Variables separadas y = f (x) g (y)

Lo que depende de x se lleva a un miembro y lo que depende de

y al otro
Homogneas y = f (y / x)
Cambio u = y / x
Se llega a una ecuacin en variables separadas
Reducibles a
homogneas
y = f ( (a x + b y + c) / (d x + e y + f) )
Se calcula el punto de interseccin entre las rectas:
a x + b y + c = 0
d x + e y + f = 0
Si se cortan en el
punto P (x
o
, y
o
)
Cambio:
x = x
o
+ u
y = y
o
+ v
Se llega a una ecuacin homognea
Si resultan paralelas: Cambio: z = ax + by ( z = d x + ey)
Lineales y + p (x) y = q (x)
Se multiplica por el factor integrante r (x) tal que
r (x) [ y + p (x) y ] = r (x) q (x) = d [ r (x) y ] / dx
Bernoulli y = a(x) y + b (x) y
p
Mediante el cambio u = y
1-p
, se obtiene una ecuacin lineal
Ricatti y = a(x) y + b (x) y
2
+ c (x)
Cambio: y = y
1
+ u, donde y
1
es una solucin particular conocida
Exactas
M (x, y) + N (x, y) y = 0
Es exacta si se verifica que M (x , y) / y = (x , y)
/ x
La solucin de la ecuacin es F (x, y) = cte, donde F (x, y) es
una funcin tal que
cF (x , y) / cx = M (x, y)
cF (x , y) / cy = N (x, y)
No exactas. Factor
integrante
Multiplicamos la ecuacin M (x, y) + N (x, y) y = 0 por (x, y)
de forma que la ecuacin resultante sea diferencial exacta.
(x)
Cuando (cM / cy - c N / cx ) / N es funcin de x
(x) = exp { } [ ( cM / cy - c N / cx ) / N ] dx }
(y)
Cuando (c N / cx - c M/ cy) / M es funcin de y
(x) = exp { } [ (c N / cx - c M/ cy ) / M ] dy }
(x . y)
Cuando (c N / cx - c M/ cy ) / (x M- y N) es funcin de (x .
y)
(x . y) = exp { } |(c N / cx - c M/ cy ) / (x M- y N) ] d
(x .y) }
(x + y)
Cuando (c N / cx - c M/ cy ) / (M- N) es funcin de (x + y)
(x + y) = exp { } |(c N / cx - c M/ cy ) / (M- N) ] d (x +
y) }
(x
m
. y
n
) Cuando (c N / cx - c M/ cy ) / (n x
m
y
n-1
M- m x
m-1
y
n
N) es
funcin de (x
m
. y
n
)
(x
m
. y
n
) = exp { } |(c N / cx - c M/ cy ) / (n x
m
y
n-1
M- m
x
m-1
y
n
N) ] d (x
m
. y
n
) }
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de grado mayor que
1
Llamamos y = p
Ecuaciones resolubles
en y
Cuando podemos despejar la y en funcin de x y de y.
y = f (x, p)
Se deriva la ecuacin respecto de x
Ecuaciones resolubles
en x
Cuando podemos despejar la x en funcin de y y de y.
x = f (y, p)
Se deriva la ecuacin respecto de y
Ecuaciones resolubles
en p
Cuando tenemos un polinomio de grado n en p.
Ecuacin de Lagrange
- DAlembert
y = x f (p) + g (p)
Se deriva la ecuacin respecto de x. Resulta una ecuacin
lineal donde la variable dependiente es la p y x la
independiente.
Ecuaciones de
Clairaut
y = x p + g (p)
Solucin general: y = x C + g (C), donde C es una constante.
Solucin singular: x = - g(p)
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden
Trayectorias
ortogonales
Son las curvas que se intersecan formando un ngulo recto.
Si la familia de curvas tiene por ecuacin F (x, y', y) = 0, la
ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales a ella es otra
familia de la forma F (x, - 1/ y' , y) = 0
Material radiactivo
Un material radiactivo se desintegra a una razn proporcional a la
cantidad presente.
d N / dt = - k N ==> N (t) = No exp (- k t)
Cultivo de
bacterias
Si la rapidez de multiplicacin es proporcional al nmero de
bacterias presentes en cada instante.
d N / dt = k N ==> N (t) = No exp (k t)
Ley de
enfriamiento de
Newton
La velocidad a la que se enfra una sustancia al aire libre es
proporcional a la diferencia de temperaturas de la sustancia y del
aire.
d T / dt = - k (T - Ta) ==> T (t) = Ta + (To - Ta) exp (- k t)
donde To es la temperatura inicial y Ta la temperatura del aire que
le rodea.
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo
orden:
a (x) y + b (x) y + c (x) y = r (x)
La solucin general de la ecuacin completa es la suma de la solucin general de la
ecuacin homognea [ a (x) y + b (x) y + c (x) y = 0 ] ms una solucin particular de
la ecuacin completa [ a (x) y + b (x) y + c (x) y = r (x) ]
y = y
h
+ y
p
La solucin general de la homognea es la que contiene las constantes arbitrarias.
y
h
Es una combinacin lineal de soluciones linealmente
independientes (y
1
e y
2
) de la ecuacin homognea
Dependencia e
independencia lineal:
el wronsquiano
El wronsquiano es un determinante donde en la primera fila
colocamos las funciones y
1
e y
2
y en la segunda fila sus
derivadas y
1
' e y
2
'.
W (y
1
, y
2
) = det [ [y
1
, y
2
], [y
1
', y
2
'] ] = y
1
. y
2
' - y
1
'. y
2
Si las soluciones son linealmente independientes deber ser
distinto de cero.
Solucin de la parte homognea
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden de coeficientes
constantes:
a y + b y + c y = 0
Suponemos la
solucin de la forma:
y = e
mx
Llegamos a: a m
2
+ b m + c = 0
b
2
- 4 a c > 0
Dos soluciones reales distintas (m
1
y m
2
)
Solucin: y = C
1
exp (m
1
x) + C
2
exp (m
2
x)
b
2
- 4 a c = 0
Solucin real doble (m)
Solucin: y = C
1
e
mx
+ C
2
x e
mx
Si hubiera sido triple: Solucin: y = C
1
e
mx
+ C
2
x e
mx
+ C
3
x
2
e
mx
b
2
- 4 a c < 0
Soluciones complejas conjugadas: m = o | i
Solucin: y = e
ox
[ C
1
cos (| x) + C
2
sen (|x) ]
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden de coeficientes
variables. Ecuaciones de Euler:
a x
2
y + b x y + c y = 0
Suponemos la
solucin de la forma:
y = x
m
Soluciones reales:
m = m
y = C
1
x
m
+ C
2
x
m
Solucin doble: m y = C
1
x
m
+ C
2
(ln x) x
m
Races complejas
conjugadas: m
= o | i
y = x
o
[ C
1
cos (| ln x) + C
2
sen (| ln x) ]
Solucin de la parte no homognea
A ojo
Podemos obtener una solucin particular de la parte no
homognea sin ms que probar a "ojo" soluciones y comprobar si
verifican o no la ecuacin diferencial.
Mtodo de
los coeficientes
indeterminados
Depende de la forma que tenga r (x)
Polinomio de grado n:
r (x) = P
n
(x)
y
p
(x) = x
s
[ a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ ... + a
n
x
n
]
donde s es el mnimo entero (desde s = 0) que debe tomar para
que no coincida con las soluciones de la homognea.
r (x) = e
ox
P
n
(x) y
p
(x) = x
s
e
ox
[ a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ ... + a
n
x
n
]
r (x) = e
ox
P
n
(x) cos
(|x)
y
p
(x) = x
s
e
ox
[ (a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ ... + a
n
x
n
) sen (|x) + (b
o
+
b
1
x + b
2
x
2
+ ... + b
n
x
n
) cos (|x) ]
r (x) = e
ox
P
n
(x) sen
(|x)
y
p
(x) = x
s
e
ox
[ (a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+ ... + a
n
x
n
) sen (|x) + (b
o
+
b
1
x + b
2
x
2
+ ... + b
n
x
n
) cos (|x) ]
Mtodo de variacin
de los parmetros
y
p
= y
1
u + y
2
v
donde y
1
e y
2
son dos soluciones de la homognea linealmente
independientes
(La solucin general de la parte homognea es y
h
(t) = C
1
y
1
(t) +
C
2
y
2
(t), por el mtodo de variacin de los parmetros
sustituimos C
1
por C
1
(t) = u, C
2
por C
2
(t) = v, as que suponemos
la solucin de la forma y (t) = C
1
(t) y
1
(t) + C
2
(t) y
2
(t).
Podemos calcular los coeficientes C
1
(t), C
2
(t), ... sustituyendo en
la ecuacin original)
u = } [ - r (x) y
2
/ W (y
1
, y
2
) ] dx
v = } [ r (x) y
1
/ W (y
1
, y
2
) ] dx
Orden mayor (o
igual) a tres)
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ u
3
y
3
; u
i
= }[ r(x) W
i
(x) / W (x) ] dx ;
W
i
sustituimos la columna i de W por 0, 0 ... 1
Reduccin de orden de una ecuacin diferencial de segundo orden homognea
y'' + p (x) y' + q (x) y
= 0
Reducimos el orden de la ecuacin anterior mediante el cambio y
= y
1
u (x) donde y
1
es una solucin particular que verifica la
ecuacin.