Solução de Sensoriamento Capacitivo Com A Linha PIC®micro

de sensoriamento
Capacitivo com a linha

PIC®micro
CAP - mTouchTM
© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 1

Objetivos da Aula
Ao término desta aula você irá:
Conhecer os princípios da Tecnologia de Toque

Capacitivo
Conhecer as soluções mTouch™
Know How para implementar uma aplicação de

Toque Capacitivo usando os microcontroladores da
Microchip

Agenda
Princípios de capacitância
Medindo Capacitância
Capacitância para cada HW
Comparador interno (PIC10F)
Comparador com SR Latch (PIC16F/PIC18F)
Capacitive Sense Module (CSM) (PIC16F/PIC18F)
Charge Time Measurement Unit (CTMU) (PIC18F/PIC24F)
Técnicas de Software
Técnicas de Layout de placa
Recursos Disponíveis
Demonstração
Agenda
Técnicas de Layout
Demonstração
Soluções de Sensoriamento
Capacitivo mTouch™
Sem
Poucos necessidade de
Componentes comp. externos
externos
MCU PERFORMANCE
Charge Time
Charge Time
PIC10F e Measurement
Measurement
Componentes Unit (CTMU)
Unit (CTMU)
externos
Capacitive
Capacitive
Comparador
Comparador Sensing
Sensing
com SR Latch
com SR Latch
Module (CSM)
Module (CSM)
Comparador
Comparador
1- 2 4 - 10 > 15
CANAIS DISPONÍVEIS
Princípios de Capacitância
A
ε 0ε r A
C=
d
d
0 Permissividade do vácuo (8.854 pF/metro)
r Constante dielétrica relativa (sem unidade)

A Area das placas (metros)
C Capacitancia (F)
d Distancia entre as placas (metros)

Constante Dielétrica
Material do PCB
FR-4 4.20 to 4.70
0 r A
C=
CEM1 - 3 3.8 to 4.5
Vidro
Iron-sealing glass 8.38 to 8.30 d
Soda-borosilicate 4.97 to 4.84
Fused quarts 3.78
Plástico
Acetato 3.48 to 3.30
Resina Epoxy 3.67 to 3.52
Policarbonato 3.02 to 2.96
Polietileno 2.26
Outros
Agua Líquida 78.20
Ketchup / Mostarda 24.0
Gelo 4.15
Neve 1.55

Construção do Sensor de Toque
A
Aplicação isolada
Pad de cobre
d
CP
Placa de Circuito
Impresso (PCB)
CP = Base do sensor capacitivo

Como funciona?
Introdução do dedo produz uma

capacitância paralela
CF
CP
Circuito Equivalente
CP
Sensor Capacitivo (CS) = CP
CP CF
Sensor Capacitivo (CS) = CP + CF

Fatores de Influência na Capacitância
Tamanho do sensor Pad

Quanto do dedo esta sobre o sensor
Tipo do material que cobre o sensor
Espessura do Material cobrindo o sensor
Material nos dedos:
Luvas, Pinturas, Mão Úmida, Ketchup etc
Calor, umidade, metal adjacente

Aquisição da Capacitância
A solução de sensoriamento mTouch™ baseia-se

em dois métodos distintos:
Medindo a Freqüência (Relaxation Oscillator)
Sensor de Toque é o C em um oscilador RC
Medindo a Tensão (Tempo de Carga)
Capacitor é carregado por um período fixo e a tensão é medida.
V f
t T

Agenda
Técnicas de Layout
Demonstração
Um Circuito RC Simples
VCS
R
+
CS VCS
_
= R * CS tempo
5

Circuito RC – Quando tocado
VCS
R
+
CS VCS
_
= R * CS tempo
5

Aplicação do mTouch em PIC10F

Agenda
Técnicas de Layout
Demonstração
Relaxation Oscillator Circuit
PIC® MCU
CVREF
2/3 VDD
VDD +
_ C1
S Q
3K
1/4VDD + R Q
_ C2
0.1µF 1K
VCS
120K
CS
Cs = Sensor de Capacitância

Circuito Oscilador
PIC® MCU
CVREF C1IN - > C1IN+ (2/3 VDD) C1OUT = 0
2/3 VDD
INVERTIDO
VDD +
_ C1
S Q
3K
1/4VDD + R Q
_ C2
0.1µF 1K
120K
CS
C2IN - > C2IN+ (1/4VDD) C2OUT = 1

Circuito Oscilador
PIC® MCU
S R Q Q OPERAÇÃO
Saida mantem ultimo
CVREF 0 0 valor conhecido (HOLD)
2/3 VDD
0 1 0 1 CARGA
VDD + 1 0 1 0 DESCARGA
_ C1
3K
S Q 1 1 0 1 CARGA
1/4VDD + R Q
_ C2
0.1µF 1K
120K
CS

Operação do Circuito Oscilador
PIC® MCU VCS

CVREF CARREGANDO
2/3 VDD
+ 0 2/3 VDD
_ C1
S Q
1
1/4VDD
1/4VDD + 1 R Q
_ C2
LIGA tempo
S R Q Q OPERAÇÃO
Saida mantem ultimo
120K 0 0 valor conhecido (HOLD)
+ 0 1 0 1 CARGA
CS _ VCS 1 0 1 0 DESCARGA
1 1 0 1 CARGA
PIC® MCU VCS

CVREF CARREGANDO
2/3 VDD
+ 0 2/3 VDD
_ C1
S Q
1
1/4VDD 1/4VDD
1/4VDD + 0 R Q
_ C2
tempo
S R Q Q OPERAÇÃO
Saida mantem ultimo
+ 0 1 0 1 CARGA
1 1 0 1 CARGA
PIC® MCU VCS

CVREF CARREGANDO
2/3 VDD
+ 0 2/3 VDD
_ C1
S Q
1
1/4VDD
1/4VDD + 0 R Q
_ C2
tempo
S R Q Q OPERAÇÃO
Saida mantem ultimo
+ 0 1 0 1 CARGA
1 1 0 1 CARGA
PIC® MCU VCS

CVREF LIMIAR DA DESCARGA
2/3 VDD
+ 1 2/3 VDD
_ C1
S Q
0 2/3VDD
1/4VDD
1/4VDD + 0 R Q
_ C2
tempo
S R Q Q OPERAÇÃO
Saida mantem ultimo
+ 0 1 0 1 CARGA
1 1 0 1 CARGA
PIC® MCU VCS

CVREF DESCARGA
2/3 VDD
+ 0 2/3 VDD
_ C1
S Q
0
1/4VDD
1/4VDD + 0 R Q
_ C2
tempo
S R Q Q OPERAÇÃO
Saida mantem ultimo
+ 0 1 0 1 CARGA
1 1 0 1 CARGA
PIC® MCU VCS

INICIO DA RECARGA
CVREF
2/3 VDD
+ 0 2/3 VDD
_ C1
S Q
1 1/4VDD
1/4VDD
1/4VDD + 1 R Q
_ C2
tempo
S R Q Q OPERAÇÃO
Saida mantem ultimo
+ 0 1 0 1 CARGA
1 1 0 1 CARGA
PIC® MCU VCS

CVREF CARREGANDO
2/3 VDD
+ 0 2/3 VDD
_ C1
S Q
1
1/4VDD
1/4VDD + 0 R Q
_ C2
tempo
S R Q Q OPERATION
Saida mantem ultimo
+ 0 1 0 1 CARGA
1 1 0 1 CARGA
PIC® MCU VCS

CVREF LIMIAR DA DESCARGA
2/3 VDD
+ 1 2/3 VDD
_ C1
S Q
0 2/3VDD
1/4VDD
1/4VDD + 0 R Q
_ C2
tempo
S R Q Q OPERATION
Saida mantem ultimo
+ 0 1 0 1 CARGA
1 1 0 1 CARGA
PIC® MCU VCS

CVREF DESCARREGANDO
2/3 VDD
2/3 VDD
+ 1
_ C1
S Q
0
1/4VDD + 0 R Q 1/4VDD
_ C2
tempo
S R Q Q OPERATION
Saida mantem ultimo
+ 0 1 0 1 CARGA
1 1 0 1 CARGA
Medição de Frequência
PIC® MCU
CVREF VC2OUT pin
2/3 VDD
VDD +
_C1
S Q HIGH
3K C2OUT pin
1/4VDD
+ R Q LOW
1K
_ C2
0.1µF
tempo
TMR1+1 TMR1+1 TMR1+1 TMR1+1
TMR1H TMR1L
T0CKI pin
TIMER1
120K
16-bits = 0 (216 – 1) = 0 65535
CS

PIC® MCU A interrupção doTMR0 gera uma

CVREF base de tempo fixa para análise e
2/3 VDD medição
VDD + TMR1H:TMR1L Incrementa Frequencia

_C1
S Q
3K C2OUT pin
1/4VDD
+ R Q
1K
_ C2
0.1µF
tempo
TMR0 TMR0 TMR0

TIMER0 0 255 0 255 0 255
T0CKI pin
TIMER1
tempo
120K TMR0 TMR0

overflow overflow
CS

Frequency Measurement
VDD
PIC® MCU
A interrupção doTMR0 gera uma
3K
1/4VDD base de tempo fixa para análise e
medição
0.1µF 1K C2OUT
TMR1H:TMR1L Incrementa Frequencia
C12INx T1CKI
tempo
TMR0
0 255
tempo
CP
TMR0
overflow

VDD PIC® MCU
A interrupção doTMR0 gera uma
3K
1/4VDD base de tempo fixa para análise e
medição
0.1µF 1K C2OUT
TMR1H:TMR1L Incrementa Frequencia
C12INx T1CKI
tempo
TMR0 TMR0
0 255 0 255
CF
tempo
CP
TMR0 TMR0
overflow overflow

VDD A interrupção doTMR0 gera uma
PIC® MCU
base de tempo fixa para análise e
3K
1/4VDD medição
1K C2OUT
1000pF TMR1H:TMR1L Incrementa Frequencia
C12INx T1CKI
tempo
TMR0 TMR0 TMR0

0 255 0 255 0 255
tempo
CP
TMR0 TMR0
overflow overflow

Uso de processamento BAIXO
A medição utiliza HWs internos do PIC e pouco

processamento:
• Comparadores
• Latch SR
• Timer0 e Timer1
Uso do processamento para a aplicação.

Múltiplos Sensores
Usando comparadores
PIC® MCU
programáveis na entrada
CVREF
Se mais botões forem 2/3 VDD
necessários, use um +
_C1 S Q
multiplexador externo
+ R Q
_ C2
TIMER0
TIMER1
Múltiplos Sensores External

Reference

Agenda
Técnicas de Layout
Demonstração
Toque Capacitivo com PIC16F72X
Novo Módulo - Capacitive Sense Module (CSM)

Algoritmos para detecção de toque são idênticos
Mais Inputs
8 Canais em 28 pinos
16 Canais em 40 pinos
Integração de Hardware
Sem necessidade de componentes externos, Interface direta com
sensor
Economiza 3 I/Os por sensor
Escolha do Timer 0, Timer 2 ou WDT como base de
tempo
Opera enquanto está em modo Sleep
Diminui consumo
Mais tempo de autonomia para serviços ininterruptos

Relaxation Oscillator x CSM

Diagrama em Blocos do CSM
Sensor 0
CPS0
PIC16F722/723/724/726/727
Frequency
Capture
CAPOSC
Module TMR1
(Oscilador)
CPSCON0 TMR0
CPSCON1 TMR2
• Timer1 com TMR1 com

melhorias no gate
CPS15 • TMR0 ou TMR2 como base
de Tempo
* 40-pinos PIC® MCU com 16 canais

Diagrama em Blocos do CSM
$ % $ ! $& ! ) !$
' $# ! ! # " *
$ $(
"# $
! +
! # ', (

Nova família PIC16F72X com CSM
PICs com CSM é a solução de mais baixo custo
para implementação de sensor capacitivo !!!
PIC16F72X
11/14 Ch 8-bit A/D
AUSART
CCP
2 Timers 8 bits
1 Timer 16 bits

Nova família PIC16F193X com CSM
NOVO
PIC16F193X
Enhanced Core de 49
instruções
Tecnologia nano Watt
Osc. interno de precisão
Stack de 16 níveis
4 Timers 8 bits
1 Timer 16 bits
EUSART
I2C™/SPI
ECCP
CCP
LCD ...

Agenda
Técnicas de Layout
Demonstração
Interface CTMU com ADC
PIC® MCU A/D com CTMU
Sensor 0 Fonte de Corrente
Conversor A/D Trigger
CTMU
CA/D
Sensor 15
Conversor A/D

Fonte de Corrente CTMU
Trimmable current source
Fonte de Corrente Range : 0.55uA, 5.5uA
and 55uA
Trigger
Starts/Stops
Current
Source
Descarga
CTMU
Para o Conversor A/D

Fonte de corrente carrega:
Circuito de Toque Capacitivo
Conversor A/D
Diagrama em Blocos do CTMU
CTMUCON
CTMUICON
Fonte de Corrente
Pico Externo
Pinos Trigger
Controle Controle
de pico Lógico Conversor
Lógico Controle do CTMU A/D Trigger
de
Corrente
Timer1 Gerador de
OC1 Pulsos Pino de
Lógico Saida de
Pulso
Conversor A/D Comparador 2
Input Comparador 2 Output

Como ele Funciona?
Teoria de operação é a mesma (toque na placa

produz uma capacitância paralela)
CF
CP
Como o CTMU Funciona
Conceitos básicos do EE101:

Corrente instantânea no capacitor
i = C · dV/dt
Se i = corrente constante, então
I = C · V/t
I·t=C·V
Se I e t são mantidos constantes, com
C aumentando, V irá diminuir

Componentes do Circuito - CTMU
I = C · V
__
t Fonte de corrente
Trigger
CP = CAD + CCIR + CSW = 30pF Descarga
CF = 7pF
CTMU
VAD
CSW CCIR CAD
CF
Conversor A/D

Cálculos
· V
__ I·t
____
I = C = V
t C
• I = 5.5µA
Quando não
tocado • t = 10µS V = 1.833
• CP = 30pF
Quando
• I = 5.5µA
tocado • t = 10µS V = 1.486
• C = CP+ CF = 37pF
CP = CAD + CCIR + CSW = 30pF

CF = 7pF
Cinco Etapas Básicas
Descarga do Circuito para garantir que ele

inicie com 0 (zero) Volts
Ligue a fonte de corrente para carregar o
circuito de toque
Espere por um período fixo de tempo
Desligue a fonte de corrente para parar de
carregar o circuito de toque
Faça a conversão do A/D para ler a tensão
presente no circuito de toque

Forma de onda CTMU
Fim de carga
Conversão do A/D
Descarga
Inicio de carga

CTMU Formas de onda
Sem toque & Com toque
Sem Toque
Com Toque

CTMU para Toque Capacitivo
Sumário
Usa uma Fonte de Corrente Constante para

Carregar o circuito de Toque Capacitivo
Tempo fixo de carga
Conversor A/D lê a tensão no Circuito de
Toque
Adicionando a Capacitância Humana é
detectado através de uma mudança na
tensão lida

Famílias com CTMU
Família PIC24F256GB110 - 16 Canais

(12 micros)
Família PIC24F256GA110 - 16 Canais

(9 micros)
Mais itens irão vir nas famílias PIC24F e PIC18F…

Famílias para cada necessidade
Capacitive
Capacitive Charge Time
Charge Time
Comparator
Comparator
Comparator
Comparator Sensing
Sensing Measurement
Measurement
with SR
with SR Latch
Latch
Module
Module Unit Module
Unit Module
# of Keys 1 Up to 4 Up to 64 Up to 64
External
Components Yes Yes No No
Required
Response Time
PIC24FJ256GA110
PIC10F204/6
PIC16F61X PIC24FJ256GB110
PIC® PIC16F690 PIC16F72X PIC24F16KA102
& others
Microcontrollers PIC16F88X PIC16F19XX PIC18F46J11
with
PIC18F14K50 PIC18F46J50
Comparator
PIC18F87J90
Good Better Best
CVD – Capacitive Voltage Divider
Implementação do mTouch - . - ///

utilizando apenas o ADC
PIC® Microcontroller
TRISx Register PORTx Register
0 0 0 0
Rx0/AN0
CSENSOR1 ADC
SENSOR 1 +
Rx1/AN1 _VCHOLD
CHOLD
SENSOR 2
CSENSOR2

CVD – Capacitive Voltage Divider
mTouch utilizando apenas o ADC

01 " 2 - 3 4 5% . 4 &6

Agenda
Técnicas de Layout
Demonstração
Capacitância no Mundo Real
Contador

Algoritmo do Firmware
Valores Médios
Compara último valor
medido com a media de
pouca variação
Sensor
Ajuste automático para pressionado
Sensor
mudanças de meio solto
Pode salvar a média

como referencia
Contagens
Trip level é relativo à
movimentação da média ‘Floating’
Level solto
Outra funcionalidades ‘Floating’
são implementadas tal Trip level Absoluto
como em botões normais: Média
Debouncing Tempo
Pressionado e livre
Etc.
Desafios para Detecção do Botão
Detecção Normal Variação de Umidade/Temp
Reação ao pressionar Reação ao liberar Média móvel e nível de detecção
tecla tecla movimentam com a variação
Counts
Counts
Average Average
Absolute Absolute
Trip Trip
Tempo Tempo
Sujeira e pó Power up com a mão no sensor
Ajuste no valor médio para previnir Ajusta o valor medio para o
botão “emperrado” novo counts rate
Counts
Counts
Average Average
Absolute Absolute
Trip Trip
Tempo Tempo
Dicas para Robustez contra Ruído
(Software)
Rotina de Debounce no Sensor
Debounce para toque capacitivo é usado para
bloquear o ruído que é irradiado para o sensor
A maioria dos ruídos não é periódico, portanto não irá
acionar o sensor muitas vezes sucessivamente
Requer múltiplas leituras sucessivas do estado do
botão Pressionado/Não Pressionado
Requer uma taxa de leitura alta suficiente para
manter o tempo de resposta baixo
Exemplo:
Requer 4 leituras sucessivas de estado
pressionado para validar como uma vez
pressionado
Taxa de leitura é de 16mS
Tempo de resposta é 4 x 16mS = 64mS
Rotina do Sensor de Debounce
Inicio
A Lê o Sensor
Y Sensor N
Unpressed_Count = 0 Pressionado? Pressed_Count = 0
Y Y
Pressed_Count Unpressed_Count
> = 3? > = 3?
Pressed Unpressed
N N
Pressed_Count++ Unpressed_Count++
A
Dicas para Robustez contra Ruído
(Software)
Over sampling
Múltiplas leituras em cada Canal do Sensor
Soma cada leitura, use o valor médio
Crie um limiar, determine quantas leituras estão
acima/abaixo deste limiar
Cada Canal de Toque Capacitivo pode
ser melhorado
Contagem para diferentes comprimentos de trilhas
e/ou diferentes tamanhos de pads
Ajuste do timer para a solução do Relaxation Oscillator
Ajuste a fonte de correte para a solução CTMU

Ampliação do número de sensores
O que pode ser feito para aumentar o

número de sensores (PADs)?
Emparelhamento
Matriz
Slider
Método do Canal Emparelhado
Expande 4 botões para 10

1, 3, 7, & 9 são botões inteiros
2, 4, 5, 6, 8, & 0 são botões com
canal emparelhado
Os botões emparelhados
produzem ½ da alteração na
capacitância
Requer leitura em todos os
botões para validar a
decodificação
Não consegue diferenciar se
foram dois botões
pressionados juntos ou se foi
pressionado o botão
emparelhado
Canais por Matriz
Uma grade de “a” linhas e C1 C2 C3 C4

“b” colunas requer (a + b)
canais, mas implementa (a
x b) botões R1
Software determina o
botão pressionado após
ler todas as linhas e R2
colunas
Requer alta velocidade de
leitura (para grandes R3
matriz)
Não detecta toque Múltiplo
de botões
P: Qual é a situação mais otimizada para sensoriamento de

canais usando Matriz?
R: Um número igual de linhas e colunas
Slider
Requer 2 Canais Pads Triangulares na PCB
Equações Básicas:
Sensor da Direita:
% = 100 x (D/(E+D)) 100%
Sensor da Esquerda
% = 100 x (1-(E/(E+D)))
Onde E e R são o delta de um sensor
não pressionado PIC® MCU
Count
0%
Sensor da Esquerda Sensor da Direita

Valor Bruto Valor Bruto
Agenda
Técnicas de Layout
Demonstração
Tamanho e dimensão do Pad
0 rA A
C=
d d
½”x½”
(12.7mm x 12.7mm)
Sensores de Toque Adjacentes
0 rA
C=
d
Aplicação Isolada
Sensor próximo Sensor desejado
Placa de Circuito Impresso

A
0 r
C = d A
d
¼ ” (4.7 mm) PCB

Adição de um
ground atenua o
CF2
Cover Plate CF2

CA CF1
CGnd
Sensor próximo Ground Sensor desejado
PCB

Pads e trilhas
Aplicação Isolada
sensor
Via
CP PCB
O Toque pode ser lido incorretamente!

Filtro por software é necessário
Pads e trilhas
sensor
Via
Trilha conecta o sensor ao pino do PIC® MCU

(Diretamente abaixo do pad, do lado oposto da placa)
Resolve o problema, mas aumenta a capacitância de base

Pads e trilhas
Aplicação Isolada
sensor sensor 2 PCB

Via
Trilha conecta o sensor ao pino do PIC® MCU

(Diretamente abaixo do pad, do lado oposto da placa)
Mantenha a área abaixo e entre os pads livre de trilhas

Trilhas conectadas ao pad
Capacitancia
Mantenha elas pequenas Parasita
Espaço adequado para as trilhas &
Entre elas e o ground Acoplamento dos
sensores
sensor 1 sensor 2 sensor 3
Vista inferior
Espessura da camada de isolação
0 r A
C=
d
CF CF
Quanto mais fino for o isolamento

maior será a sensibilidade e a precisão
Espessura da camada de isolação
0 r A 0 r A
C= Se aproxima...C =
d d

Constante Dielétrica ( r)
0 r A
C=
d -------
Isolado
+++++++
PCB Pad
rvidro = 4 8
rplexiglas = 2.25 3.5

Efeito da Água
0 rA
C=
d
Isolado CF2 C F1
PCB
Montagem dos Componentes
Monte os componentes em apenas um

lado da placa, no lado oposto dos sensores
proteção
PCB botão 1 botão 2 botão 3
Componentes do sistema
Vista Lateral

Como eu escolho a família correta?
A escolha é feita de acordo com a aplicação:
Numero de I/Os, Memória necessária
Canais de Comunicação
Toque Cap usado com um Display
Performance de CPU
Low Power
USB, Ethernet…..
Uma chave ou sensor de Vá fácil e barato com a família

proximidade PIC10F
O modulo S/R latch é uma
4-10 botões/chaves ou teclado solução com excelente custo
benefício
> 15 chaves/botões com A escolha da família é a mais
comunicação básica indicada PIC16F72X
> 15 chaves/botões com alta
performance e interface do usuário Say Hello ao PIC24F com CTMU
com Display, USB, Speech…

Agenda
Demonstração
PIC10F Capacitive Touch Board

Implementação de um botão simples ou sensor de proximidade
• Montado com a família

PIC10F;
• Interface de ação simples

(ON/OFF), (ABRE/FECHA), ...
• Sensor de detecção de
proximidade das mãos;
• Baixo consumo em standby;

PICDEM Touch Sense 1 Development Kit

Implementação de teclado, pad direcional e slider
• Montado com PIC16F677

e PIC16F887;
• Conectividade com
PICkitTM Serial Analyzer

PICDEM Touch Sense 2 Demonstration Board

Implementação com a família PIC24F e o Charge Time
Measurement Unit (CTMU)
• Montado com
PIC24F256GB110;
• Implementação de
teclado, pad direcional e
slider;
• Conectividade com
PICkitTM Serial Analyzer

mTouch Capacitive Evaluation Kit

Kit com várias aplicações
• PIC16F727 Motherboard
• PIC24FJ64GB106
Motherboard
• Direct 8 Key Board
• 12-Key Matrix Sensor Board
• 4-Channel Slider Sensor
Board
• 2-Channel Slider Sensor
Board
• Conectividade com PICkitTM
Serial Analyzer

mTouch™ Diagnostic GUI

Ferramenta de suporte à calibração dos pads

Literaturas complementares
mTouch™
#" " 4 $
(# $ ( # 7#
AN1101 - Introduction to Capacitive Sensing

AN1102 - Layout and Physical Design Guidelines for Capacitive Sensing
AN1103 - Software Handling for Capacitive Sensing
AN1104 - Capacitive Multibutton Configurations
AN1171 - Using the Capacitive Sensing Module on the PIC16F72X
AN1250 - Microchip CTMU for Capacitive Touch Applications
AN1254 - Capacitive Touch Algorithm Simulation
AN1286 - Water-Resistant Capacitiv Sensing
TB3014 - Low-Power Capacitive Sensing with Capacitive Sensing Module

Capacitive mTouch™
Sensing Solutions
PIC24F GA1xx e
PIC16F616 PIC24F GB1xx
PIC16F690 family Family
PIC16F88X family
PIC18F14K50 family
MCU PERFORMANCE
Charge Time
Charge Time
Measurement
Measurement
Qualquer PIC® MCU Unit (CTMU)
Unit (CTMU)
com Comparador
Capacitive
Capacitive
Comparador
Comparador Sensing
Sensing
com SR Latch
com SR Latch
Module (CSM)
Module (CSM)
PIC16F72x Family
Comparador
Comparador
1- 2 4 - 10 > 15
CANAIS DISPONÍVEIS
Agenda
Demonstração
A equipe Microchip
agradece a sua presença!

Solução de Sensoriamento Capacitivo Com A Linha PIC®micro

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Capacitivo com a linha

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Conhecer os princípios da Tecnologia de Toque

Conhecer as soluções mTouch™

Know How para implementar uma aplicação de

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0 Permissividade do vácuo (8.854 pF/metro)

r Constante dielétrica relativa (sem unidade)

d Distancia entre as placas (metros)

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CP = Base do sensor capacitivo

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Introdução do dedo produz uma

Sensor Capacitivo (CS) = CP

Sensor Capacitivo (CS) = CP + CF

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Tamanho do sensor Pad

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A solução de sensoriamento mTouch™ baseia-se

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PIC® MCU VCS

PIC® MCU VCS

PIC® MCU VCS

PIC® MCU VCS

PIC® MCU VCS

PIC® MCU VCS

PIC® MCU VCS

PIC® MCU VCS

PIC® MCU VCS

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PIC® MCU A interrupção doTMR0 gera uma

VDD + TMR1H:TMR1L Incrementa Frequencia

TMR0 TMR0 TMR0

120K TMR0 TMR0

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TMR0 TMR0 TMR0

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A medição utiliza HWs internos do PIC e pouco

Uso do processamento para a aplicação.

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Múltiplos Sensores External

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Novo Módulo - Capacitive Sense Module (CSM)

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• Timer1 com TMR1 com

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Para o Conversor A/D