AEN3225 Aula10

EN3225 Propulso Aeroespacial
Universidade Federal do ABC

Aula 10
Sistemas de alimentao
- Pressurizao
EN 3255 Propulso Aeroespacial
SISTEMAS DE ALIMENTAO DE
COMBUSTIVEIS
Sistema de alimentao de propelentes
O sistema de alimentao
de propelentes tem duas
funes principais:
1. aumentar a
presso dos
prolelentes.
2. aliment-los para
uma ou mais
cmaras de
combusto.

combustvel oxidante
Sistema de alimentao de propelentes
A energia para executar
estas funes vem de
uma fonte de gs a alta
presso, bombas
centrfugas, ou uma
combinao dos dois.
Exemplo: sistema pressurizado

Gs
pressurizante
combustvel
oxidante
oxidante
Sistema com turbo bomba
Turbo bomba
combustvel oxidante
Projetos de sistema de alimentao
PROJETO DE SISTEMA
PRESSURIZADO
Objetivos .
Escolher o gs pressurizante
Suas propriedades fsicas e
termodinmicas
Condies de
armazenamento
Influncias no restante do
projeto
Sistema de alimentao do Ariane V
Consideraes
1. Compatibilidade do gs pressurizante com os
propelentes.

2. Simplicidade do sistema pressurizante.

3. Baixo peso molecular do gs pressurizante.

4. Baixa massa do sistema pressurizante.
Dados bsicos
Dados do motor que afetam o projeto do sistema
pressurizante:
1. Faixa de temperatura de operao.
2. Caractersticas dos propelentes (volumes e
pesos totais)
3. Volume total dos tanques.
4. Volume dos tanques no preenchido (ullage).
5. Volume restante dos propelentes no burnout.
6. Presses de operao dos tanques.
7. Durao da operao dos motores.
Os vrios detalhes do sistema pressurizante so
expressos pelas relaes apresentadas a
seguir.
Eventualmente, algumas destas equaes so de
natureza emprica ou semi-emprica.
Aconselha-se ao projetista a confirmao dos
parmetros adotados via simulaes e/ou
experimentos.

Relaes formais
Se a operao de pressurizao for de
curta durao ou se a temperatura do
gs pressurizante prxima do
propelente, podemos usar a equao
dos gases perfeitos:

W
g
: quantidade de gs no tanque (N)
P
T
: presso no tanque (Pa)
V
T
: volume de gs pressurizante no tanque (m
3
)
M
g
: massa molecular do gs pressurizante
T
g
: temperatura do gs pressurizante (K)
R : constante dos gases perfeitos
Quantidade de gs pressurizante
g
g T T
g
RT
V P
W =
M
Nos casos normais...
Se no for possvel usar a aproximao
de um gs perfeito, deve-se
considerar o efeito dos seguintes fenmenos:

1. O pressurizante transfere calor para o propelente.
2. Uma frao do propelente vaporizada.
3. Esta frao ocupa um volume no tanque.
4. O restante do volume livre ocupado pelo pressurizante.
5. Este volume corresponde a uma certa massa de
pressurizante.
6. Pressurizante e vapor de propelente devem satisfazer a
condio de equilbrio de troca de calor.

1. O calor total transferido
O calor total transferido entre os fluidos vale:
( )
e u
T T HAt Q =
Q: calor transferido entre os gases (J)
H: coeficiente de transferncia de calor entre o pressurizante e o propelente (W/m
2
K)
A: rea de contato entre o pressurizante e o propelente (m
2
)
t: tempo da operao (s)
T
u
: temperatura do pressurizante no burnout (K)
T
e
: temperatura do propelente (K)
2. Vaporizao do propelente
O calor transferido pelo pressurizante aquece e vaporiza o
propelente:
( ) ( ) | |
v u pv v e u pl v
T T C h T T C W Q + + =
W
v
: peso do propelente vaporizado (N)
C
pl
: calor especfico do pressurizante na fase lquida (J/kg K)
C
pv
: calor especfico do pressurizante na fase gasosa (J/kg K)
h
v
: calor latente de vaporizao do propelente (J/kg)
T
v
: temperatura de vaporizao do propelente (K)
3. Volume ocupado pelo vapor
A frao de propelente vaporizada ocupa um espao dentro do
tanque:
V
v
: volume ocupado pelo vapor do propelente (m
3
)
Z : fator de compressibilidade da mistura gasosa temperatura T
u
e
presso C
PT
no burnout.
M
p
: massa molecular do vapor do propelente
T
u v
v
P
ZRT W
V =
M
p

4. Volume ocupado pelo pressurizante
O gs pressurizante ocupa o restante do volume no tanque:
V
g
: volume ocupado pelo gs pressurizante no burnout (m
3
)
v T g
V V V =
5. Massa de gs pressurizante
O calor transferido pelo pressurizante aquece e vaporiza o
propelente. Novamente podemos usar a equao dos gases:
u
g g T
g
RT
V P
W =
M
6. Equilbrio da troca de calor
O gs pressurizante e vapor do propelente devem satisfazer a
condio de equilbrio de troca de calor:

A equao de calor fica:
( )
u g pg g
T T C W Q =
C
pg
: calor especfico do gs (J/kg K)
( ) ( ) ( ) | |
v u pv v e v pl v u g pg g
T T C h T T C W T T C W + + =
O efeito das paredes: gs comprimido
Ao expandir, o gs
pressurizante esfria:
as paredes do
tanque perdem
calor.
Este efeito deve ser
considerado para o
clculo da ao do
gs pressurizante.
combustvel
oxidante
pressurizante
Q
Q
Q
O efeito das paredes: gerador de gs
Ao ser gerado, o
gs pressurizante
esquensta: as
paredes dos
tanques redebem
calor.
combustvel
oxidante
pressurizante
Q
Q
Q
Efeito das paredes
A equao de calor fica:
( ) ( ) | |
v u pv v e v pl v W
T T C h T T C W Q Q + + =
1
Q
W
1
: calor total transferido entre as paredes dos tanques e os
propelentes durante a misso.
Efeito das paredes
A condio de equilbrio de troca de calor
considerando o efeito das paredes fica:
( )
2
W u g pg g
Q T T C W Q =
Q
W
2
: calor total transferido entre os gases pressurizantes e as
paredes dos tanques durante a misso.
Considerando tudo...
( )
2
W u g pg g
Q T T C W Q =
( ) ( ) | |
v u pv v e v pl v W
1
( ) | |
( ) ( ) | | ( )
1
2
W v u pv v e v pl v
W u g pg g
Q T T C h T T C W
Q T T C W
+ +
=
Controle da temperatura do pressurizante
Em alguns casos, as incertezas do sistema de
pressurizao podem ser significativamente
reduzidas atravs de mtodos de controle
automtico da temperatura do gs
pressurizante na entrada do tanque de
propelente.
Controle da temperatura do pressurizante
Controlador
Sistema de
aquecimento
Sensor de
temperatura
Temperatura
de referncia
desvio
Sinais de
controle
Temperatura
medida
+
-
T |
o
C?
Temperatura
do gs
Exemplo 1
Deseja-se utilizar He como pressurizante de um
tanque de N
2
O
4
, do qual se conhecem as
seguintes caractersticas:

Volume do tanque (desprezando-se o propelente residual) V
T
= 3,3697 m
3
rea transversal mdia do tanque A = 1,85806 m
2
Presso do tanque P
T
= 1,13764 MPa
Temperatura do propelente T
e
= 288,889 K
Coeficiente de transf. de calor entre os dois fluidos H = 3,15444x10
-6
W/m
2
K

Exemplo 1
Calcular:
a) A quantidade de gs pressurizante e sua temperatura na sada do
tanque para uma operao nica de 500 s. A temperatura de
ullage no burnout T
u
= 388,889 K e as transferncias de calor
entre as paredes dos tanques e os fluidos desprezvel.

b) A quantidade de gs pressurizante e sua temperatura na sada do
tanque para uma misso que consiste de vrios perodos de
queima, com um tempo toda de 18000 s. A temperatura mdia
dos gases durante a misso T
m
= 292,222 K. O calor total
transferido transferido entre as paredes dos tanques e o
propelente Q
W
1
= -2110000 J. O calor total transferido entre o
gs pressurizante e as paredes dos tanques Q
W
2
= -633000 J. A
temperatura de ullage no ltimo burnout vale T
u
= 366,667 K.

Exemplo 1
Dados dos fluidos:
N
2
O
4
a 1,13764 MPa :
Temperatura de vaporizao: T
v
= 3566,67 K
Calor de vaporizao: h
v
= 413999 J/kg
Calor especfico no estado lquido: C
pl
= 1758,46 J/kg K
Calor especfico no estado gasoso: C
pv
= 753,624 J/kg K
Fator de compressibilidade: Z = 0,95
Peso molecular: 92
He:
Calor especfico: C
pg
= 5233,5 J/kg K
Peso molecular: 4
Resoluo (a)
a) Calor total transferido entre o gs pressurizante e o
propelente:
( )
e u
T T HAt Q =
( ) ( ) 288,889 388,889 500 1,85806 10 3,15444
-6
= Q
J 10 3,798
6
= Q
Resoluo (a)
Quantidade de propelente vaporizada:
( )
( )
(
+
+
=
667 356 889 388 624 753 413999
889 288 667 356 46 1758
10 798 3
6
, , ,
, , ,
W J ,
v
kg 6,84936 =
v
W
( ) ( ) | |
v u pv v e u pl v
T T C h T T C W Q + + =
Resoluo (a)
Volume do pressurizante vaporizado:
3
m 0,201899 =
v
V
MPa 1,13764 92
) K 388,889 )( mol K Pa m 8,314 ( 95 , 0 ) kg 6,84936 (
-1 -1 3
=
v
V
Resoluo (a)
Volume ocupado pelo gs pressurizante:
v T g
V V V =
0,201899 3,3697 =
g
V
3
m 3,16781 =
g
V
Resoluo (a)
A massa de gs pressurizante:
kg 4,44067 =
g
W
( )
889 388 314 8
4 16781 3 10 13764 1
6
, ,
, ,
W
g

=
Primeira parte
da resposta (a)
Resoluo (a)
A partir do calor desta reao:
( )
u g pg g
T T C W Q =
( )( )
) K 388,889 (
K J/kg 5233,5 kg 4,44067
J 10 3,798
6
+
=
g
T
u
pg g
g
T
C W
Q
T + =
K 552,778 =
g
T Segunda parte
da resposta (a)
Resoluo (b)
b) Calor total transferido entre o gs pressurizante e o
propelente:
( )
e m m
T T HAt Q =
( ) ( ) 288,889 292,222 18000 1,85806 10 3,15444
-6
= Q
J 10 4,5576
6
= Q
Resoluo (b)
Quantidade de propelente vaporizada:

( ) ( ) | |
v u pv v e v pl v W
1
( ) ( )
v u pv v e v pl
W
v
T T C h T T C
Q Q
W
+ +

=
1
( ) ( ) 3566,67 366,667 753,624 413999 288,889 3566,67 1758,46
2110000 10 4,5576
6
+ +

=
v
W
kg 4,53592 =
v
W
Resoluo (b)
Volume do pressurizante vaporizado:
3
m 0,12601 =
v
V
MPa 1,13764 92
) K 388,889 )( mol K Pa m 8,314 ( 95 , 0 ) kg 4,53592 (
-1 -1 3
=
v
V
Resoluo (b)
Volume ocupado pelo gs pressurizante:
v T g
V V V =
0,12601 3,3697 =
g
V
3
m 3,24228 =
g
V
Resoluo (b)
A massa de gs pressurizante:
kg 4,83076 =
g
W
( )
366,667 314 8
4 3,24228 10 13764 1
6

=
,
,
W
g
Primeira parte
da resposta (b)
( )
2
W u g pg g
Q T T C W Q =
Resoluo (b)
A partir do calor desta reao:
( )( )
) K 366,667 (
K J/kg 5233,5 kg 4,83076
633000 10 4,5576
6
+
+
=
g
T
( )
u
pg g
W
g
T
C W
Q Q
T +

=
2
K 572,222 =
g
T Segunda parte
da resposta (b)
SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO
DE GS
Sistemas de gs pressurizado
Sistemas de pressurizao de gs
armazenados so amplamente utilizados em
vrias combinaes.
O gs normalmente armazenado em um
recipiente a presses que variam de 20 MPa a
35 MPa e fornecido para o sistema de
alimentao de propelentes atravs de um
regulador.
Ar / N
2
Nos primeiros sistemas
pressurizados, nitrognio
comprimido era
frequentemente usado.
Ar tambm foi muito utilizado
ou mesmo ar (exemplo: V-2)
Facilmente obtido,
simplificando a logstica e
aprovisionamento.
Hidrognio
Usado em motores movidos a H
2
.
Baixo peso molecular.
Propelente altamente inflamvel.
Hlio
Muito utilizado em sistemas pressurizados
americanos e russos.
Baixo peso molecular.
Agente inerte, com muito baixo ponto de
ebulio.
Requisitos do gs armazenado
baixo peso molecular
alta densidade sob condies de
armazenamento
o peso mnimo do gs residual
elevada proporo de material de reservatrio
de armazenamento de stress a densidade
permissvel
Configuraes
1. Sistema pressurizado sem aquecimento
2. Aquecimento via cmara de combusto
3. Sistema em cascata
4. Aquecimento dentro do tanque

1. Sistema pressurizado sem aquecimento
Consiste num recipiente de
armazenagem de alta presso,
uma vlvula de corte e de incio,
e um regulador de presso.
O gs dirigido diretamente para
os tanques principais de
propelente.

Vantagem: grande simplicidade.
Desvantagem: peso do sistema
relativamente elevado devido
temperatura mais baixa e, portanto,
o volume especfico inferior do gs.
Gs pressurizado
Vlvula de controle

Regulador
Tanques de propelente
2. Aquecimento via cmara de combusto
Gs pressurizado
Regulador
Vlvula de controle
Trocadores
de calor na
cmara de
combusto
Consiste em um reservatrio de armazenamento de
gs a alta presso, uma vlvula de controle, tubos
permutadores de calor na superfcie da cmara de
combusto um regulador de presso.

Os trocadores de calor so montados na seo
divergente do bocal.

Vantagem: o aumento de volume do gs devido ao
aquecimento reduz a massa requerida para a
pressurizao do tanque.
Desvantagem: uma quantidade considervel gs
ainda permanece no tanque de armazenamento, ao
final da operao do sistema.
3. Sistema em cascata
Gs pressurizado
Gs
pressurizado
Gs
pressurizado
Regulador
Tanques de
propelente
Vlvula de controle
diafragma
diafragma
Trocadores
de calor na
cmara de
combusto
Os recipientes de armazenamento de
gs a alta presso tm tamanhos
diferentes, e so divididos internamente
por um diafragma flexvel.
O gs passa por trocadores de calor, uma
vlvula e um regulador de presso.
No final da operao, apenas o primeiro
tanque contm gs, enquanto que os
outros tanques esto quase vazios.

Vantagem: diminui as perdas de
aquecimento do gs.
Desvantagem: elevado peso e
complexidade.

4. Aquecimento dentro do tanque
Consiste num recipiente de
armazenagem de alta presso,
uma vlvula de corte e de incio,
e um regulador de presso.
O trocador de calor montado
dentro do tanque de gs
pressurizado.

Vantagem: gera gs a alta
temperatura.
Desvantagem: o sistema de
bombeamento e o tanque de gs
pressurizado ficam mais complexos.
Gs pressurizado
Vlvula de controle

Regulador
Etapas de projeto: quantidade de gs
Necessidade
de gs para a
pressurizao
(aula 10)

Gs residual
no tanque

Gs residual
na tubulao
e trocadores
de calor

Gs
pressurizante
total

Etapas de projeto: fator de utilizao
Um parmetro para definir esta soma, o fator de
utilizao do gs pressurizante, definido como a
proporo entre a quantidade de gs necessrio
armazenado no tanque e a quantidade lquida de gs
utilizado:
utilizado gs
necessrio gs
=
ut
f
Etapas de projeto: presso
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
Tanque de
gs
pressurizado
Entrada do
trocador de
calor
Sada do
trocador de
calor
Dutos Regulador Tanque de
propelente
MPa
Etapas de projeto: temperatura
A temperatura do gs final no recipiente de
armazenagem calculada atravs de
n
n
P
P
T
T
1
1
2
1
2
|
|
.
|
\
|
=
T
1
: temperatura inicial do gs no tanque (K)
T
2
: temperatura final do gs no tanque (K)
P
1
: presso inicial do gs no tanque (Pa)
P
2
: presso final do gs no tanque (Pa)
n: ndice do processo de expanso politrpica. Para o hlio,
considera-se n = 1,67.
Exemplo 2
Deseja-se projetar um sistema de pressurizao
usando hlio para pressurizar um tanque de
oxidante com as seguintes caractersticas:
Faixa de temperatura no tanque no incio: 278 a 311 K
Presso de armazenamento no incio: 31 MPa
A presso tanque no burnout: 2,76 MPa.
Volume dos dutos a jusante do regulador: 0,0113267 m
3
Volume dos trocadores de calor: 0,0283168 m
3
Volume dos dutos entre o armazenamento dos tanques,
trocadores de calor e regulador: insignificante
Reserva de gs pressurizante: 2%
Coeficiente de expanso isentrpica do hlio: n = 1,67
Exemplo 2
Assumindo um processo de expanso isentrpico,
calcular a quantidade de pressurizante, o volume do
tanque e fator de utilizao para o caso (a) do
Exemplo 1:

Massa de pressurizante necessria: W
g
press
= 4,44067 kg
Temperatura de ullage no burnout: T
u
= 388,9 K
Presso do tanque: P
T
= 1,13764 Mpa
Temperatura superior limite no incio: T
u
= 311,1 K
Resoluo
Assumimos que a temperatura e a presso do gs pressurizante
residual nas linhas a jusante dos reguladores aps
desligamento sejam as mesmas que as dos gases na ullage do
tanque de propelente no burnout.
A massa de gs remanescente nos dutos, vlvulas (e etc) vale
( )
kg 0158757 0
9 388 314 8
4 0113267 0 10 13764 1
6
,
, ,
, ,
W
dutos
g
=

=
Volume dos dutos
a jusante do
regulador
T R
V P
W
gs
=
M
Resoluo
Tambm assumimos que a temperatura do pressurizante
residual nos trocadores de calor tem as mesmas condies da
entrada do tanque de propelente: 552,8 K.
A presso deve ser a mesma do hlio residual no seu tanque:
2,76 MPa.
Portanto, esta massa pode ser calculada por

( )
kg 0,0680389
8 , 552 314 8
4 0283168 0 10 76 2
6
=

=
,
, ,
W
troc
g
Volume dos
trocadores de
calor
Resoluo
Clculo da temperatura no tanque de pressurizante:
n
n
P
P
T
T
1
1
2
1
2
|
|
.
|
\
|
=
n
n
P
P
T T
1
1
2
1 2
|
|
.
|
\
|
=
67 , 1
1 67 , 1
6
6
2
10 02 , 31
10 76 , 2
8 , 277

|
|
.
|
\
|
= T
K 1 , 106
2
= T
Resoluo

Necessidade
de gs para a
pressurizao

Gs residual
no tanque

Gs residual
na tubulao
e trocadores
de calor
Gs pressurizante
total

kg 0,0680389 =
troc
g
W
kg 0158757 0, W
dutos
g
=
W
g
press
= 4,44067 kg
( )
11 106 314 8
4 10 76 2
6
, ,
V ,
L

( )
8 , 277 314 8
4 10 31
6

,
V
L
Resoluo
( ) ( )
0680389 0 0158757 0
11 106 314 8
4 10 76 2
44067 4
8 , 277 314 8
4 10 31
6 6
, ,
, ,
V ,
,
,
V
L L
+ +

+ =

3
m 107038 0 , V
L
=
Volume total de gs
pressurizante:
T R
V P
W
gs
=
M
( )
02 , 1
8 , 277 314 8
4 107038 0 10 31
6

=
,
,
W
g
kg 87 , 5 =
g
W
Reserva
2%
Resoluo
Usando o limite superior da temperatura no incio, o volume
necessrio do reservatrio de armazenamento para a
pressurizao do oxidante dado por:
( ) 4 10 31
1 , 311 314 8 87 , 5
6

=
,
V
u
P
T R W
V
u gs
u
=
M
3
m 121762 0 , V
u
=
Resoluo
Clculo do fator de utilizao:
utilizado gs
necessrio gs
=
ut
f
4,44
5,87
=
ut
f
325 , 1 =
ut
f

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