Implementação de Teclado Através de Sensoriamento Indutivo mTouchTM

Implementação de Teclado
através de Sensoriamento
Indutivo mTouchTM
© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 1338 TSM Slide 1
Objetivos
Ao Término desta aula, você irá:
Entender o princípio de funcionamento da
tecnologia
Entender o processo mecânico de
montagem
Entender o impacto de sensibilidade no
desenvolvimento elétrico do sistema
Entender as dicas e cuidados sobre
lay-out
Agenda
Tecnologia mTouch Microchip
Overview Sensor Toque Indutivo
Design Mecânico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Outras soluções Microchip
Demo, Literaturas
Agenda
Design Mecânico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Demo, Literaturas
A Necessidade – Interruptores
Elétricos Externos
Como solucionar este
rústico e pontecialmente
perigoso problema?
De que forma manipular
este tipo de interruptor
durante um dia de chuva
ou com as mãos
húmidas?
Quais seriam os fatores
e barreiras no
desenvolvimento de uma
solução “ elétrica”?
Mais que um simples sistema
de On/Off Robusto?
Quais outras
soluções poderemos
adotar?
Uma simples caixa
para múltiplas
chaves pode ser uma
solução.
Talvez isoladores de
borracha nao sejam
o suficiente.
LEDs de indicação
sejam necessários
para informar o
status da chave.
Tecnologias mTouchTM
Microchip oferece ambas as

tecnologias mTouchTM
Capacitiva Indutiva
Código Fonte Aberto;

Fácil de ser aplicado;
Baseado nas funções do MCU.
Como selecionar entre Sistema
Capacitivo e Indutivo
Inductive vs Capacitive Touch
Sensing
Capacitive Sensing Inductive Sensing
Triggering Effects introduced by Movement of a target
Mechanism user’s body (actuation force)
Power Low power More power due to higher

current levels required
Liquid on Could trigger a press Not a problem
touch surface
Gloves Press may not be detected Not a problem
Touch Surface Works best with glass or Theoretically any material

Materials plastics can be used. Glass could be
a problem
Design Integrated peripherals Mechanical design slightly
Complexity minimize external more complex with interface
components electronics required
Agenda
Design Mecanico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Demo, Literaturas
Revisão sobre Indutância
Fluxo de corrente (I) através
de um condutor é produzido
um campo magnético ( )
Indutância (L) é um efeito
deste campo gerado cross section of straight conductor
I gerado uma Força Eletromotriz (E)

(Oposta a mudança de corrente)
L = Propriedade de um condutor de gerar um E sobre ele

mesmo quando submetido a uma corrente variável.
Trafo com núcleo de Ar
Cada bobina (sensor) seria
o primário de um
transformador.
Sensor Target
A placa Target (cover plate)
seria um “secundário em curto”.
Movimento da placa target próxima a
bobina faz com que a indutância desta
seja alterada pela indutância refletida da
placa target.
Indutância vs Distância
Construção
Sistema de Sensoriamento Indutivo mTouch
utiliza uma costrução por camadas
Painel Frontal
(Interface usuário)
Placa Condutiva (Target)

(Somente caso a Frontal não seja condutiva)
Placa Espaçadora
Placa de Circuito Impresso

com as Bobinas
Princípio de Medição
Proporcional
Para uma maior precisão, duas
bobinas no primário são utilizadas
Uma Bobina possui “movimento”
(Touch Sensor)
Outra bobina seria
uma Referência Fixa
Medição “proporcional”
evitamos mudanças de
temperatura e voltagem
entre as bobinas.
Circuito Eletrônico
Medidor de Impedância
Oscilador
Sensor Conversor A/D
Iremos analisar com maiores detalhes.........

O que seria a solução mTouchTM
de sensoriamento Indutivo?
A solução mTouchTM Indutiva é uma tecnologia
proprietária da Microchip.
Está disponível para os clientes sem qualquer

custo e acordos de utilização que permite a
implementação da tecnologia em qualquer
microcontrolador PIC® ou dsPIC®.
Porque sensoriamento
Indutivo?
Sensoriamento através de
vários materiais, Aço Inox,
Alumínio, Plástico entre outros.
Indicado para ambientes
externos ou locais com muita
humidade
Ativação do sistema mesmo
sendo manipulado com uso de
luvas
Interface de fácil implementação
para leitura em Braille
Possibilidade de ajuste na
sensibilidade do sensor (Soft ou
Hard Touch)
Princípio Básico
Usuário pressiona Deflexão do Deflexão é

painel frontal Painel indutivamente
(na ordem de
microns)
detectada.
Painel Frontal
PlacaTarget
Sensor Indutivo
Mercados em Potencial
Appliance (Linha Branca)
Acabamento estético em alumínio ou
Aço Inox
Automotivo
Acabamento em Alumínio (painel)
Médico / Odontológico
Equipamentos em geral
Industrial
Maior segurança contra vandalismo (ATM)
Robustez para ambientes externos
Agenda
Design Mecânico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Demo, Literaturas
Componentes do Sistema
Pressionada a placa Frontal, esta movimenta a placa
condutiva (Target) proxima a bobina alterando a
indutância do sensor.
PIC® Microcontroller
Osc
MCP2036
d
ADC
Modelo Simulado
Perdas na Placa target RTARGET
Devido correntes parasitas
LTARGET
Indutância
Distância
Mutua
RCOIL LCOIL
Impedância
Sensibilidade devido a
Separação
Placa target necessita de um leve movimento para
produzir uma larga variação na indutância da Bobina
Determina o
Tamanho do
% Mudança Indutiva
Placa Target Espaçador
Distância
Bobina Separação Target/Bobina
Deflexão na ordem de 10um (micro metros)
Bobina Indutiva do Sensor
Bobinas são geradas diretamente na PCI
Trilhas em paralelo
Via
OBS: Trilhas em paralelo com menor espaço

entre elas para reduzir Indutâncias parasitas.
Bobina Indutiva do Sensor
How_to_create_an_Inductive_Touch_Coil
Espaçador
Espaçador fornece uma separação entre as
placas Frontal e Condutiva (Target) para
termos uma deflexão.
Espaçador
Espaçador
Materias Utilizados:
FR4, FR2,Fenolite, Policarbonato, Acrílico, ABS
Diâmetro do Orifício
Espaçador 1 - 3% - Diâmetro do Orifício

Mecânica do Espaçador
Material não pode ser flexível (evitar
interação entre ambas)
Eletricamente isolado
Tamanho da placa deve ser de 1% a 3%
do diâmetro do sensor.
Distância entre os orifícios são de 30-50%
do diâmetro do orifício.
Pequenos espaços causam elevação da placa
em sensores adjacentes
Pequenos espaços aumentam o stress no
adesivo entre a placa condutora e o espaçador
Placa Frontal
Placa Frontal
Identifica a função dos botões

Material flexível (Elasticidade)
Materias Não-Condutivos
- Policarbonato, Acrílico,
Material condutivo (Target Adesivo)
- Alumínio, Aço Inox, Aço Carbono, Latão
Placa Frontal e Target
Placa Frontal
Placa Condutiva (Target)
Espaçador
Painel Frontal
Target
Adesivo Condutivo
Auto-Colante
Espaçador
Placa Plastica Moldada com/sem
Espaçador
Painel Frontal
Target
Placa Moldada com

Adesivo Condutivo
Utilizando uma placa frontal condutiva

Espaçador
Características Elétricas da
placa Condutiva (Target)
Tamanho do material esta
relacionado com a condutividade
deste:
Materiais de ótima condutividade podem
ser mais finos como ouro, prata, cobre,
alumínio
Materiais de baixa condutividade devem
ser mais grossos como Aço ou Aço Inóx
Ferrites não são recomendados,
porém podem ser utilizados.
As Placas Condutiva e
Espaçador
A Placa Target deve cobrir o sensor
(Bobina)
Tamanho do Sensor influência na
Indutância
Diâmetro do orifício e o material
utilizado na placa Target determinará
a deflexão
Deflexão determina o quanto irá
alterar a Indutância
Material da Placa
Condutiva (Target)
Material da Placa Condutiva
(Target)
Cuidados na Montagem!
Considerar Força máx e min aplicada
Stress no material (Elasticidade), resulta
em perda da sensibilidade nos botões
Material do espaçador é fator primordial
Diversos métodos de montagem:
- Adesivos
- Parafusados
- Soldagem por aquecimento
- Soldagem Ultrasônica
Elasticidade da Placa
Condutora
Região Linear
Lei de Hooke
F=-KX
Sobre-força
reduzem a
elasticidade
Deformação
Permanente
Ponto de Ruptura
Calculador de Deflexão
Construção Mecânica
Placa
Final
Placa
Target
Espaçador
Placa
Circuito
Impresso
Opção Com Placa Frontal
Condutiva
With
Spacer
Without
Layer
Spacer
Layer
Agenda
Design Mecanico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Demo, Literaturas
Hardware Necessário
Microcontrolador com A/D
Amplificador Operacional
(MCP6001)
Multiplexer (depende do número
de botões desejados)
Overview do
Sistema Indutivo
Sensores de Toque Interface Microcontrolador

Indutivos Analógica PIC®
PWM
DC Voltage ADC
Bobina de Sensoriamento
A Bobina (Sensor) seria um indutor
planar em espiral na própria PCB
A indutâcia da bobina é fornecida
nos sistemas:
Métrico
Inglês
Indutância (PCB)
L = Indutância
r = Raio externo da bobina
N = Número de voltas
d = Raio externo - Raio interno
Medição da Indutância
Para medirmos a indutância, a bobina
deve ser excitada por uma corrente AC
Caso seja uma baixa indutância , a frequência

e a corrente devem ser altas para haver uma
tensão mensurável.
Indutâncias na casa de 1-2uH, requerem aprox.

4-8MHz & 5-10mA para termos mV de tensão
sobre o indutor.
Medidor de Impedância
Oscilador e Driver de Corrente
Sinal PWM (Fdrive)
500kHz – 2MHz
R1/C1 para Fdrive
Impedância ~ 1K
Driver de Corrente
~2mA Iout
Capacitor Bypass
0.1uF para ruídos
Diagrama em Blocos
Versão com Multiplex Analógico
Diagrama em Blocos
Versão com uso de GPIO
Sensores e Multiplexers
Sistema de Chaveamento para

seleção da bobina a ser analisada
Mixer, Filtro e Amp.
Operacional
Níveis Elétricos
Saída do Drive 3-4Vp-p
Ambas as Bobinas 40-80mVp-p
Única Bobina 20-40mVp-p
Terra Virtual 2.5V
Vout 500mV(both)
invert | invert ?
Agenda
Design Mecânico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Demo, Literaturas
Vantagens do MCP2036
Implementar a Tecnologia de
sensoriamento indutivo mTouch:
Fácil implementação
Melhor relação de custo
Redução do espaço
em PCB
MCP2026 – Analog Front End
Sistema completo de Medição
Indutiva
Driver de Corrente (Baixa Impedância)
Multiplex para Bobinas
(Sensores/Referencia)
Detector de Alta-Frequencia
Tensão de operação: 2.7 até 5.5V
Ajuste de ganho e Frequência via
componentes passivos.
Aplicações:
Teclados Indutivos
Interface para sensores de rotação
Indutivo
Interface para sensores de força Indutivo
Características – MCP2036
MCP2036 combina todas as funções analógicas:
Alta frequência, driver de corrente para excitação das

bobinas dos sensores.
Detector de sincronismo para conversão das tensões
AC injetadas nas bobinas para níveis DC
Amplificador/Filtro de saída para melhorar a resolução
e limitar o ruído.
Virtual ground Reference para trabalhar com uma
única fonte de alimentação.
Este componente substitui até 18 itens na placa!!!!
Diagrama de Blocos
Only one AFE needed whatever the number of button is

Works with both Mux and GPIO schematics
MCP2036 – Circuito Típico
com Mux
Pode ser utilizado com sistema via GPIO

Sistema Indutivo com
MCP2036
Sistema mTouch Indutivo consiste de:
Microcontrolador PIC® ou dsPIC ® com PWM e ADC
MCP2036 Analog Front End
Microcontrolador PIC® Sensor de Toque

Indutivo
Osc
Eixo de
MCP2036 Medição
ADC
Agenda
Design Mecãnico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Demo, Literaturas
Design do Software
Medição
Selecionar ambas as bobinas, estabilizar,
realizar a medição (BothCoil_val)
Selecionar Bobina REF, estabilizar, realizar a
medição (Ref_val)
Desligar o driver, estabilizar, realizar a medição
(Vref_val)
Detecção
Valor Normalizado
Normal_Coil = (Sensor_Coil * 1024)/Ref_Coil
Comparar com valor médio
Software Simples - Loop de
Medição
// measure both coils
Turn_osc_on() // enable driver
Select_both() // select both coils
Delay() // stabilize
both = ADC() // convert
// measure reference coil

Select_ref() // select reference coil
Delay() // stabilize
ref = ADC() // convert
// measure virtual ground

Turn_osc_off() // disable driver
Isolate_Det() // disconnect detector
vgnd = ADC() // convert
Software Simples - Loop
// calculate values
value = both – ref // separate sensor coil
temp = ref – vgnd // get reference coil
value = sensor*1024/ref // normalize value
// calculate threshold
threshold = average – trip
// detect press
if (value>threshold) // if press,assumes !invert
{
button=true
}
else // if not a press
{
button=false
average(value)
}
Software
Disponibilizado dois códigos fontes
(GPIO ou Mux)
2K words utilizados na memória de
Programa
120~150bytes (Mem. Dados)
Todo material disponível em:
www.microchip.com/mtouch
Agenda
Design Mecânico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Demo, Literaturas
Redução de Ruídos
Eletrônicos
Utilizar Capacitores bypass de boa
qualidade
Plano de Terra
Isolação dos detectores
Evitar ou limitar mudanças correntes
(picos) durante o processo de
medição
Filtro passa-faixa RC na saída Vout
Redução de Ruídos
Sensores
Plano de terra abaixo das bobinas devem
ter entre 2x-3x maior que a distância
entre a placa target e os sensores
Conexões com as bobinas devem ser ao
pares com um tamanho de 10 mil e
espaçamento de 10 mil
Mantenha todas as conexões das
bobinas na parte superior da placa e
limitar os cortes para o plano terra.
Aterrar a placa target.
Sensores Indutivos - Layout
Terminais das bobinas devem ser
traçadas o mais próximo possível para
reduzir a suceptibilidade a ruídos
Trilhas em Paralelo
Via
Agenda
Design Mecânico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Demo, Literaturas
Exemplo Sistema Analógico
Resistivo
Série AR10X0
Controlador Integrado de
toque resistivo
Suporta anteparos de 4-,
5-, 8 fios
Interfaces: SPI, I²C™,
UART
Otima precisão de
cooordenadas
Filtros de Toque
avançados
Não requer qualquer tipo
de configuração
Esquema Elétrico - AR1000
Controlador AR1000
5 Capacitores
1 Resistor
AR1000 Development Kit
PICKit Serial Analysier

7” Four Wire Touch Resistive Screen
AR1000 development Board
Agenda
Design Mecânico
Design Elétrico
MCP2036
Design do Software
Ruído
Demo, Literaturas
Fontes de Pesquisa
mTouch™ Design Center
www.microchip.com/mTouch
Application Notes:
AN1239: Inductive Touch Sensor Design
AN1238: Inductive Touch Software Design
AN1237: Inductive Touch Hardware Design
White Paper
Alternatives and Options for the front panel
Inductive Technology Deflection Tool

Perguntas?
Resumo da Aula
Hoje nós abordamos:
Design Mecânico de um Sistema de
Toque Indutivo
Design Elétrico de um Sistema de
Toque Indutivo
Verificação do Software a ser
utilizado neste Sistema.
Conceitos e Dicas para eliminação
de ruídos no produto
Obrigado
Trademarks
The Microchip name and logo, the Microchip logo, dsPIC, KeeLoq, KeeLoq
logo, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, rfPIC and UNI/O are registered
trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other
countries.
FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB,
SEEVAL and The Embedded Control Solutions Company are registered
trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A.
Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM,
dsPICDEM.net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense,
HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, ICEPIC, Mindi, MiWi, MPASM,
MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, nanoWatt XLP, Omniscient
Code Generation, PICC, PICC-18, PICkit, PICDEM, PICDEM.net, PICtail,
PIC32 logo, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC,
WiperLock and ZENA are trademarks of Microchip Technology Incorporated in
the U.S.A. and other countries.
SQTP is a service mark of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A.
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Microchip oferece ambas as

Código Fonte Aberto;

Power Low power More power due to higher

Touch Surface Works best with glass or Theoretically any material

I gerado uma Força Eletromotriz (E)

L = Propriedade de um condutor de gerar um E sobre ele

Placa Condutiva (Target)

Placa de Circuito Impresso

Sensor Conversor A/D

Iremos analisar com maiores detalhes.........

Está disponível para os clientes sem qualquer

Usuário pressiona Deflexão do Deflexão é

Bobina Separação Target/Bobina

Deflexão na ordem de 10um (micro metros)

Placa de Circuito Impresso

OBS: Trilhas em paralelo com menor espaço

Espaçador 1 - 3% - Diâmetro do Orifício

Identifica a função dos botões

Placa Condutiva (Target)

Placa Moldada com

Placa de Circuito Impresso

Utilizando uma placa frontal condutiva

Placa Frontal e Target

Sensores de Toque Interface Microcontrolador

r = Raio externo da bobina

d = Raio externo - Raio interno

Caso seja uma baixa indutância , a frequência

Indutâncias na casa de 1-2uH, requerem aprox.

Sistema de Chaveamento para

Alta frequência, driver de corrente para excitação das

Este componente substitui até 18 itens na placa!!!!

Only one AFE needed whatever the number of button is

Pode ser utilizado com sistema via GPIO

Microcontrolador PIC® Sensor de Toque

// measure reference coil

// measure virtual ground

Placa de Circuito Impresso

PICKit Serial Analysier

Inductive Technology Deflection Tool

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