Apostila FE Ead

FUNDAMENTOS
DE ELETROTCNICA
SRIE AUTOMAO INDUSTRIAL
FUNDAMENTOS DE
ELETROTCNICA
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI
Robson Braga de Andrade
Presidente
DIRETORIA DE EDUCAO E TECNOLOGIA
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor de Educao e Tecnologia
SENAI-DN SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
Conselho Nacional
Robson Braga de Andrade
Presidente
SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor-Geral
Gustavo Leal Sales Filho
Diretor de Operaes
FUNDAMENTOS
DE ELETROTCNICA
SENAI
Servio Nacional de
Aprendizagem Industrial
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Simonsen . 70040-903 . Braslia DF . Tel.: (0xx61)3317-9190
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2012. SENAI Departamento Nacional
2012. SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul
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Unidade de Educao Profssional e Tecnolgica UNIEP
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Distncia NEAD
FICHA CATALOGRFICA
S491f
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional
Fundamentos da eletrotcnica / Servio Nacional de Aprendizagem
Industrial.Departamento Nacional, Servio Nacional de Aprendizagem
Industrial. Departamento Regional do Rio Grande do Sul. Braslia: SENAI/DN, 2012.
188 p.: il. (Srie Automao Industrial)
ISBN 978-85-7519-502-4
1.Eletrotcnica 2. Matemtica 3. Magnetismo 4. Eletromagnetismo.
I.Servio Nacional de Aprendizagem Industrial.
Departamento Regional do Rio Grande do Sul. IITtulo .III.Srie
CDU- 621.3
Bibliotecrio Responsvel: Enilda Hack- CRB 599/10
Lista de ilustraes
Figura 1 - Pizza ..................................................................................................................................................................25
Figura 2 - Fraes prrias ..............................................................................................................................................26
Figura 3 - Fraes imprrias .........................................................................................................................................26
Figura 4 - Fraes aparentes ........................................................................................................................................26
Figura 5 - Fraes equivalentes ...................................................................................................................................26
Figura 6 - Nmeros mistos ............................................................................................................................................27
Figura 7 - Decimais infnitos .........................................................................................................................................30
Figura 8 - Decimais infnitos .........................................................................................................................................30
Figura 9 - Converso decimal binrio .......................................................................................................................36
Figura 10 - Converso decimal hexadecimal .........................................................................................................37
Figura 11 - Funo de 1 grau ......................................................................................................................................41
Figura 12 - Funo de 1 grau - 1 ................................................................................................................................42
Figura 16 - Funo de 2 grau ......................................................................................................................................43
Figura 17 - Vrtice e eixo de simetria ........................................................................................................................45
Figura 18 - Circuito de LEDs .........................................................................................................................................45
Figura 19 - Grfco da funo logartmica ...............................................................................................................47
Figura 21 - Trigonometia bsica arco ........................................................................................................................49
Figura 22 - Trigonometia bsica ngulo ..................................................................................................................49
Figura 20 - Potencimetro logartmico ....................................................................................................................49
Figura 23 - Trigonometia bsica .................................................................................................................................50
Figura 24 - Arco com o ngulo determindado ......................................................................................................50
Figura 25 - Pitgoras .......................................................................................................................................................51
Figura 26 - Ciclo trigonomtrico .................................................................................................................................51
Figura 27 - Funo seno .................................................................................................................................................52
Figura 28 - Valores notveis do seno .........................................................................................................................52
Figura 29 - Grfco da funo seno ............................................................................................................................52
Figura 30 - Funo cosseno ..........................................................................................................................................53
Figura 31 - Valores notveis do cosseno ..................................................................................................................53
Figura 32 - Grfco da funo cosseno .....................................................................................................................53
Figura 33 - Funo tangente ........................................................................................................................................54
Figura 34 - Valores notveis do tangente ................................................................................................................54
Figura 35 - Grfco da funo tangente ...................................................................................................................54
Figura 36 - Relao trigonomtrica ...........................................................................................................................55
Figura 37 - Teorema de Pitgoras ...............................................................................................................................55
Figura 38 - Bola de bilhar ..............................................................................................................................................59
Figura 39 - tomo ............................................................................................................................................................60
Figura 40 - Experincia de Rutherford ......................................................................................................................60
Figura 41 - Modelo planetrio do tomo ................................................................................................................61
Figura 42 - tomo 1 .........................................................................................................................................................61
Figura 43 - Mquinas eletrostticas antigas ...........................................................................................................62
Figura 44 - Repulso ........................................................................................................................................................64
Figura 45 - Atrao...........................................................................................................................................................64
Figura 46 - Eletrosttica .................................................................................................................................................64
Figura 47 - Pulseira antiesttica ..................................................................................................................................64
Figura 48 - Aterramento ................................................................................................................................................64
Figura 49 - Eletrizao por contato ............................................................................................................................65
Figura 50 - Equacionamento da distribuio de cargas .....................................................................................65
Figura 51 - Equacionamento da distribuio de cargas1 ..................................................................................65
Figura 52 - Equacionamento da distribuio de cargas2 ..................................................................................66
Figura 53 - Eletrizao por atrito ................................................................................................................................66
Figura 54 - Eletrizao por induo ...........................................................................................................................67
Figura 55 - Tenso eltrica ............................................................................................................................................68
Figura 56 - Simbologia do voltmetro em um circuito eltrico .......................................................................69
Figura 57 - Simbologia de uma fonte .......................................................................................................................69
Figura 58 - Uma pilha .....................................................................................................................................................69
Figura 59 - Duas pilhas em srie .................................................................................................................................69
Figura 60 - Pilhas em srie e contrapostas ..............................................................................................................69
Figura 61 - Corrente eltrica .........................................................................................................................................70
Figura 62 - Simbologia do ampermetro no circuito eltrico ...........................................................................70
Figura 63 - Simbologia do ampermetro ligado em srie a um circuito eltrico ......................................70
Figura 64 - Caminho do eltron livre ........................................................................................................................71
Figura 65 - Simbologia do ohmmetro no circuito ...............................................................................................71
Figura 66 - Simbologia do ohmmetro ligado em paralelo no circuito eltrico ........................................71
Figura 67 - Resistncia eltrica ....................................................................................................................................73
Figura 68 - Tenso alternada ........................................................................................................................................74
Figura 69 - Determinao da corrente eltrica ......................................................................................................77
Figura 70 - Determinao da tenso eltrica .........................................................................................................78
Figura 71 - Determinao da resistncia eltrica .................................................................................................79
Figura 72 - Multmetro ..................................................................................................................................................80
Figura 73 - Osciloscpio ................................................................................................................................................83
Figura 74 - Osciloscpio 1 .............................................................................................................................................83
Figura 75 - Represeno caracterstica Lei de Ohm .............................................................................................88
Figura 76 - Bipolo hmico .............................................................................................................................................88
Figura 77 - Bipolo hmico 1 .........................................................................................................................................89
Figura 78 - Resistores em srie ....................................................................................................................................89
Figura 79 - Resistores em paralelo .............................................................................................................................90
Figura 80 - Resistores em paralelo 1 ..........................................................................................................................90
Figura 83 - Circuito eltrico ..........................................................................................................................................92
Figura 84 - Rede eltrica ................................................................................................................................................92
Figura 85 - Circuito eltrico 1 .......................................................................................................................................93
Figura 86 - Representao de circuitos eltricos ..................................................................................................93
Figura 87 - Circuito ..........................................................................................................................................................94
Figura 88 - Representao das malhas ADEFA e BCDEB ....................................................................................94
Figura 89 - Malha ..............................................................................................................................................................95
Figura 90 - Malha 1 ..........................................................................................................................................................95
Figura 91 - Malha 2 ..........................................................................................................................................................95
Figura 92 - Malha 3 ..........................................................................................................................................................95
Figura 93 - Malha ABEFA ................................................................................................................................................95
Figura 94 - Malha BCDEB ...............................................................................................................................................95
Figura 95 - Esquema de circuito .................................................................................................................................97
Figura 96 - Esquema de circuito 1 ..............................................................................................................................98
Figura 99 - Circuito ligado em srie ........................................................................................................................ 103
Figura 100 - Circuito ligado em srie 1 .................................................................................................................. 104
Figura 101 - Circuito .................................................................................................................................................... 105
Figura 102 - Circuito 1 ................................................................................................................................................. 106
Figura 103 - Divisores de tenso e corrente ........................................................................................................ 109
Figura 104 - Divisor de corrente .............................................................................................................................. 109
Figura 105 - Circuito misto ......................................................................................................................................... 110
Figura 106 - Circuito 3 ................................................................................................................................................. 111
Figura 107 - Circuito 4 ................................................................................................................................................. 111
Figura 108 - Circuito misto 1 ..................................................................................................................................... 111
Figura 109 - Circuito 5 ................................................................................................................................................. 111
Figura 110 - Circuito equivalente ............................................................................................................................ 112
Figura 111 - Teorema da superposio - circuito .............................................................................................. 112
Figura 112 - Teorema da superposio - circuito 1 ........................................................................................... 113
Figura 113 - Teorema da superposio - circuito 2 ........................................................................................... 113
Figura 114 - Teorema de Thvenin - circuito ...................................................................................................... 115
Figura 115 - Teorema de Thvenin - circuito 1 .................................................................................................... 115
Figura 119 - Teorema de Norton - circuito .......................................................................................................... 117
Figura 120 - Teorema de Norton - circuito 1 ........................................................................................................ 118
Figura 124 - Fios enrolados em forma helicoildal ............................................................................................. 123
Figura 125 - Simbologia de bobinas ...................................................................................................................... 123
Figura 126 - Indutores ................................................................................................................................................. 125
Figura 127 - Associao em srie aditiva .............................................................................................................. 126
Figura 128 - Associao em srie subtrativa ....................................................................................................... 126
Figura 129 - Associao em paralelo - circuito ................................................................................................... 127
Figura 131 - Perfl magntico de Automvel ...................................................................................................... 127
Figura 130 - Associao em paralelo - circuito 1................................................................................................ 127
Figura 132 - Bobinas .................................................................................................................................................... 128
Figura 133 - Sensor indutivo ..................................................................................................................................... 128
Figura 134 - Simbologia capacitores ...................................................................................................................... 129
Figura 135 - Capacitncia de um capacitor ......................................................................................................... 129
Figura 136 - Capacitor em paralelo ........................................................................................................................ 130
Figura 137 - Capacitor em paralelo 1 ..................................................................................................................... 130
Figura 138 - Associao de capacitores em srie .............................................................................................. 131
Figura 139 - Capacitor ................................................................................................................................................. 132
Figura 140 - Capacitor eletroltico de 25uF 100V .............................................................................................. 132
Figura 141 - Capacitores cermicos ........................................................................................................................ 133
Figura 142 - Capacitores plsticos .......................................................................................................................... 133
Figura 144 - Capacitor de Von Musschenbroek ................................................................................................. 134
Figura 143 - Capacitores eletrolticos..................................................................................................................... 134
Figura 145 - Esquema eltrico .................................................................................................................................. 137
Figura 146 - Esquema eltrico 1 .............................................................................................................................. 138
Figura 147 - Grfco senoidal .................................................................................................................................... 138
Figura 148 - Representao fasorial ....................................................................................................................... 138
Figura 149 - Grfco senoidal 1 ................................................................................................................................. 139
Figura 150 - Representao fasorial 1 .................................................................................................................... 139
Figura 151 - Grfco senoidal 2 ................................................................................................................................. 140
Figura 153 - Grfco senoidal com trs tenses ................................................................................................. 140
Figura 155 - Resoluo de circuitos RLC - circuito ............................................................................................. 141
Figura 156 - Resoluo de circuitos RLC - representao fasorial ................................................................ 141
Figura 157 - Resoluo de circuitos RLC - representao fasorial 1 ............................................................ 141
Figura 159 - Resoluo de circuitos RLC - circuito 1 ......................................................................................... 142
Figura 162 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial ............................................ 143
Figura 163 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial 1 ......................................... 143
Figura 169 - Impedncia da associao - Pitgoras .......................................................................................... 145
Figura 170 - Impedncia da associao - Pitgoras 1 ...................................................................................... 145
Figura 171 - Impedncia no circuito RLC em srie - circuito ......................................................................... 145
Figura 172 - Circuito RLC em paralelo .................................................................................................................... 146
Figura 173 - Circuito RLC em paralelo 1 ................................................................................................................ 147
Figura 174 - Circuito RLC em paralelo - grfco senoidal ................................................................................ 147
Figura 175 - Circuito RLC em paralelo - representao fasorial .................................................................... 147
Figura 176 - Circuito RLC em paralelo - grfco senoidal 1 ............................................................................. 148
Figura 177 - Circuito RLC em paralelo - representao fasorial 1 ................................................................ 148
Figura 178 - Circuito RLC em paralelo - representao fasorial 2 ................................................................ 148
Figura 179 - Circuito RLC em paralelo - circuito ................................................................................................. 148
Figura 180 - Circuito RLC em paralelo - circuito 1 .............................................................................................. 149
Figura 181 - Hidreltrica ............................................................................................................................................. 150
Figura 182 - Grfco da tenso alternada em graus .......................................................................................... 150
Figura 183 - Grfco da tenso alternada em radiano...................................................................................... 150
Figura 184 - Tenso e corrente alternada - grfco 1 ........................................................................................ 151
Figura 185 - Grfcos de ciclos e perodos de diversas formas de onda CA ............................................. 151
Figura 186 - Circuito resistivo puro ......................................................................................................................... 153
Figura 187 - Circuito resistivo puro - grafco senoidal ..................................................................................... 153
Figura 188 - Circuito resistivo puro - grfco fasorial ........................................................................................ 153
Figura 189 - Circuito indutivo puro ........................................................................................................................ 154
Figura 190 - Circuito induivo puro - diagrama fasorial .................................................................................... 155
Figura 191 - Circuito capacitivo puro ..................................................................................................................... 155
Figura 192 - Circuito capacitivo puro - diagrama fasorial ............................................................................... 155
Figura 193 - Circuito RLC em paralelo 2 ................................................................................................................ 156
Figura 194 - Determinao grfca da frequncia de ressonncia .............................................................. 157
Figura 195 - Representao fasorial da correntes na ressonncia .............................................................. 158
Figura 196 - Ressonncia - circuito ......................................................................................................................... 159
Figura 197 - Im ............................................................................................................................................................. 163
Figura 198 - Material ferromagntico .................................................................................................................... 164
Figura 199 - Material paramagntico..................................................................................................................... 164
Figura 200 - Im 2 ......................................................................................................................................................... 164
Figura 201 - Im 3 ......................................................................................................................................................... 164
Figura 202 - Diviso de Im ....................................................................................................................................... 164
Figura 203 - Propriedades dos ims ....................................................................................................................... 165
Figura 204 - Linhas de fora representando o campo magntico .............................................................. 165
Figura 205 - Experincia ............................................................................................................................................. 165
Figura 206 - Im 4 ......................................................................................................................................................... 165
Figura 207 - Circuito no-energizado .................................................................................................................... 166
Figura 208 - Circuito energizado ............................................................................................................................. 166
Figura 209 - Circuito desenergizado com as limalhas de ferro distribudas aleatoriamente ........... 166
Figura 210 - Circuito energizado com linhas de induo do campo magntico ................................... 167
Figura 211 - Regra da mo direita ........................................................................................................................... 167
Figura 212 - Atrao ..................................................................................................................................................... 167
Figura 213 - Repulso .................................................................................................................................................. 168
Figura 214 - Campo eletromagntico em espira ............................................................................................... 168
Figura 215 - Direo campo eletromagntico em espira ............................................................................... 169
Figura 216 - Campo eletromagntico em espira 1 ........................................................................................... 169
Figura 217 - Carretel ..................................................................................................................................................... 170
Figura 218 - Bobina sem ncleo de ferro.............................................................................................................. 170
Figura 219 - Bobina com ncleo de ferro ............................................................................................................. 170
Figura 220 - Espiral da bobina .................................................................................................................................. 170
Figura 221 - Espiral da bobina 1 .............................................................................................................................. 170
Figura 222 - Representao da regra da mo direita ....................................................................................... 171
Figura 223 - Representao da regra da mo direita 1 .................................................................................... 171
Figura 224 - Eletroim ................................................................................................................................................. 172
Figura 225 - Eletroim 1 .............................................................................................................................................. 172
Figura 226 - Circuito Magntico .............................................................................................................................. 172
Figura 227 - Entreferro ................................................................................................................................................ 173
Figura 228 - Entreferro 1 ............................................................................................................................................. 173
Figura 229 - Tipos de ncleo ..................................................................................................................................... 175
Figura 230 - Forma de onda ...................................................................................................................................... 175
Figura 231 - Transformador com mais de uma bobina ................................................................................... 175
Figura 232 - Tape center ............................................................................................................................................. 175
Figura 233 - Transformador trifsico ...................................................................................................................... 176
Figura 234 - Autotransformador trifsico ............................................................................................................. 176
Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial ............................................................................................................19
Tabela 2: Nomenclatura das casas decimais ............................................................................................................29
Tabela 3: Mltiplos e submltiplos do sistema mtrico ......................................................................................32
Tabela 4: Prefxos de converses .................................................................................................................................33
Tabela 5: Dgitos hexadecimais ....................................................................................................................................36
Tabela 6: Resistividade dos principais tipos de condutores ..............................................................................73
Tabela 7: Fora eletromotriz gerada por diferentes eletrodos ..........................................................................74
Tabela 8: Relao dos resultados adquiridos ....................................................................................................... 100
Tabela 9: Principais tipos de capacitores ............................................................................................................... 132
Quadro 1 - Fontes de energia geradoras de fora eletromotriz ......................................................................73
Quadro 2 - Observao da malha ABEFA .................................................................................................................95
Quadro 3 - Observao da malha BCDEB .................................................................................................................96
Lista de Abreviaturas
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
IHM: Interface Homem Mquina.
ANEEL: Agencia Nacional de Energia Eltrica.
CLP: Controlador lgico programvel.
MVA: Mega Volt Amper.
Y: Estela.
: Tringulo.
PVI: Parcela varivel por indisponibilidade.
VE: Tenso de entrada.
VS: Tenso de sada.
FCA: Fator de correo de agrupamento.
FCT: Fator de correo de temperatura.
RFF: Rel falta de fase.
TC: Transformador de corrente.
S: Potncia aparente.
PE: Proteo equipotencial
NBR: Norma Brasileira Regulamentadora.
N: Numero.
NA: Normalmente Aberto
NF: Normalmente Fechado
A/D: Analgico para digital
Term.: Termomagntico
Q.T: Queda de tenso
IEC: International Electrotechnical Commission (Comisso Eletrotcnica Internacional).
CC ou DC: Corrente contnua
CLP: Controlador Lgico Programvel
I: Entrada analgica
IRR: Receptor Infravermelho (Infrared Receiver)
IRT: Transmissor Infravermelho (Infrared Transmiter)
LED: Diodo emissor de luz (Ligth Emmiting Diode)
Q: Sada rel
V: Volts - Unidade de medida de Tenso
: Ohms - Unidade de medida de resistncia eltrica
BCD: Cdigo Binrio Decimal
CI: Circuito integrado
GND: Ponto comum ou Terra
LED: Diodo emissor de luz
MOS: Metal Oxide Semiconductor
A: Ampre
Ca: Corrente Alternada
Cc: Corrente Contnua
: Litro
RPM- Rotaes por Minuto
V: Volt
W: Watt
Ladder: Linguagem de contatos eltricos
R: Resistor
Vs/Vo: Tenso de Sada
Ve/Vi: Tenso de Entrada
1 Introduo ......................................................................................................................................................................19
2 Conceitos .........................................................................................................................................................................21
2.1 Potncia de base dez .................................................................................................................................21
2.1.1 Representando quantidades numricas com potncia de dez ...............................22
2.1.2 Operaes aritmticas com potncias de 10 ..................................................................24
2.2 Nmeros fracionrios e decimais ..........................................................................................................25
2.2.1 Nmeros fracionrios ..............................................................................................................25
2.2.2 Nmeros decimais ....................................................................................................................29
2.3 Mltiplos e submltiplos .........................................................................................................................32
2.3.1 Caractersticas do sistema mtrico decimal ....................................................................32
2.3.2 Prefxos mtricos .......................................................................................................................32
2.4 Converso de base numrica .................................................................................................................34
2.4.1 Sistema de numerao binrio ............................................................................................35
2.4.2 Converso binrio decimal ....................................................................................................35
2.4.3 Converso decimal binrio ....................................................................................................36
2.4.4 Sistema de numerao hexadecimal .................................................................................36
2.4.5 Converso hexadecimal decimal ........................................................................................37
2.4.6 Converso decimal hexadecimal ........................................................................................37
2.5 Sistema linear ...............................................................................................................................................37
2.5.1 Classifcao dos sistemas lineares .....................................................................................38
2.5.2 Equao linear ............................................................................................................................38
2.5.3 Sistema linear com soluo por matrizes .........................................................................39
2.6 Funes de 1 grau, 2 grau, exponencial, logartmica e trigonometricas ............................41
2.6.1 Funo de 1 grau .....................................................................................................................41
2.6.2 Funo de 2 grau .....................................................................................................................43
2.6.3 Funo exponencial .................................................................................................................45
2.6.4 Propriedades de potenciao ..............................................................................................46
2.6.5 Equaes exponenciais...........................................................................................................46
2.6.6 Funo logartmica ...................................................................................................................46
2.6.7 Trigonometria bsica ...............................................................................................................49
2.7 Representao grfca de funes ........................................................................................................51
2.7.1 Funo seno ................................................................................................................................51
2.7.2 Funo cosseno .........................................................................................................................52
2.7.3 Funo tangente .......................................................................................................................53
2.8 Relaes trigonomtricas ........................................................................................................................55
2.8.1 Teorema de Pitgoras ..............................................................................................................55
2.8.2 Relaes trigonomtricas de ngulos ...............................................................................56
Sumrio
3 Conceitos de Eletricidade Bsica ............................................................................................................................59
3.1 Eletrosttica ..................................................................................................................................................59
3.1.1 Carga eltrica ..............................................................................................................................61
3.1.2 Princpios de eletrosttica ......................................................................................................63
3.1.3 Fora eltrica A lei de Coulomb........................................................................................67
3.2 Grandezas eltricas ....................................................................................................................................68
3.2.1 Tenso eltrica............................................................................................................................68
3.2.2 Corrente eltrica ........................................................................................................................70
3.2.3 Resistncia eltrica ...................................................................................................................71
3.3 Fontes de energia .......................................................................................................................................73
3.4 Potncia e energia eltrica ......................................................................................................................75
3.5 Instrumentos de medidas ........................................................................................................................77
3.5.1 Classifcao dos instrumentos de medidas eltricas .................................................77
3.5.2 Medio de corrente ................................................................................................................77
3.5.3 Medio de tenso ...................................................................................................................78
3.5.4 Medio da resistncia ............................................................................................................79
3.5.5 Medio por meio de multmetro digital .........................................................................80
3.5.6 Osciloscpio ................................................................................................................................82
4 Lei de Ohm e Kirchhof ...............................................................................................................................................87
4.1 Lei de Ohm ....................................................................................................................................................87
4.2 Associao dos resistores .........................................................................................................................89
4.3 Leis de Kirchhof ..........................................................................................................................................91
4.3.1 Aplicao das leis de Kirchhof para a determinao de intensidades de cor-
rentes e tenses em redes eltricas ..............................................................................................93
5 Circuitos de Corrente Contnua ............................................................................................................................ 103
5.1 Circuitos srie de corrente contnua ................................................................................................. 103
5.1.1 Clculo da tenso na associao em srie .................................................................... 103
5.1.2 Clculo da resistncia equivalente de associao em srie ................................... 104
5.2 Circuito paralelo de corrente contnua ............................................................................................ 106
5.2.1 Resistncia equivalente de associao paralela ......................................................... 107
5.2.2 Associao paralela de resistores de mesmo valor .................................................... 108
5.2.3 Associao paralela de dois resistores .......................................................................... 108
5.2.4 Divisores de tenso e corrente .......................................................................................... 109
5.2.5 Divisor de corrente ................................................................................................................ 109
5.3 Circuito misto ............................................................................................................................................ 110
5.4 Teorema da superposio ..................................................................................................................... 112
5.5 Teorema de Thvenin ............................................................................................................................. 115
5.6 Teorema de Norton ................................................................................................................................. 117
6 Indutores e Capacitores .......................................................................................................................................... 123
6.1 Indutores ..................................................................................................................................................... 123
6.1.1 Indutncia (L) ........................................................................................................................... 124
6.1.2 Associao de indutores ...................................................................................................... 125
6.2 Capacitores ................................................................................................................................................. 128
6.2.1 Capacitncia de um capacitor .......................................................................................... 129
6.2.2 Associao de capacitores .................................................................................................. 129
6.2.3 Reatncia capacitiva (XC) .................................................................................................... 131
6.2.4 Principais tipos de capacitores .......................................................................................... 132
7 Circuitos RLC em Corrente Alternada ................................................................................................................. 137
7.1 Circuitos RLC em CA ................................................................................................................................ 137
7.1.1 Associao RLC em srie...................................................................................................... 137
7.1.2 Resoluo de circuitos RLC ................................................................................................. 141
7.1.3 Impedncia no circuito RLC em srie .............................................................................. 143
7.1.4 Circuito RLC em paralelo ..................................................................................................... 146
7.2 Circuitos corrente alternada ................................................................................................................ 149
7.2.1 Tenso e corrente alternada ............................................................................................... 150
7.2.2 Circuito resistivo puro .......................................................................................................... 153
7.2.3 Circuito indutivo puro .......................................................................................................... 154
7.2.4 Circuito capacitivo puro ...................................................................................................... 155
7.2.5 Ressonncia ............................................................................................................................. 157
8 Magnetismo, Eletromagnetismo e Transformadores ................................................................................... 163
8.1 Magnetismo e eletromagnetismo ..................................................................................................... 163
8.1.1 Campo magntico ................................................................................................................. 165
8.1.2 Eletromagnetismo ................................................................................................................. 166
8.1.3 Campo eletromagntico em espiras ............................................................................... 168
8.1.4 Fora de atrao eletromagnetica em eletroims .................................................... 171
8.2 Transformadores....................................................................................................................................... 173
8.2.1 Transformador monofsico ................................................................................................ 173
8.2.2 Transformadores com mais de uma bobina no primrio e no secundrio ....... 175
8.2.3 Transformador trifsico ........................................................................................................ 176
8.2.4 Autotransformador trifsico............................................................................................... 176
Referncias ........................................................................................................................................................................ 179
Minicurrculo dos Autores ........................................................................................................................................... 180
ndice .................................................................................................................................................................................. 182
Nesta unidade curricular conhecermos os principais assuntos que contribuem para o desenvol-
vimento das competncias de um tcnico em Automao industrial, que proporcionar a aquisio
de fundamentos tcnicos e cientfcos necessrios Automao industrial, bem como capacidades
sociais, organizativas e metodolgicas adequadas a diferentes situaes profssionais.
Esta unidade curricular Fundamentos da Eletrotcnicafavorece aos alunos, atravs dos fundamen-
tos de eletroeletrnica aplicveis aos sistemas de controle e Automao, a construo de uma base con-
sistente que possibilite o desenvolvimento das competncias profssionais do Tcnico em Automao
Industrial. Considera o desenvolvimento de fundamentos matemticos, eltricos e eletrnicos. (DCN-DN)
Ainda nesta unidade curricular iremos reconhecer fundamentos de eletricidade aplicveis
aos sistemas de controle e Automao. importante identifcar os tipos de instrumentos de
teste. Aplicar fundamentos de eletricidade na medio de grandezas eltricas. E ainda, inter-
pretar representaes grfcas aplicveis aos sistemas Automatizados de manufatura.
A seguir so descritos na matriz curricular os mdulos e as unidades curriculares previstos
e as respectivas cargas horrias.
Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial
MDULOS DENOMINAO UNIDADES CURRICULARES CARGA
HORRIA
CARGA HORRIA
MDULO
Mdulo Bsico Fundamentos tcnicos e
cientfcos
Fundamentos da Comunicao 100h
140h
100h
340h
Fundamentos da Eletrotcnica
Fundamentos da Mecnica
Mdulo
Introdutrio
Fundamentos tcnicos e
cientfcos
Acionamento de Dispositivos
Atuadores
Processamento de Sinais
160 h
180 h
340h
Especfco I Manuteno e Implemen-
tao de equipamentos e
dispositivos
Gesto da Manuteno
Implementao de Equipamentos
Dispositivos
Instrumentao e Controle
Manuteno de Equipamentos e
Dispositivos
34h
136h
102h
68h
340 h
Especfco II Desenvolvimento de
sistemas de controle e
Automao
Desenvolvimento de Sistemas de
Controle
Sistemas Lgicos Programveis
Tcnicas de Controle
100h
160h
80h
340h
Fonte: SENAI
Introduo
1
2
Conceitos
Para iniciarmos os estudos de Fundamentos de Eletrotcnica h a necessidade da compre-
enso de alguns conhecimentos relativos aos fundamentos tcnicos e cientfcos, so eles:
Potncia de Base 10;
Nmeros decimais e fracionrios;
Mltiplos e submltiplos;
Converso de base numrica;
Resoluo de sistemas lineares;
Funes de 1
0
grau, 2
0
grau, Exponencial, Logartmica e Trigonomtricas;
Representao grfca de funes;
Relaes trigonomtricas.
2.1 POTNCIA DE BASE DEZ
Potncia de base dez uma forma prtica de representar e utilizar algebricamente quanti-
dades numricas e tambm converter unidades de medidas maiores em unidades de medidas
menores e vice-versa. A Potncia de base dez possui algumas propriedades que so utilizadas
nestas converses, so elas:
Propriedades:
Multiplicao de Potncias = conserva a base e soma os expoentes.
10
m
x 10
n
= 10
(m+n)
Diviso de Potncias = conserva a base e diminui os expoentes.
10
m
: 10
n
= 10
m
/ 10
n
= 10
(m-n)

Potncia de Potncias = conserva a base e multiplica os expoentes.
(10
m
)
n
= 10
(m.n)
AUTOMAO INDUSTRIAL
22
Veja alguns exemplos destas propriedades:
10
2
x 10
3
= 10
(2+3)
= 10
5
10
3
: 10
2
= 10
(3-2)
= 10
1
(10
2
)
3
= 10
(2x3)
= 10
6
Compreenda, ainda, as seguintes propriedades:
10
0
= 1
10
1
= 10
10
-1
= 1/10
10
-n
= (10
-1
)
n
= 1 / 10n
10
n
=

10 x 10 x 10 x 10....... x 10
n de fatores
Sendo n
>
0:
O n indica quantas vezes multiplicamos um nmero pela base dez.
Assim:
1x10
0
=1x1=1
1x10
1
=1x10=10
1x10
2
=1x10 x 10=100
2x10
2
=2x10x10=200
Sendo n<0:
O n indica quantas vezes dividimos um nmero pela base dez. Assim:
1x10
-1
= 1 / 10
1
=1 / 10 =0,1
1x10
-2
= 1 / 10
2
=1 / 10x10 =1/100=0,01
1x10
-3
= 1 / 10
3
=1 / 10x10x10=1/1000=0,001
2.1.1 REPRESENTANDO QUANTIDADES NUMRICAS COM POTNCIA DE DEZ
Considere a necessidade de efetuar uma operao algbrica (soma,
subtrao, diviso ou multiplicao) com uma carga eltrica elementar,
E=0,00000000000000000016C (Coulomb). A utilizao dessa quantidade na for-
ma como foi expressa , na prtica, invivel. Para viabilizar sua utilizao, vamos
reescrev-la na forma de potncia de dez.
Assim: 0,00000000000000000016 C = 1,6x10-19 C.
2 CONCEITOS
23
Para representar numerais menores que a unidade (1) como numerais inteiros,
devemos deslocar a casa decimal, ou seja, deslocar a vrgula para a direita, at ob-
ter uma casa de inteiros. A seguir, multiplicamos o nmero obtido por 10 elevado
a uma potncia negativa igual ao nmero de casas decimais deslocadas.
Observe:
0, 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 6
0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
>
Deslocamos a vrgula 19 vezes para a direita 1,6
Agora, devemos multiplicar o numeral obtido (1,6) por 10, 10 elevado a
uma potncia negativa igual ao nmero de casas deslocadas (19). Fica, por-
tanto, 1,6x10-19.
Considere, agora, a distncia percorrida pela luz durante um ano. Essa gran-
deza denominada 1 ano-luz e equivale distncia de 94600000000000 metros.
Para representar essa distncia em metros com potncia de dez, devemos des-
locar a casa decimal, ou seja, a vrgula para a esquerda, at obter uma casa de
inteiros. A seguir, multiplicamos o nmero obtido por 10, elevado a uma potncia
igual ao nmero de casas deslocadas.
Assim:
9 4 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9, 4, 6, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
>
9,46 Deslocamos a vrgula 13 vezes para a esquerda
Agora, multiplicamos o nmero obtido por 10, elevado a uma potncia igual
ao nmero de casas deslocadas. Fica, portanto, a distncia percorrida pela luz du-
rante um ano, igual a 9,46x10
13
metros.
Para converter um nmero expresso como uma potncia positiva de 10 num
nmero decimal, deslocamos a casa decimal para a direita tantas casas ou posi-
es quanto o valor do expoente.
Exemplos:
3,14x10
2
= 314
234,16x10
6
= 234160000
AUTOMAO INDUSTRIAL
24
Para converter um nmero expresso como uma potncia negativa de 10
num nmero decimal, deslocamos a vrgula para a esquerda tantas casas
quanto o valor do expoente.
Exemplos:
567,67x10
-2
= 5,6767
345,8x10
-3
= 0,3458
2.1.2 OPERAES ARITMTICAS COM POTNCIAS DE 10
Adio e subtrao:
Para efetuar a adio de dois ou mais numerais expressos em potncia de 10,
somamos ou subtramos os numerais conservando o expoente, quando estes fo-
rem iguais, conforme demonstrado no exemplo a seguir.
Exemplos:
5x10
3
+15x10
3
= (5+15)x10
3
= 20x10
3
5x10
3
- 15x10
3
= (5-15)x10
3
= -10x10
3
Porm, quando os expoentes no so iguais, devemos ajust-los ao mesmo ex-
poente antes de efetuar a adio, conforme demonstrado no exemplo a seguir.
Exemplo:
6x10
3
+ 9x10
2
-> 60x10
2
+ 9x10
2
= (60+9)x10
2
= 69x10
2
>
>
>
>
Observe que 6x103 = 60x102. Quando diminumos em uma vez o expoente
devemos aumentar uma casa decimal.
Multiplicao:
Para efetuar a multiplicao de dois ou mais numerais expressos em potncia
de 10, multiplicamos os coefcientes e somamos os expoentes.
Exemplo:
8x10
2
x 4x10
5
= (8x4)
(2+5)
= 32x10
7
Diviso:
Para efetuar a diviso de dois ou mais numerais expressos em potncia de 10,
dividimos os coefcientes e subtramos os expoentes.
Exemplo:
8x10
5
4x10
2
= (84)
(5-2)
= 2x10
3
2 CONCEITOS
25
A diviso de dois ou mais numerais expressos em potncia de
10 resolveram, por exemplo, o problema de repartir grandes
quantidades de terras em pedaos menores.
SAIBA
MAIS
Vamos compreender melhor a importncia do uso destes nmeros.
2.2 NMEROS FRACIONRIOS E DECIMAIS
Por muito tempo o ser humano utilizou apenas os nmeros inteiros; porm,
com o passar do tempo e a necessidade de efetuar medies, foi necessria a
criao de outros tipos de nmeros, surgindo, ento, os nmeros fracionrios ou
racionais. Eles resolveram o problema, de por exemplo, repartir grandes quanti-
dades de terras em pedaos menores. Vamos compreender melhor a importncia
do uso destes nmeros.
2.2.1 NMEROS FRACIONRIOS
Os numerais fracionrios surgiram para facilitar a representao e a opera-
o com os nmeros no-inteiros utilizados no cotidiano.
Quando dividimos a unidade (inteiro) em partes iguais e tomamos uma ou mais
partes, estamos tomando uma frao da unidade. Fazendo uma analogia com uma
pizza, ela inteira a unidade, e cada pedao cortado dela uma frao da pizza.
Figura 1 - Pizza
Fonte: Autor
As fraes so representadas pelo conjunto dos nmeros racionais, represen-
tado pela letra Q.
Defnimos os nmeros racionais como:
D= {
1
3
a Z; b Z }
Dos resultados acima temos, ento, que:
Q vem de quotient e signifca quociente.
Z representa o conjunto dos nmeros inteiros
Z* representa o conjunto dos nmeros inteiros excluindo o zero.
AUTOMAO INDUSTRIAL
26
No exemplo da pizza, dividimos a unidade em seis partes iguais e tomamos
uma parte. O pedao da pizza que tomamos representado pela frao: a/b ,
onde: a o numerador e b o denominador. Numa frao, lemos em primeiro
lugar o numerador e em segundo lugar o denominador. Quando o denominador
um nmero natural entre 2 e 9, devemos ler como: 2 = meio; 3 = tero; 4 = quar-
to; 5= quinto; 6 = sexto; 7 = stimo; 8 = oitavo e 9 = nono.
Como exemplo temos: 1/6, neste caso lemos: um sexto. Porm quando o de-
nominador maior do que 10, lemos o numeral, acompanhado da palavra avos.
Retomando o exemplo da pizza se fosse tamanho famlia, ela estaria dividida
em 12 pedaos, ou seja, cada pedao desta pizza seria representado como 1/12 e
sendo assim, lemos um doze avos.
Fraes prprias: so as fraes menores que a unidade.
Figura 2 - Fraes prrias
Fonte: Autor
1 VNominador
Nas fraes prprias, o numerador
menor que o denominador.
2
VDenominador
Fraes imprprias: so fraes maiores que a unidade.
Figura 3 - Fraes imprrias
Fonte: Autor
7
Nas fraes imprprias, o numerador
maior que o denominador.
4
Fraes aparentes: so fraes em que o numerador sempre mltiplo do
denominador.
Figura 4 - Fraes aparentes
Fonte: Autor
12 As fraes aparentes repre-
sentam inteiros. 4
Fraes equivalentes: so fraes que representam o mesmo valor.
Figura 5 - Fraes equivalentes
Fonte: Autor
Para obtermos uma frao
equivalente a outra, bas-
ta multiplicar ou dividir o
numerador e o denominador
pelo mesmo nmero.
2 CONCEITOS
27
Nmeros mistos: so nmeros que representam uma parte inteira e
mais uma frao.
=
Figura 6 - Nmeros mistos
Fonte: Autor
Extrao de inteiros: a representao de uma frao imprpria por um
nmero misto. Sendo a frao imprpria
3
4
, represent-la com um nmero misto
signifca evidenciar a parte inteira e a parte fracionria. Para tanto, devemos divi-
dir o numerador pelo denominador. O quociente ser a parte inteira. O resto ser
o numerador e conservamos o mesmo denominador.
Assim:
4 3
3 1 quociente
1 resto
1 inteiro , sobra 1 Dai: inteiro V1
1 sobra
3 denominador
Obtendo uma frao imprpria a partir de um nmero misto:
Multiplicamos a parte inteira pelo denominador e adicionamos o numerador
ao produto obtido, mantendo o denominador.
Considere agora o nmero misto 1
1
3
1 x 3 + 1 = 4
parte inteira denominador numerador (numerador da frao)
Executando:
Dai: 1
1
3
->
4
3
Reduo de fraes ao mesmo denominador
Para reduzir duas os mais fraes ao mesmo denominador, devemos efetuar
trs procedimentos:
1 Calcular o m.m.c. (mnimo mltiplo comum).
2 Dividir o m.m.c. pelos denominadores das fraes dadas.
AUTOMAO INDUSTRIAL
28
3 Multiplicar o quociente encontrado em cada diviso pelo numerador da res-
pectiva frao. O produto encontrado o novo numerador.
Tendo as fraes:
3
4
;
1
2
;
5
6
1 Determinao do m.m.c:
4 2 6 2
2 1 3 2
1 1 3 3
1 1 1 12
2 Diviso do mmc pelos respectivos denominadores:
12 4 = 3
12 2 = 6
12 6 = 2
3 Multiplicao dos respectivos numeradores pelo quociente encontrado:
3x3
12

6x1
12

2x5
12
Ficando, ento:
9
12

6
12

10
12
Operao com fraes
Adio e subtrao
Adio e subtrao com o mesmo denominador: Adicionamos ou subtramos
os numeradores e mantemos o denominador.
Assim:
7
8
+
5
8
=
12
8
ou
7
8
-
5
8
=
2
8
Adio e subtrao de fraes com denominadores diferentes: reduzimos as
fraes ao mesmo numerador calculando o mmc e procedemos, agora, soma ou
subtrao de fraes com o mesmo denominador.
Assim:
3
4
+
2
5
=
15
20
+
8
20
=
23
20
ou
3
4
-
2
5
=
15
20
-
8
20
=
7
20
Multiplicao:
A multiplicao de fraes efetuada multiplicando os numeradores entre si e
os denominadores entre si.
Assim:
5
6
x
7
4
=
35
24
Numa multiplicao de fraes, costumamos simplifcar os fatores comuns ao
numerador e ao denominador antes de efetu-la. Exemplo:
Simplifcado
>
4
5
x 5
8
-> 4
5
x 5
8
-> 4
1
x 1
8
= 4
8
= 1
2
2 CONCEITOS
29
Diviso de fraes:
A diviso de duas fraes efetuada multiplicando a primeira frao pela fra-
o inversa da segunda.
Alguns procedimentos devem ser observados:
1 Transformar os nmeros mistos em fraes imprprias, se for o caso.
2 Transformar os nmeros inteiros em fraes aparentes, se for o caso.
3 Simplifcar.
4 Multiplicar os numeradores e os denominadores entre si.
5 Extrair os inteiros.
Exemplo:
4
7

3
5
=
4
7
x
5
3
=
20
21

3
4

5
7
=
3
4
x
7
5
=
21
20
= 1
1
20
2.2.2 NMEROS DECIMAIS
Os numerais decimais surgiram da necessidade de efetuar operaes aritmti-
cas por meio de nmeros inteiros sem o uso de fraes. O mtodo foi desenvolvi-
do por Simon Stevin (1548-1620), matemtico e engenheiro holands.
Os nmeros decimais tm origem nas fraes decimais. Como por exemplo:
A frao
1
2
d origem ao numeral decimal 0,5.
Casa decimal:
Casa decimal a posio que um algarismo (signo grfco que representa um nme-
ro) ocupa aps a vrgula. A vrgula separa a parte inteira da parte fracionria do nmero.
Tabela 2: Nomenclatura das casas decimais
VALOR NOME CASAS DECIMAIS
1x10
-1
dcimo 1
1x10
-2
centsimo 2
1x10
-3
milsimo 3
1x10
-4
dcimo de milsimo 4
1x10
-5
centsimo de milsimo 5
1x10
-6
milionsimo 6
1x10
-7
dcimo de milionsimo 7
1x10
-8
centsimo de milionsimo 8
1x10
-9
bilionsimo 9
AUTOMAO INDUSTRIAL
30
CONTINUAO TABELA 2: Nomenclatura das casas decimais
VALOR NOME CASAS DECIMAIS
1x10
-10
dcimo de bilionsimo 10
1x10
-11
centsimo de bilionsimo 11
1x10
-12
trilionsimo 12
1x10
-13
dcimo de trilionsimo 13
1x10
-14
centsimo de trilionsimo 14
1x10
-15
quatrilhonsimo 15
1x10
-16
dcimo de quatrilhonsimo 16
1x10
-17
centsimo de quatrilhonsimo 17
1x10
-18
quintilhonsimo 18
1x10
-19
dcimo de quintilhonsimo 19
1x10
-20
centsimo de quintilhonsimo 20
Fonte: Autor
Decimais Infnitos
Tambm chamados de dzima peridica, apresentam repetio de algarsmos.
Exemplo:
1,456860733773...... ou 2,222222222222......
Representao:
INTEIROS FRACIONADOS
Classe dos milhes Classe dos milhares Classe das unidades
dcimo centsimos milsimos
c d u c d u c d u
c: centena d: dezena u: unidade
Figura 7 - Decimais infnitos
Fonte: Autor
Para separar as classes dos inteiros usamos o ponto, e para separar a parte in-
teira da parte fracionria usamos a vgula.
Exemplo:

Figura 8 - Decimais infnitos
Fonte: Autor
2 CONCEITOS
31
Operaes com nmeros decimais
Adio e subtrao
Para adicionar nmeros decimais, devemos posicionar o nmero inteiro
abaixo de nmero inteiro, vrgula abaixo de vrgula e casa decimal abaixo de
casa decimal.
Exemplos:
Somando os nmeros:
3, 456
<- trs casas decimais
3, 456
+ 20, 12
<- duas casas decimais
+ 20, 12
acertando a posio da virgula
23, 576 23, 576
Subtraindo os nmeros:
33, 456
33, 456
- 20, 12
- 20, 12
acertando a posio da virgula
13, 336 13, 336
Multiplicao e diviso
Para multiplicar numeros decimais, multiplicamos os nmeros decimais
como se fossem naturais e no produto colocamos a vrgula contando da di-
reita para a esquerda um nmero de casas decimais igual soma das casas
decimais dos fatores.
Exemplo:
3,456 x 20,12
3, 456
- 20, 12
69,53472
<- cinco casas decimais
Para multiplicar um nmero decimal por 10,100,1000,.... deslocamos a vrgula
para a direita tantas casas quantos forem os zeros do multiplicador.
Exemplo: 2,35x100 = 235
Para dividir um nmero decimal por 10,100,1000,.... deslocamos a vrgula no
dividendo para a esquerda tantas casas quantos forem os zeros do divisor.
Exemplo: 67,789 10 = 6,7789
AUTOMAO INDUSTRIAL
32
2.3 MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS
Em 1795 foi introduzido na Frana o Sistema Mtrico Decimal que, por sua ra-
cionalidade, logo se espalhou por todo o mundo. Vrios sistemas foram utilizados
desde ento, a exemplo do Metro-Quilograma-Segundo (MKS) e do Centmetro-
-Grama-Segundo (CGS), que usavam as bases do sistema mtrico decimal, at
que em 1960, durante a 11 CONFERNCIA DE PESOS E MEDIDAS realizada em Pa-
ris, foi formulado um novo sistema baseado tambm do Sistema Mtrico Decimal,
ao qual se denominou SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI). Este Sistema
passa por revises peridicas.
At meados do sculo XVIII, as unidades de medida eram
arbitrrias, variando de um pas para outro, o que trazia
enormes transtornos nas converses. Por causa disso, os
cientistas propuseram unidades de medida universais.
VOC
SABIA?
2.3.1 CARACTERSTICAS DO SISTEMA MTRICO DECIMAL
O sistema mtrico de base decimal e apresenta mltiplos e submltiplos, ra-
cionalmente escolhidos, utilizando prefxos gregos e latinos, segundo potncias
de dez, conforme demonstrado no quadro a seguir:
Tabela 3: Mltiplos e submltiplos do sistema mtrico
Valores Prefxos Smbolos Valores Prefxos Smbolos
10
18
exa E 10
0
1 unidade
fundamental
10
15
peta P 10
-1
deci d
10
12
ter T 10
-2
centi c
10
9
giga G 10
-3
mili m
10
6
mega M 10
-6
micro
10
3
quilo k 10
-9
nano n
10
2
hecto H 10
-12
pico p
10
1
deca D 10
-15
femto f
10
0
1 unidade
fundamental
10
-18
atto a
Fonte: Autor
2.3.2 PREFIXOS MTRICOS
Em eletricidade bsica algumas unidades de medidas podem ser ou muito
pequenas ou muito grandes para serem expressas. Por exemplo: no caso de resis-
tncia frequentemente so utilizados valores de resistncia da ordem de milhares
de ohms. O prefxo k (quilo) uma forma conveniente de se representar mil,
assim como o prefxo M (mega) milho.
2 CONCEITOS
33
Dessa forma, um resistor de 12.000 (ohm: unidade de medida para resistncia
eltrica) pode ser representado, convenientemente, por 12k (doze quiloohm), e
um resistor de 1.000.000 de ohms pode ser representado por 1M (um megaohm).
Os prefxos kilo e mega referem-se aos mltiplos da unidade fundamental.
No caso da corrente eltrica, muito frequente a utilizao de milsimos ou
milionsimos de ampres (A = unidade de medida de intensidade de corrente
eltrica). Assim, uma corrente de 0,001A pode ser representada por 1mA (miliam-
pre), que um submltiplo da unidade fundamental, enquanto uma corrente de
0,000002A pode ser representada por 2A (microampres).
Veja a seguir alguns exemplos do uso destes prefxos nas converses:
Tabela 4: Prefxos de converses
12.500 12,5k ou 12k5
4.700.000 4,7M ou 4M7
35.000V 35kV
1.500V 1,5kV
0,0034 3,4mA
200mA 0,2A
14.000A 0,014A ou 14mA
2.200W 2,2kW
Fonte: Autor
Frequentemente necessrio converter uma unidade de medida maior em
outra menor ou vice-e-versa, principalmente quando desejamos efetuar opera-
es como soma e subtrao.
Assim, para somar 0,23V (V (volt) = unidade de medida de tenso eltrica) com
2mV, necessrio que as unidades de medidas sejam iguais, ou V (volt) ou mV
(milivolt), ou seja necessitamos igualar as unidades de medida. E para tal deve-
mos fazer com que 0,23V se transforme em 230mV.
Logo: 230mV + 2mV = 232mV ou, ainda, podemos transforma 2mV em 0,002V,
neste caso temos: 0,23V + 0,002V = 0,232V.
FIQUE
ALERTA
Quando o deslocamento no sentido vertical for para cima,
desloque a vrgula para a esquerda.
Quando o deslocamento no sentido vertical for para baixo,
desloque a vrgula para a direita.
Considere sempre a unidade fundamental (UF) = 100.
Lembre-se de que qualquer nmero inteiro pode ser
mentalizado como um nmero precedido de uma vrgula e
zeros, em conformidade com a aproximao desejada.
Vejamos os exemplos de converso de unidades a seguir:
Converter 12.000mV em V (volt):
AUTOMAO INDUSTRIAL
34
Analisando a Tabela 4, anterior, verifcamos que, para converter 12.000mV para
V (volt), o deslocamento no sentido vertical ocorre para cima. Isto signifca que
devemos deslocar a vrgula para a esquerda. Mas, quantas casas devemos des-
locar esquerda? A diferena entre os expoentes do mV (10-3) para a unidade
fundamental (100) 3. Logo, devero ser deslocadas trs casas esquerda.
Assim: 12.000mV = 12V
Levando em conta que 12.000 pode ser escrito como 12.000,00... e deslocando
a vrgula 3 casas esquerda, teremos ento 12,000, que representado por 12.
Converter 4.500V em kV (kilovolt):
Neste caso, o deslocamento vertical tambm para cima e por isso a vrgu-
la deve ser deslocada esquerda. A diferena entre os expoentes tambm 3.
Logo: 4.500V = 4,5kV.
Um resistor de 33.000 pode ser representado como 33x(1x103) onde na base
10 o expoente 3 faz o deslocamento em trs casas, sendo assim: 33.000 = 33K .
2.4 CONVERSO DE BASE NUMRICA
Na grande maioria das vezes, ao ouvirmos a palavra nmeros, a associamos
ao sistema decimal, porque com ele que estamos acostumados a operar. O sis-
tema decimal est fundamentado em algumas regras que so base para qualquer
outro sistema. Sendo assim, importante estudar estas regras e aplic-las aos sis-
temas de numerao binria, decimal e hexadecimal.
Uma das regras demonstra que um dgito (numeral) no sistema decimal (base
10) tem dois signifcados: um o valor propriamente dito do dgito, e o outro est
relacionado com a posio do dgito no nmero (peso).
Vamos compreender melhor com o seguinte exemplo:
O numeral 7 no nmero 70 corresponde a sete dezenas, ou seja 7 x 10, de-
vido posio que ele ocupa no nmero. Este princpio aplicvel a qualquer
sistema de numerao onde os dgitos possuem pesos determinados por seu
posicionamento. Sendo assim, um sistema de numerao genrico pode ser
expresso da seguinte maneira:
N = dn . Bn + . . . + d3. B
3
+ d2. B
2
+ d1 . B
1
+ d0 . B
0
Onde:
N = representao do nmero na base B
dn = dgito na posio n
B = base do sistema utilizado
n = valor posicional do dgito.
2 CONCEITOS
35
Veja como os nmero 1587 fca representado no sistema decimal:
N = d3 . B
3
+ d2 . B
2
+ d1 . B
1
+ d0 . B
0
1587 = 1 . 10
3
+ 5 . 10
2
+ 8 . 10
1
+ 7 . 10
0
1000 + 500 + 80 + 7
2.4.1 SISTEMA DE NUMERAO BINRIO
O sistema binrio utiliza dois dgitos (base 2) para representar qualquer quan-
tidade. De acordo com a defnio de um sistema de numerao qualquer, o n-
mero binrio 1101 pode ser representado da seguinte forma:
1101 = 1 . 23 + 1 . 22 + 0 . 21 + 1 . 20
1101 = 8 + 4 + 0 + 1 = 13
Note que os ndices foram especifcados em notao decimal, o que possibilita a con-
verso binria-decimal como descrito acima. Atravs do exemplo anterior, podemos no-
tar que a quantidade de numerais necessria para representar um nmero qualquer, no
sistema binrio, muito maior quando comparada ao sistema decimal. A grande vanta-
gem do sistema binrio reside no fato de que, possuindo apenas dois dgitos, eles so fa-
cilmente representados por uma chave aberta e uma chave fechada, ou um rel ativado
e um rel desativado, ou um transistor saturado e um transistor cortado; o que torna sim-
ples a implementao de sistemas digitais mecnicos, eletromecnicos ou eletrnicos.
Em sistemas eletrnicos, o dgito binrio (0 ou 1) chamado de BIT, enquanto
um conjunto de 8 bits denominado BYTE.
2.4.2 CONVERSO BINRIO DECIMAL
A converso de um nmero do sistema binrio para o sistema decimal efe-
tuada simplesmente adicionando os pesos dos dgitos binrios 1, como mostra-
mos os exemplos a seguir:
Soluo:
a) 11010 = 1 . 2
4
+ 1 . 2
3
+ 0 . 2
2
+ 1 . 2
1
+ 0 . 2
0
11010 = 16 + 8 + 0 + 2 + 0
11010 = 26 (D)
b) 1100100 = 1 . 2
6
+ 1 . 2
5
+ 0 . 2
4
+ 0 . 2
3
+ 1 . 2
2
+ 0 . 2
1
+ 0 . 2
0
1100100 = 64 + 32 + 0 + 0 + 4 + 0 + 0
1100100 = 100 (D)
AUTOMAO INDUSTRIAL
36
2.4.3 CONVERSO DECIMAL BINRIO
Para converter um nmero decimal em binrio, dividimos sucessivamente o
nmero decimal por 2 (base do sistema binrio), at que o ltimo quociente seja
1. Os restos obtidos das divises e o ltimo quociente compem um nmero bi-
nrio equivalente, como mostra o exemplo a seguir.
Exemplo: Converter os seguintes nmeros decimais em binrio:
Figura 9 - Converso decimal binrio
Fonte: Autor
2.4.4 SISTEMA DE NUMERAO HEXADECIMAL
O sistema hexadecimal, ou sistema de base 16, largamente utilizado nos compu-
tadores de grande porte e em vrios microcomputadores. Neles so utilizados 16 sm-
bolos para representar cada um dos dgitos hexadecimais, conforme a tabela a seguir:
Tabela 5: Dgitos hexadecimais
N DECIMAL DGITO HEXADECIMAL N BINRIO
Decimal Hexa Binrio
0 0 0000
1 1 0001
2 2 0010
3 3 0011
4 4 0100
5 5 0101
6 6 0110
7 7 0111
8 8 1000
9 9 1001
10 A 1010
11 B 1011
12 C 1100
13 D 1101
14 E 1110
15 F 1111
Fonte: Autor
2 CONCEITOS
37
Note que as letras A, B, C, D, E, F representam dgitos associados s quantida-
des 10, 11, 12,13, 14, 15, respectivamente.
2.4.5 CONVERSO HEXADECIMAL DECIMAL
Novamente aplicamos a Tabela 2 para o sistema hexadecimal a defnio de
um sistema de numerao qualquer. Assim, temos:
N = d3.16
3
+ d2.16
2
+ d1.16
1
+ d0.16
0
Para efetuar a converso, basta adicionar os membros da segunda parcela da
igualdade, como ilustrado nos exemplos a seguir:
Converter em decimal os seguintes nmeros hexadecimais:
a) 23 (H) = 2 . 16
1
+ 3 . 16
0
23 (H) = 2 . 16 + 3 . 1
23 (H) = 32 + 3
23 (H) = 35(D)
b) 3B (H) = 3 . 16
1
+ B . 16
0
3B (H) = 3 . 16 + B . 1
3B (H) = 48 + 11
3B (H) = 59 (D)
Observe que o dgito hexadecimal B, no exemplo (b), equivale ao nmero 11
decimal, como indica na Tabela 2.
2.4.6 CONVERSO DECIMAL HEXADECIMAL
A converso decimal hexadecimal efetuada atravs das divises sucessivas
do nmero decimal por 16, como demonstrado no exemplo a seguir.
Exemplo: Converter os seguintes nmeros decimais em hexadecimal:
Figura 10 - Converso decimal hexadecimal
Fonte: Autor
2.5 SISTEMA LINEAR
Sistema linear um mtodo algbrico para solucionar equaes matemticas
com duas ou mais variveis.
AUTOMAO INDUSTRIAL
38
2.5.1 CLASSIFICAO DOS SISTEMAS LINEARES
Os sistemas lineares so classificados, quanto ao nmero de solues,
da seguinte forma:
Sistema
Linear
Possvel ou Compatvel
quando admite soluo
Determinado
Admite uma nica soluo
Indeterminado
Admite infnitas solues
Impossvel ou incompatvel
quando no admite soluo
2.5.2 EQUAO LINEAR
Toda equao da forma a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ ... + a
x
x
x
= b denominada equao
linear, em que:
a
1
, a
2
, ..., a
x
so coefcientes.
x
1
, x
2
, ..., x
x
so as incgnitas.
b um termo independente.
Exemplo:
a) 2x
1
- 3x
2
+ x
3
= 5 uma equao linear de trs incgnitas.
b) x + y - z + t = 1 uma equao linear de quatro incgnitas.
FIQUE
ALERTA
Quando o termo independente b for igual a zero,
a equao linear ser denominada equao linear
homognea. Exemplo: 5x+y = 0 .
Uma equao linear no apresenta termos da forma
x
2
, x
3
, x
5
,
1 2 3
etc.; isto , cada termo da equao tem uma nica
incgnita cujo expoente sempre 1.
As equaes 3x
1
+ 2x
2
= -3
2
e 4x.y + z = 2 no so lineares.
A soluo de uma equao linear a n incgnitas a sequncia
de nmeros reais que, colocados respectivamente no lugar
de x
1
, x
2
, ..., x
x
, tornam verdadeira a igualdade dada.
Uma soluo evidente da equao linear homognea 3x +
y = 0 (0,0).
Exemplos:
1) Dada a equao linear 4x - y + z = 2, encontre uma de suas solues.
Resoluo: Vamos atribuir valores arbitrrios a x e y e obter o valor de z.
2 CONCEITOS
39
x = 2 4.2 - 0 + z = 2
V
y = 0 z = -6
Resposta: Uma das solues a tripla ordenada (2, 0, -6).
2) Dada a equao 3x - 2y = 5, determine para que a dupla (-1, ) seja a solu-
o da equao.
Resoluo:
(-1, ) V
x = -1
V
y =
3.(-1) - 2 = 5
-3 - 2 = 5
-2 = 8 -> = -4
Resposta: = 4
2.5.3 SISTEMA LINEAR COM SOLUO POR MATRIZES
Denominamos sistema linear de m equaes nas n incgnitas x
1
, x
2
, ..., x
X
todo
sistema da forma:
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
= b
2
...
Va
11
, a
12
, ..., a
1n
, b
1
, b
2
, ..., b
n
so nmeros reais.
...
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ ... + a
mn
x
n
= b
n
Se o conjunto ordenado de nmeros reais satisfzer todas as equaes do
sistema, ser denominado soluo do sistema linear.
Observaes:
Se o termo independente de todas as equaes do sistema for nulo, isto ,
b
1
= b
2
= ... = b
n
, o sistema linear ser dito homogneo. Veja o exemplo:
2x + y - z = 0
x + y + 4z = 0
5x - 2Y + 3z = 0
Uma soluo evidente do sistema linear homogneo x = y = z = 0.
Esta soluo chama-se soluo trivial do sistema homogneo. Se o sistema ho-
mogneo admitir outra soluo em que as incgnitas no forem todas nulas, a
soluo ser chamada de soluo no-trivial.
AUTOMAO INDUSTRIAL
40
Se dois sistemas lineares, S1 e S2, admitem a mesma soluo, eles so ditos
sistemas equivalentes. Veja o exemplo:
S
1
:
x + 3y = -5
VS = {(1,-2)} S
2
:
3x +
y
= 2
2
VS = {(1,-2)}
2x - y = 4
-x +

y
= -1
3
Como os sistemas admitem a mesma soluo {(1, -2)}, S1 e S2 so equivalentes.
Dentre suas variadas aplicaes, as matrizes so utilizadas na resoluo de um
sistema de equaes lineares por ser um processo mais adequado.
Retomando o sistema linear especifcado, temos:
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
= b
2
...
...
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ ... + a
mn
x
n
= b
n
Utilizando matrizes, podemos representar este sistema da seguinte forma:
a
11
a
12
... a
1n
.
x
1
=
b
1
a
21
a
22
... a
2n
x
2
b
2
... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
a
m1
a
m2
... a
mn
x
n
b
n
vvv
matriz constituda pelos
coefcientes das incgnitas
matriz coluna consti-
tuda pelas incgnitas
matriz coluna dos ter-
mos independentes
Observe que, se voc efetuar a multiplicao das matrizes indicadas, obter
a soluo do sistema apresentado. Se a matriz constituda pelos coefcientes das
incgnitas for quadrada, seu determinante ser o principal do sistema.
Exemplo:
Seja o sistema:
2x
1
+ 5x
2
- x
3
= 0
4x
1
- 3x
2
+ 6x
3
= -1
7x
1
+ x
2
- 2x
3
= 8
Ele pode ser representado por meio de matrizes da seguinte forma:
2 CONCEITOS
41
2 5 -1 x
1
=
0
4 -3 6 x
2
-1
7 1 -2 x
3
8
2.6 FUNES DE 1 GRAU, 2 GRAU, EXPONENCIAL, LOGARTMICA E
TRIGONOMETRICAS
As funes so importantes como modelos de fenmenos naturais.
2.6.1 FUNO DE 1 GRAU
A funo linear determinada pela expresso y = A.x + B. As variveis x e
y tm domnio no conjunto dos nmeros reais R. As constantes A e B so os
coefcientes da funo. A varivel y a varivel dependente; ou seja, o valor de y
depende do valor atribudo a x. Ento, dizemos que y funo de x.
O conjunto de valores conferidos a x deve ser chamado de domnio da funo,
e os valores determinados de y formam o conjunto imagem da funo. O grfco
de uma funo linear uma reta; isto signifca que a varivel dependente y tem
variao constante, dada pelo valor do coefciente A. Veremos que a relao linear
entre duas variveis tem muita aplicabilidade em modelos eletrnicos.
Exemplos:
A>0, funo crescente A<0, funes decrescente
Figura 11 - Funo de 1 grau
Fonte: Autor
O valor do coefciente A indica se a funo crescente ou decrescente, e o va-
lor de b indica o ponto de interseco da funo com o eixo y do plano cartesiano.
Aplicaes:
A) Considere: y= 2x + 5, x R.
AUTOMAO INDUSTRIAL
42
A partir da expresso, podemos construir uma tabela com os valores de
y em funo de x. Observe que o coeficiente A positivo; portanto, y cresce
com x (funo crescente).
x 0 1 2 3
Y = 2x + 5 5 7 9 11
Grafcamente teremos:
Figura 12 - Funo de 1 grau - 1
Fonte: Autor
B) Considere: y = -2x + 5, x R.
Observe que o coefciente A negativo; portanto, y decresce com x
(funo decrescente).
x 0 1 2 3
Y = -2x + 5 5 3 1 -1
Fonte: Autor
Casos particulares da funo linear
1) A = 0
Com A = 0, a equao y = A.x + B fca reduzida a y = B. A funo y = B recebe o
nome de funo constante. Observe que o valor de y no varia com o aumento de x.
Exemplo: Considere: y = 5
x 0 1 2 3
5 5 5 5 5
2 CONCEITOS
43
Fonte: Autor
2) B = 0
Se B = 0, a equao y = A.x + B fca reduzida a y = A.x. Seu grfco uma reta
pela origem.
Exemplo: Y = 2x
x 0 1 2 3
Y 0 2 4 6
Fonte: Autor
2.6.2 FUNO DE 2 GRAU
A funo de 2 grau, tambm chamada de quadrtica, obtida pela expresso
y = A.x2 + B.x + C, com domnio em R, sendo A, B e C nmeros reais e A0. O grfco
da funo quadrtica uma parbola que tem concavidade voltada para cima caso A
seja positivo, e concavidade para baixo caso A seja negativo, como representado abaixo:
y = +x2 -2x -3 y = -x2 +2x +3
Figura 16 - Funo de 2 grau
Fonte: Autor
AUTOMAO INDUSTRIAL
44
O ponto v representado nas figuras 1 e 2 o vrtice da parbola. A pa-
rbola apresenta uma simetria em relao reta que passa pelo vrtice e
perpendicular ao eixo x.
Para representar graficamente uma funo de 2 grau precisamos deter-
minar as interseces da parbola com o eixo x, sua interseco com o eixo
y e o seu vrtice.
Determinao das interseces com o eixo x
Para determinar os cruzamentos com o eixo x devemos fazer y = 0. Tomemos
como exemplo a funo de 2 grau: y = x2 2x -3.
Fazendo y = 0, obtemos a equao de 2 grau: 0 = x2 -2x 3.
Para determinar os valores que x pode assumir para fazer y=0, usaremos a fr-
mula de Bskara:
= B2 - 4AC x =
-B
+
2A
2
-
Efetuando o equacionamento, determinaremos que a parbola cruza o eixo x
nos pontos (-2,0) e (3,0).
Os pontos (-2,0) e (3,0) so ditos razes da funo.
Determinao da interseco com o eixo y
O cruzamento com o eixo y determinado quando fazemos x = 0. Tomando
como exemplo a funo de 2 grau y = x2 -2x -3, temos: y = 02 -2x0 -3.
Fica: y = -3
Ento a parbola cruza o eixo y no ponto (0,-3).
Determinao do vrtice e eixo de simetria
O vrtice da parbola tem coordenadas:
Abscissa: Ordenada:
x =
-B
2A
y =
-
4A
Para o exemplo dado, temos: V = (1,-4) .
O eixo de simetria passa por x= 1
2 CONCEITOS
45
Representao grfca:
Figura 17 - Vrtice e eixo de simetria
Fonte: Autor
2.6.3 FUNO EXPONENCIAL
O circuito abaixo simula o acionamento de LEDs que um diodo emissor de
luz que estudaremos em outra oportunidade diodo fotoemissor. O nmero de
possibilidades distintas de acionamento dado em funo do nmero de LEDs.
1 LED V2
1
= duas possibilidades de acionamento.
2 LED V2
2
= quatro possibilidades de acionamento, (fgura abaixo).
3 LED V2
3
= oito possibilidades de acionamento.
Figura 18 - Circuito de LEDs
Fonte: Autor
Podemos ento escrever: f(n)=2
2
ou y = 2
n
, com n = 1,2,... A expresso y = 2
n
uma fun-
o exponencial, onde y o nmero de possibilidades e funo de n, nmero de LEDs.
AUTOMAO INDUSTRIAL
46
2.6.4 PROPRIEDADES DE POTENCIAO
Dados a e b reais e m e n naturais, so verifcadas as seguintes propriedades:
a
m
x a
n
= a
m+n
a
m
= a
m-n
a
n
(ab)
m
= a
m
x b
m
(
a
)
m
=
a
m
b b
m
(para b0)
(a
m
)
n
= a
m.n
a
0
= 1
a
-n
=
1
a
n
(para a0)
n
1
a a =
n
n
m
a a
m
a =( )
m
=
n n
com sendo Real positivo e m, n = 1,2,3,....
2.6.5 EQUAES EXPONENCIAIS
Equaes exponenciais so aquelas em que a incgnita aparece nos expoen-
tes. O equacionamento consiste em reduzir os membros da equao a potncias
de mesma base a (a>0, a1).
Exemplo de aplicao:
5
x-1
= 125 soluo: 5
x-1
= 5
3
V x 1 = 3 V x = 4
So vrios os fenmenos naturais e as aplicaes cotidianas que tm equacio-
namento exponencial.
2.6.6 FUNO LOGARTMICA
O termo logaritmo vem do grego: logos = razo e arithmos = nmero.
A funo logartmica o modelo adequado para estudar e explicar muitos fe-
nmenos naturais.
Os logartmicos so utilizados, tambm, em equacionamentos
matemticos em que no possvel resolver equacionamentos
exponenciais por simples igualdade de potncias.
VOC
SABIA?
A funo logartmica defnida como sendo a funo g que associa a cada n-
mero real x>o, o nmero real log
a
x, com domnio em R
+
(Reais positivos, excludo
o zero) e imagem em R(Reais).
*
2 CONCEITOS
47
Exemplos:
g(x) = log2 x g(x) = log1/2 x
O grfco da funo logartmica uma hiprbole, conforme demonstrado nas
fguras a seguir:
Figura 19 - Grfco da funo logartmica
Fonte: Autor
Fique atento para as informaes a seguir:
O grfco da funo logartmica passa sempre pelo ponto (1,0).
O grfco nunca toca o eixo y e no ocupa pontos dos quadrantes II e III.
Quando a base (a) maior que um, a funo logartmica crescente.
Quando a base (a) maior que zero e menor que um, a funo logart-
mica decrescente.
Defnio de logaritmo de um nmero
Denomina-se logartmo de um nmero a, na base b, o nmero real c que deve
ser o expoente de b para que a potncia seja igual ao nmero a.
Ou seja:
log
b
a = c V
V
b
c
= a com a > 0, b > 0, b 1;
Onde: c: logaritmo;
b: base do logaritmo;
a: logaritmando.
Veja alguns exemplos de aplicao:
Vamos calcular o logaritmo de 81 na base 3.
Log
3
81 = x
AUTOMAO INDUSTRIAL
48
Para calcularmos devemos fatorar o nmero 81:
81 3
0 27 3
0 9 3
0 3 3
0 1
Assim, podemos escrever que 81 = 34
Lembrando que: log
b
a = c V
V
b
c
= a ;
Ento: 3
x
= 81
Da: 3
x
= 3
4
Donde: x = 4
Logo, log
3
81 = 4.
Veja este segundo exemplo: Determinar o valor de log 3 3
1
9
log 3 3 = log ( 3
1
. 3 ) = log 3 =
1
9
1
2
3
4
-2
3
-2
3
3
2
Usando as propriedades anteriores { log b
a
= c b
c
= a }
1
9
b= a= 3 3
3
4
c=
9
1
3/4
= -0,75
Para que possamos efetuar alguns cculos de logartimos existem algumas
propriedades que so aplicadas, veja:
Propriedades dos logartmos
1 log
a
1 = 0
2 log
a
a = 1
3 log
a
a
n
= n
4 a
log
a
N
= N, com N>0
5 log
a
X= log
a
Y
V
V
X = Y
6 log
a
(M.N)= log
a
M+ log
a
N
7 log
a
M
N

= log
a
M- log
a
N
8 log
a
M
N
= N . log
a
M
9 log
a
M = log
a
M
N
=
1
. log
a
M
N
1
N
10 log
b
N =
log
a
N
log
a
b
2 CONCEITOS
49
Exemplos onde podemos aplicar funes logartmicas:
Na economia, resolvendo a equao C = C
0
(1+r)
n
, onde C
o capital montante futuro resultante de um investimento
inicial C
0
, com taxas de juros de r% em cada perodo de
tempo contratado, passados n desses perodos.
Na arqueologia, para datar achados arqueolgicos atravs do
mtodo do carbono 14(C
14
). Os arquelogos usam a equao:
N(t) = N
0
.e
(-kt)
, onde N(t) a quantidade de C14 presente
numa amostra no instante t e N0 a quantidade de C
14

presente no instante t=0, k a constante de desintegrao
radioativa de C
14
e a quantidade e o nmero de Euler e vale
2,718.
Na construo de escalas para fenmenos naturais. A escala
Ritcher, chamada assim em homenagem ao sismlogo
americano Charles F. Ritcher, baseia a medida da magnitude
de um terremoto numa escala logartmica de base 10.
Na engenharia, como modelo matemtico
de funcionamento de componentes e
circuitos. Os potencimetros logartmicos
so elementos de circuitos eletrnicos que
variam sua resistncia eltrica numa escala
logartmica, tambm de base 10.
Figura 20 - Potencimetro logartmico
Fonte: Autor
SAIBA
MAIS
2.6.7 TRIGONOMETRIA BSICA
A palavra trigonometria vem do grego e significa medida (metria) em tri-
ngulos (trigon).
Figura 21 - Trigonometia bsica arco
Fonte: Autor
ARCO uma parte da circunferncia determi-
nada por dois de seus pontos.
Figura 22 - Trigonometia bsica ngulo
Fonte: Autor
NGULO uma abertura determinada pelo
arco de uma circunferncia.
O arco AB determina o ngulo AB.
Usamos duas unidades para determinar arcos e ngulos:
Grau: um grau (1) a
1
360
parte de uma circunferncia.
Radiano: Um radiano (1rad) determinado por um arco cujo comprimento
igual ao comprimento do raio da circunferncia que contm esse arco.
AUTOMAO INDUSTRIAL
50
0 r
Figura 23 - Trigonometia bsica
Fonte: Autor
Esticando o arco AB , sendo seu comprimento
igual ao segmento 0A , como 0A =r. Ento, a medi-
da do arco AB um radiano.
Anotamos assim: AB = 1 rad
O comprimento da circunferncia (C) dado por C= 2r, sendo o raio da circunfe-
rncia r = 1 rad. Ento a medida do comprimento da circunferncia em radianos fca
C = 2 rad. Como a circunferncia tem 360 graus (360), podemos escrever a relao:
2 rad = 360
Essa relao possibilita a converso de radianos em graus e vice-versa.
Como exemplo, vamos converter 30 em radianos.
Como 2 rad V 360,
ento 2 rad V 360,
x
V
30.
Fazendo: 30 . 2 rad = x . 360
Determinando x, teremos: x =
(30 . 2 rad)
360
Fica: x =
(30 . 2 rad)
360
e x =
(60 rad)
360
Simplifcando: x =
(60 rad)
360
Finalmente: x =
6
rad.
Relao do comprimento de um arco com o ngulo determinado
Na circunferncia abaixo, o arco S determina o ngulo , a relao algbrica
entre o comprimento do arco S e o ngulo dada por: S = . R.
Figura 24 - Arco com o ngulo determindado
Fonte: Autor
2 CONCEITOS
51
Teorema de Pitgoras:
O teorema de Pitgoras trabalha apenas com os lados do tringulo, no en-
volvendo os ngulos.
c
2
= a
2
+ b
2
Figura 25 - Pitgoras
Fonte: Autor
Exemplos:
a = cateto oposto
b = cateto adjacente
c = hipotenusa
2.7 REPRESENTAO GRFICA DE FUNES
As funes podem ser representadas geometricamente por grficos. An-
tes de vermos as representaes das funes, importante recapitular o que
o Ciclo Trigonomtrico.
CICLO TRIGONOMTRICO
Denomina-se Ciclo Trigonomtrico a circunferncia orientada de raio 1 na qual
o sentido positivo o anti-horrio. No ciclo trigonomtrico abaixo, as coordena-
das cartesianas x e y determinam quatro quadrantes com origem no ponto A.
em graus em radianos
Figura 26 - Ciclo trigonomtrico
Fonte: Autor
2.7.1 FUNO SENO
Y = sen X
No ciclo trigonomtrico abaixo, defnimos como seno do angulo x determi-
nado pelo arco AP como sendo a medida do segmento de reta orientado OY
1
.
AUTOMAO INDUSTRIAL
52
no ciclo trigonometrico no tringulo retngulo
Notao: Sen x = OY
1

sen =
cateto oposto
hipotenusa
ou
Sen =
a
b
Figura 27 - Funo seno
Fonte: Autor
Valores notveis do seno
Figura 28 - Valores notveis do seno
Fonte: Autor
O conjunto imagem da funo seno y = sen x o intervalo [-1, 1].
Grfco da funo seno: senide.
Figura 29 - Grfco da funo seno
Fonte: Autor
2.7.2 FUNO COSSENO
y = cos x
No ciclo trigonomtrico abaixo, defnimos como cosseno do angulo x determi-
nado pelo arco AP como sendo a medida do segmento de reta orientado OX
1
.
2 CONCEITOS
53
Notao: cos x = OX
1

cos =
cateto adiacente
hipotenusa
ou
cos =
b
c
Figura 30 - Funo cosseno
Fonte: Autor
Valores notveis do cosseno
Figura 31 - Valores notveis do cosseno
Fonte: Autor
O conjunto imagem da funo seno y = cos x o intervalo [ -1, 1 ].
Grfco da funo seno: cossenoide.
Figura 32 - Grfco da funo cosseno
Fonte: Autor
2.7.3 FUNO TANGENTE
y = tan x
No ciclo trigonomtrico abaixo, defnimos como tangente do angulo x deter-
minado pelo arco AP como sendo a medida do segmento de reta orientado At .
AUTOMAO INDUSTRIAL
54
Notao: y = tag x
tan =
cateto oposto
cateto adiacente
ou
tan =
a
b
Figura 33 - Funo tangente
Fonte: Autor
Valores notveis da tangente
Figura 34 - Valores notveis do tangente
Fonte: Autor
O conjunto imagem da funo tangente y = tan x o conjunto dos nmeros reais R.
Grfco da funo:
Figura 35 - Grfco da funo tangente
Fonte: Autor
2 CONCEITOS
55
2.8 RELAES TRIGONOMTRICAS
Quando de sua criao pelos matemticos gregos, a trigonometria j dizia
respeito exclusivamente medio de tringulos. Agora, as relaes trigonom-
tricas apresentadas a seguir so aplicadas exclusivamente ao estudo de tringu-
los retngulos, porm as funes trigonomtricas resultantes apresentadas mais
adiante encontram aplicaes nas mais vastas reas da Fsica e da Engenharia.
Figura 36 - Relao trigonomtrica
Fonte: Autor
2.8.1 TEOREMA DE PITGORAS
O grego Pitgoras (570501 a.C.) formulou o seguinte teorema, que tem hoje
o seu nome e relaciona a medida dos diferentes lados de um tringulo retngulo:
A soma do quadrado dos catetos igual ao quadrado da hipotenusa.
Ou seja: se x e y forem o comprimento dos dois catetos e h o comprimento da
hipotenusa, teremos:
x + y = h
A demonstrao deste teorema pode ser efetuada atravs do clculo de
reas de tringulos retngulos e de quadrados. A rea de um quadrado com
comprimento do lado de valor L dada por L2. Para um retngulo de compri-
mento de base B e de altura A a rea dada pelo produto destes dois compri-
mentos, isto , BA.
Se dividirmos esse retngulo com uma diagonal, teremos dois tringulos re-
tngulos, com catetos de comprimento a e b. A rea de cada um ser, ento, me-
tade da rea do tringulo a . b/2.
Figura 37 - Teorema de Pitgoras
Fonte: Autor
AUTOMAO INDUSTRIAL
56
2.8.2 RELAES TRIGONOMTRICAS DE NGULOS
Na maioria das aplicaes trigonomtricas relacionamos os comprimentos dos
lados de um tringulo recorrendo a determinadas relaes dependentes de ngulos
internos. Assim, apresentaremos algumas relaes trigonomtricas com esse fm.
Seno de x
o quociente do comprimento do cateto oposto ao ngulo x pelo compri-
mento da hipotenusa do tringulo, ou seja,
sen =
cateto oposto
=
y
hipotenusa h
O seno de x pode aparecer com uma das seguintes representaes: sen x, sin
x sen(x), sin(x).
Coseno de x
o quociente do comprimento do cateto adjacente ao ngulo x pelo compri-
mento da hipotenusa do tringulo, ou seja,
cos =
cateto adjacente
=
x
hipotenusa h
Em geral, o coseno de x aparece com uma das duas representaes:
cos x, cos(x).
Tangente de x
o quociente dos comprimentos do cateto oposto pelo cateto adjacente, ou seja,
tan =
cateto oposto
=
y/h
=
y
.
h
=
y
cateto adjacente x/h h x x
usual representar a tangente de a de uma das seguintes maneiras: tan x,
tan(x), tg x, tg(x).
RECAPITULANDO
Neste captulo foi revisto alguns conceitos matemticos necessrios para
a compreenso de alguns conhecimentos que sero estudados ao longo
deste curso. Desde os conhecimentos das operaes com nmeros deci-
mais at as funes da trigonometria so aplicadas em Automao.
2 CONCEITOS
57
Anotaes:
3
Conceitos de Eletricidade Bsica
Neste captulo iremos estudar os seguintes fundamentos tcnicos e cientfcos:
Eletrosttica;
Grandezas Eltricas;
Fontes de Energia;
Potncia e energia eltrica;
Instrumentos de medidas.
3.1 ELETROSTTICA
O termo eletrosttica vem do grego: elektron + statikos, que signifca eltron estacionrio.
Para compreender o que eletrosttica, devemos entender alguns
contedos que esto relacionados. Um deles sobre os modelos
atmicos. Para tal, comearemos com um breve histrico da evoluo
desses modelos atravs dos tempos.
SAIBA
MAIS
O primeiro modelo atmico de que temos conhecimento foi concebido por Leucpo (450 a.C.),
o primeiro a pensar na diviso da matria em partculas menores at o limite do indivisvel. J De-
mcrito (470 a.C. - 380 a.C), discpulo de Leucpo, divulgou o termo tomo, que em grego signif-
ca a = no e tomo = parte, ou seja, no parte, indivisvel. Com isso ele explicou o que chamou de
descontinuidade da matria. Tambm de Demcrito a proposio de que a matria era formada
a partir da combinao de tomos de quatro elementos: gua, ar, terra e fogo.
Em 1808, John Dalton (1766 1825) apresentou um modelo de tomo como sendo uma
minscula esfera macia, indivisvel, impenetrvel e indestrutvel.
Figura 38 - Bola de bilhar
Fonte: Autor
AUTOMAO INDUSTRIAL
60
relevante o fato de que no perodo entre 380 a.C. e 1808 no ocorreram mo-
delos atmicos novos para explicar a matria. A Idade Mdia foi, sem dvida, um
perodo da histria humana bastante complicado para a cincia.
Em 1897, o fsico ingls Joseph John Thomson (1856 1940) props que a
bola de bilhar de Dalton teria propriedades eltricas. A grande contribuio de
Thomson foi perceber que o movimento de uma gota ionizada na cmara de
bolhas, desenvolvida por seu assistente C.T.R. Wilson, justamente o mesmo de
uma gota esfrica num campo gravitacional. Assim, Thomson concebeu a existn-
cia do eltron e de sua carga. O modelo de Thomson fcou conhecido como bolo
de passas (Plum Cake). Um tomo ainda macio recheado de eltrons com carga
eltrica negativa e 1.1x10-19 Coulomb como sendo sua carga altrica.
Figura 39 - tomo
Fonte: Autor
Em 1911, o fsico neozelands Ernest Rutherford (1871-1937) realizou um ex-
perimento que o consagraria como o pai da fsica nuclear. Rutherford e seus co-
laboradores bombardearam uma fna lmina de ouro com partculas alfa (partcu-
las com carga eltrica positiva).
Figura 40 - Experincia de Rutherford
Fonte: Autor
Rutherford verifcou que, para aproximadamente cada 10.000 partculas alfa
que incidiam na lmina de ouro, apenas uma era desviada ou refetida. Sendo
assim, concluiu que o raio do tomo era 10.000 vezes maior do que o raio do
ncleo atmico. O modelo nucleado proposto era revolucionrio, pois admitia a
existncia de espaos vazios no tomo, portanto, na matria. O modelo planetrio
do tomo, como fcou conhecido, era constitudo por um ncleo central positivo e
a eletrosfera, espao do entorno do ncleo contendo os eltrons, com carga el-
trica negativa. O modelo atmico concebido pelo fsico dinamarqus Niels Bohr
(1855-1962) explicava muito bem a dinmica do tomo de hidrognio, mas apre-
sentou-se inadequada para esclarecer os espectros atmicos mais complexos.
3 CONCEITOS DE ELETRICIDADE BSICA
61
Figura 41 - Modelo planetrio do tomo
Fonte: Autor
O fsico alemo Sommerfeld (1868-1951) acrescentou ao modelo de Bohr a
ideia dos orbitais elpticos.
Prmio Nobel de Fsica em 1933, o austraco Erwin Schrdinger desenvolveu
uma concepo ondulatria para o tomo. O tomo, ento, deixa de ter uma re-
presentao fsica (bolinhas) e passa a ser uma equao que presume a proba-
bilidade de sua determinao. Assim, a regio do espao onde mxima a proba-
bilidade de encontrarmos o eltron chamada de orbital. Schrdinger lanou as
bases da Mecnica Quntica ondulatria.
Figura 42 - tomo 1
Fonte: Autor
3.1.1 CARGA ELTRICA
Benjamin Franklin (1706-1790) elaborou uma teoria para explicar os fenme-
nos eltricos. Para ele, havia um fudo eltrico em todos os corpos. Se um corpo
possusse em excesso, era chamado de positivo; se o possusse de menos, era ne-
gativo. Segundo Franklin, a carga eltrica uma propriedade fsica da matria e
todos os corpos na natureza contm carga eltrica (quantidade de eletricidade).
Observaes permitiram qualifcar e classifcar as cargas eltricas em dois tipos:
positivas e negativas. Experimentos como as mquinas eltricas apresentadas a
seguir corroboraram para quantifcar a carga eltrica do eltron a um valor bem
prximo ao sugerido por Thomson.
AUTOMAO INDUSTRIAL
62
Exemplos de mquinas eletrostticas utilizadas na construo do referencial
terico de fenmenos eltricos:

Figura 43 - Mquinas eletrostticas antigas
Fonte: Autor, baseado banco de imagens do google
Robert Millikan (1868-1953) formulou que a carga eltrica de um corpo era
constituda por um mltiplo inteiro de uma constante: q = n.e , onde n = 1,2,3,....
e a constante e a carga fundamental (carga do eltron).
Unidade de Carga eltrica
Unidade um parmetro de medida. A unidade que usamos para deter-
minar carga eltrica no sistema CGS o statcoulomb (Sistema CGS de unida-
des baseado nos parmetros: centmetro, grama e segundo). A carga el-
trica de um statcoulomb equivale carga eltrica puntiforme que, colocada
no vcuo a um centmetro de outra carga puntiforme igual, exerce sobre ela
uma fora de repulso de um dine (unidade de medida, pelos ingleses, da
grandeza Fora).
A unidade de medida da carga eltrica no sistema MKS o Coulomb (o sistema
MKS de unidades baseado nos parmetros: metro, quilograma e segundo). A
carga de um Coulomb equivale carga eltrica de 1,6.1019 eltrons. O Coulomb
a unidade de medida de carga do Sistema Internacional de Unidades.
63
CASOS E RELATOS
Ateno constante com a segurana
Apresentamos um caso real, que aconteceu em uma montadora de
Automveis de grande porte, localizada na regio Metropolitana
de Porto Alegre. Esse caso ressalta a ateno que o tcnico deve
ter com a eletrosttica em servios usuais e dirios, bem como o
uso correto de equipamentos de proteo. No setor de mistura de
tintas dessa montadora, um determinado funcionrio executava
uma rotina diria de abastecimento dos tonis de mistura de tin-
tas com solventes muito inflamveis. O funcionrio sabia que esse
processo requeria muito cuidado e, por isso, utilizava vrios equi-
pamentos de proteo individual e coletivo para sua segurana e
dos demais colegas.
Entretanto, num dia de falta de ateno, esse funcionrio se descui-
dou, e no atentou a um determinado procedimento que orientava
colocar um cabo que prende o tonel a ser abastecido malha de
aterramento. Esse procedimento evita que o tonel metlico acumule
cargas eletrostticas. Quando o funcionrio iniciou o abastecimento,
as cargas foram se acumulando at que, num determinado momen-
to, houve a descarga entre o tonel e um ponto metlico prximo do
bocal da mangueira de abastecimento, gerando uma pequena fasca
(como um acendedor Automtico de fogo).
Essa pequena fasca provocou uma exploso no tonel. Contudo,
como o tonel no estava completamente abastecido, e o local
onde ocorreu essa exploso era um espao destinado para esse
procedimento, os danos no trouxeram maiores impactos. O fun-
cionrio sofreu apenas pequenas queimaduras, pois estava usando
seus equipamentos de segurana, mas ficou a lio: muita ateno
s cargas eletrostticas!
3.1.2 PRINCPIOS DE ELETROSTTICA
Voc j ouviu e j estudou que cargas eltricas de mesmo sinal se repelem e cargas
eltricas de sinais opostos se atraem. A isto chamamos de Princpio da atrao e repulso.
AUTOMAO INDUSTRIAL
64
Figura 44 - Repulso
Fonte: Autor
Figura 45 - Atrao
Fonte: Autor
De acordo com o princpio da conservao das cargas eltricas, a quantidade
de carga eltrica total original igual quantidade de carga eltrica que os cor-
pos assumiram aps a troca de carga.
Q1 + Q2 = Q1 + Q2
Eletrizao
Os fenmenos de natureza eletrosttica manifestam-se no cotidiano em di-
versas situaes. So choques eltricos em maanetas de portas, na tela da TV,
no contato com outras pessoas etc. No manuseio de componentes e equipamen-
tos eletrnicos, por exemplo, comum os tcnicos usarem Pulseira antiesttica,
como demonstrado na fgura a seguir, para eliminar a carga eltrica do corpo que
potencialmente pode causar danos ao equipamento.
Figura 46 - Eletrosttica
Fonte: Autor
Figura 47 - Pulseira antiesttica
Fonte: Autor, baseado banco de imagens google
Aterramento
Aterramento o ato de ligar um condutor eletrizado Terra; com isso ele per-
de sua eletrizao, ou seja, se descarrega.
Figura 48 - Aterramento
Fonte: Autor
65
Formas de eletrizao:
a) Eletrizao por contato:
A eletrizao praticada atravs do contato de um corpo condutor eletrizado
com um corpo condutor neutro.
Os corpos fcam eletrizados com cargas de mesmo sinal. A quantidade de car-
gas, eltrons, que o corpo eletrizado recebe do corpo neutro ou transfere para o
corpo neutro funo do volume dos corpos.
importante enfatizar que no processo s eltrons esto em movimento.
Figura 49 - Eletrizao por contato
Fonte: Autor
Equacionamento da distribuio de cargas:
Quando os corpos tm as mesmas dimenses e o mesmo volume, as cargas
so distribudas segundo uma mdia aritmtica.
Q a carga da esfera carregada antes do contato; Q/2 a carga nas esfe-
ras aps o contato.
Figura 50 - Equacionamento da distribuio de cargas
Fonte: Autor
Q1 e Q2 so as cargas das esferas antes do contato; (Q1+Q2)/2 so as cargas
nas esferas aps o contato.
Figura 51 - Equacionamento da distribuio de cargas1
Fonte: Autor
Quando os corpos tm dimenses diferentes, as cargas resultantes so obtidas
por uma mdia ponderada dos raios dos corpos.
AUTOMAO INDUSTRIAL
66
Q
1
=
R
1
. Q
1
+ Q
2
Q
2
=
R
2
. Q
1
+ Q
2
(R
1
+ R
2
)
(R
1
+ R
2
)
Figura 52 - Equacionamento da dis-
tribuio de cargas2
Fonte: Autor
Q1 e Q2 so as cargas das esferas antes do contato; Q1 e Q2 so as cargas
nas esferas aps o contato.
b) Eletrizao por atrito:
O atrito de corpos de naturezas diferentes motiva a passagem de eltrons de
um corpo para o outro. Os corpos fcam carregados com a mesma quantidade de
carga, porm com sinais diferentes.
Figura 53 - Eletrizao por atrito
Fonte: Autor
c) Eletrizao por induo:
Na eletrizao por induo, um corpo induz uma carga eltrica em outro corpo
sem contato fsico. O processo de induo de carga demostrado nos passos abaixo:
Passo1
Considere um corpo condutor B neutro
e isolado.
Passo2
A fgura ao lado mostra que, aproximan-
do do corpo B um corpo condutor A carre-
gado positivamente, provocamos a polariza-
o do corpo B; isto , eltrons so atrados
para um polo (lado) do corpo B. Assim, um
polo fca com excesso de eltrons e o outro,
com falta destes. O corpo A chamado de
indutor, e o corpo B chamado de induzido.
67
Passo3
Na presena do indutor, o induzido
conectado Terra. Eltrons so atrados
pelo polo positivo do corpo B.
Passo4
Na presena do indutor desfeita a co-
nexo do corpo B Terra.

Passo5
Afastando o indutor os eltrons, agora
em excesso no induzido, espalham-se ime-
diatamente por sua superfcie, fcando o
corpo B eletrizado negativamente.
Figura 54 - Eletrizao por induo
Fonte: Autor
Que ao atritar um pente em uma flanela e depois colocar
perto dos cabelos estes so atrados pelo pente eletrizado?
Faa esta experimento e veja na prtica o que eletrizao
por induo.
VOC
SABIA?
3.1.3 FORA ELTRICA A LEI DE COULOMB
Aps minuciosas observaes, Coulomb constatou que:
A fora de interao entre duas cargas eltricas pontuais proporcional ao
produto destas cargas.
F Q
1
. Q
2
A fora de interao, de atrao ou repulso, entre duas cargas pontuais
inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre as cargas.

d
2
F
1
Da:
d
2
F
Q
1
. Q
2
Para converter uma proporcionalidade em igualdade, necessria uma cons-
tante de proporcionalidade. Coulomb estabeleceu essa constante em funo do
meio onde as cargas se deparam. Assim, experimentalmente, fca determinada a
constante k como sendo:
k = 8,9875 . 10
9

d
2
Nm
2
no vcuo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
68
Para simplifcar os clculos, usaremos o valor aproximado:
k = 9 x 10
9

N.m
2
C
2
Ento, duas cargas pontuais, Q1 e Q2, separadas por uma distncia d, se atra-
em ou se repelem com uma fora F dada por:
F = k.
Q
1
. Q
2
d
2
[ N ], unidade no SI : Newton.
A direo da fora F dada pela reta que une as duas cargas.
O sentido da fora F ser de atrao se as cargas apresentarem sinais diferen-
tes, e de repulso se possurem o mesmo sinal.
A distncia entre as cargas deve estar representada em metros.
3.2 GRANDEZAS ELTRICAS
Para o estudo dos fenmenos eltricos no podemos imaginar uma disciplina
de estudo isoladamente. Sero necessrios estudos em outras disciplinas, como a
Qumica, por exemplo. Assim como a Fsica visa explicar os fenmenos da natureza,
a Eletricidade (parte da fsica) visa explicar os fenmenos eltricos, s vezes sem
justifc-los; afnal, so fenmenos da natureza. Mas a compreenso deles muito
til para aplic-los, seja na elaborao de um aparelho ou de uma mquina eltrica.
Vamos compreender alguns destes fenmenos, ou seja, destas grandezas.
3.2.1 TENSO ELTRICA
Tenso eltrica a diferena de potencial (ddp) entre dois corpos. Ela mede o
quanto um corpo est carregado eletricamente em relao ao outro. O smbolo
para a tenso eltrica pode ser V, E ou U. Em nosso estudo adotaremos a letra V. A
unidade de medida da tenso eltrica o Volt (V).
Na fgura 55, considere os corpos:
Figura 55 - Tenso eltrica
Fonte: Autor
Em todas as medies, o corpo A est mais carregado que o corpo B.
69
Assim como em medidas de comprimento, para medir uma diferena de po-
tencial precisamos estabelecer uma referncia, ou seja, com o que estamos com-
parando. Neste caso, ento, vamos analisar uma pilha eltrica. Ela possui dois po-
los: um positivo e outro negativo. No polo positivo haver falta de eltrons, e no
polo negativo haver excesso deles.
Sabemos que a pilha de 1,5 Volts, mas o que isto representa? Representa que no
polo positivo h uma diferena de potencial de 1,5 V em relao ao polo negativo.
Figura 56 - Simbologia do voltmetro em um circuito eltrico
Fonte: Autor
Uma pilha comum:
Figura 57 - Simbologia de uma fonte
Fonte: Autor
O instrumento utilizado para medir a grandeza eltrica de tenso o voltme-
tro. Como ele mede a diferena de potencial (ddp) entre os terminais de um com-
ponente, no exemplo uma pilha? Para medir a ddp de uma pilha, o instrumento
deve ser conectado em paralelo com ele.
Veja nos exemplos a seguir como devemos proceder para medir com o instru-
mento voltmetro:
Exemplo 1 Uma pilha Exemplo 2 Duas pilhas em srie
Figura 58 - Uma pilha
Fonte: Autor
Figura 59 - Duas pilhas em srie
Fonte: Autor
Exemplo 3 Pilhas em srie e contrapostas
Figura 60 - Pilhas em srie e contrapostas
Fonte: Autor
Observe que, quando as pilhas esto contrapostas, o resultado ser uma soma
algbrica de valores.
AUTOMAO INDUSTRIAL
70
3.2.2 CORRENTE ELTRICA
a circulao de cargas eltricas em um meio material. O smbolo para Inten-
sidade de Corrente Eltrica a letra I, e sua unidade de medida o Ampre (A).
Como a corrente eltrica um fuxo de cargas, devemos medir este fuxo por uma
unidade de tempo; logo, ampre signifca fuxo de cargas por segundo.
Na fgura 61 verifcamos que os corpos A e B esto carregados eletricamente
e entre eles h um corpo neutro que proporciona um caminho para a circulao
de cargas eltricas.
Figura 61 - Corrente eltrica
Fonte: Autor
O corpo B, positivamente carregado, roubar um eltron do primeiro tomo
do corpo neutro, que fcar em desequilbrio e roubar um eltron do tomo vi-
zinho, at que o ltimo tomo do corpo neutro roube eltrons do corpo A, onde
h justamente excesso de eltrons.
A essa circulao de cargas eltricas (no caso o eltron) damos o nome de cor-
rente eltrica, e ela que executar algum tipo de, aquecimento, iluminao, for-
a etc. O instrumento para medir a intensidade de corrente eltrica o amperme-
tro (A). Como a corrente eltrica um fuxo, para sua medio ela dever passar
atravs do instrumento, que deve ser ligado em srie ao corpo neutro.
Figura 62 - Simbologia do ampermetro no
circuito eltrico
Fonte: Autor
Figura 63 - Simbologia do ampermetro ligado em
srie a um circuito eltrico
Fonte: Autor
Um ampre equivale ao fluxo de 6,25 x 1018 eltrons por
segundo.
SAIBA
MAIS
71
3.2.3 RESISTNCIA ELTRICA
Vimos no exemplo anterior que um corpo eletricamente neutro serviu de
caminho para a corrente eltrica do corpo A para o corpo B, isto porque os
eltrons da ltima camada podem ser capturados por outros tomos. Porm,
se estes eltrons estivessem firmemente presos ao ncleo, no haveria con-
duo de corrente eltrica.
Existem materiais que possuem os eltrons da ltima camada com pou-
ca atrao ao ncleo, sendo facilmente capturados por outros tomos. Na
verdade, estes eltrons no so ligados a tomo algum e esto ali apenas
para dar equilbrio ao tomo e ficar circulando pela estrutura do material.
Damos-lhes o nome de eltrons livres.
Resistncia a oposio que um material apresenta passagem de corrente
eltrica. O smbolo para resistncia a letra R e sua unidade de medida o Ohm
(). Para medir a resistncia eltrica de um material utilizamos o ohmmetro.
Veja na fgura 64 o caminho do eltron livre.
Figura 64 - Caminho do eltron livre
Fonte: Autor
Como o ohmmetro utiliza um circuito eletrnico propriamente alimentado,
no devemos conectar este instrumento a um material submetido a uma tenso
eltrica, pois pode danifc-lo. Portanto, para medir resistncia eltrica o circuito
deve estar desenergizado.
Figura 65 - Simbologia do ohmmetro
no circuito
Fonte: Autor
Figura 66 - Simbologia do ohmmetro ligado em
paralelo no circuito eltrico
Fonte: Autor
AUTOMAO INDUSTRIAL
72
Existem materiais que conduzem a corrente eltrica e so chamados de con-
dutores; outros impedem a passagem de corrente eltrica e so chamados de
isolantes. Vamos compreender melhor: condutores so os materiais que pos-
suem grande nmero de eltrons livres, servindo como meio de conduo da
corrente eltrica. Temos como exemplos cobre, ouro, alumnio, zinco, chumbo
etc.; j isolantes so os materiais que no possuem eltrons livres um sua estru-
tura, portanto, no conduzem corrente eltrica. Exemplos: borracha, amianto,
madeira, vidro, mica, plstico etc.
Dos materiais que difcultam a passagem de corrente eltrica dizemos que
possuem alta resistncia eltrica. A resistncia eltrica funo da fora com que
os eltrons so atrados ao ncleo. Mesmo os materiais condutores, na prtica,
possuem resistncia eltrica, e ela depende de trs fatores: resistncia especfca,
seo do material e comprimento do material.
Resistncia especfca () uma caracterstica fsica da matria e est es-
tabelecida em uma tabela de referncia. Ser aplicada no captulo de Resistores.
Seo do material - Quanto maior a seo, mais eltrons podem passar
ao mesmo tempo.
Comprimento do material - Quanto maior o comprimento, maior a resis-
tncia apresentada.
Determinao da resistncia eltrica
Para qualquer material condutor dado, a resistncia de um determinado com-
primento depende de sua resistividade, do comprimento do fo e da rea da se-
o reta do fo de acordo com a frmula.
O fator (letra grega que se l r) permite a comparao da resistncia de
diferentes materiais de acordo com a natureza, independentemente de seus com-
primentos ou reas. Valores mais altos de representam maior resistncia.
Os valores de resistncia eltrica variam de acordo com quatro fatores: nature-
za, comprimento, seo transversal e temperatura do material.
73

Figura 67 - Resistncia eltrica
Fonte: Autor
A resistividade de alguns materiais condutores mais comuns pode ser vista na
tabela 6.
Tabela 6: Resistividade dos principais tipos de condutores
MATERIAIS CONDUTORES
RESISTIVIDADES ( . M)
Alumnio 2,38 . 10
-8
Lato 7 . 10
-8
Cobre recozido 1,72 . 10
-8
Cobre duro 1,78 . 10
-8
Ouro 2,45 . 10
-8
Platina 10 . 10
-8
Prata 1,64 . 10
-8
Estanho 11,50 . 10
-8
Zinco 6,23 . 10
-8
Fonte: Autor
3.3 FONTES DE ENERGIA
Fontes de energia so dispositivos que convertem uma forma de energia, seja
ela elica, qumica, trmica ou outra em energia potencial eltrica. Esta energia
potencial conhecida como fora eletromotriz (fem). As tenses medidas nas fon-
tes de fem so simbolizadas pela letra V.
Veja a seguir, no quadro 1, exemplos de alguns tipos de dispositivos que con-
vertem outras energias em energia eltrica potencial.
FONTE DE ENERGIA DISPOSITIVO TPICO
Qumica Clula combustivel, bateria (clula voltaica), pilha
Mecnica Gerador, alternador
Trmica Termo acoplador
Fotoeltrica (luz) Clula solar, fotoclula
Piezoeltrica (presso) Cristal
Quadro 1 - Fontes de energia geradoras de fora eletromotriz
Fonte: Autor
AUTOMAO INDUSTRIAL
74
As fontes de energia eltrica so classifcadas em corrente contnua (CC) e
corrente alternada (CA).
Como exemplo mais comum de fonte de energia de Corrente Contnua, pode-
mos citar as pilhas e as baterias. Tanto as pilhas como as baterias so compostas
por clulas qumicas. A clula qumica ou voltaica a unidade bsica para con-
verter energia qumica em energia eltrica. Ela consiste em um par de metais di-
ferentes imersos em um lquido ou pasta de soluo de material inico chamado
eletrlito. O eletrlito ionizado ou dissociado na soluo.
Os ons positivos entram em reao qumica com um condutor metlico, ou
eletrodo, e os ons negativos, com o outro eletrodo. Os eletrodos ento adquirem
carga lquida, positiva, e o outro, negativa.
Dependendo do material da clula em uso, a f.e.m gerada ser na ordem de 1
a 2V, como demonstrado na tabela 7, a seguir:
Tabela 7: Fora eletromotriz gerada por diferentes eletrodos
ELETRODOS ELETRLITOS (V) FEM NOMINAL (V)
Zinco e cobre cido sulfrico 1,0
Nquel e cdmio Hidrxido de potssio 1,2
Zinco e dixido de mangans Cloreto de amnia 1,5 (clula de luz de fah)
Magnsio e dixido de mangans Brometo de mangsio 1,5 (clula de magnsio)
Zinco e dixido de mangans Hidrxido de potssio 1,5 (clula alcalina)
Chumbo e perxido de chumbo cido sulfrico 2,0 (clula Automotiva)
Fonte: Autor
As pilhas chamadas de alcalinas so as que possuem como
soluo a substncia qumica hidrxido de potssio, pois ele
um lcali, da o termo pilhas alcalinas.
SAIBA
MAIS
J como exemplo mais comum de fonte de energia de Corrente Alternada (CA)
podemos citar os geradores ou os alternadores. A tenso alternada e a corrente
alternada so aquelas cuja intensidade e direo variam periodicamente, sendo o
valor mdio da intensidade durante um perodo igual a zero.
Veja nos grfcos a seguir exemplos de tenso alternada:
Figura 68 - Tenso alternada
Fonte: Autor
75
As centrais eltricas produzem a corrente alternada e os consumidores resi-
denciais e industriais a consomem, pois esta a corrente utilizada por transforma-
dores que ir compatibilizar os nveis de tenso para o trabalho. Alm disto, nas
indstrias, principalmente, os motores mais utilizados so os de corrente alterna-
da, mais simples, resistentes e de baixo custo se comparados com os motores de
corrente continua (CC).
de suma importncia a possibilidade de transformar a energia eltrica. A
corrente alternada de pequena intensidade e alta tenso pode ser transformada
de maneira simples, e com pequenas perdas, em correntes de alta intensidade e
baixa tenso, e vice-versa.
3.4 POTNCIA E ENERGIA ELTRICA
Potncia eltrica a capacidade de realizar o trabalho ou transformar energia
por unidade de tempo; ou seja, a transformao da energia eltrica em outros
tipos de energia, tais como energia calorfca (forno), energia mecnica (motor),
energia luminosa (lmpada) etc.
Em um resistor, quanto maior for a tenso eltrica aplicada, mais o resistor ten-
der a se aquecer, pois, pela Lei de Ohm, ser maior a corrente que circular por
ele. A potncia proporcional tenso e corrente aplicadas a um resistor. Logo,
podemos escrever que:
Potncia = Tenso X Corrente
A unidade da potncia no sistema MKS joules por segundo (J/s) ou watts (W).
Na forma matemtica, temos:
P = V x I
Onde:
P V potncia em watts (W)
V V tenso eltrica em volts (V)
I V corrente eltrica em ampre (A)
A potncia em funo da resistncia e corrente:
P = R x I
2
A potncia em funo da resistncia e tenso, sendo a unidade da resistncia
dada em ohms.
P = V
2
/ R
AUTOMAO INDUSTRIAL
76
A potncia eltrica determina a energia dissipada por um resistor em um deter-
minado tempo. Para calcular a energia gasta durante este intervalo de tempo, basta
multiplicar a potncia dissipada durante este tempo pelo intervalo de tempo.
Energia = Potncia x Tempo
Onde as unidades de medidas so:
Energia dada em joule.
Potncia dada em watts.
Tempo em segundos.
Como esta unidade de medida de energia muito pequena, a unidade mais
utilizada na prtica o quilowatt - hora (kWh). Note que a unidade de potncia
dada em quilowatt, e o tempo, em hora.
Veja a aplicao desta equao nos exemplos a seguir:
Um gerador de corrente contnua, com uma tenso de 50V, est fornecendo
uma corrente de 10A ao circuito externo. Determine a potncia, desprezando a
resistncia interna do gerador:
P = V x I
P = 50V x 10A -> P = 500W
A corrente solicitada por um motor de corrente contnua de 75A. A tenso
nos terminais do motor 230 Volts. Qual a potncia de entrada do motor em KW?
P = V x I
P = 230V x 75A -> P = 17.250W
Um gerador de corrente contnua apresenta os seguintes dados entre as ca-
ractersticas: 150KW e 220V. Qual a sua corrente nominal?
P = V x I
I = P / V
I = 150.000W / 220V -> I = 681,81A
Um chuveiro consome 30A para produzir uma potncia de 6.500W. Com estes
dados anteriores, qual a tenso necessria para esta potncia?
P = V x I
V = P / I
V = 6.500W / 30A -> V = 216,67V
77
3.5 INSTRUMENTOS DE MEDIDAS
Os instrumentos de medidas eltricas so aparelhos que fornecem um va-
lor determinado da grandeza eltrica com base em efeitos fsicos causados
por essa grandeza. Vrios so os efeitos aplicveis, tais como: foras eletro-
magnticas, foras eletrostticas, efeito Joule, efeito termoeltrico, efeito da
temperatura na resistncia etc.
3.5.1 CLASSIFICAO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIDAS ELTRICAS
Os instrumentos de medidas eltricas so classifcados quanto ao princpio de
funcionamento, ao tipo de corrente eltrica e grandeza a ser medida.
Quanto ao princpio de funcionamento: so os intrumentos eletromagnticos,
eletrodinmicos, eletroqumicos e dinmicos.
Quanto corrente: so os instrumentos instrumentos de corrente contnua
CC e instrumentos de corrente alternada - CA.
E quanto grandeza a ser medida: so ampermetros, voltmetros e ohmmetros.
3.5.2 MEDIO DE CORRENTE
Todos os instrumentos destinados a medir correntes eltricas atualmente uti-
lizados baseiam seu funcionamento na ao magntica da corrente. Medidores
de corrente ou ampermetros so ligados em srie com o circuito de corrente,
apresentando uma pequena resistncia interna.
Para medir a corrente eltrica, ligamos ao instrumento um resistor em
paralelo, designado por derivador (antigamente shunt), conforme demons-
trado na figura 69:
Figura 69 - Determinao da corrente eltrica
Fonte: Autor
Caso o ampermetro seja utilizado para uma faixa de medio n vezes superior
existente (fator de amplifcao n), ento uma parte da corrente passar pelo
ampermetro e (n-1) partes passaro pelo derivador.
AUTOMAO INDUSTRIAL
78
R
n
=
R
i

n-1
Onde:
Rn = resistncia
Ri = resistncia do instrumento
n =fator de amplifcao
Veja o exemplo a seguir:
A faixa de medio de ampermetro deve ser ampliada de 100A para 1A. A
resistncia interna de 2. Qual o tamanho do derivador R
n
?
n =
1
= 10, R
n
=
R
i
=
2
=
2
= 0,22 ohms
0,1 n-1 10-1 9
Para a medio de correntes alternadas elevadas so usados transforma-
dores de corrente.
3.5.3 MEDIO DE TENSO
Medidores de tenso ou voltmetros so medidores de corrente com elevada
resistncia interna. Quando da aplicao de uma tenso, circula nos aparelhos
uma determinada corrente, que provoca a defexo do ponteiro.
Devido resistncia interna inaltervel do instrumento, a escala pode ser ajus-
tada em volts. Voltmetros so ligados em paralelo com o consumidor ou rede.
MEDIO DE TENSO MAIS ELEVADA
Para a medio de tenso mais elevada utilizamos um resistor de pr-ligao.
Voltmetro com resistor de pr-ligao
Figura 70 - Determinao da tenso eltrica
Fonte: Autor
Se a tenso a ser medida n vezes superior faixa de medio existente, ento
o valor de tenso a ser consumido pelo resistor de (n - 1) volts.
79
R
p
= R
i
x (n - 1)
Onde:
R
P
= resistor de pr-ligao
R
i
= resistncia interna do instrumento
A faixa de medio de um voltmetro de 12 volts deve ser ampliada para 60
volts. A resistncia interna do instrumento de 2000 ohms. Qual o valor de Rp?
Fator n =
60
= 5; R
p
= R
i
(n-1) = 2000 (5-1) = 8000 ohms
12
Para a medio de tenses alternadas elevadas empregamos transformadores
de potencial.
3.5.4 MEDIO DA RESISTNCIA
A determinao da resistncia de uma carga pode ser feita por medio in-
direta. Para tanto, o elemento resistivo ligado a uma tenso, medindo-se sua
queda de tenso e a absoro da corrente. O valor da resistncia obtido atra-
vs da aplicao da Lei de Ohm:
R= V/I
Onde:
R a resistncia dada em ohms,
V a tenso dada em volts, e
I a intensidade de corrente eltrica dada em ampres.
Nas medies de grande preciso devem ser levadas em considerao a resis-
tncia interna e a corrente absorvida pelo instrumento de medio.
Ligaes para a determinao indireta de resistncias
Figura 71 - Determinao da resistncia eltrica
Fonte: Autor
AUTOMAO INDUSTRIAL
80
3.5.5 MEDIO POR MEIO DE MULTMETRO DIGITAL
O multmetro digital uma ferramenta utilizada para medir vrias grandezas, como:
resistncia eltrica;
tenso eltrica contnua (DC) ou alternada (AC);
corrente eltrica contnua (DC) ou alternada (AC);
Dependendo do modelo do multmetro podemos ter
medies para capacitncia, frequncia de sinais alternados,
tipos de transistores, temperatura etc.
Veja a seguir como proceder para utilizar o instrumento
na medio de resistncia, tenso e corrente. Quando a
medio de resistncia, o multmetro estar na funo
ohmmetro; quando a medio for de tenso, a funo ser
voltmetro; e quando for a medio de corrente eltrica, a
funo ser a de ampermetro.
SAIBA
MAIS
Figura 72 - Multmetro
Fonte: Autor
Multmetro
Para medir a resistncia eltrica com o ohmmetro proceda da seguinte maneira:
1 - Conecte a ponta de prova vermelha ao terminal V Hz e a ponta preta ao
comum do aparelho marcado como COM.
2 - Posicione a chave rotativa na maior escala de valores e ligue o multmetro,
o smbolo M aparecer no display.
3 - Confrmando o smbolo, conecte as pontas de prova aos terminais do com-
ponente a ser medido e faa a leitura, ajustando a escala para melhor visualizao.
FIQUE
ALERTA
Evite tocar nos terminais durante a medio, pois isto
poder afetar as medidas.
81
Para medir a tenso eltrica com o voltmetro, proceda da seguinte maneira;
sem esquecer de que:
JAMAIS poder tocar nos terminais da ponteira do aparelho durante a
medio, pois h o risco de acidente!
1 - Conecte a ponta de prova vermelha ao terminal V Hz e a ponta preta ao
comum do aparelho marcado como COM.
2 - Posicione a chave rotativa na maior escala de valores de tenso e ligue o
multmetro. O smbolo V aparecer no display.
3 - Confrmando o smbolo, conecte as pontas de prova aos pontos a serem
medidos e faa a leitura, ajustando a escala para melhor visualizao.
FIQUE
ALERTA
Verificar tambm o tipo de tenso selecionado na escala;
ou seja, se estamos medindo tenses em AC ou DC. Existem
aparelhos que informam no display e um boto apenas
para trocar; em outros casos, a escolha Automtica.
Verifique antes o manual de seu aparelho.
Para medir a corrente eltrica com o ampermetro, proceda da seguinte ma-
neira, mas no se esquea:
JAMAIS toque nos terminais da ponteira durante a medio, pois h o risco
de acidente! E verifque no aparelho o novo ponto terminal para a ponta de
prova vermelha.
1 - Conecte a ponta de prova vermelha ao terminal A. Normalmente nos apa-
relhos este terminal fca no lado oposto aos terminais de tenso e resistncia e
conecte a ponta preta contnua ao comum do aparelho marcado como COM.
2 - Posicione a chave rotativa na maior escala de valores de corrente e ligue o
multmetro. O smbolo A aparecer no display.
3 - Confrmando o smbolo, conecte as pontas de prova aos pontos a serem
medidos e faa a leitura, ajustando a escala para melhor visualizao.
FIQUE
ALERTA
Verificar tambm o tipo de corrente selecionada na escala;
ou seja, se estamos medindo AC ou DC. Existem aparelhos
que informam no display e um boto apenas para trocar;
em outros casos, a escolha Automtica. Verifique antes o
manual do seu aparelho.
AUTOMAO INDUSTRIAL
82
CASOS E RELATOS
A necessidade criou a norma
Em nosso dia a dia de trabalho, constatamos que h um grande nmero de
tcnicos que apresentam problemas na hora de executar as medies de
energia, principalmente, em relao a normas de segurana. Como sabe-
mos, a energia eltrica s verifcada por meio de medies corretas em
seus meios de transmisso (fos e cabos). Contudo, observamos que em
vrias empresas os tcnicos que trabalham em manuteno eltrica tm
por norma verifcar a constatao de energia somente aps solicitar o des-
ligamento. Isso aconteceu em uma empresa de grande porte, localizada no
Distrito Industrial de Cachoeirinha, em Porto Alegre, que fabricava medi-
dores de energia. Um determinado eletricista dessa empresa precisou re-
alizar um servio de manuteno e solicitou, por telefone, o desligamento
do circuito trs ao seu colega. Entretanto, esse colega entendeu que era
para desligar o circuito seis. Assim, houve um curto-circuito quando o fun-
cionrio cortou os cabos de alimentao.
A partir desse caso, a empresa se antecipou a futuros problemas e criou,
bem antes da popularizao da NR10, a seguinte norma: todos os elet-
ricistas deveriam realizar em suas bancadas de manuteno, com nveis
e equipamentos de segurana, testes em seus multmetros para confr-
mar seu funcionamento. Alm disso, quando fosse necessrio solicitar
um desligamento, o funcionrio deveria, antes de fazer a solicitao,
realizar um teste para confrmar se existia tenso onde iria trabalhar.
Aps a solicitao de desligamento, o funcionrio deveria confrmar se
havia ausncia de tenso. Com esse procedimento, houve uma grande
reduo dos riscos e das causas de acidentes nessa empresa.
3.5.6 OSCILOSCPIO
Outro aparelho de medida utilizado na medio de sinais eltricos o osci-
loscpio, uma ferramenta com muitos recursos. Devido a isto, devemos SEMPRE
consultar o manual para evitar acidentes e com isso aproveitar todos os seus re-
cursos. A principal funo do osciloscpio a de visualizar a forma de onda que
est sendo medida.
83
Com este aparelho, possvel visualizar e medir ondas quadradas, medies re-
alizadas pelos valores selecionados nos botes de cada canal em vertical e horizon-
tal. Os valores selecionados informam o tamanho da escala quadriculada da tela.
Valores verticais so de tenso da forma de onda, e valores horizontais so do
tempo usado para a frequncia da forma de onda.
Figura 73 - Osciloscpio
Fonte: Autor
Com o osciloscpio podemos tambm visualizar e medir formas de ondas
senoidais, medies realizadas Automaticamente, devido a equipamentos mais
modernos, ou seja, digitais, que aumentam os recursos do equipamento, como
conexo a computadores para registro, por longo do tempo, das formas de onda
e forma mais simples de operao.
Figura 74 - Osciloscpio 1
Fonte: Autor
AUTOMAO INDUSTRIAL
84
RECAPITULANDO
Neste captulo, foram abordados os conceitos de eletricidade que sero
aplicados em um sistema de Automao. Vimos os modelos atmicos
que subsidiam a existncia da carga eltrica por meio da eletrosttica.
Vimos, tambm, grandezas eltricas como, corrente eltrica, tenso el-
trica e resistncia eltrica, bem como suas respectivas unidades de me-
dida e seus mltiplos e submltiplos. Para podermos mensurar essas
grandezas eltricas, estudamos os instrumentos de medidas, voltmetro,
ampermetro e ohmmetro, e o procedimento de mensurao por meio
de um equipamento que rene todos esses instrumentos o multmetro.
Finalizando, abordamos os conceitos de energia eltrica e suas formas
de converso. Verificamos que o exemplo mais comum de fonte de
energia alternada (CA) produzido por um equipamento conhecido
como gerador ou alternador. Para que se possa visualizar a forma do
sinal, proveniente da fonte de energia, utilizamos um equipamento
chamado de osciloscpio.
85
Anotaes:
4
Lei de Ohm e Kirchhoff
Lei de Ohm;
Associao dos Resistores;
Leis de Kirchhof.
4.1 LEI DE OHM
Existe uma dependncia entre a tenso aplicada e a corrente que circula em um circuito el-
trico. Quando aplicamos uma tenso entre os terminais de um resistor, verifcamos que a inten-
sidade da corrente que o atravessa depende da tenso nele aplicada. Portanto, determinamos
a resistncia eltrica de um resistor com a razo entre a tenso nele aplicada e a intensidade da
corrente que o atravessa.
Veja o enunciado da Lei de Ohm:
Nos bipolos lineares, a corrente que os atravessa diretamente proporcional tenso apli-
cada aos seus terminais, resultando na equao a seguir:
I =
V
R
onde:
R = resistncia em ohms ()
V = tenso (ddp) em volts (V)
I = corrente em ampres (A).
A equao da Lei de Ohm foi formulada em 1827 por Georges Simon Ohm
(1787-1.854). Ela estabeleceu as bases da Eletricidade e da Eletrnica.
Quando a resistncia de um elemento for constante, a razo V/I tambm
ser constante. Neste caso, os elementos so considerados bipolos
lineares ou bipolos hmicos.
VOC
SABIA?
88
AUTOMAO INDUSTRIAL
No entanto, podemos tambm partir da defnio: em um bipolo hmico (razo line-
ar entre a tenso e a corrente) a tenso aplicada em seus terminais diretamente propor-
cional intensidade da corrente que o atravessa, resultando, assim, na equao abaixo:
V = R. I
Podemos calcular a resistncia eltrica de um elemento a partir do grfco
tenso (V) x intensidade de corrente eltrica (I), que recebe o nome de caracte-
rstica eltrica. Levantando experimentalmente a tenso em funo da corren-
te para um bipolo hmico, temos uma caracterstica linear, conforme mostra o
grfco. A seguir, temos a representao tg = V/ I, onde conclumos que a
tangente do ngulo representa a resistncia eltrica do bipolo (fg. 75). Por-
tanto, podemos escrever:
tg = R
Figura 75 - Represeno caracterstica Lei de Ohm
Fonte: Autor
Quando o bipolo no obedece caracterstica linear mostrada acima, trata-se
de um bipolo no hmico (BNH). Em muitos casos, a no-linearidade dos bipolos
no-hmicos ocorre em virtude da ao da temperatura, cuja resistncia pode
aumentar com o aumento da temperatura. Neste caso, o coefciente trmico po-
sitivo ou, ainda, sua resistncia pode diminuir com o aumento da temperatura, e
teremos coefciente trmico negativo.
Para levantar a representao caracterstica de um bipolo, precisamos medir a
intensidade da corrente que o percorre e a tenso nele aplicada, bastando para tal
aplicar a frmula adequada da Lei de Ohm.
Observamos a caracterstica linear que foi obtida a partir do circuito experi-
mental da fgura 76, constitudo por uma fonte varivel, onde o bipolo utilizado
um resistor de 100.
O grfco a seguir (fgura 77) mostra a curva caracterstica de um bipolo hmico.
Figura 76 - Bipolo hmico
Fonte: Autor
4 LEI DE OHM E KIRCHHOFF
89
Figura 77 - Bipolo hmico 1
Fonte: Autor
Para cada valor de tenso ajustado obtemos uma corrente. Colocados em uma
tabela, tais valores permitem o levantamento da variao da tenso e da corrente.
Onde temos:
V = ddp = variao da diferena de potencial
I = determina a variao da corrente.
4.2 ASSOCIAO DOS RESISTORES
Os circuitos eltricos podem apresentar dois ou mais resistores interligados em
srie, paralelo ou misto (srie-paralelo), ou ainda em associaes mais complexas.
Devemos saber analisar tais circuitos para determinar e prever o efeito de um
resistor ou uma combinao de resistores no controle da corrente. Para calcular
a resistncia total ou equivalente de uma associao em srie de resistores, basta
somar os resistores que compem o circuito:
Resistores em srie
Associar resistores em srie signifca adicionar resistores.
R
eq
=R
1
+R
2
+R
3
+...
Onde R
eq
signifca resistor equivalente associao dos resistores.
Exemplo:

Figura 78 - Resistores em srie
Fonte: Autor
Conforme visto no captulo anterior (prefxos mtricos) podemos representar :
6k8 = 6,8k = 6800
90
AUTOMAO INDUSTRIAL
100k = 100k = 100.000
1k = 1k = 1.000
Resultado
R
eq
= 6.800 + 100.000 + 1.000 = 107.800 ohms; ou 107.800
Resistores em paralelo
Para calcular a resistncia total ou equivalente de uma associao em paralelo
de resistores utilizamos a equao:

1
=
1
+
1
+
1
...
R
eq
R
1
R
2
R
3
Exemplo:
Figura 79 - Resistores em paralelo
Fonte: Autor
Resultado

1
=
1
+
1
+
1

R
eq
10 10 5

1
= 0,1 + 0,1 + 0,2 =
R
eq

1
= 0,4
R
eq

R
eq
=
1
= 2,5
0,4
FIQUE
ALERTA
Quando se tratar de apenas dois resistores em paralelo, o
resistor equivalente determinado pelo produto dos dois
resistores, dividido pela soma deles. Como exemplo, se
tivermos R1 e R2 poderemos utilizar a equao abaixo para
determinar o resistor equivalente associao.
R
eq
=
R
1
. R
2
R
1
+ R
2
Figura 80 - Resistores em paralelo 1
Fonte: Autor
Ento:
Req = (10 . 10 ) / (10 + 10 ) = ( 100 ) / ( 20 ) = ( 10 ) / ( 2 ) = 5
Na associao de trs ou mais resistores possvel determinar o resistor equivalen-
te, associando-os dois a dois, com a fnalidade de simplifcar as operaes de lgebra.
91
Exemplo:
Fonte: Autor
Podemos ento fazer:
R
eq1
=
R
1
. R
2
R
1
+ R
2
e
R
eq2
=
R
3
. R
4
R
3
+ R
4
Dai:
R
eq
=
R
eq1
. R
eq2
R
eq1
+ R
eq2
Em uma associao em paralelo de resistores, a resistncia total ou equivalente
ser sempre menor do que o menor valor de resistncia hmica associada ao circuito.
Para N resistores iguais associados em paralelo a
resistncia total ou equivalente ser:

R
eq
=
R
N
onde:
N o nmero de resistores
R a resistncia hmica
SAIBA
MAIS
Ento, para:
Fonte: Autor
Podemos fazer:
Req = R / N = 10 / 2 = 5 ohms
4.3 LEIS DE KIRCHHOFF
As Leis de Kirchhof complementaram a Lei de Claude Pouillet (1790 - 1868) que
permite determinar o valor da intensidade da corrente eltrica em circuitos que po-
dem ser reduzidos a uma s malha, demonstrado na fgura a seguir. Eles so designa-
dos circuitos simples por apresentarem apenas um caminho para a corrente eltrica.
92
AUTOMAO INDUSTRIAL
I =
V
R
eq
Onde: V a ddp (diferena de potencial e Req a resistncia equivalente
do circuito).
Figura 83 - Circuito eltrico
Fonte: Autor
A rede eltrica exibida na fgura 84 constituda por dois geradores. Os cir-
cuitos que apresentam mais de uma fonte geradora de energia e no podem ser
reduzidos a um circuito simples necessitam, para o equacionamento de todas as
intensidades de corrente eltrica e tenses, de um modelo mais complexo de so-
luo. Esse modelo foi proposto por Gustav Robert Kirchhof (1824-1887), fsico
experimental alemo, e fcou conhecido como Leis de Kirchhof.
Figura 84 - Rede eltrica
Fonte: Autor
No esquema eltrico da mesma fgura, os pontos B e E so chamados de ns.
N um ponto do circuito onde a corrente eltrica dividida ou adicionada. Os
trechos de circuito entre dois ns consecutivos so denominados ramos. Na rede
apresentada temos os ramos: BAFE, BE, BCDE.
Qualquer conjunto de ramos formando um percurso fechado recebe o nome
de malha. No diagrama acima temos as malhas: ABEFA (malha 1), BCDEB (malha
2) e ABCDEFA (malha 3).
So duas as leis de Kirchhof:
A primeira lei de Kirchhof conhecida como Lei dos Ns, ou LKI (Lei de Kirch-
hof para as correntes).
Em um n, a soma das intensidades de correntes que chegam igual
soma das intensidades de corrente que saem (conservao das cargas).
93
A expresso algbrica da Lei dos Ns aplicada ao n B e/ou ao n E, para os
sentidos de correntes indicados na fgura 85, fca:
i
3
= i
1
+ i
2
Figura 85 - Circuito eltrico 1
Fonte: Autor
A segunda Lei de Kirchhof chamada de Leis das Malhas, ou LKT (Lei de Kir-
chhof para as tenses).
Numa malha, a soma algbrica das ddps (diferena de potenciais) nula.
Percorrendo a malha ABEFA num determinado sentido da corrente eltrica,
partindo de um ponto especifco e chegando a este mesmo ponto, a soma das
tenses com as quedas de tenses na malha tem resultado nulo.
Ento: (V
B
V
E
) + (V
F
V
A
) = 0, considerando que V
AB
= 0 e V
EF
= 0
V
BE
+ V
FA
= 0
4.3.1 APLICAO DAS LEIS DE KIRCHHOFF PARA A DETERMINAO DE
INTENSIDADES DE CORRENTES E TENSES EM REDES ELTRICAS
Para que exista deslocamento de eltrons por um elemento de circuito eltrico
necessrio que haja uma ddp nos terminais desse componente. Assim, na medida em
que a corrente eltrica se desloca numa malha do circuito, a diferena de potencial
pode ser positiva ou negativa nos terminais do componente (resistor ou bateria).
Figura 86 - Representao de circuitos eltricos
Fonte: Autor
94
AUTOMAO INDUSTRIAL
Aplicando a Lei das Malhas, vamos convencionar que os aumentos de po-
tencial sejam positivos e que as diminuies de potencial sejam negativas.
Devemos coletar num membro de uma equao todas essas variaes nos
elementos e igualar a zero.
Aplicando a Lei dos Ns, devemos nos lembrar da conservao de carga; ou
seja, o somatrio das correntes que chegam a um n de circuito igual ao soma-
trio das correntes que saem desse n.
Como exemplo, devemos determinar a diferena de potencial entre os pontos
B e E ( V
BE
) no circuito da fgura 87.
Figura 87 - Circuito
Fonte: Autor
A aplicao das Leis de Kirchhof demanda o ordenamento de alguns passos:
1 passo
Identifcar as malhas que compem a rede: ABEFA, BCDEB e ABCDEFA.
2 passo
Para uma rede de trs malhas, que o caso do exemplo demonstrado na fgu-
ra, o equacionamento efetuado com duas equaes, pois para faz-lo temos:
nmero de equaes = nmero de malhas 1.
Portanto, vamos escolher duas malhas das trs apresentadas para obter
as equaes. Vamos selecionar, particularmente, as malhas: ABEFA, BCDEB
da figura 88.
Malha
ABEFA
Malha
BCDEB
Figura 88 - Representao das malhas ADEFA e BCDEB
Fonte: Autor
3 passo
Nas malhas selecionadas, devemos atribuir um sentido positivo para a corren-
te em cada malha. Existem quatro possibilidades para orientar as correntes nas
duas malhas, conforme demonstrado nas fguras 89,90,91 e 92 a seguir.
95
Primeira possibilidade de orienta-
o das correntes:
Segunda possibilidade de orienta-
o das correntes:
Figura 89 - Malha
Fonte: Autor
Figura 90 - Malha 1
Fonte: Autor
Terceira possibilidade de orienta-
o das correntes:
Quarta possibilidade de orienta-
o das correntes:
Figura 91 - Malha 2
Fonte: Autor
Figura 92 - Malha 3
Fonte: Autor
Suponha que adotemos a primeira possibilidade. A hiptese que as correntes te-
nham sentido positivo nas malhas ABEFA, BCDEB, como indicado nas fguras 93 e 94:
Figura 93 - Malha ABEFA
Fonte: Autor
Figura 94 - Malha BCDEB
Fonte: Autor
Estabelecendo, ento, uma LKT (Lei de Kirchhof para Tenso) para a malha 1,
a partir do ponto A, temos:
- R
3
i
2
- V
1
+ R
1
i
1
= 0
OBSERVE QUE NA MALHA ABEFA DA FIGU-
RA 93
i
1
tem o sentido positivo adotado para a malha
ABEFA da fgura 94.
Ento: i
1
. R
1
e -V
1
pois i
1
entra no polo negativo
do gerador.
i
2
tem sentido contrrio ao adotado para a malha
ABEFA da fgura 94.
Ento: -i
2
. R
3
Quadro 2 - Observao da malha ABEFA
Fonte: Autor
Estabelecendo, ento, uma LKT (Lei de Kirchhof para Tenso) para a malha 2,
a partir do ponto B, temos:
R
2
. i
3
+ V
2
+ R
3
. i
2
= 0
96
AUTOMAO INDUSTRIAL
OBSERVE QUE NA MALHA BCDEB DA
FIGURA 94
i
3
BCDEB da fgura 93.
Ento: i
3
. R
2
e + V
2
pois i
3
entra no polo positivo
do gerador.
i
2
BCDEB da fgura 93.
Ento: i
2
. R
3
Quadro 3 - Observao da malha BCDEB
Fonte: Autor
A partir dessas equaes podemos facilmente determinar todos os valores de
corrente e tenso do circuito.
i
3
= i
1
+ i
2
(equao 1)
-R
3
. i
2
- V
1
+ R
1
. i
1
= 0 (equao 2)
R
2
. i
3
+ V
2
+ R
3
. i
2
= 0 (equao 3)
Substituindo nas equaes obtidas os valores fornecidos, teremos:
i
3
= i
1
+ i
2
10i
1
15i
2
20 = 0
15i
2
+ 10i
3
+ 12 = 0
Logo, trocando i
3
por i
3
= i
1
+ i
2
na equao 3, teremos:
15i
2
+ 10 (i
1
+i
2
) + 12 = 0
Efetuando a multiplicao indicada, teremos:
15i
2
+ 10i
1
+ 10i
2
+ 12 = 0 ou 10i
1
+ 25i
2
+ 12 = 0 (equao 4)
No possvel resolver uma equao com duas incgnitas. Com duas incgni-
tas necessitamos de duas equaes para montar um sistema de equaes, como
representado a seguir:
10i
1
- 15i
2
- 20 = 0
10i
1
+ 25i
2
+ 12 = 0
Multiplicando a equao 4, por -1, teremos:
-1.(10i
1
+ 25i
2
+ 12 = 0) V -10i
1
- 25i
2
- 12 = 0 (equao 5)
Logo, teremos o seguinte sistema:
10i
1
- 15i
2
- 20 = 0 (equao 2)
-10i
1
- 25i
2
- 12 = 0 (equao 5)
Somando a equao 2 com a equao 5, obteremos a equao 6 com uma incgnita:
10i1 - 15i2 - 20 = 0
-10i1 - 25i2 - 12 = 0
97
0 - 40i2 - 32 = 0 (equao 6)
Resolvendo a equao 6:
-40i
2
- 32 = 0
-40i
2
=32
i
2
=
32
-40
V i
2
= - 0,8A
O sinal negativo para i
2
, signifca que o sentido adotado originalmente para o
ramo no o correto. Verifcamos, ento, que no ramo BE a corrente tem o sentido
de B para E, no de E para B como originalmente proposto.
Finalmente, podemos determinar a tenso V
BE
:
V
R3
=V
BE
=i
2
. R
3
V
BE
= 0,8 . 15
V
BE
= 12V
Vamos compreender melhor com um exemplo de aplicao:
No circuito esquematizado abaixo, os ampermetros esto determinan-
do as correntes nos ramos. Vamos aplicar as Leis de Kirchhoff para verificar,
atravs da fundamentao terica, a veracidade das medidas apresentadas
nos ampermetros. (fig. 95)
Figura 95 - Esquema de circuito
Fonte: Autor
1 passo: Verifcamos que o circuito tem trs malhas; portanto, vamos necessi-
tar de duas equaes para equacion-lo.
2 passo: Devemos escolher duas das trs malhas do circuito indicado.
98
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 96 - Esquema de circuito 1
Fonte: Autor
3 passo: Devemos atribuir (arbitrariamente) um sentido para a corrente em
cada malha determinada.
Fonte: Autor
importante salientar que os sentidos das correntes I1 e I2 adotados na malha
1 e na malha 2 foram arbitrados.
4 passo: Aplique V= zero malha 1 e malha 2 e percorra as malhas no sen-
tido da corrente, determinando as fontes e quedas de tenso e obtendo duas
expresses da Lei de Kirchhof para cada malha.
Fonte: Autor
99
A corrente I1 na malha 1 entra no (-) e sai no (+) da bateria 1 (fonte), entra
no (+) e sai no (-) da resistncia R1 (queda), entra no (+) e sai no menos da re-
sistncia R3 (queda). Observe que as correntes das malhas I1 e I2 passam atravs
de R3, o resistor comum s duas malhas.
Escrevendo a expresso matemtica da Lei de Kirchhof para Tenses, teremos:
Malha 1:
12 - 1 . I
1
- 2 . I
1
+ 2 . I
2
= 0
Resumindo:
-3 . I
1
+ 2 . I
2
= 12
Malha 2:
-24 - 2 . I
2
- 3 . I
2
+ 2 . I
1
= 0
Resumindo:
2 . I
1
- 5 . I
2
= 24
Armando um sistema de equaes, fca:
-3 . I
1
+ 2 . I
2
= 12
2 . I
1
- 5 . I
2
= 24
Podemos resolver algebricamente um sistema de equaes por diversos
meios. Nesse caso, vamos multiplicar a primeira equao por 2 (x2) e a segunda
equao por 3 (x3). Assim:
-3 . I
1
+ 2 . I
2
= 12 (x2) fca: -6 . I
1
+ 4 . I
2
= -24
2. I
1
- 5 . I
2
= 24 (x3) fca: 6 . I
1
- 15 I
2
= 48
Agora, devemos somar as duas equaes:
-6 . I
1
+ 4 . I
2
= -24
6 . I
1
- 15I
2
= 48
Resolvendo a equao acima, temos:
-11 . I
2
= 48
Portanto:
I
2
=
48
-11
V I
2
= -4,36A
O sinal negativo no resultado obtido signifca que devemos alterar o sentido
arbitrado para a corrente I
2
.
Com valor determinado da corrente I
2
, devemos determinar a corrente I
1
.
2 . I
1
- 5 . I
2
= 24
100
AUTOMAO INDUSTRIAL
Como I
2
vale -4,36 A, a equao fca:
2 . I
1
- 5 . (-4,36) = 24
2 . I
1
+ 21,8 = 24
2 . I
1
= 24 -21,8
2 . I
1
= 2,2
I
1
= 1,1A
O sinal positivo do valor calculado para a corrente I
1
signifca que o sentido
arbitrado para esta corrente foi correto.
Finalmente, aplicamos a Lei dos Ns para determinar a corrente que circula por R3.
I
3
= I
1
+ I
2
I3 = 1,1 + 4,36
I
3
= 5,46A
Concluso:
Tabela 8: Relao dos resultados adquiridos
VALORES SIMULADOS NO SOFTWARE VALORES CALCULADOS
I1 = 1,12 A I1 = 1,1 A
I2 = 4,27 A I2 = 4,36 A
I3 = 5,39 A I3 = 5,46 A
Fonte: Autor
CASOS E RELATOS
Um aspecto importante que deve ser ressaltado para os futuros tc-
nicos a compreenso de malhas e circuitos, pois ao trabalhar em
projetos maiores, os tcnicos so agrupados em cada etapa de ex-
ecuo. Muitas vezes esses grupos trabalham em cada circuito do
projeto, ou seja, um grupo projeta a fonte de alimentao, outro
grupo na comunicao da placa, etc. No final, cada grupo se rela-
ciona com o outro para montar o circuito final, que composto por
cada malha e cada circuito montado separadamente.
101
Atualmente, as grandes empresas necessitam que os tcnicos tra-
balhem em grupo discutindo e resolvendo problemas em cada parte
de um projeto, analisando cada circuito. Suponha que uma empresa
de mdio porte, que fabrica medidores de energia, pretenda quali-
ficar seus montadores para o nvel de tcnicos, a fim melhorar o
processo de montagem.
Para tanto, essa empresa pesquisar e acompanhar o trabalho de
produo, e procurar integrar as discusses e solues de um projeto
entre todos os trabalhadores. Isso porque o gestor sabe que quando
o montador entende seu processo de trabalho, fica mais motivado e
melhora sua etapa de produo, melhorando o processo como um
todo. Por isso, voc deve compreender todas as etapas de malhas e
circuitos, pois seu futuro profissional poder ser bem mais promissor.
RECAPITULANDO
As Leis de Kirchhof baseiam-se em dois princpios de conservao: o princ-
pio de conservao das cargas eltricas e o princpio de conservao da ener-
gia. A segunda Lei de Kirchhof baseia-se no princpio de conservao da ener-
gia e estabelece que:
Percorrendo uma malha em um certo sentido, partindo-se de um ponto
e chegando-se a esse mesmo ponto, a soma algbrica das ddp nula.
5
Circuitos de Corrente Contnua
Circuitos de corrente contnua.
5.1 CIRCUITOS SRIE DE CORRENTE CONTNUA
Um circuito srie uma associao de resistores ligados em sequncia, de tal forma
que a corrente que circula por um dos resistores a mesma que circula em todos os re-
sistores da associao.
Para que isto ocorra, necessrio que se forme somente um caminho para a corrente do
circuito. Desta forma, os resistores devem ser ligados com um terminal do resistor ao terminal
do outro, e assim sucessivamente.
A fgura 99 apresenta uma ligao de circuito ligado em srie.
Figura 99 - Circuito ligado em srie
Fonte: Autor
5.1.1 CLCULO DA TENSO NA ASSOCIAO EM SRIE
No circuito da fgura acima h somente um caminho para circular corrente, de forma que:
I = I
1
= I
2
= I
3
104
AUTOMAO INDUSTRIAL
A corrente que circula pelos resistores R
1
, R
2
e R
3
a mesma corrente que circu-
la pela fonte V. Aplicando a segunda Lei de Kirchhof, teremos:
+ V - V
1
- V
2
V
3
= O
Figura 100 - Circuito ligado em srie 1
Fonte: Autor
Logo,
V = V
1
+ V
2
+ V
3
(A soma das tenses dos resistores igual tenso apli-
cada ao circuito).
Multiplicando a equao acima por I, temos:
V. I = V
1
. I + V
2
. I + V
3
. I
Mas, como a tenso multiplicada pela corrente igual potncia do circuito, temos:
P
fonte
= P
R1
+ P
R2
+ P
R3
Onde:
P
fonte
- potncia fornecida pela fonte
P
R1
- potncia dissipada por R
1
P
R2
2
P
R3
3
A potncia fornecida pela fonte igual soma das potncias dissipadas pelos
resistores do circuito, o que satisfaz a lei da conservao da energia estabelecida
pela segunda Lei de Kirchhof.
5.1.2 CLCULO DA RESISTNCIA EQUIVALENTE DE ASSOCIAO EM SRIE
Resistncia equivalente de um circuito de associao em srie o valor da re-
sistncia que, ligada mesma diferena de potencial que a associao, circular
na mesma corrente que circula na associao. Ou seja, tomando a equao dedu-
zida anteriormente, temos:
5 CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA
105
V = V
1
+V
2
+V
3
Aplicando a Lei de Ohm, onde:
V
1
= R
1
. I
1
V
2
= R
2
. I
2
V
3
= R
3
. I
3
e sabendo que: I = I
1
= I
2
= I
3
, temos:
V = R
1
. I
1
+ R
2
. I
2
+ R
3
. I
3
ou:
V = (R
1
+ R
2
+ R
3
) . I
Dividindo por I, temos:
V
I
= R
1
+ R
2
+ R
3
Note que o valor de Vt dividido por I igual ao valor de uma resistncia, que
relaciona a tenso da fonte com a corrente total do circuito em srie.
Logo, uma resistncia cujo valor seja a soma das resistncias associadas em s-
rie no circuito ser percorrida por uma corrente de mesmo valor que a associao.
Esta a resistncia equivalente (Req) do circuito srie.
R
eq
= R
1
+ R
2
+ R
3
A ideia pode ser estendida para qualquer quantidade de resistores. No caso de
uma associao de n resistores, a resistncia equivalente :
R
eq
= R
1
+ R
2
+ .... + R
n-2
+R
n-1
+ R
n
Para compreender os conceitos estudados at aqui, analisemos os exem-
plos a seguir:
Primeiro exemplo
Com os dados abaixo, calcule a resistncia equivalente do circuito:
Figura 101 - Circuito
Fonte: Autor
Tenso V = 12V
R
1
= R
2
= R
3
= 2
106
AUTOMAO INDUSTRIAL
Corrente I?
Tenses V
1
, V
2
e V
3
?
R
eq
= R
1
+ R
2
+ R
3
= 2 + 2 + 2 = 6
I =
V
R
eq
=
12
6
= 2A
I = I
1
= I
2
= I
3
= 2A (Circuito Srie)
V
1
= V
2
= V
3
onde cada tenso calculada como:
(R
1
= R
2
= R
3
) . I = 2 . 2 = 4V em cada resistncia.
Que o valor da resistncia equivalente srie, Req, ser sempre
maior que o valor da maior resistncia da associao?
VOC
SABIA?
5.2 CIRCUITO PARALELO DE CORRENTE CONTNUA
Um circuito paralelo uma associao de resistores ligados de tal forma que
a tenso eltrica sobre um dos resistores a mesma em todos os resistores da
associao. Para que isto ocorra, necessrio que se conectem os terminais dos
resistores ao mesmo potencial.
A fgura 102 apresenta uma ligao de circuito ligado em paralelo.
Figura 102 - Circuito 1
Fonte: Autor
Neste caso, os resistores esto ligados mesma diferena de potencial.
Logo:
V = V
1
= V
2
= V
3
Ou seja, a tenso eltrica em R
1
, R
2
a mesma tenso da fonte V. Aplicando a
Lei de Kirchhof, temos:
No n A: +I I
1
I
B
= 0
No n B: +I
B
I
2
I
3
= 0
I
B
= I
2
+ I
3
Substituindo no n A:
+I I
1
I
2
I
3
= 0
107
Como I, a corrente da fonte, temos:
I I
1
I
2
I
3
= 0
Ou:
I = I
1
+ I
2
+ I
3
Note que a soma das correntes que circulam pelos resistores igual corrente
da fonte. Multiplicando a equao acima por V, temos:
V. I = I
1
. V + I
2
. V + I
3
. V
Porm, tenso multiplicada pela corrente eltrica igual a potncia. Ento:
P
fonte
= P
R1
+ P
R2
+ P
R3
Onde:
P
fonte
- potncia fornecida pela fonte
P
R1
1
P
R2
2
P
R3
3
A potncia fornecida pela fonte igual soma das potncias dissipadas pelos
resistores do circuito, o que satisfaz a lei da conservao da energia, estabelecida
pela segunda Lei de Kirchhof.
5.2.1 RESISTNCIA EQUIVALENTE DE ASSOCIAO PARALELA
Resistncia equivalente de um circuito de associao paralela o valor da re-
sistncia que, ligada mesma diferena de potencial que a associao, circular
na mesma corrente que circula na associao.
Ou seja, tomando a equao deduzida anteriormente, temos a equao para
clculo da corrente total do circuito:
I = I
1
+ I
2
+ I
3
Aplicando a Lei de Ohm (lembre-se de que esta Lei foi trabalhada no captulo
anterior), onde:
I
1
=
V
1
R
1
; I
2
=
V
2
R
2
; I
3
=
V
3
R
3
;
temos outra expresso para calcular a corrente:
I =
V
1
R
1
+
V
2
R
2
+
V
3
R
3
Mas, analisando a tenso, temos:
V = V
1
= V
2
= V
3
108
AUTOMAO INDUSTRIAL
Ento, passando E para o primeiro membro da equao, temos:
I =
V
R
1
+
V
R
2
+
V
R
3
Lembramos que a condutncia G de um condutor grandeza fsica defnida como
o inverso de sua resistncia eltrica. A unidade de medida denominada Siemens e,
pela defnio, G depende dos mesmos fatores que afetam a resistncia.
Note que o valor de I dividido por E igual soma do inverso das resistncias,
que conhecida como condutncia, relaciona a corrente total do circuito parale-
lo e a tenso da fonte. Esta condutncia equivalente do circuito paralelo. Para
determinar a resistncia equivalente R
equi
do circuito paralelo, basta calcular o in-
verso da condutncia equivalente.
G =
1
R
eq
=
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
Logo, uma condutncia cujo valor igual soma das condutncias associadas
em paralelo em um circuito ser percorrida por uma corrente de mesmo valor da
corrente da associao. A resistncia equivalente R
equi
do circuito paralelo, ser a
ideia que pode ser estendida para qualquer quantidade de resistores. No caso de
uma associao de n resistores, a resistncia equivalente :
R
eq
=
(
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
)
1
5.2.2 ASSOCIAO PARALELA DE RESISTORES DE MESMO VALOR
No caso de associao paralela de resistores com resistncia de mesmo valor,
o valor da resistncia equivalente R
eq
da associao ser o valor de uma das re-
sistncias dividido pelo nmero de resistores da associao; ou seja, o valor da
resistncia equivalente R
eq
de uma associao de n resistores de valor R ser:
R
eq
=
R
n
5.2.3 ASSOCIAO PARALELA DE DOIS RESISTORES
O valor da resistncia equivalente R
eq
de uma associao paralela de dois resis-
tores igual ao produto dos valores dos resistores dividido pela soma dos valores
dos resistores. Esta forma conhecida como produto pela soma. Em associao
paralela com R
1
e R
2
, a associao equivalente R
eq
ser:
R
eq
=
(R
1
+ R
2
)
(R
1
. R
2
)
FIQUE
ALERTA
O valor da resistncia equivalente Req de uma associao
paralela sempre menor que o valor da menor resistncia
da associao.
109
5.2.4 DIVISORES DE TENSO E CORRENTE
Divisor de tenso e corrente um circuito em srie que tem como objetivo
fracionar a tenso para um determinado valor.
Observe o circuito a seguir: (fg 103)
Figura 103 - Divisores de tenso e corrente
Fonte: Autor
Note que:
A tenso sobre um resistor em uma associao srie igual ao valor da re-
sistncia desse resistor, dividido pela resistncia equivalente da associao srie,
multiplicado pela tenso total da associao.
O valor de V a tenso nos terminais da associao srie.
o valor da tenso V pode ser dividido por um fator K, onde K =
R
2
(R
1
+ R
2
)
, ma-
nipulando os valores das resistncias da associao.
A frmula V
2
= R
2
. I, denominada divisor de tenso, pode ser estendida para
associao srie de n resistores.
5.2.5 DIVISOR DE CORRENTE
Considerando o circuito a seguir, mostraremos o clculo utilizando o mtodo
de divisor de corrente para calcular a corrente atravs de R2:
Figura 104 - Divisor de corrente
Fonte: Autor
O valor da corrente I
2
ser:
I
2
=
V
R
2
Mas: V = R
p
. I
t
e R
p
=
(R
1
+ R
2
)
(R
1
. R
2
)
110
AUTOMAO INDUSTRIAL
Ento: V =
(R
1
+ R
2
)
R
1
. R
2
. I
t
Dai, I
2
fca: I
2
=
(R
1
+ R
2
)
(R
1
. R
2
)
. I
t
.
1
R
2
Simplifcando:
I
2
=
(R
1
+ R
2
)
R
1
. I
t
Note que:
A corrente sobre um resistor, em uma associao paralela, igual ao valor da
outra resistncia dividido pela soma do valor das resistncias da associao, mul-
tiplicado pela corrente total da associao.
O valor de I a corrente nos terminais da associao paralela.
O valor da corrente I pode ser dividido por um fator Z, onde Z =
(R
1
+ R
2
)
R
1
, ma-
nipulando os valores das resistncias da associao.
A frmula acima utilizada em associao paralela de dois resistores.
5.3 CIRCUITO MISTO
o circuito mais comumente encontrado porque tem os dois tipos de asso-
ciaes, srie e paralela. Para determinar a resistncia equivalente de um circuito
misto devemos identifcar os tipos de associaes e resolver em partes at obter
o valor de somente urna resistncia que, ligada mesma fonte do circuito misto,
fornecer a mesma corrente que circula no circuito.
Observe o circuito a seguir: (fg. 105)
Figura 105 - Circuito misto
Fonte: Autor
Estes circuitos foram trabalhados na associao de resistores
e agora sero retomados nos prximos captulos como em
circuitos RLC em CA.
SAIBA
MAIS
Os resistores R
2
e R
3
esto em paralelo, pois seus terminais esto ligados, de
forma que temos a mesma diferena de potencial.
Ento, podemos calcular uma resistncia R
p
, que equivale a esta associao, e
substitu-la no circuito. Logo, temos o seguinte circuito equivalente ao anterior:
111
Fonte: Autor
Onde:
R
p
igual a R
2
paralelo com R
3
. O novo circuito apresenta uma associao em
srie com R
1
e R
p
.
Calculamos o valor de uma resistncia equivalente desta associao, que ser
o valor da resistncia equivalente Req de todo o circuito. O circuito equivalente
do circuito total ser:
Fonte: Autor
Observao:
Este circuito apresenta uma associao paralela (R2 e R3) e uma associao em
srie (R
1
+ R
p
). Logo, denominado circuito misto.
Calcular o valor da resistncia equivalente (R
eq
) para o circuito misto da fgura 108:
Figura 108 - Circuito misto 1
Fonte: Autor
Soluo:
Fazendo o paralelo entre R
2
e R
3
, temos:
Fonte: Autor
112
AUTOMAO INDUSTRIAL
Continuando, temos uma associao em srie com R
1
e R
p
.
Calculando a resistncia equivalente dessa associao, teremos:
R
eq
= 270 + 193,9 = 463,9
O circuito equivalente fca:
Figura 110 - Circuito equivalente
Fonte: Autor
5.4 TEOREMA DA SUPERPOSIO
A corrente em qualquer circuito ou a tenso atravs de qualquer elemento em
um circuito a soma algbrica das correntes ou tenses produzidas separada-
mente por cada fonte.
Como o efeito de cada fonte considerado separadamente, as outras
fontes so retiradas do circuito mantendo suas resistncias internas. Para
determinar o efeito de uma fonte, as outras devem ser zeradas, conforme de-
monstrado abaixo:
Fontes de tenso devem ser trocadas por um curto-circuito.
Fontes de corrente devem ser trocadas por um circuito aberto.
Depois de considerado o efeito de cada fonte, esses efeitos so somados al-
gebricamente. O resultado da soma o efeito produzido em cada elemento por
todas as fontes juntas.
Calcular a tenso e a corrente em cada elemento do circuito da fgura 111,
utilizando o Teorema da Superposio:
Figura 111 - Teorema da superposio - circuito
Fonte: Autor
113
Soluo:
Considerando que a fonte de 20V e substituindo a fonte de 3V por um curto
circuito, temos:
Figura 112 - Teorema da superposio - circuito 1
Fonte: Autor
Clculo das correntes e tenses em cada elemento do circuito:
R
eq
= R
1
+
R
2
+ R
3
R
2
. R
3
R
eq
= 5 + (
1
5
) = 5,83
Clculo das correntes:
I
1
=
V
R
eq
I
1
=
20
5,83
= 3,43A
I
2
=
R
2
+ R
3
R
3
. I
1
V I
2
=
5
6
. 3,43 = 2,86A
I
3
=
1
6
. 3,43 = 0,57A
Clculo das tenses:
V
1
= R
1
. I
1
= 5 . 3,43 = 17,15V
V
2
= R
2
. I
2
= 1 . 2,86 = 2,86V
V
3
= R
3
. I
3
= 5 . 5,57 = 2,85V
Observao:
Considerando que a fonte de 3V e substituindo a fonte de 20V por um curto
circuito, temos:
Figura 113 - Teorema da superposio - circuito 2
Fonte: Autor
Calcular as correnter e tenses em cada elemento do circuito.
a) Clculo da resistncia total.
114
AUTOMAO INDUSTRIAL
R
eq
= R
2
+
R
2
+ R
1
R
1
. R
2
R
eq
= 1 + (
5
5
) = 3,50
b) Clculo das correntes.
I
2
=
V
R
eq
V I
2
=
-3
3,50
= -0,86
I
1
=
R
1
+ R
2
R
2
. I
2
V I
1
=
-5
10
. 0,86 = -0,43A
I
3
=
R
1
+ R
2
R
1
. I
2
V I
3
=
-5
10
. 0,86 = -0,43A
Observao:
Os sinais atribudos nos clculos aparecem, em vista que as correntes da fonte
de 3V esto no sentido contrrio ao indicado na fgura.
Calculando as tenses, temos:
V
1
= R
1
. I
1
= 5 . (-0,43) = -2,14V
V
2
= R
2
. I
2
= 1 . (-0,86) = -0,86V
V
3
= R
3
. I
3
= 5 . (+,043) = +2,14V
Cabe salientar que estes valores so referentes fonte de 3V. Fazendo a soma
algbrica dos resultados obtidos para cada fonte, temos o resultado fnal utilizan-
do as duas fontes, no caso, agindo simultaneamente no circuito:
Observe que os resultados conferem com os calculados anteriormente, vali-
dando o Teorema.
V
1
= V
1
(-F
3v
) + V
1
(-F
20V
) V V
1
= 17,15 - 2,14 = 15,01 V
V
2
= V
2
(-F
3v
) + V
2
(-F
20V
) V V
2
= -0,86 + 2,85 = 1,99 V
V
3
= V
3
(-F
3v
) + V
3
(-F
20V
) V V
3
= 2,14 + 2,85 = 4,99 V
E as correntes:
I
1
= 3,43 - 0,43 = 3,00 A
I
2
= 2,86 - 0,86 = 2,00 A
I
3
= 0,57 + 0,43 = 1,00 A
Ou ainda:
I
1
=
5
15,01
= 3,00 A
I
2
=
1
1,99
= 2,00 A
I
3
=
5
4,99
= 1,00 A
115
5.5 TEOREMA DE THVENIN
O Teorema de Thvenin diz que qualquer rede de dois terminais contendo fon-
tes de tenso e/ou corrente pode ser representada por um circuito equivalente,
consistindo de uma fonte de tenso, de valor igual tenso de circuito aberto
do circuito original, em srie, com uma resistncia medida entre os terminais do
circuito aberto, com as fontes desligadas.
Considerando um ramo do circuito como carga, o ramo que desejamos calcu-
lar as grandezas eltricas, sendo o restante considerado como a rede que quere-
mos o equivalente de Thvenin. (fg. 114)
Figura 114 - Teorema de Thvenin - circuito
Fonte: Autor
Os passos para determinar o circuito equivalente de Thvenin so os seguintes:
1 - Retirar a carga do circuito, ou seja, o ramo considerado como carga, e iden-
tifcar sua polaridade.
2 - Calcular a tenso nos terminais que fcaram abertos, de onde foi retirada a
carga. Para tal, voc pode utilizar qualquer mtodo estudado anteriormente.
3 - Retirar as fontes do circuito. Fontes de tenso so substitudas por um cur-
to circuito, e fontes de corrente por um circuito aberto.
4 - Calcular a resistncia equivalente neste circuito nos terminais que fcaram abertos.
5 - Montar o circuito equivalente de Thvenin.
Exemplo de aplicao:
Seja o circuito da fgura 115, calcular usando o Teorema de Thvenin o valor da
tenso e da corrente no resistor RL para:
a) RL = 10
b) RL = 50
Figura 115 - Teorema de Thvenin - circuito 1
Fonte: Autor
116
AUTOMAO INDUSTRIAL
Para solucionar o exemplo, devemos seguir estes passos:
Fonte: Autor
2 - Calcular a tenso nos terminais que fcaram abertos de onde tiramos a
carga. Para tal, voc pode utilizar qualquer mtodo estudado anteriormente. Ob-
serve que a tenso V
th
a tenso sobre o resistor de 20 ohm, pois no resistor de 15
ohm no circula corrente. Por divisor de tenso temos:
V
th
=
10+20
20
. 10 = 6,67 V
Fonte: Autor
4 - Calcular a resistncia equivalente neste circuito a partir dos terminais que
fcaram abertos.
R
th
= 15 +
20
10
= 21,67
5 - Montar o circuito equivalente de Thvenin.
Fonte: Autor
6 - Atribuir valor para RL no circuito equivalente de Thvenin e calcular a cor-
rente e a tenso. Estes valores so os mesmos para o circuito completo, visto que
este um circuito equivalente.
a) Para RL = 10 temos:
V
RL
=
10+21,67
10
. 6,67 = 2,1V
117
I
RL
=
10+21,67
6,67
= 211mA
b) Para RL = 50 temos;
V
RL
=
50+21,67
50
. 6,67 = 4,7V
I
RL
=
50+21,67
6,67
= 93mA
5.6 TEOREMA DE NORTON
O teorema de Norton diz que qualquer rede de dois terminais contendo fontes
de tenso e/ou corrente pode ser representada por um circuito equivalente, con-
sistindo de uma fonte de corrente, de valor igual corrente de um curto circuito
no circuito original, em paralelo com uma resistncia medida entre os terminais
do circuito aberto, com as fontes desligadas.
Considerando um ramo do circuito como carga, o ramo que desejamos calcu-
lar as grandezas eltricas, sendo o restante visto como a rede que se queremos o
equivalente de Norton.
Figura 119 - Teorema de Norton - circuito
Fonte: Autor
Os passos para determinar o circuito equivalente de Norton so os seguintes:
2 - Calcular a corrente em um curto-circuito nos terminais que fcaram abertos
de onde foi tirada a carga. Para tal, voc pode utilizar qualquer mtodo estudado
anteriormente.
5 - Montar o circuito equivalente de Norton.
Seja o circuito da fgura 120, calcular usando o Teorema de Norton o valor da
tenso e da corrente no resistor RL para:
118
AUTOMAO INDUSTRIAL
a) RL = 10
b) RL = 50
Figura 120 - Teorema de Norton - circuito 1
Fonte: Autor
Para solucionar o exemplo, devemos seguir estes passos:
Fonte: Autor
2 - Calcular a corrente nos terminais que fcaram abertos de onde foi tirada a carga,
por meio de um curto-circuito. Para tal, pode ser usado qualquer mtodo estudado ante-
riormente. Observe que a corrente IN a corrente atravs do resistor de 15 ohms temos:
R
eq
= 10 +
20
15
= 18,57
I
eq
=
18,57
10
= 538,46
Da, por divisor de corrente:
I
eq
=
20+15
20
. 538,46 = 307,69 mA
3 - Retir as fontes do circuito. Fontes de tenso so substitudas por um curto,
e fontes de corrente por um circuito aberto, da mesma forma que calculamos Rth.
Fonte: Autor
R
N
= 15 +
20
10
= 21,67
5 - Montar o circuito equivalente de Norton.
119
Fonte: Autor
6 - Substituindo o valor de RL no circuito equivalente de Norton, calcular a
corrente e a tenso. Estes valores so os mesmos para o circuito completo, visto
que este um circuito equivalente.
a) Para RL = 10 temos:
I
RL
=
10+21,67
21,67
. 307,69 = 211 mA
V
RL
= 211,17 . 10 = 2,1 V
b) Para RL = 50 temos:
I
RL
=
50+21,67
21,67
. 307,69 = 93 mA
V
RL
= 93 . 50 = 4,6 V
CASOS E RELATOS
Reduzindo materiais e custos
Uma empresa de grande porte sediada no distrito industrial de Cachoeir-
inha, em Porto Alegre, solicitou aos seus projetistas a reduo dos circuitos
para execuo de um projeto em escala industrial. Consequentemente,
essa ao reduziria tambm a quantidade de materiais empregados na
montagem. A soluo encontrada pelos projetistas foi a utilizao intensa
de circuitos de corrente contnua, pois o diferencial da sua marca era ex-
atamente o tamanho e peso reduzidos em seus produtos. Por meio dessa
ao, os projetistas tambm conseguiram a diminuio na demanda de
materiais empregados, reduzindo a quantidade de estoques, materiais
e produtos, tanto diretos como indiretos, na produo. Consequente-
mente, houve reduo de custos e aumento no lucro da empresa.
120
AUTOMAO INDUSTRIAL
Esse caso mostra como importante que todos os profssionais tenham
uma viso completa de sua fbrica e seus produtos. Isso porque, cada
etapa de um projeto est ligada diretamente s outras etapas, formando
um projeto integrado. Uma anlise precisa de circuitos tambm infui na
competitividade da empresa.
RECAPITULANDO
Os circuitos mistos so os mais comuns em qualquer projeto. Inicialmente
trabalhamos em separado os circuitos srie e paralelo, porm o circuito
misto o mais usual. Vale apena lembrar tambm que para solucionar de
forma mais rpida essas questes, fundamental o conhecimento sobre
as Leis de Kirchhof, que vimos no captulo anterior. Como observamos, as
Leis de Kirchhof se baseiam em dois princpios de conservao, o princ-
pio de conservao das cargas eltricas e o princpio de conservao da
energia. A segunda lei de Kirchhof se baseia no princpio de conservao
da energia e estabelece que: Percorrendo-se uma malha em certo senti-
do, partindo-se de um ponto e chegando-se a esse mesmo ponto, a soma
algbrica das ddp nula.
121
Anotaes:
6
Indutores e Capacitores
Indutores
Capacitores.
6.1 INDUTORES
Os indutores so fos condutores enrolados de forma helicoidal (conforme fgura 124) cha-
mados tambm de bobinas ou solenoides. Nos circuitos eltricos, as bobinas so elementos
que convertem corrente eltrica em campo magntico uniforme e intenso.
Figura 124 - Fios enrolados em forma helicoildal
Fonte: Autor
Na identifcao das bobinas utilizamos os smbolos a seguir:
Figura 125 - Simbologia de bobinas
Fonte: Autor
A : ncleo de ar;
B : ncleo de ferrite;
C : ncleo de ferro laminado.
124
AUTOMAO INDUSTRIAL
A propriedade eltrica fundamental do indutor est no fato de que uma varia-
o da corrente eltrica em seus terminais acarreta nele, indutor, uma variao de
campo eletromagntico. Essa variao de campo magntico induz (da, o termo
indutor) uma tenso em seus terminais. Essa caracterstica equacionada a partir
de duas grandezas: indutncia e reatncia indutiva.
Vamos compreender o que so indutncia e reatncia indutiva.
6.1.1 INDUTNCIA (L)
Chamamos de indutncia a capacidade que um indutor possui de induzir ten-
so em seus terminais. Ela deve ser entendida como uma oposio que o indutor
oferece s variaes de corrente em seus terminais. A Indutncia tem como sim-
bologia a letra L, e sua unidade de medida o Henry (H).
L =
V
i
i
/
t
Onde:
L: indutncia [H];
V
i
: tenso induzida no indutor [V];
i
/
t
: taxa de variao da corrente.
A corrente varia na razo de um ampre por segundo.
Reescrevendo a equao anterior v
l
= L .
t
, temos que a tenso induzida nos ter-
minais do indutor diretamente proporcional indutncia e variao da corrente no
indutor. Signifca dizer que, quando a corrente tender a variar nos terminais do indutor,
a oposio a essa variao da corrente se dar atravs de uma tenso induzida v
l
.
A indutncia depende da constituio dos indutores, tais como:
a forma como os fos so enrolados;
o material do ncleo em torno do qual a bobina foi enrolada;
o nmero de espiras ou espirais da bobina que formam o enrolamento;
a rea abrangida em cada espira;
o comprimento da bobina.
REATNCIA INDUTIVA (XL)
A reatncia indutiva, X
L
, a medida da oposio que um indutor oferece variao
da corrente em seus terminais. A unidade de medida da reatncia indutiva o ohm ().
6 INDUTORES E CAPACITORES
125
Equacionando X
L
:
X
L
= .L
= taxa de alternncia da corrente
L = indutncia da bobina.
Como:
= 2..f
Onde:
= valor de referncia 3,14
f = frequncia em que ocorre a alternncia.
Sendo assim, a equao para determinar a reatncia indutiva ser:
X
L
= 2..f.L
6.1.2 ASSOCIAO DE INDUTORES
A associao de indutores se dar em srie ou em paralelo.
ASSOCIAO EM SRIE
Indutores em srie so dispostos sufcientemente afastados, de modo que no
interajam eletromagneticamente um no outro, porm ligados juntos, conforme a
fgura 126:
Figura 126 - Indutores
Fonte: Autor
L
eq
= L
1
+ L
2
Onde:
L
eq
= indutncia equivalente associao
L
1
e L
2
= indutores 1 e 2
Associao em srie aditiva
126
AUTOMAO INDUSTRIAL
A associao de indutores em srie aditiva quando os indutores so coloca-
dos sufcientemente prximos e quando existe interao eletromagntica.
L
eq
= L
1
+L
2
+ L
M
Onde:
L
eq
= indutncia equivalente associao;
L
1
e L
2
= indutores 1 e 2;
L
M
= indutncia mtua.
Figura 127 - Associao em srie aditiva
Fonte: Autor
Associao em srie subtrativa
A associao de indutores em srie subtrativa quando a corrente comum
produz campos magnticos opostos.
Figura 128 - Associao em srie subtrativa
Fonte: Autor
L
eq
= L
1
+ L
2
2L
M
Onde:
L
eq
= indutncia equivalente associao;
L
1
e L
2
= indutores 1 e 2;
L
M
= indutncia mtua.
ASSOCIAO EM PARALELO
Na associao em paralelo, os indutores no possuem acoplamento mtuo, ou
seja, fcam dispostos como na fgura 129, porm tambm afastados de modo que
um no interfra eletromagneticamente no outro.
127
Figura 129 - Associao em paralelo - circuito
Fonte: Autor
Para determinar a indutncia equivalente em paralelo, utilizamos a seguinte expresso:
L
eq
=
L
1
. L
2
L
1
+ L
2
Onde:
L
eq
= indutncia equivalente associao
L
1
e L
2
= indutores 1 e 2
Uma aplicao prtica de indutores est na fabricao de
filtros de sinais eltricos. O esquema abaixo apresenta um
filtro passa-baixa. O circuito tem a funo de deixar passar
sinais de baixa frequncia e anular sinais de alta frequncia.
Os filtros passa-baixa so usados em sistemas de som.
SAIBA
MAIS
Figura 130 - Associao em paralelo - circuito 1
Fonte: Autor
O controle de velocidade em vias urbanas realizado, muitas
vezes, por sensores indutivos. assentada sob o asfalto uma
bobina formada por um cabo em espiral que gera um campo
eletromagntico (loop indutivo). Quando uma massa de metal,
como o carro, passa sobre ela, alterando a indutncia, provoca
mudana no campo. Um sensor testa constantemente essa
mudana, registrando a passagem e a velocidade do Automvel.
VOC
SABIA?
Perfl magntico de Automvel a 50 km/h. Perfl magntico de Automvel a 143 km/h.
Figura 131 - Perfl magntico de Automvel
Fonte: Autor
128
AUTOMAO INDUSTRIAL
FIQUE
ALERTA
As bobinas nos sistemas eltricos de Automveis provocam uma
tenso v
l
em seus terminais, segundo a equao v
l
= L .
t
, com

a fnalidade de manter a corrente eltrica ou impedir que ela, a
corrente, se estabelea.
Figura 132 - Bobinas
Fonte: Autor, baseado sistemasautomotivos.blogspot, 2009
Essa tenso atinge vrios milhares de volts, configurando
risco de acidente eltrico para leigos.
A variao da indutncia em uma bobina consequncia
da variao da posio do ncleo no interior da bobina,
ou devido variao da distncia da bobina a um objeto
metlico externo. O sensor indutivo um componente de
circuito eletrnico que usa essa propriedade para constatar
a presena de objetos metlicos, conforme demonstra a
imagem a seguir:
SAIBA
MAIS
Figura 133 - Sensor indutivo
Fonte: Autor, baseado banco de imagens google
6.2 CAPACITORES
Os capacitores so componentes eletroeletrnicos dotados de duas placas condu-
toras de metal paralelas, separadas por um material isolante, chamado de dieltrico.
Podemos defnir o smbolo do capacitor como um par de traos, onde os dois
so paralelos e iguais. O smbolo dos capacitores sempre o mesmo, independente
mente de serem esfricos, planos ou cilndricos. Vejamos os smbolos mais usuais:
129
Figura 134 - Simbologia capacitores
Fonte: Autor
Os capacitores possuem formas variadas, conforme demonstrado na fi-
gura 135.
6.2.1 CAPACITNCIA DE UM CAPACITOR
A capacitncia simbolizada por C determinada a partir da carga eltrica ar-
mazenada por um capacitor e a tenso eltrica aplicada aos seus terminais. A uni-
dade de medida da capacitncia o Farad (F), e a expresso que a determina :
C =
Q
V
Onde:
C = capacitncia do capacitor;
Q = carga eltrica;
V = diferena de potencial.
154

MF 333K
400V CTA

Figura 135 - Capacitncia de um capacitor
Fonte: Autor
6.2.2 ASSOCIAO DE CAPACITORES
Tanto os capacitores como os resistores podem ser associados em paralelo ou
em srie. O capacitor equivalente da associao dos capacitores aquele que con-
serva quantidades iguais de cargas eltricas, sob a mesma tenso da associao.
ASSOCIAO DE CAPACITORES EM PARALELO
Nos capacitores, tambm chamados de condensadores, as placas paralelas exis-
tentes so as placas coletoras, que so as positivas, e as placas condensadoras que
so as negativas. As positivas (coletivas) fcam ligadas entre si, apresentando, assim,
o mesmo potencial, representado por VA, j as negativas (condensadoras), tambm
fcam ligadas entre si, porm apresentam um potencial comum, representado por VB.
130
AUTOMAO INDUSTRIAL
Vejamos a ilustrao de um capacitor em paralelo:
Figura 136 - Capacitor em paralelo
Fonte: Autor
importante saber que todos os capacitores que estiverem em paralelo esta-
ro sujeitos a uma mesma tenso, como: V = V
A
V
B
.
Figura 137 - Capacitor em paralelo 1
Fonte: Autor
Vejamos agora a carga total que foi armazenada pelo sistema:
Q = Q
1
+ Q
2
+ ... + Q
n
Onde:
Q
1
= C
1
. V
Q
2
= C
2
. V
Q
3
= C
3
. V ...
Qn = Cn . V
Ento:
Para o capacitor equivalente teremos:
C
eq
= C
1
+ C
2
+ C
3
+ ...
ASSOCIAO DE CAPACITORES EM SRIE
Na associao em srie, a placa condensadora, ou seja, a placa negativa est
ligada diretamente placa coletora, ou seja, a placa positiva.
Vejamos a ilustrao 138:
131
Figura 138 - Associao de capacitores em srie
Fonte: Autor
A carga que foi induzida, representada por + Q, fuir na direo da placa cole-
tora do outro condensador. Com isso, a carga Q ser induzida na placa conden-
sadora e a carga positiva fuir para a placa coletora de um terceiro capacitor, que
induzir a carga negativa em sua placa coletora, e assim por diante.
Com isso podemos concluir que, quando os capacitores esto em srie, eles
apresentaro cargas iguais. Quando falamos da tenso representada por V, po-
demos afrmar que ela, na associao, considerada a soma de todas as tenses
individuais de cada capacitor.
Vejamos:
V
eq
= V
1
+ V
2
+ V
3
+ ...
Cada capacitor apresenta:
V
1
= Q / C
1

V
2
= Q / C
2
V
3
= Q / C
3
...
Se considerarmos C
eq
como sendo a capacitncia do capacitor total ou tam-
bm chamada de equivalente, teremos:
C
eq
como:
(
1
) = (
1
) + (
1
) + (
1
) ...
C
eq
= C
1
C
2
C
3
6.2.3 REATNCIA CAPACITIVA (XC)
Reatncia capacitiva a oposio que o capacitor oferece passagem da cor-
rente alternada. Ela simbolizada por Xc, e sua unidade de medida o ohm . Ela
mesma varia conforme varia a frequncia. A reatncia capacitiva dada por:
2..f.C
X
c
=
1

Onde:
X
C
= reatncia capacitiva medida em Ohm, ;
= valor de referncia 3,14;
f = frequncia da rede medida em Hertz, Hz;
C = capacitncia medida em Farad, F.
132
AUTOMAO INDUSTRIAL
Os capacitores em geral tem o valor de sua capacitncia
indicado em seu corpo. Alguns fabricantes usam uma
simbologia especial para inform-la capacitncia, como no
exemplo da figura a seguir:
No capacitor do exemplo acima
temos: os algarismos 4 e 7 e o
multiplicador 2, que significa
o exponte de base 10 (no caso
102=100) e D a tolerncia de
0,50 pF. A tolerncia o quanto a
capacitncia pode variar, seja para
mais ou para menos. Na tabela a
seguir so informados os valores de
tolerncia. O valor obtido dado em
picofarad. Assim, o valor comercial
da capacitncia ser:
C= 47X100 = 4700pF com uma
tolerncia de. 0,50 pF
SAIBA
MAIS
TOLERNCIA
At 10 pF Acima de 10 Pf
B = 0,10pF F= 1%
C = 0,25pF G = 2%
D = 0,50pF H = 3%
F = 1pF J = 5%
G = 2pF K= 10 %
M = 20%
P = + 100% - 0%
S = +50% - 20%
Z = +80% - 20%
Figura 139 - Capacitor
Fonte: Autor
Figura 140 - Capacitor
eletroltico de 25uF 100V
Fonte: Autor
6.2.4 PRINCIPAIS TIPOS DE CAPACITORES
Os capacitores comerciais so denominados de acordo com o material que
isola eletricamente as placas do capacitor, e a este material chama-se dieltrico.
A seguir, apresentamos uma tabela com exemplos dos principais tipos de capacitores:
Tabela 9: Principais tipos de capacitores
DIELTRICO CONSTRUO CAPACITNCIA
Ar placas condutoras entrelaadas 10pF a 400pF
Mica folhas condutoras superpostas 10pF a 5.000pF
Papel folha condutora enrolada 0,001F a 1F
Cermica tubular 0,5F a 1.600pF
disco 0,002F a 1F
Eletroltico alumnio 5F a 1.000F
tntalo 0,01F a 300F
Fonte: Eletricidade Bsica. Milton Gussow
Os principais tipos de capacitores, conforme sua fabricao, so os cermicos,
os plsticos e os eletrolticos.
133
CAPACITORES CERMICOS
Os capacitores cermicos so os mais usados para valores baixos de carga e
capacitncia, conforme a fgura a seguir:
154
Figura 141 - Capacitores cermicos
Fonte: Autor
Os capacitores cermicos so classifcados conforme o dialtrico (cermicas e
xidos) e a construo do disco. Seus parmetros de capacitncia variam de 1 a
10.000pF, e suas capacidades variam em volts de 25 a 250VCC ou VCA.
CAPACITORES PLSTICOS
Os capacitores plsticos tambm so muito usados em valores baixos de
carga e capacitncia.

Figura 142 - Capacitores plsticos
Fonte: Autor
Os capacitores plsticos so classifcados conforme o dialtrico (Polister/
Mylar PET, Polipropileno PP e Polietieno PEN). Sua construo (folha e metali-
zado) e seus parmetros de capacitncia variam de 0,02 a 22uF, e sua capacidade
em volts varia de 63 a 380VCC ou VCA.
CAPACITORES ELETROLTICOS
Os capacitores eletrolticos j possuem uma capacidade de carga maior
que a dos anteriores. Podemos notar que sua carga varia conforme seu ta-
manho e tipo de construo.
134
AUTOMAO INDUSTRIAL

Figura 143 - Capacitores eletrolticos
Fonte: Autor
Os capacitores eletrolticos so classifcados conforme sua construo (polar/
monopolar e bipolar). Seus parmetros de capacitncia variam de 1 a 22.000uF, e
suas capacidades em volts variam de 25 a 250VCC ou VCA.
Inventada na Holanda por Von
Musschenbroek, em 1745, a garrafa
de Leiden considerada o primeiro
capacitor construdo e foi a primeira
forma efetiva de acumular carga
eltrica com altos potenciais.
VOC
SABIA?
Figura 144 - Capacitor de Von Musschenbroek
Fonte: Autor
CASOS E RELATOS
Automao e qualifcao profssional
Uma empresa de grande porte da regio metropolitana de Porto
Alegre monta Automveis para todo Brasil e para alguns pases da
Amrica Latina. A empresa baseia sua Automao industrial em
sensores e, consequentemente, reduz seus custos. Em um mercado
extremamente competitivo, como temos atualmente, muitas em-
presas buscam melhorar sua margem de lucro, por meio da ino-
vao da Automao, j que a diferena na produo que vai al-
terar seus ganhos.
135
Nessa empresa montadora que citamos, as gerncias incentivam todos
seus tcnicos a adotarem a Automao nos processos industriais, a fm
de que a empresa obtenha maior preciso, velocidade e, principalmente,
reduo nos custos de material. O que verifcamos com a adoo de
processos de Automao que, inicialmente, essa deciso pode induzir
a reduo de funcionrios. Entretanto, o que acontece na realidade, a
transformao dos funcionrios em tcnicos qualifcados, caso o profs-
sional busque seu desenvolvimento profssional.
RECAPITULANDO
Neste captulo, estudamos as caractersticas e o funcionamento de im-
portantes componentes eletroeletrnicos, que so os indutores e os ca-
pacitores. Vimos que os indutores so constitudos de bobinas que con-
vertem a energia eltrica em campo magntico, e que a capacidade do
indutor de induzir tenso em seus terminais conhecido como indutn-
cia. Observamos que os indutores podem ser associados em srie ou em
paralelo, e que a sua oposio passagem da corrente CA conhecida
como reatncia indutiva (XL).
Por ltimo, estudamos os capacitores, que so elementos constitudos de
duas placas de metal paralelas, separadas por um material isolante, con-
hecido como dieltrico, bem como sua capacidade de armazenar cargas
eltricas em seu interior, conhecido como capacitncia. Vimos os princi-
pais tipos de capacitores, e que eles podem ser associados, assim como
os indutores, em srie ou em paralelo e que sua oposio a passagem da
corrente CA chamada de reatncia capacitiva (XC).
7
Circuitos RLC em Corrente Alternada
Circuitos RLC
Circuitos CA
7.1 CIRCUITOS RLC EM CA
No captulo anterior voc compreendeu o que reatncia capacitiva e indutiva, o que ser im-
portante para que voc equacione adequadamente o circuito RLC, que uma associao de resis-
tores, indutores e capacitores. Existem, ainda, duas formas de associao: em srie e em paralelo.
7.1.1 ASSOCIAO RLC EM SRIE
O circuito RLC srie formado por uma srie de resistores, indutores e capacitores. A fgura
145, demonstra essa forma de associao. Onde:
Figura 145 - Esquema eltrico
Fonte: Autor
R = O resistor tem resistncia R
L = O indutor oferece reatncia indutiva:
X
L
= 2 . . f . L
138
AUTOMAO INDUSTRIAL
C = O capacitor oferece reatncia capacitiva:
X
c
=
1

2..f.C
Na associao em srie, como j foi estudado anteriormente, a corrente I que
passa pelos elementos a mesma. Para calcular as tenses nos componentes uti-
lizamos a lei de Ohm, lembrando que no indutor e no capacitor suas oposies
passagem da corrente eltrica so respectivamente a reatncia indutiva (XL) e a re-
atncia capacitiva (XC).
Figura 146 - Esquema eltrico 1
Fonte: Autor
Para que exista corrente eltrica no resistor R, necessrio que exista tenso, V
R

nos seus terminais. Segundo a Lei de Ohm, essa tenso ser determinada por V
R
= I . R.
A tenso VR est na mesma fase que a corrente I, ou seja, no existe diferena
de fase entre tenso e corrente. Por exemplo, se analisarmos no grfco senoidal
na fgura147, veremos que os valores mximos de V
R
e I esto na mesma fase, ou
seja, ocorrem no mesmo instante no tempo. Outra maneira de representar por
diagrama de fasores. Um fasor tem a mesma representao de um vetor; a dife-
rena que o vetor varia no espao e o fasor varia no tempo. No caso da repre-
sentao fasorial, a seguir, I e V
R
esto apontando na mesma direo; logo, no
h diferena de fase entre elas. (fg. 148)
Figura 147 - Grfco senoidal
Fonte: Autor
Figura 148 - Representao fasorial
Fonte: Autor
7 CIRCUITOS RLC EM CORRENTE ALTERNADA
139
FIQUE
ALERTA
Na realidade, fasor um tratamento vetorial que se d
a uma grandeza escalar e no vetorial. Por exemplo: a
distncia entre dois pontos um vetor, pois necessita de
orientao, ou seja, indicao de norte, sul, leste e oeste;
j no caso da corrente eltrica, para defini-la somente so
necessrias a quantidade e a unidade. Porm, neste estudo
h necessidade de referenciar esta corrente no tempo.
REPRESENTAO FASORIAL
Nos terminais do indutor podemos determinar a tenso pela equao V
L
= I .
X
L
No indutor a tenso V
L
est adiantada em 90 em relao corrente I; ou seja,
h uma diferena de fase entre a tenso no indutor e a corrente que passa atra-
vs dele de 90. Quando falamos que a tenso est adiantada em 90 quer dizer
que, quando comparamos alguns valores de tenso e corrente, como os valores
mximos ou tambm chamados de pico, a exemplo do grfco fasorial, fgura 149,
o valor mximo (V
P
) da tenso V
L
ocorre 90 antes do valor mximo de corrente
(IP). Esta defasagem tambm representada pelo diagrama de fasores, fgura 150,
onde temos o fasor de V
R
e V
L
formando um ngulo de 90 apontando para cima.
Figura 149 - Grfco senoidal 1
Fonte: Autor
Figura 150 - Representao fasorial 1
Fonte: Autor
Nos terminais do capacitor devemos determinar a tenso V
C
com a expresso V
C
= I
. X
C
. No capacitor, ao contrrio do indutor, a tenso V
C
est atrasada em 90 em relao
corrente I. Quando falamos que a tenso est atrasada em 90 quer dizer que quando
comparamos alguns valores de tenso e corrente, como os valores mximos ou de pico
(V
P
e IP), a exemplo, o valor mximo da tenso V
C
, atinge 90 depois do valor mximo de
corrente Ip. Abaixo mostramos esta defasagem (fg. 151 e 152) por meio de um grfco
senoidal e representao fasorial. No diagrama de fasores, vemos a diferena de fase en-
tre V
R
e V
C
, diferenciando que V
C
aponta para baixo, pois est atrasado em relao a V
R
.
140
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 151 - Grfco senoidal 2
Fonte: Autor
Fonte: Autor
importante relembrar que no circuito RLC srie existe uma nica corrente I
e trs tenses envolvidas (VR, VL e VC). A seguir, representamos atravs do gr-
fco senoidal e representao fasorial o comportamento das tenses e a funo
da corrente. (fg. 153 e 154)
Figura 153 - Grfco senoidal com trs tenses
Fonte: Autor
Fonte: Autor
141
7.1.2 RESOLUO DE CIRCUITOS RLC
Por exemplo, no circuito abaixo, se fossemos calcular algebricamente a tenso
(VT) aplicada ao circuito, teramos a expresso VT = 50V+70V+30V = 150V. Porm,
observando o valor de VT no circuito, vemos que ele nos mostra 64V. Como j abor-
dado anteriormente, as tenses no indutor e no capacitor esto defasadas em re-
lao corrente. Ento, a soma dessas tenses deve computar o ngulo de fase
dessas grandezas e no a soma algbrica. A soma, portanto, deve ser efetuada com
lgebra de vetores, em nosso caso, como j vimos, lgebra de fasores.
Figura 155 - Resoluo de circuitos RLC - circuito
Fonte: Autor
Utilizando a lgebra de fasores para resolver o circuito, temos a seguinte representao:
Figura 156 - Resoluo de circuitos RLC - representao fasorial
Fonte: Autor
Note que, observando o diagrama de fasores acima, o tamanho do fasor de VC
maior do que o fasor de VL devido ao fato de XC ser maior que XL. Chegamos a esta
concluso porque VC maior que VL, j que um circuito srie e o valor da corrente
o mesmo em cada componente. Utilizamos para esta anlise as expresses abaixo:
XC =
VC
I
e XL =
VL
I
Como na lgebra de vetores, vemos que VL e VC so dois fasores, na mesma di-
reo e sentidos opostos. Logo, temos o fasor resultante, VC-VL, apontando para
baixo devido ao fato de VC ser maior que VL:
Figura 157 - Resoluo de circuitos RLC - representao fasorial 1
Fonte: Autor
142
AUTOMAO INDUSTRIAL
Para determinar V, que a componente resultante dos fasores de VC-VL com
VR, devemos utilizar o teorema de Pitgoras, visto no captulo 1:
Fonte: Autor
Determinando V, temos V = (V
R
2
+ (V
C
- V
L
)
2
)
Aplicando a equao na analise do circuito RLC srie anterior teremos:
V = V
R
2
+ (V
C
- V
L
)
2
V = 50
2
+ (70 - 30)
2
V = 64V
Ao contrrio do exemplo anterior, o circuito RLC proposto abaixo possui VL
maior que VC. Logo, chegamos concluso de que XL maior que XC, lembrando
que, como no exemplo anterior a corrente a mesma.
Figura 159 - Resoluo de circuitos RLC - circuito 1
Fonte: Autor
O digrama de fasores fca:
Fonte: Autor
Agora, o fasor de VL maior que o de VC, representando o fasor resultante
VL-VC, no diagrama abaixo:
Fonte: Autor
143
Aplicando o Teorema de Pitgoras, temos:
V
eq
2
= (V
R
2
+ (V
L
- V
C
)
2
)
Resolvendo para V_R , temos:
V
eq
2
= (V
R
2
+ (V
L
- V
C
)
2
)
V
eq
2
= V
R
2
+ (V
L
- V
C
)
2
V
eq
2
= 45,8
2
+ (80 - 60)
2
V
eq
2
= 45,8
2
+ 20
2
V
eq
= 50V
7.1.3 IMPEDNCIA NO CIRCUITO RLC EM SRIE
A oposio total que o circuito RLC oferece passagem da corrente eltrica
conhecido como impedncia. A impedncia simbolizada pela letra Z, e sua uni-
dade de medida o Ohm ().
A equao para determinar a impedncia em um circuito RLC srie defnida a
partir do diagrama de fasores das tenses, como o da fgura a seguir. Lembramos
que a impedncia (Z) a oposio passagem da corrente eltrica no circuito RLC.
Figura 162 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial
Fonte: Autor
Como: V
L
= i . X
L
V
R
= i . R
V
C
= i . X
C
Reescrevendo o diagrama das tenses:
= I . X
L
= I . R
= I . X
C
Figura 163 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial 1
Fonte: Autor
144
AUTOMAO INDUSTRIAL
Dividindo por i, teremos o diagrama das impedncias:
Figura 164 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial 2
Fonte: Autor
O diagrama vetorial das impedncias apresenta uma oposio de fase en-
tre a impedncia indutiva (X
L
) e a impedncia capacitiva (X
C
). A partir dessa
constatao, podemos reduzir o sistema de trs vetores para dois vetores e
em duas situaes:
a) Circuito RLC srie, onde X
L
maior que X
C
.
Figura 165 - Impedncia no circuito RLC em srie - represen-
tao fasorial 3
Fonte: Autor
tao fasorial 4
Fonte: Autor
A partir do sistema de dois vetores a 90, o vetor resultante, ou impedncia da
associao, pode ser determinado pelo teorema de Pitgoras.
Z = R
2
+ (X
L
- X
C
)
2
b) No circuito RLC srie, onde XC maior que XL .
tao fasorial 5
Fonte: Autor
tao fasorial 6
Fonte: Autor
145
A partir do sistema de dois vetores a 90, o vetor resultante, ou impedncia da
associao, pode ser determinado pelo teorema de Pitgoras.
Z = R
2
+ (X
C
- X
L
)
2
Grafcamente:
Figura 169 - Impedncia da associao - Pitgoras
Fonte: Autor
Figura 170 - Impedncia da associao - Pitgoras 1
Fonte: Autor
Corrente no circuito RLC srie:
A corrente no circuito RLC srie uma relao entre a tenso aplicada e da
impedncia total do circuito, em conformidade com a lei de Ohm.
i =
V
z
Assim, para determinar a corrente num circuito RLC srie devemos, antes, cal-
cular sua impedncia.
No circuito da fgura 171 vamos determinar, como exemplo, a impedncia, a
corrente, a tenso no resistor R, a tenso no indutor e a tenso no capacitor.
Figura 171 - Impedncia no circuito RLC em srie - circuito
Fonte: Autor
1 passo: Determinar a reatncia indutiva do indutor (X
L
) e a reatncia capaci-
tiva (X
C
) do capacitor.
X
L
= 2 . . f . l
X
L
= 754
X
C
=
1
2..f.C
X
C
= 1327
2 passo: Determinar a impedncia do circuito ( Z ):
Z = R
2
+ (X
C
- X
L
)
2
Z = 1000
2
+ (1327 - 754)
2
Z = 1153
146
AUTOMAO INDUSTRIAL
3 passo: Determinar a corrente no circuito:
i =
V
z
i =
120v
1153
i = 0,104A
4 passo: Determinar as tenses nos elementos do circuito: R, L e C:
V
R
= i . R
V
R
= 0,104 . 1000
V
R
= 104V
V
L
= i . X
L

V
L
= 0,104 . 754
V
L
= 78V
V
C
= i . X
C
V
C
= 0,104 . 1327
V
C
= 138V
Como forma de comprovar as tenses calculadas nos elementos do circuito,
vamos determinar a tenso total e comparar com a tenso aplicada ao circuito:
V = V
R
2
+ (V
C
- V
L
)
2
V = 104
2
+ (138 - 78)
2
V = 120,07V
O resultado confere com o valor da tenso aplicada. A pequena diferena de
0,07V deve-se aos arredondamentos realizados nos clculos.
7.1.4 CIRCUITO RLC EM PARALELO
O circuito RLC paralelo formado por uma associao de resistores, indutores
e capacitores integrados conforme a fgura 172:
Figura 172 - Circuito RLC em paralelo
Fonte: Autor
147
Como todo o circuito paralelo, a tenso a mesma em todos os componentes
e igual tenso aplicada pelo gerador. Por essa razo, a tenso serve como refe-
rncia na determinao dos parmetros do circuito.
A tenso aplicada ao circuito RLC paralelo produz em cada elemento do cir-
cuito uma corrente caracterstica. A corrente no resistor IR est em fase com V.
A corrente no Indutor IL est atrasada de V em 90, e a corrente no capacitor IC
est adiantada de V em 90. Lembramos que estas caractersticas foram estu-
dadas anteriormente no circuito RLC srie. O circuito com a identifcao das
correntes mostrado a seguir: (fg. 173)
Figura 173 - Circuito RLC em paralelo 1
Fonte: Autor
Analisando primeiro IR, temos que ela est em fase com a tenso aplicada ao
circuito, conforme representado no grfco senoidal e representao fasorial a
seguir: (fg. 174 e 175)
Figura 174 - Circuito RLC em paralelo - grfco senoidal
Fonte: Autor
Figura 175 - Circuito RLC em paralelo - representao
fasorial
Fonte: Autor
Para determinar a corrente no resistor utilizamos a expresso:
I
R
=
V
R
A corrente no indutor IL est atrasada em 90 em relao tenso aplicada, en-
quanto a corrente no capacitor IC est adiantada de V em 90. Esta relao de fase
entre as correntes e a tenso em funo do tempo apresentada grafcamente e
por meio de representao fasorial:
148
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 176 - Circuito RLC em paralelo - grfco senoidal 1
Fonte: Autor
Figura 177 - Circuito RLC em paralelo - representao
fasorial 1
Fonte: Autor
Para determinar a corrente total do circuito IT utilizaremos tambm o te-
orema de Pitgoras.
A corrente total a soma fasorial das correntes nos elementos.
A corrente total a soma vetorial das correntes nos elementos.
Figura 178 - Circuito RLC em paralelo - representao fasorial 2
Fonte: Autor
Lembramos que a corrente IC est adiantada em 90 em relao corrente i
R
e a cor-
rente i
L
est atrasada em 90 em relao a i
R
. A partir desta anlise, devemos considerar:
a) Circuito capacitivo, quando i
C
> i
L
. Logo, como IC e IL esto em oposio de
fase, devemos utilizar a resultante IC-IL para determinar IT:
Figura 179 - Circuito RLC em paralelo - circuito
Fonte: Autor
Logo, utilizando o teorema de Pitgoras temos a expresso para determinar IT:
I
T
= I
R
2
+ (I
C
- I
L
)
2
b) Circuito indutivo, quando IL> IC . Logo, como IL e IC esto em oposio de
fase, devemos utilizar a resultante IL-IC para determinar IT:
149
Figura 180 - Circuito RLC em paralelo - circuito 1
Fonte: Autor
Novamente reduzimos um sistema de trs vetores a um sistema de dois ve-
tores a 90. Assim, o equacionamento executado com o teorema de Pitgoras.
Para determinar a impedncia do circuito RLC paralelo utilizamos a lei de Ohm:
I
T
= I
R
2
+ (I
L
- I
C
)
2

Z =
V
i
T
7.2 CIRCUITOS CORRENTE ALTERNADA
Corrente alternada aquela cuja intensidade e direo variam periodicamen-
te, sendo o valor mdio da intensidade durante um perodo igual a zero. As cen-
trais eltricas produzem e os consumidores (residenciais e industriais) consomem
a corrente alternada, pois a corrente utilizada por transformadores que ir com-
patibilizar os nveis de tenso para o trabalho. Alm disto, nas indstrias princi-
palmente, os motores mais utilizados so os de corrente alternada, mais simples,
resistentes e de baixo custo se comparados com os motores de corrente contnua.
de extrema importncia a possibilidade de transformar a energia eltrica.
A corrente alternada de pequena intensidade e alta tenso pode ser transfor-
mada de maneira simples e com pequenas perdas em correntes de alta inten-
sidade e baixa tenso, e vice-versa.
A corrente alternada um processo peridico: seus valores instantneos so senoi-
dais (variam em funo do seno do ngulo formado entre as linhas de induo e os
condutores da espira) e podem ser demonstrados pela seguinte expresso matemtica:
150
AUTOMAO INDUSTRIAL
A tenso alternada obtida atravs do terceiro fenmeno do
eletromagnetismo, que diz: Se um condutor estiver imerso
num campo magntico, desde que haja movimento relativo
entre eles, surgir entre seus terminais uma fora eletromotriz
(fem) induzida. De forma bem simplifcada, o enunciado da Lei
de Faraday pode ser visualizado atravs da fgura a seguir, que
apresenta um gerador de uma hidreltrica.
VOC
SABIA?
a forma mais utilizada para a gerao de energia eltrica no Brasil em virtude
do aproveitamento da energia mecnica das guas para a converso de energia.
Figura 181 - Hidreltrica
Fonte: Autor
Figura 182 - Grfco da ten-
so alternada em graus
Fonte: Autor
Figura 183 - Grfco da tenso alternada em radiano
Fonte: Autor
Para a melhor compreenso dos conceitos fundamentais de uma forma de
onda senoidal necessrio o estudo da representao grfca de um parmetro
eltrico (V, I, P) em funo do tempo ou ngulo. Por exemplo: comum dizer que
forma de onda um grfco V x t, I x t, P x t. Geralmente para sinais eltricos a for-
ma de onda segue uma funo matemtica, sendo sua variao dada em funo
do tempo, ngulos (graus ou radianos).
7.2.1 TENSO E CORRENTE ALTERNADA
aquela que varia sua intensidade e polaridade em intervalos regulares de tempo.
Como a tenso CA apresenta diversos valores ao longo de seu percurso, na
fgura a seguir destacamos alguns destes valores caractersticos.
151
Figura 184 - Tenso e corrente alternada - grfco 1
Fonte: Autor
Para determinar os valores mdios, o valor efcaz da forma de onda, ou seja,
um parmetro rms, e de pico-a-pico da tenso CA apresentados acima, utilizamos
as expresses a seguir:
Vm = 0,637 . Vp;
Vrms = 0,707 . Vp;
Vpp = 2 . Vp.
Onde:
Vm = valor mdio da tenso C.A.
Vrms = valor mdio quadrtico da tenso C.A. ou Valor efcaz da tenso C.A.
Vpp = valor de pico-a-pico da tenso C.A.
Vp = valor de pico ou valor mximo da tenso C.A.
Existem ainda outros parmetros, que so:
Ciclo - a menor poro no-repetitiva de uma forma de onda peridica, ou seja,
a sucesso de valores de uma forma de onda sem que ocorra a repetio do processo.
Perodo (T) - o intervalo de tempo para que um ciclo se complete. Sua uni-
dade o segundo (S).
A seguir, apresentamos alguns exemplos de grfcos de ciclos e perodos de
diversas formas de onda CA:
Figura 185 - Grfcos de ciclos e perodos de diversas formas de onda CA
Fonte: Autor
152
AUTOMAO INDUSTRIAL
Frequncia (f ) - o nmero de ciclos que a forma de onda descreve durante o
tempo de 1 segundo. Sua unidade o hertz, Hz. Uma forma de onda tem a frequ-
ncia de 1 Hz, quando completa um ciclo em 1 segundo.
Ento:
1 ciclo / s = 1Hz. Sabendo o valor do perodo da forma de onda T, calculamos
a frequncia:
T =
1
f
Onde:
f - a frequncia da grandeza I ou V e
T - o perodo da forma de onda.
A velocidade angular a razo entre o ngulo descrito pela espira com o
tempo gasto, como:
=
t
Onde:
- a velocidade angular,
- o fuxo magntico e
t - o tempo.
Em uma volta completa, o ngulo vale 2 (rd) e o tempo gasto para descre-
v-lo igual ao perodo T em segundos. Portanto, podemos deduzir que:
Analise o exemplo a seguir:
Dada uma tenso senoidal que possui como expresso V = 100 sen (1000t +
45), determine:
a) a frequncia e o perodo da forma de onda;
b) o primeiro instante em que a forma da onda da tenso passa por zero;
Ento, calculando a velocidade angular, temos:
a) A velocidade angular = 1000 rad/seg. Ento, temos:
153
Como o perodo T o inverso da frequncia, temos:
T =
1
f
T = 6,28 ms , ou seja, 1 ciclo completado a cada 6,28 ms.
b) Como a expresso est adiantada da referncia 0 de 45, determinamos o
primeiro instante em que a forma de onda passa por zero. Substituindo 45 para
seu valor em radianos, que = /4, temos:
7.2.2 CIRCUITO RESISTIVO PURO
Como a resistncia de um material s varia em funo de natureza do material,
da sua seo transversal, de seu comprimento e da temperatura, ela pode ser con-
siderada constante para este caso. A corrente determinada, ento, pela tenso
da fonte que alimenta o circuito e pela resistncia do resistor:
Figura 186 - Circuito resistivo puro
Fonte: Autor
Diagrama fasorial de uma circuito puramente resistivo
A corrente no circuito que contm apenas a resistncia R coincide, quan-
ro fase, com a tenso, ou seja, no cirucuito resistivo puro a tenso e a cor-
rente esto em fase.
Figura 187 - Circuito resistivo puro - grafco senoidal
Fonte: Autor
Figura 188 - Circuito resistivo puro -
grfco fasorial
Fonte: Autor
154
AUTOMAO INDUSTRIAL
7.2.3 CIRCUITO INDUTIVO PURO
Figura 189 - Circuito indutivo puro
Fonte: Autor
A indutncia em um circuito que tem o elemento indutor puro surge devido a:
L =
i
Onde:
L - a indutncia;
o fuxo magntico e;
I - a corrente eltrica.
Para converter uma forma de onda cossenoidal para senoidal basta adicionar
a forma de onda senoidal 90 ou /2.
Ento, para determinar a tenso no indutor usamos a expresso:
Onde:
VL - a tenso induzida;
L - a indutncia e;
Im - a corrente do indutor.
A corrente num circuito indutivo puro est atrasada da tenso em 90.
Para determinar a reatncia indutiva utilizamos a expresso matemtica:
. L = XL
Onde:
- a velocidade angular e;
L - a indutncia.
XL = 2 f
Onde:
XL= reatncia indutiva
155
A unidade da reatncia indutiva o ohm (). A reatncia indutiva XL a oposi-
o que a corrente alternada encontra ao passar por um indutor.
Figura 190 - Circuito induivo puro - diagrama fasorial
Fonte: Autor
7.2.4 CIRCUITO CAPACITIVO PURO
A corrente surge somente quando o capacitor submetido tenso e desapa-
rece quando sua carga se iguala tenso da fonte CA aplicada ao circuito.
Figura 191 - Circuito capacitivo puro
Fonte: Autor
Figura 192 - Circuito capacitivo puro - diagrama fasorial
Fonte: Autor
Quando ligado a uma tenso alternada senoidal (V = Vm sen t), esta varia
periodicamente e tambm faz variar, da mesma forma, a carga do capacitor, pois
Q = V. C
Onde:
Q - a carga do capacitor;
V - a tenso e;
C- o valor do capacitor.
As variaes da carga originam a corrente alternada no circuito, pois quando a
carga aumenta os eltrons nos fos se deslocam numa direo, e quando a carga
diminui os eltrons se deslocam em sentido contrrio.
Se a variao da carga fosse uniforme, teramos para calcular a corrente:
156
AUTOMAO INDUSTRIAL
i =
Q
t
Onde:
Q - a carga do capacitor;
I - a corrente e;
t - o tempo.
Mas no circuito capacitivo puro, a corrente est adiantada da tenso em
90. Para tornar a expresso coerente com a Lei de Ohm, a corrente expres-
sa da seguinte forma:
A oposio passagem da corrente CA que um capacitor oferece conhecido
po reatncia capacitiva ( Xc ). A retncia capacitiva pode ser obtida pela expesso:
Onde:
Xc = reatncia capacitiva, ;
f = frequncia, Hz;
C = capacitncia do capacitor, f.
= 3,14
Resoluo de um circuito RLC em paralelo
Figura 193 - Circuito RLC em paralelo 2
Fonte: Autor
1 passo: Determinar a corrente total do circuito:
i

= i
R
2
+ (i
C
- i
L
)
2

i

= 10
2
+ (18 - 12)
2

i =11,7mA
157
2 passo: Determinar a impedncia do circuito:
Z =
V
i
Z =
12v
0,0117A
Z = 1026
7.2.5 RESSONNCIA
A ressonncia num circuito CA acontece quando X
L
= X
C
. A frequncia de res-
sonncia (Fr) produz X
L
= X
C
e determinada pela expresso:
f
R
=
2 . . L.C
1
CIRCUITO RLC SRIE NA RESSONNCIA
A impedncia do circuito RLC srie dada pela equao:
Z = R
2
+ (X
L
- X
C
)
2
Como na ressonncia X
L
= X
C
Portanto, diminuindo os seus valores X
L
- X
C
=0 , teremos zero no resultado.
Ento:
Z = R
2
+ (0)
2
No circuito RLC srie na ressonncia temos: Z=R; ou seja, a impedncia igual
resistncia do resistor.
O grfico a seguir, (fig. 194) apresenta sobrepostos os comportamentos da
reatncia capacitiva e indutiva em funo da frequncia. Existe um ponto de
interseco onde a frequncia torna X
L
igual a X
C
. A abscissa desse ponto a
frequncia de ressonncia.
Figura 194 - Determinao grfca da frequncia de ressonncia
Fonte: Autor
158
AUTOMAO INDUSTRIAL
Qualquer circuito que contenha um capacitor e um indutor, em srie ou
paralelo, tem uma frequncia de ressonncia. Na frequncia de ressonncia
o circuito RLC srie tem impedncia mnima. Portanto, a corrente mxima
nesta frequncia especfica.
Como j vimos, na ressonncia a reatncia capacitiva e a reatncia indutiva so
iguais (X
L
= X
C
). Consequentemente, i
L
= i
C
.
Figura 195 - Representao fasorial da correntes na ressonncia
Fonte: Autor
Como i
L
e i
C
esto em oposio de fase, a resultante i
L
- i
C
nula. Idealmente, na fre-
quncia de ressonncia o capacitor e o indutor no absorveriam correntes do gerador.
Ento, a determinao das correntes no circuito fca:
i = i
R
2
+ (i
L
- i
C
)
2
Como i
L
= i
C
Temos que:
i = i
R
2
+ (0)
2
i = i
R
2

i = i
R
No circuito RLC paralelo a corrente total tem o valor mnimo na frequncia de
ressonncia. Como conseqncia, a impedncia do circuito mxima.
Como:
Z =
i
V

Sendo esta corrente mnima teremos a seguinte expresso para calcular Z na
ressonncia:
Z=
i
min.
V
=Z
mx.

159
As ondas de rdio e TV viajam pelo espao com frequncias
especficas. As emissoras so diferenciadas por frequncias
caractersticas. Na ressonncia, o receptor capta a
frequncia da onda de rdio ou TV com eficincia mxima
e o sinal da emissora reproduzido pelo receptor. As ondas
das outras emissoras, com frequncias diferentes, no esto
em ressonncia com o receptor e so barradas pela alta
impedncia do receptor.
SAIBA
MAIS
Figura 196 - Ressonncia - circuito
Fonte: Autor
Na fgura 196 temos um receptor AM esquematizado. No circuito, o capacitor
de 100pF e a bobina varivel (sintonia) formam o circuito ressonante.
160
AUTOMAO INDUSTRIAL
CASOS E RELATOS
Adoo de circuitos RLC
As cabines eram operadas por funcionrios e o sistema era basea-
do em jatos de extintores de CO2, que reduziam a quantidade de
oxignio para apagar o fogo. Em caso de um disparo do sistema
com funcionrios trabalhando, o acidente poderia gerar perda
na produo, devido parada e retirada dos funcionrios de seus
postos de trabalho, ocasionando perda na qualidade da pintura de
todos os Automveis da linha. A soluo encontrada foi contratar
um especialista em sinais eltricos, que projetou um circuito RLC,
reduzindo a intensidade dos sinais eltricos e, assim, os problemas
foram resolvidos.
RECAPITULANDO
Neste captulo, fzemos um estudo do comportamento de circuitos com
resistores, indutores e capacitores em srie ou em paralelo. Observa-
mos que existe uma relao de fase entre os componentes por meio
da representao fasorial, e que essa representao varia conforme a
diferena dos valores das reatncias dos componentes. Vimos que a
oposio que um circuito RLC oferece passagem da corrente eltrica
conhecida como impedncia (Z). Abordamos, tambm, as caractersti-
cas e comportamento da corrente e tenso CA, quando aplicados a um
circuito resistivo e puramente capacitivo e indutivo.
Concluindo, verifcamos que podemos fazer um circuito RLC responder
a uma nica frequncia, conhecida como frequncia de ressonncia.
Isso possibilita selecionar a frequncia desejada, o que chamado de
circuito sintonizado.
161
Anotaes:
Magnetismo, Eletromagnetismo e
Transformadores
magnetismo, eletromagnetismo; e
transformadores.
8.1 MAGNETISMO E ELETROMAGNETISMO
O termo magnetismo provm de magnetita (Fe3O4), uma rocha que recebeu esse nome por
ter suas propriedades magnticas primeiramente observadas por um pastor grego chamado
Magnes. Existe tambm a hiptese de que o nome magnetita se deva ao fato de a rocha ter
sido encontrada em grande quantidade da cidade de Magnsia (Grcia Antiga).
Figura 197 - Im
Fonte: Autor
A magnetita apresenta propriedades magnticas naturais em funo de sua constituio
de dipolo eltrico (+Fe3O4-). A primeira grande aplicao pratica do magnetismo foi a bssola,
que foi fundamental na poca dos grandes descobrimentos. Mas foi Gilbert (15441603), na
Universidade de Cambridge, que, em 1600, escreveu o primeiro tratado sobre magnetismo.
Gilbert foi o primeiro a dizer que a Terra era um grande magneto.
Posteriormente, os trabalhos de Coulomb, Oersted, Biot Savat, Arago,
Weber, Ampre e principalmente Faraday, que instituiu a ideia de campo
magntico, e Maxwell, que equacionou as observaes de Faraday,
proporcionaram a concepo atual de que o magnetismo devido s
correntes microscpicas no interior da matria. Existem, na natureza,
trs tipos de materiais de interesse ao magnetismo: ferromagnticos,
paramagnticos e diamagnticos. Os materiais diamagnticos formam
campos contrrios aos que os produziram; j os paramagnticos e
ferromagnticos tm molculas com dipolos magnticos permanentes.
VOC
SABIA?
8
164
AUTOMAO INDUSTRIAL
Destes, os ferromagnticos apresentam os dipolos magnticos (peque-
nos ims) alinhados, como mostra a figura 198, formando o que chamamos
de im permanente.
Figura 198 - Material ferromagntico
Fonte: Autor
Nos paramagnticos, esses dipolos magnticos esto orientados ao aca-
so, como mostra a figura 199. necessria a presena de um campo exter-
no orientando esses dipolos para que o material obtenha caractersticas de
im. Esses ims so denominados ims artificiais e o processo chamado de
imantao.
Figura 199 - Material paramagntico
Fonte: Autor
Os ims apresentam duas regies de caractersticas magnticas distintas, de-
nominadas polos magnticos. (fg. 200)
Figura 200 - Im 2
Fonte: Autor
Experimentalmente, fcil demonstrar que no possvel separar o polo
Norte do polo Sul de um im. Esta propriedade dos ims chamada de inse-
parabilidade dos polos. (fg. 201)

Figura 201 - Im 3
Fonte: Autor
Fracionando o im, vamos formar dois novos ims. Se continuarmos dividindo
em 4, 8, 16 partes... enfm, em quantas partes quisermos, por menores que sejam
as partes teremos sempre ims completos (fg. 202)
Figura 202 - Diviso de Im
Fonte: Autor
8 MAGNETISMO, ELETROMAGNETISMO E TRANSFORMADORES
165
Outra propriedade importante dos ims a atrao e repulso entre os
polos. (fig. 203)
Figura 203 - Propriedades dos ims
Fonte: Autor
Polos de mesmo nome se repelem e polos de nomes diferentes se atraem.
8.1.1 CAMPO MAGNTICO
Campo magntico uma regio no espao em torno do im onde ocorrem intera-
es magnticas. O campo magntico de um im uma grandeza vetorial, pois, alm de
sua intensidade, precisamos determinar sua direo e seu sentido, para que esse campo
fque perfeitamente defnido. Representamos o campo nessa regio atravs de linhas de
induo, como mostra a fgura 204. Por conveno, as linhas de induo saem do polo
Norte do im e entram em seu polo Sul. Observe tambm que as linhas nunca se cruzam.
Tangente s linhas de induo orientamos o vetor campo magntico
B
V
.
Figura 204 - Linhas de fora representando o campo magntico
Fonte: Autor, baseado mundoeducao. com br, 2012
A observao de um campo magntico pode ser feita com o seguinte experi-
mento: coloque um m sob uma folha de papel e sobre ela colocar limalhas de fer-
ro. Voc observar a formao de linhas de orientao desenhadas pelas limalhas,
evidenciando o campo magntico, conforme demonstrado nas fguras 205 e 206.
Figura 205 - Experincia
Fonte: Autor
Figura 206 - Im 4
Fonte: Autor
166
AUTOMAO INDUSTRIAL
As interaes nos campos magnticos so verifcadas atravs das foras mag-
nticas. Colocando em diversos pontos do campo magntico um condutor ener-
gizado, podemos medir a fora que o campo magntico exerce sobre o condutor
em cada um desses pontos e obter, dessa forma, uma informao quantitativa
que permitir defnir a intensidade do campo magntico.
Neste estudo, importante que voc associe a fora magntica ao campo
magntico, pois isso possibilitar aplicaes prticas no eletromagnetismo.
8.1.2 ELETROMAGNETISMO
Em setembro de 1820, a histrica observao de Oersted relacionou os fen-
menos magnticos com os fenmenos eltricos. No experimento das fguras 207
e 208, verifcamos que o condutor energizado produz um campo magntico (ele-
tromagntico) capaz de ativar a agulha (im) da bssola.
Figura 207 - Circuito no-energizado
Fonte: Autor
Figura 208 - Circuito energizado
Fonte: Autor
Campo eletromagntico o campo gerado pela corrente eltrica no espao
circundante ao condutor.
A fgura 209 demonstra que, sem a corrente eltrica no condutor, a limalha de
ferro distribuda aleatoriamente no papel.
Figura 209 - Circuito desenergizado com as limalhas de ferro distribudas aleatoriamente
Fonte: Autor
Se existir a corrente eltrica, ela produzir o campo com o espectro circular de-
monstrado pela fgura a seguir. No esquema desta fgura importante observar que
as linhas de induo que representam geometricamente o campo esto num plano
perpendicular (90) em relao ao condutor. A orientao das linhas de induo
determinada pelo sentido da corrente no condutor, como demonstra a fgura 210.
167
Figura 210 - Circuito energizado com linhas de induo do campo magntico
Fonte: Autor
Para determinar a orientao das linhas de fora do campo magntico usamos
a regra da mo direita, uma regra prtica para determinar o sentido das linhas
de induo (ou linhas de fora) do campo eletromagntico no espao do condu-
tor energizado. (fg. 211)

Figura 211 - Regra da mo direita
Fonte: Autor
O polegar deve ser orientado pelo sentido da corrente eltrica no condutor. Os
demais dedos da mo direita orientam o sentido das linhas de induo do campo ele-
tromagntico, como demonstra a fgura 211. Se invertermos o sentido da corrente no
condutor, o sentido das linhas de induo tambm ser invertido. Condutores ener-
gizados so eletroms. Como os ims, interagem com foras de atrao ou repulso.
Com as linhas de induo no mes-
mo sentido, os ims se atraem, obser-
vando que as linhas de induo saem
do polo Norte e entram no polo Sul.
Figura 212 - Atrao
Fonte: Autor
Idntica situao existe com as
linhas de induo nos condutores.
Usando a regra da mo direita para
determinar o sentido das linhas de in-
duo nos condutores, verifcaremos
que essas linhas tm o mesmo sentido.
Portanto, os condutores iro se atrair.
168
AUTOMAO INDUSTRIAL
Com as linhas de induo no sentido
oposto, os ims se repelem, a observan-
do que as linhas de induo saem do
polo Norte e entram no polo Sul.
Figura 213 - Repulso
Fonte: Autor
Linhas de induo com sentidos os
condutores iro se repelir.
Ento, quando as correntes nos condutores paralelos tiverem sentidos opos-
tos, os condutores se repeliro pela ao oposta das linhas de fora. Os campos
eletromagnticos no se somam, mas se repelem. Portanto, tm tendncia de se
anularem pela ao oposta das linhas de fora.
8.1.3 CAMPO ELETROMAGNTICO EM ESPIRAS
O campo eletromagntico tambm ocorre em espiras, solenides e bobinas, au-
mentando a intensidade proporcionalmente e respectivamente.
A espira um condutor (fo) dobrado segundo uma circunferncia de centro O e
raio R. As linhas de induo formam um circuito magntico passando pelo interior da
espira, passando por dentro de espira e retornando por fora. Observe na fgura 214
as linhas de induo circular que se unem para formar um nico campo magntico.
Figura 214 - Campo eletromagntico em espira
Fonte: Autor
169
Para orientar o vetor campo eletromagntico gerado pela espira, vamos usar no-
vamente a regra da mo direita, demonstrado na fgura 215. O polegar orientado
pelo sentido da corrente eltrica na espira. O dedo mdio aponta para o centro da
espira e a palma da mo indica o sentido do campo.
Figura 215 - Direo campo eletromagntico em espira
Fonte: Autor
O solenide um agrupamento de espiras, e seu campo eletromagntico vem
da soma dos vrios campos das espiras. As linhas de fora (induo) passam por
dentro do solenide e retornam por fora. O solenide energizado tem os polos
como os indicados na fgura 216.
Usamos a regra da mo direita para determinar a qualidade desses polos (Nor-
te ou Sul). Envolvendo a solenide com a mo direita, os dedos da mo so orien-
tados pelo sentido da corrente nas espiras e o polegar indica o polo Norte.
Figura 216 - Campo eletromagntico em espira 1
Fonte: Autor
A intensidade do campo eletromagntico gerado pelo solenoide dada
pela expresso:
B =
0
. N/l . i
0
: permeabilidade magntica do vcuo (ar). constante e vale:
0
= 4 . . 10-7
(T.m)/A.
N: o nmero de espiras.
l: o comprimento do solenide em metros.
i: a intensidade de corrente eltrica em ampres.
170
AUTOMAO INDUSTRIAL
A unidade da intensidade de campo eletromagntico no SI de Unidades o Tesla (T).
A bobina o condutor enrolado em muitas espiras, em camadas sucessivas,
uma sobre a outra. Na verdade, so vrios solenides agrupados. As bobinas so
enroladas com fos de isolao especial feita por uma capa de verniz de alto poder
isolante em bases denominadas carretis.
Figura 217 - Carretel
Fonte: Autor
Para aumentar a intensidade do campo eletromagntico usual colocar no
interior da bobina um ncleo de ferro, como nas fguras 218 e 219. A bobina assim
constituda chamada de eletrom.
Figura 218 - Bobina sem ncleo de ferro
Fonte: Autor
Figura 219 - Bobina com ncleo de ferro
Fonte: Autor
Tambm utilizamos a regra da mo direita para determinar os polos de um
eletrom, porm devemos observar, necessariamente, alguns detalhes:
1 detalhe: Verifcar o sentido em que so enroladas as espiras da bobina.
Figura 220 - Espiral da bobina
Fonte: Autor
2 detalhe: Verifcar o sentido da corrente. importante ter presente o terminal
em que a corrente eltrica entra e o terminal em que ela sai.
Figura 221 - Espiral da bobina 1
Fonte: Autor
171
Ento, segure (ou imagine segurar) o solenoide com a mo direita mantendo
o polegar esticado, como mostra a fgura 222. As pontas dos dedos indicam o
sentido da corrente e o dedo polegar, o polo Norte.
N S
Sada Entrada
NORTE
N S
NORTE
Sada Entrada
Figura 222 - Representao da regra da mo direita
Fonte: Autor
A regra da mo direita tambm aplicada para determinar o sentido da cor-
rente na bobina. No eletrom da fgura temos os polos Sul e Norte como indi-
cados. Aplicando a regra da mo direita fgura 223, devemos determinar que a
corrente eltrica entra pelo terminal x e sai pelo terminal y.
Figura 223 - Representao da regra da mo direita 1
Fonte: Autor
FIQUE
ALERTA
A comunidade cientifica acredita que a energia com baixos
nveis de frequncia, como as dos campos magnticos, so
biologicamente ativos e podem provocar danos a sade.
Os trabalhadores do setor eltrico, operadores de rdio,
micro-ondas e telefonia celular esto expostos a esses
efeitos de campo.
8.1.4 FORA DE ATRAO ELETROMAGNETICA EM ELETROIMS
O eletroim, como no esquema ao lado, utilizado para realizar o trabalho.
A expresso que determina a fora eletromagntica F dada por:
F =
4 . . F . 9,18 . 10
5
B
2
. S
unidade: kgf
172
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 224 - Eletroim
Fonte: Autor
Onde:
B fuxo magntico em Gauss;
S a seco transversal do ncleo em cm
2
representada na fgura acima.
Para calcular o fuxo magntico necessrio na(s) bobina(s) do eletrom para
produzir a fora F devemos usar a expresso:
B =
4 . . F . 9,18 . 10
5
S
O circuito efetivado pelas linhas de induo denominado circuito magntico.
As fguras 225 e 226 representam dois circuitos magnticos clssicos. O eletrom
da fgura 226 mais efciente porque as linhas de induo tm maior facilidade
para completar o circuito magntico.
Figura 225 - Eletroim 1
Fonte: Autor
Figura 226 - Circuito Magntico
Fonte: Autor
Neste eletrom, o circuito mag-
ntico formado, em grande par-
te, pelo ar.
O circuito magntico neste ele-
trom formado quase exclusiva-
mente, pelo ncleo de ferro.
Outro fator que devemos considerar na avaliao de eletroms o entrefer-
ro. Entreferro o espao que pode existir entre o ncleo e o fecho do eletrom,
como mostra as fguras 227 e 228. No ar, a relutncia cerca de 8.000 vezes maior
que a do ferro. A relutncia mensura a difculdade que o meio oferece ao estabe-
lecimento do campo magntico.
173
Figura 227 - Entreferro
Fonte: Autor
Figura 228 - Entreferro 1
Fonte: Autor
O mercado mundial de materiais magnticos duros (ou
permanentes) da ordem de US$ 1 bilho ao ano, mas o
mercado dos bens que deles dependem dezenas de vezes
mais elevado, e o mercado mundial em gravao magntica
estimado em torno de US$ 100 bilhes por ano e vem se
expandindo a uma taxa prxima a 17% ao ano.
SAIBA
MAIS
Existem trabalhos que esto realizando a conexo de
nanopartculas magnticas a clulas cancerosas, o que
tornaria possvel aplicar um campo magntico alternado
suficientemente forte para movimentar essas partculas
e aquecer localmente o tumor, provocando a eliminao
do cncer sem os indesejados efeitos colaterais da
quimioterapia da radioterapia.
VOC
SABIA?
8.2 TRANSFORMADORES
Os transformadores so equipamentos que transformam tenso ou corrente el-
trica em nveis de grandeza diferentes, para aplicaes especfcas. Em princpio, no
h uma transformao de energia, apenas mudanas nos valores de tenso e/ou cor-
rente, porm h perdas, e a energia resultante torna-se menor que a energia inicial.
Veja a aplicao dos transformadores no seu dia-a-dia:
Voc ganhou em um sorteio um refrigerador com tenso de trabalho de 110V,
mas voc mora em cidade onde a rede eltrica tem a tenso de 220V. O que fazer?
No buscar o prmio? Para este caso, voc ter que colocar um transformador
com entrada 220V e sada 110V.
8.2.1 TRANSFORMADOR MONOFSICO
Um transformador composto de, no mnimo, uma bobina primria e outra
bobina secundria. Quando alimentamos a bobina primria com uma tenso
eltrica, ela gera um campo magntico que interferir na bobina secundria, in-
duzindo nela uma corrente eltrica e, ocasionado o surgimento de uma tenso
eltrica na bobina do secundrio.
174
AUTOMAO INDUSTRIAL
Porm, para haver corrente induzida necessrio que a espira do secundrio
corte linhas de fora diferentes. Como o transformador no mvel, necessrio
que o campo magntico seja varivel; portanto, um transformador s funciona
com corrente alternada. Sabemos que o campo magntico de uma bobina dire-
tamente proporcional tenso aplicada e ao nmero de espiras que a compem.
Assim, tambm uma bobina que est sendo induzida ter sua corrente induzida
diretamente proporcional ao campo magntico ao qual est exposta e ao nmero
de espiras que a compem. Da surge a seguinte expresso:
V primario
=
N espiras primrio
V secundrio N espiras secundrio
Isto resulta na relao de transformao: se um transformador composto
de 600 espiras no primrio e 60 espiras no secundrio, ter uma relao de 10:1
(redutor). Isto quer dizer que a tenso injetada no primrio ser reduzida em 10
vezes no secundrio.
Sabemos que o transformador no transforma energia; portanto, a potncia
eltrica do primrio, desprezando as perdas, ser igual potncia do secundrio.
P primrio(PP) = Psecundrio(PS)
Em termos de tenso e corrente, isto quer dizer que:
Vprimrio (VP) . Iprimrio (IP) = Vsecundrio (VS) . Isecundrio (IS)
Como exemplo de aplicao temos um transformador com relao de es-
piras 10:1, com a tenso no primrio de 220V e secundrio 24V. Com uma
capacidade de drenar 12A, o secundrio ter uma capacidade de fornecer
10 vezes esta corrente.
Efetuando os clculos para determinar a corrente necessria no prim-
rio (Ip), temos:
Pp = Ps
Vp . Ip = Vs . Is
220 . Ip = 24 . 12
Ip = 288 / 220
Ip = 1,3 A
Isto porque:
Pp = Ps
Vp . Ip = Vs . Is
220 . 1,3 = 24 . 12
288 W = 288 W.
175
Para a melhor conduo magntica do campo do primrio para o campo do
secundrio utilizamos lminas de material ferroso como ncleo. (fg. 229)
Figura 229 - Tipos de ncleo
Fonte: Autor
Quanto forma de onda, acontece uma inverso do sinal do primrio, devido
transmisso por campo magntico (defasagem 90 corrente e campo). (fg. 230)
Figura 230 - Forma de onda
Fonte: Autor
8.2.2 TRANSFORMADORES COM MAIS DE UMA BOBINA NO PRIMRIO E
NO SECUNDRIO
Os transformadores podem ter vrias bobinas no primrio e no secundrio,
visto que o campo magntico est concentrado no mesmo ncleo. (fg. 231)
Figura 231 - Transformador com mais de uma bobina
Fonte: Autor
Inclusive a bobina pode ter derivao; neste caso chamamos de Tape Center. (fg. 232)
Figura 232 - Tape center
Fonte: Autor
176
AUTOMAO INDUSTRIAL
8.2.3 TRANSFORMADOR TRIFSICO
Um transformador trifsico composto de trs bobinas primrias e trs bobi-
nas secundrias. Cada bobina do primrio enrolada com sua respectiva bobina
do secundrio no mesmo ncleo. O primrio pode ser ligado tanto em estrela
quanto em tringulo, assim como o secundrio, independentemente. (fg. 233)
Figura 233 - Transformador trifsico
Fonte: Autor
Um transformador trifsico possui duas tenses de entrada e duas tenses de
sada, dependendo da ligao que fzemos.
8.2.4 AUTOTRANSFORMADOR TRIFSICO
Esses Autotransformadores so trifsicos que possuem as bobinas de pri-
mrio e secundrio interligadas em um ponto em comum, sendo a bobina
de secundrio com tapes para a escolha de tenso. Normalmente, os tapes
so de 50%, 65% e 80%. (fig. 234)
Figura 234 - Autotransformador trifsico
Fonte: Autor
177
RECAPITULANDO
Neste captulo foi abordado que os materiais que possuem principal-
mente ferro na sua composio apresentam propriedades magnti-
cas. Estes materiais magnticos so conhecidos como ims e que esses
atraem outros materiais como o ferro devido a uma fora que existem em
torno dele conhecido como campo magntico.
Vimos que quando um condutor percorrido por uma corrente eltrica
o mesmo produz um campo magntico em torno dele e que este fen-
meno conhecido como eletromagnetismo e que a orientao das linhas
de fora deste campo depende do sentido da corrente que atravessa este
condutor. Vimos tambm, que se enrolarmos este condutor de modo a
formar um lao ou espira entorno de um ncleo de ferro aumentamos a
intensidade deste campo magntico.
Por ltimo, estudamos sobre os transformadores que um componente
eletro-eletrnico usado para transformar uma valor de tenso CA em
outro, maior ou menor, dependendo da sua aplicao em um determi-
nado circuito eltrico. Vimos que os transformadores so constitudos
de duas bobinas enroladas em um ncleo de ferro, onde uma tenso
eltrica aplicada a bobina no primrio, induz uma tenso no secundrio,
por meio de acoplamento magntico. No fnal vimos sobre os transfor-
madores trifsicos e Autotransformadores, que possuem mais de uma
bobina no primrio e no secundrio.
REFERNCIAS
COLEGIO WEB. Energia armazenada no capacitor. Disponvel em: <http://www.colegioweb.com.
br/fsica/energia-armazenada-no-capacitor-.html> Acesso em 28 set. 2011.
E-FISICA. Eletricidade e Magnetismo. Disponivel em: <http://efsica.if.usp.br/eletricidade/basico/
fenomenos/principios/> Acesso em 24 set. 2011.
GUIMARES, Thiago M. Bobina de Tesla. Disponvel em: <http://physicsact.wordpress.com/experi-
mentos/> Acesso em 23 set. 2011.
GUSSOW, Milton. Eletricidade Bsica. So Paulo: Makron Books, 1997.
LIMA, Marcos. Eletromagnetismo. Cap 9. Disponvel em: <http://www.fma.if.usp.br/~mlima/tea-
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MARTINHO, Edson. Acidentes com a Eletricidade. Disponivel em: <http://acidentescomeletricida-
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MORETTO, V. P. Eletricidade e Eletromagnetismo: fsica hoje. 3. ed. So Paulo: tica, 1989.
PENTEADO, Paulo Cesar Martins. Fsica: conceitos e aplicaes. 1. ed. So Paulo: Moderna, 1998
SANTOS, C. A. dos. Experimento da gota de leo de Millikan. Disponivel em :<http://www.
if.ufrgs.br/historia/millikan.html> Acesso em 21 set. 2011.
SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL/RS. Eletrotcnica Bsica. Gravata: Escola
de Educao Profssional SENAI Ney Damasceno Ferreira, 2000. 143 p. il
SISTEMASAUTOMOTIVOS.BLOGSPOT. Bobinas. Jan/2009. Disponvel em: <http://sistemasautomo-
tivos.blogspot.com/2009/01/bobina.html> Acesso em 1 mar. 2012
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN. Aula 4 - Indutores e Circuitos RC. Disponvel em: <http://
fsica.ufpr.br/cf071/aula_4_2011_indut_RC_v0.pdf> Acesso em 21 set. 2011.
UNIVERSIDADE FESDERAL DO RIO GRANDE DO SUL. Eletromagnetismo Virtual. Cap 1. Disponivel
em:<http://www.if.ufrgs.br/fs/EMVirtual/cap1/cargas.htm> Acesso em 22 set. 2011.
MINICURRCULO DOS AUTORES
ROSANO DANIEL NUNES
Graduao em Engenharia Eltrica pela Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do
Sul-PUCRS, 2003. Especializao em Gesto de Instituies de Ensino, pela Faculdade Porto Ale-
grense FAPA, 2011. Tcnico em Telecom da CRT Brasil Telecom (1997-2000). Tcnico em ma-
nuteno Senior da ABB Ltda (2000-2002). Engenheiro Eletricista da URS Division Washington
Group International do Brasil Ltda, (2002-2009). Instrutor nvel tcnico para turmas de terceiro e
quarto mdulo em eletrnica, do SENAI Visconde de Maa, desde 2009.
JORGE LUIS CARDOZO
Graduao em Cincias Fsicas e Biolgicaspela Faculdade Porto Alegrense - FAPA. Licenciatura
em Eletrnicapela Universidade do Vale do Rio dos Sinos UNISINOS.Especializao em Efcincia
Energtica pela Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul-PUCRS.Especializao em
Cincias da Terra pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul-UFRGS. Professor de Fsica da
Instituio Educacional So Judas Tadeu, desde 1994. Supervisor de Eletrnica doCentro Tecnol-
gico Estadual Parob, desde 1988. Instrutor de Nvel Tcnico do SENAI/RS, desde 2005.
NDICE
A
Ampermetro 70, 77, 78, 80, 81
Associao de capacitores 129, 131
Associao de indutores 125, 126
Associao dos Resistores 87, 89
Associao paralela de dois resistores 108
Associao paralela de resistores de mesmo valor 108
Associao RLC em srie 137
C
Campo eletromagntico em espiras 168
Campo magntico 123, 124, 150, 163, 165, 166, 167, 168, 172, 173, 174, 175
Capacitncia 80, 129, 131, 132, 133, 134, 156
Capacitncia de um capacitor 129
Capacitores 123, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 137, 146
Capacitores cermicos 133
Capacitores eletrolticos 133
Capacitores plsticos 133
Ciclo trigonomtrico 51
Circuito capacitivo puro 155
Circuito eletrnico 71, 128
Circuito indutivo puro 154
Circuito misto 110, 111
Circuito paralelo 106, 108, 147
Circuito paralelo de corrente contnua 106
Circuito resistivo puro 153
Circuitos corrente alternada 149
Circuitos de corrente contnua 103
Circuito srie 103, 105, 141
Circuitos RLC em CA 137
Circuitos RLC em Corrente Alternada 137
Circuitos srie de corrente contnua 103
Coefciente 41, 42, 88
Comprimento da circunferncia 50
Condutores 72, 73, 123, 149, 167, 168
Converso binrio decimal 35
Converso de base numrica 21, 34
Converso decimal binrio 36
Converso decimal hexadecimal 37
converso de um nmero do sistema binrio 35
Converter 21, 23, 24, 33, 34, 36, 50, 67, 74, 154
Corrente alternada 13, 74, 75, 77, 131, 137, 149, 150, 151, 155, 174
Corrente contnua 74, 76, 77, 103, 106, 149
Corrente eltrica 70
Cosseno 52, 53
Coulomb 22, 60, 62, 67, 163
Curto circuito 113, 115, 116, 117
D
Diagrama de fasores 138, 139, 141, 143
Diferena de potencial 68, 69, 89, 92, 93, 94, 104, 106, 107, 110, 129
Divisor de corrente 109
Divisor de tenso 109
Divisores de tenso e corrente 109
E
Eletroims 171
Eletromagnetismo 150, 163, 166, 179
Eletrosttica 59, 63, 64
Equao 38, 39, 42, 43, 44, 46, 49, 61, 76, 87, 88, 90, 94, 96, 97, 99, 100, 104, 107, 108, 124, 125, 128,
139, 142, 143, 157
Equao linear 38
Equaes exponenciais 46
F
Fontes de energia 59, 73
Fora eletromotriz 74
Frmula de Bskara 44
Funo cosseno 52, 53
Funo de 2 grau 43, 44
Funo exponencial 45
Funo linear 41, 42
Funo logartmica 46, 47
Funo seno 51, 52
Funo tangente 53, 54
Funes de 1 grau, 2 grau, exponencial, logartmica e trigonometricas 41
G
Grfco 29, 41, 43, 47, 88, 138, 139, 140, 147, 150, 151, 153, 157
Grandezas eltricas 59, 68
I
Impedncia 143, 144, 145, 149, 157, 158, 159
Indutncia 124, 125, 126, 127, 128, 154
Indutores 123, 125, 179
Instrumentos de medidas 59, 77
Isolantes 72
K
Kirchhof 87, 91, 92, 93, 94, 95, 97, 98, 99, 101, 104, 106, 107
L
Lei de Coulomb 67
Lei de Kirchhof 92
Lei de Ohm 75, 79, 87, 88, 105, 107, 138, 156
Leis de Kirchhof 87, 91, 92, 94, 97, 101
Logaritmo 46, 47
M
Magnetismo 163
Magnetismo e eletromagnetismo 163
Medio da resistncia 79
Medio de corrente 77
Medio de tenso 78
Medio por meio de multmetro digital 80
Multmetro 80, 81
Multmetro digital 80
Mltiplos e submltiplos 21, 32
N
Nmeros decimais 29, 31, 36, 37, 56
Nmeros fracionrios 25
O
Ohm 71, 75, 79, 87, 88, 105, 107, 131, 138, 143, 145, 149, 156
Ohmmetro 71, 80
Operao com fraes 28
Operaes aritmticas com potncias de 10 24
Operaes com nmeros decimais 31
Osciloscpio 82, 83
P
Potncia de base dez 21
Potncia e energia eltrica 59, 75
Potncia eltrica 75
Prefxos mtricos 32
Princpios de eletrosttica 63
Propriedades de potenciao 46
Propriedades dos logartmos 48
R
Reatncia capacitiva 131
Reatncia indutiva 124, 125, 137, 138, 145, 154, 155, 158
Reduo de fraes ao mesmo denominador 27
Regra da mo direita 167, 169, 170, 171
Relaes trigonomtricas 21, 55, 56
Relaes trigonomtricas de ngulos 56
Representao fasorial 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 147, 148
Representao grfca de funes 21, 51
Resistncia 71, 72, 73, 104, 107
Resistncia eltrica 13, 33, 49, 71, 72, 73, 79, 80, 87, 88, 108
Resistncia equivalente 92, 104, 105, 106, 108, 109, 110, 111, 112, 115, 116, 117, 118
Resistncia equivalente de associao paralela 107
Resistncia especfca 72
Resistores em paralelo 90, 91
Resistores em srie 89
Ressonncia 157, 158, 159
S
Seno 51, 52, 53, 56, 149
Senide 52
Sistema de numerao binrio 35
Sistema de numerao hexadecimal 36
Sistema linear 37, 39
T
Tangente 53, 54, 56, 88
Tenso e corrente alternada 150, 151
Tenso eltrica 68
Teorema da superposio 112, 113
Teorema de Norton 117, 118, 119
Teorema de Pitgoras 51, 55, 143
Teorema de Thvenin 115, 116
Transformadores 75, 78, 79, 149, 163, 173, 175
Trigonometria bsica 49
V
Valor efcaz 151
voltmetro 69, 79, 80, 81
SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL
UNIDADE DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA UNIEP
Rolando Vargas Vallejos
Gerente Executivo
Felipe Esteves Morgado
Gerente Executivo Adjunto
Diana Neri
Coordenao Geral do Desenvolvimento dos Livros
SENAI DEPARTAMENTO REGIONAL DO RIO GRANDE DO SUL
Claiton Oliveira da Costa
Coordenao do Desenvolvimento dos Livros no Departamento Regional
Jorge Luis Cardozo
Rosano Daniel Nunes
Elaborao
Giancarllo Josias Soares
Reviso Tcnica
Enrique S. Blanco
Fernando R. G. Schirmbeck
Luciene Gralha da Silva
Maria de Ftima R.de Lemos
Design Educacional
Regina M. Recktenwald
Reviso Ortogrfca e Gramatical
Camila J. S. Machado
Rafael Andrade
Ilustraes
Brbara V. Polidori Backes
Tratamento de imagens e Diagramao
Enilda Hack
Normalizao
i-Comunicao
Projeto Grfco
9 788575 195024
ISBN 978-85-7519-502-4

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