Control de giro y frenado con puente H de un motor DC

Q2
TIP31
Q4
TIP31
Q1
TIP32
Q3
TIP32
Q5
2N3904
Q6
2N3904
R1
10k
R2
10k
R3
1k
R4
1k
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
R7/P!D
40
R6/P!C
39
R5
38
R4
37
R3/P!"
36
R2
35
R1
34
R0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/R#/DT
26
RC6/T#/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF$
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
"CLR/V%%/T&V
1
U1
PIC16F877A
R5
100
R6
10k
R7
10k
R8
10k
#1
20"&'
R9
10k
La primera parte de esta practica estar enfocada a los circuitos necesarios
para realizar las prcticas deseadas sobre el puente H y con un pequeo repaso de los
fundamentos tericos que ya vimos en el artculo anterior que, como mencionamos en
la introduccin, debemos tener presentes para una interpretacin adecuada de lo que
aqu veremos y desarrollaremos. En primera instancia vale recordar que
controlaremos sentido de giro y frenado de un motor al azar! de corriente continua.
El segundo punto importante a tener en cuenta es que utilizaremos transistores
"#$L%&'()& para dar forma y cuerpo al puente H. *omo recordars, estos
transistores necesitan de una tensin en la terminal base comprendida entre los + y ,
-olts por encima de la tensin de .ource, para una conduccin plena.
Es muy importante que tengas presente este concepto ya que de lo contrario,
el transistor no conducir en forma plena y disipar un calor acumulativo que puede
llevarlo a zonas de traba/o peligrosas. #dems, por no conducir en toda su capacidad0
es decir, si $on resistencia interna en conduccin! no llega a un mnimo valor
posible entre los terminales *olector y Emisor de los mencionados transistores
"#$L%&'()&0 e1istir una diferencia de potencial importante entre *olector y
Emisor y en consecuencia no llegar la tensin adecuada al motor. "e este modo, el
r2gimen de traba/o del motor no ser el ms apropiado pudiendo acortar su vida 3til o
logrando un resultado menos satisfactorio al esperado. 4or 3ltimo, vale refrescar el
modo de funcionamiento del sistema y la manera en que se activan los transistores
"#$L%&'()& para un giro y frenado apropiados.
En azul se marcan los transistores que conducen durante el funcionamiento del puente
H
Las pruebas que utilizaremos incluirn elementos muy conocidos por ti y que
venimos utilizando en muc5os artculos aunque en este caso los combinaremos de un
modo particular para obtener el resultado deseado. 6tilizaremos un 4%* 789:;;#,
una fuente de alimentacin de ,-olts y un sistema de condensadores de entrada para
prevenir el ingreso de ruidos el2ctricos e1traos al sistema.