TAREA 2 Jesus Román - Abril24

TAREA 2: ANLISIS DE VIBRACIONES FORZADAS Y FUNCIN DE TRANSFERENCIA.
AUTOR:
JESS ELIECER ROMN CAMACHO I.C.

PRESENTADO A:
FABIAN CONSUEGRA I.C., M. Sc., PhD.

FUNDACIN UNIVERSIDAD DEL NORTE
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN INGENIERA CIVIL
BARRANQUILLA
2014

JESS ELIECER ROMN CAMACHO
Cdigo: 20065241
TAREA 2

Tpicos avanzados en Diseo
Estructural:
Anlisis de Vibraciones

Pgina 1 de 51

UNIVERSIDAD DEL NORTE
Departamento de Ingeniera Civil
Programa de Maestra y Doctorado
Tpicos avanzados en Diseo Estructural:

TAREA No. 2
Marzo 29 de 2014 (Entrega Abril 26 de 2014)
Los archivos enviados corresponden a aceleraciones (unidades de g: gravedad) en el extremo libre
de la viga en voladizo y de la fuerza aplicada mediante el excitador dinmico medidos en pruebas
de vibraciones forzadas en las dos (2) condiciones mostradas en la figura abajo y segn el esquema
del experimento mostrado. El nombre de cada archivo indica la frecuencia de excitacin de la
carga externa. La velocidad de muestreo de los experimentos realizados es 2.000sps (samples per
second). Considere fc = 21MPa para la resistencia del concreto. Los datos grabados de cada
prueba corresponden a instantes del experimento cuando el sistema ya se encontraba en rgimen
de manera que el efecto transitorio de las vibraciones libres ya haba desaparecido.

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 2 de 51

a) Simule cada una de las respuestas de vibraciones forzadas en rgimen del experimento y
compare.

Antes de hacer las simulaciones, debemos conocer las ecuaciones del movimiento forzado con una
carga armnica
RESPUESTA A LA EXCITACIN ARMNICA
La respuesta viene dada por la suma de una componente complementaria uc, y una componente
particular up.
()

Donde:
( (
) (
))
()
((
) () () ())
Clculo de A y B:
()
( (
) (
))
()
((
) () () ())

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Estructural:

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() ( )
()
((
) () )
()
(
()
()
(
()

()
((
) (
) (
) (
))
()
((
)
() () ())

()
((
) (
) )
()
((
) () )
)
(
()
()
(
()
)
(
()
)
(
()
)
(
()
()
)((
()
)((

RESPUESTA A LA EXITACIN ARMNICA EN RGIMEN
Despus de cierto tiempo, la solucin complementara tender a cero, por lo cual solo la
solucin particular aportar al movimiento
()
((
) () () ())
()
((
) () () ())
()
((
) () () ())

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 4 de 51

Se observa que si queremos hallar valores de velocidad y desplazamiento a partir de las
aceleraciones, bastara con dividir en y en
respectivamente. Aunque no estaran en fase con

la su funcin analtica, nos sirve de una aproximacin rpida para revisar amplitudes, cuando solo
se conocen las aceleracin como es en estos casos.

PROPIEDADES USADAS PARA LA SIMULACIN DE LA CONDICIN 1.

La respuesta del sistema en rgimen viene dada por la ecuacin:
()
((
) () () ())
Los datos utilizados para la simulacin, se obtienen en el punto d.
Se muestran a continuacin, pero se recomienda ver el punto nombrado para dar mayor claridad.

Cond 1
m 4.5245 kg
480.32 rad/s
k 1043828.37 N
0.947%
c 41.14 N/(m/s)
Las fuerzas (Po), son obtenidas con los datos de la fuerza armnica que excita al sistema, la
amplitud de esta funcin es Po.
GRAFICAS DE FUERZA PRODUCIDA POR EL MASS SHAKER CONDICIN 1

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
-5
0
5
10
X: 0.0805
Y: 8.932
Fuerza armnica 73.8 Hz
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
-5
0
5
10
X: 0.0415
Y: 5.609
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 5 de 51

GRAFICAS DE RESPUESTA REAL Y SIMULACIN DE CONDICIN 1
La respuesta obtenida en el experimento aparece en negrita, mientras que los datos analticos
(simulados ) aparecen con lneas del menor espesor.

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
X: 0.045
Y: 3.372
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
X: 0.0255
Y: 2.184
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
X: 0.071
Y: 2.221
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
X: 0.029
Y: 3.038
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-5
0
5
X: 0.102
Y: 4.378
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
-5
0
5
10
X: 0.1185
Y: 6.49
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
-5
0
5
10
X: 0.1235
Y: 8.891
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
X: 0.0015
Y: 12.25
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 6 de 51

=73.8 Hz , =0.965, Po=8.932 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 7 de 51

=74.8 Hz, =0.978, Po=5.609 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 8 de 51

=75.6 Hz, =0.989, Po= 3.372N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 9 de 51

=76.3 Hz, =0.998, Po= 2.184N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
-1
0
1
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-40
-20
0
20
40
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 10 de 51

=76.6 Hz, =1.002, Po=2.221 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
-1
0
1
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-40
-20
0
20
40
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 11 de 51

=77.1 Hz, =1.009, Po=3.038 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 12 de 51

=77.8 Hz, =1.018, Po=4.378 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-5
0
5
x 10
-5
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 13 de 51

=78.7 Hz, =1.029, Po= 6.490N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 14 de 51

=79.6 Hz, =1.041, Po= 8.891N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 15 de 51

=80.9 Hz, =1.058, Po=12.253 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
-1
0
1
2
x 10
4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-40
-20
0
20
40
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 16 de 51

PROPIEDADES USADAS PARA LA SIMULACIN DE LA CONDICIN 2.

La respuesta del sistema en rgimen viene dada por la ecuacin:
()
((
) () () ())

Los datos utilizados para la simulacin, se obtienen en el punto d.
Se muestran a continuacin, pero se recomienda ver el punto nombrado para dar mayor claridad.

Cond 2
m 4.5245
221.33 rad/s
k 221631.87 N
4.070%
c 81.50 N/(m/s)

Las fuerzas (Po), son obtenidas con los datos de la fuerza armnica que excita al sistema, la
amplitud de esta funcin es Po.

GRAFICAS DE FUERZA PRODUCIDA POR EL MASS SHAKER CONDICIN 2

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
-5
0
5
10
X: 0.1065
Y: 6.272
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
-5
0
5
X: 0.009
Y: 4.922
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
X: 0.1195
Y: 3.722
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
X: 0.0435
Y: 2.415
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 17 de 51

GRAFICAS DE RESPUESTA REAL Y SIMULACIN DE CONDICIN 2

La respuesta obtenida en el experimento aparece en negrita, mientras que los datos analticos
(simulados ) aparecen con lneas del menor espesor.

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
X: 0.0985
Y: 1.881
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
X: 0.0595
Y: 1.941
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
X: 0.042
Y: 1.987
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
X: 0.116
Y: 2.407
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
X: 0.027
Y: 3.233
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-5
0
5
X: 0.046
Y: 4.742
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
-5
0
5
10
X: 0.0075
Y: 6.255
Tiempo
F
u
e
r
z
a

[
N
]

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 18 de 51

=31.1 Hz , =0.883, Po= 6.272N
SIMULADA

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
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0.05
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-10
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10
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m
/
s

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-2
0
2
4
x 10
-4
Desplazamaiento
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-2
0
2
4
x 10
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Desplazamaiento
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m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
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tiempo s
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1
2
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Desplazamaiento
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o

m
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-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
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-10
-5
0
5
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-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
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Desplazamaiento
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o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
Velocidad
tiempo s
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-5
0
5
Aceleracin m/s
tiempo s
A
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n

m
/
s

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Pgina 23 de 51

=35.1 Hz, =0.996, Po= 1.945N

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-2
-1
0
1
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
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m
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o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
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/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
-5
0
5
10
Aceleracin m/s
tiempo s
A
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n

m
/
s

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Pgina 24 de 51

=35.6 Hz, =1.011, Po= 1.987N

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-2
-1
0
1
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
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m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
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-10
-5
0
5
10
Aceleracin m/s
tiempo s
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/
s

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Pgina 25 de 51

=36.1 Hz, =1.025, Po=2.407 N

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-2
-1
0
1
2
x 10
-4
Desplazamaiento
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m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
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-10
-5
0
5
10
Aceleracin m/s
tiempo s
A
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/
s

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TAREA 2

Estructural:

Pgina 26 de 51

=37.1 Hz, =1.053, Po=3.293 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
-1
0
1
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
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s
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m
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o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Velocidad
tiempo s
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d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
-5
0
5
10
Aceleracin m/s
tiempo s
A
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m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 27 de 51

=38.1 Hz, =1.082, Po= 4.742N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
-1
0
1
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
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/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
Aceleracin m/s
tiempo s
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m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 28 de 51

=39.1 Hz, =1.100, Po= 6.255N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-4
-2
0
2
4
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
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a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
Velocidad
tiempo s
V
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m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
-10
0
10
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
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l
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m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 29 de 51

b) Genere una grfica de desplazamiento mximo contra frecuencia de excitacin de la
carga externa. Obtenga una grfica para cada condicin de la viga.

Para poder hallar los desplazamientos a partir de las aceleraciones
Uso la relacin=

De las grficas obtenidas del punto a, se obtienen las amplitudes de las funciones de aceleracin y
fuerza y se resume todo en la siguiente tabla para la condicin 1.

Umax=Amax/
f=*2
[Hz] *Rad/s+ Amax Po Umax [m]
73.8 463.699 16.7 m/s 8.93 N 7.79E-05
74.8 469.982 16.7 m/s 5.61 N 7.54E-05
75.6 475.009 17.3 m/s 3.37 N 7.66E-05
76.3 479.407 17.7 m/s 2.18 N 7.69E-05
76.6 481.292 17.7 m/s 2.22 N 7.64E-05
77.1 484.434 18.3 m/s 3.04 N 7.80E-05
77.8 488.832 18.5 m/s 4.38 N 7.73E-05
78.7 494.487 18.8 m/s 6.49 N 7.67E-05
79.6 500.142 19.3 m/s 8.89 N 7.70E-05
80.9 508.310 19.6 m/s 12.25 N 7.58E-05

Utilizando los datos de la tabla de resumen para condicin, se obtienen las siguientes grficas.

73 74 75 76 77 78 79 80 81
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
8
x 10
-5
Desplazamaiento max vs Om Condicin 1
Om [Hz]
D
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a
m
i
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t
o

m
x

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 30 de 51

De las grficas obtenidas del punto a, se obtienen las amplitudes de las funciones de aceleracin y
fuerza y se resume todo en la siguiente tabla para la condicin 1.

Umax=Amax/
f=*2
[Hz] *Rad/s+ Amax Po Umax m]
31.1 195.41 3.319 m/s 6.272 N 8.69E-05
32.1 201.69 3.562 m/s 4.922 N 8.76E-05
33.1 207.97 3.407 m/s 3.722 N 7.88E-05
34.1 214.26 3.612 m/s 2.415 N 7.87E-05
34.6 217.40 3.635 m/s 1.881 N 7.69E-05
35.1 220.54 3.887 m/s 1.945 N 7.99E-05
35.6 223.68 3.989 m/s 1.987 N 7.97E-05
36.1 226.82 4.196 m/s 2.407 N 8.15E-05
37.1 233.11 4.518 m/s 3.293 N 8.32E-05
38.1 239.39 4.601 m/s 4.742 N 8.03E-05
39.1 245.67 4.770 m/s 6.255 N 7.90E-05

Utilizando los datos de la tabla de resumen para condicin, se obtienen las siguientes grficas.

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
7.5
8
8.5
9
x 10
-5
Desplazamaiento max vs Om Condicin 2
Om [Hz]
D
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l
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m
i
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n
t
o

m
x

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 31 de 51

c. Genere una grfica de desplazamiento mximo contra frecuencia de excitacin de la
carga externa para una misma amplitud de dicha carga. Obtenga una grfica para cada
condicin de la viga.

Se normalizaron los desplazamientos para una fuerza Po=1N

Umax=Amax/ P=1 N
f=*2
[Hz] *Rad/s+ Amax Po Umax U
maxnorm
[m]
73.8 463.699 16.7 m/s 8.932 N 7.79E-05 8.72E-06
74.8 469.982 16.7 m/s 5.609 N 7.54E-05 1.34E-05
75.6 475.009 17.3 m/s 3.372 N 7.66E-05 2.27E-05
76.3 479.407 17.7 m/s 2.184 N 7.69E-05 3.52E-05
76.6 481.292 17.7 m/s 2.221 N 7.64E-05 3.44E-05
77.1 484.434 18.3 m/s 3.038 N 7.80E-05 2.57E-05
77.8 488.832 18.5 m/s 4.378 N 7.73E-05 1.77E-05
78.7 494.487 18.8 m/s 6.490 N 7.67E-05 1.18E-05
79.6 500.142 19.3 m/s 8.891 N 7.70E-05 8.66E-06
80.9 508.310 19.6 m/s 12.253 N 7.58E-05 6.19E-06

Umax=Amax/ P=1 N
f=*2
Umax norm
[m]
31.1 195.41 3.319 m/s 6.272 N 8.69E-05 1.39E-05
32.1 201.69 3.562 m/s 4.922 N 8.76E-05 1.78E-05
33.1 207.97 3.407 m/s 3.722 N 7.88E-05 2.12E-05
34.1 214.26 3.612 m/s 2.415 N 7.87E-05 3.26E-05
34.6 217.40 3.635 m/s 1.881 N 7.69E-05 4.09E-05
35.1 220.54 3.887 m/s 1.945 N 7.99E-05 4.11E-05
35.6 223.68 3.989 m/s 1.987 N 7.97E-05 4.01E-05
36.1 226.82 4.196 m/s 2.407 N 8.15E-05 3.39E-05
37.1 233.11 4.518 m/s 3.293 N 8.32E-05 2.53E-05
38.1 239.39 4.601 m/s 4.742 N 8.03E-05 1.69E-05
39.1 245.67 4.770 m/s 6.255 N 7.90E-05 1.26E-05

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 32 de 51

73 74 75 76 77 78 79 80 81
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
-5
Despl. max Normalizado para P=1 vs Om Condicin 1
Om [Hz]
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
x
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
x 10
-5
Om [Hz]
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
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n
t
o

m
x

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 33 de 51

Calculo de propiedades a partir de la grfica de respuesta
Condicin 1

Usando el mtodo Half Power (Band Width)

Interpolando hallo los valores de frecuencia para una respuesta de 2.22E-5 m

C on estos valores hallo la frecuencia natural fn y el coeficiente de amortiguamiento

Con la frecuencia natural calculo la frecuencia angular
73 74 75 76 77 78 79 80 81
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
-5
Om [Hz]
D
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s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
x

Umax
f1
f2
fn
peak/2
0.5

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 34 de 51

Con la frecuencia angular calculo el valor de la rigidez, suponiendo que la masa equivalente es la
misma a la obtenida en el ejercicio 1 ya que aunque cambien sus propiedades (rigidez,
amortiguamiento), la forma modal seguir siendo la misma.

La cual es menor que la rigidez mostrada en vibraciones libres subamortiguadas

(ver Tarea 1) ,se reduce en un 10.4%.

Condicin 2

Usando el mtodo Half Power (Band Width)

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
x 10
-5
Om [Hz]
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
x

Umax
f1
f2
fn
Peak/2
0.5

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 35 de 51

Interpolando hallo los valores de frecuencia para una respuesta de 2.91E-5 m

C on estos valores hallo la frecuencia natural fn y el coeficiente de amortiguamiento

Con la frecuencia natural calculo la frecuencia angular

Con la frecuencia angular calculo el valor de la rigidez, suponiendo que la masa equivalente es la
misma a la obtenida en el ejercicio 1 ya que aunque cambien sus propiedades (rigidez,
amortiguamiento), la forma modal seguir siendo la misma.

La cual es menor que la rigidez mostrada en vibraciones libres subamortiguadas
(ver
Tarea 1) ,se reduce en un 24.1%.

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 36 de 51

d. Ajuste la funcin analtica a cada una de las grficas del punto (c).

Funcin de transferencia
Datos experimentales
La funcin de transferencia viene dada por la relacin entre el desplazamiento mximo y la la
amplitud de la fuerza aplicada.

Para cada condicin se tienen los siguientes datos.
Condicin 1:

Umax=Amax/ P=1 N
f=*2
[Hz] *Rad/s+ Amax Po Umax
H=U/P
[m/N]
73.8 463.699 16.7 m/s 8.932 N 7.79E-05 8.72E-06
74.8 469.982 16.7 m/s 5.609 N 7.54E-05 1.34E-05
75.6 475.009 17.3 m/s 3.372 N 7.66E-05 2.27E-05
76.3 479.407 17.7 m/s 2.184 N 7.69E-05 3.52E-05
76.6 481.292 17.7 m/s 2.221 N 7.64E-05 3.44E-05
77.1 484.434 18.3 m/s 3.038 N 7.80E-05 2.57E-05
77.8 488.832 18.5 m/s 4.378 N 7.73E-05 1.77E-05
78.7 494.487 18.8 m/s 6.490 N 7.67E-05 1.18E-05
79.6 500.142 19.3 m/s 8.891 N 7.70E-05 8.66E-06
80.9 508.310 19.6 m/s 12.253 N 7.58E-05 6.19E-06

Condicin 2:
f=*2
H=U/P
[m/N]
31.1 195.41 3.319 m/s 6.272 N 8.69E-05 1.39E-05
32.1 201.69 3.562 m/s 4.922 N 8.76E-05 1.78E-05
33.1 207.97 3.407 m/s 3.722 N 7.88E-05 2.12E-05
34.1 214.26 3.612 m/s 2.415 N 7.87E-05 3.26E-05
34.6 217.40 3.635 m/s 1.881 N 7.69E-05 4.09E-05
35.1 220.54 3.887 m/s 1.945 N 7.99E-05 4.11E-05
35.6 223.68 3.989 m/s 1.987 N 7.97E-05 4.01E-05
36.1 226.82 4.196 m/s 2.407 N 8.15E-05 3.39E-05

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 37 de 51

37.1 233.11 4.518 m/s 3.293 N 8.32E-05 2.53E-05
38.1 239.39 4.601 m/s 4.742 N 8.03E-05 1.69E-05
39.1 245.67 4.770 m/s 6.255 N 7.90E-05 1.26E-05

Funcin Analtica
La ecuacin diferencial de movimiento viene expresada por:
(), donde P(t) es una funcin armnica ()

La solucin es de la forma

Donde
() (), derivando se obtiene

Reemplazando
(
) (
) (
)

Y la funcin de transferencia es:
()
)

Recordando que
donde

Los propiedades de cada condicin se resumen en la siguiente tabla

Cond 1 Cond 2
m 4.5245 kg 4.5245
480.32 rad/s 221.33 rad/s
k 1043828.37 N 221631.87 N
0.947% 4.070%
c 41.14 N/(m/s) 81.50 N/(m/s)

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 38 de 51

Grficas
Para Cada condicin se grafican tanto los datos experimentales(lnea contnua), como la funcin
analtica(lnea trazos).

Best fit
Se ajustan las grficas, variando los valores de m y k para as tener la funcin que mejor se
aproxime. Se obtienen las siguientes propiedades y las consecuentes grficas.
70 75 80 85
0
1
2
3
4
5
6
x 10
-5
Comparacin de Funcin de transferencia Analtica y Experimental Cond1
Om [Hz]
H
(
O
m
)

[
m
/
N
]
28 30 32 34 36 38 40
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
x 10
-5
Om [Hz]
H
(
O
m
)

[
m
/
N
]

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 39 de 51

Cond 1 Cond 2
m 6.4524 kg 6.0883 kg
480.32 rad/s 221.33 rad/s
k 1488615.88 N 298235.70 N
0.947% 4.070%
c 58.68 N/(m/s) 109.67 N/(m/s)

Se comparan tambin las grficas de respuesta simulada y real con los datos de este ajuste,
Igual que en el punto a la grfica de datos reales aparece en negrita y la simulada en una lnea
clara.
70 75 80 85
0
1
2
3
4
5
6
x 10
-5
Om [Hz]
H
(
O
m
)

[
m
/
N
]

Hexp
H teorca
H best fit(terica)
28 30 32 34 36 38 40
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
x 10
-5
Om [Hz]
H
(
O
m
)

[
m
/
N
]

H exp
H teorica
H best fit(teorica)

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 40 de 51

Condicin 1
=73.8 Hz , =0.965, Po=8.932 N

=74.8 Hz, =0.978, Po=5.609 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 41 de 51

=75.6 Hz, =0.989, Po= 3.372N

=76.3 Hz, =0.998, Po= 2.184N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 42 de 51

=76.6 Hz, =1.002, Po=2.221 N

=77.1 Hz, =1.009, Po=3.038 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 43 de 51

=77.8 Hz, =1.018, Po=4.378 N

=78.7 Hz, =1.029, Po= 6.490N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-5
0
5
x 10
-5
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.02
0
0.02
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
0
10
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 44 de 51

=79.6 Hz, =1.041, Po= 8.891N

=80.9 Hz, =1.058, Po=12.253 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

-2
0
2
x 10
4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.1
0
0.1
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-50
0
50
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 45 de 51

CONDICIN 2
=31.1 Hz , =0.883, Po= 6.272N

=32.1 Hz, =0.911, Po= 4.922N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-5
0
5
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.1
0
0.1
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

-5
0
5
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.1
0
0.1
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-20
0
20
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 46 de 51

=33.1 Hz, =0.940, Po=3.722 N

=34.1 Hz, =0.968, Po= 2.415N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-5
0
5
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
0
10
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-10
0
10
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 47 de 51

=34.6 Hz, =0.982, Po= 1.881N

=35.1 Hz, =0.996, Po= 1.945N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-5
0
5
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-5
0
5
Aceleracin m/s
tiempo s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

m
/
s

Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 48 de 51

=35.6 Hz, =1.011, Po= 1.987N

=36.1 Hz, =1.025, Po=2.407 N

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-2
0
2
x 10
-4
Desplazamaiento
tiempo s
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-0.05
0
0.05
Velocidad
tiempo s
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
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Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 49 de 51

=37.1 Hz, =1.053, Po=3.293 N

=38.1 Hz, =1.082, Po= 4.742N

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Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 50 de 51

=39.1 Hz, =1.100, Po= 6.255N

e. Responda por qu no se le ha pedido hacer un ajuste igual al del punto (d) para las
grficas del punto (b)

La funcin de transferencia es una funcin que se encuentra normalizada para una fuerza Po y se
da en unidades de desplazamiento/Fuerza.
En el punto b se tenan valores diferentes de Po para cada valor de frecuencia de excitacin, as
que construir una grfica de desplazamiento(donde cada desplazamiento fue hallado con una
fuerza diferente) contra la frecuencia de excitacin, no nos brindara informacin til acerca del
sistema.
Al normalizar los desplazamientos mximos para un mismo valor de Po, la grfica se vuelve en una
una funcin linealmente dependiente de la funcin de transferencia H(), adems con estas
grficas se pueden inferir los valores de las propiedades de los sistemas, lo cual se realiz para el
clculo de y k.
Se observa que la frecuencia natural se reduce comparndola con los datos de vibracin libre
subamortiguada de la tarea 1(ver grfica de transformadas de Fourier a continuacin). Para la
condicin 1 la frecuencia pasa de 81.18 Hz a 76.44 Hz (reduccin de 5.8%) y para la condicin 2 de
40.54 Hz a 35.22 Hz (reduccin del 13.1%). Esto se puede interpretar como una prdida de rigidez
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Cdigo: 20065241
TAREA 2

Estructural:

Pgina 51 de 51

del sistema debido a que el concreto como todo los materiales no son lineales elsticos, sino que
tienen se pueden comportar en un rango no lineal.

a.

b.

Transformadas de Fourier para a. Condicin 1 y b. Condicin 2.

200 400 600
0
200
400
600
800
1000
X: 81.18
Y: 1057
f[Hz]
X
(
w
)
100 200 300
0
20
40
60
80
100
120
X: 278.7
Y: 35.87
f[Hz]
X
(
w
)
X: 40.54
Y: 99.45

TAREA 2 Jesus Román - Abril24

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TAREA 2: ANLISIS DE VIBRACIONES FORZADAS Y FUNCIN DE TRANSFERENCIA.

respectivamente. Aunque no estaran en fase con

() (), derivando se obtiene

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

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0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

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