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Mquinas Elctricas (clave AEF-1040)

Contenido UT-3 Mquinas de Corriente Directa (C.D.).
Competencia especfica a desarrollar:
Identificar los diferentes tipos de generadores y motores de corriente directa y sus
caractersticas.

Actividades de Aprendizaje: Qu hacer para aprender?
1. Identificar los principios de la generacin de una FEM inducida.
2. Identificar la construccin del generador de CD y su funcionamiento.
3. Analizar los diversos esquemas de generadores auto-excitados.
4. Analizar el efecto motriz y su relacin para la produccin del par en los motores de
CD.
5. Analizar y evaluar las caractersticas en vaco y con carga de la velocidad y el par.
6. Analizar el par de arranque de los diferentes tipos de motores de CD para la
aplicacin de las cargas adecuadas.
Actividades de Aprendizaje Conceptual.
Para las respuestas a las preguntas siguientes, se recomienda consultar el libro:
Electricidad, de Harry Mileaf, Tomo 7, Editorial Limusa, en cada ttulo del tema se
indican las pginas de consulta.
1. El motor elctrico (1-10).
1. Qu informacin aportaron los experimentos de Oersted sobre los efectos
magnticos de la electricidad?
2. Por qu no era prctico el primer motor de Faraday?
3. Cul es la regla de la mano derecha para motores?
4. Cul es la regla de la mano izquierda para motores?
5. Qu es un par? Por qu es importante para los motores?
6. Qu es el plano neutro?
7. Qu es un conmutador?
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8. Por qu son necesarios los conmutadores?
9. Dibuje el esquema de un motor elemental de c.c.
10. Describa brevemente cmo funciona el motor que dibuj para la pregunta 9.
2. Limitaciones del motor elemental de c.c. (12-22).
1. En el motor elemental de una sola espira, por qu en el plano neutro no interacta el
flujo de armadura con el campo?
2. Por qu el motor de armadura con dos espiras arranca por s solo?
3. Funciona uniformemente un motor elemental con armadura de dos espiras?Por
qu?
4. Si se agregan espiras, cmo se dispondran los circuitos de espiras con un juego de
escobillas para que el motor funcione de manera uniforme?Por qu?
5. Qu puede hacerse para obtener un funcionamiento uniforme con un motor de
espiras mltiples si no se usara la disposicin de circuito de espiras en serie?
6. Cul es la desventaja de usar las escobillas para energizar a las espiras y alejarlas del
plano neutro? Por qu ocurre esto?
7. Por qu es aceptable e inocuo que una espira se conecte en corto en el plano neutro?
8. Qu es reaccin de armadura y por qu desplaza al plano neutro?
9. En qu direccin se desplaza el plano neutro a causa de la reaccin de armadura?
10. Cmo contrarrestan los interpolos la reaccin de la armadura?

3. Comparacin entre motores y generadores (39-49)
1. Para las dos reglas diferentes usadas en motores y generadores, si dos dedos
correspondientes cualesquiera de cada mano sealan en la misma direccin, indique la
direccin en qu sealarn los terceros dedos.
2. Mencione en qu direccin se desplaza el plano neutro de los generadores a causa de
la reaccin de la armadura.
3. Cmo influye el sentido del desplazamiento del plano neutro (respuesta a la pregunta
dos) en el tipo de devanado usado en motores y generadores?
4. Por qu produce un motor fcem?
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5. Cul es el efecto de la fcem en los devanados de la armadura, respecto de la
resistencia del devanado?
6. Por qu un aumento en la tensin aplicada a la armadura tiene poco efecto en la
velocidad del motor?
7. Cmo contrarresta la fcem los cambios de carga?
8. Qu ley describe la fcem? Ennciela.
9. Qu puede hacerse para cambiar la velocidad de un motor de c.c.?
10. Qu describe la caracterstica carga-velocidad de un motor?

4. Clasificacin de los motores de c.c. (51-59).
1. Cul es la diferencia que hay entre los devanados de campo de los motores en
derivacin y los motores de serie?
2. Qu motor se debe usar para obtener una velocidad constante con cargas variables?
de serie o derivacin? Dibuje el circuito elctrico caracterstico.
3. Qu motor conviene usar para obtener alto par de arranque: de serie o derivacin?
Dibuje el circuito caracterstico.
4. Cuntos watts produce un caballo de fuerza?
5. Cul es la magnitud en unidades fsicas (kg-m/seg) de un caballo de fuerza?
6. Cul motor es mayor: uno que tiene una entrada de 186.5 watts u otro cuya salida es
de de hp?
7. Si se tiene un motor con salida de 1 hp y 75% de eficiencia cunta corriente tomara
de una lnea de 110 volts?
8. Cmo se transformara un motor de derivacin en motor de velocidad ajustable?
9. Qu le sucede a un motor serie cuando su devanado de campo se abre? Qu le
ocurre a un motor de derivacin?
10. Qu le sucede a un motor de derivacin cuando se quita la carga? Qu le ocurre a
un motor serie?
11. Qu es un motor compound?

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5. Rotacin en motores de c.c. (61-68).
1. Tiene un buen par de arranque el motor compound diferencial?
2. Qu diferencia hay entre un motor compound acumulativo de derivacin larga y otro
de derivacin corta?
3. Qu caracterstica se busca mejorar con el diseo de un motor compound
acumulativo?
4. Qu efecto ocurre en la direccin de rotacin de un motor de c.c. si se invierte la
polaridad de las conexiones de potencia al motor cuando est en operacin?
5. Cul es la diferencia que existe entre los motores compound acumulativo y
compound diferencial? Dibuja los circuitos elctricos de ambos motores con sus
corrientes correspondientes.
6. Menciona cul tiene mejor regulacin de velocidad, el motor acumulativo o el motor
diferencial. Por qu?
7. Tiene mejor regulacin de velocidad el motor compound acumulativo que el motor
de derivacin?
8. Qu es esencialmente el motor compound diferencial?
9. Cmo se puede invertir el sentido de la rotacin en un motor serie? Cmo en un
motor de derivacin?
10. Menciona cul motor compound, tambin se le llama motor de serie-derivacin.
11. Realiza una tabla comparativa de motores de c.c., donde indiques: tipo de motor,
caractersticas operativas, y donde se usa.

6. Arrancadores y dispositivos de control (70-76).
1. Por qu es necesario un arrancador de motor?
2. Qu usan todos los arrancadores para controlar la corriente del motor?
3. Qu significan los puntos en un arrancador de dos, tres o cuatro puntos?
4. Generalmente, a qu porcentaje de corriente nominal a plena carga limita el
arrancador de tres puntos la corriente de arranque?
5. Cmo evita el arrancador de tres puntos que se desboque un motor derivado?
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6. Por qu se conecta en forma diferente el imn de sujecin de un arrancador de tres
puntos en el caso de motores en serie y motores derivados?
7. Qu clase de proteccin ofrece el imn de sujecin en un arrancador de tres puntos a
los motores serie?
8. Cul arrancador ofrece proteccin contra desboque a un motor en serie?
9. De qu manera difiere un arrancador de cuatro puntos del arrancador de tres puntos
en motores derivados?
10. Explica por qu mueve generalmente el operador el brazo del arrancador con un
movimiento suave y continuo?

7. Dispositivos de control para motores (78-87).
1. De qu manera difieren los dispositivos de control de los motores, de los
arrancadores?
2. En un control de velocidad superior a la normal, en qu direccin debe moverse el
brazo del restato para aumentar resistencia al circuito de campo?
3. Con referencia a la pregunta dos, tendr eso algn efecto antes de alcanzar la
velocidad normal? Por qu?
4. Qu clase de motores son los que generalmente estn provistos de controles?
5. Cuntos juegos de resistencia tiene un control de motor de velocidades superior e
inferior a la normal?
6. Con un control de velocidades superior e inferior a la normal, cundo cambia la
resistencia de armadura? Cundo cambia la resistencia de campo?
7. Con el control de velocidad mayor que la normal, cmo se derivan las resistencias
para velocidad normal?
8. Cundo son ms tiles los controles de tambor?
9. Qu otro control adicional de motor proporciona el mismo resultado que un control
de tambor?
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10. Cuando el brazo de control est colocado en la posicin deseada, cmo difiere la
forma en que se sujeta el brazo un control de tambor en esa posicin con respecto a
los dems tipos de control?
*Nota: Para las preguntas siguientes la Referencia es: Captulo 6, Pagina 126 - 169, del
libro; Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Cuarta Edicin. Por: Donald V.
Richardson y Arthur J. Casse, Jr. Editorial: Pearson Educacin.
Estudiar y comprender los ejemplos prcticos siguientes:
11. Ejemplos prcticos:
6-1 (Pg. 132), 6-2(Pg. 135), 6-3 (Pg. 137), 6-4 (Pg. 141), 6-5 (Pg. 145), 6-6 (Pg. 145),
6-7 (Pg. 150), 6-8 (Pg. 160),
12. Ejercicios extra-clase: 6-1, 6-2, y 6-3 de la pgina 168.

8. Eficiencia de las mquinas de c.d. (pginas 170-219).
*Nota: Para las siguientes preguntas la Referencia es: Captulo 6, Pagina 170 - 219, del
libro; Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Cuarta Edicin. Por: Donald V.
Richardson y Arthur J. Casse, Jr. Editorial: Pearson Educacin.
Subtema 5 Eficiencia de las mquinas de corriente directa. *

Los propsitos al terminar este subtema son los siguientes:
a. Evaluar la eficiencia de las mquinas de cd.
b. Conocer las prdidas presentes en la operacin de las mquinas de cd.
c. Comprender cmo se calibra un motor o un generador de cd.
Conocimientos conceptuales:
1. Defina la eficiencia en trminos generales.
2. Debe ser la entrada de cualquier dispositivo menor o mayor que la salida? Por qu?
3. Qu forma de datos de potencia es ms conveniente medir en un generador de cd?
4. Qu forma de datos de potencia es ms conveniente medir en un motor de cd?
5. Cul es la dificultad para medir en forma directa la potencia de salida de un motor o
la potencia de entrada de un generador?
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6. Enumere las categoras principales de prdidas en una mquina de cd.
7. Cules son algunas de los componentes de las prdidas por rotacin?
8. Cules son algunas de las prdidas en devanados en una mquina de cd?
9. Por qu se consideran por separado las prdidas en el campo en derivacin?
10. Cul es la relacin de prdidas a la eficiencia mxima de una mquina?
11. Cmo se determinan las prdidas por rotacin?
12. Cmo se encuentran las resistencias de devanado?
13. Cul es la ventaja del mtodo de Forgue?
14. Cmo se puede calibrar un motor o un generador?
15. Para qu sirve una mquina de cd calibrada?
16. Ejemplos prcticos: 7-1 (Pg. 173), 7-2(Pg. 177), 7-3 (Pg. 180), 7-4 (Pg. 181), 7-5
(Pg. 185), 7-6 (Pg. 188), 7-7 (Pg. 199), 7-8 (Pg. 199), 7-9(Pg. 199) y 7-10 (Pg.
207).
17. Ejercicios extra clase: 7-1 al 7-7 de la pgina 218.

9. Caractersticas de los generadores de corriente directa.
*Nota: Para las preguntas siguientes la Referencia es: Captulo 4, Pagina 87 - 111, del
libro; Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Cuarta Edicin. Por: Donald V.
Richardson y Arthur J. Casse, Jr. Editorial: Pearson Educacin.

Contenido en referencia: Introduccin (Pg. 87), El generador excitado en forma externa
(Pg. 88), Tipos de generadores bsicos (Pg. 91), Acumulacin y polaridad en el
generador en derivacin (Pg. 91), Caractersticas externas del generador en derivacin
(Pg. 94), Generador en serie (Pg. 100), Caractersticas externas del generador en serie
(Pg. 102), Operacin de un generador compuesto (Pg. 104), Caractersticas del
generador compuesto (Pg. 107), Ajustes del generador compuesto (Pg. 108).

Los propsitos al terminar ste subtema son los siguientes:
a. Identificar los principios de la generacin de una FEM inducida.
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b. Analizar la operacin del generador excitado en forma externa.
c. Analizar los diversos esquemas de generadores auto-excitados.
Conocimientos conceptuales:
1. Qu entiende por generador excitado en forma externa?
2. Por qu la curva de magnetizacin o saturacin se flexiona y tiende a aplanar?
3. Qu entiende por generador auto excitado?
4. Qu es la acumulacin del generador?
5. Mencione tres tipos bsicos de generadores de cd?
6. Qu factor o factores determinan la polaridad del voltaje de salida de un generador
de cd?
7. Qu informacin da la recta de excitacin del campo en la curva de magnetizacin de
un generador?
8. Qu diferencia hay entre las curvas caractersticas interna y externa de un
generador?
9. Mencione dos causas principales de prdida interna de voltaje en un generador de cd
en condiciones de carga.
10. Qu se entiende por regulacin de un generador?
11. cul es el voltaje de salida disponible en un generador en serie operando en vacio (sin
carga)?
12. Contina aumentando el voltaje de salida de un generador en serie aun si se le aplica
una gran corriente de sobrecarga?
13. Diga que se entiende por empobrecimiento de un generador y si representa algn
riesgo para el mismo.
14. Cules son las dos conexiones internas bsicas que pueden hacerse en un generador
compuesto y cuyos efectos son de los ms importantes sobre la curva caracterstica
externa del generador?
15. Cules son las dos conexiones distintas que se aplican al campo en derivacin de un
generador compuesto?
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16. La polaridad del campo magntico residual, es una consideracin importante en un
generador compuesto?
17. Cmo se ajusta un generador compuesto a una curva caracterstica en particular?
18. Ejemplos prcticos: 4.1 (p-96), 4.2 (p-99), 4.3 (p-103) y 4.4 (p-109).
19. Ejercicios Extra clase: 4-1 al 4-5 (pgina 111).

10. Conexin en paralelo de los generadores de C.D.
*Nota: Para las preguntas siguientes la Referencia es: Captulo 5, Pagina 113 - 125, del
libro; Mquinas Elctricas Rotativas y Transformadores, Cuarta Edicin. Por: Donald V.
Richardson y Arthur J. Casse, Jr. Editorial: Pearson Educacin.

Contenido en Referencia: Introduccin (Pg.-113), Aplicaciones modernas de la conexin
en paralelo (Pg.-114), Requerimientos de los generadores de corriente directa
conectados en paralelo (Pg. 114-115), Generadores en derivacin conectados en
paralelo: Unidades idnticas (Pg. 116-117), Generadores en derivacin conectados en
paralelo: unidades distintas (Pg. 117-119), Generadores compuestos acumulativos
conectados en paralelo: Unidades idnticas (Pg. 119-122) Generadores compuestos
acumulativos en paralelo: valores nominales diferentes (Pg. 122-124).

Los propsitos al terminar ste subtema son los siguientes:
a. Comprender cmo se operan generadores de cd en paralelo.
b. Conocer las fallas operativas de generadores en paralelo.

Conocimientos conceptuales:
Nota: Se recomienda el uso de las figuras (5.1 a 5.4) que presenta el autor, en las
respuestas, para que proporcionen ayuda ms grfica en la comprensin.
1. Por qu en muchos barcos se utilizan varios generadores de cd en paralelo?
2. Por qu en muchas aeronaves se utiliza un generador por motor?
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3. Mencione las condiciones elctricas que se requieren para lograr una conexin exitosa
de generadores de cd en paralelo.
4. Por qu es relativamente sencillo hacer una conexin en paralelo de generadores en
derivacin?
5. Qu sucede si un generador que se va a conectar a un conjunto que ya est
operando, se pone sustancialmente por encima del voltaje de la barra al que se va a
conectar en paralelo?
6. Qu sucede si un generador se conecta a un conjunto para producir exactamente el
mismo voltaje de la barra a la cual se va a conectar en paralelo?
7. Qu sucede si un generador se pone con un voltaje en vaco inferior al del voltaje de
la barra al que se va a conectar en paralelo?
8. Qu sucede si la terminal positiva de un generador que se va a conectar a un
conjunto en operacin se conecta al negativo de la barra, y la terminal negativa del
generador se conecta a la positiva de la barra?
9. Qu pasa si los generadores que se van a conectar en paralelo tienen diferentes
porcentajes de regulacin de voltaje?
10. Considere dos generadores separados pero idnticos y movidos por el mismo eje; es
posible conectarlos exitosamente en paralelo si se ajustan a voltajes distintos?
11. Qu caracterstica de circuito se requiere para conectar exitosamente en paralelo un
generador compuesto?
12. Qu sucede s la caracterstica de circuito a la que se alude en la pregunta 11 se omite
o no se conecta?
13. Hay algn requerimiento especial de conexin para una barra equipotencial?
14. Qu condicin adicional se necesita para conectar con xito en paralelo generadores
compuestos de diferentes lotes o con diferentes valores nominales?
15. Qu sucesin de operaciones puede requerirse para conectar un generador
compuesto en paralelo con otros generadores que ya estn operando?
16. Cmo llegan a invertirse las polaridades de algunos generadores compuestos
operando en paralelo?
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17. Puede un generador compuesto con dos campos en serie en terminales opuestas de
la armadura conectarse exitosamente en paralelo con unidades que tengan un solo
campo en serie?
18. Es posible conectar con xito en paralelo dos generadores que se muevan en sentidos
opuestos?
19. Es necesario que cada generador tome el mismo porcentaje de su carga nominal que
los dems generadores en un conjunto conectado en paralelo?
20. Ejemplo prctico: 5-1 (p. 116).
21. Ejercicios extra clase: 5-1 y 5-2 (pgina 125).