Rem

1
Elasticidad y Resistencia
de Materiales I I
Mecnica De Los Medios Continuos
Y Teora De Estructuras
0-Introduccin
Grado en Ingeniera Mecnica
Mecnica de los Medios Continuos y
Teora de Estructuras
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE
MATERIALES II
2
de Materiales I I
0-Introduccin
Profesores ERM II
Ignacio Ferrer Ballester
Jos Luis Galdn Ribes
Pedro Martin Concepcin
Tutoras: actualizadas en la web.
3
de Materiales I I
0-Introduccin
Elasticidad y Resistencia de Materiales I
(4,5 ECTS)
Elasticidad y Resistencia de Materiales II
(6 ECTS)
2B
3A
Comportamiento de los slidos reales.
Anlisis de elementos estructurales
sometidos a esfuerzos de traccin,
compresin, cortadura, flexin y torsin.
Solicitaciones combinadas.
Anlisis y diseo de sistemas isostticos e
hiperestticos.
Pandeo de barras sometidas a compresin.
Deformaciones en barras
4
de Materiales I I
0-Introduccin
Horario
Jos Luis Galdn Ribes:
Grupo PA1: Lunes 11,00-12,30
Mircoles 11,00-12,30
Grupos PL1-PL2: Mircoles 8,30-10,30
Grupos PL3-PL4: Viernes 11,30-13,30
Pedro Martin Concepcin
Grupo PA2: Jueves 17,15-18,45
Viernes 15,00-16,30
Grupos PL5-PL6: Jueves 18,45-20,45
Grupos PL7-PL8 Viernes 17,45-19,45

5
de Materiales I I
0-Introduccin
Temario
TEMA 1. EQUILIBRIO.
TEMA 2. SOLICITACIONES.
TEMA 3. ESTUDIO TENSIONAL DE UNA SECCIN.
TEMA 4. DIAGRAMAS DE SOLICITACIONES.
TEMA 5. ANLISIS DE LA DEFORMACIN EN BARRAS.
TEMA 6. DISEO DE ESTRUCTURAS ISOTTICAS.
TEMA 7. ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS.
6
de Materiales I I
0-Introduccin
Sistema de Evaluacin
La evaluacin de la asignatura es una evaluacin formativa que est inmersa en el proceso de enseanza-aprendizaje.

Los mtodos y actos de evaluacin que se realizarn a lo largo del curso son lo siguientes:
Prueba escrita de respuesta abierta:
2 pruebas con un peso sobre el total del 45%
Prueba objetiva (tipo test):
2 pruebas con un peso sobre el total del 15%
Trabajo acadmico:
1 Trabajo con un peso sobre el total del 15%
Observacin, con un peso total 25%:
6 recogidas de informacin.

La recuperacin tiene por objetivo verificar si el alumno ha alcanzado el APTO en las competencias de la asignatura.

Como la asistencia es obligatoria, podrn recuperar los alumnos que habiendo asistido al 80% de las actividades de la
asignatura no hayan alcanzado el Apto.

La recuperacin consistir en un acto de evaluacin adecuado para que la superacin de ste, garantice que se han
adquirido, en su nivel de APTO.
7
de Materiales I I
0-Introduccin
Bibliografa
Resistencia de Materiales. M.Gasch,
I.Gasch, J.L. Galdn, P. Martn , I. Ferrer.
(UPV 2012)
Mecnica de Materiales. Ferdinand Beer,
Russel Johnston. Mcgraw Hill
Resistencia de Materiales. Timoshenko.
James M. Gere. Thomson Learning ibero.
8
de Materiales I I
0-Introduccin
Columna
Hormign
Metlicos
Viga-Columna
Idealizacin
Real
Godden, F43
9
de Materiales I I
0-Introduccin
1D Barra
2D Placas
Real
Godden, F80
Idealizacin
10
de Materiales I I
0-Introduccin
Vigas + Columnas= Prtico
Idealizacin
Real
Godden, F64
11
de Materiales I I
0-Introduccin
Godden, B47
Idealizacin
Real
ESTRUCTURAS ARTICULADAS
12
de Materiales I I
0-Introduccin
Godden A56
Real
SM
Viga continua
13
de Materiales I I
0-Introduccin
Trusses
Frames
14
de Materiales I I
0-Introduccin
Elementos a compresin
Pandeo
15
de Materiales I I
0-Introduccin
Idealizacin cables
16
de Materiales I I
0-Introduccin
membranas
2D Plate
Biaxial Tension
Real
Godden, E35.3
17
de Materiales I I
0-Introduccin
Presiones
Tunnel
18
de Materiales I I
0-Introduccin
19
de Materiales I I
0-Introduccin
Idealizacin
Real
20
de Materiales I I
0-Introduccin
21
de Materiales I I
0-Introduccin
Concepto de fuerza. Momento de una fuerza. Par de fuerzas.
Sistemas equivalentes de fuerzas.
Equilibrio de una partcula.
Diagrama del slido libre.
Condicin de equilibrio esttico.
Concepto de estructura isosttica, hiperesttica y mecanismo.
Acciones sobre un elemento estructural.
INTRODUCCIN
22
de Materiales I I
0-Introduccin
Caractersticas:
Mdulo
Direccin
Sentido
Punto de aplicacin
F
F
Fuerzas
FUERZA
23
de Materiales I I
0-Introduccin
u
X
Y
F
COMPONENTES RECTANGULARES
F
u cos F F
X
=
u sen F F
y
=
2 2
Y X
F F F + =
X
Y
F
F
arctg = u
F
Fuerzas
24
de Materiales I I
0-Introduccin
MOMENTO DE UNA FUERZA
F
O
MO
Caractersticas:
Mdulo
Direccin
Sentido
Punto de aplicacin
A la tendencia de giro se le llama:
MOMENTO de la fuerza F respecto del punto O
Momento de una fuerza
25
de Materiales I I
0-Introduccin
d F r F M
O
= = o sen
F r M
O
. =
Valor:
A
O
d
o
F
MO
r
Mdulo:
26
de Materiales I I
0-Introduccin
Direccin:
PERPENDICULAR al plano
formado por la fuerza F y el
punto O
A
O
d
o
F
MO
r
Sentido:
Regla de la mano derecha
27
de Materiales I I
0-Introduccin
Teorema de VARIGNON
A
O
R
MO
r
) (
2 1
F F r R r M
O

+ . = . =
F1
F2
R r M
O
. =
2 1
F r F r M
O
. + . =
Teorema de Varignon
28
de Materiales I I
0-Introduccin
PAR DE FUERZAS
Es un sistema formado por dos fuerzas:
Igual mdulo
Direcciones paralelas
Sentidos opuestos
F
F
Equivale a un vector momento:
Perpendicular al plano del par de fuerzas
Aplicado en cualquier punto
Par de Fuerzas
29
de Materiales I I
0-Introduccin
PAR DE FUERZAS
) (
2 1
F r F r M
O
. + . =
d F sen r F M
O
= = o
F
d
O
F
Mo
r
1
r
2
r
o
F r F r r M
O
. = . = ) (
2 1
Par de Fuerzas
30
de Materiales I I
0-Introduccin
Es un sistema formado por dos fuerzas:
Igual mdulo
Direcciones paralelas
Sentidos opuestos
F
F
Par de Fuerzas
31
de Materiales I I
0-Introduccin
) (
2 1
F r F r M
O
. + . =
d F sen r F M
O
= = o
F
d
O
F
Mo
r
1
r
2
r
o
F r F r r M
O
. = . = ) (
2 1
Par de Fuerzas
32
de Materiales I I
0-Introduccin
) (
4 3 1
F r F r M
O
. + . =
d F sen r F M
O
= = o
1
F r F r r M
O
. = . = ) (
4 3 1
F
d
O1
F
Mo1
r
3
r
4
r
o
Par de Fuerzas
33
de Materiales I I
0-Introduccin
d F sen r F M
O
= = o
1
F
d
O1
F
Mo1
r
3
r
4
r
o
F
d
O
F
Mo
r
1
r
2
r
o
d F sen r F M
O
= = o
Par de Fuerzas
34
de Materiales I I
0-Introduccin
d F M =
M
F
d
F
Par de Fuerzas
35
de Materiales I I
0-Introduccin
TRASLACIN DE UNA FUERZA
o
L1
o
L2
o
L1
F
o
L2
F
Traslacin de fuerzas
36
de Materiales I I
0-Introduccin
o
d1
o
d2
o
d1
F
o
d2
F
37
de Materiales I I
0-Introduccin
o
d1
F
o
d2
F
38
de Materiales I I
0-Introduccin
o
d1
F
F
F
o
d2
F
d2 d1
39
de Materiales I I
0-Introduccin
o
d1
F
F
F
o
d2
F
d2 d1
40
de Materiales I I
0-Introduccin
M
M = F(d2 d1)
o
d1
F
o
d2
F
d2 d1
41
de Materiales I I
0-Introduccin
X
Y
Z
A
F
a
b
B
c
d
42
de Materiales I I
0-Introduccin
X
Y
Z
A
F
a
b
B
c
d
F
MZ
MZ = F(c a)
43
de Materiales I I
0-Introduccin
X
Y
Z
A
F
a
b
B
c
d
F
MZ
MZ = F(c a)
44
de Materiales I I
0-Introduccin
X
Y
Z
A
F
a
b
B
c
d
F
MZ = F(c a)
MX
F
MZ
MX = F(d b)
45
de Materiales I I
0-Introduccin
X
Y
Z
A
F
a
b
B
c
d
F
F
MZ
MX
MZ = F(c a)
MX = F(d b)
46
de Materiales I I
0-Introduccin
X
Y
Z
A
F
a
b
B
c
d
F
MZ
MX
MZ = F(c a)
MX = F(d b)
47
de Materiales I I
0-Introduccin
O
a
a
b
b
X
Y
F1
F2
F3
F4
O
a
a
b
b
X
Y
MO
R
4 3 2 1
F F F F R

+ + + =
b F b a F a F a F M
O
+ + + =
4 3 2 1
) (
Sistemas equivalentes de fuerzas
48
de Materiales I I
0-Introduccin
O
a
a
b
b
X
Y
Q4
Q2
Q3
4 3 2 1
Q Q Q Q R

+ + + =
) (
1 4 2
b a Q a Q a Q M
O
+ + =
Q1
O
a
a
b
b
X
Y
MO
R
49
de Materiales I I
0-Introduccin
) (
1 4 2
b a Q a Q a Q M
O
+ + =
O
a
a
b
b
X
Y
Q4
Q2
Q3
Q1
O
a
a
b
b
X
Y
F1
F2
F3
F4
4 3 2 1
F F F F R

+ + + =
b F b a F a F a F M
O
+ + + =
4 3 2 1
) (
4 3 2 1
Q Q Q Q R

+ + + =
50
de Materiales I I
0-Introduccin
X
Y
Z
F1
a
b
O
c
d
F2
F3
a
c
X
Z
R
O
MZ
MX
3 2 1
F F F R

+ + =
d F b F c F M
X
=
2 1 3
a F c F a F M
Z
=
3 2 1
51
de Materiales I I
0-Introduccin
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
1 Ley de Newton:
= a m F

= 0 F
ESTTICA
0
3 2 1
= + + F F F

F1
F2
F3
La condicin necesaria y suficiente para que una partcula,
sometida a un sistema de fuerzas, est en equilibrio
esttico es que la resultante del sistema de fuerzas que
acta sobre ella sea nula.
Equilibrio esttico
52
de Materiales I I
0-Introduccin
DIAGRAMA DEL SOLIDO LIBRE
Eleccin del cuerpo o cuerpos objeto de estudio.
Dibujar un croquis del cuerpo aislado.
Determinar todas las fuerzas que actan (activas, reactivas).
Colocar las dimensiones necesarias.

D.S.L
Diagrama del slido libre
53
de Materiales I I
0-Introduccin
UNIONES EN SISTEMAS PLANOS
RODILLO
Permite el giro alrededor del eje
perpendicular a su plano y el desplazamiento
en la direccin de su plano de rodadura.
Impide el desplazamiento en la direccin
perpendicular a su plano de deslizamiento.
Equivale a una fuerza cuya recta de accin es perpendicular a su plano de
deslizamiento, es decir, una fuerza de direccin conocida.
Introduce una incgnita.
Apoyos
54
de Materiales I I
0-Introduccin Apoyos
Apoyo mvil
Cable
55
de Materiales I I
0-Introduccin
56
de Materiales I I
0-Introduccin
CUERDA
BIELA
SUPERFICIE LISA
Equivalen una fuerza de direccin conocida
Apoyos
57
de Materiales I I
0-Introduccin
ARTICULACIN
Permite el giro alrededor del eje
perpendicular a su plano.
Impide el desplazamiento en cualquier
direccin del plano.
Equivale a una fuerza cuya recta de accin es desconocida.
Introduce dos incgnitas.
Apoyos
58
de Materiales I I
0-Introduccin
ARTICULACIN
Apoyos
59
de Materiales I I
0-Introduccin
POLEA
IDEAL
SUPERFICIE
RUGOSA
Equivalen una fuerza de direccin desconocida
Apoyos
60
de Materiales I I
0-Introduccin
EMPOTRAMIENTO
Impide cualquier tipo de movimiento.
Equivale a una fuerza cuya recta de accin es desconocida y a un momento.
Introduce tres incgnitas.
Apoyos
61
de Materiales I I
0-Introduccin
EMPOTRAMIENTO
Apoyos
62
de Materiales I I
0-Introduccin
UNIONES EN SISTEMAS ESPACIALES
RTULA
Permite el giro relativo entre los elementos
que se conectan.
Impide la traslacin relativa entre los slidos
que une.
Equivale a una fuerza cuya recta de accin es desconocida.
Introduce tres incgnitas.
Apoyos
63
de Materiales I I
0-Introduccin
ARTICULACIN
Permiten el giro respecto a un eje.
Impiden la traslacin relativa entre los slidos que une.
Equivalen a una fuerza cuya recta de accin es desconocida y un vector
momento perpendicular al eje de giro libre.
Introducen cinco incgnitas.
COJINETE
Apoyos
64
de Materiales I I
0-Introduccin
EMPOTRAMIENTO
Impide cualquier tipo de movimiento.
Equivale a una fuerza cuya recta de accin es desconocida y a un momento.
Introduce seis incgnitas.
Apoyos
65
de Materiales I I
0-Introduccin
CONDICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO
0 0 = = M R

0 0 0
0 0 0
= = =
= = =
Z Y X
Z Y X
M M M
F F F
Plano XY: 0 0 0 = = =
Z Y X
M F F
Equilibrio esttico
66
de Materiales I I
0-Introduccin
TIPOS DE ESTRUCTURAS
segn las ecuaciones esttica
ISOSTATICA
MECANISMO
HIPERESTATICA
NUMERO DE ECUACIONES > NUMERO DE INCOGNITAS
Tipos de estructuras
67
de Materiales I I
0-Introduccin
CARGAS PUNTUALES
67
68
de Materiales I I
0-Introduccin
CARGA DISTRIBUIDA
PRESION
HIDROSTTICA
P
PRESION
P
VIENTO
P(x)
69
de Materiales I I
0-Introduccin
Temperatura
GRAVEDAD
W=mg
g
T
1
T
2
T
1
>T
2

v
M
Impacto
69
70
de Materiales I I
0-Introduccin
1. SLIDO ELSTIC0
2. CONCEPTO DE TENSIN
3. TENSOR DE TENSIONES
4. COMPONENTES INTRNSICAS DEL TENSOR DE
TENSIONES
5. TENSIONES PRINCIPALES
6. ESTADOS PLANOS DE TENSIN
1. COMPONENTES INTRNSICAS
2. TENSIONES PRINCIPALES
7. CRCULO DE MOHR
INDICE
71
de Materiales I I
0-Introduccin
NUDO
ESTRUCTURAS METLICAS(4)
BARRA (3), ERM II
SECCIN (2) ERM II
PUNTO (1)
ERM I
72
de Materiales I I
0-Introduccin
- Deformaciones y movimientos.
- Matriz de deformaciones.
- Tensor de Deformaciones.
- Componentes intrnsecas de las deformaciones.
- Deformaciones principales.
- Estados planos de deformacin.
ndice
73
de Materiales I I
0-Introduccin
Partiremos de un slido elstico bidimensional sometido a una
serie de acciones exteriores, en equilibrio esttico:
dx
dy
Como consecuencia de las acciones externas el elemento
diferencial del entorno del punto A se ha desplazado.
Deformaciones y Movimientos
74
de Materiales I I
0-Introduccin
= +
= +
= +

=
= + +

Coord. Inicial Coordenada Final
X Y X Y
P 0 0
A dx 0 + +

B 0 dy +
+ +

C dx dy + +
+ +

75
de Materiales I I
0-Introduccin
X
Y
P A
B C
dx
dy P
A
B
C

+

Si se supone que el entorno del punto P est formado por un rectngulo
diferencial en el plano XY y se aplican las expresiones anteriores en
dicho entorno, se obtiene un romboide.
76
de Materiales I I
0-Introduccin
Tema 2: Solicitaciones
Prisma mecnico
Sistema de ejes intrnsecos
Concepto de solicitaciones
Tipos de solicitaciones
Criterios de signos
Clculo de las solicitaciones
77
de Materiales I I
0-Introduccin
SOLIDO
PRISMA MECNICO
O
O
L
SOLIDO ENGENDRADO POR UNA SUPERFICIE
PLANA (generatriz), AL DESPLAZAR SU C.D.G. SOBRE
UNA LINEA (directriz), PERMANECIENDO
PERPENDICULAR A ELLA.
Prisma mecnico
78
de Materiales I I
0-Introduccin
SISTEMA DE REFERENCIA
O
X
Y
Z
Eje X: Tangente a la directriz, en
consecuencia el eje X es normal a la
seccin.

-Eje Z: Eje principal central de inercia de
la seccin, ms prximo al plano de cargas
(vertical).

-Eje Y: El otro eje principal central de
inercia (horizontal).
Sistema de ejes ortogonales, con origen en el c.d.g de la
seccin.
Sistema de referencia
79
de Materiales I I
0-Introduccin
R
M
R
R
M
R
R
R
M
R
M
R
dx

LAS SOLICITACIONES EN UNA SECCIN SON LAS
PROYECCIONES SOBRE LOS EJES INTRNSECOS DE DICHA
SECCIN, DE LA FUERZA Y EL MOMENTO QUE ACTAN EN
ELLA COMO CONSECUENCIA DE LA ACCIN EJERCIDA POR LA
PARTE DE SLIDO ELIMINADA AL EFECTUAR EL CORTE.
Solicitaciones
80
de Materiales I I
0-Introduccin
TRACCIN
+
N N
COMPRESIN
-
N N
N
R
Z
Y
X
X
z
Y
+
-
V
Z
V
Z
V
Z
V
Z
Solicitaciones
81
de Materiales I I
0-Introduccin
M
T
X
Y
Z
+
M
T
M
x
-
M
T
M
T
M
Z
z
y
X
M
y

-
M
y
+
M
y
M
y
Solicitaciones
82
de Materiales I I
0-Introduccin
Axil
N

N

Cortantes
V

V

Momentos flectores
M

M

Torsin
T

T

Solicitaciones
83
de Materiales I I
0-Introduccin
CRITERIOS DE SIGNOS
V
N N
V
M M
Criterios de signos
En el plano xz
84
de Materiales I I
0-Introduccin
N
x
X
M
Y

V
z

Clculo de las solicitaciones
1. Se calculan las reacciones, siempre que sea necesario.
2. Se realiza un corte en la seccin, objeto de estudio.
3. Se colocan las incgnitas de las solicitaciones (Axil, cortante y flector) con
el criterio de signos correspondiente.
4. Se plantean las ecuaciones de equilibrio y se obtienes los valores de las
solicitaciones con sus signos correspondientes.
85
de Materiales I I
0-Introduccin
1. Una traslacin de todo el entorno, sin deformarse, definida por el vector
corrimiento del punto P
X
Y
P A
B C
dx
dy

s
P

P A
2

B
2
C
2

+

2. Una deformacin en la direccin del eje X
=

2

=
+

86
de Materiales I I
0-Introduccin Deformaciones y Movimientos
X
Y
P A
B C
dx
dy

s
P

P A
3

B
3
C
3

+

3. Una deformacin en la direccin del eje Y
=

3

=
+

87
de Materiales I I
4. Una variacin del ngulo APB
X
Y
P A
B C
dx
dy

s
P

P
+

A
B
C
=
1
+
2
tan
1
+tan
2

1 +
1 +

88
de Materiales I I
5. Un Giro en conjunto
X
Y
P A
B C
dx
dy

s
P

P
+

xy

xy

A
B
C

xy

xy

=
1
2

1
=
2

1
2
=
1
2

89
de Materiales I I
Las deformaciones longitudinales unitarias, segn la direccin de
los ejes de referencia, tienen el siguiente valor:

La variacin del ngulo, entre cada pareja de ejes del sistema ortogonal de referencia es

90
de Materiales I I
= +
+
1
2

+
1
2

+
1
2

+
1
2

= +
1
2

+
1
2

+
1
2

+
1
2

= +
1
2

+
1
2

+
1
2

+
1
2

= + + Forma Matricial
+
1
2

+
1
2

Se eliminan la rotacin y
rotacin:
=
1
2

+
1
2

=
1
2

+
1
2

Componentes
del Vector
Deformacin
en un Punto P
91
de Materiales I I
0-Introduccin
| |
(
(
(
(
(
(
c
c
c
= c
z yz xz
yz y xy
xz xy x
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
MATRIZ DE DEFORMACIONES
(CAUCHY)
D
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

92
de Materiales I I
0-Introduccin
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
cos
cos
cos

93
de Materiales I I
0-Introduccin
TENSOR DE DEFORMACIN.
=
=

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

INVARIANTES
1
=
2
=

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
3
=

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

TENSOR DE DEFORMACIN
94
de Materiales I I
0-Introduccin
COMPONENTES INTRNSICAS.
Q
X
Y
Z
P
n
n

Q
=
cos
cos
cos

=
cos
cos
cos

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
cos
cos
cos

1
2
=
2

2

Deformacin transversal asociada a la direccin n.
Deformacin longitudinal unitaria segn
una direccin n
1
2
=
cos
cos
cos
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
cos
cos
cos

95
de Materiales I I
0-Introduccin
ESTADOS PLANOS DE DEFORMACION
=
1
, , =
2
, , = 0
= 0
=

1
2
1
2
= 0
= 0
Deformaciones longitudinales y
variaciones angulares en el
Plano XY
Q
X
Y
P
n
n

Q

/2
m
1
2
1
2

cos
sin

96
de Materiales I I
0-Introduccin
COMPONENENTES INTRNSICAS
= = cos sin
1
2
1
2

cos
sin

1
2
= = sin cos
1
2
1
2

cos
sin

,
=

2
2
+
1
2
2

Componentes Intrnsecas
longitudinales y angulares
Deformaciones mximas
tan
1
2

tan
1
2

Direcciones principales
97
de Materiales I I
0-Introduccin
-Teorema de la Unicidad de la solucin (Kirchoff)
La solucin al problema elstico (campo de tensiones, campo de
deformaciones y campo de movimientos) para un slido elstico en
equilibrio, sometido a una serie de acciones exteriores es nica.
- Pequeas deformaciones
Las deformaciones que producen las cargas van a ser tan pequeas
que no se modifica la lnea de accin de aplicacin de las cargas.
- Principio de Superposicin
En un slido elstico sometido a un conjunto de cargas, el campo
de tensiones, deformaciones y movimientos originados por stas,
es igual a la suma que produce cada carga o grupo de cargas por
separado.
Principios fundamentales
98
de Materiales I I
0-Introduccin
{n}
{AF}
ds
dx
S
F
T
lim
S
A
A
=
A 0
} {
TENSION: En un punto P, fuerza por unidad de superficie
Unidades: N/mm
2
, MPa
Concepto de tensin
99
de Materiales I I
0-Introduccin
El vector T tiene en general tres componentes y su direccin no ser en
general la de la normal a dS, sino que tambin tendr una componente en
la direccin perpendicular a dicha normal.
X
Y
Z
xy

zy

xz

zx

yz

yx

dl
x

dl
y

dl
z

Criterios de notacin
100
de Materiales I I
0-Introduccin
x
d
x
d
OBC

xy

zx

= 0
= cos
= cos
= cos
x
d
x
d cos
x

xy
d cos
y

zx
d cos
z
= 0
Tensor de tensiones
101
de Materiales I I
0-Introduccin
y
=
y
cos
y
+
xy
cos
x
+
yz
cos
z

x
=
x
cos
x
+
xy
cos
y
+
zx
cos
z

z
=
z
cos
z
+
yz
cos
y
+
zx
cos
x

cos
cos
cos

=
Expresin que permite, en un punto del slido elstico, obtener el vector tensin en
una superficie cualquiera, que pase por l, en funcin de los valores conocidos de
tres vectores tensin cuyas superficies asociadas, que contienen al punto, son
perpendiculares entre s.
Tensor de tensiones
102
de Materiales I I
0-Introduccin
1
=
2
=

3
=

( )
2 2 2
2 zx yz xy x z z y y x
I t t t o o o o o o + + + + =
( )
2 2 2
3
2
xy z zx y yz x zx yz xy z y x
I t o t o t o t t t o o o + + + =
Invariantes del tensor de tensiones
103
de Materiales I I
0-Introduccin
Cosenos directores:
Y
Z
X
o
|

=
=
=
|
o
cos
cos
cos
F F
F F
F F
z
y
x
F
Componentes intrnsecas del tensor de tensiones
104
de Materiales I I
0-Introduccin
A travs de la MATRIZ DE TENSIONES de Cauchy
podemos conocer el vector de tensiones {T
n
}
correspondiente a un plano cuya normal exterior
sea {n}

cos
cos
cos

105
de Materiales I I
0-Introduccin

Se obtienen las componentes en las tres
coordenadas {T
x
n
, T
y
n
, T
z
n
} del vector tensin
Este vector se podr descomponer como la
suma de otros dos:
- Una componente perpendicular al plano, en la
direccin del unitario {n}
- Una componente contenida en el plano al cual
{n} es perpendicular
106
de Materiales I I
0-Introduccin
{o
n
}
{t}
{T
n
}
{n}
t
{m}
107
de Materiales I I
0-Introduccin
Componente normal: componente perpendicular al plano
considerado
} n { } T {
n
n
= o
Componente tangencial: componente contenida en el plano
considerado
} { } { m T
n
nm
= t
108
de Materiales I I
0-Introduccin
= =
cos
cos
cos

=
cos
cos
cos

cos
cos
cos
=
2

=
cos
cos
cos

cos
cos
cos

109
de Materiales I I
0-Introduccin
0
=

0 0
0
0
0 0
3

1

2
+
2

3
= 0

1 0 0
0 1 0
0 0 1

cos
cos
cos
=
0
0
0

Tensiones principales
110
de Materiales I I
0-Introduccin
Elemento diferencial plano:
tensiones normales y tangenciales
X
Y
t
yx

t
xy

t
yx

t
xy

o
x
o
x

o
y

o
y

Valores positivos: Normales direccin ejes y tangenciales hacia arriba por la
derecha
Estados tensionales planos
111
de Materiales I I
0-Introduccin
Slido elstico bidimensional en equilibrio:
ds
dx
dy
X
Y
112
de Materiales I I
0-Introduccin
ds
dx
dy
{n}
t
xy

t
yx

o
y

o
|
o
T
x

T
y

o
x

113
de Materiales I I
0-Introduccin
Aplicando las condiciones de equilibrio en la
figura anterior:
0 0
0 0
= =
= =
dy dx ds T F
dx dy ds T F
yx y y y
xy x x x
t o
t o
La relacin entre dx y dy vendr dada por:
=
=
o
|
cos
cos
ds dy
ds dx
114
de Materiales I I
0-Introduccin
De donde se llega a:
o t | o
| t o o
cos cos
cos cos
+ =
+ =
ds ds ds T
ds ds ds T
xy y y
yx x x
Expresin que puede escribirse en forma
matricial:
{ } | | { } n T
y yx
xy x
y
x
=

)
`
=
)
`
u
u
o
|
o
o t
t o

cos
cos
115
de Materiales I I
0-Introduccin
| |
)
`
=
)
`
u

n o
Vector de tensiones
asociado a un plano de
normal {n}
Vector normal al
plano ds definido
por sus cosenos
directores
Matriz de tensiones de Cauchy
116
de Materiales I I
0-Introduccin
X
Y
n
m
u
o
= = cos sin

cos
sin

= = sin cos

cos
sin

Componentes intrnsecas del vector Tensin
117
de Materiales I I
0-Introduccin
) 2 cos( ) 2 (
2
) 2 ( ) 2 cos(
2 2
) 2 ( ) 2 cos(
2 2
1 1
1
1
u t u
o o
t
u t u
o o o o
o
u t u
o o o o
o
+
+
=
+
+
+
=
xy
y x
y x
xy
y x y x
y
xy
y x y x
x
sen
sen
sen
1 1 y x y x
o o o o + = +
Componentes intrnsecas del vector Tensin
118
de Materiales I I
0-Introduccin Tensiones y direcciones principales
119
de Materiales I I
0-Introduccin
|
o
m
n

sen
cos
(
=
(
u
u
o
o
o t
t o
y xy
xy x
y
x
(
=
(
u
u
o
o
o
sen
y
x
cos
0

(
=
o
o
o
o
sen
cos
0
0
0
0

sen
cos
0
0
0
0
(
=
(
o
o
o o t
t o o
y xy
xy x
0
2 0 1
2
0
= + J J o o
y x
J o o + =
1
2
2 xy y x
J t o o =
Tensiones
principales
Tensiones y direcciones principales
120
de Materiales I I
0-Introduccin
2
2
02 , 01
2 2
xy
y x y x
t
o o o o
o +
|
|
.
|
\
|

+
=
xy
x
t
o o
o

=
01
01
tg
0
2 0 1
2
0
= + J J o o
y x
J o o + =
1
2
2 xy y x
J t o o =
o
01
o
01
o
02
Tensiones
principales
121
de Materiales I I
0-Introduccin
45

t
max
2
02 01
max
o o
t

=
2
2
2
xy
y x
t +
|
|
.
|
\
|
o o
=
Tensin tangencial mxima
122
de Materiales I I
0-Introduccin
Es sabido que las tensiones principales son
aquellas tensiones en cuyas direcciones no
producen tensiones tangenciales sobre los planos
en los que actan.
Sern los valores de las tensiones normales
mximas y mnimas que se puedan alcanzar
segn las ecuaciones de transformacin para el
esfuerzo plano anteriormente descritas.
123
de Materiales I I
0-Introduccin
Partiendo de las ecuaciones de transformacin
para la tensin plana:
) 2 cos( ) 2 (
2
) 2 ( ) 2 cos(
2 2
1 1
1
u t u
o o
t
u t u
o o o o
o
+
=
+
xy
y x
y x
xy
y x y x
x
sen
sen
Elevando al cuadrado ambos miembros de cada
ecuacin y sumar las ecuaciones, se obtendr:
Circulo de Mohr
124
de Materiales I I
0-Introduccin
2
2
2
1 1
2
1
2 2
xy
y x
y x
y x
x
t
o o
t
o o
o +
|
|
.
|
\
|

= +
|
|
.
|
\
|
+
2
y x
med
o o
o
+
=
Haciendo el cambio:
( )
2 2
1 1
2
1
R
y x med x
= + t o o
Obtenemos:
Ecuacin de una circunferencia en
coordenadas o
x1
, t
x1y1
de radio R y centro
situado en o
x1
= o
med
,

t
x1y1
= 0
Circulo de Mohr
125
de Materiales I I
0-Introduccin
Criterio de signos en la representacin del Crculo de Mohr:

t
xy
es positivo hacia abajo.
o
x
es positivo hacia la derecha.
2u
p
es positivo en sentido contrario a las
agujas del reloj.
1 1y x
t
1 x
o
p
u 2
O
R
med
o
Circulo de Mohr
126
de Materiales I I
0-Introduccin
x
o
1
o
t
o
2
y x
med
o o
o
+
=
y
o
xy
t
2
o
xy
t
p
u 2
mn
t
CIRCULO DE
MOHR
Circulo de Mohr
127
de Materiales I I
0-Introduccin
xy
t
2
y x
med
o o
o
+
=
x
o
y
o
xy
t
xy
t
u 2
1 1y x
t
1 y
o
1 1y x
t
o
1 x
o
Circulo de Mohr
128
de Materiales I I
0-Introduccin
Relacin Tensin - Deformacin.
El ensayo de traccin
-Leyes de Hooke generalizadas
-Ecuaciones de Lam.

129
de Materiales I I
0-Introduccin
Ensayo de Traccin.
Al someter un material a un ensayo de traccin en una prensa,
se pueden distinguir varias zonas claramente definidas:
Zona de variacin lineal del aumento de la
tensin con el aumento de la deformacin:
Elstica

Zona de transicin: Elasto-plstica

Zona con grandes deformaciones para
pequeos aumentos de la carga: Plstica
130
de Materiales I I
0-Introduccin
Tpico ensayo de traccin de un Acero (fuera de escala)

Ensayo de Traccin.
131
de Materiales I I
0-Introduccin
Dado que estamos dentro del dominio elstico, la relacin entre las
tensiones y deformaciones ser una relacin lineal:
x x
E c = o
Tensin,
dimensiones
-2
[L] [F]
Deformacin
unitaria
adimensional
-2
[L] [F]
Modulo de
Elasticidad, o de
Young
dimensiones
LEY DE
HOOKE
Ensayo de Traccin.
132
de Materiales I I
0-Introduccin
Al realizar el ensayo de traccin no solo aumenta la longitud
de la probeta en sentido longitudinal, sino que se observa una
disminucin de las dimensiones transversales.
Estriccin en una barra circular sometida a traccin

Ensayo de Traccin.
133
de Materiales I I
0-Introduccin
Para materiales istropos:
c
y
= c
z

Poison demostr, y posteriormente se ha comprobado
experimentalmente la relacin:
= =
x
z
x
y
Cociente de deformacin
unitarias adimensional
Modulo de
Poissn
adimensional
Ensayo de Traccin.
134
de Materiales I I
0-Introduccin
Teniendo en cuenta que se trata de acortamiento, podremos
expresarlo en funcin de la tensin longitudinal como:

E E
x
z
x
y
= =
Ensayo de Traccin.
135
de Materiales I I
0-Introduccin
Mquina de Torsin:
Ensayo de Torsin.
136
de Materiales I I
0-Introduccin
Ensayo de Cizallamiento
=

X
Y
Z
xy

xy

dx
dy
dz dy
xy

G es el mdulo de elasticidad transversal
o mdulo de rigidez del material
=

2 1 +

137
de Materiales I I
0-Introduccin
Leyes generalizadas de Hooke
X
Y
Z
xy

zx

yz

=
1
0 0 0
0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

=

2 1 +

138
de Materiales I I
0-Introduccin
Por la aplicacin del Principio de Superposicin:
el estado de equilibrio debido a varias acciones exteriores es igual
a la superposicin de las soluciones que corresponden a cada uno
de los estados como si cada accin exterior actuara
independientemente
LEYES DE HOOKE
GENERALIZADAS
referidas a ejes
principales de tensin y
de deformacin
=
1
=
1
=
1

139
de Materiales I I
0-Introduccin Leyes generalizadas de Hooke
t
=
t
=
t
=

G

G

G
yz
yz
xz
xz
xy
xy
Leyes de Hooke generalizadas que relacionan las
distorsiones angulares con las tensiones tangenciales:
140
de Materiales I I
0-Introduccin
t
=
t
=
t
=

G

G

G
yz
yz
xz
xz
xy
xy
Las Leyes de Hooke generalizadas para un problema elstico
tridimensional referido a unas direcciones genricas sern:
=
1
=
1
=
1

141
de Materiales I I
0-Introduccin
A travs de las seis ecuaciones de la Ley de
Hooke Generalizada se han obtenido unas
relaciones del tipo:
) (o c f =
En muchas ocasiones, -p.ej. con las galgas
extensomtricas - es necesario obtener unas
relaciones del tipo:
) (c o f =
Ecuaciones de Lam
142
de Materiales I I
0-Introduccin
Llamemos:
3 2 1
c c c + + = e
Invariante lineal de la matriz de
deformaciones
Traza de la Matriz de Deformaciones de
Cauchy
3 2 1
o o o | + + =
Invariante lineal de la matriz de tensiones
Traza de la Matriz de Tensiones de Cauchy
Ecuaciones de Lam
143
de Materiales I I
0-Introduccin
Si sumamos las tres componentes referidas a la deformacin longitudinal segn se
indica en las Leyes de Hooke Generalizadas:
Se llegar a:
Ecuaciones de Lam
=
1
=
1
=
1

| =

1 2

=
1
| 2 |
144
de Materiales I I
0-Introduccin
Operando sobre las ecuaciones de la Ley de Hooke Generalizadas, se tendr:
+ = +
+ = + + +
+ + = +
+ =
) 1 (

) 1 ( ) (

o | c
o o o o c
o o o o c o
o o o c
x x
x x z y x
x z y x x x
z y x x
E
E
E
E
Ecuaciones de Lam
145
de Materiales I I
0-Introduccin
|
c

| c
o
+
+
+
=
+
+
=
1 1 1
x
x
x
E E
Sustituyendo | por su expresin en funcin de y de e:
e
E E
x x

+

+
+
=
) 2 1 ( ) 1 ( 1

c
o
Ecuacin que relaciona directamente deformaciones con tensiones a travs
nicamente de las caractersticas del material: E y
Ecuaciones de Lam
146
de Materiales I I
0-Introduccin
Sustituyendo en esta ecuacin los valores de:

) (
E
G
+
=
1 2
Mdulo de elasticidad
transversal.

) 1 ( ) 2 1 (
+

=
E
Coeficiente de Lam
e G
x x
+ = c o 2
Expresin que extrapolada para las otras dos tensiones normales nos dar la
relacin buscada.
Ecuaciones de Lam
147
de Materiales I I
0-Introduccin
=
=
=
G
G
yz yz
xz xz
xy xy
G
t
t
t

2
2
2
+ =
+ =
+ =
e G
e G
e G
z z
y y
x x
c o
c o
c o
Las Ecuaciones de Lam para un problema elstico
tridimensional referido a unas direcciones genricas sern:
Ecuaciones de Lam
148
de Materiales I I
0-Introduccin
Despejando o
y
en la primera de las ecuaciones:

o c
o
x x
y
E +
=
|
|
.
|
\
|

=
x
x x
y
E
E
o
c o
c
1
Sustituyendo en la segunda:
Ecuaciones de Lam
=
1
=
1
=
1

149
de Materiales I I
0-Introduccin
( )
2
1
c c o
+ =
E
y x x
( )
2
1
c c o
+ =
E
x y y
G =
xy xy
t
Anlogamente:
Despejando o
x
de esta ecuacin:
Para el caso de las tensiones tangenciales, se obtiene de inmediato:
Ecuaciones de Lam
150
de Materiales I I
0-Introduccin
Las Ecuaciones de Lam para un estado de deformaciones plano, son:
( )
2
1
c c o
+ =
E
y x x
( )
2
1
c c o
+ =
E
x y y
G =
xy xy
t
Expresiones muy tiles para la determinacin del estado de tensiones plano a
travs de la determinacin experimental mediante roseta extensomtricas.
Ecuaciones de Lam
151
de Materiales I I
0-Introduccin
El Problema elstico.
Ecuaciones de equilibrio
-Ecuaciones de compatibilidad
-Planteamiento general del problema elstico
-El problema elstico en la elasticidad bidimensional
-Estado plano de tensin
-Estado plano de deformacin
-Funcin de Airy

152
de Materiales I I
0-Introduccin
Ecuaciones de Equilibrio
En un slido elstico los parmetros que definen el estado tensional no son constantes
para todos los puntos del slido, sino que su valor es funcin de la posicin del punto
en el slido. Los parmetros que definen el estado tensional en cualquier punto del
slido sern funciones de x, y, z:
, , ,
, , ,
, , ,

, , ,
, , ,
, ,
X
Y
Z

153
de Materiales I I
0-Introduccin
= 0
La condicin de equilibrio esttico del punto, en la direccin X ser:
Eliminando el diferencial de volumen y precediendo para el resto de direcciones:
Ecuaciones de Equilibrio
= 0
= 0
= 0
=
0
0
0

Ecuaciones de Equilibrio interno
154
de Materiales I I
0-Introduccin
La condicin de compatibilidad (estado fsico posible) se define por que las funciones del
vector corrimiento han de ser derivables hasta segundo orden:
Ecuaciones de Compatibilidad
0 0
0

0
0 0

0
0

155
de Materiales I I
0-Introduccin
2

2
2
0
0

2
2

2
2
0

2
0 0
0

2
0
0 0

2
0 0
0

2
0
0 0

2
=
1
2
2

2
2

2

Los parmetros
del tensor de
deformacin en
cualquier punto
del slido
elstico han de
cumplir las seis
ecuaciones de
compatibilidad
156
de Materiales I I
0-Introduccin
El problema elstico
El problema elstico se resuelve mediante las tres funciones (u, v, w) del vector corrimiento
en cualquier punto y con las ecuaciones de compatibilidad se determinan los seis
parmetros del tensor de deformacin conjuntamente con las ecuaciones de Lame, los seis
parmetros que definen el estado tensional.
Sustituyendo los parmetros del tensor deformacin por sus valores , pueden expresarse
las ecuaciones de Lam, en funcin del vector corrimiento :
=

2

+
1 0 0
0 1 0
0 0 1

=

Donde:
157
de Materiales I I
0-Introduccin
El problema elstico
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de equilibrio interno y operando, se
obtienen dichas ecuaciones en funcin del vector corrimiento (Ecuaciones de Navier)
2

2

+

2
+
=
0
0
0

2
=

2
2
+

2
2
+

2
2

Donde:
158
de Materiales I I
0-Introduccin
El problema elstico en la elasticidad plana
, ,
, ,

,

= 0
=
0
0

cos
sin

Ecuaciones de equilibrio interno
Condiciones de contorno
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
=
1
1 +
0
1 +
0
0 0

ESTADO PLANO DE TENSIN
159
de Materiales I I
0-Introduccin
ESTADO PLANO DE TENSIN
2
+
2
=

2
2
=

2
2
=

2
= 0
2
+
2

2
2
+
2
= 2 1 +
2
+

2
= 1 +

= 1 +
2
=

2
2
=

2
= 0 ,

160
de Materiales I I
0-Introduccin
Ecuaciones de equilibrio interno
ESTADO PLANO DE
DEFORMACIN
=
1
, , =
2
, , = 0
= 0
=
1
1 2
1
2
0
1
2
1 2
0
0 0

1 2

=
0
0

cos
sin

161
de Materiales I I
0-Introduccin
ESTADO PLANO DE
DEFORMACIN
2
+
2
=

2
=
1
=
1
=
2

1

2
2
+
2

2
2
+
2
= 2

162
de Materiales I I
0-Introduccin
ESTADO PLANO DE
DEFORMACIN
1

2
2
+
2

2
2
+
2
= 2
2
+
2
+

= 2
=
1
1

163
de Materiales I I
0-Introduccin
Funcin de Airy
2
=

2
2
=
=

4
2
=

2
2
=
Derivando ecuaciones de equilibrio interno

Airy propuso una funcin A(x,y)
=

2
=

2
=

2
= 1 +
=
1
1

= 0
Si las fuerzas msicas constantes
164
de Materiales I I
0-Introduccin
Funcin de Airy
Funcin de Airy
=
2

2
2
+
2
=

4
4
+2

4
2
+
4
= 0
X
Y

A
B
n
ds
dx
dy
2

2

165
de Materiales I I
0-Introduccin
Funcin de Airy
Funcin de Airy
=
2

2
2
+
2
=

4
4
+2

4
2
+
4
= 0
F

Relacin entre Fuerzas
Externas y Funcin de
Airy
166
de Materiales I I
0-Introduccin
- Energa de deformacin
- Energa de deformacin en funcin de las
tensiones
- Energa de distorsin.
- Teorema de reciprocidad Maxwell-Betti
- Coeficientes de influencia
- Teorema de Castigliano

TEMA 5: ANLISIS ENERGTICO
167
de Materiales I I
0-Introduccin
En un slido en estado neutro, la matriz de tensiones y
deformaciones son nulas.
Al aplicarle un sistema P
i
de fuerzas exteriores, el
cuerpo elstico se deforma, llegando a un estado final
representado por:
]
D
[ ]
T
[
f
XYZ
f
XYZ
0 = = [0] = ]
T
[
ij i XYZ
t o
0 = = [0] = ]
D
[
ij
i XYZ

c
Energa de deformacin
168
de Materiales I I
0-Introduccin
Para alcanzar este estado final es necesario que las fuerzas P
i

realicen un trabajo W
e
, para ello:

Se debe vencer la resistencia al rozamiento de las ligaduras
externas e internas: W
r
.

Transformarse en energa cintica: W
C
.

Trabajo de deformacin por las fuerzas interiores: W
i
.

W
+
W
+
W
= W
i c r
Por lo tanto:
169
de Materiales I I
0-Introduccin
W
+
W
+
W
= W
i c r
El trabajo originado por las fuerzas de rozamiento de los
enlaces exteriores, as como el debido a las fuerzas de
rozamiento interno, lo podemos suponer despreciable por
tratarse de cuerpos perfectamente elsticos
W
r
~ 0
El paso del estado inicial (neutro) al final (deformado) se hace
lentamente y sin que las tensiones y deformaciones alcancen
ciertos lmites, y en consecuencia se anule la energa cintica.

W
c
~ 0

170
de Materiales I I
0-Introduccin
0 =
W
+
W
0 = W
i e
En cualquier instante de la deformacin la suma de los

trabajos de las fuerzas exteriores e interiores es nula
W
i
es una funcin (Energa de deformacin)de punto,
es decir, depende solamente de los estados iniciales y
final sin que intervengan los intermedios.
171
de Materiales I I
0-Introduccin
FRMULA DE
CLAPEYRON
o
o
o o
o o
i i
i
t
t
i
i
t
t
=
P
F
=
F
=
F

1

F
1

2

F
2

F
F
i

i
Fi
i

t

Relacin entre accin y deformacin
El trabajo realizado por una fuerza N en el espacio (sin tiempo)
172
de Materiales I I
0-Introduccin
FRMULA DE
CLAPEYRON
}
A
A =
l
L Nd W
0
) (
2
L N
W
A
=
=
i i
F w o
2
1
Energa de deformacin: es la energa que se acumula en
un slido elstico bajo la accin de fuerzas exteriores.
o
o
o o
o o
i i
i
t
t
i
i
t
t
=
P
F
=
F
=
F

173
de Materiales I I
0-Introduccin ENERGA DE DEFORMACION EN FUNCIN DE LAS TENSIONES
La energa de deformacin de un slido elstico puede obtenerse como
suma de la energa elstica almacenada en cada uno de los infinitos puntos
(paraleleppedos diferenciales) que forman dicho slido.
X
Y
Z

174
de Materiales I I
0-Introduccin
o
x

dz dy = f d
x
x

o fuerza ejercida
dx = dx
x
A
c
alargamiento
=

Trabajo realizado por
la tensin normal
segn x:
ENERGA DE DEFORMACION EN FUNCIN DE LAS TENSIONES
175
de Materiales I I
0-Introduccin
t
xy

dz dy = f d
xy
xy

t
Fuerza ejercida
dx = dy
xy
A
movimiento
dV
2
1
= dW
xy
xy

t
trabajo
dx
xy

dy
=

ENERGA DE DEFORMACION EN FUNCIN DE LAS TENSIONES
176
de Materiales I I
0-Introduccin ENERGA DE DEFORMACION EN FUNCIN DE LAS TENSIONES
Por superposicin:
=
+ +

Ley de Hooke
generalizada:
=
+ +

ENERGA POTENCIAL EN UN SLIDO ELSTICO EN FUNCIN DE LAS TENSIONES
Unidades: Nmm
177
de Materiales I I
0-Introduccin
La energa potencial un punto de un slido elstico se emplea en dos cometidos
distintos:
I- CAMBIO DE VOLUMEN sin alterar la forma.
II- CAMBIO DE FORMA sin alterar el volumen, ENERGA DE DISTORSIN
ENERGA DE DISTORSIN

ESTADO I + ESTADO II
178
de Materiales I I
0-Introduccin
En el estado I, al no alterarse la forma del entorno del punto, el tensor de
deformacin ha de ser:
ENERGA DE DISTORSIN
0 0
0
0
0 0
=
0

= 0
El valor de las tensiones
normales es:
El valor de las tensiones
tangenciales son nulas:
Las tensiones tangenciales del estado II
son las tensiones tangenciales del
punto:

179
de Materiales I I
0-Introduccin ENERGA DE DISTORSIN
En el estado II, al no producirse variacin en el volumen, los invariantes lineales de
los tensores de deformaciones y tensiones son nulos:
= 0

Recordando que:
0 0
0
0
0 0

TENSIONES
ESTADO I
TENSIONES
ESTADO II
180
de Materiales I I
0 0
0
0
0 0

TENSIONES ESTADO I
=
( )

Valor de la energa de deformacin por unidad de volumen.
CAMBIO DE VOLUMEN sin alterar la forma.

3

Recordad:
181
de Materiales I I
TENSIONES ESTADO II
Por diferencia:
=
1
2

2
+
2
+
2
2
+ 2 1 +
2
+
2
+
=
1 +
6

2
+
2
+
2
+ 6
2
+
2
+
2

Operando:
=
1 +
6

2
+
2
+
=
1
3

2
+
2
+
=
+

ENERGA DE DISTORSIN POR
UNIDAD DE VOLUMEN
182
de Materiales I I
0-Introduccin
( )
2
6
2 1
III II I
v
E
=
W
o o o
v
+ +
o
v
2
oct v
2E
) 2 - 3(1
=
W
ENERGA PARA ALTERAR EL
VOLUMEN SIN CAMBIAR LA
FORMA
( )
3
III II I
oct
=
o o o
o
+ +
( )
III II II I II I III II I
D
E
=
W
o o o o o o o o o
v
+ +
+
2 2 2
3
1
( ) ( ) ( ) | |
2 2 2
3
1
I III II I II I
D
E
=
W
o o o o o o
v
+ +
+
=
+
=
1
3

2
+
2
+
2

ENERGA DE DISTORSIN . ENERGA PARA
ALTERAR LA FORMA SIN CAMBIAR EL VOLUMEN
ENERGA DE DISTORSIN
183
de Materiales I I
0-Introduccin

W
+
W
= W
D v
Energa de deformacin, suma de la energa de
cambio de volumen ms la de cambio de forma
( ) | | ( )
2 2 2 2 2 2
2
1
2
2
1
yz xz xy z y z x y x z y x
G E
= W t t t o o o o o o v o o o + + + + + + +
( ) | |
I III III II II I III II I
E
= W o o o o o o v o o o + + + + 2
2
1
2 2 2
2 2 2
III III II II I I
= W
c o c o c o
+ +
ENERGA DE DISTORSIN
184
de Materiales I I
0-Introduccin
En un slido elstico el trabajo realizado por un sistema de
fuerzas F
i
al aplicar otro sistema de fuerzas P
j
, es igual al que
realizarn las fuerzas P
j
si se aplicasen las fuerzas F
i
.

o
B
j j
A
i
i
P
= y
F

TEOREMA MAXWELL-BETTI
P
1
P
2

A
1
A
2
B
1
B
2

F
2
F
1

185
de Materiales I I
0-Introduccin
" La derivada de la energa de deformacin con respecto al
corrimiento de un punto, nos proporciona la componente
de la accin exterior con respecto a la direccin en que se
midi el corrimiento".

F
=
W
i
i
o
c
c
COEFICIENTES DE INFLUENCIA
186
de Materiales I I
0-Introduccin
Si sobre un slido elstico se aplica una fuerza unitaria en un punto i, se llama
coeficiente de influencia
al desplazamiento que sufre un punto cualquiera j, en

la direccin de la fuerza unitaria aplicada en i :
De acuerdo con el teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti, los coeficientes de
influencia recprocos entre dos puntos, son iguales:
1
42
= 1
24

1
3 1 4 2
44

42

43

41

187
de Materiales I I
0-Introduccin
Conocidos los coeficientes de influencia en un conjunto de puntos, puede
obtenerse el desplazamiento en cualquiera de ellos, para un sistema de
fuerzas aplicadas en dichos puntos.
F
3
F
1
F
2
F
4

3 1 4 2
4

Teniendo en cuenta el principio de superposicin
de estados y el principio de proporcionalidad, el
desplazamiento en el punto 4 de viene dado por
la expresin:
4
=
1

14
+
2

24
+
3

34
+
4

44

188
de Materiales I I
0-Introduccin
TEOREMA CASTILIANO
Sustituyendo el valor del desplazamiento obtenido anteriormente en
la frmula de Clapeyron:
=
1
2

=
1
2

=
1
2

1
2

11
+
2
2

22
+
+ 2
1

2

12
+ 2
1

3

13
+
1
=
1

11
+
2

12
++

1
=
1

I TEOREMA DE CASTIGLIANO
189
de Materiales I I
0-Introduccin
TEOREMA CASTILIANO

La derivada del trabajo de deformacin con respecto a una fuerza F
i
aplicada
en un punto i, es igual al valor de la proyeccin, sobre la direccin de la
fuerza, del desplazamiento que se produce en dicho punto i.
La derivada de la energa de deformacin con respecto al
desplazamiento que se produce en un punto, es igual al valor de la
proyeccin en la direccin del desplazamiento de la fuerza exterior que
acta en dicho punto.

II TEOREMA DE CASTIGLIANO
I TEOREMA DE CASTIGLIANO
190
de Materiales I I
0-Introduccin
TEMA 6: CRITERIOS DE ROTURA
Rotura de materiales perfectamente elsticos
Criterios de Rankine
Criterios de Tresca
Criterio mixto
Criterio de Saint-Venant
Criterio de Beltrami y de Haigh
Criterio de Von Mises
191
de Materiales I I
0-Introduccin
o
c
Zona
elstica
Zona plstica
rot
0 0
0 0 0
0 0 0
o
(
(
(
El objetivo, conocida la matriz
asociada al tensor de tensiones de
un punto P cualquiera del slido
elstico, es determinar si se
producir o no la rotura bajo cargas
estticas.

En la mayora de los casos, el
estudio de la rotura se realiza en
probetas sometidas a una accin
tal que generasen un slo tipo de
tensin, es decir, que la matriz
asociada al tensor de tensiones
tiene un trmino significativo.
192
de Materiales I I
0-Introduccin
o
Zona
elstica
Zona plstica
ROTURA: Dctil (precedida por
una deformacin plstica)
FRGIL: sin deformacin plstica
rotura
193
de Materiales I I
0-Introduccin
o
ENSAYO A TRACCIN GFRP: ROTURA FRGIL
194
de Materiales I I
0-Introduccin
o o
rot I
=
Y la tensin tangencial mxima de rotura:
max
t
t
=
2
rot
E
=
rot
o
c
01
La energa de deformacin absorbida por unidad de volumen es:
Dado el estado tensional producido por el ensayo de traccin, la tensin mxima es:
La deformacin longitudinal unitaria mxima ser segn la ley de Hooke:
2E
= W
rot
2
o
( ) | |
o o o o o o
v
o o o
03 02 03 01 02 01 3 2 1
+ 2 - +
2E
1
= W
2
o
2
o
2
o
195
de Materiales I I
0-Introduccin
Supone que la rotura se produce cuando una de las tensiones principales alcanza
el valor deducido en el ensayo de traccin o compresin.
o
2
=o
rot

t
max
= o
rot/2
o
2
=o
rot

t
max
= o
rot/2
o
1
=o
rot

Criterio de Rankine
,
<
<
<
<
,

196
de Materiales I I
0-Introduccin
La rotura se produce cuando la tensin tangencial mxima alcanza el valor de
la tensin tangencial de rotura en el ensayo de traccin o compresin simple.

t t
o
t
o o
t
rot
rot
rot

2
=
2
-
=
s
(
(
(
(
(
max
min max
max
o o o
rot III I
- s
Esta teora es aceptable para materiales dctiles sometidos a estados de
tensin en los que se presentan tensiones tangenciales relativamente grandes.
Criterio de Tresca
197
de Materiales I I
0-Introduccin
La combinacin de los dos criterios anteriormente enunciados nos proporciona
unos resultados que se sitan siempre del lado de la seguridad, y consiste en
suponer que la rotura se producir cuando dejen de cumplirse una cualquiera de
las dos condiciones indicadas
Criterio mixto Rankine-Tresca
,
<
<
<
<
,

o o o
rot III I
- s
198
de Materiales I I
0-Introduccin
La rotura en un cuerpo elstico sometido a un estado tensional cualquiera,
comienza cuando la deformacin longitudinal unitaria mxima alcanza el
valor de que se produce en el ensayo de traccin simple.

Criterio de Saint-Venant
,
<
<
,

,
<
<
,

,
<
<
,

199
de Materiales I I
0-Introduccin
Un estado tensional cualquiera genera la rotura cuando la energa de
deformacin absorbida por unidad de volumen, en el entorno de un punto,
iguala a la que se alcanza en el ensayo a rotura de traccin simple
Criterio de Beltrami y de Haigh
<
2
+
2
2
<
II

,
=
,

rot

rot

rot

rot

a
b
200
de Materiales I I
0-Introduccin
La rotura en un punto se alcanza si el estado tensional es tal que la energa de
distorsin por unidad de volumen en el entorno del mismo, iguala o supera a la
que se produce en el ensayo a rotura en traccin simple.

<

Criterio de Von Mises-Teora de la energa de distorsin
1
2

2
+
2
+
2
<
2

Tomando el valor de la energa de
distorsin en un estado general
cualquiera y comparndolo con el
valor de la energa de distorsin en
el ensayo de traccin se obtiene:
2
+
2
+
<
2

201
de Materiales I I
0-Introduccin
rot
2
xy
2
x
+ o
t o
s 3
rot
2 2
+ o
t o
s 4
Tresca (Mquinas)
Estado Plano
Criterio de Von Mises-Teora de la energa de distorsin
<
<

SVM: Estado Plano XY
SVM-STRESS VON MISES
ndice
I
CAPTULO 1. ESTADO TENSIONAL EN UN PUNTO DEL SLIDO
ELSTICO ..................................................................................................................... 1
1.1. EL SLIDO ELSTICO ............................................................................... 1
1.2. CONCEPTO DE TENSIN ........................................................................... 2
1.3. EL TENSOR DE TENSIONES ...................................................................... 3
1.4. COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR TENSIN .................... 7
1.5. TENSIONES PRINCIPALES ...................................................................... 11
1.6. ANLISIS GRFICO ................................................................................. 22
1.7. ESTADO PLANO DE TENSIN ................................................................ 26
1.8. CURVAS REPRESENTATIVAS DEL ESTADO TENSIONAL PLANO . 40
1.8.1. Lneas isostticas ...................................................................................... 40
1.8.2. Lneas isbaras ......................................................................................... 41
1.8.3. Lneas de mxima tensin cortante .......................................................... 41
1.8.4. Lneas isoclinas ........................................................................................ 42
1.9. EJERCICIOS PROPUESTOS ...................................................................... 42
CAPTULO 2. DEFORMACIN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO ................. 44
2.1. DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN PUNTO DE UN SLIDO
ELSTICO ................................................................................................................ 46
2.2. TENSOR DE DEFORMACIN .................................................................. 56
2.3. COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR DEFORMACIN ...... 60
2.4. ESTADO PLANO DE DEFORMACIN .................................................... 66
2.5. EJERCICIOS PROPUESTOS ...................................................................... 74
CAPTULO 3. RELACIN ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES ......... 78
3.1. INTRODUCCIN ........................................................................................ 80
3.2. LEY GENERALIZADA DE HOOKE ......................................................... 81
3.3. ECUACIONES Y CONSTANTES DE LAM ............................................ 95
3.4. RELACIN ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES PARA
ESTADOS PLANOS ............................................................................................... 104
3.4.1. Estado Plano de Tensin ........................................................................ 104
3.4.2. Estados Planos de Deformacin ............................................................. 105
3.5. EJERCICIOS PROPUESTOS .................................................................... 120
CAPTULO 4. EL PROBLEMA ELSTICO ......................................................... 124
Elasticidad
II
4.1. ECUACIONES DE EQUILIBRIO ............................................................ 126
4.2. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD ................................................. 128
4.3. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO ........... 129
4.4. EL PROBLEMA ELSTICO EN LA ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL ..
.................................................................................................................... 135
4.4.1. Estado Plano de Tensin ........................................................................ 135
4.4.2. Estado Plano de Deformacin ................................................................ 137
4.5. FUNCIN DE AIRY ................................................................................. 139
CAPTULO 5. ANLISIS ENERGTICO............................................................. 162
5.1. ENERGA DE DEFORMACIN .............................................................. 164
5.2. ENERGA DE DEFORMACIN EN FUNCIN DE LAS TENSIONES 166
5.3. ENERGA DE DISTORSIN ................................................................... 171
5.4. TEOREMA DE RECIPROCIDAD MAXWELL-BETTI .......................... 175
5.5. COEFICIENTES DE INFLUENCIA ......................................................... 177
5.6. TEOREMAS DE CASTIGLIANO ............................................................ 182
CAPTULO 6. CRITERIOS DE ROTURA ............................................................ 200
6.1. ROTURA DE MATERIALES PERFECTAMENTE ELSTICOS .......... 202
6.2. CRITERIO DE RANKINE ........................................................................ 204
6.3. CRITERIO DE TRESCA ........................................................................... 209
6.4. CRITERIO MIXTO ................................................................................... 213
6.5. CRITERIO de SAINT-VENANT .............................................................. 213
6.6. CRITERIO DE BELTRAMI Y DE HAIGH .............................................. 215
6.7. CRITERIO DE VON MISES ..................................................................... 217
ANEXO I. INTRODUCCIN AL SAP2000. .......................................................... 228
I.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROGRAMA SAP2000 ...................... 230
I.2. CLCULO DE UNA PLACA EN SAP2000 ............................................ 235
I.2.1. Geometra inicial .................................................................................... 235
I.2.2. Material, secciones y acciones ............................................................... 236
ndice
III
I.2.3. Apoyos y condiciones de contorno ........................................................ 239
I.2.4. Asignacin a los elementos de sus propiedades y acciones ................... 239
I.2.5. Resolucin .............................................................................................. 241
I.2.6. Resultados: Deformaciones, esfuerzos en los elementos ....................... 241
ANEXO II. SOLUCIONARIO ................................................................................. 244
II.1. SOLUCIONES EJERCICIOS PROPUESTOS CAPTULO 1 ................... 246

CAPTULO 1.
ESTADO TENSIONAL EN UN PUNTO
DEL SLIDO ELSTICO

Estado tensional en un punto del slido elstico
1
1.1. EL SLIDO ELSTICO
El estudio del comportamiento de los slidos deformables frente a la actuacin de acciones externas es fundamental
para el diseo de sistemas estructurales de cualquier tipo y material
En la Mecnica se considera el slido como un slido rgido. Esto implica que no se considera ningn tipo de
deformacin ante cualquier accin exterior que acte sobre dicho slido.
Desde este punto de vista, la fuerza F que acta en el centro de la barra representada en la Figura 1.1, podra crecer
indefinidamente puesto que el conjunto siempre se mantiene en equilibrio

Figura 1.1
Del mismo modo, bajo el concepto de slido rgido, el comportamiento de la barra representada en la Figura 1.2
sera siempre el mismo.

Figura 1.2
La experiencia demuestra que ambos supuestos son falsos. En el primer caso llegado a un valor de F la barra se
rompe, y en el segundo caso, al realizar la experiencia, se observa que la barra tiene un comportamiento diferente
para cada uno de los supuestos representados.
El anlisis del comportamiento de los slidos considerando su deformacin es tratado por la Teora de la Elasticidad
que toma el slido como un slido elstico, que se deforma al actuar sobre l una accin exterior, y es capaz de
recuperar su forma original cuando aquella desaparece.
Por otra parte, la Resistencia de Materiales estudia el mismo tipo de slido elstico bajo algunas hiptesis que
simplifican el problema.
El slido elstico se supone que posee idntica composicin y caractersticas en todas sus partes (homogeneidad),
sin huecos entre las partculas (continuidad), y cuyas propiedades fsicas son independientes de la direccin de
observacin (isotropa).
L/2
F
L/2
F/2 F/2
L
F
F
F
F
L/2 L/2
Elasticidad
2
1.2. CONCEPTO DE TENSIN
Supngase que el slido elstico de la Figura 1.3 est sometido a un sistema de acciones en equilibrio esttico y,
mediante un plano cualquiera, se divide dicho slido en dos zonas A y B.

Figura 1.3
Cada una de las partes, A por ejemplo, puede considerarse, a su vez, como un slido que ha de estar en equilibrio bajo
las acciones externas que actan sobre dicha parte A y las fuerzas interiores que en el plano de corte transmite la parte
suprimida B.
En cada punto P de la seccin perteneciente al plano de corte, se puede definir una superficie diferencial, d, sobre la
que acta una fuerza uniformemente repartida df producida por la parte eliminada. Se define la tensin en P como

(1.1)
La tensin as definida, que se representa por , es un vector colineal con df cuyo mdulo indica la magnitud de la
fuerza ejercida en la seccin por unidad de superficie (Figura 1.4).

Figura 1.4
Puesto que el concepto de tensin est ligado a un rea, slo se podrn agrupar vectorialmente las tensiones que
estn referidas a una misma rea.
Las dimensiones de la tensin son F L
-2
, y se expresan usualmente en N/mm
2
, o lo que es lo mismo, en MPa.
El vector tensin se puede descomponer en otros dos. Uno segn la direccin normal al plano y otro segn una
direccin tangencial a dicho plano (Figura 1.4).
La proyeccin sobre la direccin normal se denomina tensin normal. Se representa por la letra griega seguida de
un subndice para identificar cual es el eje de referencia perpendicular al plano en donde dicha tensin se produce.
La proyeccin sobre una direccin tangencial al plano se llama tensin tangencial y se representa por la letra griega
. A su vez esta tensin se puede descomponer en otras dos direcciones contenidas en el plano de la superficie. Estas
tensiones tangenciales se identifican mediante la letra griega seguida de dos subndices, el primero que indica el
eje al cual es normal la superficie y el segundo la direccin de dicha tensin tangencial.
A B

A

X
Y
Z

3
Si se representa el punto P como un paraleleppedo diferencial de lados dl
x
, dl
y
, dl
z
, de acuerdo con lo indicado
anteriormente, las tensiones en cada una de sus caras (despreciando las fuerzas msicas) sern las indicadas en la
Figura 1.5.

Figura 1.5
Se considera que estas tensiones son positivas cuando en las caras vistas siguen las direcciones de los ejes de
referencia (Figura 1.5).
Las tensiones normales positivas se llaman tensiones de traccin y las negativas tensiones de compresin.
Si se supone que las fuerzas msicas son despreciables, para que se cumpla el equilibrio de fuerzas en el punto P, las
tensiones en caras opuestas han de tener el mismo mdulo y sentidos contrarios. Ahora bien, para que el momento
resultante sea nulo se ha de cumplir:

De donde se obtiene:
(1.2)
Las tensiones tangenciales que actan en planos ortogonales son de igual mdulo y ambas se dirigen hacia la arista
comn a ambos planos, o se alejan de ella (teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales).
En base a ello el estado tensional del punto P estar totalmente definido si se conocen los valores de las tensiones
(1.3)
A estos seis valores se les conoce como parmetros del estado tensional en un punto P del slido elstico.
1.3. EL TENSOR DE TENSIONES
X
Y
Z
xy
zy
xz
zx
yz
yx
dl
x
dl
y
dl
z
Elasticidad
4
Supuestos conocidos los parmetros del estado tensional en un punto del slido elstico, se desea saber cmo se
caracteriza el estado de tensiones en dicho punto. Para ello se trazan, por dicho punto, tres ejes coordenados
ortogonales y se suponen conocidas las tensiones sobre los elementos de superficie situado en cada uno de los
planos XY, YZ, ZX, (Figura 1.6).

Figura 1.6
Se traza un plano infinitamente prximo al origen, cuyo versor normal es n (cos
x
, cos
y
, cos
z
), y cuya interseccin
con el triedro coordenado proporciona la superficie triangular ABC de rea d. Se desea obtener el vector tensin
sobre dicha superficie.
Para obtener el vector tensin se considera el tetraedro diferencial OABC y se plantea el equilibrio esttico de las
cuatro fuerzas que actan en sus caras.
La condicin de resultante nula de las fuerzas segn el eje X es:

Ahora bien, el rea de las caras OBC, OAC, OAB, se puede obtener mediante la proyeccin de la cara ABC:

Sustituyendo

De esta expresin se obtiene el valor de
x

Realizando el mismo proceso para los otros dos ejes coordenados, se obtienen las otras dos componentes del vector
tensin

Al ser un tetraedro de dimensiones diferenciales, se admite que la fuerza resultante en cada una de sus caras pasa por
el c.d.g. de las mismas. As mismo se desprecian las fuerzas de masa puesto que, en el desarrollo anterior,
intervienen como infinitsimos de tercer orden.
Las tres ecuaciones de equilibrio se pueden escribir matricialmente:
X
Y
Z
xy
z
O

B

zx
yz
A

n

C

5
[
] [
] [

] (1.4)
O de forma abreviada

(1.5)
La expresin anterior permite, en un punto del slido elstico, obtener el vector tensin en una superficie cualquiera,
que pase por l, en funcin de los valores conocidos de tres vectores tensin cuyas superficies asociadas, que
contienen al punto, son perpendiculares entre s.
La ecuacin 1.5 representa un tensor de segundo orden, que se llama tensor elstico o tensor de tensiones.
Es un tensor simtrico, siendo su matriz asociada.
Los elementos de la diagonal principal de la matriz son las tensiones normales que actan en las caras
perpendiculares a los ejes del sistema de referencia.
Los elementos de la diagonal secundaria son la tensin tangencial que acta en estas mismas caras.
Recordando la teora de tensores, los invariantes del tensor de tensiones son:
(1.6)
| |
| |
| (1.7)
| (1.8)
Ejercicio 1.1
En cada una de las caras del paraleleppedo diferencial que representa el punto P de un slido elstico, actan
las tensiones que se indican en la siguiente figura. (Valores en MPa)

Se pide, en dicho punto P:
a) Parmetros del estado tensional
b) Matriz asociada al tensor de tensiones
c) I nvariantes del tensor de tensiones
d) Vector tensin en un plano que contiene al eje Z y forma -30 con el horizontal
X
Y
Z
30

15

20

10

12
12

15

Elasticidad
6
Solucin
De acuerdo con el sistema de referencia de la figura y los valores indicados en el paraleleppedo diferencial, los
parmetros del estado tensional del punto P son (vase Ec. 1.3):

(Valores en MPa)
La matriz asociada al tensor de tensiones viene dada por la expresin 1.4.
[
] [

]
c) Invariantes del tensor de tensiones
El primer invariante se obtiene sustituyendo valores en la expresin 1.6.

El segundo invariante viene dado por la expresin 1.7.
|

| |

| |

|

El tercer invariante es el determinante de la matriz del tensor (vase Ec. 1.8)
|

|

d) Vector tensin en un plano que contiene al eje Z y forma 30 con el horizontal
El versor director del plano indicado es
[ ] [ ]
Las componentes del vector tensin en dicho plano, segn los ejes de referencia, se obtienen mediante la expresin
1.4.
[
] [

] [
] [

]
El mdulo de dicho vector tensin es

Ejercicio 1.2
La matriz asociada al tensor de tensiones en un punto P de un slido elstico es
[

]
Determinar el valor del parmetro a de forma que exista un plano sobre el que no acte ninguna tensin y
obtener el versor director de dicho plano.
7
Solucin
La condicin de tensin nula en un plano significa que las componentes del vector tensin asociado a dicho plano,
deben ser nulas. Por consiguiente, se ha de cumplir la siguiente relacin (vase Ec. 1.4):
[
] [

] [
] [
]
Para que el sistema tenga solucin no trivial se debe cumplir que el determinante de la matriz sea nulo, de donde se
obtiene el siguiente resultado:
||
Las componentes del versor normal del plano se obtendrn imponiendo la condicin de componentes nulas del
vector tensin:
[

] [
] [
]
Para determinar un vector cualquiera en dicha direccin, se adopta un valor de n
x
=1 y se resuelve el sistema de
ecuaciones, obteniendo las siguientes componentes:
[ ]
El versor director ser

||
[ ]
1.4. COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR TENSIN
Las proyecciones del vector tensin sobre la direccin normal a la superficie en que acta, y sobre la direccin
tangencial, contenida en dicha superficie, se conocen como componentes intrnsecas del vector tensin (Figura 1.7).

Figura 1.7
De su propia definicin se deduce que para calcular el valor de la tensin normal sobre la superficie bastar con
realizar el producto escalar del vector tensin y el versor n (cos
x
, cos
y
, cos
z
), normal a la superficie

] [
] (1.9)
Sustituyendo el vector tensin por su valor (vase Ec. 1.4), se obtiene la tensin normal en una superficie, que
contiene a un punto elstico P, en funcin de los parmetros del estado tensional en dicho punto P.
X
Y
Z

n

P
m
Elasticidad
8

] [
] [

] (1.10)
Tal como se aprecia en la ecuacin 1.10, la tensin normal en una superficie es la forma cuadrtica del tensor de
tensiones.
La componente intrnseca tangencial corresponde a la tensin tangencial que est contenida en el plano formado por
el vector y el versor n y su valor se determina mediante la expresin:

(1.11)
El versor que indica la direccin de
nm
puede obtenerse mediante un doble producto vectorial

(
)
|(
)|
(1.12)
Si previamente, mediante la expresin anterior, se calcula el versor m (cos
x
, cos
y
, cos
z
), la componente intrnseca
tangencial se determina mediante el producto escalar del vector tensin y el versor m:
] [
] (1.13)
Sustituyendo el vector tensin por su valor (vase Ec. 1.4), se obtiene la tensin tangencial en una superficie, que
contiene a un punto elstico P, en funcin de los parmetros del estado tensional en dicho punto P.
] [
] [

] (1.14)
La tensin tangencial en una superficie, de acuerdo con la ecuacin 1.14, es la forma bilineal del tensor de tensiones.
Ejercicio 1.3
Los parmetros que definen el estado tensional en un punto P de un slido elstico son

a) Vector tensin en un plano cuyo versor director es
[ ]
b) Valor de las componentes intrnsecas del vector tensin en dicho plano
c) Direccin de la componente intrnseca tangencial
Solucin
a) Vector tensin en el plano
Conocidos los parmetros del estado tensional (vase Ec. 1.3), la matriz asociada al tensor es (vase Ec. 1.4)
[
] [

]
Las componentes del vector tensin en el plano indicado, de acuerdo con la expresin 1.4, son:
9
[
] [

] [
] [

]
El mdulo de dicho vector tensin es

b) Valor de las componentes intrnsecas del vector tensin en dicho plano
Las componentes intrnsecas del vector tensin en el plano indicado, se corresponden con la tensin normal y la
tensin tangencial mxima que se producen en dicha superficie.
Conocido el vector tensin, la tensin normal se obtiene mediante la expresin 1.9
[ ] [
]
Para el clculo de la tensin tangencial se puede utilizar la expresin 1.11

c) Direccin de la componente intrnseca tangencial
La direccin de la componente intrnseca tangencial es (vase Ec. 1.12)

(
)
|(
)|

Se puede comprobar que si se sustituye el versor men la ecuacin 1.13 se obtiene el valor de la tensin tangencial
anteriormente obtenido.
[ ] [
]
Ejercicio 1.4
En un punto P de un slido elstico la matriz asociada al tensor de tensiones referida a un sistema ortogonal
XYZ, es
[

]
Determinar la matriz asociada al tensor de tensiones para un sistema ortogonal UVW, tal que, los ejes U y V
formen 30 con los ejes X e Y respectivamente y el eje W sea coincidente con el eje Z.
Solucin
Se trata de obtener las componentes intrnsecas del vector tensin en sendos planos perpendiculares a los nuevos
ejes
Elasticidad
10

Conocidas las componentes intrnsecas en estos planos, la matriz asociada al tensor es
[
]
Para obtener estos valores, en primer lugar se calcula el versor director asociado a cada uno de los planos
Cara perpendicular al eje U
[ ]
Cara perpendicular al eje V
[ ]
Cara perpendicular al eje W
[ ]
Conocidos los versores directores de los tres planos, bastar con aplicar las expresiones 1.10 y 1.14 para obtener en
cada plano las componentes intrnsecas.
Componentes intrnsecas en la superficie perpendicular al eje U
[ ] [

] [
[ ] [

] [
]
Componentes intrnsecas en la superficie perpendicular al eje V
[ ] [

] [
[ ] [

] [
]
Componentes intrnsecas en la superficie perpendicular al eje W
[ ] [

] [
[ ] [

] [
]
U
V
P

30
30
X
Y
ZW
uv
vw
wu
11
Luego la matriz asociada al sistema de referencia UVW es
[

]
Las seis expresiones anteriores se pueden agrupar en una sola que relaciona, directamente, los parmetros de uno y
otro sistema de referencia
[

] [

] [

] [

]
Para un caso general, la expresin anterior es
[
] [

] [
] [

]
1.5. TENSIONES PRINCIPALES
La matriz asociada al tensor, deducida en los apartados anteriores, es una matriz simtrica real, y en consecuencia
existe un sistema de referencia respecto del cual la matriz es diagonal
] (1.15)
La expresin anterior implica que existen tres planos, perpendiculares entre s, en los cuales las tensiones
tangenciales son nulas (Figura 1.8).

Figura 1.8
El valor de la tensin normal que se produce en cada uno de los planos se obtiene mediante la ecuacin cannica o
secular del tensor:
(1.16)
Siendo J
1
, J
2
y J
3
los invariantes del tensor de tensiones (vase Ec. 1.6, 1.7, 1.8).
Puesto que la matriz del tensor es real y simtrica, las races de la ecuacin 1.16 existen y son reales.
Los valores de la tensin normal as obtenidos, son valores extremos, es decir, son las tensiones normales mximas
o mnimas que se producen en el punto P del slido elstico. Se denominan tensiones principales y a sus
direcciones, direcciones principales.
Cada uno de los valores propios, por ejemplo
I
, cumple la siguiente condicin:
I
II
III
II
III
Elasticidad
12
([
[

]) [

] [
] (1.17)
Que junto con

Permite determinar la direccin de la tensin principal.
Si se toma como sistema de referencia las direcciones principales, la ecuacin 1.4 se transforma en
[
] [
] [

] (1.18)
El versor director de cualquier plano que pasa por el punto del slido elstico cumple:
(1.19)
Teniendo en cuenta la ecuacin 1.18, se obtiene:
(

(1.20)
La ecuacin anterior es un elipsoide (vase Figura 1.9), conocido como elipsoide de Lam, y representa el lugar
geomtrico de los extremos de los vectores tensin asociados a cada uno de los infinitos planos que pasan por el
punto.

Figura 1.9

Ejercicio 1.5
En cada una de las caras del paraleleppedo diferencial que representa el punto P de un slido elstico, actan
las tensiones que se indican en la figura. (Valores en MPa)
I
II
III
II
III
13

a) Tensiones y direcciones principales
b) Calcular el valor de la tensin octadrica
Solucin
De acuerdo con la expresin 1.4, la matriz asociada al tensor de tensiones es
[
] [

]
Los valores de las tensiones principales son las races de la ecuacin cannica o secular del tensor (vase Ec. 1.16)

Los coeficientes de esta ecuacin son los invariantes del tensor que se obtienen mediante las expresiones 1.6, 1.7 y
1.8.
|

| |

| |

|
|

|

Sustituyendo en la ecuacin cannica

Resolviendo esta ecuacin se obtienen los siguientes valores de las tensiones principales:

Las direcciones principales indican en que planos se producen los valores anteriores. Cada uno de estos valores ha
de cumplir la expresin 1.17, as para
I
,
6,0

X
Y
Z
P

11,6

6,0

18,0

11,6

Elasticidad
14
([

] [

]) [

] [
]
Desarrollando

Este sistema homogneo junto con la ecuacin

permite obtener el versor director del plano en el que acta la tensin principal
I

[ ]
Operando del mismo modo para
II
, el sistema a resolver es:

y su solucin
[ ]
Finalmente, para la tensin principal
III
, se plantea el sistema

y el versor director es
[ ]
b) Calcular el valor de la tensin octadrica
Las tensiones que se producen en los planos que forman ngulos iguales con las direcciones principales se llaman
tensiones octadricas. Se trata de obtener el vector tensin asociado a un plano cuyo versor director, respecto a las
direcciones principales es
[
]
Al tomar como sistema de referencia las direcciones principales, la matriz asociada al tensor de tensiones es
15
[

]
Teniendo en cuenta la expresin 1.4, se puede obtener el valor del vector tensin
[
] [

]
[
]
Siendo su mdulo
|

La tensin normal octadrica, se obtiene mediante la expresin 1.9
]
Operando

Conviene resaltar que el valor de la tensin normal octadrica, para cualquier estado tensional, siempre es igual a
un tercio del primer invariante del tensor de tensiones
Para obtener la tensin tangencial octadrica se sustituyen valores en la expresin 1.11:

Ejercicio 1.6
Un punto P de un slido elstico est sometido al siguiente estado tensional:
[

]
Obtener:
a) Las tensiones y direcciones principales
b) Obtener las componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente a un plano cuya normal forma
ngulos iguales con los ejes del sistema de referencia XYZ.
Solucin
Los valores de las tensiones principales son las races de la ecuacin cannica o secular del tensor (vase Ec. 1.16)

1.8.
Elasticidad
16

Sustituyendo en la ecuacin cannica

Resolviendo esta ecuacin se obtienen los siguientes valores de las tensiones principales:

Las direcciones principales indican en que planos se producen los valores anteriores. Cada uno de estos valores ha
de cumplir la expresin 1.17
(
[

]) [

] [
]
(
[

]) [

] [
]
(
[

]) [

] [
]
Resolviendo cada uno de los tres sistemas (ver ejercicio anterior) se obtienen las siguientes direcciones principales:
[ ]
[ ]
[ ]
b) Obtener las componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente a un plano cuya normal forma
ngulos iguales con los ejes del sistema de referencia XYZ
Un plano cuya normal forma ngulos iguales con los planos XYZ tiene un versor director con todas las
componentes iguales, por lo tanto es el siguiente:
]
Para obtener las componentes intrnsecas del plano bastar con aplicar las expresiones 1.10 y 1.14.
La componente intrnseca normal vale
[ ] [

] [
]
El valor de la componente intrnseca tangencial es:
17
[ ] [

] [
]
Ejercicio 1.7
El estado tensional en un punto P de un slido elstico se indican en la siguiente figura. (Valores en MPa):

Obtener:
a) El valor de la tensin en los planos donde la tensin tangencial es nula.
b) Los versores directores de dichos planos.
c) Ecuacin del elipsoide de Lam.
Solucin
a) Valor de la tensin en los planos donde la tensin tangencial es nula.
De acuerdo con los datos del enunciado, la matriz asociada al tensor de tensiones es (vase Ec. 1.4)
[
] [

]
Los planos donde la tensin tangencial es nula se corresponden con los planos asociados a las tensiones principales.
Los valores de las tensiones principales se obtienen mediante la ecuacin cannica o secular del tensor (vase Ec.
1.16)

1.8.
|

| |

| |

|
|

|

Sustituyendo en la ecuacin cannica y resolviendo dicha ecuacin se obtienen los siguientes valores de las
tensiones principales:

X
Y
Z
P

10

5

5

1

5

1

2

8

5

Elasticidad
18

b) Versores directores de los planos principales
Las direcciones principales indican en qu planos se producen los valores de las tensiones principales. Cada uno de
estos valores ha de cumplir la expresin 1.17. As para
I
se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
([

] [

]) [

] [
]
que junto con la ecuacin

permite obtener el versor director del plano en el que acta la tensin principal
I

[ ]
Operando del mismo modo para
II
, se obtiene:
[ ]
y para la tensin principal
III
, se obtiene:
[ ]
c) Ecuacin del elipsoide de Lam.
El elipsoide de Lam representa el lugar geomtrico de los extremos de los vectores de tensin correspondientes a
todos los planos que pasan por el punto P y su ecuacin se define a partir de las tensiones principales (vase Ec.
1.20).
(

Ejercicio 1.8
Obtener las componentes intrnsecas del vector tensin asociado a cualquier superficie que pase por el punto P
de un slido elstico, cuyo estado tensional se representa en la figura.

Solucin
La matriz asociada al tensor de tensiones (vase Ec. 1.4) es
[
] [

]
P
X
Y
Z
30 N/mm
2
30 N/mm
2
30 N/mm
2
19
Puesto que los valores de los parmetros del tensor correspondientes a las tensiones tangenciales son nulos, el
sistema de ejes de referencia se corresponde con las direcciones principales.
El versor director para una superficie cualquiera que pase por P ser
[

]
La tensin normal a dicha superficie, de acuerdo con 1.10, es

] [

] [

]
Operando
)
Teniendo en cuenta que las componentes del versor director cumplen

Se obtiene siempre el mismo valor de la tensin normal, cualquiera que sea la orientacin de la superficie

Por otra parte, el mdulo del vector tensin es
|
| (

As pues la tensin tangencial en cualquier superficie (vase Ec. 1.11) es siempre nula

Esta condicin implica que cualquier direccin del entorno de P es direccin principal y en cualquier plano que pase
por P slo existe una tensin normal de valor 30 N/mm
2
.
Ejercicio 1.9
Un sistema de acciones produce en un punto P de un slido elstico un estado tensional, cuya matriz asociada al
tensor de tensiones referida a un sistema ortogonal XYZ, es
[

]
Otro sistema de acciones produce en el mismo punto P, un estado tensional cuya matriz asociada al tensor de
tensiones referida a un sistema ortogonal UVW, es
[

]
Determinar las tensiones principales que se producen en dicho punto cuando actan simultneamente los dos
sistemas de carga. Obtener las direcciones principales referidas al sistema de ejes XYZ.
Considerar el sistema UVW definido en el ejercicio 1.4.
Solucin
En primer lugar hay que recordar que para poder sumar tensiones, estas han de estar en la misma superficie. En
consecuencia para poder sumar los dos estados tensionales ambos han de estar asociados al mismo sistema de
referencia.
Elasticidad
20
Puesto que se pide las direcciones principales referidas al sistema de ejes XYZ, para poder sumar ambos estados de
tensin se proceder a girar el estado 2.
Los versores de los ejes X, Y y Z, respecto del sistema de referencia UVW, son
[ ]
[ ]
[ ]
La expresin para el cambio de base (vase ejercicio 1.4) es
[
] [

] [
] [

]
Sustituyendo
[
] [

] [

] [

]
Operando se obtiene,
] [

]
matriz referida al sistema XYZ.
Al actuar los dos estados el estado tensional resultante es:

[

] [

] [

]
Los invariantes del sistema resultante son (vase Ec. 1.6, 1.7 y 1.8):

Siendo la ecuacin secular del tensor (vase Ec. 1.16)

Cuyas races son los valores de las tensiones principales:

Operando de forma similar a la desarrollada en el ejercicio 1.5 se obtienen las direcciones principales
[ ]
[ ]
[ ]
Ejercicio 1.10
Obtener la ecuacin del elipsoide de Lam para cada uno de los siguientes casos:
21
a)

b)

c)

Solucin
a) Las tres tensiones principales son iguales
Sustituyendo los valores de las tensiones principales en la ecuacin 1.20 se obtiene
(

O bien

que es la ecuacin de una esfera de radio 50 Mpa

b) Una tensin principal es nula
Tomando como referencia las direcciones principales, las componentes del vector tensin asociado a cualquier plano
han de cumplir la expresin 1.18
[
] [

] [

]
De donde se obtiene

O bien

Sustituyendo en la ecuacin 1.19

As pues, el lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin asociados a cada uno de los planos que pasan
por el punto viene dado por:
(

I
II
III
Elasticidad
22
Que se corresponde con una curva (curvas de Peano) que rellena un espacio, en el plano II-III. Estando limitado
dicho espacio por la elipse.
(

c) Dos tensiones principales son nulas
En este caso, la expresin 1.18, es
[
] [

] [

]
De donde se obtiene

Solucin que representa una recta en el eje II de longitud 100 Mpa (vase figura)
1.6. ANLISIS GRFICO
Si se toma como sistema de referencia las direcciones principales es posible, mediante una representacin grfica
plana, estudiar el estado tensional de un punto determinado.
El anlisis que se efecta en este apartado no pierde generalidad si se considera que
(1.21)
En un plano cualquiera cuyo versor sea n (cos
I
, cos
II
, cos
III
), el mdulo del vector tensin, de acuerdo con la
ecuacin 1.18, es:
I
III
II
50

50

I
III
II
23
|

La componente intrnseca normal del vector tensin es:

] [
] [

]
Operando:
(1.22)
Teniendo en cuenta la expresin 1.11, la componente intrnseca tangencial cumple:

Sustituyendo y operando:
(1.23)
Las ecuaciones 1.19, 1.22 y 1.23 pueden considerarse como un sistema lineal de tres ecuaciones cuyas incgnitas
son los cosenos directores del versor.

Elasticidad
24
Resolviendo el sistema, se obtiene:

(1.24)
Para que la solucin sea vlida es necesario que cada uno de los cocientes sea positivo, lo cual implica, de acuerdo
con la relacin 1.21, que se cumplan las siguientes condiciones:

(1.25)
Si en las expresiones anteriores se toma la condicin de igualdad, en un sistema de referencia -, se obtienen
sendos crculos, tal como se muestra en la Figura 1.10. Estos crculos se conocen como crculos de Mohr.

Figura 1.10
La zona de validez de las desigualdades 1.25 se corresponde con la zona sombreada en la Figura 1.10. Si
representamos, en dicho grfico, el vector tensin asociado a uno de los infinitos planos que pasan por el punto, su
extremo quedar dentro de la zona sombreada.
Ejercicio 1.11
Representar los crculos de Mohr para cada uno de los siguientes casos:
a)

b)

c)

Solucin
a) Las tres tensiones principales son iguales
Teniendo en cuenta que los tres valores de las tensiones principales son iguales, el crculo de Mohr (vase figura
1.10) se reduce a un punto situado en el eje de las tensiones normales a 50 unidades del origen.
nm
II
III

25

b) Una tensin principal es nula
Al ser una tensin nula, el crculo de Mohr pasa por el origen del sistema de referencia (vase figura).

c) Dos tensiones principales son nulas
En este caso los tres crculos quedan reducidos a uno slo que pasa por el origen. Si se representa el vector asociado
a cualquier plano que pase por el punto, dicho vector partir del origen y se apoyar en la circunferencia exterior
(vase la siguiente figura).

Ejercicio 1.11
En un punto de un slido elstico, la matriz asociada a su estado tensional es
nm
50 MPa
50 MPa

nm
nm
60 MPa 40 MPa
Elasticidad
26
[

]
Se pide
a) Representar los crculos de Mohr, correspondientes a dicho estado tensional.
b) Valor de la tensin tangencial mxima.
Solucin
a) Crculos de Mohr.
Para representar los crculos de Mohr, se necesita conocer el valor de las tensiones principales. Operando del mismo
modo que se ha hecho en los ejercicios anteriores, se obtiene la matriz asociada al tensor, referida a las direcciones
principales.
[

]
Tal como se indica en el apartado 1.6, fijado un sistema de referencia -, se pueden dibujar los crculos de Mohr
correspondientes al estado tensional indicado (v. figura)

b) Valor de la tensin tangencial mxima.
Tal como se pareca en la figura anterior, el valor de la tensin tangencial mxima se corresponde con el radio del
crculo mayor. Su valor es:

1.7. ESTADO PLANO DE TENSIN
El anlisis del slido elstico puede reducirse en numerosos casos prcticos al estudio del comportamiento de los
puntos pertenecientes a uno de sus planos. Por ejemplo, en el anlisis de una barra como la representada en la Figura
1.11, es suficiente estudiar los puntos pertenecientes al plano indicado y suponer que el comportamiento, en planos
paralelos a este, es el mismo.
n
110,21 MPa 33,95 MPa -14,16 MPa
nm
27

Figura 1.11
Identificado el plano de referencia, los parmetros que definen el estado tensional de un punto cualquiera son
(1.26)
En consecuencia la matriz asociada al tensor es de orden dos
[
] (1.27)
Este estado tensional del punto se define como estado plano de tensin (Figura 1.12).

Figura 1.12
El vector tensin en una superficie cualquiera (paralela al eje Z), que pase por dicho punto (Figura 1.13) es

nm
xy
y

n

m

X
Y
X
Y
xy
xy
y
X
Y
Z

Elasticidad
28
Figura 1.13

[
] [
] [

] (1.28)
Siendo sus componentes intrnsecas
[ ] [
] [

]
[ ] [
] [

]
(1.29)
La ecuacin secular 1.16 es ahora una ecuacin de segundo grado cuyas races, las tensiones principales, vienen dadas
por la expresin:

(1.30)
Siendo sus direcciones

(1.31)
En la Figura 1.14 se muestra el elemento diferencial referido a las direcciones principales

Figura 1.14
El crculo de Mohr para un estado plano de tensin es el representado en la Figura 1.15, para el supuesto de que las
dos tensiones principales sean de signo contrario.
X
Y
II
II
0I
29

Figura 1.15
Si se representa, en dicho grfico, el vector tensin asociado a uno de los infinitos planos (paralelos al eje Z) que
pasan por el punto, su extremo estar en un punto del crculo formado por las tensiones principales
I
y
II
.
La tensin tangencial mxima se produce en planos que forman 45 con los planos principales, y su valor viene
dado por la expresin:
(1.32)
Cuando las dos tensiones principales son del mismo signo, el crculo de Mohr (supuestas las dos tensiones positivas)
es el representado en la Figura 1.16.
En este caso, si bien la tensin tangencial mxima para planos paralelos al eje Z sigue siendo la indicada en la
ecuacin 1.32, la tensin tangencial mxima en dicho punto es:
(1.33)

Figura 1.16
Ejercicio 1.13
Los parmetros que definen el estado plano de tensin en un punto de un slido elstico, son los siguientes:

Determinar:
nm
II
nm
II
Elasticidad
30
a) Componentes intrnsecas del vector tensin en un plano que contiene al eje Z y forma un ngulo de 30
con el plano horizontal
b) Tensiones y direcciones principales
c) Tensin tangencial mxima
d) EL valor mximo de la tensin tangencial
xy

e) Valor de la tensin normal en el plano donde la
xy
es mxima
Solucin
a) Componentes intrnsecas del vector tensin en un plano que contiene al eje Z y forma un ngulo de 30
con el plano horizontal
Para obtener las componentes intrnsecas en una superficie (vase Ec. 1.29), es necesario conocer su versor director.

Tal como se aprecia en la figura anterior, para el plano indicado, su versor director es
[ ] [ ]
Conocido el versor director, de acuerdo con las ecuaciones 1.29, las componentes intrnsecas valen:
[ ] [

] [
[ ] [

] [
]

Puesto que se conocen los parmetros del estado tensional, el valor de las tensiones principales se obtiene
sustituyendo valores en la expresin 1.30.
55,81 MPa
X
Y
34,54 MPa
n
X
Y
30
0

60
0

31

Luego

Siendo sus direcciones (vase Ec. 1.31)

En la siguiente figura se representa el estado tensional del punto referido a las direcciones principales:

c) Tensin tangencial mxima
Al ser las dos tensiones principales del mismo signo, la tensin tangencial mxima viene dada por la expresin 1.33

d) EL valor mximo de la tensin tangencial xy
El valor de la tensin tangencial
xy
mxima, se obtiene mediante la expresin 1.32

e) Valor de la tensin normal en el plano donde la
xy
es mxima
La tensin tangencial
xy
mxima se produce en planos que forman 45 con los planos principales. En consecuencia
su versor director ser:
[
] [ ]
La tensin normal en dicho plano se obtiene mediante la expresin 1.29
[ ] [

] [
]
Ejercicio 1.14
Sabiendo que la tensin principal
I
en el estado tensional plano representado en la figura es de 80 N/mm
2
,
calcular:
80,50 MPa
7,50 MPa
80,50 MPa
7,50 MPa
Elasticidad
32

a) El valor de la tensin normal
x
y el valor de la tensin principal
I I

b) Las direcciones principales
Solucin
a) Valor de la tensin normal
x
y de la tensin principal
II

La matriz asociada al tensor de tensiones (vase Ec. 1.27), en base a los datos de la figura, es
[

Si se toma como sistema de referencia las direcciones principales, la matriz asociada al tensor ser

Los invariantes del estado tensional (vase Ec. 1.6, 1.7, 1.8) son

De las dos primeras ecuaciones se obtiene

b) Direcciones principales
Conocidos los parmetros del estado tensional referidos al sistema de ejes XY, y los valores de las tensiones principales,
las direcciones principales pueden obtenerse por medio de las expresiones 1.31

Ejercicio 1.15
En un punto de un slido elstico sometido a un estado plano de tensin, se conocen las componentes intrnsecas
del vector tensin asociado al plano 2 y la componente intrnseca normal del vector tensin asociado al plano
1, tal como se representa en la siguiente figura.
30 N/mm
2

10 N/mm
2

x
33

60
0

3 MPa
X
Y
30
0

1
30
0

U
X
Y
60
0

2 6 MPa
4 MPa
V
Elasticidad
34
Se pide:
a) Tensin tangencial en el plano
1

c) Matriz asociada al tensor de tensiones, referida a los ejes XY
Solucin
a) Tensin tangencial en el plano
1

Si se toma como sistema de referencia los ejes UV, la matriz asociada al tensor de tensiones (vase Ec. 1.27), en
base a los datos de la figura, es
[

]
El versor director del plano
1
con respecto al sistema de referencia UV, forma un ngulo de 30. De acuerdo con la
primera de las expresiones 1.29, se puede poner:
[ ] [

] [
]
Ecuacin que permite obtener el valor de
v

Conocida la matriz del tensor referida a los ejes UV se puede obtener mediante la segunda de las expresiones 1.29 la
tensin tangencial en el plano
1

[ ] [

] [
]
Al ser un valor negativo, su sentido ser el contrario al representado en la figura.
El valor de las tensiones principales se obtiene sustituyendo valores en la expresin 1.30.

Luego

Siendo sus direcciones referidas al sistema UV (vase Ec. 1.31)

En la siguiente figura se representa el estado tensional del punto referido a las direcciones principales:
35

c) Matriz asociada al tensor de tensiones, referida a los ejes XY
En el ejercicio 1.4 se ha obtenido la relacin entre las matrices asociadas al tensor referidas a dos sistemas de ejes.
En este caso se conoce la matriz asociada al tensor referida al sistema UV y se desea obtener la matriz referida a los
ejes XY, en consecuencia la expresin que se ha de aplicar es la siguiente
[
] [

] [
] [

]
Los versores de los ejes X, Y, respecto del sistema de referencia UV, son
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Sustituyendo
[
] [

] [

] [

]
Operando se obtiene:
[
] [

]
Ejercicio 1.16
Resolver grficamente, mediante el crculo de Mohr, el ejercicio 1.13:
Solucin
Tal como se ha indicado en el apartado 1.7, en un diagrama -, el lugar geomtrico del extremo de los vectores
tensin asociados a los infinitos planos (paralelos al eje Z) que pasan por el punto, es una circunferencia cuyo centro
est en el eje , a una distancia igual a la mitad del primer invariante del estado tensional (vase figuras 1.15, 1.16).
Los parmetros del estado tensional (v. figura), se corresponden con el vector tensin que acta en sendos planos
horizontal y vertical.

11,03 MPa
2,82 MPa
11,03 MPa
2,82 MPa
27,5 MPa
20 MPa
68 MPa
Elasticidad
36
Fijado un sistema de referencia -, se pueden dibujar los dos puntos correspondientes al vector que acta en dichos
planos, tal y como se muestra en la siguiente figura.

El centro de la circunferencia (crculo) de Mohr se corresponde con el punto de interseccin del segmento AB con el
eje . Puesto que A y B son puntos de la circunferencia y se conoce el centro, se puede trazar la circunferencia que
define el estado tensional plano (v. figura siguiente).

Puesto que la tensin principal
III
es nula, los crculos de Mohr para el estado tensional son los representados en la
siguiente figura.
nm
A [68 27,5]
B [20 -27,5]
nm
A
B
C
37

Los puntos de corte con el eje de la circunferencia que pasa por A y B se corresponden con los valores de las
tensiones principales. Midiendo en la figura anterior se obtiene

La tensin tangencial mxima se corresponde con el radio del crculo exterior y su valor es

El valor mximo de la tensin tangencial
xy
es igual al radio de la circunferencia de Mohr y la tensin normal en los
planos donde se produce aquella se corresponde con la posicin del centro de dicha circunferencia (puntos P, P de
la siguiente figura).

Midiendo en dicha figura se obtiene
nm
A
B
nm
A
B
I II
P
P
Elasticidad
38

El ngulo que forma la tensin principal
I
con el eje de la X (vase Ec. 1.31), en la figura se corresponde con el
ngulo DAA. En la propia figura se deduce que el ngulo central ACD es el doble que el ngulo DAA

As pues, para obtener los ngulos de las direcciones principales bastar con medir el ngulo recorrido, en sentido
horario, desde el punto A hasta los puntos de corte con el eje , y dividirlo por dos. Midiendo en la figura anterior se
obtiene

Para obtener, por medio del crculo de Mohr, las componentes intrnsecas del vector tensin en un plano que
contiene al eje Z y forma un ngulo de 30 con el plano horizontal (vase figura), se traza a partir del punto A un
arco, en sentido horario, cuyo ngulo central sea 120 .Se obtienen en punto P (vase figura).

Los valores de la tensin normal y tangencial en el plano pedido, se corresponden con las coordenadas de dicho
punto P.
nm
A
B
D E
P
120
C
nm
A
B
D E
I 180-2I
2I
A
C
39
Ejercicio 1.17
Los parmetros que definen el estado plano de tensin en un punto de un slido elstico, son los siguientes:

Determinar, analtica y grficamente los planos donde la componente intrnseca normal, del vector tensin, es
nula
Solucin
La componente intrnseca normal en cualquier plano, viene dada por la primera de las expresiones 1.29. De acuerdo
con los datos del problema, se puede plantear la siguiente ecuacin:
[ ] [

] [

]
Desarrollando:

Dividiendo por cos
2
, se obtiene una ecuacin de segundo grado, cuya incgnita es el cuadrado de la tangente del
ngulo

Resolviendo, se obtiene:

Valores que se corresponden con los ngulos de 45 y 63,43.
Los versores directores de los planos donde la componente intrnseca normal es cero, son:
[ ]
[ ]
Tal como se ha indicado en el ejercicio 1.16, se puede dibujar la circunferencia de Mohr correspondiente al estado
tensional proporcionado (vase figura)

Elasticidad
40

Los puntos de corte de la circunferencia de Mohr con el eje vertical , corresponden a vectores tensin cuya
componente intrnseca normal es nula (vase figura).

El punto P
1
corresponde a un plano cuyo versor director forma un ngulo con el eje de las X, igual a la mitad del
ngulo central ACP
1
(vase figura anterior)
1.8. CURVAS REPRESENTATIVAS DEL ESTADO TENSIONAL PLANO
1.8.1. Lneas isostticas
Las curvas envolventes de las tensiones principales se llaman lneas isostticas. Por cada punto pasan dos lneas
isostticas ortogonales entre s, que se corresponden con cada una de las tensiones principales.
Teniendo en cuenta que las ecuaciones 1.31 proporcionan el ngulo que forman las direcciones principales con el eje
X. Para la tensin
I
se puede escribir:
nm
C
A
B
P1
P2
90
126,8
nm
C
A [40 -30]
B [20 30]
41

Sustituyendo el valor de la tensin
I
(vase Ec. 1,30) y operando se obtiene la ecuacin diferencial de la lnea
isosttica correspondiente a dicha tensin principal.

(1.34)
Anlogamente, para la tensin
II
su ecuacin diferencial es

(1.35)
Cuando en un punto, las tensiones normales son iguales, en valor y signo, y la tensin tangencial es nula, se dice que
dicho punto es singular. En este caso cualquier direccin es direccin principal (el circulo de Mohr se reduce a un
punto).
(1.36)
Si en un punto, los parmetros del estado tensional son nulos, se dice que es un punto neutro.
1.8.2. Lneas isbaras
Para cada familia de isostticas, se llama lnea isbara el lugar geomtrico de los puntos en los cuales la tensin
principal correspondiente a una familia de isostticas tiene el mismo valor.

(1.37)
1.8.3. Lneas de mxima tensin cortante
Las lneas de mxima tensin cortante son las curvas envolventes de las direcciones en las que se produce la tensin
tangencial mxima, en cada punto del slido elstico. Forman dos familias ortogonales entre s, giradas 45 con
respecto a las isostticas.
Por cada punto pasan dos lneas isostticas ortogonales entre s, que se corresponden con cada una de las tensiones
principales.
Puesto que forman 45 con las direcciones principales, si
I
es el ngulo que forma la direccin de la tensin
tangencial mxima con el eje X, se cumplir:

Sustituyendo
Elasticidad
42

Operando

(1.38)
Del mismo modo se obtiene la ecuacin diferencial de la otra familia

(1.39)
1.8.4. Lneas isoclinas
Las lneas isoclinas se definen como el lugar geomtrico de los puntos en los cuales la direccin de las tensiones
principales es la misma.
Teniendo en cuenta que las ecuaciones 1.31 proporcionan el ngulo que forman las direcciones principales con el eje
X, las ecuaciones de las isoclinas son:

(1.40)
1.9. EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio Propuesto 1.1
Los parmetros que definen el estado tensional en un punto P de un slido elstico son

a) Vector tensin en un plano cuyo versor director es
[ ]
b) Valor de las componentes intrnsecas del vector tensin en dicho plano.
c) Tensiones y direcciones principales.
Los invariantes del estado tensional en un punto de un slido elstico son:

Se pide
43
a) Ecuacin del Elipsoide de Lam
b) Direcciones de los planos paralelos a la direccin principal II en los cuales la componente intrnseca
normal del vector tensin es nula.
Obtener el lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin asociados a cada uno de los infinitos planos que
pasan por un punto cuyo estado tensional es tal que su tercer invariante es nulo y las componentes intrnsecas de la
tensin octadrica son

Obtener las tensiones principales y sus direcciones para el estado tensional existente en un punto de un slido
elstico que est sometido a la suma de los dos estados tensionales indicados en la siguiente figura.

En un punto de un slido elstico se conocen, para un estado plano de tensin, las componentes normales de los
vectores tensin asociados a los planos que se indican en la siguiente figura.
Determinar
a) Tensiones y direcciones principales referidas a un eje horizontal.
b) Mdulo del vector tensin que acta en el plano horizontal.
En un estado plano de tensin, se sabe que las componentes intrnsecas del vector tensin en un plano que contiene
al eje Z y forma un ngulo de 30 con el plano horizontal son
n
= 50 kN/mm
2
y
nm
= -20 kN/mm
2
. Si el segundo
invariante de dicho estado tensional es cero, obtener las tensiones principales y sus direcciones referidas a los ejes
XY.

40 MPa 40 MPa
30 MPa
30 MPa
5 MPa
5 MPa
15 MPa
90 MPa
60 MPa
45 45
Elasticidad

CAPTULO 2.
DEFORMACIN EN EL ENTORNO
DE UN PUNTO

Elasticidad
46
2.1. DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN PUNTO DE UN
SLIDO ELSTICO
Si sobre un slido elstico en reposo se ejerce un sistema de acciones en equilibrio, el
slido se deforma.

Figura 2.1
En la Figura 2.1 se muestra la directriz de una barra antes y despus de aplicar la fuerza
F. Como se puede apreciar en dicha figura, la deformacin no es la misma para todos
los puntos de la barra.
En un sistema de ejes cartesianos, si (x, y, z) son las coordenadas iniciales de un punto
P del slido elstico, y (x, y, z) son las coordenadas del punto P deformado, se llama
vector corrimiento, s
P
, al vector que une la posicin inicial de P con la final.

(2.1)

Figura 2.2
En la Figura 2.2 se ha representado el plano medio de una viga en voladizo y su deformada
debida a su propio peso. Tal como se observa en dicha figura, el corrimiento es diferente en
cada uno de los puntos del plano, lo cual implica que las componentes u, v y w del vector
corrimiento, han de ser funciones del punto:
s
P
s
Q
P

Q

L/2
F
L/2
F/2 F/2
Deformada
Deformacin en el entorno de un punto
47

(2.2)
Siendo estas funciones continuas y derivables, como mnimo, hasta el segundo orden.
Si se conoce el vector s
P
, se puede expresar el corrimiento de un punto cualquiera Q,
perteneciente al entorno de P, haciendo el desarrollo en serie de Taylor de las funciones
f
i
.

(2.3)
Se han despreciado los trminos de orden dos y superiores, dado que las deformaciones
de un slido, en el campo elstico, son pequeas frente a las dimensiones de dicho
slido.
Si se supone que el entorno del punto P est formado por un rectngulo diferencial en el
plano XY y se aplican las expresiones 2.3 a dicho entorno, se obtiene un romboide
(vase Figura 2.3) cuyos vrtices tienen las coordenadas que se indican en la siguiente
tabla
Tabla 2.1

Coord.
Inicial
Coordenada Final
X Y X Y
P 0 0
A dx 0

B 0 dy

C dx dy

Elasticidad
48

Figura 2.3
Desde la posicin inicial a la posicin deformada final se puede llegar mediante los
siguientes pasos:
a) Una traslacin de todo el entorno, sin deformarse, definida por el vector
corrimiento del punto P

Figura 2.4
X
Y
P A
B C
dx
dy P
A
B
C

X
Y
P A
B C
dx
dy

s
P
P A
1
B
1
C
1

49
b) Una deformacin en la direccin del eje X

Figura 2.5
La variacin unitaria de longitud en la direccin del eje X es:

(2.4)
c) Una deformacin en la direccin del eje Y

Figura 2.6
X
Y
P A
B C
dx
dy

s
P
P A
2
B
2
C
2

X
Y
P A
B C
dx
dy

s
P
P A
3
B
3
C
3

Elasticidad
50
La variacin unitaria de longitud en la direccin del eje Y es:

(2.5)
d) Una variacin del ngulo APB

Figura 2.7
Teniendo en cuenta el principio de pequeez de las deformaciones, la variacin del
ngulo APB es:

Sustituyendo
(2.6)

X
Y
P A
B C
dx
dy

s
P
P

A
B
C

51
e) Un giro de todo el conjunto

Figura 2.8
El ngulo girado por todo el entorno tiene de valor (vase Figura 2.8):
) (2.7)
En el proceso anterior nicamente los pasos b, c y d, deforman el entorno del punto,
mientras que la traslacin y el giro afectan a todos los puntos del entorno sin que varen
su posicin relativa.
Las mismas conclusiones se obtienen si se hace el estudio para los otros dos planos YZ,
XZ. As pues, conocidas las funciones del vector corrimiento de un punto P, las
deformaciones longitudinales unitarias, segn la direccin de los ejes de referencia,
tienen el siguiente valor:
(2.8)
La variacin del ngulo, entre cada pareja de ejes del sistema ortogonal de referencia
es:
X
Y
P A
B C
dx
dy

s
P
P

xy
xy
A
B
C

xy
xy

Elasticidad
52
(2.9)
En un punto cualquiera Q, perteneciente al entorno de P, las componentes del vector
corrimiento s
Q
(vase Ec. 2.3), de acuerdo con lo anterior, pueden escribirse:
)
(2.10)
O bien:
(2.11)
Si en las ecuaciones anteriores se eliminan los movimientos de traslacin y rotacin de
todo el conjunto, dado que estos no alteran la forma de dicho entorno, se obtienen las
expresiones 2.12 que proporcionan las componentes del vector deformacin, para un
punto del entorno de P:

(2.12)
Expresiones que se pueden escribir:
[
]
[
] (2.13)

53

Figura 2.9
Las ecuaciones 2.13 proporcionan el valor de las componentes del vector deformacin
en el entorno de un punto, a partir de las deformaciones longitudinales unitarias en la
direccin de los ejes de referencia y las variaciones angulares entre dichos ejes.
Si se divide el vector deformacin por el mdulo del vector posicin del punto, se
obtendr el vector deformacin unitaria de un punto del entorno, segn una direccin
conocida PQ, cuyo versor director es n (cos
x
, cos
y
, cos
z
), (vase Figura 2.9):
[
]
[
] (2.14)
Ejercicio 2.1
Las componentes cartesianas del vector corrimiento en un punto cualquiera de un
slido elstico son:

Se pide:
Q
X
Y
Z
P
dx
dy
dz
z

Elasticidad
54
a) Vector rotacin y vector deformacin en un punto cualquiera del slido
elstico
b) Obtener la matriz de deformacin en el entorno del punto P de coordenadas
(60, 40, 30).
Nota: Las coordenadas estn expresadas en cm
Solucin
a) Vector rotacin y vector deformacin en un punto cualquiera del slido
elstico
Las componentes del vector deformacin en el entorno de un punto vienen dadas por las
expresiones 2.12. En ellas se observa que los elementos del vector deformacin son
funcin de las derivadas parciales del vector corrimiento, cuyos valores se calculan a
continuacin.

Sustituyendo en las expresiones 2.12, se obtienen las componentes del vector
deformacin

Las expresiones 2.10 representan las componentes del vector corrimiento en el entorno
de un punto. Teniendo en cuenta las expresiones 2.12 que corresponden al vector
deformacin (calculado anteriormente) y el vector de translacin s(u,v,w), las
componentes del vector de rotacin son (vase Ec. 2.10)
)
55
)
Sustituyendo
[ ]
[ ]
[ ]

b) Obtener la matriz de deformacin en el entorno del punto P de coordenadas
(60, 40, 30)
Como puede apreciarse en la expresin 2.13, los elementos de la matriz de deformacin
en el entorno de un punto se corresponden con las deformaciones longitudinales
unitarias en la direccin de los ejes de referencia y en las variaciones angulares entre
dichos ejes.
Las deformaciones unitarias se obtienen mediante las expresiones 2.8

La variacin del ngulo, entre cada pareja de ejes del sistema ortogonal de referencia se
obtiene mediante las expresiones 2.9

Sustituyendo estos valores en la expresin 2.13, se obtiene la matriz de deformacin
para el entorno de cualquier punto del slido elstico
Elasticidad
56

[

Sustituyendo en la expresin anterior las coordenadas del punto P, se obtiene la matriz
de deformacin en el entorno de dicho punto
[

]

2.2. TENSOR DE DEFORMACIN
La expresin 2.14 representa un tensor de segundo orden, que se llama tensor de
deformacin.

(2.15)
Siendo su matriz asociada.

[
(2.16)
La matriz de deformacin es una matriz simtrica real.
Los elementos de la diagonal principal se corresponden con las deformaciones
longitudinales unitarias que se producen en la direccin de los ejes de referencia.
Los elementos de la diagonal secundaria representan la mitad de la variacin angular
que se produce en los ngulos inicialmente rectos que forman los ejes de referencia.
El tensor de deformacin es un tensor simtrico y, en consecuencia, se puede aplicar
todo lo descrito en captulo anterior para el tensor de tensiones.
Los invariantes del tensor de deformacin son:
(2.17)
| |
| |
| (2.18)
57
|
|
|
|
(2.19)
Existe un sistema de referencia (direcciones principales) cuyos ngulos rectos no sufren
variacin, es decir, la matriz de deformacin referida a este sistema es diagonal.
] (2.20)
Los valores de las deformaciones unitarias se obtienen mediante la ecuacin cannica o
secular del tensor:
(2.21)
Siendo J
1
, J
2
y J
3
los invariantes del tensor de deformacin.
Para calcular las direcciones principales, por ejemplo la correspondiente al valor
I
, se
resolver el siguiente sistema:
(
[

]
)
] [

(2.22)
Ejercicio 2.2
En un punto de un slido elstico la matriz de deformacin referida a un sistema
ortogonal de ejes XYZ, es:
[

]

Obtener el valor y la direccin segn la cual la deformacin longitudinal unitaria es
mxima
Elasticidad
58
Solucin
El valor de la deformacin unitaria mxima se corresponde con una de las races de la
ecuacin cannica (vase Ec. 2.21), para lo cual ser necesario obtener los invariantes
del tensor de deformacin (vanse Ec. 2.17, 2.18, 2.19).
|

|
|

|
|

|
|

|

La ecuacin cannica (vase Ec. 2.21) es:

De acuerdo con los datos de la matriz de deformacin, una de las races de la ecuacin
cannica es -5 10
-4
. En consecuencia la ecuacin anterior puede escribirse:

Siendo las races de la ecuacin de segundo grado:

Luego, el valor de la mxima deformacin longitudinal unitaria es

La direccin en la que se produce esta deformacin longitudinal unitaria, se obtiene
mediante las ecuaciones 2.22
([

]
[

]) [

] [

[ ]
59
Ejercicio 2.3
Los crculos de Mohr que representan el estado de deformacin en el entorno de un
punto de un slido elstico tienen de radio 4010
-5
, 2510
-5
y 1510
-5
.Sabiendo que la
deformacin longitudinal unitaria no puede ser inferior a 510
-5
, obtener los
autovalores del tensor de deformacin y los invariantes del estado de deformacin.
Solucin
La representacin del estado de deformacin por medio de los crculos de Mohr es
equivalente a la descrita en el apartado 1.6 para el estado tensional, cambiando las
unidades de los ejes. En el eje horizontal se representan las deformaciones unitarias
longitudinales y en el eje vertical la mitad de las variaciones angulares (v. figura)

Los autovalores del tensor de deformacin son las deformaciones longitudinales
principales.
Suponiendo que

De acuerdo con la figura anterior se cumplen las siguientes relaciones:
n
m
II
III
Elasticidad
60
De donde se obtiene que

Puesto que, el mnimo valor de la deformacin longitudinal es 5 10
-5
, las deformaciones
principales son:

Tomando como sistema de referencia las direcciones principales, la matriz de
deformacin es (vase Ec. 2.20)
[

]

Los invariantes del tensor de deformacin valen (vase Ec. 2.17, 2.18, 2.19)
| |
| |

2.3. COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR DEFORMACIN
Al igual que se hizo en el estudio del estado tensional, se pueden obtener las
proyecciones del vector deformacin segn la propia direccin a la que est asociado, y
segn su direccin perpendicular. A estas proyecciones se les denomina componentes
intrnsecas del vector deformacin.
61

Figura 2.10
Se llama deformacin longitudinal unitaria segn una direccin n (cos
x
, cos
y
, cos
z
),
a la proyeccin del vector deformacin sobre dicha direccin n.

] [
] (2.23)
Sustituyendo el vector deformacin por su valor (vase ecuacin 2.14) se obtiene el
valor de la deformacin unitaria segn la direccin n

]
[
] (2.24)
Este valor representa el alargamiento o acortamiento que sufre el entorno del punto en la
direccin indicada por el versor n.
La proyeccin del vector deformacin sobre la direccin perpendicular a n, contenida
en el plano formado por ambos, se denomina deformacin transversal asociada a la
direccin n.
Q
X
Y
Z
P
n
n

Q
z

Elasticidad
62

(2.25)
Este valor representa el ngulo girado por el vector deformacin respecto de la
direccin n. Tambin representa la mitad de la variacin del ngulo recto formado por
el versor n y otro m perpendicular a l, contenido en el plano formado por y n
Si se conoce el versor m (cos
x
, cos
y
, cos
z
), la mitad de la variacin del ngulo recto
formado por n y m, puede obtenerse, de acuerdo con la teora de tensores, mediante la
siguiente expresin.
]
[
] (2.26)
Ejercicio 2.4
El vector corrimiento en un punto cualquiera de un cubo de 500 mm de arista (vase
figura), tiene por componentes referidas al sistema de ejes XYZ:

Se pide:
a) Variacin longitudinal unitaria de la arista OA y de la diagonal OC.
b) Variacin angular del ngulo formado por dichas direcciones.
c) I ncremento de longitud que sufre la diagonal OB del cubo.
O
A
B
C
X
Y
Z
63
Solucin
a) Variacin longitudinal unitaria de la arista OA y de la diagonal OC
De acuerdo con las expresiones 2.8 las deformaciones longitudinales unitarias, segn la
direccin de los ejes de referencia son

Por otra parte la variacin del ngulo, entre cada pareja de ejes del sistema ortogonal de
referencia es (vase Ec. 2.9)

De acuerdo con la expresin 2.16, la matriz asociada al tensor de deformacin es:
[

]

La arista OA coincide con la direccin del eje Y, luego la deformacin longitudinal
unitaria de la arista es directamente el valor de la deformacin longitudinal unitaria
y

La deformacin longitudinal unitaria de la diagonal OC se corresponde con la forma
cuadrtica del tensor de deformacin asociada a la direccin de dicha diagonal. El
versor que define la direccin de la diagonal OC es
[

] [
]
Sustituyendo en la expresin 2.24
] [

]
[

Operando

Elasticidad
64
b) Variacin angular del ngulo formado por dichas direcciones.
La variacin angular del ngulo recto formado por las direcciones perpendiculares OA y
OC, de las cuales se conocen sus versores direccin, se puede obtener mediante la
expresin 2.26
[

] [

]
[

Operando

El valor positivo implica una disminucin del ngulo AOC
c) Incremento de longitud que sufre la diagonal OB del cubo.
El versor que define la direccin de la diagonal del cubo OB es
[
]
La deformacin longitudinal unitaria en dicha direccin es (vase Ec. 2.24):
] [

]
[

En consecuencia la variacin de longitud de la diagonal OB ser:

Ejercicio 2.5
En el cubo del ejercicio anterior, calcular la variacin de longitud de la arista OA y
de la diagonal OC cuando la matriz de deformacin en cualquier punto del mismo es
[

65
Solucin
Tal como se ha indicado en el ejercicio anterior, la deformacin longitudinal unitaria en
cualquier punto de la arista OA es directamente el valor de la deformacin longitudinal
unitaria
y

La variacin de longitud de un elemento diferencial de la arista OA es

La variacin total de longitud ser

Como se ha visto en el ejercicio anterior, el versor que define la direccin de la diagonal
OC es
[

] [
]
La deformacin longitudinal unitaria en un punto de la diagonal OC, de acuerdo con la
expresin 2.24, vale
] [
]
[

Operando

La variacin de longitud de un elemento diferencial de OC es

Para poder integrar se ha de obtener la expresin de la deformacin unitaria en funcin
de la variable l

Elasticidad
66
Sustituyendo

Teniendo en cuenta que la longitud total de la diagonal OC es de 70,71 cm, la variacin
de longitud ser

2.4. ESTADO PLANO DE DEFORMACIN
Del mismo modo que para el estado tensional, en ciertos tipos de problemas, se puede
estudiar la deformacin en el entorno de un punto considerando que el vector
corrimiento nicamente tiene dos componentes cuyas funciones son independientes de
una de las coordenadas

(2.27)
Estos casos se definen como estados planos de deformacin.
Las deformaciones longitudinales unitarias, segn la direccin de los ejes de referencia,
y la variacin del ngulo, entre cada pareja de ejes de dicho sistema, de acuerdo con las
ecuaciones 2.8 y 2.9 tienen el siguiente valor:

(2.28)
En consecuencia la matriz asociada al tensor es de orden dos
[
] (2.29)

67
El vector deformacin unitaria de un punto del entorno (Figura 2.11), cuyo versor
director es n (cos, sin), viene dado por la expresin:
[
] [
] [

] (2.30)

Figura 2.11
Las componentes intrnsecas del vector deformacin son
[

] [
] [

]
[

] [
] [

]
(2.31)
La ecuacin secular 2.21, en un estado de deformacin plana, es una ecuacin de segundo
grado cuyas races son las deformaciones longitudinales unitarias extremas. El valor de
estas es:

(2.32)

Q
X
Y
P
n
n

Q

/2
m
Elasticidad
68

(2.33)
Puede realizarse el anlisis de un estado de deformacin plana mediante el crculo de
Mohr, del mismo modo que para un estado de tensin, teniendo en cuenta que el eje
horizontal representar las deformaciones longitudinales unitarias y el eje vertical la
mitad de la variacin angular.
En la Figura 2.12 se representa el crculo de Mohr para un estado plano de deformacin,
en el supuesto de que las dos deformaciones unitarias principales sean de signo
contrario.

Ejercicio 2.7
Los parmetros que definen el estado de deformacin plana, en el entorno de un
punto de un slido elstico son los siguientes:

Se pide:
a) Calcular las deformaciones y direcciones principales
b) Obtener las componentes intrnsecas del vector deformacin en la direccin
que forma 20 con el eje horizontal X

II
69
Solucin
a) Deformaciones y direcciones principales
Conocidos los parmetros del estado de deformacin en el entorno del punto, la matriz
asociada al tensor es (vase Ec. 2.29):
[
] [

]
Las deformaciones principales se obtienen sustituyendo valores en la ecuacin 2.32.

Operando:

Las direcciones principales vienen definidas por las ecuaciones 2.33

b) Obtener las componentes intrnsecas del vector deformacin en la direccin
que forma 20 con el eje horizontal X
La direccin que forma 20 con el eje X, tiene como versor director:
[

] [ ]
Las componentes intrnsecas del vector deformacin se obtienen mediante las
expresiones 2.31
[ ] [

] [
[ ] [

] [

Elasticidad
70
Ejercicio 2.7
Resolver grficamente, mediante el crculo de Mohr, el ejercicio 2.6.
Solucin
Procediendo del mismo modo que para el estado tensional, se toma un sistema de
referencia - y, fijada una escala, se representan los puntos A y B cuyas coordenadas
se indican en la figura.

El punto de corte del segmento AB con el eje horizontal proporciona el centro C de la
circunferencia de Mohr y permite el trazado de la misma (v. figura anterior).
Las deformaciones principales se corresponden con los puntos de corte de la
circunferencia de Mohr con el eje horizontal (v. figura anterior). Midiendo en el
grfico se obtiene
n
m
A [3 10
-4
6 10
-4
]
B [510
-4
-610
-4
]
C
71
La direccin de
I
, forma con el eje X un ngulo igual a la mitad del ngulo central
ACD y la direccin de
II
, forma con el eje X un ngulo igual a la mitad del ngulo
central ACE (v. siguiente figura). Segn el grfico, se obtiene:

Para obtener las componentes intrnsecas del vector deformacin asociado a la direccin
indicada en el enunciado, se traza a partir del punto A un arco cuyo ngulo central sea el
doble del indicado (v. siguiente figura). Midiendo en el grfico las coordenadas del
punto P (extremo del arco trazado), se obtienen las los valores solicitados.
n
m
D
E
A [3 10
-4
6 10
-4
]
C
B [510
-4
-610
-4
]
2
I
2
II
Elasticidad
72

Ejercicio 2.8
Sobre la superficie libre de un slido elstico se ha adherido una roseta de 60 (v.
figura), que ha proporcionado los siguientes datos:
n
m
P
A
C
B
2 20

A
B
C
60

60

73
Supuesto que el estado de deformacin es un estado plano, calcular en el punto donde
est situada la roseta:
a) La matriz asociada al tensor de deformacin referida a los ejes cartesianos
XY
b) Las deformaciones y direcciones principales
c) La deformacin transversal mxima y direccin en la que se produce.
Solucin
a) Matriz asociada al tensor de deformacin referida a los ejes cartesianos XY
La matriz asociada al tensor de deformacin es (vase Ec. 2.29)
[
]
Si se toma la direccin A como direccin X, se conoce el valor de
x

Puesto que se conoce la deformacin unitaria longitudinal segn dos direcciones
definidas, la primera de las expresiones 2.31 permite plantear el siguiente sistema de
ecuaciones
[

] [

] [

]
[

] [

] [

]
Operando

De donde se obtiene

Luego la matriz asociada al tensor es
[

]

Elasticidad
74
b) Deformaciones y direcciones principales
Las deformaciones principales se obtienen mediante la expresin 2.32

Operando:

Las direcciones principales se obtienen aplicando las ecuaciones 2.33

c) Deformacin transversal mxima y direccin en la que se produce.
Del mismo modo que para el tensor de tensiones, en el plano XY, la mitad de la
variacin angular mxima es igual a la semidiferencia de las deformaciones principales:

Luego:

Es variacin es la que se produce en el ngulo recto formado por dos direcciones
ortogonales que estn giradas 45 con respecto a las direcciones principales.
El vector corrimiento en un punto de un slido elstico tiene de componentes referidas a
un sistema XYZ

75
d) Matriz asociada al tensor de deformacin
e) Deformaciones y direcciones principales.
ortogonal de ejes XYZ es:
[

]

Se pide
c) Invariantes del tensor de deformacin
d) Deformacin longitudinal en la direccin que forma ngulos iguales con los
ejes de referencia.
ortogonal de ejes XYZ es:
[

]

Se pide
a) Autovalores del tensor de deformacin.
b) Valor de la deformacin angular mxima.
c) Deformacin octadrica.

Suponiendo que el estado de deformacin se puede asimilar a un estado plano, obtener
a) La matriz asociada al tensor de deformacin.
b) La deformacin unitaria longitudinal en una direccin que forma un ngulo de
-50 con la direccin A
c) La deformacin angular del ngulo formado por la direccin B y una
perpendicular a ella trazada en sentido antihorario.

Elasticidad
76

Calcular las deformaciones y direcciones principales correspondientes al estado de
deformacin que se produce en el entorno del punto, supuesto que dicho estado es
plano.
A
B
C
45
45
A
B
C
120
120
77
El estado de deformacin plana en un punto de un slido elstico es tal que la variacin
angular mxima de un ngulo recto es de 84 10
-5
y el primer invariante del tensor de
deformacin vale 106 10
-5
. Se pide:
a) Autovalores del tensor de deformacin
b) Mdulo del vector deformacin unitaria en una direccin que forma 70 con la
deformacin longitudinal mxima.
En un estado de plano de deformacin, el vector corrimiento en un punto cualquiera del
slido elstico, tiene por componentes referidas al sistema de ejes XY:

Fijados dos puntos cuyas coordenadas iniciales son A(1,2) y B(5,5), se pide:
a) Deformacin longitudinal unitaria en el entorno de A, segn la direccin AB
b) Deformacin longitudinal unitaria en el entorno de B, segn la direccin AB
c) Distancia entre los puntos A y B

Elasticidad
78

CAPTULO 3.
RELACIN ENTRE TENSIONES Y
DEFORMACIONES

Elasticidad
80
3.1. INTRODUCCIN
En el captulo anterior se ha visto que todo punto perteneciente a un slido elstico
sometido a unas acciones exteriores sufre un corrimiento, parte del cual es un
movimiento mecnico (translacin y giro) de todo el entorno, y otra parte corresponde a
la deformacin de dicho entorno. Puesto que las acciones externas producen tensiones
en los puntos del slido es lgico pensar que existe una relacin entre las fuerzas
elsticas que se generan en un punto del slido elstico y las deformaciones de su
entorno.
Hooke fue el primero que observ esta relacin entre tensin y deformacin.
Quincke demostr que las fuerzas intermoleculares tienen un radio de actividad del
orden de la centsima de micra, lo cual permiti establecer el principio de localizacin
de acciones:
Las fuerzas elsticas, que se generan en un punto P, dependen exclusivamente
de la deformacin propia que experimenta la masa que rodea de forma
inmediata al mencionado punto P.
Como consecuencia de todo ello se puede considerar que existen unas funciones de
enlace entre las tensiones y las deformaciones. Supuesto que se toma como referencia
un sistema de ejes ortogonales XYZ, las funciones de enlace sern:
)
(3.1)
Se considera que estas funciones son continuas y derivables, como mnimo, hasta el
segundo orden.
Teniendo en consideracin el principio de pequeez de las deformaciones y aceptando la
existencia del estado inicial neutro, al desarrollar en serie de Mac-Laurin las funciones
anteriores, se obtiene:

(3.2)
Relacin entre tensiones y deformaciones
81
La condicin de homogeneidad del slido elstico implica que el estado tensional
generado en un punto debido a un tipo de deformacin es independiente del punto
donde se efecte el anlisis y, por ello, los coeficientes de las funciones f
i
, son valores
constantes c
ij
.
[
(3.3)
Dado que la correspondencia entre las tensiones y deformaciones, en un punto, es
biunvoca, la matriz de coeficientes tiene inversa y se puede escribir las siguientes
ecuaciones de enlace:
[
(3.4)
Los coeficientes a
ij
son caractersticos de cada material y sus valores se obtienen de forma
experimental.
3.2. LEY GENERALIZADA DE HOOKE
La realizacin del ensayo de traccin, en probetas normalizadas de distintos materiales,
proporciona la relacin existente entre las tensiones normales a la seccin de la probeta
y las deformaciones longitudinales unitarias que se producen a lo largo del ensayo. La
representacin, para un caso genrico, de estos valores en un diagrama tensin-
deformacin, se muestra en la Figura 3.1.
Figura 3.1

Elasticidad
82
En este mismo ensayo se observa que la seccin trasversal de la probeta disminuye
proporcionalmente al alargamiento longitudinal de la misma. La constante de
proporcionalidad se conoce como coeficiente de Poisson. Su valor depende del
material y es siempre positivo y menor de 0,5.
(3.5)
En la primera parte de la grfica anterior (vase Figura 3.1), se obtiene que la tensin es
proporcional a la deformacin longitudinal unitaria. Esta constante de proporcionalidad
es el mdulo de elasticidad del material o mdulo de Young, y se representa por E.

(3.6)
El estado tensional en un punto cualquiera de la probeta, durante el ensayo de traccin,
as como la deformacin del entorno del punto, de acuerdo con la informacin
proporcionada por dicho ensayo, se muestran en la Figura 3.2.

Figura 3.2
Los parmetros del estado tensional son todos nulos a excepcin de la tensin normal
producida por la fuerza de traccin que se aplica en el ensayo.
Las variaciones angulares en el entorno del punto son nulas.
Teniendo en cuenta lo anterior, las ecuaciones de enlace 3.4 para este estado tensional
son:
[
(3.7)
X
Y
Z
x
dx

dy

dz

x
dx

y
dy

z
dz

83
Puesto que el material es istropo, los resultados sern los mismos con independencia
de la direccin en que acte la tensin. Por ejemplo, si se supone que la tensin normal
acta en la direccin del eje Y, las ecuaciones de enlace son:
[
(3.8)
Cuando se realiza un ensayo de cizallamiento, para determinar el comportamiento de un
material sometido a esfuerzo cortante, se obtienen curvas - similares a las - del
ensayo de traccin. Del mismo modo, existe una zona inicial donde tensin y
deformacin son proporcionales:

(3.9)
G es el mdulo de elasticidad transversal o mdulo de rigidez del material
En la Figura 3.3 se representa el estado tensional en un punto cualquiera de la probeta
sometida a esfuerzo cortante y la deformacin del entorno del punto.

Figura 3.3
Los parmetros del estado tensional son todos nulos a excepcin de la tensin
tangencial producida por la fuerza contenida en el plano XY que se aplica en el ensayo.
Slo se produce una variacin angular en el plano que contiene a la fuerza, siendo nulos
el resto de los parmetros del tensor de deformacin.
De acuerdo con los resultados del ensayo de cizallamiento, las ecuaciones de enlace 3.4
para este estado son:
X
Y
Z
xy
xy
dx

dy

dz

dy

xy

Elasticidad
84
[
(3.10)
Teniendo en cuenta el principio de superposicin de estados y la condicin de isotropa del
slido elstico, se pueden obtener las ecuaciones de enlace para un punto, de dicho slido,
cuyo estado tensional es el representado en la Figura 3.4

Figura 3.4

[
(3.11)
Las ecuaciones de enlace 3.11 se conocen como la ley generalizada de Hooke.
En el ejercicio 3.1 se demuestra que entre las tres constates elsticas existe la siguiente
relacin

(3.12)

X
Y
Z
xy
zx

yz
z
85
Sustituyendo en la expresin 3.11, la ley generalizada de Hooke, se expresa de la siguiente
forma:
[
(3.13)
Si se toma como sistema de referencia los ejes principales del estado de tensiones
(tensiones tangenciales nulas), las ecuaciones anteriores quedan reducidas a:
[
[

] [
] (3.14)
Puesto que las variaciones angulares son nulas se deduce que las direcciones principales
del estado de tensin y del estado de deformacin son las mismas.
La expresin anterior puede escribirse de la siguiente forma:
[
[

] (3.15)
Siendo el invariante lineal del tensor de tensiones.
La igualdad 3.15 representa la relacin que existe entre la matriz asociada al tensor de
tensiones y la matriz asociada al tensor de deformaciones, estando ambos referidos a
las direcciones principales
Aplicando la expresin del cambio de base (vase el ejercicio 1.4) se puede escribir la
igualdad 3.15 para un sistema de ejes cualesquiera
[
[

] (3.16)
Ejercicio 3.1
Para un material elstico, obtener la relacin entre: el mdulo de Young E, el mdulo
de elasticidad transversal G y el coeficiente de Poisson .
Elasticidad
86
Solucin
En un ensayo de traccin, los parmetros que definen el estado tensional en un punto
cualquiera de la probeta de ensayo son:

Siendo la matriz asociada al tensor de tensiones
[

]
Conocida la matriz asociada al tensor de tensiones, mediante la expresin 3.16 se puede
obtener la matriz asociada al tensor de deformacin.
[
[

]
Operando, se obtiene

]
Si se toma como sistema de referencia unos ejes UVZ, tales que el eje U forma -45 con
el eje X, la matriz asociada al tensor de tensiones se calcula mediante la siguiente
expresin (vase el ejercicio 1.4)
[
]
[

]
[

Operando
(a)
Aplicando nuevamente la ecuacin 3.16, se calcula la matriz de deformacin referida a
este mismo sistema de ejes UVZ
87
[
[

]
Operando

De acuerdo con los valores de la matriz anterior, la variacin angular del ngulo que
forman los ejes UV es

As mismo, de acuerdo con la igualdad 3.9, la variacin angular de este mismo ngulo
es

Sustituyendo el valor de la tensin tangencial por su valor determinado en (a)

Igualando las dos expresiones de la variacin angular, se obtiene la relacin entre las
constantes elsticas del material

Ejercicio 3.2
La siguiente figura representa el estado tensional (valores en MPa) que se produce en
un punto P de un slido elstico, cuyas constantes elsticas son =0,20 y E =
210
5
MPa.

Elasticidad
88

c) Parmetros del estado de deformacin
d) Matriz asociada al tensor de deformacin
Solucin
Los parmetros del estado tensional del punto P son (vase Ec. 1.3):

Valores en MPa
La matriz asociada al tensor de tensiones es (vase Ec. 1.4).
[
] [

]
c) Parmetros del estado de deformacin
Los parmetros del estado de deformacin se obtienen mediante la ley generalizada de
Hooke (vase Ec. 3.13)
X
Y
Z
10

30

20

40
40

89
[

Operando
[

d) Matriz asociada al tensor d deformacin
Puesto que se conocen los parmetros del tensor de deformacin, la matriz asociada
al tensor de deformaciones es (vase Ec. 2.16).

[
[

]

Ejercicio 3.3
Un molde indeformable de 10 cm
2
de base, contiene a un material cuyo mdulo de
elasticidad es 50000 N/mm
2
. Si se le comprime mediante un mbolo con una presin
de 7 N/mm
2
, se produce un recorrido en el pistn de 1,04 10
-2
cm. Sabiendo que la
longitud del recipiente es de un metro, obtener el coeficiente de Poisson del material
que se est comprimiendo.

X
Y
Z
1 m
10 cm
2
Elasticidad
90
Solucin
El enunciado del problema proporciona la siguiente informacin.
DEFORMACIONES:
En la direccin del eje Z, se produce una deformacin unitaria de valor:

Por condicin de rigidez del recipiente, las deformaciones longitudinales unitarias en las
direcciones X e Y son nulas, y lo mismo sucede con las variaciones angulares, en cualquier
plano.
As pues, los parmetros del estado de deformacin son los siguientes:

TENSIONES:
La tensin en la direccin del eje Z es el valor de la presin ejercida por el pistn:

Las tensiones tangenciales en cualquier plano son nulas por ser nulas las variaciones
angulares (vase Ec. 3.9).
En consecuencia, los parmetros que definen el estado de tensional son:

Al ser nulas tanto las tensiones tangenciales como las variaciones angulares, el sistema de
referencia se corresponde con loe ejes principales de los estados de tensin y deformacin.
En consecuencia, la relacin entre los dos parmetros vendr dada por la expresin 3.14.
Sustituyendo valores:
[
[

] [
]
En la expresin anterior se tiene planteado un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas
cuya resolucin proporciona el valor del coeficiente de Poisson solicitado

Ejercicio 3.4
Un paraleleppedo de material elstico cuyo mdulo de elasticidad es 5000 N/mm
2
y
su coeficiente de Poisson 0,20, est apoyado sobre una superficie infinitamente rgida
91
y se somete en su cara superior a una presin uniforme de 15 N/mm
2
. Obtener las
matrices asociadas al tensor de tensiones y al tensor de deformaciones para cada uno
de los siguientes supuestos (v. figura):
a) Las paredes laterales del slido estn libres.
b) Dos paredes laterales, paralelas entre s, son infinitamente rgidas.
c) Todas las paredes laterales son infinitamente rgidas.

Solucin
a) Las paredes laterales del slido estn libres.
La nica tensin que existe es la que se ejerce en las caras superior e inferior, en las otras
caras no existe ninguna accin, siendo nulas las tensiones. En consecuencia la matriz
asociada al tensor de tensiones es
[
] [

]

Al ser nulas las tensiones tangenciales, el sistema de referencia corresponde a las
direcciones principales del estado tensional. As pues, se puede obtener la matriz de
deformacin mediante la ley generalizada de Hooke referida a las direcciones principales
(vase Ec. 3.15)
[
[

]

[

]
[

]

X
Y
Z

Elasticidad
92
b) Dos paredes laterales, paralelas entre s, son infinitamente rgidas.
En este segundo caso est impedido el desplazamiento segn el eje Y, lo cual generar una
tensin en esta direccin.
Por las condiciones del estado de cargas siguen siendo nulas las tensiones tangenciales y en
consecuencia las variaciones angulares, por lo que el sistema de referencia se corresponde
con las direcciones principales.
As pues, los parmetros que definen los estados de tensin y deformacin son:

Aplicando la ley generalizada de Hooke referida a las direcciones principales (vase Ec.
3.14)
[
[

] [
]
La primera ecuacin del sistema permite calcular el valor de
x

Operando en las otras dos ecuaciones, se obtienen los valores de las deformaciones
longitudinales unitarias.
[ ]

Luego las matrices de tensin y deformacin son:
[
] [

]

[

]

93
c) Todas las paredes laterales son infinitamente rgidas.
En este tercer caso estn impedidos los desplazamientos laterales segn los ejes Y y Z. Por
consiguiente se generan tensiones en estas direcciones.
Las tensiones tangenciales y en consecuencia las variaciones angulares, siguen siendo nulas
al igual que en los casos anteriores
As pues, los parmetros que definen los estados de tensin y deformacin son:

Aplicando la ley generalizada de Hooke referida a las direcciones principales (vase Ec.
3.14)
[
[

] [
]
Con la primera y tercera ecuacin se calculan los valores de las tensiones normales
x
y
z
.

Resolviendo el sistema

La segunda ecuacin permite calcular el valor de la deformacin longitudinal unitaria
y
.
[ ]

As pues, las matrices de tensin y deformacin son:
[

]

[

]

Elasticidad
94
Ejercicio 3.5
En un punto de un slido elstico, la matriz asociada al tensor de tensiones referida a
un sistema de ejes cartesianos, es la siguiente:
[
] [

]
Obtener, en dicho punto, la deformacin longitudinal mxima y su direccin
Las constantes elsticas del material son: E = 210000 MPa y = 0,3
Solucin
Conocida la matriz asociada al tensor de tensiones, se puede obtener la matriz asociada al
tensor de deformacin, mediante la expresin 3.16 de la ley generalizada de Hooke.
[
[

]

[

]
Operando
[

]

La matriz anterior define un estado plano de deformacin, en consecuencia sus valores
mximos vienen dados por la ecuacin 2.32. Sustituyendo

De donde se obtiene el valor de la deformacin longitudinal mxima:

Su direccin, respecto al eje X, se determina mediante la ecuacin 2.33

95
3.3. ECUACIONES Y CONSTANTES DE LAM
La ley generalizada de Hooke (vase Ec. 3.13) permite determinar el valor de las
deformaciones en el entorno de un punto del slido elstico en funcin del estado tensional
de dicho punto. En este apartado se plantea el problema inverso, es decir, obtener el estado
tensional a partir del estado de deformacin.
Segn la expresin 3.16, la deformacin longitudinal unitaria en la direccin del eje X es:
]

Despejando
x

(3.17)
Si se suman las tres primeras ecuaciones de 3.13, se obtiene una relacin entre los
invariantes lineales de los tensores de tensin y de deformacin.
)]
Llamando al invariante lineal del tensor de deformacin y , como se ha indicado
anteriormente, al invariante lineal del tensor de tensiones, se obtiene:

(3.18)
Este valor proporciona la variacin unitaria de volumen que se produce en el entorno del
punto estudiado.
Sustituyendo el valor de (vase Ec. 3.18) en la ecuacin 3.17, se obtiene

Los coeficientes de esta ecuacin son constantes que dependen del tipo de material y se
conocen como constantes de Lam:

(3.19)
Sustituyendo, se obtiene:
Elasticidad
96

y de forma similar

En cada una de las tres ltimas ecuaciones de enlace 3.13, se puede despejar el valor de la
tensin tangencial en funcin de la variacin angular.

y del mismo modo

Las seis relaciones anteriores se conocen como ecuaciones de Lam, y se pueden agrupar
de la siguiente forma:
[
]
[
[

] (3.20)
O de forma abreviada
(3.21)
Las ecuaciones de Lam 3.20 proporcionan la matriz asociada al estado tensional de un
punto en funcin del estado de deformacin del entorno de dicho punto y de las constantes
del material y .
Ejercicio 3.6
En un slido elstico, las funciones del vector corrimiento son las siguientes:

97
Determinar las matrices asociadas a los tensores de deformacin y de tensin, en un
punto de coordenadas P (20, 10, 40).
Solucin
Los elementos de la matriz de deformacin (vase Ec. 2.16) se obtienen derivando
parcialmente las funciones del vector corrimiento, tal como se indica en las ecuaciones
2.8 y 2.9.

La matriz asociada al tensor de deformacin en un punto cualquiera del slido elstico ser
(vase Ec. 2.16)

[

Sustituyendo las coordenadas del punto P
[

]

Elasticidad
98
La matriz asociada al tensor de tensiones se obtiene mediante las ecuaciones de Lam
(vase Ec. 3.20). Para ello, en primer lugar, se calculan las constantes de Lam mediante las
expresiones 3.19

Como se conoce la matriz de deformacin, el invariante lineal del tensor de deformacin se
puede obtener directamente:

Sustituyendo valores en 3.20
[
] [

]
[

]
Operando, se obtiene la matriz asociada al tensor de tensiones en el punto solicitado.
[

]
Ejercicio 3.7
El vector corrimiento en un punto cualquiera de un cubo de 40 cm de arista (vase
figura), tiene por componentes referidas al sistema de ejes XYZ:

X Y
Z
O
A
99
Se pide:
a) Matriz asociada al tensor de deformacin en un punto cualquiera del slido.
b) Matriz asociada al tensor de tensiones en el vrtice A.
c) Tensiones y direcciones principales en dicho punto A.
Solucin
a) Matriz asociada al tensor de deformacin en un punto cualquiera del slido.
Procediendo de forma similar al ejercicio anterior, se calculan en primer lugar los
elementos de la matriz de deformacin (vase Ec. 2.8, 2.9)

La matriz asociada al tensor de deformacin en un punto cualquiera del slido elstico ser
(vase Ec. 2.16)
[

]

b) Matriz asociada al tensor de tensiones en el vrtice A.
En primer lugar se sustituye en la matriz de deformacin las coordenadas del punto A (0,
40, 0) y se obtiene la correspondiente matriz asociada al tensor de deformacin en dicho
punto
Elasticidad
100
[

]

El invariante lineal del tensor es:

A continuacin se calculan las constantes de Lam (vase Ec. 3.19)

Sustituyendo valores en la ecuacin de Lam 3.20
[
] [

]
[

]
Operando, se obtiene la matriz asociada al tensor de tensiones en el punto solicitado.
[

]
c) Tensiones y direcciones principales en dicho punto A.
Las tensiones principales son las races de la ecuacin cannica (vase Ec. 1.16), cuyos
coeficientes son los invariantes del tensor de tensiones (vase Ec.1.6, 1.7, 1.8).
|

| |

| |

|
|

|
La ecuacin cannica es:

Cuyas races son:
101

Como era de esperar, una de las soluciones (
III
) coincide con el valor de
y
puesto que las
tensiones tangenciales perpendiculares a la direccin Y son nulas. En consecuencia el eje Y
es una de las direcciones principales.
[

]
La direccin para cada uno de los otros dos valores se calcula mediante la expresin 1.17,
as para
I
,
([

] [

]) [

] [
]
En la primera ecuacin se obtiene

En la segunda ecuacin

Teniendo en cuenta que se ha de cumplir:

El versor director par la tensin principal
I
es
[ ]
De forma anloga se obtiene el versor director para la tensin principal
II

[ ]
Ejercicio 3.8
El estado tensional en un punto de un slido elstico es tal que la deformacin
longitudinal mxima que se produce, en dicho punto, es cuatro veces mayor que la
deformacin longitudinal mnima, ambas positivas. Si en dicho punto la variacin
unitaria de volumen es 2210
-4
y la tensin tangencial mxima es de 75 MPa.
Calcular las componentes octadricas del vector tensin.
Elasticidad
102
Solucin
Conocer la variacin unitaria de volumen, implica conocer el invariante lineal del tensor
deformacin (vase Ec. 3.18).
Teniendo en cuenta las condiciones impuestas en el enunciado, los autovalores del tensor
deformacin, han de cumplir la siguiente relacin

La variacin angular y la tensin tangencial son proporcionales (vase Ec. 3.9), luego

Teniendo en cuenta el valor de la constante G (vase Ec. 3.12) y sustituyendo

El valor de la deformacin angular mxima coincide con el valor del dimetro del mximo
crculo de Mohr

De acuerdo con la relacin entre las dos deformaciones longitudinales unitarias

Y por consiguiente

Sustituyendo en la expresin de la variacin unitaria de volumen se obtiene el valor de la
otra deformacin principal

El estado tensional se puede obtener mediante la ecuacin de Lam (vase Ec. 3.20). Para
su aplicacin es necesario calcular las constantes de Lam (vase Ec. 3.19)

Sustituyendo valores en la ecuacin de Lam
103
[
] [

]
[

]
Operando, se obtiene la matriz asociada al tensor de tensiones referida a las direcciones
principales.
[

]
La tensin octadrica es la que se produce en un plano que forma ngulos iguales con los
ejes principales. El vector tensin se puede determinar mediante la expresin 1.4
[
] [

]
[
]
Siendo su mdulo
|

La tensin normal octadrica, se obtiene mediante la expresin 1.9

La tensin tangencial octadrica se calcula con la expresin 1.11

Elasticidad
104
3.4. RELACIN ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES PARA
ESTADOS PLANOS
3.4.1. Estado Plano de Tensin
Supuesto que se toma como referencia un sistema de ejes ortogonales XYZ, en un
estado plano de tensin, los parmetros que definen el estado tensional de un punto
cualquiera son (vase Ec. 1.26)
(3.22)
Sustituyendo estos valores en la Ley General de Hooke (vase Ec. 3.16)
[
[

] (3.23)
Siendo

(3.24)
Operando en la ecuacin 3.23, se obtiene la matriz asociada al tensor de deformacin,
cuya expresin es

)
] (3.25)
La matriz anterior indica que, en general, un estado plano de tensin no genera un
estado plano de deformacin. Para que el estado de deformacin sea plano es necesario
que las tensiones normales
x
y
y
tengan el mismo valor absoluto y signos opuestos.
El anlisis del estado de deformacin puede hacerse en el plano XY, si se tiene en
cuenta que el eje Z es un eje principal del tensor y el valor de
z
puede expresarse en
funcin de las otras dos deformaciones unitarias, como se deduce de la expresin de la
matriz de deformacin 3.25
) (3.26)
De este modo, se puede tomar como matriz de deformacin, en el plano XY:
105
] (3.27)
3.4.2. Estados Planos de Deformacin
Los parmetros que definen el estado de deformacin plana (vase Ec. 2.28) son
(3.28)
Para calcular los parmetros del estado tensional, se sustituyen los valores anteriores en
las ecuaciones de Lam 3.20
[
] [

] [

]
Operando se obtiene la matriz asociada al tensor de tensiones

[
)

]
(3.29)
La matriz anterior indica que, en general, un estado plano de deformacin no genera un
estado plano de tensin. Cuando la variacin unitaria de volumen es nula, entonces el
estado de tensiones tambin es un estado plano.
Del mismo modo que para los estados planos de tensin, el estudio del tensor de
tensiones en un estado plano de deformacin puede realizarse en el plano XY, dado que
la direccin Z es una direccin principal del tensor y el autovalor en esta direccin,
puede expresarse en funcin de las otras dos tensiones normales, como se deduce de la
expresin 3.25
) (3.30)
El estado tensional se completar analizando en el plano XY la siguiente matriz de
tensiones
Elasticidad
106
(3.31)
Ejercicio 3.9
Los parmetros que definen el estado plano de tensin en un punto de un slido
elstico, son los siguientes:

Determinar, en el estado de deformacin, las deformaciones longitudinales
principales y sus direcciones.
Solucin
Puesto que las direcciones principales del estado tensional y del estado de deformacin son
las mismas, resulta ms cmodo obtener los autovalores y sus direcciones en el tensor de
tensiones, por ser un tensor de segundo orden, y posteriormente con la ley general de
Hooke (vase Ec. 3.23) para estados planos de tensin, calcular las deformaciones
principales.
El valor de las tensiones principales se obtiene sustituyendo valores en la expresin
1.30.

Operando

Siendo sus direcciones (vase Ec. 1.31)

Tomando como sistema de referencia las direcciones principales, la ley general de Hooke
(vase Ec. 3.23), queda de la siguiente forma:
107
[
[

]
Sustituyendo valores
[
[

]

[

]
Operando

A los mismos resultados se llega si se utiliza la relacin 3.25.
La direccin de la deformacin principal
I
forma un ngulo de -58,28 con el eje X, siendo
su versor director:
[ ]
La direccin de
II
est en el plano XY y forma 90 con la anterior, o lo que es lo mismo,
forma un ngulo de 31,72 (ya calculado anteriormente) con el eje de las X. Su versor
director es
[ ]
La direccin de
III
es perpendicular a las dos anteriores. Al ser un estado plano de tensin
esta direccin coincide con el eje Z, del sistema de referencia, por eso su versor director es
[

]
Ejercicio 3.10
En un punto de un slido elstico, los parmetros que definen el estado de
deformacin plana son los siguientes

Determinar
b) Tensin tangencial mxima
Elasticidad
108
Solucin
La forma de operar en este ejercicio es similar a la del problema anterior, tomando como
tensor de referencia el tensor de deformacin.
Los valores de las deformaciones longitudinales unitarias extremas, se obtienen mediante la
expresin 2.32. Sustituyendo valores

Operando


Tomando como referencia las direcciones principales, la matriz asociada al tensor de
tensiones se obtiene mediante la siguiente expresin (vase Ec. 3.29)

[

Siendo

Sustituyendo y operando
[

]
109
[ ]
[ ]
[

]
b) Tensin tangencial mxima
La tensin tangencial mxima es la mayor de las semidiferencias entre las tensiones
principales (mximo radio de los crculos de Mohr).

Ejercicio 3.11
Los parmetros que definen el estado plano de tensin en un punto de un slido
elstico, son los siguientes:

Determinar
a) La variacin unitaria de volumen
b) Mdulo del vector deformacin unitaria segn una direccin que forma
c) Las componentes intrnsecas del vector deformacin unitaria segn una
direccin que est en el plano XY y forma 60
0
con el eje X
Solucin
a) Variacin unitaria de volumen
La variacin unitaria de volumen es proporcional a la traza o primer invariante del tensor
de tensiones (vase Ec. 3.18)

Sustituyendo valores y operando

Elasticidad
110
b) Mdulo del vector deformacin unitaria segn una direccin que forma
Para obtener las componentes intrnsecas solicitadas es necesario calcular, en primer
lugar, la matriz asociada al tensor deformacin.
Al ser un estado plano de tensin, la matriz deformacin que se obtiene al aplicar la ley
de Hooke es la indicada en la expresin 3.25.

[

]
Operando
[

]

El vector deformacin unitaria segn una direccin conocida se obtiene mediante la
expresin 2.14.
[
] [

]

Siendo su mdulo
|

c) Las componentes intrnsecas del vector deformacin unitaria segn una
direccin que est en el plano XY y forma 60
0
con el eje X
Las componentes intrnsecas del vector deformacin unitaria son la deformacin
longitudinal unitaria (proyeccin del vector deformacin sobre la direccin a la que est
asociado) y la deformacin transversal (proyeccin del vector deformacin sobre la
direccin perpendicular a la direccin que est asociado)
La deformacin longitudinal unitaria se obtiene mediante la expresin 2.24
111
[ ] [

]

Puesto que se conoce la direccin de proyeccin, la deformacin transversal se calcula
mediante la expresin 2.26
[ ] [

]

Ejercicio 3.12
Una placa rectangular de 8 mm de espesor tiene un estado de deformacin uniforme.
Una roseta de 45 situada en la superficie de dicha placa, proporciona los siguientes
resultados:

Sabiendo que la placa est sometida al estado plano de tensin que se indica en la
figura, determinar
a) Las constantes elsticas del material
b) La variacin de espesor de la placa
Solucin
a) Las constantes elsticas del material
La matriz asociada al estado plano de tensin, de acuerdo con los datos de la figura
anterior, es
A
B
C
45
45
60 N/mm
2

30 N/mm
2

90 N/mm
2

Elasticidad
112
[

]

Al ser un estado plano de tensin, la matriz asociada al tensor de deformacin es (vase
Ec. 3.25)

)
]

[

]
La roseta situada en la superficie de la placa, proporciona la siguiente informacin
[

]
De las dos expresiones para la matriz de deformacin, se obtiene el siguiente sistema de
dos ecuaciones con dos incgnitas

Resolviendo, se obtiene el valor de las constantes elsticas del material

b) La variacin de espesor de la placa
Conocidas las constantes elsticas, la matriz de deformacin es
[

113
La variacin unitaria del espesor de la placa coincide con la deformacin longitudinal
unitaria segn el eje Z.

El signo menos significa que el espesor ha disminuido.
Ejercicio 3.13
La probeta de base cuadrada de 10 cm de lado y una altura de 20 cm est sometida,
en sus caras laterales, a una presin de 30 MPa. Como consecuencia de dicha
presin, su volumen disminuye en 2,88 cm
3
y la banda extensomtrica AB situada en
la cara superior de la probeta y en la direccin de su diagonal (v. figura), proporciona
una deformacin longitudinal unitaria negativa de valor 9,610
-4
.

Determinar las constantes elsticas del material de la probeta.
Solucin
La presin a la que est sometida la probeta, produce en todos sus puntos un estado de
tensiones, cuya matriz asociada es:
[

]
De acuerdo con la matriz de deformacin, los ejes cartesianos son los ejes principales de
los estados de tensin y deformacin.
La matriz de deformacin puede obtenerse mediante la expresin 3.25, considerando
que el estado tensional es un estado plano en XZ o a partir de la ley de Hooke 3.14, que
relaciona las deformaciones principales con las tensiones principales. En este segundo
caso se tiene:
[
[

] [
]
B
A
10 cm
10
cm
20 cm
X
Y
Z
Elasticidad
114
De esta relacin se deduce que

El versor en la direccin de la banda extensomtrica es
]
La deformacin longitudinal unitaria en la direccin AB, cumple la siguiente igualdad
(vase Ec. 2.24), en la que se ha sustituido
III
por su valor

] [
]
[

Operando, se obtiene el valor de
I
y tambin, por lo indicado anteriormente el valor de
III

Por otra parte la variacin unitaria de volumen es igual a la traza o primer invariante del
tensor de deformacin, luego:

De esta igualdad se puede obtener el valor de
II

Sustituyendo valores en la ley de Hooke 3.14 (anteriormente sealada):
[
[

] [
]
La resolucin de este sistema proporciona los valores de las constantes elsticas del
material de la probeta

115
Ejercicio 3.14
La probeta de base cuadrada de 3 cm de lado y una altura de 20 cm (v. figura) est
sometida a un estado de fuerzas que produce, en un punto cualquiera de la misma, un
estado tensional plano XY representado en la figura.

Calcular
a) La variacin de volumen.
b) La variacin de longitud de la diagonal AB de la cara frontal.
Datos:
La tangente que forma el ngulo con la horizontal es igual a 3/4
Solucin
a) Variacin de volumen.
Tomando como referencia los ejes inclinados del estado tensional, la matriz asociada al
estado plano de tensin, de acuerdo con los datos de la figura, es
[

]
La variacin unitaria de volumen es proporcional al primer invariante del tensor de
tensiones (vase Ec. 3.18)


B
A
X
Y
Z
28,80 MPa
28,40 MPa
11,60 MPa

Elasticidad
116
La variacin del volumen de la probeta ser

b) Variacin de longitud de la diagonal AB de la cara frontal.
Para calcular la variacin de longitud de la diagonal AB se necesita conocer la matriz
asociada al tensor de deformacin. Si se toma como referencia el sistema UVZ del cual
se conoce el estado tensional, la ley de Hooke 3.16, permite obtener la matriz de
deformacin
[
[

]

[

]
Operando
[

]

La diagonal AB forma un ngulo con el eje horizontal X

El eje del sistema de referencia U, forma un ngulo con el eje X

Luego el ngulo que forma la diagonal AB con el sistema de referencia es de 44,60.
Siendo el versor director de AB respecto del sistema UVZ
[ ]
La deformacin longitudinal unitaria en la direccin AB es (vase Ec. 2.24)
[ ] [

] [

La variacin de longitud de la diagonal AB es

117
Ejercicio 3.15
El paraleleppedo de la figura est sometido en las caras perpendiculares al eje X a
una presin uniforme de 6 MPa. Qu presin se tendr que aplicar en las caras
superior e inferior (perpendiculares al eje Y) para que la longitud de la arista c
permanezca constante?

Datos:
Solucin:
Exigir que la longitud de la arista c permanezca constante equivale a imponer que la
deformacin longitudinal unitaria en la direccin del eje X sea nula:
x
0
La cara perpendicular al eje Z no tiene ningn tipo de restriccin, en consecuencia la
tensin en esta cara es nula:
z
0
Al no existir tensiones tangenciales, las variaciones angulares tambin son nulas y el
sistema de referencia corresponde a las direcciones principales.
Las matrices asociadas a los tensores de tensin y deformacin son, de acuerdo con los
datos del problema, las siguientes:
[

] [

]
Sustituyendo valores en la ley de Hooke 3.14:
[
[

] [
]
De la primera ecuacin
b
a
c
X
Y
Z
Elasticidad
118

)
Se obtiene el valor de la tensin solicitada

Ejercicio 3.16
En el interior de un molde de paredes infinitamente rgidas, se colocan dos muestras
de dos materiales elsticos separados por una placa lisa rgida, tal como se muestra
en la figura. Si sobre la cara superior del material A se realiza una presin de 30
MPa, se pide:
a) Estado tensional en cada uno de los materiales.
b) Posicin final de la placa de separacin.
c) Variacin del volumen de cada una de las muestras.

Datos:
Dimensiones de las muestras: 300x200x500 mm
Las constantes elsticas del material A son: E = 4000 MPa y = 0,20
Las constantes elsticas del material B son: E = 8000 MPa y = 0,25
Solucin
a) Estado tensional en cada uno de los materiales.
Por las condiciones del problema los ejes XYZ son ejes principales.
Las dos muestras A y B estn sometidas a sendos estados planos de tensin ya que en
ambos materiales la tensin en la direccin Z es nula.
La tensin normal en la direccin del eje X es la misma en los dos materiales, por
condicin de equilibrio de la placa que los separa.
X
Y
Z
A B
20 mm
300 mm 300 mm
30 MPa
119
En base a ello, la matriz asociada al estado tensional para cada uno de las muestras A y
B es

]
Por otra parte, la matriz asociada al estado de deformacin para cada uno de las
muestras A y B es
]
Dado que el molde es indeformable, la longitud total en la direccin del eje X no vara.
Luego:

De donde se obtienen que
(b)
De acuerdo con la informacin disponible, la primera de las ecuaciones 3.14 de la ley
generalizada de Hooke, aplicada a cada uno de los materiales, permite plantear las
siguientes igualdades:

Sustituyendo los valores de los incrementos en la ecuacin anterior (b)

Sustituyendo valores y operando, se obtiene el valor de la tensin
x

Siendo el estado tensional en cada uno de los materiales:
Elasticidad
120
[

]
[

]
b) Posicin final de la placa de separacin.
Cualquiera de los valores del incremento de longitud del lado frontal de una de las
muestras (direccin X) proporciona la posicin final de la placa de separacin.

La placa de separacin se desplaza hacia la derecha el valor indicado
c) Variacin del volumen de cada una de las muestras.
El volumen inicial de cada una de las muestras es:

La variacin unitaria de volumen es proporcional al primer invariante del tensor de
tensiones (vase Ec. 3.18).
Para la muestra A, la variacin unitaria de volumen es:

Siendo la variacin de volumen de A

La variacin unitaria de volumen para la muestra B, es:

La variacin de volumen de la muestra B es

Los parmetros que definen el estado tensional en un punto P de un slido elstico, en
un sistema cartesiano de referencia XYZ, son
121

f) Matriz asociada al tensor de deformacin
g) La deformacin longitudinal unitaria que se produce en la direccin
[ ]
El vector corrimiento en un punto P (20, -10, 8) de un slido elstico, tiene de
componentes referidas a un sistema XYZ

a) Parmetros del estado de deformacin
b) Tensiones principales
c) Componentes intrnsecas de la tensin octadrica.
Los parmetros que definen el estado de deformacin, en el entorno de un punto de un
slido elstico son los siguientes:

Obtener la direccin de los planos paralelos al eje Z en los que la tensin normal es
nula.
Un punto de un slido elstico est sometido a la suma de los dos estados planos de
tensin que se muestran en la figura.

Elasticidad
122

Calcular el valor de la tensin
x
del estado A, para que la deformacin longitudinal
unitaria en la direccin del eje X sea nula.
Una placa rectangular de 12 mm de espesor tiene un estado de deformacin uniforme.
Sabiendo que la placa est sometida al estado plano de tensin que se indica en la
figura, determinar las lecturas que se obtendrn en la roseta de 45 situada sobre la
superficie de dicha placa
Los parmetros que definen el estado plano de tensin en un punto de un slido elstico,
son los siguientes:
x
A
20 MPa
20 MPa
5 MPa
5 MPa
B
45
A
B
C
45
45
30 N/mm
2

20 N/mm
2

50 N/mm
2

123
Determinar, en el estado de deformacin, las deformaciones longitudinales principales y
sus direcciones.
Los parmetros que definen el estado de deformacin plana, en el entorno de un punto
de un slido elstico son los siguientes:

Calcular las tensiones y direcciones principales

Elasticidad
124

CAPTULO 4.
EL PROBLEMA ELSTICO

Elasticidad
126
4.1. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
En un slido elstico los parmetros que definen el estado tensional no son constantes
para todos los puntos del slido, sino que su valor es funcin de la posicin del punto en
el slido. As pues, si se toma un sistema de referencia de ejes cartesianos, los
parmetros que definen el estado tensional en cualquier punto del slido sern funciones
de x, y, z
(4.1)
De acuerdo con el principio de pequeez de las deformaciones, el desarrollo en serie de
Taylor de cualquiera de ellas ser
(4.2)
En la Figura 4.1 se representa el valor de la funcin anterior para las funciones tensin
que actan en la direccin del eje X

Figura 4. 1
Si se supone que las fuerzas msicas por unidad de volumen son
(
)
La condicin de equilibrio esttico del punto, en la direccin del eje X, implica

X
Y
Z

El problema elstico
127
Eliminando el diferencial de volumen

Procediendo del mismo modo para las otras dos direcciones, se obtiene

Estas tres ecuaciones se conocen como ecuaciones de equilibrio interno, y pueden
expresarse de forma matricial
[
]
[
] [
] (4.3)
Las funciones de los parmetros que definen el estado tensional han de cumplir estas
ecuaciones 4.3 en cualquier punto del slido.
Por otra parte, si se supone que el plano ABC (vase Figura 1.6), pertenece al contorno
del slido elstico y su versor director es n (cos
x
, cos
y
, cos
z
), las funciones tensin
en cualquier punto del contorno han de cumplir (vase Ec. 1.4)
[
] [
] [

] (4.4)
Siendo el vector la fuerza por unidad de superficie que hay aplicada en cada uno de
los puntos del contorno del slido elstico.
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones de equilibrio en el contorno o condiciones
de contorno
Elasticidad
128
4.2. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
Conocido el tensor de deformacin en cualquier punto del slido elstico (vase Ec.
2.16), se pueden obtener las componentes u, v y w del vector corrimiento planteando las
ecuaciones 2.8 y 2.9, que, escritas en forma matricial, son
[
]
[
]
[
]
[
] (4.5)
Tal como se indic en el apartado 2.1, las funciones u, v y w son continuas y derivables,
como mnimo, hasta el segundo orden.
Para que este sistema de seis ecuaciones con tres incgnitas sea compatible, es decir,
represente un estado fsicamente posible, es necesario que los parmetros del tensor
cumplan ciertas condiciones de compatibilidad que posibiliten su resolucin.
Si se tiene en cuenta que las funciones del vector corrimiento han de ser derivables
hasta el segundo orden, se pueden obtener a partir de las expresiones 4.5 y de la
expresin 2.10 del vector corrimiento, las siguientes relaciones:
[
]
[
]
[
]
(4.6)
Los parmetros del tensor de deformacin en cualquier punto del slido elstico han de
cumplir las seis ecuaciones de compatibilidad indicadas.
El problema elstico
129
4.3. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO
Conocida la forma de un slido elstico, sus propiedades elsticas y las condiciones de
contorno (acciones externas y ligaduras), la Elasticidad proporciona las herramientas
necesarias para conocer cul es el comportamiento de dicho slido.
El problema est resuelto cuando se conocen las tres funciones (u, v, w) del vector
corrimiento en cualquier punto. Mediante las ecuaciones 4.5 se determinan los seis
parmetros del tensor de deformacin y mediante las ecuaciones 3.16 de Lame, los seis
parmetros que definen el estado tensional.
Para abordar el problema tomando como variables fundamentales las funciones del
vector corrimiento, es necesario plantear las ecuaciones 4.3 de equilibrio interno y las
ecuaciones 4.4 de contorno, en funcin de las deformaciones.
Sustituyendo los parmetros del tensor deformacin por sus valores (vase Ec. 4.5),
pueden expresarse las ecuaciones 3.20 de Lam, en funcin del vector corrimiento
[
[

]
(4.7
)
Siendo

(4.8)
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 4.3 de equilibrio interno y operando, se
obtienen dichas ecuaciones en funcin del vector corrimiento (Ecuaciones de Navier)
] (
)
[
] [
] (4.9)
Siendo
(4.10)
Elasticidad
130
Procediendo de forma similar, se obtienen las condiciones de contorno en funcin del
vector corrimiento
[
] [

] (4.11)
Las seis ecuaciones anteriores junto con las condiciones de compatibilidad permiten
resolver cualquier problema elstico.
Siempre que el problema se plantee dentro de la Teora Lineal solo existe una solucin
posible. Esta condicin fue demostrada por G.R. Kirchoff.
Por otra parte la resolucin del problema se podr abordar, si es necesario, teniendo en
consideracin el principio de superposicin de estados, puesto que, en el campo
elstico, las deformaciones son pequeas en comparacin con las dimensiones del
slido.
Cuando sobre superficies muy pequeas existan cargas concentradas (cargas
puntuales), estas pueden sustituirse, en la zona donde actan, por otro sistema
equivalente (cargas repartidas) para evitar que en dichas zonas la tensin sea cuasi
infinita. En este caso se acepta el principio de Saint-Venant, segn el cual dos sistemas
equivalentes de cargas, a una cierta distancia de su zona de aplicacin, producen los
mismos efectos.
Ejercicio 4.1
La barra cilndrica de acero representada en la figura, est sometida a una accin
exterior tal que, en cualquier punto de la misma, las componentes del vector
corrimiento son:

Siendo a una constante de valor a =10
-6
rad/mm

X
Y
Z
El problema elstico
131
Considerando despreciables las fuerzas msicas, Se pide:
a) Obtener la matriz asociada al tensor de tensiones en un punto cualquiera de
la barra
b) Verificar que se cumplen las condiciones de equilibrio y compatibilidad.
c) I dentificar y obtener el valor de la accin exterior que acta sobre la barra
Datos: Longitud de la barra, L =600 mm. Dimetro de la barra, D =80 mm. Mdulo
de elasticidad del material, E =210000 N/mm
2
. Coeficiente de Poisson = 0,3
Solucin:
a) Obtener la matriz asociada al tensor de tensiones en un punto cualquiera de la
barra
La matriz asociada al tensor de tensiones puede obtenerse, calculando en primer lugar
los parmetros del tensor de deformacin (vase Ec. 2.8, 2.9) y posteriormente
aplicando las ecuaciones de Lam (vase Ec. 3.20). No obstante, tal como se indica en la
ecuacin 4.7, los parmetros del tensor de tensiones pueden calcularse a partir de las
funciones corrimiento. Para ello, bastar con calcular las derivadas de dichas funciones y
sustituir en la mencionada expresin.
Las derivadas parciales de las funciones corrimiento son:

El valor de las constantes de Lam (vase Ec. 3.19) es

El valor del invariante lineal del tensor de deformacin, segn la expresin 4.8, vale:

Elasticidad
132
Sustituyendo en las ecuaciones de Lam 4.7
[
] [

] [

]
Operando, se obtiene la matriz asociada al tensor de tensiones en un punto cualquiera de la
barra.

[

]

En el resultado anterior, la constante es el valor del mdulo de elasticidad transversal (vase
Ec. 3.12). Pudindose escribir

[

]

b) Verificar que se cumplen las condiciones de equilibrio y compatibilidad.
Puesto que el dato inicial son las funciones corrimiento, las condiciones de
compatibilidad 4.6 no es necesario considerarlas
Teniendo en cuenta que las fuerzas msicas son nulas, los parmetros que definen el
estado tensional, han de verificar las ecuaciones de equilibrio interno 4.3. Sustituyendo:

[

]
[
]
Condicin que evidentemente se cumple.
Finalmente hay que comprobar las condiciones de contorno 4.4.
[
[

] [

]
El versor director para los puntos de las secciones extremas de la barra (secciones
perpendiculares al eje X) es:
[

]
El problema elstico
133
Sustituyendo
[
[

] [
] [
]
Luego, para que se cumplan las ecuaciones de contorno en estas superficies, la fuerza
por unidad de superficie que hay aplicada en cada uno de los puntos de las mismas ha
de ser nulo.
El versor director para los puntos de la superficie lateral de la barra es:
[
]
Sustituyendo en las condiciones de contorno
[
[

] [
]
Si se tiene en cuenta que las coordenadas de los puntos de la superficie cumplen (ver
figura)

Sustituyendo en la expresin anterior se obtiene
[
] [
]
De nuevo se obtiene que, para que se cumplan las ecuaciones de contorno en cualquier
punto de la superficie lateral de la barras, la fuerza por unidad de superficie aplicada
ha de ser nula.
Y
Z
y

Elasticidad
134
c) Identificar y obtener el valor de la accin exterior que acta sobre la barra
Del apartado anterior se deduce que la barra no est sometida a ninguna fuerza exterior.
Luego la accin exterior que acta sobre la barra ha de ser un momento.
Los parmetros del estado tensional en un punto de una seccin cualquiera la barra, son:

Siendo la tensin tangencial total que acta en dicho punto, un vector de mdulo

Y cuya direccin es perpendicular al radio, como se puede comprobar por medio de la
expresin (1.13).
El mdulo de la tensin tangencial es, en cada punto, proporcional a su distancia al
centro de la seccin.
En la siguiente figura se representa la distribucin de las tensiones tangenciales en una
seccin de la barra (los valores no depende de la posicin x de la seccin)

La resultante de las tensiones tangenciales que actan en la superficie genera un
momento respecto del eje X (momento torsor), cuyo valor es


Y
Z
zx

xy

Y
Z

El problema elstico
135
En resumen, la barra se encuentra sometida a lo largo de toda su longitud a una accin
exterior constante que se corresponde con un momento torsor cuyo valor se ha obtenido
anteriormente.
Si se comparan las expresiones del momento torsor y de la tensin tangencial, deducidas
anteriormente, se obtiene

Siendo I
0
el momento de inercia polar de la seccin.
La ecuacin anterior constituye la frmula de Navier para la torsin, cuyo anlisis no se
trata en esta publicacin.
4.4. EL PROBLEMA ELSTICO EN LA ELASTICIDAD
BIDIMENSIONAL
El planteamiento descrito en el apartado anterior se simplifica considerablemente
cuando se estudian estados planos ya sea de tensin o de deformacin.
4.4.1. Estado Plano de Tensin
Los seis parmetros que definen el estado tensional en un punto cualquiera del slido
elstico (vase Ec. 4.1), cuando se trata de un estado plano de tensin son

(4.12)
Las ecuaciones 4.3 de equilibrio interno se reducen a
[
]
[
] [
] (4.13)
Las condiciones 4.4 de contorno en un plano, definido por su versor n (cos, sen),
sobre el que acta una fuerza por unidad de superficie , son:
[
] [
] [

] (4.14)
En el captulo tercero se obtuvo la matriz asociada al tensor de deformacin para un
estado plano de tensin (vase Ec. 3.25)
Elasticidad
136
[
)
] (4.15)
Teniendo en cuenta que los valores de
x
,
y
y
xy
no dependen de z (vase Ec. 4.12), y
las variaciones angulares
yz
y
zx
, son nulas (vase Ec. 4.15), las ecuaciones 4.6 de
compatibilidad se reducen a

(4.16)
La primera de las ecuaciones anteriores puede expresarse, realizando las operaciones
adecuadas, en funcin de las tensiones normales.
En primer lugar se pueden sustituir las deformaciones unitarias por sus valores
obtenidos de la expresin 4.15

Por otra parte, derivando en las ecuaciones de equilibrio 4.13 y sumndolas, se puede
obtener
(4.17)
Eliminando entre estas dos ltimas ecuaciones el trmino de la tensin tangencial y
operando, se obtiene la primera de las ecuaciones 4,14 en funcin de las tensiones
normales:
(
) (
) (
) (4.18)
O bien, de forma abreviada:
) (4.19)
El problema elstico
137
Esta ecuacin, que como se ha dicho equivale a la primera de las ecuaciones 4.16 de
compatibilidad, junto con las condiciones de contorno (vase Ec. 4.14) permiten
resolver el problema elstico.
La solucin del problema debe de cumplir el segundo grupo de las ecuaciones de
compatibilidad (vase Ec. 4.16)
)

Estas condiciones slo se cumplirn cuando la funciones de las tensiones normales sean
funciones lineales en x e y. En consecuencia, la solucin de un estado plano de tensin
mediante este planteamiento no proporciona una solucin exacta, si bien, se suele
aceptar como tal, para el caso de placas delgadas.
4.4.2. Estado Plano de Deformacin
Segn se ha visto en el tema 2, el vector corrimiento, en un estado plano de
deformacin, viene dado por las funciones (vase Ec. 2.27)

Siendo los parmetros del tensor de deformacin (vase Ec. 2.28)

En un estado plano de deformacin, la matriz asociada al tensor de tensiones (vase Ec.
3.29), es
[
]
[
)

]
(4.20)
Puesto que los valores de
x
,
y
y
xy
no dependen de z, los parmetros del tensor de
tensiones, que no son nulos, sern funcin nicamente de x e y. En consecuencia, las
ecuaciones 4.3 de equilibrio interno se reducen a
[
]
[
] [
] (4.21)
Elasticidad
138
y las condiciones 4.4 de equilibrio en el contorno
[
] [
] [

] (4.22)
Las dos ltimas expresiones coinciden con las ecuaciones 4.13 y 4.14 obtenidas para el
estado plano de tensin.
Las seis ecuaciones de compatibilidad (vase Ec. 4.6) se reducen a una nica condicin,
ya que las otras son idnticamente nulas.

(4.23)
Esta condicin coincide con la primera de las ecuaciones de compatibilidad obtenidas
para un estado plano de tensin (vase Ec. 4.15).
Teniendo en cuenta la ley general de Hooke (vase Ec. 3.11) y el valor de la tensin
normal
z
(vase Ec. 3.30), los parmetros del tensor deformacin en funcin de los
parmetros del tensor de tensiones son:

Sustituyendo estos valores en la condicin 4.23 de compatibilidad y operando
(
) (

A partir de las ecuaciones 4.21 de equilibrio interno se puede obtener, la siguiente
relacin

Eliminando entre stas dos ecuaciones el trmino de la tensin tangencial y operando se
obtiene:
El problema elstico
139
(
) (
) (4.24)
O bien, de forma abreviada:

(4.25)
La ecuacin anterior cumple las condiciones de equilibrio interno y las de
compatibilidad, luego es suficiente, junto con las ecuaciones 4.22 de equilibrio en el
contorno, para resolver el problema elstico.
4.5. FUNCIN DE AIRY
Para resolver el problema elstico, Airy propuso una funcin A(x,y), tal que:

(4.26)
Al ser las fuerzas msicas constantes, derivando en las ecuaciones 4.13 (o 4.21) de
equilibrio interno se obtiene

(4.27)
De las dos expresiones anteriores, se obtiene el valor de los parmetros del tensor de
tensiones a partir de la funcin de Airy:

(4.28)
Las ecuaciones 4.19 y 4.25 se reducen, en el supuesto de fuerzas msicas constantes, a
la siguiente expresin,
) (4.29)
Sustituyendo las tensiones por sus valores (vase Ec. 4.28), se obtiene
(4.30)
Para que se cumpla esta igualdad, la funcin de Airy ha de ser biarmnica.
Elasticidad
140
As pues, con las salvedades hechas en el apartado anterior, el problema elstico en
elasticidad bidimensional se reduce a obtener una funcin A(x,y) biarmnica que
cumpla con las condiciones de contorno del problema.
Por otra parte, las condiciones de contorno pueden expresarse directamente mediante la
funcin de Airy.
Supngase que sobre un elemento diferencial de arco, perteneciente al entorno del
slido elstico, acta un vector tensin (vase Figura 4.2).

Figura 4. 2
La relacin entre este vector y los parmetros del tensor de tensiones en este punto, de
acuerdo con la expresin 1.28 es:
[
] [
] [
]
Sustituyendo los parmetros del tensor por sus valores (vase Ec. 4.28) y operando
[
]
[
]
[
)
]

Si F es la fuerza exterior, que acta sobre un arco AB
[
] [

X
Y

A

B

n

ds

dx

dy

El problema elstico
141
De ambas expresiones se obtiene la relacin entre las fuerzas externas y la funcin de
Airy
(4.31)
Ejercicio 4.2
Una placa rectangular de peso despreciable y dimensiones 1200x400x10 mm, est
sometida, en su contorno, a las tensiones que se indican en la figura.

Se pide:
a) Obtener la matriz asociada al tensor de tensiones en un punto genrico de la
placa
b) Determinar los puntos singulares
c) Dibujar la red de isostticas
Solucin:
Para la resolucin de este problema se supone que el origen de coordenadas est situado
en el vrtice A de la placa.
placa
Al tratarse de un estado plano, la resolucin del problema se aborda mediante la funcin
de Airy.
Dado que en el contorno de la placa la ley de tensiones
x
, es lineal, de acuerdo con las
expresiones (4.27), se propone para la funcin de Airy un polinomio homogneo de
tercer grado.

Al ser de orden 3, el polinomio propuesto es idnticamente biarmnico.
20 MPa

20 MPa

A

B

D

C

X
Y
Elasticidad
142
Los parmetros del tensor, en cualquier punto de la placa, de acuerdo con (4.28), vienen
dados por las siguientes expresiones

Para obtener los coeficientes del polinomio de Airy, se imponen las condiciones de
contorno.
Tensin normal
x

Lado AC (x=0):

Lado BD (x=1200 mm)


Tensin normal
y

Lado AB (y=0)

Lado CD (y=400 mm)


Tensin tangencial
xy

La tensin tangencial es nula en todo el contorno. Teniendo en cuenta los
coeficientes ya conocidos, resulta

En consecuencia

La funcin de Airy es

El problema elstico
143
Los parmetros del tensor en cualquier punto de la placa son

[

]
De acuerdo con (1.36), los puntos singulares han de cumplir

La segunda condicin la cumplen todos los puntos.
Imponiendo que se cumpla la primera condicin

Se obtiene la ecuacin de una recta coincidente con el borde superior (CD) de la placa.
Luego, los puntos singulares del estado tensional dado, se corresponden con los puntos
del borde superior CD.
c) Dibujar la red de isostticas
Al ser
xy
=0 en todos los puntos de la placa, las tensiones
x
y
y
son las tensiones
principales. En consecuencia, las lneas isostticas estn formadas por dos familias de
rectas paralelas a los ejes de referencia (v. figura).

A

B

D

C

Elasticidad
144
Ejercicio 4.3
sometida, en su contorno, a las tensiones normales que se indican en la figura. La
tensin tangencial en todo el contorno es
xy
=50 MPa.

Se pide:
placa
c) Valor y direccin de las tensiones principales en la placa
d) Obtener la matriz asociada al tensor de deformacin en un punto genrico de
la placa
e) Calcular la variacin de longitud de la diagonal AD
Solucin:
Para la resolucin de este problema se supone que el origen de coordenadas est situado
en el centro de la placa.
placa
Al igual que en el problema anterior, dado que las leyes de tensiones en el contorno son
lineales (tensiones normales) o de valor constante (tensin tangencial) se propone para
la funcin de Airy un polinomio homogneo de grado 3. Es por ello que cumple la
condicin de ser biarmnico (vase Ec. 4.30) para cualquier valor de los coeficientes.

X
Y
60 MPa

60 MPa

A

B

D

C

40 MPa

40 MPa

40 MPa

40 MPa

El problema elstico
145
De acuerdo con (4.28), las funciones tensin son:

Para obtener los coeficientes de la funcin de Airy, se imponen las condiciones de
contorno que deben cumplir las tensiones.
Tensin normal
x

Lado AC (x=-500)

Lado BD (x=500 mm)


Tensin normal
y

Lado AB (y=-250)

Lado CD (y=250 mm)


Tensin tangencial
xy

La tensin tangencial es constante en todo el contorno.

En consecuencia

En resumen, se han obtenido los siguientes valores para los coeficientes de la funcin de
Airy

Elasticidad
146
Siendo la funcin de Airy

A partir de esta funcin, los parmetros del tensor en cualquier punto de la placa son
(vase Ec. 4.28)

[
]
Como la tensin tangencial en cualquier punto de la placa es 50 MPa, no se cumple la
segunda de las condiciones 1.36. En consecuencia no existen puntos singulares.
c) Valor y direccin de las tensiones principales en la placa
Mediante una hoja de clculo se pueden determinar, de manera sencilla, el valor de las
tensiones principales y sus direcciones, en toda la superficie de la placa. En las
siguientes tablas se muestran los valores obtenidos.

El problema elstico
147
I
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
250 60,7 53,9 47,3 40,8 34,5 28,3 22,4 16,6 11,1 5,9 1,0
200 61,6 54,9 48,4 42,0 35,8 29,8 24,0 18,5 13,2 8,2 3,5
150 62,6 56,0 49,6 43,4 37,3 31,5 25,9 20,5 15,4 10,6 6,2
100 63,7 57,2 50,9 44,8 38,9 33,2 27,8 22,7 17,8 13,2 9,0
50 64,8 58,5 52,3 46,4 40,6 35,1 29,9 25,0 20,4 16,0 12,0
0 66,0 59,8 53,8 48,0 42,5 37,2 32,2 27,5 23,1 19,0 15,2
-50 67,4 61,3 55,5 49,9 44,5 39,4 34,6 30,2 26,0 22,2 18,6
-100 68,8 62,9 57,2 51,8 46,7 41,8 37,2 33,0 29,1 25,5 22,2
-150 70,4 64,6 59,1 53,9 49,0 44,4 40,0 36,0 32,4 29,0 25,9
-200 72,0 66,5 61,2 56,2 51,5 47,1 43,0 39,2 35,8 32,7 29,8
-250 73,9 68,5 63,4 58,6 54,2 50,0 46,2 42,6 39,4 36,5 33,9

II
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
250 -80,7 -81,9 -83,3 -84,8 -86,5 -88,3 -90,4 -92,6 -95,1 -97,9 -101,0
200 -75,6 -76,9 -78,4 -80,0 -81,8 -83,8 -86,0 -88,5 -91,2 -94,2 -97,5
150 -70,6 -72,0 -73,6 -75,4 -77,3 -79,5 -81,9 -84,5 -87,4 -90,6 -94,2
100 -65,7 -67,2 -68,9 -70,8 -72,9 -75,2 -77,8 -80,7 -83,8 -87,2 -91,0
50 -60,8 -62,5 -64,3 -66,4 -68,6 -71,1 -73,9 -77,0 -80,4 -84,0 -88,0
0 -56,0 -57,8 -59,8 -62,0 -64,5 -67,2 -70,2 -73,5 -77,1 -81,0 -85,2
-50 -51,4 -53,3 -55,5 -57,9 -60,5 -63,4 -66,6 -70,2 -74,0 -78,2 -82,6
-100 -46,8 -48,9 -51,2 -53,8 -56,7 -59,8 -63,2 -67,0 -71,1 -75,5 -80,2
-150 -42,4 -44,6 -47,1 -49,9 -53,0 -56,4 -60,0 -64,0 -68,4 -73,0 -77,9
-200 -38,0 -40,5 -43,2 -46,2 -49,5 -53,1 -57,0 -61,2 -65,8 -70,7 -75,8
-250 -33,9 -36,5 -39,4 -42,6 -46,2 -50,0 -54,2 -58,6 -63,4 -68,5 -73,9

Elasticidad
148
I
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
250 67,5 66,3 65,0 63,6 62,1 60,5 58,7 56,9 54,9 52,8 50,7
200 66,6 65,3 64,0 62,5 60,9 59,2 57,4 55,4 53,3 51,2 49,0
150 65,7 64,3 62,9 61,3 59,6 57,8 55,9 53,9 51,7 49,5 47,3
100 64,7 63,3 61,7 60,1 58,3 56,4 54,4 52,3 50,1 47,9 45,6
50 63,6 62,1 60,5 58,7 56,9 54,9 52,8 50,7 48,4 46,1 43,9
0 62,5 60,9 59,2 57,4 55,4 53,3 51,2 49,0 46,7 44,4 42,1
-50 61,3 59,6 57,8 55,9 53,9 51,7 49,5 47,3 45,0 42,7 40,5
-100 60,1 58,3 56,4 54,4 52,3 50,1 47,9 45,6 43,3 41,0 38,8
-150 58,7 56,9 54,9 52,8 50,7 48,4 46,1 43,9 41,6 39,3 37,2
-200 57,4 55,4 53,3 51,2 49,0 46,7 44,4 42,1 39,9 37,7 35,6
-250 55,9 53,9 51,7 49,5 47,3 45,0 42,7 40,5 38,3 36,1 34,1

II
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
250 -22,5 -23,7 -25,0 -26,4 -27,9 -29,5 -31,3 -33,1 -35,1 -37,2 -39,3
200 -23,4 -24,7 -26,0 -27,5 -29,1 -30,8 -32,6 -34,6 -36,7 -38,8 -41,0
150 -24,3 -25,7 -27,1 -28,7 -30,4 -32,2 -34,1 -36,1 -38,3 -40,5 -42,7
100 -25,3 -26,7 -28,3 -29,9 -31,7 -33,6 -35,6 -37,7 -39,9 -42,1 -44,4
50 -26,4 -27,9 -29,5 -31,3 -33,1 -35,1 -37,2 -39,3 -41,6 -43,9 -46,1
0 -27,5 -29,1 -30,8 -32,6 -34,6 -36,7 -38,8 -41,0 -43,3 -45,6 -47,9
-50 -28,7 -30,4 -32,2 -34,1 -36,1 -38,3 -40,5 -42,7 -45,0 -47,3 -49,5
-100 -29,9 -31,7 -33,6 -35,6 -37,7 -39,9 -42,1 -44,4 -46,7 -49,0 -51,2
-150 -31,3 -33,1 -35,1 -37,2 -39,3 -41,6 -43,9 -46,1 -48,4 -50,7 -52,8
-200 -32,6 -34,6 -36,7 -38,8 -41,0 -43,3 -45,6 -47,9 -50,1 -52,3 -54,4
-250 -34,1 -36,1 -38,3 -40,5 -42,7 -45,0 -47,3 -49,5 -51,7 -53,9 -55,9

d) Obtener la matriz asociada al tensor de deformacin en un punto genrico de
la placa
Como se trata de un estado plano de tensiones, la matriz asociada al tensor de
deformacin, viene dada por la expresin (3.25)

)
]
El problema elstico
149
Teniendo en cuenta los valores de las tensiones deducidos anteriormente. Sustituyendo
y operando, se obtiene la matriz asociada al tensor deformacin en un punto genrico de
la placa:

[

]
e) Calcular la variacin de longitud de la diagonal AD
Para calcular la variacin de longitud de la diagonal AD, en primer lugar, es necesario
obtener su versor director
[ ] [ ]
La deformacin unitaria longitudinal en un punto cualquiera de la diagonal AD, se
obtiene mediante la expresin (2.24).
[ ] [

] [
]
Operando

El valor total del incremento (alargamiento/acortamiento) de longitud de la diagonal AD
se obtendr mediante la integral:

Teniendo en cuenta que

Se obtiene

Ejercicio 4.4
Una barra de seccin rectangular (BxH) est sometida en un tramo CD (figura) a
una carga uniformemente distribuida. Obtener en un punto cualquiera de dicho
tramo CD los parmetros del estado tensional.

Elasticidad
150

Se supone que las fuerzas msicas son despreciables frente a la carga exterior.
Solucin:
Tal como se ha indicado en el captulo primero, cuando las dimensiones de la seccin
son inferiores a la longitud de la barra, puede resolverse el problema estudiando
nicamente el plano de simetra de la seccin. Los resultados que se obtienen para los
puntos pertenecientes a este plano se adoptan para los puntos situados en los planos
paralelos.
En las caras de corte se desconocen los valores necesarios de la fuerza y el momento
para que el slido est en equilibrio.
En la resolucin del problema se ha supuesto que el origen de coordenadas est situado
en el centro de gravedad de la seccin C.
Considerando que las secciones extremas C y D alabean (no permanecen planas al
deformarse) y teniendo en cuenta que las tensiones y deformaciones son proporcionales,
el polinomio de menor grado que se puede adoptar para la funcin de Airy es un
polinomio de quinto grado:

N
D
V
D
M
D
C

D

q N/m
2
N
C
V
C
M
C
Q N/m

L
CD

C
D
El problema elstico
151
La funcin de Airy propuesta ha de ser biarmnica (vase Ec. 4.30).

Luego:

Dado que esta condicin se ha de cumplir para cualquier valor de x e y, se obtienen las
siguientes ecuaciones:
1 Ecuacin.

2 Ecuacin.

3 Ecuacin.

Las tensiones (vase Ec. 4.28) vienen definidas por las siguientes expresiones:

En la siguiente figura se ha representado el elemento diferencial correspondiente a cada
una de las caras del slido, con el fin de visualizar cuales son las condiciones de
contorno que se pueden imponer.
X
Y
D

C

q

H
1

2

3

4

Elasticidad
152

En las caras verticales, inicial y final, no se pueden imponer condiciones de contorno
para la tensin normal
x
ni para la tensin tangencial
xy
, porque se desconoce la
funcin de distribucin de dichas tensiones en las superficies extremas C y D.
Las condiciones de contorno para la tensin normal
y
conducen a las siguientes
ecuaciones
Cara superior (y = H/2). Elemento diferencial 2.

Esta condicin se ha de verificar en cualquier punto de la cara superior, luego es
independiente del valor de x. En consecuencia se cumplir:
4 Ecuacin.

5 Ecuacin.

6 Ecuacin.

7 Ecuacin.

Cara inferior (y = - H/2). Elemento diferencial 3.

Condicin que se ha de cumplir para cualquier valor de x. Luego:
8 Ecuacin.

9 Ecuacin.

10 Ecuacin.

11 Ecuacin.

De las ltimas ocho ecuaciones (4-11), se obtiene:
12 Ecuacin.

13 Ecuacin.

14 Ecuacin.

15 Ecuacin.

Las condiciones de contorno para la tensin tangencial
xy
, proporciona la siguiente
informacin
El problema elstico
153
Al aplicar las condiciones de contorno ya han sido eliminados los coeficientes nulos
obtenidos anteriormente (Ecuacin 12).
Cara superior (y = H/2). Elemento diferencial 2.

Esta condicin es vlida en toda la cara superior. Luego:
16 Ecuacin.

17 Ecuacin.

18 Ecuacin.

Cara inferior (y = - H/2). Elemento diferencial 2.

Esta condicin es vlida en toda la cara inferior. Luego:
19 Ecuacin.

20 Ecuacin.

21 Ecuacin.

De las ltimas seis ecuaciones (16-21), se obtiene:
22 Ecuacin.

23 Ecuacin.

24 Ecuacin.

25 Ecuacin.

Sustituyendo los valores nulos en la 1, 3 y 13 ecuaciones, se obtiene
26 Ecuacin.

Estos valores implican que (vase Ec. 24)
27 Ecuacin.

Y en la ecuacin 14
28 Ecuacin.

Elasticidad
154
Del sistema formado por las ecuaciones 15 y 23 se obtiene
29 Ecuacin.

30 Ecuacin.

Y sustituyendo en la 2 ecuacin
31 Ecuacin.

En la ecuacin 25 se obtiene
32 Ecuacin.

En base a los coeficientes calculados, la funcin de Airy queda de la siguiente forma:

Las funciones que definen el estado tensional en cualquier punto perteneciente al tramo
CD de la viga son (vase Ec. 4.28):

Las funciones correspondientes a la tensin normal
x
y a la tensin tangencial
xy
,
tienen unos coeficientes desconocidos que se podrn obtener cuando se conozcan las
condiciones de contorno en las secciones extremas del tramo CD.
La tensin normal
y
, est totalmente definida y su valor es independiente de la
coordenada x.
En la siguiente figura se muestra la forma que toma dicha funcin en una seccin
cualquiera, situada a una distancia x del origen.
El problema elstico
155

Conviene sealar que la Resistencia de Materiales no considera esta tensin en el
estudio a flexin de las barras.
Ejercicio 4.5
Sea una viga en voladizo cargada uniformemente (figura) y de seccin rectangular
(BxH). Apoyndose en los resultados del ejercicio anterior, se pide:
a) El estado tensional en un punto cualquiera de la barra.
b) Representar las funciones tensin en una seccin situada a L/2 del origen.

Datos:
L =1,5 m. H =30 cm. B =20 cm. Q =50 kN/m
Se supone que las fuerzas msicas son despreciables frente a la carga exterior.
X
Y
-q
C

H
x
y
Q kN/m

L
C D
C

D

q N/m
2
Q L

Q L
2
/2
Elasticidad
156
Solucin:
a) El estado tensional en un punto cualquiera de la barra.
En el ejercicio anterior se ha obtenido para un tramo CD de una barra de seccin
rectangular sometida a una carga distribuida, las siguientes funciones para las tensiones:

El valor de la tensin normal
y
, est definida y ha sido analizada en el ejercicio
anterior.
Para obtener los coeficientes de las otras dos funciones, se impondrn las condiciones
de contorno en la en el extremo libre de la viga mnsula (seccin D). En esta seccin la
fuerza y el momento exterior son nulos. As pues, se han de verificar las siguientes
condiciones:
Fuerza en la direccin del eje x:

Operando

Fuerza en la direccin del eje y:


El problema elstico
157
Momento exterior en la seccin:

Operando

Obtenidos los coeficientes, la funciones tensin para la tensin normal
x
y la tensin
tangencial
xy
, son

Que junto con la ya obtenida para la tensin
y
, proporcionan el valor de los parmetros
del tensor en cualquier punto de la viga mnsula.
Teniendo en cuenta el valor de:
La carga superficial en funcin de la carga lineal:

El rea y la inercia de la seccin

El momento de las acciones exteriores a una distancia x del origen:

El esfuerzo cortante de las acciones exteriores a una distancia x del origen:

Se pueden expresar los parmetros del vector tensin en un punto cualquiera de la viga
mnsula en funcin de las solicitaciones que se producen en una seccin

Elasticidad
158
)
b) Representar las funciones tensin en una seccin situada a L/2 del origen.
Las solicitaciones en la seccin media de la barra (x = 0,75 m) son:

El rea y la inercia de la seccin valen

Sustituyendo estos valores en las funciones anteriores, se obtienen los parmetros del
vector tensin para los puntos perteneciente a esta seccin

En la siguiente tabla se muestran los valores que toman estos parmetros a distintas
alturas (y) dentro de la seccin.
y
x

y

xy

15,00 3,65 -0,25 0,00
10,00 2,85 -0,23 -0,52
5,00 1,55 -0,19 -0,83
0,00 0,00 -0,13 -0,94
-5,00 -1,55 -0,06 -0,83
-10,00 -2,85 -0,02 -0,52
-15,00 -3,65 0,00 0,00

En la siguiente figura se muestra la representacin grfica para cada uno de los
parmetros, de los valores de la tabla.
El problema elstico
159

Una placa rectangular de peso despreciable y dimensiones 60x30x5 cm, est sometida,
en su contorno, a las tensiones normales y tangenciales que se indican en la figura.

Se pide:
a) Funcin de Airy
b) Parmetros del tensor de tensiones en un punto genrico de la placa
Nota: Las coordenadas estn en cm y las tensiones en MPa. Los ejes de referencia se
suponen situados en el centro de la placa.
Una viga en voladizo de un metro de longitud y una seccin rectangular de 150x450
mm, est sometida a una carga puntual de 200 kN, en la seccin libre D.
y

-0,25
Y Y
xy

-0,94
Y
H
x
-3,65
3,65
150 MPa

= 225 - y
2
= 225 - y
2
A

B

D

C

X
Y
Elasticidad
160

Suponiendo que dicha carga est repartida uniformemente sobre la seccin, se pide:
a) Funcin de Airy
c) Puntos singulares
Nota: Las coordenadas estn en mm y las tensiones en MPa Los ejes de referencia se
suponen situados en el centro de la seccin izquierda C.
El estado tensional de una placa de 40x20 cm, de peso despreciable y espesor 0,5cm,
est definido por la siguiente funcin de Airy

Se pide:
a) Verificar que la funcin A es una funcin de Airy
c) Puntos singulares

P

L
C D
El problema elstico
161

CAPTULO 5.
ANLISIS ENERGTICO

Elasticidad
164
5.1. ENERGA DE DEFORMACIN
Supngase que el slido de la Figura 5.1 est inicialmente en reposo de tal modo que en
ninguno de sus puntos existe tensin ni se ha producido deformacin del entorno.

Figura 5.1
Si se aplica de forma gradual un sistema F
i
de fuerzas exteriores, el cuerpo elstico se
deforma, y en consecuencia, el punto de aplicacin de cada una de las fuerzas F
i
se
desplaza
i
.
El trabajo realizado por el sistema F
i
de fuerzas exteriores se invierte en:
Superar el rozamiento de los enlaces internos y externos.
El trabajo debido a las fuerzas de rozamiento es despreciable por tratarse de
cuerpos perfectamente elsticos.
Energa cintica.
La aplicacin gradual de las fuerzas implica que las velocidades de los
desplazamientos de las partculas sean muy pequeas y en consecuencia, la
energa cintica puede considerarse nula.
Trabajo de deformacin de las fuerzas interiores.
Al considerarse nulos los dos anteriores, todo el trabajo que realizan las fuerzas
exteriores se utiliza en deformar el slido, transformndose en energa
potencial elstica o energa de deformacin.
En base a lo anterior, no existe prdida de energa (sistema conservativo) y por
consiguiente el trabajo realizado por el sistema F
i
de fuerzas exteriores depende
nicamente del estado inicial y final.
Al aplicar el sistema F
i
de forma progresiva, en un instante t cualquiera, el valor de cada
fuerza ser:
F
1
F
2
A
1
A
2
2
Anlisis energtico
165
[] (5.1)
Si el desplazamiento final del punto de aplicacin de la fuerza F
i
en la direccin de la
misma es
i
, teniendo en cuenta el principio de proporcionalidad, el desplazamiento en
el instante t ser (Figura 5.2)

Figura 5.2
(5.2)
En un instante t, prximo al anterior, la fuerza F
i
tendr un valor

y su punto de aplicacin se ha desplazado hasta

El trabajo realizado por esta fuerza es:
] [
]

El trabajo total realizado por la fuerza F
i
, se obtiene por integracin de la expresin
anterior
1
F
1
2
F
2

F
F
i
i
Fi

t
Elasticidad
166

En consecuencia el trabajo realizado por el sistema F
i
de fuerzas exteriores ser

(5.3)
La expresin anterior se conoce como frmula de Clapeyron.
En el caso de que sobre el slido elstico actuasen pares de momento M
j
, el trabajo
realizado por dichos pares sera:

Siendo
j
el ngulo total girado por el par M
j
durante la deformacin.
5.2. ENERGA DE DEFORMACIN EN FUNCIN DE LAS
TENSIONES
La energa de deformacin de un slido elstico puede obtenerse como suma de la
energa elstica almacenada en cada uno de los infinitos puntos (paraleleppedos
diferenciales) que forman dicho slido.
Las fuerzas externas que actan sobre cada una de las caras del paraleleppedo
diferencial, son funcin del estado tensional del punto. En la Figura 5.3 se muestran las
fuerzas externas sobre las caras perpendiculares al eje X, y su valor.

Figura 5.3
X
Y
Z
(
)
Anlisis energtico
167
En base a lo desarrollado en captulo tercero, el trabajo realizado por las fuerzas debidas
a la tensin normal
x
(vase Ec. 5.3) es

] [

Del mismo modo, el trabajo realizado por las fuerzas debidas a la tensin tangencial
xy

vale

] [

En las expresiones anteriores se han despreciado los infinitsimos de cuarto orden.
Aplicando el principio de superposicin, se obtiene la energa elstica almacenada en un
punto de un slido elstico
(

(5.4)
El trabajo producido por las fuerzas msicas no se ha considerado al ser un infinitsimo
de cuarto orden.
Recordando la Ley generalizada de Hooke (vase Ec. 3.13)
[
) (
)]

(5.5)
Integrando la expresin anterior se obtiene la energa potencial en un slido elstico, en
funcin de las tensiones
[
) (
)]
(5.6)
Ejercicio 5.1
Una barra de acero de 2 metros de longitud y seccin circular de 50 mm de dimetro,
se somete, en sus extremos, a una fuerza axial de traccin tal que produce, en todos
sus puntos, una tensin
x
=63 N/mm
2
. Se pide:
a) La variacin de longitud de la barra
b) Calcular la energa de deformacin almacenada en la barra
c) Valor de la fuerza de traccin, que acta sobre la barra
d) Expresin de la energa en funcin de una fuerza axial genrica de valor P
Las constantes elsticas del material son: E =210000 N/mm
2
y = 0,3
Elasticidad
168
Solucin
a) Variacin de longitud de la barra
Para cualquier punto de la barra su estado tensional es (vase Ec. 1.27)
[

]

Los parmetros del estado de deformacin son (vase Ec. 3.13)
[
[

] [
] [

La deformacin unitaria
x
es constante y positiva en toda la barra. En consecuencia, la
barra, sufre un incremento de longitud de valor:

b) Energa de deformacin almacenada en la barra
Teniendo en cuenta el estado tensional en los puntos de la barra y de acuerdo con la
expresin 5.6, la energa de deformacin almacenada es igual a:

Sustituyendo, se obtiene:

c) Valor de la fuerza de traccin, que acta sobre la barra
El trabajo realizado por la fuerza exterior, de acuerdo con la frmula de Clapeyron 5.3,
es.

Dado que el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza axial es igual a la
variacin de longitud de la barra, la energa de deformacin en funcin de la carga ser

Anlisis energtico
169
Igualando los valores de la energa de deformacin en funcin de las fuerzas externas y
la energa de deformacin almacenada en la barra, se obtiene el valor de la fuerza P.

d) Expresin de la energa en funcin de una fuerza axial genrica de valor P.
Como se ha indicado en el apartado anterior, la variacin de longitud de una barra
sometida a una fuerza axial en sus extremos es:

Sustituyendo la deformacin unitaria por su valor en funcin de la tensin:

La energa de deformacin en funcin de la carga es

Igualando esta expresin con la obtenida en funcin de la tensin

Se obtiene la relacin entre la carga exterior y la tensin

Sustituyendo

Expresin que proporciona la energa de deformacin que se almacena en una barra
sometida a un esfuerzo axial P en sus extremos.
Ejercicio 5.2
Calcular la energa potencial almacenada en un cubo de 500 mm de arista, sabiendo
que el vector corrimiento en un punto cualquiera de dicho cubo tiene por
componentes referidas al sistema de ejes XYZ:

Elasticidad
170
Las constantes elsticas del material son: E =20000 MPa y = 0,25
Nota: Las coordenadas estn expresadas en mm
Solucin
Para calcular la energa potencial, en primer lugar, a partir de las funciones corrimiento,
de acuerdo con las expresiones 2.8 y 2.9, se obtendrn los parmetros del estado de
deformacin.

La matriz asociada al tensor de deformacin en un punto cualquiera del slido elstico es
(vase Ec. 2.16)
[

]

Para poder obtener el estado de tensin, se calculan las constantes de Lam (vase Ec. 3.19)

Sustituyendo valores en la ecuacin de Lam 3.20
Anlisis energtico
171
[
] [

]
[

]
Operando
[

]

De acuerdo con la expresin 5.4, la energa almacenada en un punto del slido ser:
(

[ ]

En consecuencia la energa potencial almacenada en el cubo de 500 mm de lado es:
[

5.3. ENERGA DE DISTORSIN
La energa potencial (vase Ec. 5.5) en un punto de un slido elstico puede dividirse en
dos partes complementarias:
La energa necesaria para producir un cambio de volumen sin variar la forma
La energa necesaria para modificar la forma sin alterar el volumen. A esta
energa se denomina energa de distorsin.
Para obtener la energa de distorsin se puede plantear el estado tensional del punto
como suma de dos estados, uno que altera el volumen sin modificar la forma y otro que
produce una variacin del entorno del punto sin alterar su volumen.
[
] [
] [
] (5.7)
En el estado I, al no alterarse la forma del entorno del punto, el tensor de deformacin
ha de ser
Elasticidad
172
]
Aplicando las ecuaciones de Lam (vase Ec. 3.20), se obtiene el mismo valor para las
tres tensiones normales

y las tensiones tangenciales para este estado I son nulas

En consecuencia, las tensiones tangenciales del estado II son las tensiones tangenciales
del punto

En el estado II, al no producirse variacin en el volumen, los invariantes lineales de los
tensores de deformaciones y tensiones son nulos (vase Ec. 3.18)

Si se tiene en cuenta que

Se obtiene

(5.8)
Valor que se corresponde con la tensin octadrica del punto (vase ejercicio 1.5)
De todo lo anterior se deduce que los tensores de tensiones para el estado I y II son
] (5.9)
Aplicando la expresin 5.5 al estado I

(5.10)
Anlisis energtico
173
Expresin que proporciona el valor de la energa de deformacin por unidad de
volumen que se invierte en el slido para modificar el volumen sin modificar su forma
La energa de distorsin, por unidad de volumen, se obtiene por diferencia entre el valor
total de la energa (vase Ec. 5.5) y la obtenida anteriormente (vase Ec. 5.10) para el
estado I
) (
)]

[(
)]
Puesto que la energa no depende del sistema de referencia, al mismo resultado se llegara
si se calculase la energa de distorsin por unidad de volumen tomando como sistema de
referencia los ejes principales
]

Recordando el valor de la tensin tangencial octadrica (vase ejercicio 1.5)

(5.11)
Se obtiene

(5.12)
Expresin que proporciona el valor de la energa de distorsin por unidad de volumen.
Ejercicio 5.3
En la superficie de un slido elstico sometido a un estado plano de tensin, se coloca
una roseta de 120. Sabiendo que la deformacin longitudinal medida por las tres
bandas extensomtricas es la misma y de valor 310
-4
, calcular la energa potencial y
la energa de distorsin, por unidad de volumen, en el punto donde est aplicada la
roseta.
Las constantes elsticas del material son: E =210000 MPa y = 0,30
Elasticidad
174
Solucin
Al ser un estado plano de tensin, la matriz asociada al tensor de deformacin viene
dada por la expresin 3.25

)
]
Si el valor de la deformacin longitudinal es el mismo en las tres direcciones de la
superficie de la placa, implica que dicho valor se produce en cualquier direccin del
plano (vase ejercicio 1.11), luego se cumplir que:

Siendo la matriz asociada al tensor de deformacin:
[

Igualando ambas expresiones se obtiene el estado tensional en el punto


La energa potencial por unidad de volumen, viene dada por la expresin 5.4, que para
este caso queda reducida a

Sustituyendo y operando:

La energa de distorsin viene dada por la expresin 5.12

Siendo la tensin tangencial octadrica (vase Ec. 5.11)
Anlisis energtico
175
P
1
P
2
A
1
A
2 B
1
B
2
F
2
F
1

Al ser un estado plano de tensin y los valores de las tensiones principales iguales, la
expresin de la energa de distorsin es:


5.4. TEOREMA DE RECIPROCIDAD MAXWELL-BETTI
Sea un slido elstico como el representado en la Figura 5.4 (viga mnsula), sobre el
que se aplica en los puntos A
i
y B
j
sendos sistemas de fuerzas P
i
, y F
j
, respectivamente.

Figura 5.4
Teniendo en cuenta que en un slido elstico la energa de deformacin depende
nicamente del estado inicial y final, se va a analizar el comportamiento de dicho slido
cuando se permuta el orden de aplicacin de los dos sistemas de fuerzas P
i
y F
j
.
Cuando acta el sistema de fuerzas P
i
, los puntos de aplicacin de las fuerzas P
i
se
desplazan
y los puntos de aplicacin de las fuerzas F

j
se desplazan
(Figura 5.5)

Elasticidad
176

Figura 5.5
Del mismo modo, si solamente acta el sistema de fuerzas F
j
, los puntos de aplicacin
de las fuerzas P
i
se desplazan
y los puntos de aplicacin de las fuerzas F

j
se
desplazan
(Figura 5.6)

Figura 5.6
Partiendo del slido en reposo y aplicando el sistema de fuerzas P
i
el trabajo realizado
por estas es (vase Ec. 5.3)

Si posteriormente acta el sistema de fuerzas F
j
, el trabajo realizado hasta alcanzar la
posicin final es:

Hay que tener en cuenta que las fuerzas P
i
, no modifican su valor mientras se aplican las
fuerzas F
j
.

P
1
P
2
A
1
A
2 B
1
B
2

F
1
F
2
A
1
A
2 B
1
B
2

Anlisis energtico
177
El trabajo total ser

Si partiendo del slido en reposo, el sistema de fuerzas que se aplica en primer lugar es
F
j
, el trabajo realizado por estas es (vase Ec. 5.3)

Si posteriormente acta el sistema de fuerzas P
i
, el trabajo realizado hasta alcanzar la
posicin final es:

Siendo el trabajo total

Dado que el trabajo total es independiente del orden de aplicacin de las cargas, se obtiene:

Expresin que se conoce como teorema de reciprocidad Maxwell-Betti, que se puede
enunciar de la siguiente manera:
En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de fuerzas P
i
, al
aplicar otro sistema de fuerzas F
j
, es igual al trabajo realizado por el sistema
de fuerzas F
j
al aplicar el sistema P
i
.
5.5. COEFICIENTES DE INFLUENCIA
Si sobre un slido elstico se aplica una fuerza unitaria en un punto i, se llama
coeficiente de influencia
al desplazamiento que sufre un punto cualquiera j, en la

direccin de la fuerza unitaria aplicada en i (Figura 5.7).

Elasticidad
178

Figura 5.7
De acuerdo con el teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti, los coeficientes de
influencia recprocos entre dos puntos, son iguales (vase Figura 5.8)

y en general
(5.13)

Figura 5.8
Conocidos los coeficientes de influencia en un conjunto de puntos, puede obtenerse el
desplazamiento en cualquiera de ellos, para un sistema de fuerzas aplicadas en dichos
puntos.

1

3 1 4 2

1

3 1 4 2

Anlisis energtico
179

Figura 5.9
Teniendo en cuenta el principio de superposicin de estados y el principio de
proporcionalidad, el desplazamiento en el punto 4 de la Figura 5.9 viene dado por la
expresin

y en general

(5.14)
Ejercicio 5.4
Conociendo que el desplazamiento vertical de cada punto de una viga mnsula de
seccin constante, sometida a una carga unitaria en el extremo libre, viene dado por
la expresin

[ (
) (
]

F
3
F
1
F
2
F
4
3 1 4 2

Elasticidad
180

Calcular el desplazamiento vertical que se produce en el extremo libre de la viga
mnsula representada en la figura

Datos: Viga de seccin rectangular b x h =30x60 cm. Mdulo de elasticidad del
material E =20000 N/mm
2
.
Solucin
Puesto que se quiere calcular el movimiento vertical en el punto A, la expresin
proporcionada en el enunciado permite obtener los coeficientes de influencia en los
puntos A y B, donde estn aplicadas las cargas exteriores. En dicha expresin, I
y
es la
inercia de la seccin respecto al eje Y, siendo su valor para la seccin rectangular de la
barra:

El coeficiente de influencia en el punto A (x=0) y en el punto B (x=2), son
respectivamente:

30 kN

60 kN

2 m

2 m

A

B

C

X
Y
1

Z
Anlisis energtico
181
[ (
) (

Conocidos los coeficientes de influencia, el desplazamiento vertical del punto A, debido
a la actuacin de las dos cargas exteriores, viene dado por la expresin 5.14.
Sustituyendo:

Operando:

Ejercicio 5.5
Calcular el desplazamiento vertical que se produce en el extremo libre de la viga
mnsula representada en la siguiente figura.

Datos: I nercia de la seccin I
y
=1210
7
mm
4
. Mdulo de elasticidad del material E =
210000 N/mm
2
.
Solucin
El coeficiente de influencia en cualquier punto de la barra, debido a una carga puntual
unitaria situada en el extremo A, es la expresin proporcionada en el enunciado del
problema anterior (vase ejercicio 5.4).
Al ser la accin sobre la viga una carga distribuida, el sumatorio de la expresin (5.14)
se corresponder con una integral extendida a lo largo de la longitud de la barra.
[ (
) (

Operando:

45 kN/m

3 m

A

B

Elasticidad
182
Sustituyendo se obtiene el valor del desplazamiento vertical en el extremo libre de la
viga mnsula:

5.6. TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Sustituyendo el valor del desplazamiento obtenido anteriormente (vase Ec. 5.14 ) en la
frmula 5.3 de Clapeyron

Desarrollando

]
Agrupando y teniendo en cuenta la igualdad 5.12, se obtiene

]
Si se deriva la expresin anterior respecto de una fuerza F
i
cualquiera (por ejemplo F
1
)

En general puede escribirse
(5.15)
Esta ecuacin formula el primer teorema de Castigliano
La derivada del trabajo de deformacin con respecto a una fuerza F
i
aplicada
en un punto i, es igual al valor de la proyeccin, sobre la direccin de la
fuerza, del desplazamiento que se produce en dicho punto i
La definicin anterior es vlida si se sustituye fuerza por momento y desplazamiento
por giro.
Anlisis energtico
183
Un proceso similar se puede seguir si se sustituye en la frmula 5.3 de Clapeyron las
fuerzas en lugar de los desplazamientos. Para ello es necesario en primer lugar obtener
las fuerzas en funcin de los desplazamientos.
De acuerdo con la expresin 5.14, dado un sistema de fuerzas exteriores, se cumplir

La resolucin de este sistema lineal de n ecuaciones proporciona el valor de las fuerzas
en funcin de los desplazamientos.

Sustituyendo en la frmula de Clapeyron

Si se deriva la expresin anterior respecto de una fuerza
i

(5.16)
Esta ecuacin expresa el segundo teorema de Castigliano
La derivada de la energa de deformacin con respecto al desplazamiento que
se produce en un punto, es igual al valor de la proyeccin en la direccin del
desplazamiento de la fuerza exterior que acta en dicho punto.
Los teoremas de Castigliano son de aplicacin en el clculo estructural, siempre que se
est dentro del campo elstico y que los desplazamientos sean funcin de las acciones
exteriores.
Elasticidad
184
Ejercicio 5.6
En el sistema de barras articuladas mostrado en la figura, obtener:
d) El movimiento vertical en el punto C
e) El desplazamiento horizontal que se produce en el punto

Datos: Todas las barras tienen una seccin recta de 500 mm
2
. El mdulo de
elasticidad del material es E =210000 N/mm
2
. La carga F aplicada en C vale 140 kN.
Solucin
La obtencin de los movimientos en los puntos solicitados se har mediante la
aplicacin del primer teorema de Castigliano (vase Ec. 5.15). Para ello es necesario
obtener la energa de deformacin almacenada en la estructura propuesta.
Al ser un sistema de barras articuladas, el nico esfuerzo que aparece en todas ellas es
un esfuerzo axil.
En el ejercicio 5.1 se ha obtenido que la energa de deformacin en una barra sometida a
esfuerzo axil es

As pues, en primer lugar se proceder a obtener los esfuerzos axiles en cada una de las
barras de la estructura. Para ello se plantear el equilibrio en los nudos.
Teniendo en cuenta que la estructura es simtrica, las reacciones en A y B son iguales,
verticales, de sentido ascendente y de valor la mitad de la carga F.

F
A B C
D
4m 4m
3m
Anlisis energtico
185
C
F
N
CB
N
CD
P

Condiciones de equilibrio del nudo A:


Condiciones de equilibrio del nudo C:

Resolviendo:

Por condicin de simetra

d) Movimiento vertical en el punto C
Conocidos los esfuerzos en cada una de las barras, se puede obtener la energa de
deformacin de la estructura


A
F/2
N
AC
N
AD

Elasticidad
186
Como la fuerza F es vertical, de acuerdo con el primer teorema de Castigliano (vase
Ec. 5.15)

Sustituyendo:

El signo positivo del resultado indica que el punto C se mueve en la direccin de la
fuerza F, es decir, hacia abajo.
e) Desplazamiento horizontal que se produce en el punto B
La obtencin de movimientos mediante el teorema de Castigliano implica que, en el
punto de anlisis, exista una fuerza en la direccin del movimiento a determinar. En este
caso, una fuerza horizontal en el punto B.

El esfuerzo en cada una de las barras ser la suma del esfuerzo debido al estado de
cargas (N
0i
) ms el que genera la carga Q (para obtener los esfuerzos en este segundo
caso se supone un valor unitario para Q y se aplica el principio de proporcionalidad).

La energa de deformacin ser:

Q
A B C
D
4m 4m
3m
Anlisis energtico
187
El desplazamiento horizontal en B viene dado por

Puesto que la carga Q es una carga ficticia, su valor es cero. Luego el desplazamiento
vale

EL valor de los esfuerzos n
i
se obtiene resolviendo el sistema de barras articuladas de la
figura, siguiendo un procedimiento anlogo al del apartado anterior.

Los esfuerzos calculados son:

El desplazamiento horizontal de B vale
)

Al ser un valor positivo implica que el punto B se mueve hacia la derecha.
Ejercicio 5.7
Resolver el ejercicio 5.4 mediante la aplicacin del teorema de Castigliano.
1
A B C
D
4m 4m
3m
Elasticidad
188

Considerar que la energa de deformacin de la barra en funcin del momento flector
es:

Solucin
Para obtener el desplazamiento vertical en el punto A hay que calcular la energa de
deformacin de la barra en funcin de la fuerza F
1
que est aplicada en A y es vertical.
Considerando el origen de coordenadas en el extremo libre A, el momento de las
acciones exteriores a una distancia x del origen es:


El desplazamiento vertical en el extremo libre A segn la expresin 5.15, es

Operando:
]
Sustituyendo valores, se obtiene:
[ ]

Solucin que coincide con la obtenida en el ejercicio 5.4
F
1
= 30 kN

F
2
= 60 kN

2 m

2 m

A

B

C

Anlisis energtico
189
Ejercicio 5.8
Resolver el ejercicio 5.5 mediante la aplicacin del teorema de Castigliano.

Solucin
Al no existir en A una fuerza en la direccin del desplazamiento vertical que se desea
obtener, se proceder de forma similar a la descrita en el apartado segundo del ejercicio
5.6.
En A se coloca una carga vertical Q

El momento de las acciones exteriores ser la suma del momento debido al estado de
cargas (M
0
) ms el que genera la carga Q. Para obtener el momento debido a la carga Q,
se supone un valor unitario para esta y se aplica el principio de proporcionalidad.


El desplazamiento vertical en A viene dado por

Puesto que la carga Q es una carga ficticia, su valor es cero. Luego el desplazamiento
vale
3 m

A

B

Q

45 kN/m

3 m

A

B

Elasticidad
190

Situando el origen en el extremo libre A, el momento de la carga distribuida es:

El debido a una carga unitaria situada en A:

El desplazamiento vertical de A viene dado por:

Operando

Solucin que coincide con la obtenida en el ejercicio 5.5
Ejercicio 5.9
Calcular el desplazamiento horizontal que se produce en el extremo libre A, de la
estructura mostrada en la figura.

Datos: Las dos barras son del mismo material y de seccin constante. rea de la
seccin 30 cm
2
. I nercia de la seccin 25 cm
4
. El mdulo de elasticidad del material es
E =210000 N/mm
2
. La carga F aplicada en A vale 2,10 kN
A

1,20 m

C

F

B

0,60 m

Anlisis energtico
191
Se considera que la energa de deformacin en cada barra es funcin del esfuerzo
axil y del momento flector, de acuerdo con las siguientes expresiones:

Solucin
En primer lugar, teniendo en cuenta las ecuaciones fundamentales de la esttica se
determinan, para cada una de las barras, su estado de cargas, cuyo resultado se muestra
en la siguiente figura.

El clculo del desplazamiento horizontal del punto A, se har mediante la aplicacin del
primer teorema de Castigliano (vase Ec. 5.15). Para ello es necesario obtener la energa
de deformacin almacenada en la estructura propuesta
En el tramo vertical AB, no existe esfuerzo axil y, tomando el origen de coordenadas en
el extremo libre A, el momento de las acciones exteriores a una distancia x del origen
es:

La energa de deformacin, en este tramo AB, es:

En el tramo horizontal BC, el esfuerzo axil es constante y de valor F. El momento
flector tambin es constante y su valor es -0,5F. En consecuencia, la energa de
deformacin en esta barra es:
F

L
AB
F

F

F

F

L
AB
F

L
AB
F

Elasticidad
192

La energa de deformacin almacenada en la estructura ser la suma de la energa
almacenada en cada una de las barras

El desplazamiento horizontal en el extremo libre A segn la expresin 5.15, es

Sustituyendo valores y operando, se obtiene:

Ejercicio 5.10
Calcular las reacciones que se producen en los extremos A y B de la barra de la
figura.

Datos: E I
y
=310
4
kNm
2
.
Solucin
En la siguiente figura se representan las reacciones que se producen, en ambos puntos
de apoyo

60 kN/m

5 m

A

B

Anlisis energtico
193

Planteando el equilibrio esttico del conjunto se obtienen las siguientes ecuaciones:

Se tiene un sistema de tres ecuaciones con cuatro incgnitas. La cuarta ecuacin se
puede obtener a travs de la energa.
Se selecciona una de las cuatro incgnitas como si fuera dato (por ejemplo V
A
) y se
calcula la energa de deformacin de la barra en funcin de la incgnita seleccionada:

Como el punto de aplicacin de V
A
es fijo, de acuerdo con el teorema de Castigliano
(vase Ec. 5.15), la derivada de la energa respecto de la reaccin V
A
ha de ser nula.
60 kN/m

V
A
V
B
H
B
M
B
60 kN/m

V
A V
B
H
B
M
B
Elasticidad
194

Operando, se obtiene la cuarta ecuacin, necesaria para resolver el problema.

De esta ecuacin se obtiene:

Sustituyendo en las ecuaciones de la esttica y operando se obtienen las otras tres
reacciones

Solucin:
Obtener el estado plano de tensin, referido a las direcciones principales, en un punto de
un slido elstico, sabiendo que la energa de deformacin por unidad de volumen es
igual a 4000 Julios/m
3
y el primer invariante del tensor de tensiones vale 20 N/mm
2
. Las
constantes elsticas del material son: E = 20000 N/mm
2
; = 0,25
Sabiendo que los invariantes del estado tensional en un punto de un slido elstico son

Calcular la energa potencial y la energa de distorsin por unidad de volumen.
60 kN/m

112,5 kN

187,5 kN

187,5 kNm

5 m

A

B

Anlisis energtico
195
Un punto de un slido elstico est sometido a la suma de los dos estados planos de
tensin que se muestran en la figura.

Se pide:
a) El valor de la tensin del estado A, para que no se produzca variacin de
volumen.
b) Valor de la energa de distorsin por unidad de volumen.
En la superficie de una placa rectangular de 10 mm de espesor, se coloca una roseta de
45 que proporciona los siguientes valores:

2
2
A
20 MPa
20 MPa
40 MPa
40 MPa
45
30 MPa
30 MPa
B
A
B
C
45
45
Elasticidad
196
Considerando que la placa est sometida a un estado plano de tensin, obtener el valor
de la energa potencial en el punto donde est colocada la roseta.
En el sistema de barras articuladas mostrado en la figura, calcular el desplazamiento
vertical y horizontal del nudo C:

Datos: Todas las barras tienen una seccin recta de 200 mm
2
. El mdulo de elasticidad
del material es E = 210000 N/mm
2
.
Obtener el desplazamiento vertical que se produce en la seccin central de la barra
representada en la figura.

Datos: E I
y
= 2 10
4
kN m
2
.
Calcular las reacciones que se producen en los extremos de la barra representada en la
figura
4m
3m
6 kN
A
B
C
D
E
6 kN
2,5 kN/m

6 m

A

B

Anlisis energtico
197

Datos: E I
y
= 2 10
4
kN m
2
.
Obtener el desplazamiento vertical que se produce en la seccin central de la barra
representada en la figura.

Datos: E I
y
= 2 10
4
kN m
2
.
En la barra representada en la figura, se pide

a) Reacciones
b) Desplazamiento vertical en el punto de aplicacin de la carga
Datos: E I
y
= 5 10
4
kN m
2
.
2,5 kN/m

6 m

A

B

2,5 kN/m

6 m

A

B

80 kN

2 m

A

B

2 m

Elasticidad
198
Obtener el movimiento vertical que se produce en el extremo libre de la barra, de
seccin variable, representada en la figura.

Datos: La seccin rectangular en el tramo AB es b x h = 30x40 cm., y en el tramo AB es
b x h = 30x60 cm. El mdulo de elasticidad del material es E = 20000 N/mm
2
.

F = 40 kN

1 m

2 m

A

B

C

Anlisis energtico

CAPTULO 6.
CRITERIOS DE ROTURA

Elasticidad
202
6.1. ROTURA DE MATERIALES PERFECTAMENTE ELSTICOS
Un cuerpo elstico se deforma si sobre l se aplica un sistema de acciones exteriores.
Tal como se ha visto en el captulo tercero, este estado de deformacin genera un estado
de tensin (Ley de Hooke).
Mientras los parmetros del estado tensional o de deformacin, no alcancen
determinados valores, al retirar las acciones externas, el slido regresa a su forma
inicial. Pero si se superan dichos valores, puede suceder que se produzca la rotura
(materiales frgiles), o que aparezcan deformaciones permanentes (materiales dctiles).
En estos ltimos, se dice que el material ha plastificado, y su comportamiento ya no se
rige por las leyes de Hooke.
En este tema se entiende por rotura el estado en el cual las tensiones y deformaciones,
en un punto del slido elstico, dejan de ser proporcionales. Es decir, se inicia el
proceso de plastificacin en los materiales dctiles.
]
Puesto que el slido elstico se define como homogneo, continuo e istropo, puede
realizarse el estudio del estado tensional lmite tomando como sistema de referencia las
direcciones principales, sin que ello suponga una prdida de generalidad
]
Conocer el estado tensional lmite, implica fijar los valores de las tensiones principales a
partir de los cuales se produce la deformacin plstica. Esta informacin es fundamental
para el diseo de cualquier elemento estructural.
La dificultad para determinar la rotura radica en tener que fijar unos criterios que
permitan comparar el estado real de un punto, definido por su tensor de tensiones, y la
informacin que del comportamiento del material se tiene de los ensayos en el
laboratorio.

]
Criterios de rotura
203
Como referencia para obtener el estado tensional lmite de un material se toma el ensayo
de traccin/compresin simple y se determina, en dicho ensayo, el valor que tienen
algunos parmetros cuando se produce la rotura.
Si la tensin, en el instante en que se produce la rotura es
, la tensin principal
mxima tiene de valor:
(6.1)
El crculo de Mohr para este estado tensional, es el representado en la Figura 6.1.

Figura 6.1
La tensin tangencial mxima, en ese instante, vale
(6.2)
La tensin normal octadrica, en el instante de la rotura, (vase ejercicio 1.5) es
(6.3)
El valor de la tensin tangencial octadrica (vase ejercicio 1.5) es

(6.4)
De acuerdo con la Ley de Hooke (3.13), la deformacin longitudinal mxima vale
(6.5)
La energa de deformacin por unidad de volumen (vase Ec. 5.4) es
nm
II
,
III

Elasticidad
204

(6.6)
La energa de deformacin por unidad de volumen que se invierte para modificar el
volumen sin modificar su forma (vase Ec. 5.10) tiene el valor

(6.7)
La energa de distorsin por unidad de volumen (vase Ec. 5.11) vale

(6.8)
Los criterios de rotura, que se describen en los siguientes apartados, toman uno de estos
valores, proporcionados por el ensayo de traccin, para establecer cuando se alcanza el
estado tensional lmite, en un punto de un slido elstico sometido a un sistema de
acciones.
El anlisis que se efecta en los siguientes apartados no pierde generalidad si se
considera que las tensiones principales cumplen la siguiente condicin
(6.9)
6.2. CRITERIO DE RANKINE
El criterio de Rankine toma como parmetro de referencia la tensin principal mxima
(Ec. 6.1) del ensayo de traccin y/ compresin. Segn este criterio
En un punto de un slido elstico se produce la rotura cuando las tensiones
principales extremas, en dicho punto, alcanzan los valores de la tensin de
rotura a traccin/compresin obtenidos en el correspondiente ensayo de
traccin/compresin simple.
Para que no se produzca la rotura tendr que cumplirse
(6.10)
La representacin de la condicin (Ec. 6.10) para un estado tensional plano es la que se
muestra en la Figura 6.2. Se ha supuesto que, en valor absoluto, la tensin de rotura a
compresin es inferior a la tensin de rotura a traccin.

Criterios de rotura
205

Figura 6.2
La zona sombreada representa aquellos estados tensionales para los cuales el
comportamiento del slido es elstico. El contorno corresponde a los estados
tensionales en los que se ha iniciado la plastificacin.
Si en el diagrama de interaccin (vase Figura 6.3) se representa el estado tensional
correspondiente a un punto A del slido elstico, de acuerdo con el principio de
proporcionalidad, para permanecer en rgimen elstico, los valores de las tensiones
podrn aumentar proporcionalmente hasta situarse en un punto de la frontera de la
superficie sombreada.

Figura 6.3
Se define el coeficiente de seguridad para el estado tensional del punto A como el
cociente

(6.11)
II

rot,c
rot,t
rot,t
rot,c
A

A

O

II

rot,c
rot,t
rot,t
rot,c

Elasticidad
206
El criterio de Rankine da resultados hacia el lado de la inseguridad cuando se analizan
estados tensionales en los que se generan tensiones tangenciales importantes.
As, por ejemplo, en el estado plano de tensin representado en la Figura 6.4

Figura 6.4
La tensin tangencial mxima que se produce es

En estos supuestos (por ejemplo slido sometido a torsin), la experiencia demuestra
que la rotura se produce para valores de la tensin tangencial mxima inferiores al
obtenido con anterioridad. Lo que invalida este criterio de rotura.
Ejercicio 6.1
Obtener el coeficiente de seguridad, segn el criterio de Rankine, para el estado
tensional representado en la figura. Las tensiones de rotura a traccin y compresin
son 5 N/mm
2
y -20 N/mm
2
, respectivamente.

II
II
| |
|

5,0 N/mm
2

14,5 N/mm
2

7,0 N/mm
2

Criterios de rotura
207
Solucin
Para aplicar el criterio de rotura de Rankine, se necesita conocer el valor de las
tensiones principales.
Al ser un estado tensional plano, las tensiones principales, en base a los datos
proporcionados, se pueden calcular mediante la expresin 1.30.

Siendo las tensiones principales

En la siguiente figura se representa el diagrama de interaccin y el punto
correspondiente al estado tensional dado.

Si se traza una recta que une el origen con el punto A, esta corta al recinto sombreado
en el punto A, de coordenadas:

El coeficiente de seguridad para el estado tensional del punto A se obtiene mediante la
expresin 6.11

II

O

-20

-20

5

5

A

A

Elasticidad
208
Ejercicio 6.2
Obtener el coeficiente de seguridad, segn el criterio de Rankine, para cada uno de
los estados tensionales representados en la figura. Las deformaciones permanentes se
inician para tensiones de traccin o compresin superiores (en valor absoluto) a 200
MPa.

Solucin
Para ambos casos, los estados tensionales proporcionados estn referidos a los ejes
principales (no existen tensiones tangenciales) y sus valores son las tensiones
principales.
En la siguiente figura se representa el diagrama de interaccin y el punto
correspondiente a cada uno de los estados tensionales.

160 MPa

100 MPa
160 MPa

100 MPa
a) b)
-200

200

200

-200

A

II

O

B

B

A

Criterios de rotura
209
Como se aprecia en la figura anterior, la recta OA y OB son simtricas respecto del eje
horizontal y, en consecuencia, los puntos de corte A y B tienen, en mdulo, las
mismas coordenadas.
De acuerdo con la expresin 6.11, el coeficiente de seguridad para ambos casos es

6.3. CRITERIO DE TRESCA
El criterio de Tresca trata de resolver el problema que presenta el criterio de Rankine en
aquellos estados tensionales donde las tensiones principales son de signo contrario. Para
ello toma como parmetro de referencia la tensin tangencial mxima (Ec. 6.2) del
ensayo de traccin. Segn este criterio
En un punto de un slido elstico se produce la rotura cuando la tensin
tangencial mxima, en dicho punto, alcanza el valor de la tensin tangencial
de rotura obtenido en el correspondiente ensayo de traccin/compresin
simple.
Tal como se vio en el captulo primero, la tensin tangencial mxima es igual a la
semidiferencia de las tensiones principales extremas
|
| |
|
Considerando el valor de la tensin tangencial en el ensayo de traccin (Ec. 6.2) y
operando se obtiene la condicin que impone el criterio de Tresca, tambin conocido
como la teora de la tensin tangencial mxima
|
| |
| (6.12)
En un estado plano de tensin, referido a unos ejes ortogonales cualesquiera XY, las
tensiones principales vienen dadas por la expresin 1.30

Sustituyendo en la ecuacin 6.12 se obtiene

(6.13)
Elasticidad
210
Como se aprecia en la inecuacin 6.13 si los valores de las tensiones normales son
iguales, el criterio de Tresca no tiene en consideracin estos valores (que podran ser
superiores a la tensin de rotura) y slo limita el valor de la tensin tangencial.
Por el contrario este criterio presenta buenos resultados, en algunos casos
excesivamente conservadores, para estados tensionales cuyas tensiones principales son
de signo contrario.
El diagrama de interaccin para un estado plano de tensin se muestra en la siguiente
figura.

Figura 6.5
Ejercicio 6.3
En un punto de un slido elstico sometido a un estado plano de tensin, se coloca
una roseta de 45 que proporciona los siguientes resultados:
| |
II

rot,c
rot,t
rot,t
rot,c
|
| |
II

rot,c
rot,t
rot,t
rot,c
|
| |
|
A
B
C
45

45
Criterios de rotura
211
Obtener, en dicho punto, el coeficiente de seguridad segn el criterio de Tresca. La
tensin de rotura del material, tanto a traccin como a compresin, es de 260 MPa,
en valor absoluto.
Solucin
Si se toman las direcciones A y C, junto con la perpendicular al papel, como sistema de
referencia, la matriz asociada al tensor de deformacin (vase Ec. 2.16) es, teniendo en
cuenta que el punto est sometido a un estado plano de tensin,:
[

Puesto que se trata de un estado plano de tensin, la deformacin unitaria en la
direccin del eje Z vale (vase Ec. 3.26)

A partir del dato proporcionado por la roseta en la direccin B, se puede obtener el valor
de la variacin angular
xy
. De acuerdo con la expresin 2.24

] [


Conocido el estado de deformacin se puede obtener el estado tensional mediante las
ecuaciones de Lam (vase Ec. 3.20)
[
] [

]
[

]
Siendo las constantes de Lam (vase Ec. 3.19)

Elasticidad
212

Y el invariante lineal del tensor de deformacin

Sustituyendo en las ecuaciones de Lam, anteriormente planteadas, y operando, se
obtiene la matriz asociada al estado tensional plano.
[

]
De acuerdo con la expresin 6.13, que representa la condicin de rotura para estados
planos de tensin, se cumplir:

Siendo el coeficiente de seguridad, cuyo valor es:

Ejercicio 6.4
Resolver el ejercicio 6.2 aplicando el criterio de rotura de Tresca.
Solucin
En el caso a) las dos tensiones principales, en el plano XY, son del mismo signo, siendo
nula la tensin principal en la direccin Z (perpendicular al plano del papel). De
acuerdo con la expresin 6.12, se ha de cumplir:
|
| |
|
De donde se obtiene el valor del coeficiente de seguridad:

En el caso b) las tensiones principales en el plano XY son de signo contrario y, puesto
que la tensin en la direccin Z es nula, dichos valores son los valores extremos de las
tensiones principales. De acuerdo con 6.12, el valor del coeficiente de seguridad es

Criterios de rotura
213
Al ser el resultado inferior a la unidad implica que en dicho punto se ha sobrepasado el
lmite de proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones.
6.4. CRITERIO MIXTO
Los dos criterios anteriormente descritos son complementarios y la utilizacin
simultnea de ambos proporciona resultados que siempre estn del lado de la seguridad.
La frontera entre el campo elstico y el inicio de la plastificacin viene dado por las
siguientes condiciones, que se han de cumplir simultneamente:
| |
|
(6.14)
La primera condicin ser ms determinante para tensiones principales del mismo
signo, mientras que la segunda condicin fijar la rotura cuando las tensiones
principales sean de distinto signo.
El diagrama de interaccin para un estado plano de tensin es un hexgono, tal como se
muestra en la siguiente figura.

Figura 6.6
6.5. CRITERIO de SAINT-VENANT
Saint-Venant observa que el comportamiento de la deformacin longitudinal unitaria
mxima se ajusta ms a la realidad que el criterio de Rankine y por ello propone este
parmetro para fijar el punto de arranque de las deformaciones plsticas en un punto de
un slido elstico.
|
| |
II

rot,c
rot,t
rot,t
rot,c
Elasticidad
214
El criterio de rotura de Saint-Venant o teora de la deformacin unitaria mxima se
puede enunciar de la siguiente forma:
En un punto de un slido elstico se produce la rotura cuando la deformacin
longitudinal unitaria mxima, en dicho punto, alcanza el valor de la
deformacin longitudinal unitaria obtenido en el ensayo a rotura de
traccin/compresin simple.
El valor de la deformacin unitaria mxima (vase Ec. 6.5) obtenido en el ensayo de
traccin, ha de ser superior a las deformaciones unitarias principales que se producen en
el punto. Teniendo en cuenta la ley de Hooke referida a los ejes principales (vase Ec.
3.13) y operando, se obtiene:

(6.15)
Este criterio proporciona resultados muy aproximados a la realidad pero en algunos
casos se sitan del lado de la inseguridad
En la Figura 6.7 se muestra el diagrama de interaccin para un estado plano de tensin

Figura 6.7

Ejercicio 6.5
Resolver el ejercicio 6.2 aplicando el criterio de rotura de Saint-Venant. Considerar
un coeficiente de Poisson de 0,3.
II

rot,c
rot,t
rot,t
rot,c
|
| |
| |
| |
II

rot,c
rot,t
rot,t
rot,c
Criterios de rotura
215
Solucin
Teniendo en cuenta que la tensin de rotura a traccin y compresin (en valor absoluto)
es la misma, las ecuaciones 6.15, correspondientes al criterio de rotura de Saint-Venant,
para el caso a) son:
[
] [ ]
[
] [ ]
[
] [ ]
Luego el coeficiente de seguridad para el caso a) es

Procediendo del mismo modo para el caso b)
[
] [ ]
[
] [ ]
[
] [ ]
Luego el coeficiente de seguridad para el caso b) es

6.6. CRITERIO DE BELTRAMI Y DE HAIGH
Beltrami y Haigh proponen tomar como parmetro de referencia para fijar el inicio de
las deformaciones plsticas la energa de deformacin. Su enunciado sera el siguiente
En un punto de un slido elstico se produce la rotura cuando el estado
tensional es tal que la energa de deformacin unitaria, en el entorno de dicho
punto, alcanza el valor de la energa de deformacin absorbida por unidad de
volumen en el ensayo a rotura de traccin/compresin simple.
Comparando el valor de la energa de deformacin en el ensayo de traccin (Ec. 6.6) y el
valor de la energa de deformacin en un estado general cualquiera (Ec. 5.6), referido a ejes
principales, se obtiene la condicin que impone la teora de la energa de deformacin
como criterio de rotura.
(6.16)
Elasticidad
216
Este criterio, con respecto a los anteriormente descritos, es el que ms se ajusta a los
resultados experimentales, proporcionando resultados ligeramente hacia el lado de la
seguridad.
La representacin del diagrama de interaccin para un estado plano de tensin se
muestra en la Figura 6.8.

Figura 6.8
Si las tensiones de rotura a compresin y traccin son iguales en valor absoluto, la
superficie representada es una elipse girada 45, respecto al sistema de referencia, y
cuyos semiejes tienen de valor

(6.17)
Ejercicio 6.6
Resolver el ejercicio 6.2 aplicando el criterio de rotura de Beltrami y Haigh.
Considerar un coeficiente de Poisson de 0,3.
Solucin
Para obtener el coeficiente de seguridad segn el criterio de Beltrami y Haigh se
necesita conocer las tensiones principales, que en este caso son:

De acuerdo con la expresin 6.16, la tensin equivalente es
II

|
| |
rot
rot
rot
rot
a

b

Criterios de rotura
217
Siendo el valor del coeficiente de seguridad

Para el caso b), los valores de las tensiones principales son:

La tensin equivalen es

Y el coeficiente de seguridad

Al igual que en el criterio de Tresca, al ser el resultado inferior a la unidad implica que
en dicho punto se ha producido la rotura.
6.7. CRITERIO DE VON MISES
El criterio de von Mises o teora de la energa de distorsin indica que
En un punto de un slido elstico se produce la rotura cuando el estado
tensional es tal que la energa de distorsin unitaria, en el entorno de dicho
punto, alcanza el valor de la energa de distorsin absorbida por unidad de
volumen en el ensayo a rotura de traccin/compresin simple.
Tomando el valor de la energa de distorsin en un estado general cualquiera (Ec. 5.11) y
comparndolo con el valor de la energa de distorsin en el ensayo de traccin (Ec. 6.8), se
obtiene

Sustituyendo la tensin tangencial octadrica por su valor

Operando
(6.18)
Elasticidad
218
Este criterio es, comparado con todos los anteriores, el que ms se ajusta a los
resultados experimentales. Las diversas normativas de anlisis estructural recogen este
criterio para dictaminar la resistencia del material ante diferentes situaciones de carga.
La inecuacin 6.18 suele expresarse:

(6.19)
Para un estado plano de tensin, la condicin anterior se reduce

(6.20)
La representacin de la inecuacin anterior es una elipse cuyos ejes principales forman
45 con los de referencia (Figura 6.9).

Figura 6.9
Los semiejes de la elipse valen

(6.21)
La condicin 6.20 puede expresarse

Sustituyendo el valor de las tensiones principales (vase Ec. 1.30) y operando se obtiene
(6.22)
II

|
| |
rot
rot
rot
rot
a

b

Criterios de rotura
219
El criterio de rotura de von Mises, definido mediante la ecuacin anterior, es utilizado
por la Resistencia de Materiales para el anlisis del comportamiento resistente de un
slido elstico sometido a cualquier combinacin de acciones.
Ejercicio 6.7
Resolver el ejercicio 6.2 aplicando el criterio de rotura de Von Mises.
Solucin
Del mismo modo que para el criterio anterior, como se conocen las tensiones
principales, para obtener el coeficiente de seguridad segn el criterio Von Mises, para
estados planos de tensin, se aplicar la expresin 6.20
Para el caso a), los valores de las tensiones principales:

Sustituyendo

De donde se obtiene el valor del coeficiente de seguridad

Para el estado tensional plano b), los valores de las tensiones principales:

Sustituyendo

Operando se obtiene el valor del coeficiente de seguridad

Segn el criterio de rotura de Von Mises, al ser el resultado inferior a la unidad implica
que en dicho punto se ha producido la rotura.
En la siguiente tabla se resume el valor del coeficiente de seguridad que para los casos
a) y b) proporcionan cada uno de los criterios analizados

Elasticidad
220

Criterio de
rotura
Rankine Tresca
Saint-
Venant
Beltrami y
Haigh
Von Mises
Caso a 1,25 1,25 1,54 1,54 1,43
Caso b 1,25 0,77 1,05 0,94 0,88

Ejercicio 6.8
Un slido elstico se somete a un sistema de acciones progresivamente creciente. En
un instante, la matriz asociada al tensor de tensiones en un punto de dicho slido
tiene los siguientes valores:
[

]
Si en dicho punto se coloca una banda extensomtrica, en el plano XY, formando 45
con el eje de las X. Cul ser la deformacin longitudinal que proporcionar dicha
banda extensomtrica en el momento de la rotura?
Datos: La tensin de rotura del material, tanto a traccin como a compresin, es de
260 MPa, en valor absoluto. Las constantes elsticas del material son: E =210000
MPa y = 0,30
Solucin
Para el instante en el que se conoce la matriz asociada al tensor de tensiones, se puede
obtener, mediante la aplicacin de la ley de Hooke (vase Ec. 3.16) el tensor de
deformacin.
[
[

]

[

]
Operando
[

]

La deformacin en la direccin de la banda extensomtrica es (vase Ec. 2.24)

Criterios de rotura
221
] [

]

Para calcular el valor de la tensin equivalente (vase Ec. 6.19) se necesitan conocer las
tensiones principales.
El valor de los invariantes del estado tensional proporcionado es (vase Ec. 1.6, 1.7 y
1.8):

Siendo la ecuacin secular del tensor (vase Ec. 1.16)

La resolucin de esta ecuacin, proporciona los valores de las tensiones principales:

El valor de la tensin equivalente, en el instante en el que se conoce el estado tensional,
es

Siendo el coeficiente de seguridad, en ese instante

En el instante anterior a la rotura el estado tensional del punto ser:
[

] [

]
Mientras se permanezca en el campo elstico se cumple el principio de
proporcionalidad. En consecuencia, la deformacin en la banda extensomtrica, en el
instante anterior a la rotura, ser:

Ejercicio 6.9
sometida a un estado plano de tensin. Tomando como origen el punto medio del
Elasticidad
222
borde izquierdo de la placa, la matriz asociada al tensor de tensiones, en un punto
cualquiera de dicha placa, tiene la siguiente expresin (coordenadas en mm):
[

Determinar, segn el criterio de rotura de Von Mises, el valor mximo del parmetro
a, para que en ningn punto de la placa se alcance la deformacin plstica.
Datos: Las tensiones de rotura a traccin y compresin son 6 N/mm
2
y -30 N/mm
2
,
respectivamente. Las constantes elsticas del material son: E =20000 N/mm
2
y =
0,25
Solucin
El estado tensional en un punto cualquiera, segn se desprende de la informacin
facilitada, es proporcional a la coordenada x, siendo mayor cuando mayor sea esta.
Los puntos ms desfavorables estarn en el borde derecho de la placa (x = 1000 mm),
siendo la matriz del tensor de tensiones para este punto:
[

En este borde derecho, la tensin normal es proporcional a la coordenada y. Siendo los
puntos ms desfavorables los correspondientes a los extremos del borde (y = 150 mm):

Para la tensin tangencial el valor mximo se corresponde con el punto central del borde
(y = 0)

En el punto 1, el estado tensional se reduce a una tensin de traccin. La tensin
equivalente en el punto 1 es (vase Ec. 6.20)

El mximo valor que puede tomar el coeficiente a en este punto es:

En el punto 2, slo existe una tensin de compresin, luego la tensin equivalente en
dicho punto es (vase Ec. 6.20)
Criterios de rotura
223

La condicin de rotura en este punto es
|
| ||
Siendo el l mximo valor de a para el punto 2:

En el punto 3, se puede calcular la tensin equivalente mediante la expresin 6.22

Si se toma el valor de traccin, el coeficiente a tiene como lmite:

Si se considera el valor de compresin, el coeficiente a para este punto 3 es

En consecuencia, el mximo valor que puede tomar el parmetro a es el menor de todos
los anteriores:

Este valor corresponde al extremo superior del borde derecho de la placa. Este punto es
el que primero alcanzar la plastificacin.
Para el estado tensional representado en la figura, obtener el coeficiente de seguridad,
segn el criterio de:
h) Rankine
i) Tresca
j) Saint Venant
k) Beltrami y Haigh
l) Von Mises
Elasticidad
224

Datos:
La tensin de rotura del material, tanto a traccin como a compresin, es de 300 N/mm
2
,
en valor absoluto.
Las constantes elsticas del material son: E = 200000 N/mm
2
y = 0,30
Los parmetros que definen el estado tensional en un punto de un slido elstico son:

Obtener el coeficiente de seguridad, segn el criterio de
a) Rankine
b) Tresca
c) Saint Venant
d) Beltrami y Haigh
e) Von Mises
Datos:
La tensin de rotura del material, tanto a traccin como a compresin, es de 250 MPa,
en valor absoluto.
2
y = 0,30
La matriz asociada al tensor de tensiones en un punto P de un slido elstico es
[

]
100 N/mm
2

200 N/mm
2

10 N/mm
2

Criterios de rotura
225
Obtener el coeficiente de seguridad, segn el criterio de
a) Rankine
b) Tresca
c) Saint Venant
d) Beltrami y Haigh
e) Von Mises
Datos:
en valor absoluto.
Obtener el valor mximo de la tensin tangencial
xy
, del estado tensional representado
en la figura, segn los criterios de rotura de Tresca y de Von Mises.

Datos:
en valor absoluto.
Obtener el valor mximo de la tensin tangencial
xy
, del estado tensional representado
en la figura, segn los criterios de rotura de Tresca y de Von Mises.
xy
130 N/mm
2

90 N/mm
2

Elasticidad
226

Datos:
en valor absoluto.
En un punto de un slido elstico, sometido a un estado plano de tensin, el valor de la
variacin unitaria de volumen en el instante en el que se alcanza la rotura es 43,41 10
-5
.
Segn el criterio de Von Mises, calcular el valor de las tensiones principales para dicho
instante
Datos:
La tensin de rotura del material, tanto a traccin como a compresin, es de 300 N/mm
2
,
en valor absoluto.
2
y = 0,30

xy
130 N/mm
2

90 N/mm
2

Criterios de rotura
227

ANEXO I. INTRODUCCIN AL
SAP2000.

Elasticidad
230
I.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROGRAMA SAP2000
El programa SAP2000 (Copyriht Computer and Structures, Inc.) es un programa basado
en el mtodo de los elementos finitos para el clculo de estructuras mediante elementos
tipo barra, membranas, placas y slidos, tanto en anlisis lineal como no lineal y en
dinmico. El programa tiene una plataforma grfica y sigue, como norma general, los
siguientes pasos:
1. Geometra.
2. Material, secciones y acciones.
3. Grados de libertad y condiciones de contorno.
4. Aplicacin a los elementos de sus propiedades y acciones.
5. Resolucin.
6. Resultados: Deformaciones, esfuerzos en los elementos.

En la siguiente figura se muestra la interface del programa.

Figura I.10
Para iniciar cualquier clculo, se comenzar con la definicin de la geometra del
modelo. Para ello es necesario ir a File New Model y aparece la siguiente ventana:

Iconos aplicaciones Men
Pantalla de trabajo
Anexo I
231

Figura I.11
En esta opcin, se puede o bien comenzar un nuevo modelo desde cero o comenzar de
otro ya realizado con anterioridad. En el nuevo modelo se deben fijar las unidades de
trabajo y posteriormente elegir aquel modelo que ms se asemeje al modelo de clculo
que se desea estudiar. Las opciones son variadas desde los elementos barra (2D y 3D),
cables, membranas, placas y slidos. De este prototipo inicial se puede modificar y
complementar su geometra.
Desde esta misma barra del men File se pueden realizar las tareas bsicas como son
grabar, exportar datos y grficos, importar datos y geometra, realizar vdeos e informes.
En la siguiente barra del men aparece el desplegable de la edicin (Edit) (Figura II.3a).
Aqu estn las funciones bsicas de edicin de los elementos (nudos, barras,
membranas, etc) como son copiar, pegar, borrar, copias mltiples, dividir elementos,
unir elementos, renombrar elementos, etc.
En la siguiente barra del men aparece el desplegable de la edicin (View) (Figura
II.3b). Esta opcin permite activar las distintas vistas del modelo (2D y 3D) con el zoom
requerido, as como delimitar por coordenadas, activar o desactivar elementos,
visualizar los elementos como slidos, identificadores de los mismos. Tambin se tiene
la opcin de visualizar el emparrillado y ejes de referencia.

Elasticidad
232

a b
Figura I.12
Si accedemos al men View Display Options for active Window se obtiene la ventana
de las opciones de los distintos elementos.

Figura I.13
En el men Define (Figura II.5a) se determinan bsicamente las propiedades de los
materiales (mdulo de elasticidad, lmite elstico, coeficiente de Poisson, etc), tipos de
secciones (en barras, membranas, placas, slidos), masas, coordenadas, hiptesis
bsicas (peso propio, sobrecarga de uso, nieve, viento, sismo), tipo de estudio (esttico,
dinmico, lineal, pandeo, etc.) y las combinaciones de las hiptesis bsicas.
Para la definicin de elementos de la geometra se utiliza el men Draw (Figura II.5b),
donde se pueden definir y dibujar nudos, barras, placas, slidos, etc.
Anexo I
233

a b
Figura I.14
A travs del men Select (Figura II.6a) se pueden elegir los elementos del modelo por
sus propiedades para poder aplicarles cargas, secciones, etc.
Una vez seleccionados los elementos, para aplicarles secciones, cargas y otras
propiedades se utiliza el men Assign (Figura II.6b). Desde esta opcin, se pueden
asignar las secciones, propiedades de la seccin, ejes locales, aplicar cargas puntuales,
uniformes, no uniformes, temperatura, pretensado etc. A los nudos se les asignan las
condiciones de contorno, muelles, ejes locales y otras propiedades.

a b
Figura I.15
Elasticidad
234
En este caso se hace referencia a los ejes 1, 2, y 3 los cuales representan los ejes locales
de nudo. Estos ejes siempre de partida son los siguientes:
Nudo: Eje local 1. Eje Global x
Nudo: Eje local 2. Eje Global y
Nudo: Eje local 3. Eje Global z
Para visualizar cargas, propiedades de los elementos y resultados (deformaciones,
reacciones, esfuerzos, tensiones) se utiliza el men de Display. Esta opcin se activa
despus de haber finalizado los clculos del modelo.

Figura I.16
Finalmente, los resultados se pueden obtener de dos formas diferentes:
- Directamente en pantalla.
- En tablas, para su exportacin en distintos formatos.
Los resultados que se pueden extraer de los nudos son las reacciones y desplazamientos.
Los resultados vienen expresados en las unidades de trabajo iniciales del modelo que
han sido definidas por el usuario. Los ejes se han definido con anterioridad.
En las barras se muestran los esfuerzos en ejes locales. La definicin de ejes Locales de
barra en SAP2000 considera que:
- Eje local 1 es el eje longitudinal de la barra: esfuerzos axiles.
- Eje local 2 es el eje perpendicular a la barra girando 90 el 1 en sentido
antihorario: esfuerzos cortantes y momentos flectores.
- Eje local 3 es el eje perpendicular a los otros dos de tal forma que 1x2=3:
esfuerzos cortantes y momentos flectores.
Anexo I
235

Figura I.17
I.2. CLCULO DE UNA PLACA EN SAP2000
El problema que se quiere resolver es el de una placa rectangular de acero de peso
despreciable cuyas dimensiones son 1000x500x5mm. Dicha placa est sometida, en su
contorno, a las tensiones normales que se indican en la Figura I.9 y la tensin tangencial
en todo el contorno es de 50 MPa.
FIGURA
Figura I.18
Para comenzar el modelo en el SAP2000, seguiremos los pasos bsicos indicados en el
apartado anterior.
I .2.1. Geometra inicial
En primer lugar se fijan las unidades en N y mm. Posteriormente se abre un nuevo
modelo File New Model Wall. Aqu se elige el prototipo de placa de
1000x500mm con 10 y 5 divisiones:
Elasticidad
236

Figura I.19
Para poder aplicar las cargas, se definen unas barras en todos los extremos del
rectngulo (las barras se definen inicialmente a lo largo de cada una de las caras, de
abajo arriba y de izquierda a derecha).

Figura I.20
I .2.2. Material, secciones y acciones
En este apartado se define el acero y sus propiedades. Para ello se accede al men
Define Materials Add new material.
Se definen bsicamente las siguientes propiedades:
- Nombre
- Peso
- Mdulo de elasticidad E
- Coeficiente de Poison U
- Coeficiente trmico
- Lmite elstico
- Lmite de rotura, etc
Anexo I
237

Figura I.21
Para definir la seccin de las barras es necesario acceder al men Define Sections
properties Frame sections Add new Property y elegir el tipo de seccin requerida,
un cuadrado de 100x100x5mm, segn los ejes indicados y modificando las propiedades
de rigidez (anulando) para que la barra no intervenga en los resultados.

Figura I.22
Para aplicar las secciones a las barras se accede al men Define Sections properties
Area Sections Add new Property previa eleccin de Shell (elemento placa). Se
elige el elemento Shell-Thick (placa con espesor) y adems se indica el nombre y el
espesor de la placa, 5mm.
Elasticidad
238

Figura I.23
Las acciones se definen en Define Load Patterns. Las nicas acciones que existen en
este caso son las tensiones normales y tensiones tangenciales. Como el peso propio de la
placa, en este ejemplo, se desprecia, se debe anular el peso propio en Self Weight
Multiplier.

Figura I.24
Las distintas combinaciones de hiptesis se pueden definir accediendo al men Define
Load Combinations.

Figura I.25
Anexo I
239
I .2.3. Apoyos y condiciones de contorno
Los apoyos necesarios son aquellos que den estabilidad a la placa y que no interfieran
en los resultados. Para ello se fijan los dos puntos centrales en la parte inferior y
superior de la placa en 1,2,3.
Antes de nada, es necesario verificar que el resto de nudos queden libres. Para ello, se
seleccionan todos los nudos y se accede al men Assign Joint Restraints y se
deseleccionan todas las opciones (Figura I.17a). Para los dos apoyos, se seleccionan los
dos nudos requeridos y se restringen en los ejes 1, 2 y 3 (X,Y,Z) (Figura I.17b).

a b
Figura I.26
En la siguiente figura se observa el modelo finalizado con geometra y condiciones de
contorno.

Figura I.27
I .2.4. Asignacin a los elementos de sus propiedades y acciones
En este apartado se asignan las secciones y se aplican las acciones a las barras y placas.
Para asignar las secciones a las barras, las seleccionamos previamente y posteriormente
le asignamos la seccin, previamente definidas, mediante Assing Frame Frame
Sections (Figura I.19a) y para las placas Assign Area Sections (Figura I.19b).
Elasticidad
240
Despus de esta operacin, tanto las barras como las palcas tienen las secciones
correctamente asignadas.

a b
Figura I.28
Para aplicar las cargas, se selecciona primero la barra de la izquierda vertical del
modelo y se aplica la carga (Figura I.20a). Para ello Assign Frame Loads
Distribuide. Para poder aplicar la carga correctamente, se necesita conocer:
- Unidades: N y mm.
- Nombre de carga: Normales
- Tipo: Fuerza
- Direccin: Global X (positivo).
- Donde: 0 a 0 y 300 a 500
La barra vertical derecha, tiene los mismos valores pero con signo negativo (Figura
I.20b).

a b
Figura I.29
La barra horizontal inferior del modelo tiene los mismos parmetros que las dos
anteriores con la salvedad de la direccin de las fuerzas (Z) y el mdulo de las mismas
(200).
Para la barra superior horizontal se realiza el mismo procedimiento pero cambiando el
signo de las fuerzas.
Anexo I
241
Se reputen los mismos pasos para la carga de la accin tangencial. Para esta situacin,
las barras verticales tienen la carga aplicada en el eje Z (Figura I.21a) y las barras
horizontales en el X (Figura I.21b) con sus respectivos signos y mdulos.

a b
Figura I.30
I .2.5. Resolucin
Antes de la resolucin se deben dividir las barras y hacer coincidir las divisiones de las
mismas con las placas. Para ello se selecciona todo el modelo y en Edit Edit Lines
Divide Select Frames, se dividen las barras con los nudos ya existentes de las placas.

Figura I.31
Posteriormente se procede a resolver el modelo mediante el comando Run analysis.
I .2.6. Resultados: Deformaciones, esfuerzos en los elementos
Finalizado el clculo, se procede a visualizar los resultados. Para ello se accede al men
Display Show Forces/Stress Shells. Se recuerda que la nomenclatura utilizada por
el programa es:
- S11: Tensin normal eje X
- S22: Tensin normal eje Y
- S12: Tensin tangencial XY
Elasticidad
242
- Smax: Tensin mxima
- Smin: Tensin mnima
- SVM: Tensin de Von Mises

Figura I.32
En las siguientes figuras se pueden ver las tensiones normales S11 (Figura I.24), las
tensiones normales S22 (Figura I.25), las tensiones normales S12 (Figura I.26), las
tensiones normales Smax (Figura I.27) y las tensiones normales Smin (Figura I.28).

Figura I.33

Figura I.34
Anexo I
243

Figura I.35

Figura I.36

Figura I.37

ANEXO II.
SOLUCIONARIO

Anexo II

Elasticidad
246
II.1. SOLUCIONES EJERCICIOS PROPUESTOS CAPTULO 1
a) ||=94,84 MPa
b)
n
= 77,90 MPa;
nm
= 54,10 MPa
c)
I
= 105,51 MPa;
II
= 30,80 MPa;
III
= -36,31 MPa
[ ]
[ ]
[ ]
a) (

b) [ ]
El lugar geomtrico es una curva de Peano. La elipse que limita el espacio tiene por
ecuacin
(

I
= 111,8 MPa;
II
= -111,8 MPa;
I
= -31,72;
II
= 58,28
a)
I
= 95,78 MPa;
II
= -65,78 MPa;
I
= 34,1;
II
= -55,9
b) ||=65,18 MPa
I
= 58 MPa;
II
= 0 MPa;
I
= 38,2;
II
= -51,8
Anexo II
247
a) [

]

b)
I
= 3,081 10
-4
;
II
=-8,11 10
-6
;
III
= 0
[ ]
[ ]
[

]
a) J
1
= 7 10
-5
; J
2
= -34 10
-10
; J
3
= -76 10
-15
;
b)
n
= 3,667 10
-5

a)
I
= 32,66110
-5
;
II
=16,833 10
-5
;
III
= -25,494 10
-5

b)
max
= 58,15410
-5

c)
oct
= 6 10
-5

a) [

]

b)
n
= -10,5710
-5

c)
nm
= -38 10
-5

I
= 6,0 10
-5
;
II
=-3,0 10
-5

.La

direccin de
I
forma un ngulo de -50 con la direccin
A
I
= 95,00 10
-5
;
II
=11,00 10
-5
;
n
=34,10 10
-5
.
A
= -10,56 10
-3
;
B
= 129,8410
-3
; L
AB
= 5,23 cm
Elasticidad
248
a) [

]

b)
n
= -13,801 10
-5

a) -160 10
-4
, -40 10
-4
, -80 10
-4
, -64 10
-4
, 60 10
-4
, -50 10
-4

b)
I
= -132,93 MPa,
II
= -236,04 MPa,
III
= -331,03 MPa,
c)
oct
= -233,33 MPa,
oct
= 80,90 MPa
La tensin es nula en los planos cuyo versor director forma 56 con el eje X
x
= -5,25 MPa.
A
= 2,67 10
-4
,
B
= -1,36 10
-4
,
C
= -1,67 10
-4

I
= 9,04 10
-4
,
II
= -4,24 10
-4
,
III
= -1,20 10
-4

[ ]
[ ]
[

]
I
= 9,53 MPa,
II
= -171,07 MPa,
III
= -48,46 MPa
[ ]
[ ]
[

]
Anexo II
249
a)

b)

a)

b)

c)
a) Se verifica que la funcin propuesta es biarmnica.
b)

c)

Elasticidad
250
I
= 12 N/mm
2
,
II
= 8 N/mm
2

W = 15775 Julio/m
3
, W
D
= 13938 Julios/m
3

a) = -20,0MPa
b) W
D
= 3,125 10
4
Julios/m
3

W
D
= 2,0691 10
4
Julios/m
3

V
= 3,496 mm hacia abajo;
H
= 0,762 mm hacia la derecha.
V
= 2,11 cm hacia abajo
H
A
= H
B
= 0; V
A
= V
B
= 7,5 kN; M
A
= 7,5 kNm en sentido antihorario; M
B
= 7,5 kNm
en sentido horario
V
= 0,42 cm hacia abajo
a) V
A
= 25 kN; H
B
= 0; V
B
= 55 kN; M
B
= 60 kNm en sentido antihorario
b)
V
= 0,93 mm hacia abajo
V
= 3.63 mm hacia abajo

Anexo II
251
a) = 1,25
b) = 1,03
c) = 1,18
d) = 1,16
e) = 1,12
a) = 1,57
b) = 1,03
c) = 1,34
d) = 1,24
e) = 1,16
a) = 2,46
b) = 1,42
c) = 1,89
d) = 1,70
e) = 1,58
Segn el criterio de Tresca, el valor mximo es
xy
= 123,39 MPa
Segn el criterio de Von Mises, el valor mximo es
xy
= 128,06 MPa
Segn el criterio de Tresca, el valor mximo es
xy
= 59,37 MPa
Segn el criterio de Von Mises, el valor mximo es
xy
= 92,74 MPa
I
= 270,00 N/mm
2
,
II
= -52,95 N/mm
2

Fondos de escala de los canales analgicos:
Fuerza est.: 980,66 kN
D20-P4-T-23-11-09
Posicin est: 500,00 mm Auxiliar1: 2,5000 mm
Configuracin:
Lmite superior: 50,00 %
Lmite inferior: 20,00 %
Velocidad ensayo: 3,0 KN/s
Dimensiones:
Seccin inicial (So): 304,81 mm
Resistencia:
Carga mxima (Fm): 227,60 kN
R. traccin (Rm): 746,71 MPa
Mdulo elstico (E): 45.561,3 MPa
Dimetro inicial (do): 19,70 mm
Informe de Ensayo traccin
probeta cilndrica GFRP
D.M.M.C.T.E-U.P.V
FORMULARIO DE TENSIONES
|J] = _
o
x

x

zx
x
o
zx

z
o
z
_MATRIZ DE TENSIONES
_
z
_ = _
o
x

x

zx
x
o
zx

z
o
z
_ _
cos o
x
cos o
cos o
z
_ TENSOR DE TENSIONES
= J n TENSOR DE TENSIONES (ABREVIADO)

[
1
= o
x
+ o
+ o
z
Invariante 1
[
2
=
o
x

x
x
o
+
o
x

zx
zx
o
z
+
o
z
o
z
Invariante 2
[
3
= _
o
x

x

zx
x
o
zx

z
o
z
_ Invariante 3
o
n
= |
cos o
x
cos o
cos o
z] _
o
x

x

zx
x
o
zx

z
o
z
_ _
cos o
x
cos o
cos o
z
_ Componente Intrne!a Norma"
nm
=
_
|
|
2
-o
n
2
Componente Intrne!a Tan#en!ia"
nm
= |cos [
x
cos [
cos [
z
] _
o
x

x

zx
x
o
zx

z
o
z
_ _
cos o
x
cos o
cos o
z
_ Componente Intrne!a Tan#en!ia"
o
3
- [
1
o
2
+ [
2
o -[
3
= u Tenione $rin!ipa"e
[
4
I
c
I
2
+ [
4
II
c
II
2
+ [
4
III
c
III
2
= u E"ipoi%e %e &am'

J = j
o
x

x
x
o
[ Natiiz ue Tensiones en 2B
o
n
= n
= |cos o sin o] j
o
x

x
x
o
[ j
cos o
sin o
[ Componente Intrne!a Norma"
nm
= m
= |-sino cos o] j
o
x

x
x
o
[ j
cos o
sin o
[ Componente Intrne!a Tan#en!ia"
o
I,II
=
c
x
+c
j
2
+
_
[
c
x
-c
j
2

2
+
x
2
Tenione $rin!ipa"e
tano
I
=
c
I
-c
x
:
xj
Direccin principal
tano
II
=
c
II
-c
x
:
xj
Direccin principal
mux
xj
=
c
I
-c
II
2
Teni(n Tan#en!ia" M)*ima

ESTADODEDEFORMACINENUNPUNTO
L = _
e
x
1
2
y
x
1
2
y
zx
1
2
y
x
e
1
2
y
z
1
2
y
zx
1
2
y
z
e
z
_MatrizdeDeformacin
= L nTensordeDeformacin
[
1
= e
x
+ e
+ e
z
PrimerInvariante
[
2
= _
e
x
1
2
y
x
1
2
y
x
e
_ + _
e
x
1
2
y
zx
1
2
y
zx
e
z
_ + _
e
1
2
y
z
1
2
y
z
e
z
_SegundoInvariante
[
3
= _
e
x
1
2
y
x
1
2
y
zx
1
2
y
x
e
1
2
y
z
1
2
y
zx
1
2
y
z
e
z
_TercerInvariante
e
3
- [
1
e
2
+ [
2
e - [
3
= uEcuacin
e
n
= |
cos o
x
cos o
cos o
z] _
e
x
1
2
y
x
1
2
y
zx
1
2
y
x
e
1
2
y
z
1
2
y
zx
1
2
y
z
e
z
_ _
cos o
x
cos o
cos o
z
_C.N.I.(DeformacinLongitudinal)
1
2
y
nm
=
_
|
|
2
- e
n
2
ComponenteTangencialIntrnseca(DeformacinTransversal)
1
2
y
nm
= |cos [
x
cos [
cos [
z
]
l
l
l
l
l
e
x
1
2
y
x
1
2
y
zx
1
2
y
x
e
1
2
y
z
1
2
y
zx
1
2
y
z
e
z 1
1
1
1
1
_
cos o
x
cos o
cos o
z
_
L = _
e
x
1
2
y
x
1
2
y
x
e
_MatrizdedeformacionesdelpuntoenXY
e
n
= n
= |cos o sino] _
e
x
1
2
y
x
1
2
y
x
e
_ j
cos o
sino
[Deformacin Longitudinal, C. Intrnseca Normal
1
2
y
nm
= m
= |-sino cos o] _
e
x
1
2
y
x
1
2
y
x
e
_ j
cos o
sino
[Deformacin transversal, C. Intrnseca Tangencial
e
I,II
=
s
x
+s
j
2
_
_
[
s
x
-s
j
2

2
+ (
1
2
y
x
)
2
Deformacionesmximas
tano
I
=
e
I
- e
x
1
2
y
x

RELACION TENSIN-DEFORMACIN

o
x
= E e
x
Ley de Hooke
l
l
l
l
l
l
e
x
e
e
z
y
x
y
z
y
zx
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
l
1
E
,
v
E
,
v
E
, u u u
v
E
, 1
v
E
, u u u
v
E
,
v
E
, 1 u u u
u u u 1 0 u u
u u u u 1 0 u
u u u u u 1 0 1
1
1
1
1
1
1
l
l
l
l
l
l
o
x
o
o
z
zx
1
1
1
1
1
1
Ley Generalizada de Hooke
e
x
=
1
L
|o
x
v(o
+ o
z
)]
e
=
1
L
|o
v(o
x
+ o
z
)]
e
z
=
1
L
|o
z
v(o
x
+ o
)]

y
x
=
:
xj
u
y
xz
=
:
xz
u
y
z
=
:
jz
u
Ley Generalizada de Hooke, donde 0 =
L
2(1+v)

o
x
=
E
(1+v)(1-2v)
|(1 v) c
x
+ v(c
y
+ c
z
)]
o
=
L
(1+v)(1-2v)
j(1 v) e
+ v(e
x
+ e
z
)[ Ley Generalizada de Hooke
o
z
=
L
(1+v)(1-2v)
|(1 v) e
z
+ v(e
x
+ e
)]

_
e
x
1
2
y
x
1
2
y
zx
1
2
y
x
e
1
2
y
z
1
2
y
zx
1
2
y
z
e
z
_ =
1+v
L
_
o
x

x

zx
x
o
zx

z
o
z
_
vH
L
_
1 u u
u 1 u
u u 1
_Ley Generalizada de Hooke
_
o
x

x

zx
x
o
zx

z
o
z
_ = p _
e
x
1
2
y
x
1
2
y
zx
1
2
y
x
e
1
2
y
z
1
2
y
zx
1
2
y
z
e
z
_ + z 0 _
1 u u
u 1 u
u u 1
_Ecacione! de La"#
Cocicicntcs Jc Iom: p =
L
(1+v)
, z =
Lv
(1+v)(1-2v)

o
x
= p e
x
+z 0; o
= p e
+ z 0 o
z
= p e
z
+ z 0
x
=
1
2
p y
x
z
=
1
2
p y
z

zx
=
1
2
p y
zx

Ma$riz de de%or"aci&n 'ara n e!$ado 'lano de Ten!i&n (), donde e
z
=
-v
1-v
(e
x
+ e
)*
L
2
=
1
L
_
o
x
v o
(1 +v)
x
(1 + v)
x
o
v o
x
_ )
Ma$riz de Ten!ione! 'ara n e!$ado 'lano de De%or"acione! (), donde o
z
= v (o
x
+ o
)*
J
2
= p
l
l
l
l
(1 v) e
x
+ v e
1 2v
1
2
y
x
1
2
y
x
(1 v) e
+ v e
x
1 2v
1
1
1
1

EL PROBLEMA ELSTICO

_
o
x

x

zx
x
o
zx

z
o
z
_
l
l
l
l
l

x
z
1
1
1
1
1
+ _
p
x
p
p
z
_ = _
u
u
u
_ Ecuacin de equilibrio Interno
_
z
_ = _
o
x

x

zx
x
o
zx

z
o
z
_ _
cos o
x
cos o
cos o
z
_Ecuaciones de equilibrio en el contorno o condiciones de equilibrio
l
l
l
l
l

2
2

2
x
2
u
u

2
z
2

2
2
z
2
u

2
x
21
1
1
1
1
_
e
x
e
e
z
_ =
l
l
l
l
l

2
x
u u
u

2
z
u
u u

2
zx
1
1
1
1
1
_
y
x
y
z
y
zx
_6 Ecuaciones de compatibilidad

l
l
l
l
l

2
z
u u
u

2
zx
u
u u

2
x1
1
1
1
1
_
e
x
e
e
z
_ =
1
2

l
l
l
l
l
l

2
zx
-

2
x
2

2
x
2
z

2
x
-

2
2
-

2
z
2

2
zx

2
z 1
1
1
1
1
1
_
y
x
y
z
y
zx
_
2
7
2
_
u
:
w
_ + [
2
+ z 0
l
l
l
l
l

x
z
1
1
1
1
1
+ _
p
x
p
p
z
_ = _
u
u
u
_ Ec. de Compatibilidad en funcin del vector corrimiento
Donde: 7
2
=

2
x
2
+

2
2
+

2
z
2

ESTADO PLANO DE TENSION- EL PROBLEMA ELSTICO
2
s
x
2
+

2
s
j
x
2
=

2
y
xj
x
Ecuaciones de compatibilidad
o
2
e
z
ox
2
=
o
2
e
z
oy
2
=
o
2
e
z
oxoy
= u
_
o
2
ox
2
+
o
2
oy
2
_(o
x
+ o
) = -(1 + v) _
op
x
ox
+
op
oy
_ o 7
2
(o
x
+ o
) = -(1 + v) Ji: p
_
_ = j
o
x

x
x
o
[ j
cos o
sino
[Ecuaciones de contono
ESTADO PLANO DE DEFORMACIN- EL PROBLEMA ELSTICO
j
o
x

x
x
o
[ _

x
_ + j
p
x
p
[ = j
u
u
[Ecuaciones de e!uilibio _
_ = j
o
x

x
x
o
[ j
cos o
sin o
[Ecuaciones de contono
2
s
x
2
+

2
s
j
x
2
=

2
y
xj
x
Ecuaciones de compatibilidad
7
2
(o
x
+ o
) = -
1
(1 - v)
Ji:p
Funcin de Airy:
2
c
x
x
2
=

2
c
j
2
= -
2
:
xj
x
=

4
A
x
2
2
"unci#n de Ai$ A%&'$(
o
x
=

2
A
2
o
=

2
A
x
2

x
= -

2
A
x
)aloes de las tensiones a pati de la *unci#n de Ai$
7
2
(o
x
+ o
) = 7
2
[
2
A
2
+

2
A
x
2
=

4
A
x
4
+ 2

4
A
x
2
2
+

4
A
4
= u
_
F
x
F
_ = ] _
_ Js
B
A
F
x
= j
A
[
A
B
F
= -j
A
x
[
A
B

ENERGA

=
i i
F W
2
1
Energa de Deformacin (Frmula de Clayperon)
w = ] |o
x
2
+ o
2
+ o
z
2
2v(o
x
o
+ o
o
z
+ o
z
o
x
) + 2(1 + v)(
x
2
+
z
2
+
zx
2
)]
dv
2L v
Densidad de Energa

( )
2
6
2 1
III II I v
E
=
W

+ +

2
2
) 2 1 ( 3
oct v
E
=
W

Energa de Volumen
3
III II I
oct

+ +
=

( ) [ ]
2 2 2
) ( ) ( )
6
) 1 (
I III III II II I D
E
=
W

+ +
+

2
2
) 1 ( 3
oct D
E
=
W

+
Energa de Disorsin
( ) ( ) ( )
2 2 2
3
1
I III III II II I oct
+ =

[ ]
xz xz yz yz xy xy z z y y x x
= W + + + + +
2
1
E! de deformacin (en funcin de " y D)
[ ]
III III II II I I
= W + +
2
1
Energa de deformacin en #alores principales

( ) [ ]
I III III II II I III II I
E
= W + + + + 2 ) (
2
1
2 2 2
E! de deformacin (en funcin de ")
[ ] ) ( 2 ) )( 1 (
) 2 1 )( 1 ( 2
2 2 2
III II III I II I III II I
E
= W

+ + + + +
+
E! de deformacin (en funcin de D)

w
P
i
= o
$rimer "eorema de Casigliano

w
6
i
= c
]
o
]
n
]
= F
%egundo eorema de Casigliano

EI
L M
= W
2
2
Energa de deformacin en fle&in

EA
L P
= W
2
2
Energa de deformacin a&ial

p
GI
L T
= W
2
2
Energa de deformacin en orsin

GA
L V
= W
2
2
Energa de deformacin en corane

CRITERIOS DE ROTURA-ERM I

o
III
< o
II
< o
I
< o
ot
Criterio de Rankine

o
I
o
III
< o
ot
Criterio de Tresca-Guest

I
(
II
+
III
) <
rot
Criterio de Sain-Venant

I
2
+
II
2
+
III
2
2 (
I
II
+
II
III
+
III
I
) <
rot
2
Criterio de Beltrami y a!"i

I
2
+
II
2
+
III
2
(
I
II
+
II
III
+
III
I
) <
rot
2
Criterio de Von Mises (Estado triaxial)

I
2
+
II
2

I
II
<
rot
Criterio de Von Mises (Estado biaxial)

x
2
+ S
xz
2
<
rot
Criterio de Von Mises (Plano XZ, estado uniaxial)

x
2
+ 4
xz
2
<
rot
Criterio de Tresca (Plano XZ, estado uniaxial, ma quinas)

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Derivando ecuaciones de equilibrio interno

En cualquier instante de la deformacin la suma de los

al desplazamiento que sufre un punto cualquiera j, en

y los puntos de aplicacin de las fuerzas F

y los puntos de aplicacin de las fuerzas F

al desplazamiento que sufre un punto cualquiera j, en la

= J n TENSOR DE TENSIONES (ABREVIADO)

$rimer "eorema de Casigliano

%egundo eorema de Casigliano

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