ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE

INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE
TELECOMUNICACIN
PRCTICAS DE LA ASIGNATURA:
ASIGNATURA OBLIGATORIA DE 1 DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL
(ESPECIALIDAD: MECNICA)
PRCTICA 1
ESTUDIO DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO
AUTORES :
JUANJO BONILLA
JORGE SAN MIGUEL INDURAIN
DPTO. DE INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA Y DE MATERIALES
Pamplona, marzo de 2004
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
1.- INTRODUCCIN
Cuando dos superficies estn en contacto, siempre aparecen fuerzas tangenciales,
llamadas fuerzas de rozamiento, si se trata de deslizar una superficie sobre la otra.
Por otra parte, estas fuerzas de rozamiento son de magnitud limitada y no impedirn
el movimiento cuando se apliquen fuerzas suficientemente grandes.
Hay dos tipos de rozamiento, rozamiento seco, a veces llamado rozamiento de
Coulomb y rozamiento fluido. ste !ltimo se desarrolla entre capas de fluido a diferentes
velocidades.
"iene gran importancia en los problemas relacionados con el flu#o de fluidos a trav$s
de tuber%as y orificios, o que tratan de cuerpos sumergidos en fluidos en movimiento. s
tambi$n importante en el anlisis del movimiento de mecanismos lubricados. "ales
problemas se tratarn en otras asignaturas relacionadas con la mecnica de fluidos.
l presente estudio se limitar al rozamiento seco, es decir, a problemas
relacionados con el movimiento de s&lidos r%gidos que estn en contacto a lo largo de
superficies no lubricadas.
MECNICA I 1.!
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
LEYES DEL ROZAMIENTO SECO (Coeficientes e !o"#$iento%&
'as leyes del rozamiento seco se entendern me#or mediante el siguiente
e(perimento. )upongamos un bloque de peso * colocado sobre una superficie plana y
+orizontal ,-ig. ./.
'as fuerzas que act!an sobre el bloque son dos0 su peso y la reacci&n de la
superficie. Como el peso no tiene componente +orizontal tampoco la tendr la reacci&n
de la superficie1 la reacci&n es por tanto normal a la superficie y est representada por
2.
)upongamos a+ora que se aplica una fuerza +orizontal P sobre el bloque ,fig 3/. )i es
peque4a, el bloque no se mover1 por lo tanto, debe de e(istir otra fuerza +orizontal
que equilibre a P.
sta otra fuerza es la fuerza de rozamiento esttico -, que de +ec+o, es la
resultante de un gran n!mero de fuerzas que act!an sobre toda la superficie de
contacto entre el bloque y el plano.
'a naturaleza de estas fuerzas no es conocida con e(actitud, pero se supone
generalmente que son debidas a las irregularidades de las superficies en contacto y
tambi$n en cierto modo, a la atracci&n molecular.
)i la fuerza P aumenta, tambi$n aumentar la fuerza de rozamiento -, continuando se
oposici&n a P, +asta que su m&dulo alcanza un cierto valor m(imo -m.
MECNICA I 1."
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
)i P aumenta ms, la fuerza de rozamiento ya no puede equilibrarla y el bloque comienza a
deslizarse.
Cuando el bloque se pone en movimiento, el m&dulo de - desciende de -
m
+asta un
valor ms ba#o -
5
. sto es debido a que +ay una menor interpretaci&n entre las
irregularidades de las superficies en contacto cuando una se mueve sobre la otra. . partir de
entonces el bloque continua desplazndose con velocidad creciente mientras la fuerza de
rozamiento designada, designada por -
5
y llamada fuerza de rozamiento cin$tico, permanece
apro(imadamente constante.
(perimentalmente se demuestra que el m(imo valor de -
m
de la fuerza de
rozamiento esttico es proporcional la fuerza normal 2 de la reacci&n de la superficie. )e
tiene0
-
m
6 7
s
2
donde 7s es una constante llamada coeficiente de rozamiento esttico.
.nlogamente, el m&dulo de la fuerza de rozamiento cin$tico -5 se puede poner de
la forma0
-
5
6 7
5
2
donde 7
5
es una constante llamada coeficiente de rozamiento cin$tico.
'os coeficientes de rozamiento 7
s
y 7
5
no dependen del rea de las superficies en
contacto. .mbos coeficientes , no obstante dependen fundamentalmente de las superficies
en contacto. Puesto que, su valor tambi$n depende de las condiciones e(actas en que se
encuentran las superficies, pocas veces se conocen con una e(actitud mayor del 89.
'os valores apro(imados de los coeficientes de rozamiento esttico se dan en la
tabla que a continuaci&n se muestra, para varias superficies secas. 'os valores
correspondientes del coeficiente de rozamiento cin$tico ser%an alrededor del 289 ms
peque4os.
MECNICA I 1.#
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
)e tendr en cuenta que los coeficientes de rozamiento son magnitudes
adimensionales.
S'(e!ficies e cont#cto Coeficiente e !o"#$iento est)tico
:etal;metal 0.<8;0.=0
:etal;madera 0.2;0.=0
:etal;cuero 0.>;0.?0
:adera;madera 0.>;0.=0
:adera;cuero 0.28;0.80
Piedra;piedra 0.40;0.?0
"ierra;tierra 0.2;<.00
@oma;+ormig&n 0.=;0.A0
MECNICA I 1.$
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
2.- DESARROLLO
TEORICO
Para la realizaci&n de la prctica se va a utilizar el aparato de precisi&n medidor
de la fuerza de rozamiento o fricci&n, el cual est formado por los siguientes
elementos0
0 B :otor 220 C, > *, D r.p.m .
< B Eelo# comparador, para medir la fuerza de rozamiento en el intervalo
2 comprendido entre 0 y 2 2 y est graduado en divisiones de 0,08 2.
>
4 B l error que se puede cometer en la medici&n es del <9 del m(imo de
8 valores de la escala.
=
? B .ccesorios0 F D pesos de 0,8 2.
0 F plato de fricci&n de cristal.
F plato de fricci&n de PCCGfieltro.
F plato de fricci&n de .l.F ob#eto de fricci&n de .l.
F ob#eto de fricci&n de fieltroGcobre.
F ob#eto de fricci&n de material de frenoGcobre.
F rueda de ?,8 mm de dimetro ,peque4a/.
F rueda de <8 mm de dimetro ,grande/.
:odo de actuaci&n.
'a forma de utilizar el aparato es como se describe a continuaci&n.
Hna vez seleccionadas las superficies de rozamiento con las que deseamos
traba#ar elegiremos el plato de fricci&n correspondiente #unto con el ob#eto de fricci&n.
"ambi$n se elegir una de las dos ruedas , la de ?,8 mm o la de <8 mm/ que se
colocar en el e#e del motor.
. continuaci&n se fi#ar el ob#eto de fricci&n al comparador mediante el +ilo, y
la plataforma que contiene el plato de fricci&n a la rueda tambi$n, teniendo como
medio de enlace un +ilo.
MECNICA I 1.%
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
Posteriormente, tensaremos el +ilo del ob#eto de fricci&n, +asta que la agu#a del
comparador comience a moverse ligeramente y ser entonces cuando pongamos el
relo# comparador a IceroJ.
'uego accionaremos el motor por medio del interruptor. .l poner en marc+a el
motor el +ilo que une rueda y plataforma se ira tensando al mismo tiempo que se
enrolla en la rueda, y el +ilo del ob#eto de fricci&n se tensar y ser entonces cuando en
el relo# comparador se podr leer el valor de la fuerza de rozamiento.
.s% de esta forma tan sencilla se +abr medido la fuerza de rozamiento. .
continuaci&n en el siguiente dibu#o se puede observar de forma grfica lo dic+o
anteriormente.
Kurante la medici&n +ay que asegurarse de que la plataforma desplazable que
contiene al plato de fricci&n no llega a golpear con el soporte ,trac5 stop/, esto se evitar
parando el motor por medio del interruptor.
Hno de los mayores problemas con los que nos encontramos a la +ora de medir
fuerzas de rozamiento, es que $stas pueden variar en funci&n de diversas condiciones
marginales incluida el tipo de +erramienta utilizada en la medici&n.
l problema ms com!n es debido a las fluctuaciones de la fuerza, que dar%an lugar a
un grfico como el que se muestra en la figura. Ke la siguiente pgina.
MECNICA I 1.&
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
)in embargo, el aparato utilizado en la prctica va provisto de un cilindro
amortiguador ,damping/ mediante el cual se eliminan las fluctuaciones.
l grado de amortiguamiento puede ser regulado mediante un tornillo de regulaci&n.
.ntes de comenzar a traba#ar con el aparato es necesario realizar varios e(perimentos para
as% determinar cul es el grado de amortiguaci&n ms adecuado para optimizar los
resultados.
MECNICA I 1.'
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
3.- DESARROLLO
PRCTICO
1&* L# f'e!"# e f!icci+n co$o 'n# f'nci+n e ,# f'e!"# no!$#,&
a/ Condiciones e(perimentales0 plato de fricci&n Lfieltro ob#eto
de fricci&n ;.l ,liso/;rueda
;dimetro peque4o;sin
amortiguamiento
n este apartado lo que se +ar es calcular el coeficiente de rozamiento dinmico 7
5
.
Progresivamente se ir aumentando la fuerza normal 2 a base de ir poniendo ms
pesos. )e tomarn los valores rellenando un tabla como la de muestra y se realizar
posteriormente el grfico en el que se ver la relaci&n entre la fuerza de rozamiento
,-E/ y la normal ,2/.
-E,2/
2 ,2/ 1 1-. / /-. 0 0-. 1 1-. .
-EG2
.dems se debern e(plicar las conclusiones que se obtienen del grfico y decir si se
cumple o no la ley de Coulomb de la fricci&n y porqu$.
)e deber realizar lo mismo pero para las siguientes condiciones0
b/ Condiciones e(perimentales0 plato de fricci&n L.l
ob#eto de fricci&n LCobre
rueda ;dimetro peque4o sin amortiguamiento
c/ Condiciones e(perimentales0 plato de fricci&n L.l
ob#eto de fricci&n ;superficie de freno
rueda ;dimetro peque4o con amortiguamiento
MECNICA I 1.(
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
d/ Condiciones e(perimentales0 plato de fricci&n Lcristal
ob#eto de fricci&n Lfieltro
rueda ;dimetro peque4o con amortiguamiento
e/ Condiciones e(perimentales0 plato de fricci&n LPCC
ob#eto de fricci&n Lfieltro
rueda ;dimetro peque4o con amortiguamiento
/&* L# f'e!"# e f!icci+n co$o 'n# f'nci+n e ,#s c#!#cte!2stic#s e ,# s'(e!ficie&
Condiciones e(perimentales0 plato de fricci&n Lfieltro
ob#eto de fricci&n ;.l ,cara suave y cara basta/
rueda ;dimetro peque4o sin amortiguamiento
Kecir y comentar la fuerza de rozamiento que se produce en cada uno de los dos casos, es
decir, para la superficie lisa y para la basta.
0&* F'e!"# e !o"#$iento co$o f'nci+n e, )!e# e ,# s'(e!ficie&
Condiciones e(perimentales0 plato de fricci&n L.l
ob#eto de fricci&n ;.l ,cara suave/
rueda ;dimetro peque4o sin amortiguamiento
Htilizando el ob#eto de fricci&n .l medir primero la fuerza de rozamiento que se
produce cuando se apoya sobre una de sus caras de mayor superficie y luego con una
de las caras de menor superficie. (traer las conclusiones oportuna
1&* L# inf,'enci# e ,# 3e,oci# en ,# f'e!"# e f!icci+n&
Condiciones e(perimentales0 plato de fricci&n Lfieltro
ob#eto de fricci&n L.l ,cara rugosa/
rueda ;dimetro peque4o y grande sin amortiguamiento
:edir la fuerza de rozamiento que se produce entre el fieltro y el .l, utilizando primero la
rueda grande y luego la peque4a. (traer las conclusiones pertinentes.
MECNICA I 1.1)
Dpto. Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales PRCTICA 1
.- RESULTADOS
'os resultados que se debern entregar en esta prctica sern0
<. @rficas correspondientes a todos los casos antes mencionados.
2. Clculos de las fuerzas de rozamiento y tablas completadas.
>. Comentarios oportunos respectivos a cada uno de los apartados estudiados.
MECNICA I 1.11