CENTRO UNIVERSITRIO DE BRASLIA - UniCEUB

CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO

SAMYR ALVES GOMES





CHUVEIRO AUTOMTICO









Orientador: Prof M.C. Maria Marony Sousa Farias





Braslia
Junho, 2011


SAMYR ALVES GOMES





CHUVEIRO AUTOMTICO




Trabalho apresentado ao Centro
Universitrio de Braslia
(UniCEUB) como pr-requisito
para a obteno de Certificado de
Concluso de Curso de Engenharia
de Computao.
Orientador: Prof M.C. Maria
Marony Sousa Farias















Braslia
Junho, 2011


SAMYR ALVES GOMES

CHUVEIRO AUTOMTICO


Trabalho apresentado ao Centro
Universitrio de Braslia
(UniCEUB) como pr-requisito
para a obteno de Certificado de
Concluso de Curso de Engenharia
de Computao.
Orientador: Prof M.C. Maria
Marony Sousa Farias

Este Trabalho foi julgado adequado para a obteno do Ttulo de Engenheiro de Computao,
e aprovado em sua forma final pela Faculdade de Tecnologia e Cincias Sociais Aplicadas -
FATECS.


____________________________
Prof. Abiezer Amarilia Fernandez
Coordenador do Curso

Banca Examinadora:


________________________________________________
Prof. Maria Marony, Mestre em Engenharia Eltrica.
Orientadora


________________________________________________
Prof. Cleber da Silva Pinheiro, Doutor em Fsica.
Instituio




DEDICATRIA






















Dedico este projeto e monografia, aos meus
pais que desde o inicio do curso sempre me
apoiaram tanto na parte emocional como na
financeira. minha namorada pela pacincia
demonstrada nas vezes em que deixamos o
lazer para que eu pudesse me dedicar na
execuo do projeto e redao da monografia.






AGRADECIMENTOS



Primeiramente agradeo a concluso desde sonho a Deus que, sem Ele nada sequer
poderia ter iniciado. Agradeo aos meus pais pelo apoio e amor incondicional, minha
namorada que sempre me motivou e incentivava a no desistir por mais difcil que fosse o
caminho a ser percorrido. Aos meus grandes amigos que tive o prazer de conhecer durante o
curso de Engenharia, Gabriel Santos, Bruno Pereira e Guilherme Costa que tambm me
ajudaram muito com materiais e dicas para confeco do prottipo, alm da grande amizade
que criamos no s durante a etapa final como em todo o decorrer do curso. Agradeo
tambm ao Monitor Jos Carlos que me orientou significativamente nos momentos onde
faltava a luz para seguir adiante e minha orientadora Maria Marony por ter me dado
orientaes fundamentais para a elaborao da monografia e do projeto.


SUMRIO


Resumo 07
Abstract 08
ESTRUTURA DO TRABALHO 09
1 INTRODUO 10
1.1- Apresentao do Problema 10
1.2- Objetivos do Trabalho 10
1.3- Justificativa 11
1.4- Escopo do Trabalho 13
1.5- Resultados Esperados 13
2- APRESENTAO DO PROBLEMA 15
2.1- Contexto do Problema 15
2.2- Tecnologias Existentes 19
3 REFERENCIAL TERICO E TECNOLGICO 21
3.1- Sensor 21
3.2- Microcontrolador 28
3.3- Vlvula Solenide 33
3,4- Chuveiro 34
3.5- Componentes do Circuito 34
4 - MODELO PROPOSTO 36
4.1 Apresentao Geral do Modelo Proposto 36
4.2 Esquemtico do Prottipo do Projeto 36
4.3 Hardwares e Softwares do Modelo Proposto 40
4.4 Montagem do Circuito 42
4.5 Execuo do Processo 43
5 - APLICAO PRTICA DO MODELO PROPOSTO 50
5.1 Aplicao do Prottipo Proposto 50
5.2 Descrio da Aplicao do Prottipo 50
5.3 Resultados do Projeto 51
5.4 Custos do Projeto 58
6 CONCLUSO 63
6.1 - Sugestes para Trabalhos Futuros 63


BIBLIOGRAFIA 65
APNDICE 68
ANEXOS 71


RESUMO


O projeto Chuveiro Automtico foi desenvolvido para evitar o gasto desnecessrio de
gua durante o banho, quer pela sua utilizao em atividades em que sua vazo dispensvel,
como ensaboar, aplicar xampu/condicionador, quer pela prolongao do banho por longo
perodo de tempo. Este projeto consiste na implementao de uma soluo para minimizar o
desperdcio de gua durante o banho, por meio da montagem de um chuveiro onde ser
inserida uma vlvula solenide controladora da passagem de gua, acionada por um sensor
infravermelho de distncia que identificar a presena ou no do usurio debaixo deste
chuveiro. Pretende-se tambm com o dispositivo controlar o tempo mximo de durao do
banho, na ordem de 10 minutos, aps o qual o chuveiro desligar automaticamente, cessando
o seu funcionamento. O prottipo possui um circuito contendo sensor de distncia,
microcontrolador, vlvula solenide, optoaclopador, transistor, resistncias, rel, diodo, fonte
de alimentao e chuveiro convencional, todos funcionando em conjunto. O sensor contm
uma chave de liga/desliga para que seja feita a identificao do usurio. Wiring a
programao para o micro controlador que configura o sensor de distncia por meio do qual o
mecanismo de gua seja ativado ou retido, fazendo com que o chuveiro funcione ou no. As
pausas do funcionamento do chuveiro pela presena ou no do usurio e a interrupo de seu
funcionamento ao atingir o tempo mximo previsto para o banho propiciar uma reduo do
desperdcio de gua durante o banho.

Palavras Chave: Chuveiro, Sensor de presena, Vlvula solenide, Durao do banho.



ABSTRACT


Automatic Shower design was developed to avoid the unnecessary waste of water
during bathing, or for their use in activities, in which the flow is unnecessary, like soap, apply
shampoo / conditioner, either by prolonging the bath for a long period of time. This project
consists in implementing a solution to the waste water during the bath by mounting a shower
which is inserted a solenoid valve, which controls the passage of water, which is triggered by
an infrared sensor distance to identify the presence or not the user under this shower. It is also
intended to control the device with the maximum duration of the bath, in the order of 10
minutes, after which the shower will automatically shut down, ceasing its operation. The
prototype has a circuit containing sensor distance, microcontroller, solenoid valve,
optoaclopador, transistors, resistors, relay, diode, power supply and conventional shower,
where all work together. The sensor contains a key on / off is made to identify the user.
Wiring is the schedule for the micro controller that configures the sensor distance through
which the mechanism of water is retained on or causing the shower works or not. Pauses in
the operation of the shower by the presence or not the user under him and the cessation of its
operation to achieve the maximum time for the bath will provide a reduction of waste water in
the shower.

Keywords: Shower, presence sensor, solenoid valve, bath duration.

9

ESTRUTURA DO TRABALHO


A monografia teve sua estrutura definida da seguinte forma:
Captulo 1 Introduo So apresentados os objetivos geral e especfico do projeto,
os motivos da escolha do tema, um breve relato do seu funcionamento e os resultados
esperados
Captulo 2 Apresentao do Problema apresentao e especificao do problema
aventado bem como a definio de como a proposta pretende solucion-lo.
Captulo 3 Referencial Terico e Tecnolgico neste captulo apresentada a
fundamentao terica do projeto com abordagem conceitual e funcionamento dos principais
componentes eletrnicos utilizados na realizao do projeto. Apresenta o modelo do micro
controlador, os recursos usados, o funcionamento do sensor e os circuitos integrados
utilizados para regularizar o controle da utilizao do chuveiro.
Captulo 4 Desenvolvimento do Projeto Neste captulo apresentado como foi
realizado o projeto e como os componentes foram utilizados. Mostra as etapas do
desenvolvimento do Projeto desde a sua montagem at a concluso. So descritos os mtodos
e os testes utilizados, sendo os resultados obtidos representados com os respectivos
comentrios acerca do funcionamento do projeto. Ainda, neste captulo so descritas as
especificaes dos hardwares e softwares utilizados no projeto e os testes realizados.
Captulo 5 Aplicao Prtica do Modelo Proposto o captulo onde so expostos
os resultados por meio de figuras, textos com o funcionamento do prottipo, custos e onde
feita uma avaliao global do projeto.
Captulo 6 Concluso Neste captulo so apresentados os problemas enfrentados
durante o desenvolvimento do projeto, as anlises e concluses obtidas, bem como sugestes
para os trabalhos futuros.
10

CAPTULO 1 - INTRODUO


1.1 Apresentao do Problema

De conformidade com os resultados das pesquisas, os chuveiros so considerados os
grandes viles do consumo de gua. De acordo com dados da Companhia de Saneamento
Bsico do Estado de So Paulo (Sabesp) a cada 1 minuto de banho com o chuveiro ligado, so
consumidos cerca de 10 litros de gua.
Considerando que o tempo gasto pela maioria dos usurios ultrapassa de 1 minuto e
que durante o banho so realizadas outras atividades como ensaboar, aplicar xampu,
condicionador etc, sem, contudo fechar o registro, so desperdiados litros de gua, que
poderiam ser utilizados para outras tarefas.
Partindo da premissa que a maioria dos brasileiros no conscientizada a promover
aes visando impedir o consumo desnecessrio de gua, de que forma utilizando-se do
avano da tecnologia poderia impedir ou minimizar este desperdcio?

1.2 Objetivos do Trabalho

O objetivo geral deste trabalho construir um prottipo de chuveiro automatizado por
um sensor de distncia microcontrolado que identificar se h ou no algum debaixo do
chuveiro.
O prottipo deve entrar em funcionamento assim que o sensor determinar que h um
usurio embaixo do chuveiro, e cessa o seu funcionamento quando detectar que o usurio no
est mais debaixo do chuveiro, quando, por exemplo, sair para se ensaboar, aplicar xampu ou
condicionador, depilar, fazer a barba, escovar os dentes dentre outras tarefas que so
executadas durante o banho.
Com estas pausas no funcionamento do prottipo, pretende-se minimizar o consumo
desnecessrio de gua, visto atestarem as pesquisas que a gua gasta nos intervalos de tempo
em que no precisamos estar sob o chuveiro, que seria somente para se enxaguar, corresponde
maior parte do desperdcio de gua durante um banho convencional.
O prottipo controlar tambm o tempo necessrio para o banho. Caso o usurio
permanea 10 minutos ininterruptos debaixo do chuveiro, este desligar automaticamente,
11

cessando seu funcionamento e, obrigando, assim, o usurio economizar.
No sensor foi conectada uma chave de liga/desliga com o objetivo de identificar o
usurio.
Visando a consecuo do problema proposto e do objetivo traado acima, algumas
tarefas foram definidas para serem realizadas no decorrer do desenvolvimento do projeto:
- Implementao do circuito contendo sensor de presena, micro controlador, vlvula
solenide e chuveiro convencional, onde todos funcionem conjuntamente.
- Desenvolvimento de uma programao em wiring, para o micro controlador que
configura o sensor de presena.
- Realizao de tantos testes quantos necessrios do sensor, para determinar o ponto
exato da calibrao da faixa de reconhecimento do sensor
- Calibrao do timer e realizao de testes para trabalhar em conjunto com o sensor
de presena.
- Elaborao e confeco de um circuito de funcionamento da vlvula solenide.
- Configurao e calibrao do sensor de distncia para permitir o acionamento ou o
fechamento da vlvula de gua.
- Integrao de todo sistema e circuitos com o chuveiro.

1.3 Justificativa e Importncia do Trabalho

A motivao para a realizao deste projeto surgiu a partir da observao dos
crescentes problemas ecolgicos envolvendo escassez de gua. O Brasil considerado um
pas privilegiado pela quantidade de recursos hdricos, muito superior ao restante do mundo,
porm, fatores no previstos anteriormente, tm feito essas informaes serem revisadas.


12



Figura 1.1- Distribuio de gua no mundo, acentuando o papel privilegiado do Brasil
em mananciais hdricos e gua doce (http://www.fabrimar.com.br/prodserv.asp?
tipo=2&op=1)
Segundo as estatsticas o crescente aumento da populao, principalmente nas
metrpoles, tem ocasionado aumento na distribuio de gua, na ordem de 30%. Alm disto,
as mudanas climticas a poluio tm contribudo para escassear o fluxo dos rios, chegando
mesmo a completa extino.
Outro fator preocupante, que traz conseqncia direta para escassez de gua, o gasto
exagerado e/ou desnecessrio, ou at mesmo desperdcio do to precioso lquido, no seu uso
para outros fins como na lavagem de veculos, caladas, descarga, irrigao, banho dentre
outros e representam, segundo as pesquisas, cerca de 45% da gua gerada para consumo.
Destes 45%, cerca de 60% so gastos nas lavouras e plantaes e outros tipos de
atividades industriais e os outros 40% so de cunho domstico.
Dentre as tarefas domsticas onde se observa desperdcio de gua, segundo dados da
Secretaria de Agricultura e Meio Ambiente, cerca de 41% devido a descargas e 37% ao
banho, que, no caso dos chuveiros eltricos, consome tambm energia eltrica.
Estudos mostram, ainda, que a maior parte da gua do banho desperdiada em outras
atividades realizadas enquanto se banha, tais como ensaboar, aplicar xampu, condicionador,
escovar os dentes, fazer barba, j que s se precisa da gua no banho para se enxaguar.
Dados estatsticos apontam para que, no ritmo em que estamos com o crescente ndice
populacional, poluio, crescimento das cidades e desperdcios no consumo, em 5 anos
algumas regies do pas devem comear a sofrer drasticamente com a falta de gua.
Como o planeta no sobrevive sem gua de considervel importncia que no
13

desperdicemos este bem to precioso e se comearmos a economizar nas pequenas tarefas o
resultado final pode mudar significativamente.
Como a maioria dos brasileiros no conscientizada a promover aes visando
impedir o consumo desnecessrio de gua, e na constante preocupao com o meio ambiente
surgiu a idia deste projeto, de construir um prottipo de chuveiro automatizado por um
sensor de distncia que faz com que o chuveiro funcione ou cesse, se o usurio estiver ou no
debaixo dele. Assim, ao serem realizadas as tarefas paralelas, o usurio se abstm de
posicionar debaixo do chuveiro, e, com estas pausas no funcionamento ser gasta somente a
gua realmente necessria para o banho.
De igual forma sendo o tempo de durao do banho ajustado, cessando o
funcionamento do chuveiro ao ser atingido este tempo, sero reduzidos os banhos demorados,
que concorrem, em muito, para o desperdcio de gua.

1.4 Escopo do Trabalho

No desenvolvimento do projeto so implementados os seguintes itens: chuveiro,
vlvula solenide, sensor de distncia e microcontrolador.
O objetivo a montagem de um chuveiro onde haja uma vlvula de controle de
passagem de gua acionada por um sensor de distncia, que acoplado ao chuveiro identificar
se h ou no algum sob ele, o que far com que o chuveiro inicie ou cesse o seu
funcionamento. Neste projeto, tambm ajustado o tempo de durao do banho, na ordem de
10 minutos findo os quais, o chuveiro cessar o seu funcionamento.
No faz parte do escopo do projeto o controle automtico de temperatura da gua,
isto deve ser feito pelo usurio por meio da abertura do registro at que se alcance a
temperatura desejada para seu banho.
Para a apresentao do projeto para a banca avaliadora se far uma breve explicao
do projeto e amostragem do chuveiro em funcionamento.

1.5 Resultados Esperados

Espera-se que seja identificada a melhor forma de conter o desperdcio de gua
durante o banho, contribuindo assim para preservao dos mananciais hdricos, alm de que a
anlise de dados e experimentos possa comprovar ser o mtodo eficaz para soluo do
problema.
14

O produto final no de mbito comercial e constituir mais um projeto acadmico.
Espera-se que a amostragem do prottipo e teste do chuveiro com sensor e vlvula
solenide tenha sucesso na sua implementao e que, quando da apresentao possa realizar
as tarefas para as quais fora montado e o resultado final do projeto demonstre o seu
funcionamento e funcionalidade.

15

CAPTULO 2 - APRESENTAO DO PROBLEMA


2.1 Contexto do Problema

Desde os primrdios da humanidade o homem sempre se estabeleceu em locais
prximos aos rios e mares, para garantir seu sustento atravs da agricultura assim como o
suprimento de suas necessidades vitais.
A histria do Egito faz uma excelente demonstrao desse fato, quando os homens, s
margens do rio Nilo, fizeram os primeiros aglomerados humanos e construram as primeiras
cidades do mundo, o que denota a dependncia do homem por este lquido precioso.
A gua ocupa 70% da superfcie da Terra. Em sua maior parte, cerca de 97%,
salgada. Apenas 3% do total gua doce dos quais 0,01% vai para os rios, ficando disponvel
para uso, o restante est em geleiras, icebergs e em subsolos muito profundos. Embora
relativamente escassas, so justamente as guas doces que produzem alimentos e colheitas, e
mantm a biodiversidade, os ciclos de nutrientes e as atividades humanas. Em razo de um
conjunto de atividades humanas como construo de hidrovias, urbanizao acelerada, usos
intensivos das guas superficiais e subterrneas na agricultura e na indstria, as fontes de gua
doce especialmente nos ltimos anos, tm sofrido um processo intenso de degradao.
O engenheiro Paulo Ferraz Nogueira, especialista no uso racional de gua, enfatiza
que os resduos slidos e lquidos depositados em rios, lagos e represas, o desmatamento e
ocupao de bacias hidrogrficas tm produzido crises de abastecimento e na qualidade das
guas.
Nos tempos longnquos, a gua no estava relacionada aos circuitos econmicos e
alimentava as populaes, a custo muito baixo. Hoje, para atender s suas necessidades
bsicas higiene pessoal, comida, lavagem de loua e roupa, limpeza da casa e para beber ,
uma pessoa consome, em mdia, cerca de 200 litros de gua por dia.
O consumo mundial de gua cresceu seis vezes, entre 1900 e 1995, o que representa
mais do que o dobro do crescimento populacional no perodo. A populao da Terra ,
atualmente, avaliada em cerca de 5,4 bilhes de pessoas e estima-se que atinja os 8,5 bilhes,
at 2025.
A populao mundial cresce razo de 90 milhes de pessoas a cada ano. De acordo
16

com projees da Secretaria do Meio Ambiente, (1998), por volta de 2100 a populao
mundial poder vir a se estabilizar em 11 bilhes de pessoas.
Pesquisadores do assunto estimam que, se nenhuma providncia for tomada para
conter o consumo indiscriminado de gua, em cinquenta anos metade da populao mundial
vai conviver com a escassez crnica de gua, e, esta ser no s um bem de consumo em
extino, mas um fator decisivo na exploso de conflitos armados pela sua disputa. O Brasil
por ter dimenses continentais, os contrastes existentes quanto ao clima, distribuio da
populao, desenvolvimento econmico e social, entre outros fatores, faz com que o pas
apresente cenrios variados. Apesar dos contrastes, o Brasil um pas privilegiado ante a
maioria dos pases quanto ao volume de recursos hdricos, pois possui 13,7% da gua doce do
mundo.
Sua disponibilidade, porm, desigual. Em torno de 68,5% da gua doce disponvel
no Pas se encontram na Bacia Amaznica, que habitada por menos de 5% da populao.
Portanto, considerando os dados do Instituto Brasileiro de Defesa do Consumidor - IDEC,
31,5% dos recursos hdricos brasileiros esto disponveis para 95% da populao brasileira,
como pode ser visto na figura 2.1

Figura 2.1 - Distribuio da gua, da superfcie e da populao, em % do total do Pas.
(Manual - gua Conservao, Uso Racional e Reuso )
Conforme relatrio da Organizao das Naes Unidas (ONU), o Brasil tem 12% das
reservas mundiais de gua potvel e no seu territrio se encontram o maior rio do mundo - o
Amazonas - e o maior reservatrio de gua subterrnea do planeta - o Sistema Aqufero
Guarani. Todavia, se o problema de escassez j existente em algumas regies no for
resolvido, ele se tornar um entrave continuidade do desenvolvimento do pas, resultando
em problemas sociais, de sade, entre outros.
Perante a previsibilidade de futura escassez de gua, a ONU instituiu em 22 de maro
17

de 1992, o Dia Mundial da gua, para promover discusses acerca da conscientizao e
divulgar cuidados e procedimentos para cuidar desse bem, to necessrio e finito.
Em dez de dezembro de 2002, o senado brasileiro aprovou o Dia Nacional da gua
atravs do projeto de lei do deputado Srgio Novais (PSB-CE). O texto destaca que esse dia
dever oferecer sociedade brasileira a oportunidade e o estmulo para o debate dos
problemas e a busca de solues relacionadas ao uso e conservao dos recursos hdricos.
A preocupao surgiu em virtude dos grandes ndices de poluio ambiental do
planeta, envolvendo a qualidade da gua consumida.
No Dia Mundial da gua, 22 de maro de 2011, a ANA Agncia Nacional de guas
lanou o Atlas Brasil de Abastecimento Urbano de gua. A publicao aponta que mais da
metade dos municpios brasileiros pode ter problemas de abastecimento de gua at 2015,
alm disso, 55% dos 5.565 municpios do pas podem sofrer desabastecimento nos prximos
quatro anos. O nmero equivale a 73% da demanda de gua no pas.
Nas ltimas dcadas, verificou-se o crescimento vertiginoso das cidades, em
decorrncia do xodo da populao rural e da formao de grandes concentraes
populacionais, tornando cada vez mais escasso o recurso natural gua.
Essa escassez tem promovido aes diversas. Uma delas a implantao de programas
de conservao da gua em diversos pases para garantir o atendimento das diferentes
demandas pela gua, tanto no aspecto quantitativo quanto da qualidade. .
Embora no Brasil se concentre 12% da gua doce do planeta, a escassez j se
apresenta em algumas regies, tais como no desenvolvido sudeste do pas.
Apesar do cenrio encorajador, onde se tem ainda gua vontade para beber, tomar
demorados banhos, lavar caladas, encher piscinas, alm de gastar na gerao de energia e nos
processos industriais, deve-se tomar cincia dessa fragilidade e, realmente, partir para o que
se considera primordial em todas as atividades: o consumo consciente.
O engenheiro Paulo Ferraz Nogueira (MANUAL - GUA CONSERVAO, USO
RACIONAL E REUSO) aponta que o consumo de gua nas residncias brasileiras gira em
torno de 200 litros dirios, dos quais 27% para consumo (cozinhar, beber), 25% em higiene
(banho, escovar os dentes), 12% para lavagem de roupa; 3% outros (lavagem de carro, etc.) e
finalmente 33% em descarga de banheiro.
Consta no Manual - gua Conservao, Uso Racional e Reuso que em uma
18

experincia realizada em um apartamento de um conjunto habitacional de interesse social,
localizado na cidade de So Paulo, verificou a distribuio do consumo de gua como
apresentada na Figura 2.2, a seguir
.


Figura 2.2 - Distribuio do consumo de gua em unidade residencial familiar. ((Manual -
gua Conservao, Uso Racional e Reuso )
Consta ainda no Manual que o Instituto de Defesa do Consumidor IDEC, em
parceria com o Ministrio do Meio Ambiente, relacionou o consumo de gua por atividade
domstica, como mostrado na Tabela 2.1:
Tabela 2.1- Consumo Domstico de gua por Atividade (Manual - gua
Conservao, Uso Racional e Reuso )


Observa-se que um dos recordistas do consumo de gua o chuveiro e, considerando
que o tempo gasto para o banho ultrapassa de 1 minuto e que durante o banho so realizadas
outras atividades como ensaboar, aplicar xampu, condicionador etc, sem, contudo fechar o
registro so desperdiados litros de gua, que poderiam ser utilizados para outras tarefas
19

Como a maioria dos brasileiros no conscientizada a promover aes visando
impedir o consumo desnecessrio de gua, e na constante preocupao com o meio ambiente
surgiu a idia deste projeto, de construir um prottipo de chuveiro automatizado por um
sensor de distncia que faz com que o chuveiro funcione ou cesse, se o usurio estiver ou no
debaixo dele.
Assim, ao serem realizadas as tarefas paralelas, o usurio se abstm de posicionar
debaixo do chuveiro, e, com estas pausas no funcionamento ser gasta somente a gua
realmente necessria para o banho.
O prottipo controlar tambm o tempo necessrio para o banho. Caso o usurio
permanea 10 minutos ininterruptos sob o chuveiro, este desligar automaticamente, cessando
seu funcionamento e, obrigando, assim, o usurio economizar
O funcionamento simples: o fluxo da gua ativa e cessa de acordo com a presena
percebida sob o chuveiro. Basta estar na presena do sensor para abrir o fornecimento da
gua, e ao sair, o chuveiro cessa o funcionamento. Isso ocorre em virtude do sistema
desenvolvido, que funciona por meio de sensor de distncia que emite um sinal para vlvula
solenide, que aberta, e s assim a gua liberada e quando a pessoa sai de baixo do
chuveiro a vlvula fechada automaticamente.
O mesmo ocorre com o tempo necessrio de banho, que, uma vez atingido cessa o
funcionamento do chuveiro.

2.2 Tecnologias Existentes

A preocupao com a escassez de gua no mundo e em especial com o desperdcio no
Brasil, as empresas atuantes no ramo da construo civil e, especificamente no setor de metais
tm desenvolvidos tecnologias e lanado no mercado produtos com contendores de vazo,
buscando assim uma economia de gua.
A DRACO desenvolveu e lanou no mercado o chuveiro sensorizado anti-
vandalismo, que se assemelha ao modelo proposto, com o diferencial que o chuveiro da
DRACO ideal para orlas de praias, entradas de piscinas, clubes e outros ambientes pblicos
de alto fluxo de pessoas.
20

Ademais, uma vez detectada a presena do usurio o seu funcionamento se far por
um perodo de tempo determinado e mesmo a pessoa saindo do ngulo de captura do sensor, o
chuveiro ainda permanecer funcionando, at o atingir do tempo calibrado.


Figura 2.3 Chuveiro anti-vandalismo da Draco Eletrnica
(http://www.dracoeletronica.com.br/chuveiro-publico.htm

Muito embora exista no mercado produto que possui a mesma finalidade, este projeto
tem por objetivo criar um prottipo que servir para o mesmo propsito, com o diferencial
que aplicvel a pequenos ambientes. Alm disto, tem particularidades que o difere do
modelo da Draco, pois no projeto o sensor ao detectar a presena do usurio ativa o
funcionamento do chuveiro, funcionamento este que interrompido com a sada do usurio.
Acresce ainda, que em permanecendo o usurio debaixo do chuveiro por 10 minutos
ininterruptos, cessa automaticamente o seu funcionamento.
21

CAPTULO 3 REFERENCIAL TERICO E TECNOLGICO


Para que o prottipo proposto pelo projeto se efetive e consolide os objetivos
apresentados, softwares e ferramentas so necessrios. Para composio do prottipo so
necessrios: sensor infravermelho de presena, microcontrolador, vlvula solenide, chuveiro,
um circuito desenvolvido especificamente para este projeto.

3.1 - Sensor

Em eletrnica, um sensor conhecido como qualquer componente ou circuito
eletrnico que permita a anlise de uma determinada condio do ambiente, podendo ela ser
algo simples como temperatura ou luminosidade ou uma medida um pouco mais complexa
como a rotao de um motor ou a distncia de um carro ate algum obstculo prximo ou ate
mesmo eventos distantes do nosso cotidiano, como a deteco de partculas subatmicas e
radiaes csmicas. (PATSKO,2006)
Para THOMAZINI, (2011), sensor o termo empregado para designar dispositivos
sensveis a alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, trmica, cintica,
relacionando informaes sobre uma grandeza que precisa ser medida, como temperatura,
presso, velocidade, corrente, acelerao, posio, etc.

3.1.1 - Sensores pticos

So componentes eletrnicos de sinalizao e comando que executam deteco de
qualquer material sem que haja contato mecnico entre eles, cujo principio de funcionamento
baseia-se na existncia de um emissor e de um receptor.
Assim, a luz gerada pelo emissor deve atingir o receptor com intensidade suficiente
para fazer com que o sensor comute sua sada.


22


Figura 3.1 Princpio de Funcionamento (THOMAZINI,2011)
O sinal de luz gerado pelo emissor do sensor ptico modulado numa determinada
frequncia. O receptor do sinal do sensor acoplado a um filtro que somente considera sinais
com a mesma frequncia do emissor. Essa caracterstica empregada no sensor ptico para
minimizar os efeitos de possveis interferncias causadas por outras fontes luminosas que no
o emissor. (THOMAZINI, 2011)

3.1.2 - Sensor ptico por retrorreflexo

Nesse tipo de sensor o emissor e o receptor esto montados no mesmo corpo. Um
feixe de luz estabelecido entre o emissor e o receptor por intermdio do refletor. O sensor
ativado quando o objeto interrompe o feixe de luz. O objeto detectado pode deixar passar uma
baixa intensidade luminosa desde que o limiar de deteco seja atingido, (figura 3.2). Ele
tambm pode refletir a luz de maneira direta ou difusa, desde que no seja detectada pelo
receptor do sensor com intensidade suficiente para acion-lo. Por esta razo, objetos muito
transparentes, claros ou brilhantes podem eventualmente no ser detectados por esse tipo de
sensor.
Os tipos de refletores mais utilizados so os prismas refletivos, espelhos e adesivos
refletivos. Uma falha no emissor desse tipo de sensor faz com que ele interprete como se o
objeto estivesse presente. (THOMAZINI, 2011)


23


Figura 3.2 sensor ptico por retrorreflexo (THOMAZINI, 2011)

No sistema por retrorreflexo, os raios infravermelhos so emitidos em direo a um
espelho prismtico. Neste caso, o chaveamento ocorrer quando se retirar o espelho ou
quando se interromper a barreira dos raios infravermelhos entre o sensor e o espelho com um
objeto ou corpo de qualquer natureza, fazendo com que o receptor no receba mais um sinal.

3.1.3 -. Sensor ptico por reflexo difusa

O sensor ptico de deteco por reflexo-difusa possui o emissor e o receptor
montados no mesmo corpo. A luz gerada pelo emissor cria uma regio ativa onde a presena
de um objeto, faz com que a luz seja refletida de forma difusa, de volta ao receptor, ativando o
sensor, como pode ser visto na figura 3.3.


Figura 3.3 Sensor de reflexo difusa (THOMAZINI, 2011)

3.1.4 Sensor de distncia

Sensores de distncia, tambm conhecidos como PSD (Position Sensitive Detector),
so empregados em sistemas onde necessrio o conhecimento da distncia de um objeto ou
pessoa. Tal conhecimento importante para prover o sistema de subsdio para a tomada de
24

decises. (OLIVEIRA, 2005)
Os sensores pticosque utilizam raios laser ou infravermelho tm seu funcionamento
baseado no principio da triangulao. Um feixe de luz emitido por um diodo laser ou um
LED infravermelho. Ao ser refletido por um objeto, esse raio detectado por um PSD
(Position Sensing Device Dispositivo de Monitoramento de Posio). De acordo com a
distncia do objeto que refletiu a luz, esse raio incide de modo diferente no PSD, como
esquematizado na figura 3.4, abaixo.

Figura 3.4. Funcionamento do Sensor de distncia (Patsko, 2006)

PSD um tipo especial de fotodetector analgico. Os sensores de triangulao tipo
PSD usam correntes eltricas como informaes de sada em cada terminal. A figura 3.5
mostra o PSD composto pelos terminais X1 e X2, por onde saem as correntes e por uma rea
ativa (active detector area) que receber o posio do ponto luminoso e passar para um
processador. A corrente total de cada terminal proporcional a posio do ponto no detector.
Se o ponto estiver no meio do detector o valor da corrente nos terminais sero iguais. Se o
ponto sair do centro, as sadas dos terminais tambm mudaro e a posio do ponto poder ser
calculada por essa mudana. O valor transmitido ao microcontrolador fornecido em volts
(V) pelo sensor, na qual, o microcontrolador utiliza um conversor AD para converter o sinal
analgico em digital (Sensors Triangulation /Anderson).


Figura 3.5 rea ativa (Active Detector Area) que receber a posio do ponto
luminoso e passar para um processador.
(http://archives.sensorsmag.com/articles/0598/tri0598/)
25


3.1.5 Sensor infravermelho de distncia SHARP GP2Y0A02YK0F

O sensor SHARP GP2Y0A02YK0F foi o escolhido para compor o prottipo devido o
seu alcance e por ser compatvel com o microcontrolador da Arduino.
Sharp GP2Y0A02YK0F uma unidade de sensor de distncia de medio, composto
por uma combinao integrada do PSD (detector sensvel posio), IRED (diodo emitindo
infravermelho) e circuito de processamento de sinal. A variedade da refletividade do objeto, a
temperatura ambiente e o tempo de funcionamento no so facilmente influenciadas a
distncia de deteco por causa da adoo do princpio da triangulao.
No desenvolvimento do projeto no clculo projetado para o microcontrolador, no foi
considerado o valor da distncia, visto existir uma relao entre a distncia e a tenso. Por
variar a tenso de acordo com a distncia, o valor da tenso pode ser utilizado para saber se o
objeto est se aproximando ou se afastando do sensor.



Figura 3.6 Sensor Sharp GP2Y0A02.
(http://www.robotgear.com.au/Product.aspx/Details/274)
O GP2Y0A02 usa um conector JST 3 pinos como mostra a Fig.3.5. Tambm simples
de trs fios para o sensor da solda onde os pinos do conector so montados.
Pela sua parte posterior podem ser vistas as trs conexes: alimentaao de energia;
terra e a sada analgica do sinal processado, como visualizado na figura 3.7, abaixo.

26


Figura 3.7 - Mostra a parte posterior, onde so visualizadas as s trs conexes: da
esquerda para a direita so energia, terra e o sinal de sada
(http://www.pololu.com/catalog/product/1137).
Nas figuras 3.8 e 3.9 so apresentados o diagrama de blocos e as dimenses do sensor
Sharp GP2Y0A02

Figura 3.8 Diagrama de blocos do Sharp GP2Y0A02 (DATASHEET)

27



Figura 3.9 - Dimenses do Sharp GP2Y0A02 (DATASHEET)
A tensao de funcionamento do Sharp GP2Y0A02 varia de 4. 5 a 5. 5 V, o intervalo de
mediao na faixa de 20 cm a 150 cm.O alcance do diferencial de sada na ordem de 2. 0 V
O DATASHEET (anexo), apresenta uma tabela com as especificaoes eletronicas do
sensor, conforme que pode ser visualizada abaixo.



Tabela 3.1- Contempla as especificaes eletrnicas do Sharp GP2Y0A02
28

O sensor Sharp GP2Y0A02 atua numa distncia que varia de 20 a 180 cm, quando o
pico de sada est em distncias menores e, a medida que o objeto se afasta do sensor vai
descrescendo, como pode ser visto na figura 3.10, onde mostrada no grfico a relao entre
distncia e tenso de sada, sendo que foi considerada a cor do objeto refletido.

Figura 3.10 Grfico da relaao tensao de sada e distncia (DATASHEET)

3.2 - Microcontrolador

Um microcontrolador (por vezes abreviado C, uC ou MCU) um pequeno
computador em um nico circuito integrado contendo um ncleo processador, memria e
perifricos de entrada/sada programveis. Memria de programa, em forma de flash ou OTP
ROM (One-Time Programmable Read-Only Memory), tambm muitas vezes includa no
chip, bem como tipicamente uma quantidade pequena de memria RAM (Random Access
Memory, (SATO, 2010).
um circuito integrado que possui internamente um microprocessador e todos os
perifricos essenciais ao seu funcionamento, como memria de programa ROM; memria de
29

dados, geralmente tipo RAM (Randon Access Memory); dispositivo de seleo de entrada e
sada (faz a comunicao das posies de memria com os pinos externos do
microcontrolador); temporizadores e Contadores; clock e dispositivo controlador de
interrupo.
O que diferencia os diversos tipos de microcontroladores so as quantidades de
memria interna (programa e dados), velocidade de processamento, quantidade de pinos de
entrada/sada (I/O), alimentao, perifricos, arquitetura e set de instrues.

3. 2. 1- Microcontrolador ATmega328P

O ATmega328P um microcontrolador AVR, com tecnologia picoPower, 8 bits de
baixa potncia fabricado pela ATMEL. um microcontrolador de arquitetura RISC (Reduced
Instruction SetComputing) avanada. Executando a maioria das 131 instrues em um nico
ciclo ele se aproxima de 1MIPS (Milhes de Instrues Por Segundo) ou 1MHz, permitindo
uma otimizao do consumo contra a velocidade de processamento.
Possui quatorze portas digitais e seis analgicas, 32 KB de memria Flash (2KB usados para
o bootloader), 2 KB de memria RAM e 1KB de EEPROM. (ATMEL, 2011).
Na figura 3.11 pode ser vista a configurao dos pinos do ATmega328P

30



Figura 3.11 Configurao dos pinos do microcontrolador ATmega328P
(ATMEL,2011)

3.2.2 - Arduino

O Arduino um microcontrolador e alguns outros componentes eletrnicos montados
numa pequena placa de circuito impresso com uma interface serial para comunicao com um
computador padro PC. Nessa placa h ainda, conectores nos quais podem ser ligados outros
circuitos externos, como sensores, leds, chaves, rels e pequenos motores. O Arduino uma
ferramenta para criao de prottipos de eletrnica baseada no conceito de software e
hardware livres.
So chamados de software e hardware livres aqueles projetos que so criados para o
domnio pblico, ou seja, que podem ser copiados e modificados por outras pessoas conforme
suas necessidades e depois colocados de volta ao domnio pblico de modo que outros
usurios possam usufruir dessas mudanas em seus prprios projetos.
31

O Arduino composto por duas partes principais: um hardware, a placa de circuito
impresso com o microcontrolador, e um software, o bootloader , um aplicativo residente na
memria de programas desse microcontrolador. Externamente, existe tambm uma interface
grfica, um programa que roda em ambiente Windows ou Linux num computador PC ou
numa mquina Apple com o Mac OS X . nessa interface grfica ou ambiente de
desenvolvimento integrado (IDE Integrated Development Environment) onde so criados os
programas que vo ser carregados no Arduino, chamados de sketches, que vo dizer
ao hardware o que deve ser feito.
Para compor o projeto foi o escolhido o Arduino Duemilanove devido a sua
capacidade de processamento e memria serem maiores do que o PIC.

3.2.2.1 Placa Arduino Duemilanove

O Arduino Duemilanove uma placa de microcontrolador baseada no ATmega328P.
Ele possui 14 pinos de entrada/sada digital E/S , dos quais 6 podem ser usados como
sadas analgicas PWM, 6 entradas analgicas, um cristal oscilador de 16 MHz.



Figura 3.12 Placa Arduino Duemilanove, vista frontal e posterior. (AUTOR)

A sua plataforma de programao Arduino Alfa - uma IDE, para desenvolvimento
de uma interface amigvel para programadores. A comunicao com o computador feita por
uma porta USB, que tambm promove a energia. Ocorre que o Arduino Duemilanove pode
ser alimentado tanto pela conexo USB quanto por qualquer fonte de alimentao externa.
A tenso de operao da placa pode ser uma fonte externa de 6 a 20 volts, caso o
fornecimento de energia seja menor que 7V, o pino de 5V ir fornecer um valor menor do que
32

a sua tenso e se tornar instvel e, caso a fonte de energia fornea mais de 12V, o regulador de
tenso pode superaquecer e ocorrer um dano, da ser a faixa de utilizao recomendada entre
7 a 12V. No caso do projeto, a alimentao foi feita por meio de bateria convencional de 9
volts.
Pode ser feita a alimentao do Arduino Duemilanove por meio de pinos de V
in
, 5V,
3.3V e GND (terra), conforme pode ser visualizado na figura 3.15.



Figura 3.13 Alimentao do Arduino Duemilanove. (AUTOR)
A linguagem de programao da Plataforma Arduino o Wiring e o ambiente de
desenvolvimento baseado em Processing, e dependendo do projeto a ser desenvolvido
podem ser realizados de duas formas:
Stand-alone: os sensores conectados nas portas de entrada ou sada enviam os dados
para o microcontrolador, que por sua vez realiza o processamento e posteriormente realizada
alguma tarefa.
Dependente de Software: o Arduino est conectado ao computador e, a medida que
os dados so lidos (analgico ou digital), so enviados para um software em execuo, em
Flash, Visual Studio, Java, por exemplo, que recebe os dados, via porta serial, efetua o devido
processamento para realizao da tarefa.
O diferencial da plataforma Arduino que permite ao usurio comprar uma placa j
devidamente montada pelo fornecedor ou o prprio usurio pode mont-la (seguindo as
referncias dos componentes e nas descries do projeto). Com isso, possvel adquirir e
33

aprimorar conhecimento de seu funcionamento e caso surja uma necessidade de modificao,
a licena open-source garante isso.

3.3 Vlvula Solenide

As vlvulas solenides hidrulicas so vlvulas eletromecnicas utilizadas para
controlar o fluxo de gua. Estas vlvulas solenides usam uma bobina magntica
eletromecnica que move um mbolo em direo a um pequeno orifcio para bloquear o fluxo
de gua. Como a bobina ativada eletricamente, a vlvula pode ser ligada remotamente
atravs de programao, por sensores ou outro dispositivo.
Consistindo de uma bobina solenide e uma vlvula, as vlvulas solenides convertem
energia eltrica em energia mecnica para abrir ou fechar a vlvula, fazendo a liberao ou
distribuindo os lquidos ou gases como o ar.
So feitas de uma variedade de materiais, incluindo plsticos ou metais, sendo que o
ao inoxidvel usado geralmente por causa de suas qualidades sanitrias e por ser resistente
corroso. As vlvulas solenides so escolhidas em detrimento de outros modelos de
vlvulas, como as vlvulas de borboleta ou de esfera, porque as vlvulas solenides oferecem
a capacidade de estarem ativadas remotamente.
A vlvula solenide usada no projeto da marca Deca, de duas vias, com acionamento
eltrico de 12 volts e pode ser vista na figura abaixo.


Figura 3.14- Vlvula solenide usada no projeto (AUTOR)

34

3.4 Chuveiro

Hoje um elemento imprescindvel em toda residncia, o chuveiro na realidade um
equipamento bastante antigo; Pinturas e vasos retratam sua existncia no Egito e na Grcia, e
seu uso nas casas de banho da Roma antiga era comum. No Japo, em forma de uma torneira,
era equipamento indispensvel para a limpeza que antecedia o banho nas banheiras de
imerso, fazendo parte do ritual de higiene.
Encontram-se disponveis no mercado os chuveiros eltricos, a gs, solares e os
hbridos. Estes resultam da unio de dois mtodos: aquecedor solar para captar energia nos
dias ensolarados e chuveiro eltrico para quando estiver chovendo..
Como no faz parte do projeto a temperatura da gua, para compor o prottipo foi
usado chuveiro ducha fria alumnio, 04x .



Figura 3.15 - Chuveiro ducha fria usado no projeto (AUTOR)

3.5 Componentes do Circuito

Foram utilizados para confeccionar o circuito do prottipo os seguintes elementos, que
podem ser visualizados na figura 3.16
Optoacoplador: serve como chaveamento. A sua principal funo separar cada
circuito um do outro.
35

Rel: chave eltrica responsvel pela liberao ou no do pulso eltrico vlvula
solenide
Transistor: serve como filtro de corrente para no queimar o microcontrolador
Diodos: impede que os plos sejam invertidos, impedindo que o pulso eltrico
percorra outro caminho que no o desejado.
Resistncias: funcionam como filtro de tenso, evitando que os componentes que a
procedem sejam danificados.



Figura 3.16 - Componentes do circuito: 1- resistncias; 2 - opto-aclopador:
3- transistor: 4 diodo: 5- rel. (AUTOR)
36

CAPTULO 4 MODELO PROPOSTO

4.1 Apresentao do modelo proposto.

A proposta deste projeto criar um prottipo de um chuveiro acoplado a um sensor
infravermelho de distncia que ligue e desligue de acordo com o reconhecimento pelo sensor
da presena ou no de uma pessoa em seu alcance. Neste dispositivo, so necessrios
componentes de hardware e software atuando de forma conjunta, de modo a permitir o
funcionamento correto, sendo para tanto necessrio seguir alguns passos.
O processo de funcionamento do dispositivo se inicia com um sistema criado a espera
de um corpo que interrompa o campo de atuao do sensor. A partir do momento em que o
corpo entra neste campo, um valor obtido pelo sensor e, uma vez detectada a presena do
usurio neste raio de ao, o sensor envia pulsos ao microcontrolador que aciona comandos de
acordo com a programao feita no software Arduino Alpha. Nas figuras abaixo so ilustrados
o funcionamento do prottipo e o escopo do projeto.

Figura 4.1- Representao geral do funcionamento do prottipo

4.2 Esquemtico do prottipo do projeto

No decorrer do processo de montagem, programao e teste, necessrio traar e
construir um sistema fsico que funcione como suporte para a integrao de todos os
37

componentes do projeto.



Figura 4.2 Mostra o prottipo, visto de vrios ngulos. (AUTOR)
O projeto composto, fisicamente, por um microcontrolador, sensor infravermelho de
distncia, vlvula solenide, circuito eltrico e chuveiro.
O sensor uma vez em funcionamento efetua leituras com valores diferentes
independentemente da presena de um usurio ao seu alcance.. Todavia se um usurio
permanece dentro do alcance do sensor, os valores obtidos continuam variando, com a
diferena de que estes novos valores so significativamente superiores aos anteriores, ou seja,
aqueles obtidos sem a presena do usurio
A figura, 4.3, composta de duas reprodues que representam os valores calculados
pelo sensor em uma nica leitura. Estes valores so exibidos com a utilizao do monitor
serial da IDE, Arduino Alpha, utilizada para a programao do microcontrolador. Com essa
figura possvel demonstrar que mesmo sem objeto no alcance do sensor, os valores oscilam
de forma no padronizada.
38


Figura 4.3 - Mostra os valores obtidos em uma nica leitura efetuada pelo sensor, sem a
presena de usurio em seu alcance. (AUTOR)
A proposta do Autor para a programao do microcontrolador a de utilizar a variao
dos valores obtidos pelo sensor em diferentes distncias e analisar o comportamento delas em
pequenas amostras. Em outras palavras, quando um usurio interrompe o raio de atuao do
sensor, novos valores so encontrados e ficam variando entre si, em pequenos valores.
A partir do momento em que ousurio interfere no raio de ao do sensor os valores se
alteram consideravelmente em relao queles obtidos na distncia inicial, mas mesmo assim
continuam alterando entre si em pequenos valores. A figura 4.4, composta por duas imagens
que mostram a mesma leitura obtida pelo sensor quando o usurio interfere no seu raio de
atuao..


Figura 4.4 - Figura mostrando os valores de uma nica leitura com a presena do corpo no
raio de atuao do sensor. (AUTOR)
39

Os valores obtidos permitem analisar se o corpo est ou no presente e, com base nesta
percepo desenvolvido um cdigo para o microcontrolador. No entanto, as pequenas
variaes nos valores, que ocorrem quando se tem ou no um corpo posicionado no raio de
alcance do sensor, assimilado pelo cdigo e pela lgica. Esses novos valores so tratados
como se o corpo estivesse presente ou no no alcance do sensor.
Essas variaes obtidas implicam ao Arduino a presena de um corpo. Aps a anlise
de uma amostra de valores e interpretao do cdigo, o Arduino, comanda o pulso que,
passando por um circuito especialmente desenvolvido para o propsito, ativar a vlvula.
Para evitar esse tipo de problema (oscilao do sinal recebido do sensor), proposto
definir um valor padro de leitura como segurana. Este valor padro baseado no
armazenamento do maior valor lido, sem a presena do usurio, em uma varivel que ser
acrescida de 10% deste valor armazenado.
A idia de se colocar essa tara para evitar que as alteraes nos valores forcem o
cdigo criado a emitir ou no o pulso ativador da vlvula, sem que ningum esteja presente
no raio de atuao do sensor e, principalmente, para melhorar a preciso do sensor no
julgamento do corpo presente.
Em outras palavras, criar um valor padro de atuao para que apenas os valores
maiores que os registrado na tara sejam de fato utilizados para emitir o pulso ativador da
vlvula. Para isso, realizado um processo de calibrao do sensor para que os valores lidos
com o corpo presente sejam maiores que os da leitura inicial sem um corpo atuando no raio de
atuao do sensor.
Aps o processo de calibrao um corpo pode transitar livremente dentro do campo de
reconhecimento do sensor, pois o valor de segurana calculado e armazenado em uma
varivel, fazendo com que qualquer valor menor seja desconsiderado.

40


Figura 4.5. - Sensor acoplado ao Arduino

4.3 Hardwares e Softwares do modelo proposto

Para a consolidao do projeto, em nvel de software, utilizado o software gratuito
Arduino Alpha e um cdigo desenvolvido pelo Autor, para ser utilizado no microcontrolador.
O Arduino Alpha um software gratuito que faz a funo de Compilador, ou seja, tem
a funo de compilar o cdigo desenvolvido pelo Autor e orientar o microcontrolador em
certos aspectos de interatividade entre o microcontrolador, circuito e sensor. O cdigo
desenvolvido pelo Autor para controlar o microcontrolador em linguagem wiring.
Em nvel de Hardware foram utilizados os seguintes componentes: vlvula solenide,
sensor infravermelho de distncia, microcontrolador Arduino Duemilinove, transistor, rel,
resistncia, diodo e optoacoplador, cada qual exercendo uma funo especfica dentro do
sistema.
A vlvula solenide responsvel por reter e liberar a passagem de gua, de acordo
com os pulsos enviados pelo sensor/microcontrolador. Ao sensor cabe verificar se h ou no
corpo presente sob o chuveiro, e, microcontrolador, por seu turno, vai verificar as informaes
transmitidas pelo sensor e enviar o comando adequado para a vlvula solenide.
Os demais componentes (diodo, optoacoplador, resistncia, transistor e rel) formam
um circuito com a finalidade de evitar que a corrente retornada pela vlvula solenide queime
o microcontrolador.

41

4.3.1 Calibrao do sensor

Em nvel de programao do microcontrolador, ocorreu um processo de calibrao do
sensor de distncia tendo em vista o valor padro adotado pela mdia aritmtica das leituras
do sensor sem um corpo presente. Como mencionado anteriormente, esse valor padro de
segurana tem o objetivo de evitar que o microcontrolador envie o pulso eltrico que ativa a
vlvula sem que haja presena de um corpo.
Na figura 4.6, visualizado o cdigo criado em linguagem wiring, utilizado para obter
o valor padro de amostras de quinhentos (500) registros. O valor reflete diretamente a o
maior valor lido pelo sensor, sem a a presena de um usurio, acrescido de 10% deste mesmo
valor.

Figura 4.6 - Cdigo criado em linguagem Wiring para calibrao do sensor
Uma vez obtido o valor padro que fica armazenado na varivel maior, ocorre
tambm o clculo de um valor de segurana que equivale ao maior valor, mais dez por cento
(10%) do mesmo. O valor de segurana armazenado na varivel maior_seg e este o valor
que de fato utilizado como valor de segurana, mencionado anteriormente. O objetivo de se
calcular o valor de segurana para evitar que o sensor de distncia, devido a sua oscilao de
leitura, comporte-se como se houvesse um usurio no seu raio de atuao, quando na
realidade no h..

4.4 Montagem do Circuito.

Esta etapa do projeto muito importante, pois a vlvula solenide quando ativada
retorna uma alta taxa de corrente para o circuito podendo queimar o que estiver no caminho
da corrente. Como fazer para solucionar este empecilho? Com um circuito montado
especificamente para esse propsito, onde so utilizados alguns componentes eletrnicos: um
42

optoacoplador usado para chaveamento, um diodo para que o percurso do circuito se faa
em um nico sentido, resistncias so usadas na entrada de alguns componentes para que no
sejam danificados, um rel colocado para chaveamento e por fim um transistor que tem a
funo de filtro". A figura 4.7 mostra o circuito montado na placa de fenolite (AUTOR)


Figura 4.7- Circuito montado na placa de fenolite. (AUTOR)

4.5 Execuo do Processo

Para uma correta execuo e utilizao do prottipo do projeto, a calibrao do
sistema se torna necessria. O primeiro passo ligar o sistema na fonte de energia, e, na
seqncia, calibrar o sensor. Uma vez o sistema calibrado, j possvel utilizar as
informaes do sensor para que o microcontrolador libere o pulso eltrico que ativa a vlvula
solenide.

4.5.1 Funcionamento do sensor junto ao sistema

Primeiramente, o sensor de distncia envia continuamente um feixe infravermelho, que
ao encontrar um corpo, o feixe refletido no sensor, fornecendo assim um valor para o
microcontrolador, que corresponde tenso de sada do sensor de distncia.
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Quando o feixe infravermelho refletido no receptor do sensor, gerada uma
diferena de potencial (V) que fornecida ao microcontrolador. No entanto, o valor recebido,
aps a chegada do feixe infravermelho refletido no receptor, convertido, digitalmente, por
um conversor AD (conversor analgico/digital) para ser lido pelo microcontrolador.


Figura 4.8 Figura ilustrativa de um feixe infravermelho saindo do sensor de distncia e
sendo refletido no corpo presente. (AUTOR).
O clculo da tenso realizado no sensor de distncia e passado para o
microcontrolador que, utilizando o cdigo nele compilado, armazena esses valores em um
vetor numrico. Antes de o vetor armazenar o valor, h uma validao para precisar se a
tenso obtida pelo sensor correspondente a um corpo que interrompeu o raio de ao do
sensor, ou se a tenso obtida pela reflexo do infravermelho no seu alcance mximo. Caso a
tenso seja de um corpo, o valor digital armazenado no vetor.
A seguir, mostrado um trecho do cdigo que exemplifica a validao da tenso e o
processo de armazenamento do valor no vetor.
44


Figura 4.9 Figura ilustrativa sobre o processo de armazenagem dos valores no vetor.
(AUTOR).
Primeiramente calculado o valor da varivel primo incio. Essa varivel tem a
funo de armazenar o primeiro valor calculado pelo sensor que equivale a um valor qualquer
baseado na reflexo do feixe infravermelho. Necessariamente, o primeiro valor calculado ser
menor que o valor armazenado em maior_seg. Isso se deve ao fato de que aps a calibrao
do sensor, a varivel maior_seg recebe o maior valor dentre os 500 valores obtidos, alm da
adio de dez por cento (10%) ao seu valor original.
As condies, if(primo < maior_seg) e if(meio > maior_seg), servem unicamente,
para garantir que o sistema esteja funcionando, ou seja, verificar se os valores calculados pelo
sensor so, necessariamente, menores que a distncia de segurana, garantindo que nenhum
corpo se interps no campo de ao do sensor.
A partir do momento que se passa pelas duas condies, a estrutura de repetio
while(1) assegura que o sistema s passar para a prxima etapa se algum objeto
interromper o seu campo de ao. Enquanto nenhum objeto for identificado, os valores
digitais das tenses so armazenados, temporariamente, na varivel meio que em seguida
validado pela condio if(meio < maior_seg).
Caso o valor armazenado em meio seja maior que a tenso armazenada em
maior_seg, significa que algum corpo se interps no campo de ao fazendo com que a
condio mostrada acima, passe a ser verdadeira e que o valor registrado na varivel meio
seja alocado no primeiro espao do vetor, sobrescrevendo qualquer valor, anteriormente
45

armazenado. Quando um corpo interrompe o campo de ao em um ponto qualquer o sensor
identifica a sua presena.
A figura 4.10 ilustra o comportamento do sistema quando o objeto entra no raio de
ao do sensor.


Figura 4.10 Sensor com o objeto fora do seu raio de ao e, em outra tomada, o
objeto j dentro do seu raio de ao. (AUTOR).
Aps o primeiro valor ter sido armazenado no vetor, assim que o corpo entra no
campo de ao do sensor, ele registra novos valores de tenso que so passados, digitalmente,
para o microcontrolador. O cdigo compilado nele, como explicado anteriormente, realiza
testes e armazena esses novos valores no vetor.
com base na anlise deste vetor que se decide o que deve ser enviado ao
microcontrolador para que seja enviado o pulso eltrico ativador da vlvula solenide.

4.5.2 Anlise dos valores do vetor

Aps o corpo ter entrado no campo de ao e os valores das tenses terem sido
gravadas no vetor, inicia-se o processo de anlise da tendncia para saber se deve ou no
liberar o pulso eltrico que ativa a vlvula solenide. A figura 4.11 ilustra um trecho do
cdigo, compilado no microcontrolador, responsvel por analisar os valores armazenados no
vetor para saber se a vlvula deve ser ativada.
46



Figura 4.11 Figura ilustrativa da IDE com o cdigo responsvel por analisar os
valores armazenados no vetor. (AUTOR).
Para efetivar se h de fato a presena de um corpo, a lgica do cdigo programado
trabalha em cima de comparativos. Essas comparaes tm o objetivo de armazenar um valor
unitrio a partir da comparao dos valores armazenados no vetor.
O cdigo simplesmente compara o valor da varivel meio com a varivel
maior_seg. Quando h um corpo presente no campo de ao do sensor, a varivel meio
sempre ser maior do que a varivel maior_seg, sendo assim, satisfeita a condio. Com
isso enviado um pulso pela a porta de sada do microcontrolador que deve chegar vlvula
por meio de um circuito, fazendo com que seja acionada liberando o fluxo de gua, como
ilustrado na figura 4.12.

47


Figura 4.12 Figura ilustrativa da IDE com o cdigo responsvel por analisar a
condio citada acima e enviar o pulso pela sada do microcontrolador. (AUTOR).
Para configurao do timer, que deve limitar o uso do chuveiro para 10 minutos
ininterruptos, diante do posicionamento do usurio no raio de ao do sensor, foi gerado o
cdigo (como mostra figura 4.13) baseado na conta dos ciclos que o cdigo faz entrando e
saindo na funo serial.println(timer);. Cada vez que o compilador passa pela funo
serial.println(timer); o contador timer adiciona +1 ao seu valor, quando o nmero de
ciclos chegar a 1250 ( que ser o mesmo valor agregado ao contador timer) a compilao
executa o comando break, pausando todo o sistema. Esses 1250 ciclos so equivalentes a
aproximadamente 10 minutos.
Para demonstrao na banca foram usados 50 ciclos que so equivalentes a
aproximadamente 25 segundos, como mostra figura 4.13

48



Figura 4.13 - Da esquerda para direita, visualiza-se o cdigo do timer original e cdigo
do timer para apresentao banca. (AUTOR)

4.5.3 Processo de acionamento da vlvula solenide

Uma vez executadas as tarefas anteriores, com relao ao sensor infravermelho de
distncia, aps a compilao do cdigo pelo microcontrolador, caso haja algum corpo
presente no raio de ao do sensor, o microcontrolador emite um pulso eltrico que passa por
uma resistncia de 470 Ohms, que tem a funo de filtrar a tenso que entra no optoacoplador.
Esta tenso que entra a aproximadamente 5V, aps passar pela resistncia atinge a mais ou
menos 1,6V. Indo rumo ao optoacoplador este pulso eltrico entra pela porta 1 e sai pelas
portas 4 e 5, e sua porta 2 ligada ao terra. O optoacoplador tem como objetivo principal
isolar um circuito de outro fazendo seu chaveamento, dividindo, assim, o pulso em 2 sentidos,
a saber:
Saindo da porta nmero 5, o pulso realimentado por uma tenso externa de 5V,
(oriunda de uma sada de tenso do microcontrolador), segue para um circuito em paralelo
onde tem-se um diodo, cuja funo impedir que o pulso tome um caminho contrrio ao
almejado, e feche contato com o rel.
Saindo da porta nmero 4, o pulso segue para uma outra resistncia, agora de 10K
Ohms, que filtra a tenso para o transistor responsvel por dissipar cargas no aterramento ,
evitando assim que algum componente seja danificado, e amplificar algum sinal que perdeu
fora durante o percurso.
Assim que os dois caminhos se unem, prximos ao coletor do transistor, o pulso fecha
o circuito da bobina do rel que entra em funcionamento, acionando a chave do rel dando
passagem ao pulso que, realimentado (aps o rel) por uma fonte externa de 12V coloca em
funcionamento a bobina da vlvula solenide responsvel pela liberao da trava
49

eletromagntica que libera o fluxo de gua para o funcionamento do chuveiro. Com a figura
abaixo, que mostra o esquemtico do circuito, pode-se entender melhor todo o caminho
percorrido pelo pulso eltrico.


Figura 4.14 Esquemtico do circuito completo. (AUTOR)





50

CAPTULO 5 - APLICAO PRTICA DO MODELO PROPOSTO


5.1 Aplicao do Prottipo Proposto.

O prottipo tem por finalidade realizar quase que a mesma funo de um chuveiro
convencional. A sua aplicao visa economia de gua, levando em considerao ao problema
exposto nos Captulos 1 e 2. Com isso, pode-se inferir que sua funcionalidade ainda para
fins acadmicos, pois nos diversos testes realizados no prottipo ficou claro que alguns itens
apresentam eventos no momento da aplicabilidade.
Pelos resultados obtidos e custos com todos os equipamentos utilizados para a
montagem do prottipo, verifica-se ser de um valor excessivo, considerando os equipamentos
e tecnologias utilizadas como descrito adiante.
O projeto considerado vlido se ao final da implementao realizar as
funcionalidades descritas nos itens do Capitulo 1, no caso, o controle (liberar e cessar gua)
do chuveiro por meio do sensor infravermelho de distncia.

5.2 Descrio da Aplicao do Prottipo

Primeiramente ligada a energia do sistema, e dado incio ao processo de calibrao,
e anlise de valores obtidos pelo sensor. Aps a calibrao do sensor, assim que um corpo
interrompe o seu campo de ao, feita a definio do comando correto pelo
microcontrolador para emitir um pulso eltrico que ativa a vlvula solenide.
Aps a emisso do pulso, o mesmo passa por um circuito especificamente montado
para o propsito, onde este pulso com a ajuda do circuito aciona a bobina da a vlvula
solenide gerando um campo magntico. Este campo libera a trava da vlvula, deixando
assim o caminho aberto para passagem de gua (figura 5.1), fazendo com que o chuveiro entre
em funcionamento.
51



Figura 5. 1 Esquemtico do funcionamento da vlvula solenide

5.3 Resultados do Projeto

5.3.1 Resultados esperados

O resultado esperado do conjunto software e hardware o funcionamento das
atividades de liberar e cessar o fluxo de gua para o funcionamento do chuveiro utilizando um
sensor de distncia e vlvula solenide. Com o sistema ativo possvel saber se h um
usurio debaixo do chuveiro. Aps o reconhecimento deste usurio, o sensor envia um pulso
que libera a vlvula solenide.
Por parte da alimentao do sistema, espera-se que seja de modo prtico e rpido,
apenas conectando uma fonte de tenso 12 Volts na tomada e o sistema esteja ativado por
inteiro.
Na utilizao do sensor de distncia, no foi esperada a necessidade de um tempo para
sua calibrao para s ento detectar a presena ou no de um usurio sob o chuveiro. Foi
esperado que o sensor possusse um alcance considervel para melhor preciso de sua medida.
52

Na vlvula solenide, foi esperado que assim que o sensor fizesse o reconhecimento
ela fosse acionada e abrisse imediatamente o fluxo de gua e quando o sensor determinasse
que no havia mais um usurio sob o chuveiro, a vlvula, interrompesse seu funcionamento
voltando a reter o fluxo de gua. Se a implementao do prottipo ocorresse de conformidade
com o esperado o equipamento seria bem til no mbito domstico, fcil de usar e simples de
ser instalado, e cumprindo com seu objetivo principal: economia de gua.

5.3.2 Resultados obtidos

O prottipo do projeto foi capaz de acionar a vlvula solenide fazendo com que ela
liberasse e retivesse o fluxo de gua do chuveiro de acordo com o reconhecimento do sensor
infravermelho de distncia.
Inicialmente, foi usado um sensor infravermelho de presena da DOCOL, prprio para
torneiras eletrnicas, porm devido a sua arquitetura fechada no foi possvel alterar funes
importantes como alcance e preciso.
Devido ao ocorrido foi trocado o sensor da DOCOL por um sensor infravermelho de
distncia SHARP GP2Y0A02YK0F que diferentemente do anterior, necessita de um
microcontrolador para trabalhar em conjunto para atender as necessidades do projeto. O novo
sensor - SHARP GP2Y0A02YK0F - assim que ligado necessita de alguns segundos sem
interferncia em seu campo de ao, para calibrar-se e ento poder emitir dados para o
microcontrolador ATmega328P para anlise e validao do mesmo, o que foi eficaz.
Para que o microcontrolador ATmega328P possa auxiliar o sensor a realizar a funo
que o projeto demanda, necessita de uma programao a ser feita por um software que no
estava no plano original do projeto, mas, que no gerou muitos problemas por sua linguagem
de programao (wiring) se assemelhar bastante s linguagens j conhecidas pelo autor.
Apesar de, em nvel de hardware, o sensor infravermelho de distncia SHARP
GP2Y0A02YK0F ter resolvido a questo do alcance e melhor preciso de leitura do que o
sensor originalmente utilizado necessita de um microcontrolador para trabalharem em
conjunto.
Como esperado, o valor a ser trabalhado no cdigo-fonte era para ser uma distncia,
no entanto, durante testes foi possvel verificar que o valor de sada do sensor era o valor de
sua tenso digitalizada. Como em diferentes distncias, as tenses variavam, bastava observar
53

o comportamento delas para projetar o cdigo completo do microcontrolador, e, com isso no
houve a necessidade de utilizar o posicionamento exato do corpo como pretendido, e sim, a
tenso de sada obtida pelo sensor.
Ainda em relao ao sensor, o da DOCOL foi o primeiro a ser utilizado. Este sensor
possua uma faixa de atuao variando de 1 cm a 10 cm, sendo que para o projeto proposto,
necessrio trabalhar em no mnimo 50 cm de alcance. Por essa razo em alguns testes, o
sensor no ativava a vlvula e nem mesmo reconhecia um corpo, pois seu campo de ao era
menor ou igual a 10 cm. No entanto, ao se aproximar dentro da faixa dos 10 cm de distncia
do sensor, ocorriam falhas em distncias curtas, cerca de 1 a 2 cm do sensor.
Para sanar esses problemas iniciais, foi proposto mudar o sensor da DOCOL para o
SHARP GP2Y0A02YK0F, que trabalha na faixa de 20 cm a 180 cm, o que serviu melhor as
necessidades do projeto, realizando medidas mais exatas, que eram necessrias para perfeito
funcionamento do projeto.
Em relao vlvula solenide os empecilhos foram ainda maiores, causando,
inclusive, perda de equipamentos.
Um dos primeiros testes feitos na fase inicial do projeto foi ligar diretamente sensor,
microcontrolador e vlvula solenide, a fim de verificar se funcionavam corretamente.
Como era de incio desconhecida se a tenso de entrada da vlvula seria devolvida ao
circuito em forma de corrente, assim que o sensor reconheceu um obstculo e o
microcontrolador enviou o pulso, este no foi suficiente para acionamento da vlvula, j que o
pulso era de 5V e a vlvula necessita de no mnimo 12V. Foi ento adicionada uma tenso de
7V para que os 5V vindos do microcontrolador conseguissem ativar a vlvula. No entanto,
assim que foi ativada, a corrente por ela devolvida foi significativamente maior do que a
suportada pelo microcontrolador e acabou queimando parte de sua placa como mostra a figura
5.2.

54



Figura 5.2 Mostra a placa do microcontrolador, queimada. (AUTOR)
Outro experimento realizado que provocou perda de equipamento, foi um teste de
esforo da vlvula solenide, que enquanto ativada, sua bobina est em funcionamento e sofre
um aquecimento. O objetivo da submisso ao esforo foi testar quanto tempo a bobina da
vlvula conseguia trabalhar ininterruptamente, at superaquecer ou parar de funcionar. A
vlvula ficou ligada por aproximadamente 40 minutos e o revestimento de sua bobina chegou
a 50C.
No dia seguinte foi feito um novo teste de esforo levando em conta que a vlvula nem
sempre pegaria somente 12 volts de tenso, tendo sido fornecido aproximadamente 18 volts,
sendo 12 volts de sua fonte e um adicional de 4 baterias de 1,5 volts cada. A vlvula ficou
ativada por cerca de 20 minutos at que o revestimento de sua bonina superaqueceu,
derretendo parte de sua composio (figura 5.3) e, assim sendo, a vlvula no mais funcionou
tendo que ser substituda por outra.
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Figura 5.3 - Ilustra os danos causados na vlvula solenide, em virtude do teste de
esforo, que a inutilizou. (AUTOR)
Outro empecilho da vlvula solenide o fato dela possuir um delay considervel para
responder s funes e, dependendo do fabricante, pode ser de 4 a 6 segundos o tempo para
acionar e desativar quando estimulada eletricamente, fazendo com que, todo o sistema tenha
um atraso na resposta.
O software Arduino Alpha um software gratuito, que utiliza uma linguagem no
muito conhecida para ser programado, a linguagem wiring , que se assemelha ao C e C++, o
que dificultou um pouco o procedimento, mas no a ponto de atrasar as demais etapas.
Nos testes realizados, ocorreram alguns erros de compilao, por parte do software,
devidos aos comandos enviados ao microcontrolador onde o software travava ou deixava mal
compilado o cdigo.
O Arduino Alpha possui uma interface grfica que mostra a leitura do sensor, na qual
so vistas as tenses de sada digitalizadas em uma janela parte. Em alguns casos, durante o
experimento, mesmo travando na leitura do sensor, ele ainda continuava sendo executado
56


Figura 5.4 - Interface Grfica do Arduino Alfa
Durante os experimentos, tambm foi possvel verificar que era na falta de um delay
maior no cdigo do microcontrolador entre o comando recebido e a necessidade de envi-lo,
que compreendia o erro. Bastou colocar um delay entre algumas linhas do cdigo para que
melhorasse a leitura do software.
Outro problema de software ocorreu quando era mandado que o Arduino Alpha
parasse de compilar o cdigo. Ao receber o comando, ele fechava a janela de execuo mas
continuava a compilar o cdigo, no interrompendo assim o funcionamento do sistema.
Durante o processo de testes, era esperado que o sistema uma vez ativado j pudesse
ser usado, no necessitando de uma calibrao, no entanto, aps ser ligado o sensor requer
alguns segundos para calibrar e ter sua eficincia melhorada.
Outro fator em relao ao sensor infravermelho de distncia que, com o tempo de
uso seu alcance e preciso iam diminuindo at estacionar em uma distncia bem mais curta
que a inicial, embora ainda satisfatria para os fins do prottipo.
Quando da realizao dos testes como o software, s vezes no parava de compilar o
cdigo, era necessrio fechar todas as janelas e desligar o sistema para que ele voltasse ao
normal.

5.3.3 Comparao entre resultados esperados e obtidos

Tanto em nvel de software como de hardware, os resultados foram satisfatrios, pois
57

o prottipo criado com o objetivo de liberar e reter gua para funcionamento do chuveiro
atendeu as expectativas propostas, apesar da necessidade de troca do sensor da DOCOL pelo
sensor infravermelho de distncia da Sharp, j que foi possvel vencer o empecilho de
distncia e preciso que o primeiro sensor no tinha como ser alterada ou melhorada.
Igualmente, no foi previsto que o sensor aps ser ligado precisasse de alguns segundos para
calibrar-se antes do uso.
Devido ao funcionamento da vlvula solenide, que como citado anteriormente,
transforma tenso em corrente, devolvendo uma carga elevada que o microcontrolador no
suporta, foi necessria a confeco de um circuito especfico para que essa corrente fosse
dispersada ao longo do percurso de volta do circuito, no retornando para o microcontrolador
, fazendo com que tudo funcionasse de acordo com o proposto.
Apesar de no ter sido utilizada a distncia exata entre o corpo e o sensor, mas o valor
digitalizado da tenso de sada do sensor ao encontrar um obstculo, os resultados esperados e
os obtidos foram os mesmos. Isto foi possvel porque no cdigo criado no microcontrolador,
apenas a variao dos valores das tenses de sada permitiam que fossem feitas anlises de
tendncia do movimento, possibilitando a confirmao da presena de um corpo no raio de
ao do sensor e, conseqentemente, o comando correto para liberar a vlvula solenide.
Em nvel de software de comunicao entre o microcontrolador e o sensor
infravermelho de distncia, a escolha do uso do Arduino Alpha, permitiu que os resultados
esperado e obtido fossem os mesmos, no ponto de vista de o prottipo ter cumprido seus
objetivos principais. Todavia, no era esperado que o software pudesse conter algumas falhas
que acorreram durante o processo de teste, como por exemplo, ao compilar o cdigo algumas
vezes o software travava e no mostrava o retorno da leitura do sensor e, mesmo estando
travado continuava funcionando, apenas no repassando o resto das informaes. Por outra,
quando era comandado que o software desse um stop, ele fechava as janelas abertas mas no
parava de funcionar, sendo ento necessrio fechar o aplicativo e desconectar a alimentao
do microcontrolador/sensor.

5.4 Custos do Projeto

Muito embora o projeto tenha caractersticas de um projeto acadmico, a busca para
diminuir o seu custo algo necessrio em todos os ambientes, mas devido a erros e a falta de
conhecimento da extenso do projeto, no foi possvel construir um prottipo que fosse mais
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barato do que os existentes no mercado, considerando a produo de apenas um dispositivo.
Os custos do projeto foram basicamente com a aquisio de hardware, conectores,
cabos, componentes eletrnicos, placas de acrlico e um chuveiro convencional, uma vez que
o software utilizado, o Arduino Alpha, o um software gratuito.
O oramento e custo do microcontrolador, o Arduino ATmega328P Duemilanove, com
base para esse projeto foi, o Kit Arduino Duemilanove iniciantes, como pode ser visto na
figura abaixo, cujo custo em torno de R$ 218,00. Apenas o Arduino Duemilanove com
ATmega328 , custa R$ 108,00. A aquisio de outro Arduino Duemilanove foi necessria,
pois o que compunha o kit queimou durante alguns testes.

Figura 5.5 Kit iniciante do Arduino Duemilanove.( http://www.multilogica-
shop.com/Kit-Arduino-iniciantes).
O mais dispendioso do projeto foi o kit para metais sanitrios da DOCOL (figura 5.6)
composto por um sensor de presena, uma vlvula solenide e uma fonte de alimentao 12V,
para vlvula e sensor, todos componentes de arquitetura fechada patenteados pela DOCOL,
no valor de R$ 650,00.
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Figura 5.6 Kit para metais sanitrios da DOCOL. (AUTOR)
Devido as peculiaridades do sistema, j mencionadas anteriormente, foi necessrio
comprar o sensor infravermelho de distncia SHARP GP2Y0A02YK0F, que substituiu o
sensor da DOCOL, no valor de R$ 86,00, os quais so mostrados na figura 5.7.



Figura 5.7 Da esquerda para a direita o sensor de presena da DOCOL e o sensor
infravermelho de distncia SHARP GP2Y0A02YK0F (AUTOR)
A conexo entre o microcontrolador e o sensor infravermelho de distncia se faz por
meio de um conector JST de trs pinos (figura 5.8) que foi adquirido por R$ 6,00, a unidade.

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Figura 5.8 Figura ilustrativa sobre o cabo JST de trs pinos para o sensor. (Fonte:
http://www.multilogica-shop.com/cabo-para-sensor-de-infravermelho)
Para montagem do circuito, foi necessria a aquisio de transistors, optoacopladores,
diodos, rel, mquina de solda fria, refil de solda, placas de fenolite para confeco da placa
do circuito e placas de acrlico para montagem da pea de apresentao do prottipo, no valor
total aproximado de R$ 215,00.

Figura 5.9 Apresenta os componentes eletrnicos, conectores e a placa de fenolite.
Como mencionado durante os testes a vlvula solenide foi danificada, o que levou a
ser adquirida outra, desta feita da DECA, por ter funcionamento igual a da DOCOL, porm a
custo mais barato.
61


Figura 5.10 Mostra da esquerda para a direita as vlvulas solenides da DOCOL e da DECA
(AUTOR)
Finalmente, foi adquirido chuveiro ducha fria, alumnio, no valor de R$36,00.
O quadro abaixo apresenta a comparao de valor entre o produto de mercado da
DRACO Eletrnica e o prottipo deste projeto, onde esto lanados os gastos para aquisio
de todos os componentes do projeto.
QUADRO COMPARATIVO ENTRE O CUSTO DO PROJETO E DO PRODUTO DO
MERCADO

PROJETO
DESENVOLVIDO
Descrio do Item Valor
Unitrio
(R$)
Unidade Valor
Total (R$)
Microcontrolador Arduino 108,00 1 108,00
Sensor Infravermelho de
Distncia SHARP
GP2Y0A02YK0F
86,00 1 86,00
Kit metais sanitrios DOCOL 650,00 1 650,00
Arduino Alpha 0,00 0,00
Vlvula Solenide 78,00 1 78,00
Kit Arduino 218,00 1 218,00
Conectores JST de trs pinos 6,00 3 18,00
Componentes eletrnicos 40,00 1 40,00
Maquina de solda Fria 20,00 1 20,00
Refil de solda Grande 25,00 1 25,00
Placa de Fenolite 6,00 5 30,00
Placas de acrilico para pea
de apresentao
100,00 1 100,00
Chuveiro, ducha fria,
aluminio
36,00 1 36,00
TOTAL DO
PROJETO
1.373,00
PRODUTO DO
MERCADO
Chuveiro Anti-vandlismo
DRACO ELETRONICA
1639,00 1 1.639,00

Quadro 5.1 Quadro comparativo dos gastos com o projeto. (AUTOR).
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O custo com o projeto poderia ter sido menos, mesmo porque com a quantidade de
equipamentos reservas era possvel montar um novo prottipo. O kit para metais sanitrios da
DOCOL no valor de R$ 650,00, um custo excessivo se for comparado ao valor total gasto
com os outros componentes descritos no quadro acima. O custo total poderia reduzir bastante
se todos os produtos fossem adquiridos por unidades separadas.
O maior problema enfrentado para se montar um projeto est diretamente ligado a
importao e aquisio do material pela internet em outros Estados, pois itens como os
microcontroladores Arduinos, kit de metais sanitrios, vlvulas, sensores e fontes de
alimentao em geral foram comprados pela internet e suas respectivas entregas eram em
torno de 15 a 40 dias. O cumprimento deste prazo torna-se comprometido no caso de os
produtos importados ficarem retidos na Alfndega Brasileira.
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CAPTULO 6 - CONCLUSO


Este projeto voltado para a rea de automao residencial, sendo que a rea
desenvolvida foi na automatizao de um chuveiro convencional para responder ao estmulo
enviado quando da presena do usurio sob o chuveiro. Para a efetivao do projeto foi
necessrio um sistema composto de software e hardware.
Na implementao do projeto, foi utilizado como elemento principal, um
microcontrolador da famlia Arduino, responsvel por realizar o controle do comportamento
do sensor e emitir sinais para os demais componentes, recebendo informaes do sensor
infravermelho de distncia, organizando o que deveria ser feito e enviando comandos para
que a vlvula solenide possa ser ativada com xito.
Foi desenvolvido, tambm, um circuito integrado, que possibilita a ativao da vlvula
solenide sem que nenhum equipamento seja danificado pela carga por ela devolvida, quando
ativada. Tambm, com a ajuda do teste de esforo da vlvula solenide foi possvel concluir
que caso necessite ser ativada por muito tempo ininterruptamente, responde satisfatoriamente,
pois como revelado no teste, s sofrer dano caso a sua tenso seja muito elevada. Em outras
palavras, trabalhando nas condies padres, a vlvula solenide pode trabalhar por longo
tempo sem sofrer nenhum dano.
O sistema se mostrou satisfatrio no intuito de automatizar um chuveiro convencional
conforme proposto inicialmente e, de uma forma geral se mostrou muito til, podendo ser
utilizado em residenciais e em hospitais, trazendo comodidade, conforto e auxiliando pessoas
que tenham certo tipo de deficincia.

6.1 - Sugestes para Trabalhos Futuros

Como sugesto para outros projetos nesta rea, seria a insero de mais sensores para
melhor controle e preciso e tambm trabalhar em um esquema para diminuir o delay da
vlvula solenide.
Para aprimoramento do projeto seria importante a utilizao de sensores de
temperatura para trabalhar em conjunto com o prottipo, fazendo assim o aquecimento da
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gua automaticamente.
A utilizao de uma central programvel onde o usurio escolheria a temperatura e
tempo de durao do banho e a vazo de gua do chuveiro traria alm de conforto para o
usurio economia de gua, que o propsito de tais projetos, semelhana do projeto ora
desenvolvido.
Como sugesto para outro projeto na rea, seria a automao da residncia por
completo, tendo uma central nica aonde seria possvel ver e controlar a situao de cada
ponto da casa de acordo com a movimentao. Essa automao poderia realizar tarefas on-
line tambm, sendo controlado do lugar em que o usurio estiver.

















65

BIBLIOGRAFIA


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67

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Fundamentos e Aplicaes. 7 ed. So Paulo: rica Ltda. 2011.
WERNECK, Pedro. Introduo ao Arduino. Disponvel em
<http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1307>. Acesso em: 07. maio.2011.
68

APNDICE


Programao em wiring


int pin = 0; // pin de saida do sensor
int led = 6; //led saida
int maior=0; // inteiro para calibrao
int primeiro=0; //inteiro para calibrao
int ct=0; //inteiro para calibrao
int meio=0; //intermediar os ifs
int primo=0; //primeiro valor
int maior_seg=0;//maior *1.1
int timer=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
delay(1000);
pinMode(led, OUTPUT);
delay(500);
//while responsavel por guardar a maior distncia a fim de calibrar o sensor(inicio)
while(ct!=500){
primeiro = analogRead(pin);
if (primeiro > maior)
{
maior=primeiro;
}
ct=ct+1;
}
maior_seg=(maior * 1.1);
//while responsavel por guardar a maior distncia a fim de calibrar o sensor(fim)
delay(1000);
}

69

void loop(){
primo=analogRead(pin);
if (primo < maior_seg){
Serial.println("Em espera");
timer=0;
meio=analogRead(pin);
if(meio > maior_seg){
while(1)
{
meio=analogRead(pin);
delay(500);
if(meio > maior_seg)
{
while(1){
Serial.println("***************************************");
Serial.println(meio);
delay(100);
digitalWrite(led,HIGH);
meio=analogRead(pin);
delay(300);
if(meio < maior_seg)
{
break;
}
Serial.println(timer);
timer=timer+1;
if(timer == 50)
{
break;
}
}
}
if(meio<maior_seg || timer == 50){
digitalWrite(led,LOW);
70

break;
}
}
}
}
}
71

ANEXOS

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Datasheet GP2Y0A02YK0F



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80