INSTRUMENTACION

UNIDAD I
INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN Y NORMAS

1.1. Introduccin a la instrumentacin.
1.2. Definiciones y conceptos
1.3. Simbologa, normas y sistemas de unidades.
1.4. Norma sama.
1.5. Norma isa.

UNIDAD II

TIPOS DE SENSORES.

2.1.- Sensores de presin.
2.2.- Sensores de flujo.
2.3.- Sensores de temperatura.
2.4.- Sensores de nivel.
2.5.- Sensores para otras variables fsicas:
peso, velocidad, conductividad, luz, ph, y otros.
2.6.- Criterios para la seleccin de un sensor.

UNIDAD III

ACTUADORES FINALES DE CONTROL.
3.1.- Tipos de actuadores: elctricos, neumticos e hidrulicos.
3.2.- Tipos de vlvulas de control.
3.3.- Otro tipos de actuadores.
3.4.- Criterios para la seleccin de un actuador.


UNIDAD IV

CONTROLADORES

4.1.- Aplicaciones de sistemas de lazo abierto y lazo cerrado.
4.2.- Modos de control aplicados en instrumentacin:
4.2.1.- On-off.
4.2.2.- Proporcional.
4.2.3.- Proporcional + integral.
4.2.4.- Proporcional + integral + derivativo.
4.3.- Criterios para la seleccin de un controlador.
4.4.- Sintonizacin de controles.
4.5.- Aplicaciones de controladores.

UNIDAD V

TPICOS DE CONTROL ASISTIDO POR COMPUTADORA

5.1.- Adquisicin de datos.
5.2.- Control supervisorio remoto.
5.3.- Control digital directo.
5.4.- Instrumentacin virtual.
5.5.- Control distribuido





UNIDAD I


1.1.- Introduccin a la instrumentacin y normas.

Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma de un
despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, as como
encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba, etc., nos
auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades oportunamente
con eficiencia, rapidez, etc. igual manera mecnicos, electricistas, mdicos, ingenieros y
arquitectos, se auxilian de instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el
objetivo de lograr un avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de produccin.

Es lgico pensar que para las industrias, sin importar el tamao de estas, es imprescindible el
uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus productos. Como
consecuencia de la globalizacin de los mercados internacionales, se ha orillado a los pases del
tercer mundo a competir en el mercado con productos de calidad, precio y tiempos de entrega
oportunos. Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro pas,
implementen la instrumentacin y la automatizacin de sus procesos con el avance tecnolgico
requerido para mantenerse en el mercado nacional e internacional si es posible.


Qu es la instrumentacin industrial?

Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para apoyar al usuario
en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una
variable dada en un proceso productivo. Los instrumentos industriales pueden realizar la
siguiente




1.2.- Definiciones y conceptos.

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos
obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin
de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, de la industria
cermica, de las centrales generadores de energa, de la siderurgia, de los tratamientos
trmicos, de la industria papelera, de la industria textil, etc.

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas
magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el ph, la conductividad, la
velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control
permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que
las que el propio operador podra realizar.

En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo con un control
manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples manmetros, termmetros,
vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por relativa simplicidad de los procesos. Sin
embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su
automatizacin progresiva por medios los instrumentos de medicin y control. estos
instrumentos han ido liberando al personal de campo de su funcin de actuacin fsica directa
en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia
del procesos desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas
preparadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos
en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al operario le seran
imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual.

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos
continuos y procesos discontinuos. en ambos tipos, debe mantenerse en general las variables
(presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor
variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una
relacin determinada con otra variable.

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como
aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma
una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga
en absoluto.









Definiciones en control

Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica,
petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., tienen su propia
terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y de
control y las estticas y dinmicas de los diversos instrumentos utilizados:

- indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control. La terminologa
empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organismos o
entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacin
industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos empleados se relacionan
con las sugerencias hechas por ansi/isa-s51.1-1979 (r 1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995.

Intervalo de medida (range)

Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
lmites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcin o de transmisin del
instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Ejemplo: un manmetro
de intervalo de medida 0-10 bar, un transmisor de presin electrnico de 0-25 bar con seal
de salida 4-20 ma un instrumento de temperatura de 100-300 c.

Alcance (span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el manmetro, de 25 bar para el
transmisor de presin y de 200 c para el instrumento de temperatura.

Error

El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas prcticas de una variable de
proceso con relacin a las medidas tericas o ideales, como resultado de las imperfecciones de
los aparatos y de las variables parsitas que afectan al proceso.

Es decir:

Error = valor ledo en el instrumento - valor ideal de la variable medida

El error absoluto es:

Error absoluto valor ledo ~ valor verdadero

El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error absoluto error relativo= valor verdadero

Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En
condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen
caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la
lectura del aparato. siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor
grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo y el indicado por el
instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento
primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina), etc. el error
medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.

Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos, colocados unos a
continuacin de otros, el valor final de la medicin estar constituido por los errores
inherentes a cada uno de los instrumentos.

Exactitud (accuracy)

La exactitud, es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
prximas al verdadero valor de la magnitud medida. En otras palabras, es el grado de
conformidad de un valor indicado a un valor estndar aceptado o valor ideal, considerando este
valor ideal como si fuera el verdadero. La exactitud (accuracy) define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio
durante un perodo de tiempo determinado (normalmente 1 ao). La exactitud se da en
trminos de inexactitud, es decir, un instrumento de temperatura de 0-100 c con
temperatura del proceso de 100 c y que marca 99,98 c se aproxima al valor real en 0,02 c, o
sea tiene una inexactitud de 0,02 c. Hay varias formas para expresar la exactitud:

A) tanto por ciento del alcance, campo de medida o range. Ejemplo: en el instrumento de
temperatura de la figura 1.3, para una lectura de 150 c y una exactitud de 0,5 %, el valor
real de la temperatura estar comprendido entre 150 0,5 x 200/100 = 150 1, es decir,
entre 149 y 151c;
Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: exactitud 1 c;
Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: exactitud de 1 % de 150 c, es decir, 1,5
c; tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: exactitud de 0,5 % de
300 c = 1,5 c;

Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: si la longitud de la escala del
Instrumento de la figura 1.3 es de 150 mm, la exactitud de 0,5 % representar 0,75 mm en
la escala.
La exactitud vara en cada punto del campo de medida, si bien el fabricante la especfica, en
todo el margen del instrumento, indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por
ejemplo: un manmetro puede tener una exactitud de 1 % en toda la escala y de 0,5 % en la
zona central. cuando se desea obtener la mxima exactitud del instrumento en un punto
determinado de la escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin
considerar los valores restantes del campo de medida.

Por ejemplo: un termmetro de 0-150 c y de 1 % de exactitud situado en un bao de
temperatura constante a 80 c, puede ser calibrado a este valor, de modo que su exactitud en
este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un termmetro patrn. Es
obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a los extremos de la
escala, la exactitud se apartar de 1 %. Hay que sealar que los valores de la exactitud de un
instrumento se consideran en general establecidos para el usuario, es decir, son los
proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen
considerar tambin los valores de calibracin en fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un
instrumento que en fbrica tiene una exactitud de calibracin de + 0,8 %, en inspeccin le
corresponde + 0,9 % y la dada al
usuario es 1 %. con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los
efectos de las diferencias de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las
diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones
debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de
envejecimiento, etc.


Precisin

La precisin es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy prximas
unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas. Un instrumento puede tener una
pobre exactitud, pero una gran precisin. Por ejemplo, un manmetro de intervalo de medida de
0 a 10 bar, puede tener un error de cero considerable marcando 2 bar sin presin en el proceso
y diversas lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del tiempo y en las
mismas condiciones de servicio, para una presin del proceso de 5 bar. Tendr un error
prctico de 2 bar, pero los-valores ledos estarn muy prximos entre s con una muy pequea
dispersin mxima de 7,052 7,049 = 0,003, es decir, el instrumento tendr una gran
precisin. Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para
que sean precisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean
exactos. a sealar que el trmino precisin es sinnimo de repetibilidad.

Zona muerta (dead zone o dead band)

La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que no hace
variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la
figura 1.3 es de 0,1 %, es decir: 0,1 x 200/100 = 0,2 c.

Sensibilidad (sensitivity)

La sensibilidad (sensitivity) es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura
y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de
reposo. por ejemplo, si en un transmisor electrnico de
0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida de 11,9 a 12,3 ma , la sensibilidad
es el cociente:

(12,3 -11,9)/ ((20-4)
________________ = 0,5 ma c.c/bar

(5,5 - 5) / 10
viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del
instrumento de temperatura de la figura 1.3 es de + 0,05 %, su valor ser de 0,05 x 200/100 =
0,1 c/c.

Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son
definiciones bsicamente distintas que antes era fcil contundir cuando la definicin inicial de
la sensibilidad era "valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio
medible en el ndice o en la pluma de registro de los instrumentos.

Repetibilidad:

Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice, o de la seal de
salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. La
repetibilidad es sinnimo de precisin. a mayor repetibilidad menor dispersin de los valores
de salida para un valor de la seal de entrada del proceso y, por lo tanto, mayor precisin.


Histresis (hysteresis)

La histresis (hysteresis) es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por
el ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: si en un
termmetro de 0-100 %, para el valor de la variable de 40 c, la aguja marca 39,9 al subir la
temperatura desde 0, e indica 40,1 al bajar la temperatura desde 100 c, el valor de la
histresis es de:
40,1-39,9
--------- . 100 = 0,2%
100-0
En la figura 1.3 c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente
para apreciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro
de la histresis.

Otros trminos

Empleados en las especificaciones de los instrumentos son los siguientes:

Campo de medida con elevacin de cero es aquel campo de medida en el que el valor cero de
la variable o seal medida es mayor que el valor inferior del campo. Por ejemplo, -10 c a 30 c.

Campo de medida con supresin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es menor que el
valor inferior del campo. por ejemplo, 20 c a 60 c.

Elevacin de cero
Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 10 c en el
campo 10 c a 30 c del instrumento, o sea: (10/40) x 100 = 25 %.

Supresin de cero
Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 20 c en el
campo 20 c a 60 c del instrumento, o sea (20/40) x 100 = 50 %.

Deriva
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado
mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se
suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la
medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal
de salida a medida cero, debida a los efectos nicos de la temperatura). la deriva est
expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la temperatura
ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura. por ejemplo, la deriva
trmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue
de 0,2 % del alcance.

Fiabilidad {reliability)
Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites
especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.

Resolucin
Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento de la
salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el
grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad, o la
menor diferencia de valor que el aparato puede distinguir.

Resolucin infinita
Capacidad de proporcionar una seal de salida progresiva y continua en todo el campo de
trabajo del instrumento.

Trazabilidad (traceability)
Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal
que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena
ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas.

Ruido
Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseadas que modifica la transmisin,
indicacin o registro de los datos deseados. Un caso especial es la interferencia de
radiotransmisores rfi (radio frecuencia interferente). puede expresarse en unidades de la
seal de salida o en tanto por ciento del alcance.

Linealidad
La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.

Linealidad basada en puntos
Falta de linealidad expresada en forma de desviacin mxima con relacin a una lnea recta que
pasa a travs de los puntos dados correspondientes al cero y al 100 % de la variable medida.

Temperatura de servicio
Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de lmites de
error especificados.

Vida til de servicio
Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo
e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all de
tolerancias especificadas.

Reproductibilidad (reproducibility)
capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o seal
de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas
condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor
representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o seal de salida a lo largo de un perodo
de 30 das.

Respuesta frecuencil
Variacin con la frecuencia de la relacin de amplitudes seal de salida/variable medida (y de la
diferencia de fases entre la salida y la variable medida) para una medida de variacin senoidal
aplicada a un instrumento dentro de un campo establecido de frecuencias de la variable
medida. Se especifica usual-mente corno "dentro de ... % de ... a ... hz".

Accesible
Este trmino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un operador
con el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control; como ejemplo: cambios
en el set-point, transferencia auto-manual o acciones de encendido y apagado.

Alarma
Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por medio de una
seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas seales al mismo tiempo,
las cuales tienen el fin de atraer la atencin.

Asignable
Este trmino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una seal de
un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro elemento.

Estacin auto-manual
Trmino empleado como sinnimo de estacin de control.

Baln
Se emplea como sinnimo de burbuja.

Detrs del panel
Este trmino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido montado en un panel de
control, pero no es normalmente accesible al operador.

Binario
Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados discretos.
Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal
binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el trmino denota un estado de
encendido-apagado o de alto-bajo.

Board
Trmino en ingls el cual se interpreta como sinnimo de panel.

Burbuja
Smbolo circular usado para denotar e identificar el


Dispositivo computable o de cmputo
Propsito de un instrumento o funcin. Puede contener una etiqueta con un nmero. Es tambin
un sinnimo de baln. Dispositivo o funcin que emplea uno o ms clculos u operaciones
lgicas, o ambas, y transmite uno o ms resultados a las seales de salida.

Configurable
Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales pueden ser
seleccionadas a travs de un programa o de otros mtodos.


Controlador
Dispositivo con una salida que vari para regular una variable de control de una manera
especfica. Un controlador manual vara su salida automticamente en respuesta a una entrada
directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador manual es una estacin manual de
carga y su salida no depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse
solamente por medio de un procedimiento manual.

Estacin de control
Una estacin de carga manual que tambin proporciona un control en el cambio de manual a
automtico de los modos de control dentro de lazo de control, a sta tambin se le conoce
como estacin auto-manual.

Vlvula de control
Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta manualmente o por s mismo, que
directamente manipula el flujo de uno o ms procesos.

Convertidor
Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un instrumento y
transmite una seal de salida en otra forma. un convertidor es tambin conocido
como transductor , de cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso para
conversin de seales no es recomendado.

Digital
Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos



SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS

Elemento final de control
Binarios para representar valores continuos o estados discretos.
Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado consiste de subsistemas los cuales
pueden ser fsicamente separados y colocarse de una forma remota unos de otros. Dispositivo
que controla directamente los valores de la variable manipulada en un lazo de
control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de control.

Funcin
Propsito que debe cumplir un dispositivo de control.

Identificacin
Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un instrumento en particular o un
lazo.

Instrumentacin
Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones, control, o
cualquier combinacin de estos.

Local
Es la localizacin de un instrumento que no est ni dentro ni sobre un panel o consola, ni est
montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales estn comnmente en el mbito de
un elemento primario o un elemento de control, la palabra campo es un sinnimo muy usado
con local.




Panel local
Que no est en un panel central, los paneles locales estn comnmente en el mbito de
subsistemas de plantas o sub-reas. El trmino instrumento local de panel no puede ser
confundido con instrumento local.

Lazo
Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de

Estacin manual de carga
Control que sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables
de un proceso. Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que es usado con un
actuador o como ms dispositivos. La estacin no proporciona un cambio entre un modo de
control automtico o manual de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores
integrados, luces u otras caractersticas. Esto es normalmente conocido como estacin manual
o cargador manual.

Medida
Determinacin de la existencia o magnitud de una variable.

Monitor
Trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la medicin o
conocer la magnitud de una o ms variables con el propsito de emplear la informacin en
determinado momento. El trmino monitor no es muy especfico, algunas veces significa
analizador, indicador, o alarma.

Luz del monitor
Sinnimo de luz piloto.

Panel
Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. el panel puede consistir
de una o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios.

Montado en panel
Trmino aplicado a un instrumento que est montado sobre un panel o consola y es accesible
para un operador en uso normal.

Luz piloto
Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales de un sistema o dispositivo existe.
Una luz piloto es tambin conocida como una luz monitor o de monitor.

Elemento primario
Sinnimo de sensor.

Proceso
Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un cambio de energa,
estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden referirse a un dato.

Variable de proceso
Cualquier propiedad variable de un proceso. El trmino variable de proceso es usado en como
un standard para la aplicacin a todas las variables.

Programa
Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de

Controlador lgico programable
Las salidas como una compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas. Un
controlador, usualmente con entradas y salidas mltiples que contiene un programa alterable,
es llamado de esta manera o comnmente conocido como plc.

Relay
Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en determinada
forma. Relay es comnmente usado para referirse a dispositivos de
cmputo.
Sensor
Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de proceso y
que asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligible o salida. El sensor
puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le
conoce como detector o elemento primario.

Set point
El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente, automticamente o
programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada.

Switch
Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o ms circuitos y no est
diseado como un controlador, un relay o una vlvula de control.

Punto de prueba
Proceso de una conexin el cual no est permanentemente conectado, su conexin es solamente
temporal o intermitente a un instrumento.

Transductor
Trmino general para un dispositivo que recibe informacin en forma de uno o ms cuantificad
ores fsicos, modificadores de informacin y/o su forma si requiere, y produce una seal de
salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un transductor puede ser un elemento
primario, un transmisor un relay, un convertidor u otro dispositivo. Porque el trmino
transductor no es especfico, su uso para aplicaciones especficas no es recomendado.

Transmisor
Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y tiene una salida la
cual vara su valor solamente como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El
sensor puede estar o no integrado al transmisor.





Instrumentacin industrial - definicin de instrumentacin

Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. El instrumento
ms conocido y utilizado es el reloj, el cual nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro
tiempo. En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que est
sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado
hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre
algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva. la instrumentacin es lo que
ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes
espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de
nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que
puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-
programada que actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto.


Caracterstica de los instrumentos
De acuerdo con las normas sama (scientific apparatus makers association), pmc20, las
caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:

Campo de medida o rango (range)
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales el
instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de mercurio
con rango de 0 a 50 grados Celsius

Alcance (span)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el caso del
termmetro del ejemplo, el span ser de 50 grados Celsius.

Error
Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la variable de
proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.

Precisin
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador.
Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del span.

Zona muerta (dead band)
Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el instrumento
no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control.

Sensibilidad
Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que
causa este efecto.

Repetibilidad
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo valor de la
variable real en una nica direccin de medicin.

Histresis
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en ambas
direcciones

Campo de medida con supresin de cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la
variable.

Campo de medida con elevacin de cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las
variables

Campo de medida con elevacin de cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las
variables

Clasificacin de los instrumentos
Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a.- de acuerdo a su funcin en el proceso.
b.- de acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante completo.
Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican directamente
el valor de la variable de proceso. Ejemplos:
Manmetros, termmetros, etc.
Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no
muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.
Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro histrico de la
variable que se estudia en un determinado proceso. En este caso, se usaran instrumentos de
este tipo. .
Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o variable de
proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del
proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestin. (placa orificio)
Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento primario,
y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de
seales proporcionales a esas variables.
Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que son
capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms
transmisores.
Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible con lo
esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un elemento convertidor para
lograr el ante mencionada compatibilidad de seal receptores: son los instrumentos que
generalmente son instalados en el panel de control, como interfase entre el proceso y el
hombre. Estos reciben la seal de los transmisores o de un convertidor.
Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de
ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso, con lo que realmente se
desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso
que tienda a corregir las desviaciones.
Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien
estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma
que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control,
compuertas, etc.
De acuerdo a la variable de proceso que miden: esta clasificacin, como su nombre lo indica,
se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. Ella actualidad, se pueden medir,
casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn
de forma directa y otras indirectamente.

1.3.- Simbologa, normas y sistema de unidades.

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de
transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el
diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de control. Un sistema de
smbolos ha sido estandarizado por la isa (sociedad de instrumentistas de amrica). La
siguiente informacin es de la norma: ansi/isa-s5.1-1984(r 1992). Las necesidades de varios
usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas necesidades,
proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando
la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee. Los smbolos de equipo en el
proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar aplicaciones de smbolos de
la instrumentacin.

Aplicacin en la industria.
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire
acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales. Ciertos campos,
como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy especializados, diferentes a
los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible,
lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.

Aplicacin en actividades de trabajo.
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un
Instrumento o de una funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de
simbolizacin e identificacin. Pueden requerirse tales referencias para los usos siguientes, as
como otros:

Bocetos del plan
Ejemplos instruccin
Papeles tcnicos, literatura y discusiones
Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta,
Diagramas lgicos
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo: procesos, mecnicos, ingeniera, sistemas, que
Conduce por tuberas (el proceso) e instrumentacin
Dibujos de construccin
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos se piensa que la
norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los documentos del
proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de conocimiento del proceso)
para entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un
especialista en la instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin.

Aplicacin a clases de instrumentacin y funciones de instrumentos.

El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a todas
las clases de medida del proceso e instrumentacin de control. Ellos no slo son aplicables a la
descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para describir las
funciones anlogas de sistemas que son "despliegue compartido," "control compartido",
"control distribuido" y control por cimputadorta.

Smbolos y nmeros de instrumentacin

La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones ha sido aplicada en las tpicas
formas. El uso no implica que la designacin o aplicaciones de los instrumentos o funciones
estn restringidas en ninguna manera. Donde los smbolos alternativos son mostrados sin una
preferencia, la secuencia relativa de los nmeros no implica una preferencia.

La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como aquellos para vlvulas
de control. En estos casos la lnea que est conectando a la burbuja con el smbolo del
instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a tocarlo. En otras situaciones la
burbuja sirve para representar las propiedades del instrumento. Un smbolo distintivo cuya
relacin con el lazo es simplemente aparentar que un diagrama no necesita ser etiquetado
individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o una vlvula de control que es parte de un
sistema ms largo no necesita ser mostrado con un nmero de etiqueta en un
diagrama. Tambin, donde hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un
diagrama, hace uso de un smbolo para representar que el elemento primario en un diagrama
puede ser opcional.

Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los
tamaos generalmente recomendados. Los tamaos ptimos pueden variar dependiendo en
donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados
apropiadamente acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama. La lneas de
seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de un
smbolo en cualquier ngulo. La funcin de los designadores de bloque y los nmeros de las
etiquetas podran ser siempre mostrados con una orientacin horizontal. Flechas direccionales
podran ser agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite aclarar la direccin del
flujo para informacin. La aplicacin de flechas direccionales facilita el entendimiento de un
sistema dado. Elctrico, neumtico o cualquier otro suministro de energa para un instrumento
No se espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de
los instrumentos en un lazo de control.

En general, una lnea de una seal representara la interconexin entre dos instrumentos en un
diagrama de flujo siempre a travs de ellos. Pueden ser conectados fsicamente por ms de una
lnea. La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo est conectada en
un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o informacin acerca del flujo, algunos
de estos arreglos no necesariamente correspondern a la secuencia de la seal de
conexin. Un lazo electrnico usando una seal analgica de voltaje requiere de un cableado
paralelo, mientras un lazo que usa seales de corriente analgica requiere de series de
interconexin. El diagrama en ambos casos podra ser dibujado a travs de todo el cableado,
para mostrar la interrelacin funcional claramente mientras se mantiene la presentacin
independiente del tipo de instrumentacin finalmente instalado.

El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o seccin del mismo est
enteramente en la discrecin del usuario de la conexin. Los smbolos y designaciones en esta
conexin pueden disearse para la aplicacin en un hardware o en una funcin en
especfico. Los sketches y documentos tcnicos usualmente contienen simbolismo simplificado
e identificacin. Los diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados que
un diagrama de flujo de ingeniera. Los diagramas de ingeniera pueden mostrar todos los
componentes en lnea, pero pueden diferir de usuario a usuario en relacin a los detalles
mostrados. En ningn caso, la consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Los
trminos simplificado, conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la
representacin a travs de la seccin de un uso tpico. Cada usuario debe establecer el grado
de detalle de los propsitos del documento especfico o de documento generado. Es comn en
la prctica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de interconexin y los
componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo,
particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas. Un globo o crculo
simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso donde el crculo est
dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los
hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar en los controles
lgicos programables plc's se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.







Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.

Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos. Los smbolos
con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son ariadas como son: una sola lnea,
doble lnea o lneas punteadas.



Identificacin funcional.

La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las
cuales incluyen una primera letra (designacin de la medida o variable inicial) y una o ms letras
sucesivas (identificacin de funciones). La identificacin funcional de un instrumento est
hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador de diferencia de presin
usado para medir flujo se identifica como fr; un indicador de presin y un switch actuado a
presin conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados
por li y ls, respectivamente. En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin
funcional es seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la
variable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un
controlador de nivel, esto es una lv.

la sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones pasivas y/o
salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se requiere, en adicin a
una o ms letras sucesivas. Por ejemplo, tdal contiene dos modificadores. La variable medida
d cambia a una nueva variable t, como diferencia de temperatura. La letra l restringe la
lectura de la funcin a, alarma, para representar solamente una alarma baja. La secuencia de
identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada. Las letras de
funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras de la salida funcional siguen a
sta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra c (control) precede la salida de
la letra v (valve), por ejemplo: pcv (vlvula controladora de presin).

un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas
como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un
switch puede ser identificado por dos burbujas una con la inscripcin tic-3 y una con la
inscripcin tsh-3. El instrumento podra estar designado como tic-3/tsh-3 para todos los usos
y sus referencias.

El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con un
mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras contenidas en un grupo no
pueden exceder de cuatro.


1.4.- Norma sama.

El mtodo sama (scientific, aparatus makers association) de diagramas funcionales que
emplean para las funciones block y las designaciones de funciones. Para ayudar en procesos
industriales donde la simbologa binaria es extremadamente til aparecen nuevos smbolos
binarios en lneas.
Propsitos
El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los instrumentos y
los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y control. Con este fin, el sistema
de designacin incluye los smbolos y presenta un
cdigo de identificacin.

Visin general

Generalidades

En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La estandarizacin debe
reconocer esta realidad y adems ser consistente con los objetivos del estndar, por lo tanto
debe entregar mtodos para una simbologa alternativa. Se entregan una serie de ejemplos
como informacin adicional o simplificaciones para una determinada simbologa segn se desee.

La simbologa de los equipos de los procesos, no es el motivo de este apunte, por lo tanto al
incluirse se har, en razn de ilustrar aplicaciones de smbolos, de instrumentacin.

Aplicaciones industriales

La estandarizacin de la instrumentacin es importante para diversas industrias como:

o Industria qumica
o Industria petrolera
o Generacin elctrica
o Aire acondicionado
o Refinadoras de metales
o Otros procesos industriales.

Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la industria
convencional como:

o Astronoma
o Navegacin
o medicina
o etc.

Ningn esfuerzo especfico se ha hecho para establecer una norma que rena los
requerimientos de estas actividades, sin embargo se espera que la norma sea lo
suficientemente flexible como para abarcar reas muy especializadas.

Aplicaciones en procesos

El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier referencia para un
instrumento o para una funcin de control de un sistema con los propsitos de identificacin y
simbolizacin

o esquemas diseo
o Ejemplos para enseanza
o fichas tcnicas, literatura y discusiones
o diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas de lazos
en procesos.
o Descripciones funcionales
o diagramas de flujo en: procesos, sistemas, elementos mecnicos, tuberas de
procesos e instrumentacin
o Dibujos de construccin
o Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos y otros listados
o Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control
o instrucciones de mantencin, operacin, instalacin, dibujos informes

El estndar pretende dar la suficiente informacin, que habilite a cualquiera para revisar
documento de representacin, de medicin y control de procesos para que entienda el
significado y el control del proceso no se requiere un conocimiento detallado de un especialista
en instrumentacin, como requisito para su comprensin.

Aplicaciones a clases de instrumentacin y para funciones de instrumentos.

La simbologa y las identificaciones entregadas en este estndar son aplicables a toda clase de
mediciones en instrumentacin para control de procesos. estas se pueden emplear no solo para
describir instrumentos discretos y sus funciones sino que tambin funciones de sistemas
anlogos, donde aparecen trminos como display compartido, control compartido, control
distribuido, control computarizado.


1.5.- Norma isa

Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicacin en el
proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de
alguna manera, la instrumentacin empleada. La sociedad de instrumentistas de amrica (isa
por sus siglas en ingles instruments society of america) publica normas para smbolos, trminos
y diagramas que son generalmente reconocidos en la industria. Este captulo est basado en
esas normas y ayudara a utilizar e interpretar los smbolos utilizados en el control de
procesos. Identificacin del instrumento los instrumentos son generalmente identificados
por nmeros en una etiqueta. El nmero de la etiqueta identifica (1) la funcin en el proceso y
(2) el lazo de control en el cual est localizado. La figura 21 indica cmo las letras y los
nmeros son seleccionados y agrupados para lograr una rpida identificacin.

La funcin o variable de proceso puede ser fcilmente asociada con el tipo de medicin hecha
en el proceso. As, el frc (flow recorder controler por sus siglas en ingles) mostrado en la
figura. 21 identifica un controlador registrador de flujo. Las letras del alfabeto son utilizadas
para formar la combinacin de estos nombres. Un sistema de identificacin de instrumentos
podra incluir los siguientes componentes:

1. etiqueta con nmeros para definir la funcin en el proceso y la localizacin del instrumento.
2. smbolos para identificar las seales del control de procesos neumticas, hidrulicas,
capilares, electrnicas, snicas o radiactivas.
3. smbolos para representar dispositivos de control primarios y finales que gobiernan el flujo,
nivel, presin y temperatura.

UNIDAD 2

Tipos de sensores.

2.1.- sensores de presin.

Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que transforman la
magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica que
ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar. Los rangos de
medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los miles de bar.

Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisin y proteccin, disponemos de una gran
variedad de transductores de presin, fabricados con diferentes tecnologas, que permiten
cubrir todas sus necesidades. A continuacin encontrar un resumen de prcticamente todos
los sensores de presin disponibles en el mercado, agrupados segn su formato y tipo de
medida





Transductores de presin miniatura

La gama de transductores de presin miniatura y ultra miniatura de meas. spec. Ha sido
diseada con el fin de conciliar tamao pequeo y robustez. De tecnologa piezorresistiva y
fibraptica, con membranas de acero inoxidable. Resistente a lquidos y gases
corrosivos. Disponible en versiones de alta temperatura (hasta 600 c).





Caractersticas:


o Perfiles planos, roscados o enrasados.
o Rangos: desde 0..0,13 bar hasta 0..2.500 bar.
o Linealidad: 0,25 % a 1 %
o Ancho de banda: desde medidas estticas hasta 1,7 MHz.
o Proteccin: hasta ip68.
o Dimetro del cuerpo: desde 1,27 mm, con 1 mm de espesor.


Manmetros digitales

Los manmetros digitales de aep son la solucin ideal cuando se busca un transductor de
presin y un visualizador sin cables, ya que al unir el sensor y el visualizador en un solo bloque
alimentado por bateras internas, permiten instalarse en cualquier punto donde se precise
medir presin con unas buenas prestaciones.




aep dmm

Caractersticas:

Rangos: 0.5 hasta 2.000 bar.
Linealidad: 0.2 % hasta el 0.05 % fs.
Resolucin: hasta 65.000 divisiones.
Funciones: pico, cero, tara, auto-apagado o filtro digital.
Display tipo lcd (bajo consumo) o led.
Salida analgica: 0-10 v, 4-20 ma o digital rs232


Aplicaciones:
Instalaciones hidrulicas en general y laboratorios.


Presin de altos rangos y temperaturas


Sensing dispone de diferentes modelos de sensores de presin para altos rangos de presin,
muchos de ellos con rangos de hasta 2.000 bar. Tambin dispone de modelos especiales para la
medida de temperatura como el tp8, que soporta hasta 150 c o los atek para inyeccin de
plstico de hasta 400c.

Movimiento es detectado por un transductor que convierte pequeos desplazamientos en
seales elctricas analgicas, ms tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la
seal. Pueden efectuar medidas de presin absoluta (respecto a una referencia) y de presin
relativa o diferencial (midiendo diferencia de presin entre dos puntos) generalmente vienen
con visualizadores e indicadores de funcionamiento.

caractersticas:
tipo de sensor presin relativa, absoluta
rango nominal de presiones en bar (0-10 bar)
presin de ruptura bar (4,9 bar ... 15 bar)
tensin de alimentacin en cc, ca
fluido aplicable gases no corrosivos
tiempo de respuesta ms (10ms max)
salida v mx (30 v)
temperatura de funcionamiento 0c a +50c

Aplicaciones
control de sujecin, succin de elementos, succin de tornillos en atornilladores automticos,
apretado de tuercas automticas, control de fuerza en pinzas prensoras , confirmacin de
presin a la soldadura



El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras.
Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad
variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo
pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del
equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn
implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de
gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.

Funcionamiento
Los sensores piezorresistivos de la presin del silicio de la deteccin y del control de
honeywell contienen los elementos de deteccin que consisten en cuatro piezoresistores
enterrados frente a un diafragma fino, qumico-grabado al agua fuerte del silicio. Un cambio
de la presin hace el diafragma doblar, induciendo una tensin en el diafragma y los resistores
enterrados. Los valores del resistor cambian en proporcin con la tensin aplicada y producen
una salida elctrica.

Caractersticas
Estos sensores son pequeos, bajos costo y confiables. Ofrecen la capacidad de repeticin
excelente, la alta exactitud y la confiabilidad bajo variacin de condiciones ambientales.
Adems, ofrecen caractersticas de funcionamiento alto constantes a partir de un sensor al
siguiente, y de la capacidad de intercambio sin la recalibracin. Mejor usado para: dispositivos
mdicos y de la hvac, equipo del almacenaje de datos y de la cromatografa de gas, controles
de proceso, maquinaria industrial, bombas y robtica.





Sensores de presin micromecnicos.

El sensor de presin de alimentacin est montado por lo general directamente en el tubo de
admisin. Mide la presin absoluta en el tubo de admisin (2 .... 400 kpa o 0,02 ....4,0 bar), o sea
que mide la presin contra un vaco de referencia y no contra la presin del entorno. De este
modo es posible determinar la masa de aire con toda exactitud y regular el compresor de
acuerdo con las necesidades del motor. Si el sensor no est montado directamente en el tubo
de admisin, este se hace comunicar neumticamente con el tubo de admisin mediante una
tubera flexible.

Sensor de presin atmosfrica (adf) este sensor puede estar montado en la unidad de
control o en otro lugar del vano motor. Su seal sirve para la correccin, en funcin de la
altura, de los valores tericos para los circuitos reguladores (como ejemplo: retroalimentacin
de gases de escape egr, regulacin de la presin de sobrealimentacin). Con ello se pueden
tener en cuenta las diferencias de la densidad del aire del entorno. El sensor de presin de
entorno mide la presin absoluta (60 .....115 kpa o 0,6 ....1,15 bar).

Sensor de presin del aceite y combustible
Los sensores de presin de aceite estn montados en el filtro de aceite y miden la presin
absoluta del aceite para que se pueda averiguar la carga del motor para la indicacin de
servicio. Su margen de presiones se sita en 50 ....1000 kpa o 0,5 ...10,00 bar.

Estructura
El componente esencial del sensor de presin micro mecnico es el elemento sensor con la
"clula de sensor" (figura inferior). Ella consta de un chip de silicio (2) micromecnico que lleva
grabada una membrana delgada (1). Sobre la membrana hay dispuestas cuatro resistencias de
medicin (r1, r2), cuya resistencia elctrica varia bajo tensin mecnica. En el sensor de
presin puede estar integrado adicionalmente un sensor de temperatura que se puede evaluar
independientemente. Esto significa que hay que montar solamente un sensor para medir la
temperatura y la presin.


Funcionamiento
Segn cual sea la magnitud de la presin se curva de manera distinta la membrana de la clula
del sensor (pocos micrmetros). Las cuatro resistencias de medicin sobre la membrana
modifican su resistencia elctrica bajo las tensiones mecnicas producidas (efecto
piezorresistivo).las resistencias de medicin (r1, r2) estn dispuestas sobre el chip de silicio
(2) de tal forma que al deformarse la membrana (1) aumenta la resistencia de dos de las
resistencias de medicin, a la vez que disminuye la misma en las dos restantes. Las resistencias
de medicin estn dispuestas en un "puente wheatstone". Debido al cambio de las resistencias
se va modificando tambin la relacin de las tensiones elctricas en las resistencias de
medicin. Debido a ello se modifica la tensin de medicin (ua). La tensin de medicin es, pues,
una medida para la presin en la membrana. Mediante el puente resulta una tensin de medicin
ms alta que al evaluarse solamente una resistencia individual. El "puente wheatstone" permite
obtener as una alta sensibilidad. El lado de la membrana que no queda sometida a la presin de
medicin se encuentra expuesto a un vaci de referencia (3), de modo que el sensor mide el
valor absoluto de la presin. El sistema electrnico evaluador completo est integrado en el
chip y tiene la misin de amplificar la tensin de puente, de compensar influencias de
temperatura y de linealizar la curva caracterstica de presin. La tensin de salida es del orden
de 0 ....5 v y se suministra a la unidad de control de motor a travs de conexiones elctricas.
Mediante una curva caracterstica programada se calcula la presin.


Sensores de alta presin aplicacin

Los sensores de alta presin se emplean en el automvil para medir la presin del combustible y
del lquido de freno:
sensor de presin "rail" disel este sensor mide la presin del combustible en el tubo
distribuidor (rail) del sistema de inyeccin disel "common rail". La presin mxima de trabajo
(presin nominal) pmax: es de 160 mpa (1600 bares). La presin del combustible es modulada en
un circuito de regulacin. Es casi constante e independiente de la carga y de la velocidad de
rotacin. Las posibles desviaciones del valor terico se compensan mediante una vlvula
reguladora de presin.

Sensor de presin "rail" para gasolina este sensor mide la presin del combustible en el tubo
distribuidor (rail) del sistema med-motronic de inyeccin directa de gasolina; la presin, que
depende de la carga y de la velocidad de rotacin, es de 5 a 12 mpa (50 a 120 bares). La
presin medida se utiliza como magnitud real para la regulacin de la presin rail. El valor
terico, que depende de la carga y del nmero de revoluciones, est memorizado en un
diagrama caracterstico y se ajusta mediante una vlvula de control de la presin en el rail

Sensor de presin del lquido de freno este sensor de alta presin mide la presin del lquido
de freno en el grupo hidrulico de sistemas de seguridad de marcha (p. ej. esp); la presin es
en general de 25 mpa (250 bares). Los valores de presin mximos pmx pueden subir hasta 35
mpa 350 bares). La medicin y la vigilancia de la presin son activadas por la unidad de control,
que efecta asimismo la evaluacin a partir de una



Estructura y funcionamiento el corazn del sensor lo constituye una membrana de acero,
sobre la que estn metalizados por evaporacin unos elementos piezorresistivos formando un
circuito en puente (figura 1, pos. 3). El campo de medicin del sensor depende del espesor de la
membrana (membrana gruesa para presiones elevadas, membrana delgada para presiones
reducidas). Tan pronto como la presin a medir atraviesa el racor (4) y acta sobre un lado de
la membrana, el valor de resistencia de los elementos piezorresistivos vara a causa de la
deformacin de la membrana (aprox. 20 m a 1500 bares).la tensin de salida de 0 a 80 mv
generada por el puente es conducida por lneas de unin a un circuito de evaluacin (2) del
sensor. Este circuito amplifica la seal emitida por el puente a un valor entre 0 y 5 v y lo
transmite a la unidad de control, que partiendo de l calcula la presin con la ayuda de una
caracterstica memorizada





2.2.- Sensores de flujo.


Sensor de flujo tipo pistn.
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite determinar
cundo est circulando un lquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero
no miden el caudal.

De pistn
Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se
requiere detectar caudales entre 0,5 lpm y 20 lpm.
Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El pistn puede
regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistn contiene en su
interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se acerca y activa un reed
switch, que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito elctrico. El rea entre el
pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qu caudal se activar el
sensor.

De paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20 lpm. Su mecanismo
consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende detectar. El
flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared del
sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la
sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.


Diagrama sensor de flujo tipo paleta
De elevacin (tapn)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier
caudal. Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del tapn surge un eje
que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el
exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapn.



Diagrama sensor de flujo tipo tapn.
Sensor de flujo tipo paleta.

Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los siguientes factores:

caudal de disparo: se debe seleccionar un sensor ms sensible si se requiere detectar flujos
muy bajos.
prdida de presin: al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se est reduciendo en
alguna medida su presin. la presin de salida siempre va a ser menor a la de entrada, siendo el
sensor de tapn el que ms reduce la presin y el sensor de paleta el menos intrusivo.
impurezas en los fluidos: los slidos en los fluidos pueden obstruir el sensor de pistn. en
cambio, el sensor de paleta es el que menos se ve afectado por los slidos.
tipo de fluido: se debe seleccionar un sensor que est fabricado con materiales que soporten el
tipo de fluido que vamos se va a detectar. la temperatura, presin, acidez y densidad son
factores que se deben tomar en cuenta para seleccionar los materiales.


2.3.- Sensores de temperatura.

Aqu encontrar diferentes modelos de sensores de temperatura para mltiples aplicaciones.
Los sensores de temperatura se usan para medir la temperatura del aire o la temperatura
superficial de lquidos y slidos. Nuestra gama de sensores de temperatura es igual de amplia
que las aplicaciones que se le pueden dar. Adems de sensores de resistencia (pt100)
encontrara termoelementos del tipo k (nicr-ni). La serie wtr le ofrece para muchas aplicaciones
una solucin al problema. Adems de los sensores estndar para el uso industrial, tambin tiene
a disposicin versiones para la industria alimentaria. Estas se distinguen por una conexin de
acero inoxidable y por la posibilidad de crear un punto de medida asptico. La particularidad de
los sensores de temperatura del tipo wtr-400 es la construccin compacta. La conexin se
realiza a travs de una clavija m12. Opcionalmente puede aadir un transductor en la parte
inferior de la carcasa, que da una seal de salida de 4-20 ma. Puede pedir adicionalmente
tornillos de sujecin y manguitos soldados. Una versin especial es el modelo wtr-270. Los
sensores de temperatura de este tipo estn pensados como sensores de hincado, y no de
instalacin fija. Si tiene preguntas tcnicas sobre estos sensores de temperatura, pngase en
contacto con nosotros al nmero de telfono 902 044 604 en Espaa o al +56 2 562 0400 para
Latinoamrica. Nuestros tcnicos le asesorarn con mucho gusto sobre este tema, as como de
otros instrumentos del sector de medidores y balanzas.

Encontrar las fichas tcnicas de nuestros sensores de temperatura si sigue uno de los
siguientes enlaces:





2.4.- Sensores de nivel.




UNIDAD III

3.1.- Tipos de actuadores: elctricos, neumticos e hidrulicos.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica
en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita
es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos
requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por
otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como
por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas
de mantenimiento.

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes
grupos:

Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin


Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de efecto
simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una
fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para
efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se
muestra a continuacin en el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el
paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser
extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que
no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de efecto simple
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o
por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
Cilindro de efecto doble
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn


Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al
cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la
longitud del cilindro

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. estos motores
los podemos clasificar en dos grandes grupo: el primero es uno de tipo rotatorio en el que los
engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo
tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin
de este tipo de motores

Motor de engranaje
Tipo rotatorio motor de veleta
Motor de hlice
Motor hidrulico motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante motor con eje inclinado

Motor de engranaje.
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es
muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.


Motor con pistn eje inclinado
El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza
resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de
la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es
posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al
circuito en el momento que ste lo precise.

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les
denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos,
el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin
los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.

De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico de efecto doble
Con engranaje
Motor neumtico con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multivalente
Motor rotatorio con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de simple efecto
Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360

Rotativos de paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La
presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro.
Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan los 90.

Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores
hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder.
Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente
verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder
y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores,
debido a que los motores son de operacin continua.

Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de una palanca
solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a
las entradas roscadas. Existen alambres musculares, los cuales permiten realizar
movimientos silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y
automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.



Partes de un actuador
Sistema de "llave de seguridad": este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las
tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de
deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por
cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils.
Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y
proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
Pin con ranura: esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin
autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando el
uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma namur).
Cojinetes de empalme: estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para
simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas iso 5211
y vdi).
Pase de aire grande: los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten
una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos. Muoneras: una muonera de nuevo
diseo y de mxima duracin, permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil
reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
Construccin: se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y
cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y
elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
Ceramigard: superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas
las partes del actuador contra desgaste y corrosin.
Revestimiento: un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes
agresivos.
Acople: acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de
falla de presin de aire.
Tornillos de ajuste de carrera: provee ajustes para la rotacin del pin en ambas
Direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta. Muoneras
radiales y de carga del pin: muoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales.
Muoneras radiales soportan toda carga radial.

Sellos del pin - superior e inferior: los sellos del pin estn posicionados para minimizar
todo hueco posible, para proteger contra la corrosin. Resortes indestructibles de seguridad
en caso de falla: estos resortes son diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente
son protegidos contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma
particular para compensar la prdida de memoria a la cual est sujeto todo resorte; para una
verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.

Los actuadores ms usuales son:
Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales motores (actuadores de giro)
neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de giro por medio de energa hidrulica o
neumtica. Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electro neumticas, etc. se
emplean para regular el caudal de gases y lquidos.



3.2.- Tipos de vlvulas de control.
Vlvulas de compuerta.

La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco
vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento.



Recomendada:
Para servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.
Para uso poco frecuente.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor,
gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.

Ventajas
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulacin.

Desventajas
Control deficiente de la circulacin.
Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitacin con baja cada de presin.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco.

Variaciones
Cua maciza, cua flexible, cua dividida, disco doble.


Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, monel, acero fundido, acero inoxidable,
plstico de pvc.

Componentes diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Lubricar a intervalos peridicos. Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura. Enfriar
siempre el sistema al cerrar una tubera para lquidos calientes y al comprobar que las vlvulas
estn cerradas.
No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca.
Abrir las vlvulas con lentitud para evitar el choque hidrulico en la tubera. Cerrar las vlvulas
con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y mugre atrapados.

Especificaciones para el pedido
Tipo de conexiones de extremo.
Tipo de cua.
Tipo de asiento.
Tipo de vstago.
Tipo de bonete.
Tipo de empaquetadura del vstago.
Capacidad nominal de presin para operacin y diseo.
Capacidad nominal de temperatura para operacin y diseo.
Vlvulas de macho
La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un macho
cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posicin abierta
a la cerrada mediante un giro de 90.





Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.
Para accionamiento frecuente.
Para baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.

Aplicaciones
Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos.
Ventajas
Alta capacidad.
Bajo costo.
Cierre hermtico.
Funcionamiento rpido.

Desventajas
Requiere alta torsin (par) para accionarla.
Desgaste del asiento.
Cavitacin con baja cada de presin.

Variaciones
Lubricada, sin lubricar, orificios mltiples.

Materiales
Hierro, hierro dctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleacin 20, monel, nquel, hastelloy,
camisa de plstico.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Dejar espacio libre para mover la manija en las vlvulas accionadas con una llave. En las vlvulas
con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en servicio. En las vlvulas con macho lubricado,
lubricarlas a intervalos peridicos.

Especificaciones para pedido
Material del cuerpo.
Material del macho.
Capacidad nominal de temperatura.
Disposicin de los orificios, si es de orificios mltiples.
Lubricante, si es vlvula lubricada.


Vlvulas de globo
Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco
o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la
circulacin en la tubera



Recomendada para
Estrangulacin o regulacin de circulacin.
Para accionamiento frecuente.
Para corte positivo de gases o aire.
Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.

Aplicaciones
Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas.


Ventajas
Estrangulacin eficiente con estiramiento o erosin mnimos del disco o asiento.
Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste en
el vstago y el bonete.
Control preciso de la circulacin.
Disponible con orificios mltiples.

Desventajas
Gran cada de presin.
Costo relativo elevado.

Variaciones
Normal (estndar), en "y", en ngulo, de tres vas.

Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, monel, acero inoxidable, plsticos.

Componentes: diversos.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Instalar de modo que la presin este debajo del disco, excepto en servicio con vapor a alta
temperatura.

Registro en lubricacin.
Hay que abrir ligeramente la vlvula para expulsar los cuerpos extraos del asiento.
Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por la
empaquetadura.

Especificaciones para el pedido
Tipo de conexiones de extremo.
Tipo de disco.
Tipo de asiento.
Tipo de vstago.
Tipo de empaquetadura o sello del vstago.
Tipo de bonete.
Capacidad nominal para presin.
Capacidad nominal para temperatura.


Vlvulas de bola

Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos
elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se
gira la bola 90 y cierra el conducto



Recomendada para
Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.
Cuando se requiere apertura rpida.
Para temperaturas moderadas.
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.

Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.

Ventajas
Bajo costo.
Alta capacidad.
Corte bidireccional.
Circulacin en lnea recta.
Pocas fugas.
Se limpia por si sola.
Poco mantenimiento.
No requiere lubricacin.
Tamao compacto.
Cierre hermtico con baja torsin (par).

Desventajas
Caractersticas deficientes para estrangulacin.
Alta torsin para accionarla.
Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
Propensa a la cavitacin.

Variaciones
Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres vas,
venturi, orificio de tamao total, orificio de tamao reducido.

Materiales
Cuerpo: hierro fundido, hierro dctil, bronce, latn, aluminio, aceros al carbono, aceros
inoxidables, titanio, tntalo, zirconio; plsticos de polipropileno y pvc.

Asiento: tfe, tfe con llenador, nylon, buna-n, neopreno.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.

Especificaciones para el pedido
Temperatura de operacin.
Tipo de orificio en la bola.
Material para el asiento.
Material para el cuerpo.
Presin de funcionamiento.
Orificio completo o reducido.
Entrada superior o entrada lateral.

Vlvulas de mariposa

La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco
circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin.



Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.
Servicio con estrangulacin.
Para accionamiento frecuente.
Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.
Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera.
Para baja ciada de presin a travs de la vlvula.

Aplicaciones
Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en suspensin.

Ventajas
Ligera de peso, compacta, bajo costo.
Requiere poco mantenimiento.
Nmero mnimo de piezas mviles.
No tiene bolas o cavidades.
Alta capacidad.
Circulacin en lnea recta.
Se limpia por si sola.

Desventajas
Alta torsin (par) para accionarla.
Capacidad limitada para cada de presin.
Propensa a la cavitacin.


Variaciones
Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto rendimiento.

Materiales
Cuerpo: hierro, hierro dctil, aceros al carbono, acero forjado, aceros inoxidables, aleacin
20, bronce, monel.
Disco: todos los metales; revestimientos de elastmeros como tfe, kynar, buna-n, neopreno,
hypalon.
Asiento: buna-n, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano, hypalon, hycar, tfe.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.
Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con palanca.
Las vlvulas deben estar en posicin cerrada durante el manejo y la instalacin.

Especificaciones para el pedido
Tipo de cuerpo.
Tipo de asiento.
Material del cuerpo.
Material del disco.
Material del asiento.
Tipo de accionamiento.
Presin de funcionamiento.
Temperatura de funcionamiento.

Vlvulas de diafragma
Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un
diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender el
compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacin.

Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total.
Para servicio de estrangulacin.
Para servicio con bajas presiones de operacin.

Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas, lodos,
alimentos, productos farmacuticos.

Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vstago.
Inmune a los problemas de obstruccin, corrosin o formacin de gomas en los productos que
circulan.
Desventajas
Diafragma susceptible de desgaste.
Elevada torsin al cerrar con la tubera llena.


Variaciones
Tipo con vertedero y tipo en lnea recta.
Materiales
Metlicos, plsticos macizos, con camisa, en gran variedad de cada uno.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Lubricar a intervalos peridicos.
No utilizar barras, llaves ni herramientas para cerrarla.

Especificaciones para el pedido
Material del cuerpo.
Material del diafragma.
Conexiones de extremo.
Tipo del vstago.
Tipo del bonete.
Tipo de accionamiento.
Presin de funcionamiento.
Temperatura de funcionamiento.





Vlvulas de apriete
La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno o ms
elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre
s para cortar la circulacin.



Recomendada para
Servicio de apertura y cierre.
Servicio de estrangulacin.
Para temperaturas moderadas.
Cuando hay baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para servicios que requieren poco mantenimiento.
Aplicaciones
Pastas semilquidas, lodos y pastas de minas, lquidos con grandes cantidades de slidos en
suspensin, sistemas para conduccin neumtica de slidos, servicio de alimentos.

Ventajas
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan.
Diseo sencillo.
No corrosiva y resistente a la abrasin.

Desventajas
Aplicacin limitada para vaci.
Difcil de determinar el tamao.

Variaciones
Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metlicos alojados.

Materiales
Caucho, caucho blanco, hypalon, poliuretano, neopreno, neopreno blanco, buna-n, buna-s, viton
a, butilo, caucho de siliconas, tfe.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Los tamaos grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la tubera, si los soportes
para el tubo son inadecuados.

Especificaciones para el pedido
Presin de funcionamiento.
Temperatura de funcionamiento.
Materiales de la camisa.
Camisa descubierta o alojada.

Vlvulas de retencin (check) y de desahogo (alivio)
Hay dos categoras de vlvulas y son para uso especfico, ms bien que para servicio general:
vlvulas de retencin (check) y vlvulas de desahogo (alivio). Al contrario de los otros tipos
descritos, son vlvulas de accionamiento automtico, funcionan sin controles externos y
dependen para su funcionamiento de sentido de circulacin o de las presiones en el sistema de
tubera. Como ambos tipos se utilizan en combinacin con vlvulas de control de circulacin, la
seleccin de la vlvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para
seleccionar la vlvula de control de circulacin.

Vlvulas de retencin (check).
La vlvula de retencin (fig. 1-8) est destinada a impedir una inversin de la circulacin. La
circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al invertirse la circulacin, se
cierra. Hay tres tipos bsicos de vlvulas de retencin: 1) vlvulas de retencin de columpio, 2)
de elevacin y 3) de mariposa.

Vlvulas de retencin del columpio.
Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo con la presin
en la tubera y se cierra cuando se interrumpe la presin y empieza la circulacin inversa. Hay
dos diseos: uno en "y" que tiene una abertura de acceso en el cuerpo para el esmerilado fcil
del disco sin desmontar la vlvula de la tubera y un tipo de circulacin en lnea recta que tiene
anillos de asiento reemplazables.

Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacin en la tubera.
Para servicio en tuberas que tienen vlvulas de compuerta.
Para tuberas verticales que tienen circulacin ascendente.

Aplicaciones
Para servicio con lquidos a baja velocidad.

Ventajas
Puede estar por completo a la vista.
La turbulencia y las presiones dentro de la vlvula son muy bajas.
El disco en "y" se puede esmerilar sin desmontar la vlvula de la tubera.

Variaciones
Vlvulas de retencin con disco inclinable.

Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, monel, acero fundido, acero inoxidable, acero
al carbono.

Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
En las tuberas verticales, la presin siempre debe estar debajo del asiento. Si una vlvula no
corta el paso, examinar la superficie del asiento. Si el asiento est daado o escoriado, se debe
esmerilar o reemplazar. Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas internas.

Vlvulas de retencin de elevacin
Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo, excepto que el disco se
eleva con la presin normal de la tubera y se cierra por gravedad y la circulacin inversa.



Recomendada para
Cuando hay cambios frecuentes de circulacin en la tubera.
Para uso con vlvulas de globo y angulares.
Para uso cuando la cada de presin a travs de la vlvula no es problema.

Aplicaciones
Tuberas para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de circulacin.

Ventajas
Recorrido mnimo del disco a la posicin de apertura total.
Accin rpida.

Variaciones
Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.
Tipos con bola (esfera), pistn, bajo carga de resorte, retencin para vapor.

Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, monel, acero inoxidable, pvc, penton,
grafito impenetrable, camisa de tfe.

Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
La presin de la tubera debe estar debajo del asiento.
La vlvula horizontal se instala en tuberas horizontales.
La vlvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulacin ascendente, desde debajo del
asiento.
Si hay fugas de la circulacin inversa, examinar disco y asiento.


UNIDAD IV

Controladores
Un controlador automtico compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de
referencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de control que
reducir la desviacin a cero o a un valor pequeo. La manera en la cual el controlador
automtico produce la seal de control se denomina accin de control.

Clasificacin de los controladores industriales.
Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como:
1. de dos posiciones o de encendido y apagado (on/of)
2. proporcionales
3. integrales
4. proporcionales-integrales
5. proporcionales-derivativos
6. proporcionales-integrales-derivativos

Casi todos los controladores industriales emplean como fuente de energa la electricidad o un
fluido presurizado, tal como el aceite o el aire. Los controladores tambin pueden clasificarse,
de cuerdo con el tipo de energa que utilizan en su operacin, como neumticos, hidrulicos o
electrnicos. El tipo de controlador que se use debe decidirse con base en la naturaleza de la
planta y las condiciones operacionales, incluyendo consideraciones tales como seguridad, costo,
disponibilidad, confiabilidad, precisin, peso y tamao.


4.1.-aplicaciones de sistemas de lazo abierto y lazo cerrado.

Lazo abierto
Generalmente son manuales, pues requieren que una persona ejecute una accin que indique al
sistema qu hacer. La estabilidad del sistema no es un problema importante en este tipo de
sistemas y es ms fcil de lograr. Son aplicables cuando se conoce con anticipacin las
entradas y no existen perturbaciones significativas.

Se usan componentes relativamente precisos y baratos para obtener el control adecuado.


En la figura se muestra un sistema a lazo abierto. Para mantener constante el nivel del agua
en el tanque es necesario que una persona accione la vlvula cuando el caudal de salida cambie.


Lazo cerrado
Son automticos y operan sin interrupcin, ni participacin externa.




En la figura se muestra un sistema a lazo cerrado en donde la vlvula se abre o cierra
automticamente, de acuerdo con las variaciones de nivel, para mantenerlo constante



Elementos constituyentes de un sistema A de control a lazo cerrado



La figura muestra los elementos de un sistema a lazo cerrado. Cada bloque representa un
elemento del sistema y ejecuta una funcin en la operacin de control. Las lneas entre
los bloques muestran las seales de entrada y salida de cada elemento, y las flechas, la
secuencia de acciones en el orden en que ocurren.

Variable controlada: se refiere a la variable cuyo valor debe mantenerse igual al
de referencia, durante el proceso

Variable medida: es el valor de la variable que se desea controlar. Para hacerlo, es necesario
conocer su valor en el proceso y compararlo con el valor de referencia.

Instrumentos de medicin: es el conjunto de sensores que mide la variable que deseamos
controlar y produce seal/es de salida que proporcionales al valor de esta variable.

Seal de retroalimentacin: es la salida del instrumento de medida

Valor de referencia: (.set point.). Es el valor deseado de la variable controlada

Comparador: compara el valor de referencia con el valor medido de la variable controlada

Seal de error: es la salida del detector comparador. Provee el valor de la diferencia entre el
valor deseado y el medido

Actuador: es un aparato o instrumento que ejecuta las acciones que conducen a la variable
controlada a adquirir el valor de referencia

Variable manipulada: es la variable que se manipula para cambiar las condiciones de la variable
controlada. En un horno, la vlvula del gas se abre o cierra para cambiar el valor del flujo de
gas que alimenta al quemador. Si el flujo aumenta, lo hace tambin la temperatura, que es la
variable controlada.

Perturbacin: es cualquier factor responsable de cambiar el valor de la variable controlada y
que est fuera del control del sistema

Controlador: recibe la seal de error y produce los ajustes necesarios para minimizarla. Para
nosotros, usualmente un microcontrolador o una pc corriendo un programa o algoritmo que
determine las acciones a tomar

Lazo de control
Como vimos entonces, el control a lazo cerrado o control realimentado se refiere a una
operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de
un sistema y la entrada de referencia de manera continua y automtica, tratando de mantener
les diferencia por debajo de un margen de error previamente determinado. Para ello es
necesario implementar en el controlador un algoritmo, es decir una serie de pasos y clculos,
que determine las acciones a tomar. Por ejemplo, si estamos controlando la temperatura de un
proceso qumico y se est enfriando cunto debe abrirse la vlvula del gas para mantener esa
temperatura sin recalentarlo?

El algoritmo ms comnmente utilizado para el control es el conocido como pid, por las iniciales,
en ingls o espaol, de los tres modos diferentes de control que integra en uno solo:
proporcional, integral y derivativo.

El modo proporcional determina la reaccin al valor de error existente en el instante actual. El
modo integral considera la reaccin basado en la acumulacin de los errores recientes en el
tiempo y el modo derivativo lo hace segn la tasa de cambio (velocidad de variacin) de esos
errores recientes.


La sumatoria de los tres -ponderada cada una por una constante kp, ki, kd, respectivamente-
determina la accin correctiva final que se tomar sobre la variable controlada. Ajustando las
constantes k en el algoritmo se puede conseguir un control muy preciso sobre el grado de
respuesta al error, as como la prevencin de las sobrecargas y de las oscilaciones bruscas del
sistema.


4.2.1.- On-off.

Accin de control de dos posiciones o de encendido y apagado (on/off).
En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuacin solo tiene dos posiciones
fijas que, en muchos casos, son simplemente encendido y apagado. El control de dos posiciones
o de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razn por la cual su uso es
extendido en sistemas de control tanto industriales como domsticos.

Es comn que los controladores de dos posiciones sean dispositivos elctricos, en cuyo caso se
usa extensamente una vlvula elctrica operada por solenoides. Los controladores neumticos
proporcionales con ganancias muy altas funcionan como controladores de dos posiciones y, en
ocasiones, se denominan controladores neumticos de dos posiciones se muestra un sistema
De control del lquido que es controlado por una accin de control de dos posiciones.



4.2.2.- Proporcional.
Accin de control proporcional para un controlador con accin de control proporcional, la
relacin entre la salida del controlador u(t) y la seal de error e(t) es:
Ut=kpet o bien, en cantidades transformadas por el mtodo de Laplace uses=kp en donde
Kp se considera la ganancia proporcional cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de la
potencia de operacin, el controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con una
ganancia ajustable. El controlador proporcional es el tipo ms simple de controlador, con
excepcin del controlador de dos estados (del cual se hace mencin en la primera parte del
texto) la ecuaci6n con que se describe su funcionamiento es la siguiente:
mt=m+kcrt-ct o mt=m+kcet

Dnde:
m(t) = salida del controlador, psig o ma
r(t) = punto de control, psig o ma
c(r) = variable que se controla, psig o ma; sta es la seal que llega del transmisor.
e(r) = seal de error, psi o ma; sta es la diferencia entre el punto de control y la variable que
se controla.
kc = ganancia del controlador, psi/psi ma/ma
m = valor base, psig o ma. el significado de este valor es la salida del controlador cuando el
error es cero; generalmente se tija durante la calibracin del controlador, en el medio de la
escala, 9 psig o 12 ma.

Es interesante notar que es para un controlador de accin inversa; si la variable que se
controla, c(f), se incrementa en un valor superior al punto de control, r(t), el error se vuelve
negativo y, como se ve en la ecuacin, la salida del controlador, m(t), decrece. La manera comn
con que se designa matemticamente un controlador de accin directa es haciendo negativa la
ganancia del controlador, kc; sin embargo, se debe recordar que en los controladores
industriales no hay ganancias negativas, sino nicamente positivas, lo cual se resuelve con el
selector inverso/directo. La kc negativa se utiliza cuando se hace el anlisis matemtico de un
sistema de control en el que se requiere un controlador de accin directa. Se ve que la salida
del controlador es proporcional al error entre el punto de control y la variable que se controla;
la proporcionalidad la da la ganancia del controlador, k,; con esta ganancia o sensibilidad del
controlador se determina cunto se modifica la salida del controlador con un cierto cambio de
error. Esto se ilustra grficamente



Efecto de la ganancia del controlador sobre la salida del controlador. (a) controlador de accin
directa. (b) controlador de accin inversa. Los controladores que son nicamente
proporcionales tienen la ventaja de que solo cuentan con un parmetro de ajuste, kc sin
embargo, adolecen de una gran desventaja, operan con una desviacin, o error de estado
estacionario en la variable que se controla. A fin de apreciar dicha desviacin grficamente,
considrese el circuito de control de nivel que se muestra en la figura 2.2; supngase que las
condiciones de operacin de diseo son qi = qo = 150 gpm y h = 6 pies; supngase tambin que,
para que pasen 150 gpm por la vlvula de salida la presin de aire sobre sta debe ser de 9
psig. Si el flujo de entrada se incrementa, qi, la respuesta del sistema con un controlador
proporcional es como se ve.

El controlador lleva de nuevo a la variable a un valor estacionario pero este valor no es el
punto de control requerido; la diferencia entre el punto de control y el valor de estado
estacionario de la variable que se controla es la desviacin. Se muestran dos curvas de
respuesta que corresponden a dos diferentes valores del parmetro de ajuste kc,. Se aprecia
que cuanto mayor es el valor de kc, tanto menor es la desviacin, pero la respuesta del proceso
se hace ms oscilatoria; sin embargo, para la mayora de los procesos existe un valor mximo
de kc, ms all del cual el proceso se hace inestable.




4.2.3.- Proporcional + integral.
La mayora de los procesos no se pueden controlar con una desviacin, es decir, se deben
controlar en el punto de control, y en estos casos se debe aadir inteligencia al controlador
proporcional, para eliminar la desviacin. Esta nueva inteligencia o nuevo modo de control es la
accin integral o de reajuste y en consecuencia, el controlador se convierte en un controlador
proporcional-integral (pi). La siguiente es su ecuacin descriptiva:

mt=m+kcrt-ct+kcirt-ctdt
mt=m+kcet+kcietdt
Donde
i = tiempo de integracin o reajuste minutos/repeticin. Por lo tanto, el controlador pi tiene
dos parmetros, kc, y i , que se deben ajustar para obtener un control satisfactorio. Para
entender el significado fsico del tiempo de reajuste, i , considrese el ejemplo hipottico que
se muestra , donde 7, es el tiempo que toma al controlador repetir la accin proporcional y, en
consecuencia, las unidades son minutos/repeticin. Tanto menor es el valor de i , cuanto ms
pronunciada es la curva de respuesta, lo cual significa que la respuesta del controlador se hace
ms rpida



Respuesta del controlador proporcional integral (pi) (accin directa) a un cambio escaln en el
error. Otra manera de explicar esto es mediante la observacin de la ecuacin, tanto menor es
el valor de ti, cuanto mayor es el trmino delante de la integral, kci y, en consecuencia, se le
da mayor peso a la accin integral o de reajuste. De la ecuacin (3.1) tambin se nota que,
mientras est presente el trmino de error, el controlador se mantiene cambiando su
respuesta y, por lo tanto, integrando el error, para eliminarlo; recurdese que integracin
tambin quiere decir sumatoria. La funcin de transferencia del controlador es: uses=kp1+1tis

En donde kp, es la ganancia proporcional y ti se denomina tiempo integral. Tanto kp como
ti son ajustables. El tiempo integral ajusta la accin de control integral, mientras que un
cambio en el valor de kp afecta las partes integral y proporcional de la accin de control. El
inverso del tiempo integral ti se denomina velocidad de reajuste. La velocidad de reajuste es
la cantidad de veces por minuto que se duplica la parte proporcional de la accin de control. La
velocidad de reajuste se mide en trminos de las repeticiones por minuto. Muestra un diagrama
de bloques de un controlador proporcional ms integral. Si la seal de error e(t) es una funcin
escaln unitario, como se aprecia en la figura 3.1(b), la salida del controlador u(t) se convierte
en lo que se muestra .

4.2.4.- Proporcional + integral + derivativo.


Algunas veces se aade otro modo de control al controlador pi, este nuevo modo de control es
la accin derivativa, que tambin se conoce como rapidez de derivacin o preactuacin; tiene
como propsito anticipar hacia dnde va el proceso, mediante la observacin de la rapidez para
el cambio del error, su derivada. La ecuacin descriptiva es la siguiente:
mt=m+kcet+kcietdt+kcdd etdt


Donde
d= rapidez de variacin en minutos por lo tanto, el controlador pid se tiene tres
parmetros, c o pb, i o ir y d que se deben ajustar para obtener un control satisfactorio.
Ntese que solo existe un parmetro para ajuste de derivacin, d , el cual tiene las mismas
unidades, minutos, para todos los fabricantes. Como se acaba de mencionar, con la accin
derivativa se da al controlador la capacidad de anticipar hacia dnde se dirige el proceso, es
decir, ver hacia adelante, mediante el clculo de la derivada del error. La cantidad de
anticipacin se decide mediante el valor del parmetro de ajuste, d los controladores pid se
utilizan en procesos donde las constantes de tiempo son largas. Ejemplos tpicos de ello son los
circuitos de temperatura y los de concentracin. Los procesos en que las constantes de tiempo
son cortas (capacitancia pequea) son rpidos y susceptibles al ruido del proceso, son
caractersticos de este tipo de proceso los circuitos de control de flujo y los circuitos para
controlar la presin en corrientes de lquidos. Considrese el registro de flujo que se ilustra
en la aplicacin del modo derivativo solo da como resultado la amplificacin del ruido, porque la
derivada del ruido, que cambia rpidamente, es un valor grande. Los procesos donde la
constante de tiempo es larga (capacitancia grande) son generalmente amortiguados y, en
consecuencia, menos susceptibles al ruido; sin embargo, se debe estar alerta, ya que se puede
tener un proceso con constante de tiempo larga, por ejemplo, un circuito de temperatura, en el
que el transmisor sea ruidoso, en cuyo caso se debe reparar el transmisor antes de utilizar el
controlador pid.

Registro de un circuito de flujo.

La funcin de transferencia de un controlador pid ideal se obtiene a partir de la ecuacin
(4.2), la cual se reordena como sigue: mt-m=kcet-0+kci(et-0)dt+kcdd (et-0) definiendo las
variables de desviacin mt=mr-met=et-0 se obtiene la transformada de laplace y se reordena
para obtener: mses=kc1+1is+ds esta funcin de transferencia se conoce como ideal porque
en la prctica es imposible implantar el clculo de la derivada, por lo cual se hace una
aproximacin mediante la utilizacin de un adelanto/retardo, de lo que resulta la funcin de
transferencia real: mses=kc1+1isds+1 ds+1.ecuacin 4.4 los valores tpicos de estn
entre 0.05 y 0.1.

En resumen, los controladores pid tienen tres parmetros de ajuste: la ganancia o banda
proporcional, el tiempo de reajuste o rapidez de reajuste y la rapidez derivativa. La rapidez
derivativa se da siempre en minutos. Los controladores pid se recomiendan para circuitos con
constante de tiempo larga en los que no hay ruido. La ventaja del modo derivativo es que
proporciona la capacidad de ver hacia dnde se dirige el proceso.

4.3.- Sintonizacin de controles.
El diseo de controladores, tal como se mostr en la seccin anterior, se realiza en uncin del
conocimiento del proceso, es decir, a partir del modelo del proceso, del esquema de control y
de las restricciones que se le imponen al mismo. a diferencia de ello, la sintonizacin de los
controladores se realiza sin que se disponga de dicha informacin y resulta sumamente til en
los casos en que la obtencin del modelo del proceso es muy engorrosa. los mtodos de diseo
utilizan restricciones particulares impuestas a la respuesta deseada que permiten determinar
con precisin los parmetros del controlador, en tanto que en el caso de la sintonizacin de un
controlador, dichos parmetros se van ajustando de forma tal que se obtenga una respuesta
temporal aceptable.

Los mtodos de sintonizacin estn basados en estudios experimentales de la respuesta al
escaln de diferentes tipos de sistemas, razn por la cual los parmetros del controlador que
se determinan utilizando estas metodologas podran dar como resultado una respuesta
medianamente indeseable. es por ello que dichos parmetros se utilizan como punto de partida
para la definitiva sintonizacin de los mismos, lo cual se realizar ajustndolos finamente de
forma tal que se logre obtener la respuesta deseada. En esta seccin se mostraran dos reglas
de sintonizacin de controladores desarrolladas por ziegler y nichols, las cuales simplifican
altamente el problema dejar los parmetros de un controlador. Dichas reglas podran no ser la
mejor alternativa pero su sencillez y disponibilidad las mantienen como una fuerte opcin an
hoy en da.

4.4.- aplicaciones de controladores.
Los reguladores pid son de mucha utilidad, en la regulacin de procesos industriales, de tal
modo que la gran mayoria de reguladores utilizados en la industria, son de este tipo, ya que por
lo general, se busca simplicidad en las estrategias de control. se suelen utilizar en plantas
industriales, en el control de niveles, presiones, flujos, temperaturas, movimientos o
posiciones, velocidades etc. los procesos anteriormente mencionados, poseen ciertas
caractersticas dinamicas, muy importantes, como por ejemplo el tiempo muerto, constantes de
tiempo, tiempo de establecimiento o ganancias de proceso. Las cuales definen, la clasificacin
del proceso, en procesos de primer orden, de segundo orden o de orden superior.
En el presente caso, el estudio de respuesta, en lazos de control con reguladores pid, se
limitar hasta procesos de segundo orden, ya que es hasta los cuales se alcanza una regulacin
adecuada o estable, y por lo tanto, es la situacin que se encuentra en la prctica, debindose
utilizar para procesos de orden superior, otro tipo de estrategias de control. Por tal razn, se
propondr un modelo equivalente para estos procesos, con el fin de realizar anlisis de
respuesta o modelaciones, ya que las caractersticas dinmicas de estos procesos industriales
son iguales cualitativamente, aunque cambian cuantitativamente dependiendo de la variable o
proceso a ser regulado.

UNIDAD V

Tpicos de control asistido por computadora

El propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y fsico como voltaje,
corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos basada en pc utiliza una
combinacin de hardware modular, software de aplicacin y una pc para realizar medidas.
Mientras cada sistema de adquisicin de datos se define por sus requerimientos de aplicacin,
cada sistema comparte una meta en comn de adquirir, analizar y presentar informacin. Los
sistemas de adquisicin de datos incorporan seales, sensores, actuadores, acondicionamiento
de seales, dispositivos de adquisicin de datos y software de aplicacin.

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo
real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u
otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas,
convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o pac. se requiere una etapa de condicionamiento, que adecua la seal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace
dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de adquisicin de datos (daq).
A lo largo del curso se ha observado que existen dos tipos de control, el analgico y el digital,
si bien es cierto que el primero es el ms usado en pases del tercer mundo como el nuestro; el
segundo es hasta hoy, el ms ventajoso a emplear en los procesos industriales. Debido a lo
cmodo que resulta tratar exclusivamente con nmeros puros y ser ideal para la resolucin de
problemas numricos. Asimismo la alta velocidad conseguida en las seales de mando a los
diversos instrumentos de control, permite mantener el set point casi constante y monitoreado
en todo momento.

Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja de que al muestrear
el proceso pierde parte de la informacin. Lo anterior puede ser corregido con complejos
algoritmos matemticos (al comparar este y el analgico en cuestin de costos, el control
digital pierde gravemente) que le asignan versatilidad e interaccin amigable en la modificacin
de parmetros y variables que operan en el proceso.

Aunado a lo anterior, con el control digital asistido por computador se puede:
Lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor produccin con menores
costes gracias a la utilizacin eficiente del material y del equipo.
Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos.
Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es casi inmediata.

Introduccin al control asistido por computadora
Hoy en da, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el aumento en la
produccin de estos, resulta necesario desde el punto de vista financiero lograr una produccin
ptima; que sea capaz de reducir sus costos y de proporcionar una calidad buena en sus
productos. Lo anterior solo puede lograrse con un adecuado control industrial. a lo largo del
curso se ha observado que existen dos tipos de control, el analgico y el digital, si bien es
cierto que el primero es el ms usado en pases del tercer mundo como el nuestro; el segundo
es hasta hoy, el ms ventajoso a emplear en los procesos industriales. Debido a lo cmodo que
resulta tratar exclusivamente con nmeros puros y ser ideal para la resolucin de problemas
numricos. Asimismo la alta velocidad conseguida en las seales de mando a los diversos
instrumentos de control, permite mantener el set point casi constante y monitoreado en todo
momento. Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja de que al
muestrear el proceso pierde parte de la informacin. Lo anterior puede ser corregido con
complejos algoritmos matemticos (al comparar este y el analgico en cuestin de costos, el
control digital pierde gravemente) que le asignan versatilidad e interaccin amigable en la
modificacin de parmetros y variables que operan en el proceso. Aunado a lo anterior, con el
control digital asistido por computador se puede: lograr mayor rendimiento de los procesos y
por lo tanto una mejor produccin con menores costes gracias a la utilizacin eficiente del
material y del equipo.

Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos.
Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es casi inmediata.
Proporciona una gran cantidad de informacin a la direccin de control, en forma simultnea y
en tiempo real.

5.1.- Adquisicin de datos.
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo
real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u
otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas,
convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o pac. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. el elemento que hace
dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de adquisicin de datos (daq).

Proceso de adquisicin de datos definiciones
Dato: representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica de un valor.
no tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en
la relacin de clculos o toma de decisiones. Adquisicin: recogida de un conjunto de variables
fsicas, conversin en voltaje y digitalizacin de manera que se puedan procesar en un
ordenador.
Sistema: conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo prestaciones
ms completas y de ms alto nivel. una vez que las seales elctricas se transformaron en
digitales, se envan a travs del bus de datos a la memoria del pc. Una vez los datos estn en
memoria pueden procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro,
visualizarlas en la pantalla, etc.
Bit de resolucin: nmero de bits que el convertidor analgico a digital (adc) utiliza para
representar una seal.
Rango: valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo funcionan
bajo unas especificaciones.
Teorema de nyquist: al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor que
dos veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder reconstruir la seal original de
forma exacta a partir de sus muestras. En caso contrario, aparecer el fenmeno del aliasing
que se produce al infra-muestrear. Si la seal sufre aliasing, es imposible recuperar el original.
velocidad de muestreo recomendada:

*frecuencia mayor (medida de frecuencia)
*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)
Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados que
convierten cualquier parmetro de medicin de una seal elctrica, que se adquiriere por el
hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en
un ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los
controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin
de propsito general como visualbasic, c++, fortran, java, lisp, pascal. Los lenguajes
especializados de programacin utilizados para la adquisicin de datos incluyen epics, utilizada
en la construccin de grandes sistemas de adquisicin de datos, labview, que ofrece un entorno
grfico de programacin optimizado para la adquisicin de datos, y matlab. Estos entornos de
adquisicin proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y herramientas
para la adquisicin de datos y posterior anlisis. de la misma manera que se toma una seal
elctrica y se transforma en una digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar
una seal digital o binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la
transformacin es una tarjeta o mdulo de adquisicin de datos de salida, o tarjeta de control.
La seal dentro de la memoria del pc la genera un programa adecuado a las aplicaciones que
quiere el usuario y, luego de procesarla, es recibida por mecanismos que ejecutan movimientos
mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin son del tipo transductores. Un sistema
tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores, convertidores analgico -
digital (a/d) y digital - analgico (d/a), para procesar informacin acerca de un sistema fsico
de forma digitalizada.

Cmo se adquieren los datos?
La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un objeto
(objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o fenmeno podra ser el
cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin, la intensidad o intensidad del
cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o
muchas otras cosas. Un eficaz sistema de adquisicin de datos puede medir todas estas
diferentes propiedades o fenmenos.
Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una seal
elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en los valores de
resistencia o condensador, etc. la capacidad de un sistema de adquisicin de datos para medir
los distintos fenmenos depende de los transductores para convertir las seales de los
fenmenos fsicos mensurables en la adquisicin de datos por hardware. Transductores son
sinnimo de sensores en sistemas de daq. Hay transductores especficos para diferentes
aplicaciones, como la medicin de la temperatura, la presin, o flujo de fluidos. daq tambin
despliega diversas tcnicas de acondicionamiento de seales para modificar adecuadamente
diferentes seales elctricas en tensin, que luego pueden ser digitalizados usando ced.


Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o analgicas en
funcin del transductor utilizado.

El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el transductor no es
adecuado para la daq hardware que se utiliza. La seal puede ser amplificada o desamplificada,
o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en el amplificador se incluye para realizar
demodulacin. Varios otros ejemplos de acondicionamiento de seales podra ser el puente de
conclusin, la prestacin actual de tensin o excitacin al sensor, el aislamiento, linealizacin,
etc. este pretratamiento de la seal normalmente lo realiza un pequeo mdulo acoplado al
transductor. daq hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un pc. Podra ser
en forma de mdulos que pueden ser conectados a la computadora de los puertos (paralelo,
serie, usb, etc...) o ranuras de las tarjetas conectadas a (pci, isa) en la placa madre, por lo
general, el espacio en la parte posterior de una tarjeta pci es demasiado pequeo para todas
las conexiones necesarias, de modo que una ruptura de caja externa es obligatorio. El cable
entre este recuadro y el pc es cara debido a los numerosos cables y el blindaje necesario y
porque es extico. las tarjetas daq a menudo contienen mltiples componentes (multiplexores,
adc, dac, ttl-io, temporizadores de alta velocidad, memoria ram). Estos son accesibles a travs
de un bus por un micro controlador, que puede ejecutar pequeos programas. El controlador es
ms flexible que una unidad lgica dura cableada, pero ms barato que una cpu de modo que es
correcto para bloquear con simples bucles de preguntas. Driver software normalmente viene
con el hardware daq o de otros proveedores, y permite que el sistema operativo pueda
reconocer el hardware daq y dar as a los programas acceso a las seales de lectura por el
hardware daq. Un buen conductor ofrece un alto y bajo nivel de acceso.

Ejemplos de sistemas de adquisicin y control:
daq para recoger datos (datalogger) medioambientales (energas renovables e ingeniera
verde).
daq para audio y vibraciones (mantenimiento, test). daq + control de movimiento (corte con
laser).
daq + control de movimiento+ visin artificial (robots modernos).

Tiempo de conversin
Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y depender de la
tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de la
seal a medir. Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una
seal de inicio de "conversin" (normalmente llamada soc, start of conversin) hasta que en la
salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos dos
caminos:

esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas.
esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.
si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que dependiendo de
la constitucin del convertidor ser:
un valor aleatorio, como consecuencia de la conversin en curso
el resultado de la ltima conversin

La etapa de acondicionamiento de la seal con ms detalle, en una etapa de acondicionamiento
podemos encontrar estas etapas, aunque no todas estn siempre presentes:

Amplificacin
Excitacin
Filtrado
Multiplexado
Aislamiento
Linealizacin

Amplificacin es el tipo ms comn de acondicionamiento. Para conseguir la mayor precisin
posible la seal de entrada debe ser amplificada de modo que su mximo nivel coincida con la
mxima tensin que el convertidor pueda leer. Aislamiento - otra aplicacin habitual en el
acondicionamiento de la seal es el aislamiento elctrico entre el transductor y el ordenador,
para proteger al mismo de transitorios de alta tensin que puedan daarlo. Un motivo adicional
para usar aislamiento es el garantizar que las lecturas del convertidor no son afectadas por
diferencias en el potencial de masa o por tensiones en modo comn. Cuando el sistema de
adquisicin y la seal a medir estn ambas referidas a masa pueden aparecer problemas si hay
una diferencia de potencial entre ambas masas, apareciendo un "bucle de masa", que puede
devolver resultados errneos. Multiplexado - el multiplexado es la conmutacin de las entradas
del convertidor, de modo que con un slo convertidor podemos medir los datos de diferentes
canales de entrada. Puesto que el mismo convertidor est midiendo diferentes canales, su
frecuencia mxima de conversin ser la original dividida por el nmero de canales
muestreados. Se aconseja que los multiplexores se utilizen antes del conversor y despus del
condicionamiento del seal, ya que de esta manera no molestar a los aislantes que podamos
tener. Filtrado - el fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que estamos
observando. Por ejemplo, en las seales cuasi-continuas, (como la temperatura) se usa un filtro
de ruido de unos 4 hz, que eliminar interferencias, incluidos los 50/60 hz de la red elctrica.
Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de filtro, conocido
como filtro antialiasing, que es un filtro pasabajo pero con un corte muy brusco, que elimina
totalmente las seales de mayor frecuencia que la mxima a medir, ya que se si no se
eliminasen apareceran superpuestas a la seal medida, con el consiguiente error. Excitacin -
la etapa de acondicionamiento de seal a veces genera excitacin para algunos transductores,
como por ejemplos las galgas "extesomtricas", "termistores" o "rtd", que necesitan de la
misma, bien por su constitucin interna, (como el termistor, que es una resistencia variable con
la temperatura) o bien por la configuracin en que se conectan (como el caso de las galgas, que
se suelen montar en un puente de wheatstone). linealizacin - muchos transductores, como los
termopares, presentan una respuesta no lineal ante cambios lineales en los parmetros que
estn siendo medidos. Aunque la linealizacin puede realizarse mediante mtodos numricos en
el sistema de adquisicin de datos, suele ser una buena idea el hacer esta correccin mediante
circuitera externa.

Ejemplo:
A veces el sistema de adquisicin es parte de un sistema de control, y por tanto la informacin
recibida se procesa para obtener una serie de seales de control. En este diagrama podemos
ver los bloques que componen nuestro sistema de adquisicin de datos:

Como vemos, los bloques principales son estos:
Transductor
El acondicionamiento de seal
El convertidor analgico-digital
La etapa de salida (interfaz con la lgica)

El transductor es un elemento que convierte la magnitud fsica que vamos a medir en una seal
de salida (normalmente tensin o corriente) que puede ser procesada por nuestro sistema.
Salvo que la seal de entrada sea elctrica, podemos decir que el transductor es un elemento
que convierte energa de un tipo en otro. Por tanto, el transductor debe tomar poca energa del
sistema bajo observacin, para no alterar la medida.
El acondicionamiento de seal es la etapa encargada de filtrar y adaptar la seal proveniente
del transductor a la entrada del convertidor analgico / digital. Esta adaptacin suele ser
doble y se encarga de:
Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del convertidor. (normalmente
en tensin).
Acoplar la impedancia de salida de uno con la impedancia de entrada del otro.

La adaptacin entre los rangos de salida del convertidor y el de entrada del convertidor tiene
como objetivo el aprovechar el margen dinmico del convertidor, de modo que la mxima seal
de entrada debe coincidir con la mxima que el convertidor (pero no con la mxima tensin
admisible, ya que para sta entran en funcionamiento las redes de proteccin que el
convertidor lleva integrada). Por otro lado, la adaptacin de impedancias es imprescindible ya
que los transductores presentan una salida de alta impedancia, que normalmente no puede
excitar la entrada de un convertidor, cuya impedancia tpica suele estar entre 1 y 10 k. el
convertidor analgico/digital es un sistema que presenta en su salida una seal digital a partir
de una seal analgica de entrada, (normalmente de tensin) realizando las funciones de
cuantificacin y codificacin. La cuantificacin implica la divisin del rango continuo de entrada
en una serie de pasos, de modo que para infinitos valores de la entrada la salida slo puede
presentar una serie determinada de valores. Por tanto la cuantificacin implica una prdida de
informacin que no podemos olvidar. La codificacin es el paso por el cual la seal digital se
ofrece segn un determinado cdigo binario, de modo que las etapas posteriores al convertidor
puedan leer estos datos adecuadamente. Este paso hay que tenerlo siempre en cuenta, ya que
puede hacer que obtengamos datos errneos, sobre todo cuando el sistema admite seales
positivas y negativas con respecto a masa, momento en el cual la salida binaria del convertidor
nos da tanto la magnitud como el signo de la tensin que ha sido medida. La etapa de salida es
el conjunto de elementos que permiten conectar el s.a.d con el resto del equipo, y puede ser
desde una serie de buffers digitales incluidos en el circuito convertidor, hasta una interfaz rs-
232, rs-485 o ethernet para conectar a un ordenador o estacin de trabajo, en el caso de
sistemas de adquisicin de datos comerciales.
Ventajas
Flexibilidad de procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en anlisis
posteriores (a fin de analizar los posibles errores), gran capacidad de almacenamiento, rpido
acceso a la informacin y toma de decisin, se adquieren gran cantidad de datos para poder
analizar, posibilidad de emular una gran cantidad de dispositivos de medicin y activar varios
instrumentos al mismo tiempo, facilidad de automatizacin, etc. se utiliza en la industria, la
investigacin cientfica, el control de mquinas y de produccin, la deteccin de fallas y el
control de calidad entre otras aplicaciones.


5.3. Control digital directo.
El control digital directo (ddc) es el registro automtico de un dispositivo digital, como la
computadora. El sistema ddc complet sus obligaciones con la creacin del hardware r-tec, el
cual fue diseado por el negociante australiano midac, en los aos 1981-1982, en australia. Este
sistema fue instalado en la universidad de melbourne y utiliza una red de comunicaciones en
cadena, conectando los edificios del campus a una sala de control del sistema "front-end", en el
stano del edificio antiguo de geologa de la misma.

Cada control remoto o unidad de inteligencia satelital (siu) corri dos microprocesadores z80,
mientras que el enorme satlite delantero corri solo once, en una configuracin de
procesamiento en paralelo con la memoria paginada. Los microprocesadores z80 fueron
diseados para compartir la carga que pasa por las tareas entre s a travs de la memoria
comn y la red de comunicaciones. Esta fue la primera implementacin exitosa de un sistema de
procesamiento distribuido de control digital directo. Los controladores centrales y los
controladores de la unidad en los terminales son programables, es decir, el programa del
control digital directo puede ser modificado con requisitos particulares para otros usos
previstos.

Las caractersticas del programa incluyen:
1- Horarios.
2- Puntos de ajuste.
3- Los controladores.
4- La lgica.
5- Temporizadores.
6- Registros de tendencia.
7- Las alarmas.



5.4.-instrumentacin virtual.
El concepto de instrumentacin virtual
La instrumentacin virtual es un concepto introducido por la compaa national
instruments (2001). En el ao de 1983, truchard y kodosky, de national instruments, decidieron
enfrentar el problema de crear un software que permitiera utilizar la computadora personal
como un instrumento para realizar mediciones. Tres aos fueron necesarios para crear la
primera versin del software que permiti, de una manera grfica y sencilla, disear un
instrumento en la computadora. De esta manera surge el concepto de instrumento virtual,
definido como, "un instrumento que no es real, se ejecuta en una computadora y tiene sus
funciones definidas por software." (national instruments, 2001).

A este software le dieron el nombre de laboratory virtual instrument engineering
workbench, ms comnmente conocido por las siglas labview. A partir del concepto de
instrumento virtual, se define la instrumentacin virtual como un sistema de medicin, anlisis
y control de seales fsicas con un pc por medio de instrumentos virtuales. Labview, el primer
software empleado para disear instrumentos en la pc, es un software que emplea una
metodologa de programacin grfica, a diferencia de los lenguajes de programacin
tradicionales. Su cdigo no se realiza mediante secuencias de texto, sino en forma grfica,
similar a un diagrama de flujo.

Instrumentacin virtual

La instrumentacin virtual nace a partir del uso de la computadora como forma de reemplazar
equipos fsicos por software y as manejar la computadora como si realmente fuese un
instrumento real. El usuario opera un instrumento que no es real, realiza mediciones con l, se
ejecuta en una computadora, pero realiza las mismas funciones que un instrumento real. el
concepto de la instrumentacin virtual es de reemplazar elementos hardware por software
obteniendo sus mejores ventajas e incluso mejorndolas. De esta manera el usuario final del
sistema solo ve la representacin grfica de las variables manipuladas en el sistema y botones
de control virtuales en la pantalla del ordenador. El concepto de instrumentacin virtual implica
adquisicin de seales, el procesamiento, anlisis, almacenamiento, distribucin y despliegue de
los datos e informacin relacionados con la medicin de una o varias seales, interfaz
hombremquina, visualizacin, monitoreo y supervisin remota del proceso, la comunicacin con
otros equipos, etc. Un sistema de instrumentacin virtual esta enfocado a los instrumentos
encargados de medir seales, registrar datos y decidir las acciones de control, evidentemente,
se requiere de una etapa de actuacin, que conforma la interfaz entre la computadora y el
sistema a controlar, por tanto esta etapa implica drivers de potencia o transductores de seal
especiales. adems, existen otras etapas auxiliares que no intervienen en el proceso de medida,
como es el caso del subsistema de alimentacin. En los ltimos 20 aos, el auge en el uso de las
computadoras gener un cambio en la instrumentacin de ensayos, mediciones y
automatizacin. Un importante resultado de la ubicuidad de la computadora es la
instrumentacin virtual, la cual ofrece varias ventajas a cientficos e ingenieros que requieran
mayor calidad, rendimiento y eficiencia. Un instrumento virtual consiste bsicamente de una
computadora tradicional o una estacin de trabajo, software de instrumentacin, hardware que
suele ser econmico y los drivers que actualmente existen para prcticamente cualquier
sistema operativo.

Algunos paquetes de software utilizados para este fin son:
o Labview
o Latlab simulink
o Cyber tools
o Agilent-vee (anteriormente hp-vee)
o Beta instruments manager
El hardware usado generalmente se conecta va los siguientes puertos:
o isa
o pci
o usb
o rs-232
o rs-422
o pcmcia
o paralelo epp
o compact pci
o camac
o pc/104
o vmebus
o vxi gpib

Es decir, el pc comienza a ser utilizado para realizar mediciones de fenmenos fsicos
representados en seales de corriente (ej. 4-20ma) y/o voltaje (ej. (0-5vdc). Sin embargo, el
concepto de "instrumentacin virtual" va ms all de la simple medicin de corriente o voltaje,
sino que tambin involucra el procesamiento, anlisis, almacenamiento, distribucin y despliegue
de los datos e informacin relacionados con la medicin de una o varias seales especficas. Es
decir, el instrumento virtual no se conforma con la adquisicin de la seal, sino que tambin
involucra la interfaz hombre mquina, las funciones de anlisis y procesamiento de seales, las
rutinas de almacenamiento de datos y la comunicacin con otros equipos. Como un ejemplo; el
osciloscopio tradicional viene con parmetros de diseo y funcionalidad predefinidos por el
fabricante. Es decir, la funcionalidad de este equipo est dada por el fabricante y no por el
usuario, quien slo se limita a utilizar sus caractersticas. El concepto virtual surge del hecho
de que cuando se utiliza la computadora es el usuario mismo quien define los parmetros de
funcionalidad y apariencia de dicho dispositivo, por esto se dice que el instrumento es
virtualizado, ya que sus parmetros pueden ser modificados a gusto del usuario y no del
fabricante, segn sea preciso. En la figura 1 se muestra un ejemplo de un instrumento virtual
hecho con Labview:




Panel frontal de un instrumento hecho con labview debido a que estn basados en pc, los
instrumentos virtuales aprovechan inherentemente las ventajas de la tecnologa. Estos avances
en tecnologa y rendimiento incluyen poderosos procesadores, tales como el pentium 4, y
sistemas operativos y tecnologas tales como microsoft windows xp, .net y el apple mac os x.
Los 10 instrumentos convencionales tambin adolecen de naturaleza porttil, en cambio, los
instrumentos virtuales que corren en computadoras porttiles incorporan automticamente esa
naturaleza porttil el instrumento virtual es definido entonces como una capa de software y
hardware que se le agrega a un pc en tal forma que permite al usuario interactuar con la
computadora como si estuviese utilizando su propio instrumento electrnico hecho a la medida.
En la tabla 1 se resumen las principales diferencias entre el instrumento convencional y el
instrumento virtual


.Algunos beneficios de la instrumentacin virtual son:
o flexibilidad
o bajo costo de mantenimiento
o reusabilidad
o personalizacin de cada instrumento
o rpida incorporacin de nuevas tecnologas
o bajo costo por funcin

5.5. Control distribuido

Los sistemas de control automtico son fundamentales para el manejo de los procesos de
produccin de las plantas industriales. Se ha comprobado que el aumento de la productividad
est muy relacionado a la automatizacin de los procesos en la medida que se haga un uso
eficiente de los equipos y sistemas asociados. Actualmente la tecnologa permite establecer
una serie de estrategias de control que eran de difcil implementacin hasta hace solamente
algunos aos atrs, en especial en procesos industriales complejos.

El desarrollo del control distribuido en la industria va paralelo al de las comunicaciones. Cada
vez se hace ms necesario disponer de dispositivos inteligentes para realizar el control o la
supervisin remota, tanto de procesos de fabricacin, como de almacenamiento o distribucin.
Los sistemas o redes de comunicacin empleados en entornos industriales se encuentran
condicionados a una problemtica especfica que los hace diferentes de las redes de datos o
redes de oficina. El desarrollo de los microprocesadores, microcontroladores y controladores
lgicos programables (plcs) dio lugar al surgimiento del control distribuido. En este tipo de
esquema el plc, o un microprocesador, controla una o ms variables del sistema realizando un
control directo de las mismas. Estos equipos de control se comunican con otros elementos de
su nivel y con el nivel superior de supervisin.

Evolucin del control distribuido
Los conceptos del control distribuido tienen sus orgenes en la revolucin industrial. Los
elementos con los que se llevaba las decisiones de control eran mecnicos y electromagnticos.
Esto tena el inconveniente de que a medida que las operaciones de control y automatizacin se
hacan ms complejas, los tableros de control (armarios elctricos) se volvan ms voluminosos.
En los aos 50 con la aparicin de la electrnica de semiconductores se reduce el tamao
de los armarios elctricos y el nmero de averas por desgaste de componentes elctricos.
Aunque esto era mucho ms amigable que los tableros elctricos de la revolucin industrial,
presentaba problemas de flexibilidad ya que un sistema de control sirve slo para una
aplicacin en especfico, y no es reutilizable. Hacia finales de los aos 70 aparecen mejoras en
los autmatas dndoles a estos:

o mayor memoria
o capacidad de gobernar bucles de control
o ms tipos de e/s
o lenguajes de programacin ms potentes
o comunicaciones ms potentes
o en los aos 80 se contina con mejoras, siendo algunas de estas:
o mayor velocidad de proceso
o dimensiones ms reducidas
o tcnicas de control ms complejas
o mltiples lenguajes (contactos, listas de instrucciones, grafcet,etc.)
En la actualidad tenemos disponibles gran cantidad de autmatas hbridos compactos, sencillos
y modulares, incluso para aplicaciones domsticas. Presentan grandes posibilidades de
ampliacin. y con una tendencia hacia una evolucin continua de los sistemas de comunicacin,
constituyendo redes de autmatas que permitan implementaciones ms complejas y seguras. las
nuevas caractersticas de los sistemas de automatizacin apuntan a incorporar caractersticas
de los sistemas distribuidos como:

o escalabilidad
o apertura
o concurrencia
o tolerancia a fallas
o transparencia
o control distribuido

Se muestra un esquema de control distribuido, donde puede observarse que la comunicacin se
da entre cada controlador de proceso (comunicacin horizontal).




Ahora se explica la figura: existencia de varias unidades de control que llevan a cabo las
tareas. En caso de avera o sobrecarga de trabajo, ser posible transferir todo o parte de las
tareas a otras unidades.