ANALISIS DEL ESTADO DEL ARTE DE LOS BUSES DE CAMPO APLICADOS AL CONTROL DE PROCESOS

INDUSTRIALES
Dr.-Ing. Hctor Kaschel C. Ing. Ernesto Pinto L.
Fac. de Ingeniera, Depto. de Ingeniera Elctrica
Universidad de antiago de Chile
!vda Ec"ador #$%&, Estaci'n Central. antiago, CHILE
Fonos( )$*+ ,---.**/%- )$*+ ,-*-*,/$, Fa0.)$*+ ,-*.%&1-&, antiago, CHILE
E-2ail( h3aschel4la"ca."sach.cl e.pinto4ieee.org
RESUMEN
El desarrollo del control distri5"ido 6"e est7 8or2ado por
"na gran variada de ca2pos va paralelo al de las
co2"nicaciones. Esto esta evocado a di8erentes niveles de
a5stracci'n so5re integraci'n 9 prod"cci'n de ac"erdo a la
8iloso8a de la :Co2p"ter lntegrated ;an"8act"ring: -CI;.
Cada ve< es 27s necesario disponer de dispositivos
inteligentes para reali<ar el control o la s"pervisi'n re2ota.
Un 5"s de ca2po trans8iere in8or2aci'n sec"encial 9 serial
por "n n=2ero li2itados de lneas o ca5les. Ha9 2"chos
tipos di8erentes de 5"ses en "so 9 2"chos son alta2ente
dependientes de las aplicaciones. Este artc"lo se anali<a el
estado de avance en la tecnologa de la co2"nicaci'n de los
5"ses de ca2po aplicados al control de procesos ind"striales.
1. INTRODUCCIN
Un 5"s de ca2po es "n siste2a de trans2isi'n de
in8or2aci'n )datos+ 6"e si2pli8ica enor2e2ente la
instalaci'n 9 operaci'n de 276"inas 9 e6"ipa2ientos
ind"striales "tili<ados en procesos de prod"cci'n. El
o5>etivo de "n 5"s de ca2po es s"stit"ir las cone0iones
p"nto a p"nto entre los ele2entos de ca2po 9 el e6"ipo de
control a travs del tradicional 5"cle de corriente de /-
,12!. ?pica2ente son redes digitales, 5idireccionales,
2"ltip"nto, 2ontadas so5re "n 5"s serie, 6"e conectan
dispositivos de ca2po co2o PLCs, transd"ctores, act"adores
9 sensores. Cada dispositivo de ca2po incorpora cierta
capacidad de proceso, 6"e lo convierte en "n dispositivo
inteligente, 2anteniendo sie2pre "n costo 5a>o. Cada "no
de estos ele2entos ser7 capa< de e>ec"tar 8"nciones si2ples
de diagn'stico, control o 2anteni2iento, as co2o de
co2"nicarse 5idireccional2ente a travs del 5"s.
El o5>etivo es ree2pla<ar los siste2as de control
centrali<ados por redes de control distri5"ido 2ediante el
c"al per2ita 2e>orar la calidad del prod"cto, red"cir los
costos 9 2e>orar la e8iciencia. Para ello se 5asa en 6"e la
in8or2aci'n 6"e envan 9@o reci5en los dispositivos de
ca2po es digital, lo 6"e res"lta 2"cho 27s preciso 6"e si se
rec"rre a 2todos anal'gicos. !de27s, cada dispositivo de
ca2po es "n dispositivo inteligente 9 p"ede llevar a ca5o
8"nciones propias de control, 2anteni2iento 9 diagn'stico.
De esta 8or2a, cada nodo de la red p"ede in8or2ar en caso
de 8allo del dispositivo asociado, 9 en general so5re
c"al6"ier ano2ala asociada al dispositivo. Esta
2onitori<aci'n per2ite a"2entar la e8iciencia del siste2a 9
red"cir la cantidad de horas de 2anteni2iento necesarias.
2. VENTAJAS DE LOS BUSES DE CAMPO
La principal venta>a 6"e o8recen los 5"ses de ca2po, 9 la
6"e los hace 27s atractivos a los "s"arios 8inales, es la
red"cci'n de costos. El ahorro proviene 8"nda2ental2ente
de tres 8"entes( ahorro en costo de instalaci'n, ahorro en el
costo de 2anteni2iento 9 ahorros derivados de la 2e>ora del
8"nciona2iento del siste2a. Una de las principales
caractersticas de los 5"ses de ca2po es s" signi8icativa
red"cci'n en el ca5leado necesario para el control de "na
instalaci'n. Cada co2ponente s'lo re6"iere "n ca5le para la
cone0i'n de los diversos nodos. e esti2a 6"e p"ede o8recer
"na red"cci'n de $ a % en los costos de ca5leado. En
co2paraci'n con otros tipos de redes, dispone de
herra2ientas de ad2inistraci'n del 5"s 6"e per2iten la
red"cci'n del n=2ero de horas necesarias para la instalaci'n
9 p"esta en 2archa.
El hecho de 6"e los 5"ses de ca2po sean 27s sencillos 6"e
otras redes de "so ind"strial co2o por e>e2plo ;!P, hace
6"e las necesidades de 2anteni2iento de la red sean
2enores, de 2odo 6"e la 8ia5ilidad del siste2a a largo pla<o
a"2enta. !de27s, los 5"ses de ca2po per2iten a los
operadores 2onitori<ar todos los dispositivos 6"e integran el
siste2a e interpretar 87cil2ente las interacciones entre ellos.
De esta 8or2a, la detecci'n de las 8"entes de pro5le2as en la
planta 9 s" correcci'n res"lta 2"cho 27s sencilla,
red"ciendo los costos de 2anteni2iento 9 el tie2po de
parada de la planta.
Los 5"ses de ca2po o8recen 2a9or 8le0i5ilidad al "s"ario en
el diseAo del siste2a. !lg"nos algorit2os 9 procedi2ientos
de control 6"e con siste2as de co2"nicaci'n tradicionales
de5an incl"irse en los propios algorit2os de control, radican
ahora en los propios dispositivos de ca2po, si2pli8icando el
siste2a de control 9 s"s posi5les a2pliaciones.
?a25in ha9 6"e tener en c"enta 6"e las prestaciones del
siste2a 2e>oran con el "so de la tecnologa de los 5"ses de
ca2po de5ido a la si2pli8icaci'n en la 8or2a de o5tener
in8or2aci'n de la planta desde los distintos sensores. Las
2ediciones de los distintos ele2entos de la red est7n
disponi5les para todos los de27s dispositivos. La
si2pli8icaci'n en la o5tenci'n de datos per2itir7 el diseAo
de siste2as de control 27s e8icientes.
Con la tecnologa de los 5"ses de ca2po, se per2ite la
co2"nicaci'n 5idireccional entre los dispositivos de ca2po 9
los siste2as de control, pero ta25in entre los propios
dispositivos de ca2po.
Btra venta>a de los 5"ses de ca2po es 6"e s'lo incl"9en #
capas )Fsica, Enlace 9 !plicaci'n+, 9 "n con>"nto de
servicios de ad2inistraci'n. El "s"ario no tiene 6"e
preoc"parse de las capas de enlace o de aplicaci'n. 'lo
necesita sa5er c"al es 8"ncionalidad. !l "s"ario s'lo se le
e0ige tener "n conoci2iento 2ni2o de los servicios de
ad2inistraci'n de la red, 9a 6"e parte de la in8or2aci'n
generada por dichos servicios p"ede ser necesaria para la
reparaci'n de averas en el siste2a. De hecho,
pr7ctica2ente, el "s"ario s'lo de5e preoc"parse de la capa
8sica 9 la capa de "s"ario.
3. BUSES DE CAMPO EXISTENTES
De5ido a la 8alta de est7ndares, di8erentes co2paAas han
desarrollado di8erentes sol"ciones, cada "na de ellas con
di8erentes prestaciones 9 ca2pos de aplicaci'n. En "na
pri2era clasi8icaci'n tene2os los sig"ientes gr"pos(
3.1. Buses de alta el!"#dad $ %a&a 'u("#!(al#dad
Est7n diseAados para integrar dispositivos si2ples co2o
8inales de carrera, 8otocl"las, rels 9 act"adores si2ples,
8"ncionando en aplicaciones de tie2po real, 9 agr"pados en
"na pe6"eAa <ona de la planta, tpica2ente "na 276"ina.
C7sica2ente co2prenden las capas 8sica 9 de enlace del
2odelo BI, es decir, seAales 8sicas 9 patrones de 5its de
las tra2as. !lg"nos e>e2plos son(
C!D( DiseAado original2ente para s" aplicaci'n en
vehc"los.
D( C"s para la integraci'n de sensores 9 act"adores,
5asado en C!D
!I( C"s serie diseAado por ie2ens para la integraci'n
de sensores 9 act"adores.
3.2. Buses de alta el!"#dad $ 'u("#!(al#dad )ed#a
e 5asan en el diseAo de "na capa de enlace para el envo
e8iciente de 5lo6"es de datos de ta2aAo 2edio. Estos
2ensa>es per2iten 6"e el dispositivo tenga 2a9or
8"ncionalidad de 2odo 6"e per2ite incl"ir aspectos co2o la
con8ig"raci'n, cali5raci'n o progra2aci'n del dispositivo.
on 5"ses capaces de controlar dispositivos de ca2po
co2ple>os, de 8or2a e8iciente 9 a 5a>o costo. Dor2al2ente
incl"9en la especi8icaci'n co2pleta de la capa de aplicaci'n,
lo 6"e signi8ica 6"e se dispone de 8"nciones "tili<a5les
desde progra2as 5asados en PCs para acceder, ca25iar 9
controlar los diversos dispositivos 6"e constit"9en el
siste2a. !lg"nos incl"9en 8"nciones est7ndar para distintos
tipos de dispositivos )per8iles+ 6"e 8acilitan la inter-
oper5ilidad de dispositivos de distintos 8a5ricantes. !lg"nos
e>e2plos son(
DeviceDet( Desarrollado por !llen-Cradle9, "tili<a
co2o 5ase el 5"s C!D, e incorpora "na capa de
aplicaci'n orientada a o5>etos.
LBDEor3s( Fed desarrollada por Echelon.
CitC"s( Fed desarrollada por ID?EL.
DID ;essC"s( Est7ndar ale27n de 5"s de
instr"2entaci'n, 5asado en co2"nicaci'n F-,#,.
InterC"s-( C"s de ca2po ale27n de "so co2=n en
aplicaciones 2edias.
3.2. Buses de altas *+esta"#!(es
on capaces de soportar co2"nicaciones a nivel de todos los
niveles de la prod"cci'n CI;. !"n6"e se 5asan en 5"ses de
alta velocidad, alg"nos presentan pro5le2as de5ido a la
so5recarga necesaria para alcan<ar las caractersticas
8"ncionales 9 de seg"ridad 6"e se les e0igen. La capa de
aplicaci'n tiene "n gran n=2ero de servicios a la capa de
"s"ario, ha5it"al2ente "n s"5con>"nto del est7ndar ;;
);an"8act"ring ;essage peci8ication+. Entre s"s
caractersticas incl"9en(
Fedes 2"lti-2aestro con red"ndancia.
Co2"nicaci'n 2aestro-esclavo seg=n el es6"e2a
preg"nta-resp"esta.
Fec"peraci'n de datos desde el esclavo con "n l2ite
270i2o de tie2po
Capacidad de direcciona2iento "nicast, 2"lticast 9
5roadcast,
Petici'n de servicios a los esclavos 5asada en eventos.
Co2"nicaci'n de varia5les 9 5lo6"es de datos orientada
a o5>etos.
Descarga 9 e>ec"ci'n re2ota de progra2as.
!ltos niveles de seg"ridad de la red, opcional2ente con
procedi2ientos de a"tenti8icaci'n.
Con>"nto co2pleto de 8"nciones de ad2inistraci'n de la
red.
!lg"nos e>e2plos son(
Pro8i5"s
EorldFIP
Field5"s Fo"ndation
3.,. Buses *a+a -+eas de se.u+#dad #(t+/(se"a
Incl"9en 2odi8icaciones en la capa 8sica para c"2plir con
los re6"isitos espec8icos de seg"ridad intrnseca en
a25ientes con at2's8eras e0plosivas. La seg"ridad
intrnseca es "n tipo de protecci'n por la 6"e el co2ponente
en c"esti'n no tiene posi5ilidad de provocar "na e0plosi'n
en la at2's8era circ"ndante. Un circ"ito elctrico o "na
parte de "n circ"ito tienen seg"ridad intrnseca, c"ando
alg"na chispa o e8ecto tr2ico en este circ"ito prod"cidos en
las condiciones de pr"e5a esta5lecidas por "n est7ndar
)dentro del c"al 8ig"ran las condiciones de operaci'n nor2al
9 de 8allo espec8icas+ no p"ede ocasionar "na ignici'n.
!lg"nos e>e2plos son H!F?, Pro8i5"s P! o EorldFIP.
,. AL0UNOS BUSES ESTANDARI1ADOS
,.1 PRO2IBUS
Pro8i5"s se desarroll' 5a>o "n pro9ecto 8inanciado por el
go5ierno ale27n. Est7 nor2ali<ado en !le2ania por DID E
%&,/$ 9 en E"ropa por ED $1%-1. El desarrollo 9 posterior
co2erciali<aci'n ha contado con el apo9o de i2portantes
8a5ricantes co2 !CC, !EG, ie2ens, Kl'c3ner-;oeller, ...
Est7 controlado por la PDB )Pro8i5"s User Brganisation+ 9
la P?B )Pro8i5"s ?rade Brganisation+.
E0isten tres per8iles(
Pro8i5"s DP )Decentrali<ed Peripher9+. Brientado a
sensores@act"adores enla<ados a procesadores )PLC+ o
ter2inales.
Pro8i5"s P! )Process !"to2ation+. Para control de
proceso 9 c"2pliendo nor2as especiales de seg"ridad
para la ind"stria 6"2ica )IEC % 1 %$ .-,, seg"ridad
intrnseca+.
Pro8i5"s F; )Field5"s ;essage peci8ication+. Para
co2"nicaci'n entre cl"las de proceso o e6"ipos de
a"to2ati<aci'n. La evol"ci'n de Pro8i5"s hacia la
"tili<aci'n de protocolos ?CP@IP para enlace al nivel de
proceso hace 6"e este per8il est perdiendo i2portancia.
Utili<a di8erentes capas 8sicas. La 27s i2portante, en
PFBFICU DP, est7 5asada en El! F-/.$. Pro8i5=s P!
"tili<a la nor2a IEC %%%$.-, )nor2a de co2"nicaci'n
sncrona entre sensores de ca2po 6"e "tili<a 2od"laci'n
so5re la propia lnea de ali2entaci'n de los dispositivos 9
p"ede "tili<ar los antig"os ca5leados de instr"2entaci'n /-
,1 2!+ 9 para el nivel de proceso se tiende a la "tili<aci'n
de Ethernet. ?a25in se conte2pla la "tili<aci'n de enlaces
de 8i5ra 'ptica. E0isten p"entes para enlace entre di8erentes
2edios, ade27s de gateHa9s 6"e per2iten el enlace entre
per8iles 9 con otros protocolos.
e disting"e entre dispositivos tipo 2aestro 9 dispositivos
esclavo. El acceso al 2edio entre 2aestros se ar5itra por
paso de testigo, el acceso a los esclavos desde "n 2aestro es
"n proceso de interrogaci'n cclico )polling+. e p"eden
con8ig"rar siste2as 2"lti2aestro o siste2as 27s si2ples
2aestro-esclavo.
En Pro8i5"s DP se disting"e entre( 2aestro clase %
)estaciones de 2onitori<aci'n 9 diagn'stico+, 2aestro clase ,
)ele2entos centrali<adores de in8or2aci'n co2o PLC, PCs,
etc.+, esclavo )sensores, act"adores+.
El transporte en Pro8i5"s-DP se reali<a por 2edio de tra2as
seg=n IEC .-1-$-%. La co2"nicaci'n se reali<a por 2edio
de datagra2as en 2odo 5roadcast o 2"lticast. e "tili<a
co2"nicaci'n serie asncrona por lo 6"e es "tili<a5le "na
U!F? genrica.
Pro8i5"s DP prescinde de los niveles IB # a * 9 la capa de
aplicaci'n o8rece "na a2plia ga2a de servicios de
diagn'stico, seg"ridad, protecciones etc. Es "na capa de
aplicaci'n relativa2ente co2ple>a de5ido a la necesidad de
2antener la integridad en el proceso de paso de testigo )"n 9
s'lo "n testigo+
Pro8i5"s F; es "na co2ple>a capa de aplicaci'n 6"e
per2ite la gesti'n distri5"ida de procesos al nivel de
relaci'n entre cl"las don posi5ilidad de acceso a o5>etos,
e>ec"ci'n re2ota de procesos etc. Los dispositivos de
de8inen co2o dispositivos de ca2po virt"ales, cada "no
incl"9e "n diccionario de o5>etos 6"e en"2era los o5>etos de
co2"nicaci'n. Los servicios disponi5les son "n s"5con>"nto
de los de8inidos en ;; )IB &$1*+
Las plata8or2as hardHare "tili<adas para soportar Pro8i5"s
se 5asan en 2icroprocesadores de %* 5its 27s procesadores
de co2"nicaciones especiali<ados o circ"itos !IC co2o el
LP;, de ie2ens. La PDB se encarga de co2pro5ar 9
certi8icar el c"2pli2iento de las especi8icaciones
PFBFICU.
Entre s"s perspectivas de 8"t"ro se enc"entra la integraci'n
so5re la 5ase de redes Ethernet al nivel de planta 9 la
"tili<aci'n de conceptos de tie2po real 9 8iloso8a prod"ctor-
cons"2idor en la co2"nicaci'n entre dispositivos de ca2po.
Las distancias potenciales de 5"s van de %11 2 a ,/ K2
)con repetidores 9 8i5ra 'ptica+. La velocidad de
co2"nicaci'n p"ede ir de &*11 5ps a %, ;5ps. Utili<a
2ensa>es de hasta ,// 59tes de datos.
Pro8i5"s se ha di8"ndido a2plia2ente en E"ropa 9 ta25in
tiene "n 2ercado i2portante en !2rica 9 !sia. El
con>"nto Pro8i5"s DP- Pro8i5"s P! c"5re la a"to2ati<aci'n
de plantas de proceso discontin"o 9 proceso contin"o
c"5riendo nor2as de seg"ridad intrnseca.
,.2. INTERBUS
Protocolo propietario, inicial2ente, de la e2presa Phoeni0
Conctact G25H, a"n6"e posterior2ente ha sido a5ierta s"
especi8icaci'n. Dor2ali<ado 5a>o DID %&,$., nor2a
e"ropea ED $1 ,$/. F"e introd"cido en el aAo %&./.
Utili<a "na topologa en anillo 9 co2"nicaci'n 2ediante "n
registro de despla<a2iento en cada nodo. e p"eden enla<ar
5"ses peri8ricos al principal.
Capa 8sica 5asada en F-/.$. Cada dispositivo act=a co2o
repetidor. !s se p"ede alcan<ar "na distancia entre nodos
de /11 2 para $11K5ps 9 "na distancia total de %, K;. Es
posi5le "tili<ar ta25in enlaces de 8i5ra 'ptica.
Capa de transporte 5asada en "na tra2a =nica 6"e circ"la
por el anillo )tra2a de s"2a+
La in8or2aci'n de direcciona2iento no se incl"9e en los
2ensa>es, los datos se hacen circ"lar por la red. !lta
e8iciencia. Para aplicaciones de pocos nodos 9 "n pe6"eAo
con>"nto de entradas@salidas por nodo, pocos 5"ses p"eden
ser tan r7pidos 9 e8icientes co2o ID?EFCU.
Fsica2ente tiene la i2presi'n de seg"ir "na topologa en
estrella, pero real2ente cada nodo tiene "n p"nto de entrada
9 otro de salida hacia el sig"iente nodo.
Es 2"9 sensi5le a corte co2pleto de co2"nicaci'n al a5rirse
el anillo en c"al6"iera de los nodos. Por otra parte, la
estr"ct"ra en anillo per2ite "na 87cil locali<aci'n de 8allos 9
diagn'stico.
Es 2"9 apropiado para co2"nicaci'n deter2inista a alta
velocidad, es 2"9 di8cil "na 8iloso8a de co2"nicaci'n
orientada a eventos.
,.3. De#"eNet
C"s 5asado en C!D. " capa 8sica 9 capa de enlace se
5asan en IB %%.&., 9 en la especi8icaci'n de Cosh ,.1.
DeviceDet de8ine "na de las 27s so8isticadas capas de
aplicaciones ind"striales so5re 5"s C!D.
DeviceDet 8"e desarrollado por !llen-Cradle9 a 2ediados de
los noventa, posterior2ente pas' a ser "na especi8icaci'n
a5ierta soportada en la BDI! )Bpen DeviceDet Iendor
!ssociation+, C"al6"ier 8a5ricante p"ede asociarse a esta
organi<aci'n 9 o5tener especi8icaciones, ho2ologar
prod"ctos, etc.
Es posi5le la cone0i'n de hasta */ nodos con velocidades de
%,$ K5ps a $11 K5ps en distancias de %11 a $11 2.
Utili<a "na de8inici'n 5asada en orientaci'n a o5>etos para
2odelar los servicios de co2"nicaci'n 9 el co2porta2iento
e0terno de los nodos. De8ine 2ensa>es 9 cone0iones para
8"nciona2iento 2aestro-esclavo, interrogaci'n cclica,
:stro5ing: o lan<a2iento de interrogaci'n general de
dispositivos, 2ensa>es espont7neos de ca25io de estado,
co2"nicaci'n "no-"no, 2odelo prod"ctor-cons"2idor, carga
9 descarga de 5lo6"es de datos 9 8icheros etc.
DeviceDet ha conseg"ido "na signi8icativa c"ota de
2ercado. E0isten 27s de #11 prod"ctos ho2ologados 9 se
indica 6"e el n=2ero de nodos instalados s"pera5a los
#11.111 en %&&., Est7 soportado por n"2erosos 8a5ricantes(
!llen-Cradle9, !CC, Dan8oss, Cro"<et, Cosh, Control
?echni6"es, Festo, B2ron, .etc.
,.,. 2OUNDATION 2IELDBUS
Un 5"s orientado so5re todo a la intercone0i'n de
dispositivos en ind"strias de proceso contin"o. " desarrollo
ha sido apo9ado por i2portantes 8a5ricantes de
instr"2entaci'n )Fisher-Fose2o"nt, Fo05oro,...+. En la
act"alidad e0iste "na asociaci'n de 8a5ricantes 6"e "tili<an
este 5"s, 6"e gestiona el es8"er<o nor2ali<ador, la Field5"s
Fo"ndation. Dor2ali<ado co2o I! P$1, IEC-IB *%%$.
)I! es la asociaci'n internacional de 8a5ricantes de
dispositivos de instr"2entaci'n de proceso+.
En s" nivel H% )"no+ de la capa 8sica sig"e la nor2a IEC
%%%$.-, para co2"nicaci'n a #%,,$ K5ps, es por tanto,
co2pati5le con Pro8i5=s P!, s" principal contendiente.
Presta especial atenci'n a las versiones 6"e c"2plen nor2as
de seg"ridad intrnseca para ind"strias de proceso en
a25ientes co25"sti5les o e0plosivos. e soporta so5re par
tren<ado 9 es posi5le la re"tili<aci'n de los antig"os
ca5leados de instr"2entaci'n anal'gica /-,1 2!. e "tili<a
co2"nicaci'n sncrona con codi8icaci'n ;anchester Ci8ase-
L.
La capa de aplicaci'n "tili<a "n protocolo so8isticado,
orientado a o5>etos con 2=ltiples 8or2atos de 2ensa>e.
Disting"e entre dispositivos con capacidad de ar5itraci'n
)Lin3 ;aster+ 9 nor2ales. En cada 2o2ento "n solo Lin3
2aster ar5itra el 5"s, p"ede ser s"stit"ido por otro en caso
de 8allo. Utili<a diversos 2ensa>es para gestionar
co2"nicaci'n por paso de testigo, co2"nicaci'n cliente-
servidor, 2odelo prod"ctor-cons"2idor etc. E0isten
servicios para con8ig"raci'n, gesti'n de diccionario de
o5>etos en nodos, acceso a varia5les, eventos, carga descarga
de 8icheros 9 aplicaciones, e>ec"ci'n de aplicaciones, etc. La
codi8icaci'n de 2ensa>es se de8ine seg=n !D.%
El nivel H, )dos+ est7 5asado en Ethernet de alta velocidad
)%11 ;5ps+ 9 orientado al nivel de control de la red
ind"strial.
,.3. 2IP4 5!+ld2IP
Desarrollado en Francia a 8inales de los ochenta 9
nor2ali<ado por ED $1%-1, 6"e ta25in c"5re Pro8i5"s.
"s capas 8sica 9 de aplicaci'n son an7logas a las de
Fo"ndation Field5"s H% 9 Pro8i5"s P!. La divisi'n
Dortea2rica de EorldFIP se "ni' a 2ediados de los
noventa a la Field5"s Fo"ndation en el es8"er<o por la
nor2ali<aci'n de "n 5"s ind"strial co2=n.
Utili<a "n 2odelo prod"ctor-cons"2idor con gesti'n de
varia5les cclicas, eventos 9 2ensa>es genricos.
,.6. LON5OR7S
La e2presa Echelon, locali<ada en Cali8ornia, 8"e 8"ndada
en %&... Co2erciali<a el 5"s de ca2po LonEor3s 5asado
en el protocolo Lon?al3 9 soportado so5re el De"ronChip.
!lrededor de estas 2arcas ha constr"ido toda "na estr"ct"ra
de prod"ctos 9 servicios, h75il2ente co2erciali<ados,
dirigidos al 2ercado del control distri5"ido en do2'tica,
edi8icios inteligentes, control ind"strial etc. !seg"ra 6"e
varios 2iles de e2presas tra5a>an con LonEor3s, 6"e
cientos de e2presas co2erciali<an prod"ctos 5asados en s"
5"s 9 6"e se han instalado 2illones de nodos.
El protocolo Lon?al3 c"5re todas las capas BI. El
protocolo se soporta en hardHare 9 8ir2Hare so5re el
De"ronChip. e trata de "n 2icrocontrolador 6"e incl"9e el
controlador de co2"nicaciones 9 toda "na capa de 8ir2Hare
6"e, ade27s de i2ple2entar el protocolo, o8rece "na serie
de servicios 6"e per2iten el desarrollo de aplicaciones en el
leng"a>e De"ron C, "na variante de !DI C. ;otorola 9
?oshi5a 8a5rican el De"ronChip, ade27s Echelon o8rece la
posi5ilidad de a5rir la i2ple2entaci'n de LonEor3s a otros
procesadores.
La red LonHor3s o8rece "na variada selecci'n de 2edios
8sicos 9 topologas de red( par tren<ado en 5"s, anillo 9
topologa li5re, 8i5ra 'ptica, radio, trans2isi'n so5re red
elctrica etc. El soporte 27s "s"al es par tren<ado a #. o -.
K5ps. e o8rece "na a2plia ga2a de servicios de red 6"e
per2iten la constr"cci'n de e0tensas ar6"itect"ras con
2"ltit"d de nodos, do2inios 9 gr"pos, tpicas de grandes
edi8icios inteligentes.
El 2todo de co2paraci'n de 2edio es acceso C;!
predictivo e incl"9e servicios de prioridad de 2ensa>es.
Echelon o8rece herra2ientas de desarrollo, 8or2aci'n,
doc"2entaci'n 9 soporte tcnico. Echelon 5asa s" negocio
en la co2erciali<aci'n del 5"s, 2edios, herra2ientas 9
soporte,
,.8. SDS
D ):2art Distri5"ted 9ste2:+ es, >"nto con DeviceDet 9
C!DBpen, "no de los 5"ses de ca2po 5asados en C!D 27s
e0tendidos. F"e desarrollado por el 8a5ricante de sensores
ind"striales Hone9Hell en %&.&.
e ha "tili<ado so5re todo en aplicaciones de siste2as de
al2acena2iento, e2pa6"etado 9 clasi8icaci'n a"to27tica.
e de8ine "na capa 8sica 6"e incl"9e ali2entaci'n de
dispositivos en las cone0iones. La capa de aplicaci'n de8ine
a"todiagn'stico de nodos, co2"nicaci'n por eventos 9
prioridades de alta velocidad.
,.9. CANO*e(
C"s de ca2po 5asado en C!D. F"e el res"ltado de "n
pro9ecto de investigaci'n 8inanciado por la Co2"nidad
E"ropea 9 se est7 e0tendiendo de 8or2a i2portante entre
8a5ricantes de 2a6"inaria e integradores de cl"la de
proceso. Est7 soportado por la organi<aci'n Ci! )C!D In
!"to2ation+, organi<aci'n de 8a5ricantes 9 "s"arios de C!D
6"e ta25in apo9a DeviceDet, D etc. !l 8inal de este
tra5a>o se descri5ir7 con 27s detalle este 5"s, co2o e>e2plo
de 5"s de ca2po nor2ali<ado soportado so5re C!D.
,.:.4 MODBUS
En s" de8inici'n inicial ;od5"s era "na especi8icaci'n de
tra2as, 2ensa>es 9 8"nciones "tili<ada para la co2"nicaci'n
con los PLCs ;odicon. ;od5"s p"ede i2ple2entarse so5re
c"al6"ier lnea de co2"nicaci'n serie 9 per2ite la
co2"nicaci'n por 2edio de tra2as 5inarias o !CII con "n
proceso interrogaci'n-resp"esta si2ple. De5ido a 6"e 8"e
incl"ido en los PLCs de la prestigiosa 8ir2a ;odicon en
%&-&, ha res"ltado "n est7ndar de 8acto para el enlace serie
entre dispositivos ind"striales.
;od5"s Pl"s de8ine "n co2pleto 5"s de ca2po 5asado en
tcnica de paso de testigo. e "tili<a co2o soporte 8sico el
par-tren<ado o 8i5ra 'ptica.
En la act"alidad ;od5"s es soportado por el gr"po de
a"to2ati<aci'n chneider )?ele2echani6"e, ;odicon,...+.
,.1;.4 INDUSTRIAL ET<ERNET
La nor2a IEEE .1,.# 5asada en la red Ethernet de Jero0 se
ha convertido en el 2todo 27s e0tendido para
intercone0i'n de co2p"tadores personales en redes de
proceso de datos. En la act"alidad se vive "na a"tntica
revol"ci'n en c"anto a s" despla<a2iento hacia las redes
ind"striales. Es ind"da5le esa penetraci'n. Diversos 5"ses
de ca2po esta5lecidos co2o Pro8i5"s, ;od5"s etc. han
adoptado Ethernet co2o la red apropiada para los niveles
s"periores. En todo caso se 5"scan sol"ciones a los
principales inconvenientes de Ethernet co2o soporte para
co2"nicaciones ind"striales(
El intrnseco indeter2inis2o de Ethernet se a5orda por
2edio de topologas 5asadas en con2"tadores. En todo
caso esas opciones no son grat"itas.
e han de aplicar nor2as especiales para conectores,
5linda>es, rangos de te2perat"ra etc. La tar>eta
adaptadora Ethernet e2pie<a a encarecerse c"ando se la
dota de ro5"ste< para "n entorno ind"strial
Parece di8cil 6"e Ethernet tenga 8"t"ro a nivel de sensor,
a"n6"e p"ede aplicarse en nodos 6"e englo5an cone0iones
2=ltiples de entrada-salida.
Co2o concl"si'n Ethernet est7 oc"pando "n 7rea i2portante
entre las opciones para redes ind"striales, pero parece
avent"rado a8ir2ar, co2o se ha llegado a hacer, 6"e p"eda
llegar a penetrar en los niveles 5a>os de la pir72ide CI;.
,.11. ASI
!-I )!ct"ator ensor Inter8ace+ es "n 5"s de ca2po
desarrollado inicial2ente por ie2ens, para la intercone0i'n
de act"adores 9 sensores 5inarios. !ct"al2ente est7
recogido por el est7ndar IEC ?G %-C.
! nivel 8sico, la red p"ede adoptar c"al6"ier tipo de
topologa( estr"ct"ra en 5"s, en 7r5ol, en estrella o en anillo.
Per2ite la intercone0i'n de "n 270i2o de #% esclavos. La
longit"d 270i2a de cada seg2ento es de %11 2etros.
Dispone de repetidores 6"e per2iten la "ni'n de hasta tres
seg2entos, 9 de p"entes hacia redes Pro8i5"s. Co2o 2edio
8sico de trans2isi'n, e2plea "n =nico ca5le 6"e per2ite
tanto la trans2isi'n de datos co2o la ali2entaci'n de los
dispositivos conectados a la red. " diseAo evita errores de
polaridad al conectar n"evos dispositivos a la red. La
incorporaci'n o eli2inaci'n de ele2entos de la red no
re6"iere la 2odi8icaci'n del ca5le.
El ca5le consta de dos hilos sin apantalla2iento. Para lograr
in2"nidad al r"ido, la trans2isi'n se hace 5as7ndose en "na
codi8icaci'n ;anchester
Cada esclavo dispone de hasta / entradas@salidas, lo 6"e
hace 6"e la red p"eda controlar hasta %,/ E@ digitales. La
co2"nicaci'n sig"e "n es6"e2a 2aestro - esclavo, en la c"al
el 2aestro interroga a las estaciones envi7ndoles 2ensa>es
)lla2ados telegra2as+ de %/ 5its 9 el esclavo responde con
"n 2ensa>e de - 5its. La d"raci'n de cada ciclo preg"nta
resp"esta es de %$1 s. En cada ciclo de co2"nicaci'n se
de5en cons"ltar todos los esclavos, aAadiendo dos ciclos
e0tras para operaciones de ad2inistraci'n del 5"s )detecci'n
de 8allos+. El res"ltado es "n tie2po de ciclo 270i2o de-
$2s.
,.12 BITBUS
Introd"cido por Intel a principios de los .1. Es "n 5"s
2aestro-esclavo soportado so5re F/.$ 9 nor2ali<ado en
IEEE- %%%.. De5ido a s" sencille< ha sido adoptado en redes
de pe6"eAos 8a5ricantes o integradores. En s" capa de
aplicaci'n se conte2pla la gesti'n de tareas distri5"idas, es
decir es, en cierto 2odo, "n siste2a 2"ltitarea distri5"ido.
E0iste "na organi<aci'n e"ropea de soporte )Cit5"s
E"ropean UserKs Gro"p+.
,.13 ARCNet
Briginal2ente desarrollada co2o red para proceso de datos
en los aAos L-1 !FCDet ha encontrado aplicaci'n en el
2"ndo ind"strial. " tcnica de paso de testigo hace 6"e sea
predeci5le, deter2inista 9 ro5"sta. Est7 nor2ali<ada co2o
!DI@!?! .-.. %. La velocidad de co2"nicaci'n es de ,,$
;5ps con pa6"etes del 1 a $%, 59tes. oporta topologa en
5"s 9 estrella 9 diversos 2edios 8sicos )ca5le coa0ial, par
tren<ado, 8i5ra 'ptica+.
Es "na red 2"9 apropiada para "n nivel inter2edio en la
>erar6"a CI;. !lg"nos 8a5ricantes proponen co2o
>erar6"a ideal para control ind"strial "na 5asada en
Ethernet en el nivel s"perior, !rcDE? en el inter2edio 9
C!D al nivel de celda de 8a5ricaci'n.
,.1, CONTROLNET
C"s de alta velocidad )$ ;5ps+ 9 distancia )hasta $ K2+,
2"9 seg"ro 9 ro5"sto pro2ovido por !llen-Cradle9. Utili<a
ca5le FG*@U )"tili<ado en televisi'n por ca5le+ 9 se 5asa en
"n controlador !IC de Foc3Hell.
Do es soportado por 2"chos 8a5ricantes 9 res"lta de elevado
precio por nodo. e ha "tili<ado para intercone0i'n de redes
de PLCs 9 co2p"tadores ind"striales en aplicaciones de alta
velocidad 9 a25ientes 2"9 crticos.
,.13. <ART
Es "n protocolo para 5"s de ca2po soportado por la H!F?
Co22"nication Fo"ndation 9 la Field5"s Fo"ndation, "
ca2po de aplicaci'n 57sico es la co2"nicaci'n digital so5re
las lneas anal'gicas cl7sicas de los siste2as de
instr"2entaci'n, 2anteniendo stas en servicio. "s
prestaciones co2o 5"s de ca2po son red"cidas.
Utili<a el 5"s anal'gico est7ndar /-,1 2! so5re el 6"e
trans2ite "na seAal digital 2od"lada en 8rec"encia
)2od"laci'n FK %,11-,,11 H<+. ?rans2ite a %,11 5ps
2anteniendo co2pati5ilidad con la aplicaci'n anal'gica
inicial 9 so5re distancias de hasta # K2.
Dor2al2ente 8"nciona en 2odo 2aestro-esclavo.
3. LA 0UERRA DE LOS BUSES.
!nte la variedad de opciones e0istente, parece ra<ona5le
pensar 6"e 8a5ricantes 9 "s"arios hicieran "n es8"er<o en la
5=s6"eda de nor2ativas co2"nes para la intercone0i'n de
siste2as ind"striales.
Lo 6"e ha venido lla27ndose :la g"erra de los 5"ses: tiene
6"e ver con la per2anente con8"si'n reinante en los
entornos nor2ali<adores en los 6"e se de5ate la
especi8icaci'n del s"p"esto :5"s de ca2po "niversal:.
Desde 2ediados de los aAos L.1 la Co2isi'n Electrotcnica
Internacional )IEC-CEI+ 9 la ociedad de Instr"2entaci'n
!2ericana )I!+ ha sido escenario del s"p"esto es8"er<o de
los 8a5ricantes para lograr el esta5leci2iento de "na nor2a
=nica de 5"s de ca2po de "so general. En %&&, s"rgieron
dos gr"pos, el IP )Interopera5le 9ste2s Pro>ect+ 9
EorldFIP cada "no pro2oviendo s" propia versi'n del 5"s
de ca2po. En el pri2er gr"po esta5an 8a5ricantes co2o
ie2ens, Fisher-Fose2o"nt, Fo05oro 9 Mo3ogaHa. En el
seg"ndo !llen-Cradle9, Hone9Eell, 6"are D 9 diversas
e2presas 8rancesa. En %&&/ a25os gr"pos se "nieron en la
Field5"s Fo"ndation. El de5ate se traslad' l"ego, 9 contin"a
en la act"alidad, a la con>"nci'n de Field5"s 9 el 2"ndo
Pro8i5"s. Los aAos pasan, la nor2a del s"p"esto 5"s
"niversal n"nca se aca5a de generar 9 en el camino
aparecen nuevas opciones co2o C!D, LonEor3s, Ethernet.
Incl"so el de5ate es con8"so 9 total2ente inco2prensi5le,
otras e2presas participantes en el de5ate genera5an en
paralelo sol"ciones propias, es el caso de !llen-Cradle9 con
DeviceDet 9 Hone9Eell con D. La realidad es 6"e s'lo
los "s"arios est7n real2ente interesados en la o5tenci'n de
nor2as de "so general. Los 8a5ricantes l"chan por s" c"ota
de 2ercado 9, en general, s'lo est7n a 8avor de "na nor2a
c"ando sta recoge las caractersticas de s" propia opci'n, lo
c"al es co2prensi5le dadas las 8"ertes inversiones
necesarias para el desarrollo de "n 5"s ind"strial
nor2ali<ado. El de5ate sig"e a5ierto.
6. CONCLUSIONES
e han presentado alg"nas caractersticas 8"ncionales de los
C"ses de Ca2po detallando alg"nos de 2a9or "so en
di8erentes 2odalidades de a25iente de tra5a>o. !de27s, se
incl"9eron criterios =tiles de la estr"ct"raci'n dentro del
concepto CI;-BI. Estos antecedentes p"eden a9"dar a los
pro8esionales para encontrar sol"ciones racionales 9 5ien
enca2inadas para los pro5le2as de co2"nicaciones a los
niveles de prod"cci'n, a pesar la 8alta de nor2as
internacionales de8initivas, dentro de la ga2a de 5"ses de
ca2po e0istentes.
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