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Dimensionamento Clssico de Cordes de Solda


A unio de placas em uma estrutura conhecida como junta. Uma junta pode
ser obtida utilizando-se os mais variados elementos de fixao: parafusos, rebites,
engates, cordes de solda, etc. Dentre estas, a soldagem uma das mais utilizadas por
sua facilidade de utilizao, confiabilidade e custo.
A soldagem como processo de montagem est relacionada ao conhecimento
tecnolgico envolvido, e depende para a sua utilizao de conhecimentos bsicos das
cincias como a fsica, qumica, a eletricidade e a eletrnica. Os avanos recentes na
metalurgia permitem que aplicaes mais arrojadas de engenharia, requerendo o
emprego de tcnicas e materiais que sejam compatveis com as novas ligas
recentemente criadas, possam ser empregadas. A soldagem um processo de
montagem que vem despertando grande importncia, e um avano significativo nas
ltimas dcadas. A AWS (American Welding Society) [11], define como processo de
soldagem o procedimento de unio de materiais usado para obter coalescncia
localizada de metais e no-metais, produzida por aquecimento at uma temperatura
adequada, com ou sem a utilizao de presso e/ou material de adio. A vantagem
do processo de soldagem em relao a demais processos correntes na engenharia est
na possibilidade de se obter uma unio em que os materiais apresentam continuidade
no s na aparncia externa, mas tambm nas suas caractersticas e propriedades
mecnicas e qumicas, relacionadas sua estrutura interna.
Apesar da vasta utilizao da soldagem, o dimensionamento de juntas soldadas
se baseia, na prtica, em simplificaes impostas pela grande variedade de arranjos
geomtricos e combinao de esforos, tornando impraticvel (ou impossvel) a
obteno de solues baseadas na teoria da elasticidade. Com isso, as tcnicas de
dimensionamento mais comuns baseiam-se na obteno das tenses nominais
atuantes no cordo de solda a partir de carregamentos externos conhecidos [1-10].
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O presente trabalho se prope a apresentar uma alternativa a estas limitaes
utilizando resultados das tenses nas regies prximas s juntas, obtidos a partir do
mtodo dos elementos finitos. A metodologia proposta se baseia na obteno dos
esforos efetivos, obtidos da integrao das tenses ao longo das sees adjacentes
das chapas que compem a junta. Espera-se com isso, possibilitar a reduo da
quantidade de eletrodo necessria para a construo de uma determinada estrutura
soldada submetida a esforos estticos.
Neste captulo descrevem-se, inicialmente, os processos de soldagem, os tipos
de cordo de solda e, ainda, os fenmenos metalrgicos associados aos processos de
soldagem. Em seguida, apresentada a metodologia clssica de dimensionamento de
cordes de solda a partir do esforo total na junta.

3.1.
Processos de Soldagem e Tipos de Cordo de Solda
De um modo geral a soldagem classificada em dois grupos, de acordo com o
procedimento utilizado: soldagem por fuso e soldagem por presso. Na Tabela 3.1
esto apresentados os diversos processos de cada grupo:
Grupo Processos de Soldagem
Soldagem por fuso Por chama
Por arco
Em banho de escria
Alumino trmica
Bombardeamento
eletrnico
Raio laser
Por plasma
Soldagem por presso Por forja
Por resistncia eltrica
Por induo
Por ultra-som
Por atrito
Tabela 3.1 Grupos de Procedimentos e Processos de soldagem

Os processos de soldagem por fuso se caracterizam pela ocorrncia da fuso
dos materiais de base e/ou de adio a fim de possibilitar uma solubilizao entre os
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mesmos. Na maioria destes processos h a necessidade de adicionar-se um material
junta, de forma a completar a unio: o material de adio.
Nos processos de soldagem por presso as partes a serem soldadas so postas
em contato direto, sem material de adio, enquanto fornecida energia para que seja
realizada a solubilizao dos metais ainda no estado slido.
Relativamente ao tipo de junta, podemos classific-las em: de topo, de canto,
em T, sobreposta e de aresta, e representadas abaixo, na Figura 3.1. Estas unies
podem ser executadas atravs de trs tipos de soldas: solda de topo, de filete e de
enchimento.

Junta de Topo
Junta de
Canto
Junta em T
Junta Sobreposta

Junta de Aresta

Figura 3.1 - Juntas de topo, de canto, em T, de contorno e de extremidade

Diversos so os fatores que influenciam a escolha do processo de soldagem
adequado a uma determinada situao: os elementos a unir e o tipo de junta, a posio
da solda, a produo necessria, as propriedades mecnicas e a composio do
material de base, e o grau de automatizao necessrio.
Apesar de existirem diversos processos para a obteno de uma junta soldada e
da variedade de fatores que influenciam na sua escolha, possvel destacar a unio de
juntas atravs da fuso de material de adio com o material de base como um dos
mtodos mais utilizados na indstria em geral, pela sua praticidade e versatilidade.
No dimensionamento do cordo de solda necessrio fixao de uma junta,
deve-se levar em considerao vrios aspectos como: o nvel de solicitao dos
esforos, o processo de fixao, o grau de dificuldade da operao, a proporo
geomtrica entre cordo e componentes soldados, alm do custo envolvido.
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3.2.
Efeitos dos Fenmenos Metalrgicos e Trmicos nos Processos de
Soldagem por Fuso
Existem essencialmente dois fenmenos metalrgicos inerentes aos processos
de soldagem por fuso: a solidificao do material que atingiu a fuso durante os
passes de solda e o tratamento trmico do metal de base ao redor do cordo. A
soldagem caracterizada pela fuso de uma massa de metal que rapidamente se
resfria devido absoro de calor pelas chapas da unio. Isto significa que ocorrem
ciclos trmicos com uma elevada taxa de resfriamento que produz zonas de material
com alta dureza, especialmente prximas solda. Estas zonas de elevada dureza no
metal de base - tambm conhecidas como zonas termicamente ativadas -, assim como
a presena de tenses durante o processo de aquecimento e resfriamento da soldagem
(afetadas tambm pelas transformaes de fase) e a presena de tenses residuais no
final do processo podem provocar o aparecimento de trinca frio, como pode ser
observado na Figura 3.2 (a).
Para prevenir-se a ocorrncia deste problema, o ciclo trmico deve ser atenuado
atravs do pr-aquecimento apropriado das partes a serem soldadas com utilizao de
eletrodos de materiais essencialmente bsicos. Estas precaues so fortemente
recomendadas sempre que metais de elevada resistncia ao escoamento so soldados,
porque reas de alta dureza podem se formar com facilidade.
Outro fenmeno indesejvel a formao de trincas quente, que podem
ocorrer no metal fundido sempre que a quantidade de metal de solda for elevada.
Estas trincas so formadas durante a solidificao, quando ocorre uma segregao de
impurezas em zonas preferenciais da rea fundida. Estas regies se solidificam a
temperaturas mais baixas do que o ao, provocando entalhes na regio devido s
tenses de encolhimento, como mostrado na Figura 3.2 (b).
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Cordo de
Solda
Trinca
Trinca
Cordo de
Solda


Trinca
Cordo de
Solda

(a) (b)
Figura 3.2 Formao de Trincas Nas Juntas Soldadas: (a) Frio; (b) Quente

As caractersticas mecnicas do material fundido tm uma estreita relao com
sua microestrutura, em especial a tenacidade. Quando a soldagem realizada por
meio de poucos passes com grandes volumes de depsito de eletrodo, a
recristalizao grosseira e a tenacidade baixa. Isto pode ser corrigido utilizando-se
ps-reativos especiais. No entanto, se o processo de soldagem realizado em diversos
passes de seo reduzida, obtm-se uma tenacidade mais elevada, em parte devido
normalizao que cada passe nas camadas mais externas produz nos passes
anteriores.
Processos de soldagem sempre geram uma elevada quantidade de calor que
pode causar deformaes termoplsticas considerveis nos elementos de uma junta,
tais como deformaes ou tenses residuais. Tenses residuais na soldagem so
definidas como as tenses que existem nas junes soldadas sem a atuao de foras
e momentos externos e que se formam durante o processo de soldagem e
resfriamento, como conseqncia de deformaes temporrias na regio afetada pelo
calor e material de base [16].
Neste cenrio, propcio ao aparecimento de trincas na regio das juntas,
natural que grande parte dos estudos relacionados ao seu dimensionamento se baseie
na previso da vida fadiga dos componentes soldados. A fadiga o tipo de falha
mecnica caracterizada pela gerao e/ou propagao de uma trinca, causada
primariamente pela aplicao repetida de carregamentos variveis sobre a pea [21].
Este trabalho, porm, se concentra no dimensionamento de juntas soldadas
submetidas a carregamentos estticos. importante notar, que quando se faz uma
verificao fadiga de juntas soldadas, supe-se que estas foram corretamente
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dimensionadas para suportar as solicitaes mximas aplicadas em condies
estticas, seguindo as regras de clculo apresentadas a seguir.
A anlise de tenses no cordo de solda o mtodo predominante quando
ocorre transferncia de carga entre os elementos da junta. Porm, as juntas podem ter
formas e orientaes variadas de acordo com as solicitaes, tornando esta anlise
complexa. Devido ao elevado grau de incertezas quanto aos estados de tenses reais
ao longo do cordo, diversas simplificaes so propostas a fim de se obter um
modelo prtico de clculo [1]:
Somente tenses nominais devido s cargas externas so consideradas.
A influncia de tenses residuais inerentes ao processo e o efeito de
concentrao de tenses na prpria junta so desprezados;
As soldas so homogneas, isotrpicas e elsticas;
As partes conectadas pelas soldas so rgidas e suas deformaes nas
interfaces entre as chapas so desprezadas.
A verificao da resistncia de juntas soldadas basicamente dividida em dois
grupos: juntas executadas atravs de soldas de filete e de soldas de topo. A
metodologia clssica utilizada no dimensionamento de ambos os tipos de junta ser
apresentada nas prximas sees.

3.3.
Resistncia de Soldas de Topo
As soldas de topo so executadas quando ambas as peas a serem ligadas esto
no mesmo plano, sendo utilizadas em juntas de topo; ou em juntas em T com
penetrao. Estas consistem na deposio do metal de solda em chanfros previamente
preparados com o objetivo de formar uma ligao contnua entre as partes ligadas.
Dependendo da espessura da chapa a solda de topo pode ser feita sem chanfros. No
caso de juntas com penetrao total, a espessura do cordo dada pela espessura das
chapas da unio, sendo sua resistncia igual da chapa menos resistente [4],[11],[17].
Portanto, nestes casos no se considera o problema do dimensionamento da
soldadura, uma vez que as tenses em jogo sero as tenses existentes no componente
em causa.
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No caso de juntas de penetrao parcial, o clculo baseado na seo resistente
da junta, de maneira anloga ao dimensionamento de cordes de filete, como
mostrado na seo a seguir. Em diversos cdigos de construo o uso de cordes topo
a topo com penetrao parcial no recomendado, mesmo em juntas solicitadas
estaticamente, porque pode dar origem a problemas de fissurao durante o processo
de fabricao, ou aumentar o risco de ruptura em servio [4], [17].

3.4.
Resistncia de Soldas de Filete
A fim de tornar possvel uma metodologia para o dimensionamento do cordo
de solda so necessrias diversas simplificaes quanto ao estado de tenses a ser
considerado. A maioria dos mtodos correntes considera que, a partir de cargas
externas conhecidas, as tenses so uniformemente distribudas ao longo da seo da
garganta do cordo. Entende-se como garganta, a seo definida pela altura do maior
tringulo inscrito na seo transversal do cordo. A Figura 3.3 mostra uma junta em T
unida por cordes de filete juntamente com a representao da garganta.

Figura 3.3 Representao da garganta do cordo em juntas T, com cordo de filete

Em um processo otimizado, a escolha da geometria adequada para o cordo
fundamental. Considerando-se a seo transversal do cordo de solda em filete, em
que as pernas vertical e horizontal so h1 e h2, respectivamente, como mostrado na
Figura 3.4, tem-se a garganta do cordo e, avaliada pela distncia que varia com o
ngulo , sempre perpendicular face.
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Figura 3.4 Seo transversal do cordo de solda

Assim, define-se a relao (h1/h2) que minimiza o volume de cordo para uma
mesma seo resistente. Neste caso a equao do volume de cordo de solda dada
por:
L
2
h h
V
2 1

= (3.1)
onde L o comprimento do cordo de solda. Os comprimentos das pernas podem ser
obtidos de:

=
sen
ag
h
cos
ag
h
2 1

(3.2)
Substituindo (3.2) em (3.1), resulta:
) tan 1 (
tan 2
L ag
) 2 ( sen
L ag
L
cos sen 2
ag
V
2
2 2 2
+


=

=

= (3.3)
Notando-se que:
= =
2
1
h
h
tan
(3.4)
Temos que:
1 0
1 2
2
L ag
d
dV
2
2 2 2
= =


(3.5)
Assim, verifica-se que o menor volume de solda, para um valor fixo de altura
da garganta e do comprimento L da solda ocorre para a solda com pernas iguais Esta
evidncia pode ser observada da Figura 3.5:



ag
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Figura 3.5 - Relao entre o volume de cordo em relao a razo h1/h2 para uma seo
resistente constante

A International Institute of Welding (IIW) [12] considera que a seo da
garganta a seo resistente do cordo de solda. Assume-se que as tenses ao longo
da altura da garganta so uniformemente distribudas. Uma segunda simplificao
importante corresponde condio de que as tenses normais no plano normal ao
eixo longitudinal ao cordo so aqui consideradas desprezveis, porque estas so
geralmente provocadas, com maior intensidade, por carregamentos a serem resistidos
em conjunto pelas chapas que formam a junta e pelos cordes de solda.
Assim pode-se, de uma maneira geral, definir as tenses nominais incidentes
na regio da garganta, utilizadas para o dimensionamento de cordes de solda, como
mostrado na Figura 3.6. As seguintes componentes de tenso so consideradas:
n
t
l

Figura 3.6 Tenses nominais atuantes na seo da garganta do cordo solda


n
tenso normal atuando perpendicularmente seo da garganta;

t
tenso cisalhante atuando transversalmente seo da garganta;

l
tenso cisalhante atuando longitudinalmente seo da garganta.
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Na seo a seguir, so apresentados critrios de resistncia para o
dimensionamento de cordes de filete a partir das componentes de tenso descritas
acima.

3.5.
Critrios de Resistncia para o Dimensionamento de Cordes de Filete
Critrios de resistncia so desenvolvidos com o objetivo de relacionar as
propriedades de resistncia dos materiais que compem a junta com as componentes
de tenso obtidas no plano da garganta da solda, resultantes da solicitao externa
junta. Em geral as tenses admissveis so calculadas a partir das tenses de
escoamento ou de ruptura do material base. A frmula proposta para o clculo da
tenso equivalente uma frmula emprica baseada em resultados experimentais,
com corpos de prova que representam cordes de filete submetidos a diversos tipos
de solicitaes. Verificou-se experimentalmente que tenses combinadas em soldas
de filete podem ser representadas, aproximadamente, por um elipside no espao
n
,

t
e
l
. A Figura 3.7(a) representa o diagrama de Van der Eb [8], [12], obtido de testes
experimentais. Este indica a regio no plano das tenses
n
e
t
que corresponde ao
incio da ruptura, quando submete-se a seo da garganta esforos transversais e/ou
normais.
100
200
300
-100
-200
400
-400
-300
-800
-700
-600
-500
Trao
Compresso
Garganta
400
300
300
Regio de
Ruptura
Obtida
Experimentalmente
"Perodo"
"Perodo"
(a)
(b)
1
0
0
2
0
0
3
0
0

Figura 3.7 Elipside de Van der Eb representando a tenso equivalente (a) no plano; (b)
no espao
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Diversos cdigos recomendam um mtodo baseado na resistncia do metal de
base [11],[12],[17]. A equao proposta para a representao do estado plano
representada por uma elipse ajustada de acordo com os resultados obtidos por Van
Der Eb na forma:
2
rs
2
t
2
rs
2
n
) S 75 , 0 ( S
1

=
(3.6)
Na equao (3.6) a tenso de ruptura S
rs
do cordo de solda expressa como
funo das tenses admissveis ao metal de base. Este valor corresponde tenso de
escoamento do material quando clculo feito com base num critrio de estado
limite. Assim se S
c
a tenso admissvel do material base, no caso do clculo ser
baseado num critrio de tenses admissveis tem-se que:
c rs
S
1
S

=
(3.7)
onde o parmetro , coeficiente de reduo, considerado como um fator de
eficincia da junta. Para o caso dos aos, so recomendados os valores constantes da
Tabela 3.2 [4]:
= 0,7
escoamento
240 MPa
= 0,8 240 MPa

<
escoamento
280 MPa
= 0,85 280 MPa

<
escoamento
340 MPa
= 1,0
escoamento
> 340 MPa
Tabela 3.2 Valores para o coeficiente de eficincia da junta

Esta equao que permite a caracterizao de estados multiaxiais de tenses
aceitveis para valores genricos de
t
,
t
e
l
obtida, por extenso, a partir da
equao da superfcie elipsoidal resultado do giro desta elipse em torno de seu eixo
principal (
n
), como mostrado na Figura 3.7(b). Assim, a equao da elipside de
revoluo dada por:
2
rs
2
l
2
rs
2
t
2
rs
2
n
) S 75 , 0 ( ) S 75 , 0 ( S
1

=
(3.8)
Sendo (1/0,75
2
) 1,8, pode-se estabelecer para a condio acima:
rs
2
l
2
t
2
n
S ) ( 8 , 1 + + (3.9)
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Do ponto de vista formal conveniente que as condies de verificao sejam
expressas de maneira anloga ao do metal base. Com este propsito o termo do lado
esquerdo na equao (3.9), descrito como o valor de uma tenso equivalente, resulta
) ( 8 , 1
2
l
2
t
2
n eq
+ + = (3.10)
enquanto o termo direita representa o valor de resistncia ruptura do material do
cordo de solda. Este depende da qualidade do eletrodo, que deve ser escolhido de
acordo com o tipo de material das partes a serem unidas.
Assim, a expresso geral para a verificao da junta pode ser escrita, segundo
a norma ISO, na forma:
c
2
l
2
t w
2
n
S
1
) ( k

+ +
(3.11)
onde k
w
um valor a ser fixado, de acordo com o coeficiente de segurana desejado
para o cisalhamento. Alguns cdigos adotam para k
w
o valor 3, com o objetivo de
manter, tambm para os cordes de solda, o critrio de von-Mises que geralmente
utilizado para o metal de base.
A metodologia clssica para o dimensionamento de cordes de solda baseia-se
na determinao do esforo total da junta, conforme mostrado na seo a seguir. Para
que o estado de tenses na seo da garganta da solda seja determinado necessrio
que os esforos incidentes na junta sejam conhecidos. Nem sempre estes so
disponveis, limitando o escopo de utilizao da metodologia clssica. No Captulo 4,
prope-se uma metodologia que apresenta subsdios necessrios para o
dimensionamento de cordes a partir da anlise de tenses nas chapas nas regies
adjacentes junta soldada.

3.6.
Mtodo baseado no esforo total da junta
O mtodo baseado no esforo total da junta o mais utilizado do ponto de
vista de engenharia, porque relaciona as cargas incidentes e as tenses admissveis
dos materiais de base da junta com a dimenso do cordo. Na literatura so
disponibilizadas diversas relaes para o dimensionamento de acordo com os
principais casos de carregamento e geometria dos cordes: juntas submetidas a
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esforos normais; juntas submetidas a esforos cisalhantes; juntas submetidas a
momentos fletores.
A seguir, para cada uma destas situaes, so obtidas as relaes
correspondentes para a determinao da altura mnima do cordo com o objetivo de
atender critrios de resistncia recomendados.

3.6.1.
Juntas submetidas a esforos normais
Os cordes de solda de uma junta T, em que a chapa da alma submetida a
carregamento axial, como mostrado na Figura 3.8, so unies em que o
dimensionamento feito estabelecendo-se as equaes de equilbrio para a junta.

Px
L

Figura 3.8 - Junta T com a chapa de topo carregada axialmente

Desta forma os esforos de reao na seo da garganta da solda so obtidos,
admitindo-se ser o carregamento uniformemente distribudo ao longo do cordo. O
diagrama de corpo livre da junta est mostrado na Figura 3.9.


Figura 3.9 Diagrama de Corpo Livre do Cordo de Solda

As condies de equilbrio aos esforos nos eixos x e z fornecem:

Px/2

Px/2
Px/2

R
T

R
N

z

x

h
ag
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2
Px
) ( sen R ) cos( R 0 Fx
N T
= + = (3.12)
0 ) cos( R ) ( sen R 0 Fz
N T
= =
(3.13)
Para = 45 em (3.12) e (3.13), obtm-se:
4
2 Px
R R R
N T
= = = (3.14)
As tenses no plano da garganta so obtidas a partir dos esforos normal e
transversal calculados acima. Estas tenses, descritas em funo da altura h do cordo
(utilizando a relao 2 / 2 h ag = ), resulta em:
L h 2
Px
ag L
R
N
n

=

=

(3.15)
L h 2
Px
ag L
R
N
t

=

=
(3.16)
Da frmula geral equao (3.11), com o fator k
w
igual a 3 - correspondente ao
critrio de von Mises - tem-se que:
CS
L h 2
Px
4 CS 3 Sy
2
2
t
2
n


= + = (3.17)
onde CS representa o coeficiente de segurana adotado.
Assim, a altura do cordo de solda para uma junta T, em funo de um esforo axial
aplicado na chapa de topo, obtida:
Sy L
CS Px
h


=
(3.18)

3.6.2.
Juntas submetidas a esforos cisalhantes
Considerando-se agora a junta submetida a esforos paralelos direo do
cordo, o seguinte diagrama de corpo livre obtido, conforme mostrado na Figura
3.10
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a
l

N


0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
44

R
L

R
L

Py

Figura 3.10 - Diagrama de Corpo Livre do Cordo de Solda

Como na situao Figura 3.8 admite-se que os esforos so igualmente
distribudos nos dois cordes, e a tenso cisalhante na seo da garganta , portanto,
ag L
R
L
l

=
(3.19)
Com R
L
= Py/2, e 2 / 2 h ag = , temos que
2 h L
Py
l

=
(3.20)
e a tenso equivalente obtida na forma:
2 h L
Py
CS 3 CS
2 h L
Py
3
2
eq

=


= (3.21)
que permite obter a altura do cordo dada por:
Sy L
CS Py
2
3
h


= (3.22)

3.6.3.
Juntas submetidas a momentos fletores
Finalmente, considerando-se a junta submetida ao momento fletor, mostrada na
Figura 3.11, juntamente com o diagrama de corpo livre. Admitindo-se a altura do
cordo de solda desprezvel em relao espessura da chapa, consideram-se as
distncias entre os vetores de reao nas faces verticais do cordo iguais espessura
da chapa.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
45


Figura 3.11 - Diagrama de corpo livre do cordo de solda

Da condio de equilbrio aos momentos os vetores de reao resultam em
N=N
1
=N
2
=M/d. J da condio de equilbrio das foras segundo os eixos x e z
obtm-se:
2 d
M
) ( sen R ) cos( R 0 Fx
N T
= + = (3.23)
0 ) cos( R ) ( sen R 0 Fz
N T
= =
(3.24)
Substituindo-se = 45
,
obtm-se:
2 d 2
2 M
R R R
N T

= = = (3.25)
Analogamente ao procedimento adotado no dimensionamento de juntas submetidas a
esforos normais obtm-se para a altura do cordo:
Sy 2 d L
CS M 2
h


=
(3.26)
A metodologia que utiliza o esforo total da junta, descrita acima, possui a
vantagem de ser aplicvel s diversas situaes em que os carregamentos externos
so conhecidos. No entanto, caso os esforos nas soldas no sejam conhecidos ou
quando so variveis ao longo da junta, esta metodologia no aplicvel.

N

N

N

R
T

R
N

z

x

h

ag

N 1

M

N
2

d/2

d/2

d2
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
2
2
1
0
6
0
/
C
A
46
No captulo a seguir, apresenta-se o desenvolvimento de uma metodologia
empregando as solues numricas por elementos finitos, em que so utilizados os
estados de tenses nas chapas adjacentes aos cordes de solda, podendo desta forma,
ser aplicvel a casos gerais de juntas soldadas.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
2
2
1
0
6
0
/
C
A

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