Dimensionamiento de Flota

Dimensionamiento de Flota.
Gran Importancia por su incidencia en los costos.
Se busca optimizar el manejo de recursos involucrados.
Decisin en base a informacin del fabricante y la evaluacin comparativa.
PARMETROS CLAVES
Envergadura del Proyecto (Vida til, Reservas).
Programa de produccin (Plan minero).
Plan de diseo (Malla de perforacin, Perfiles de transporte, altura de bancos, anchos
operacionales).
Tecnologa disponible (Equipos y Maquinarias).
Factores operacionales (Das de trabajo, Sistema de turnos, ndices operacionales).
Costos estimados.
RESERVAS
Determinando las Reservas
Una vez identificado el yacimiento, se procede a determinar el volumen de mineral que
se podra obtener del mismo.
Reservas probadas.
Volumen de mineral que se calcula usando como base los resultados obtenidos de los
trabajos de muestreo y sondajes. Los estudios permiten establecer matemticamente la
geometra de la reserva, su volumen y la ley del mineral, por lo que se indica que se
tiene certeza de su continuidad.
Reservas probables.
El costo de construir una mina y operarla ser! justificable econmicamente, dada las
caractersticas del yacimiento? El volumen de mineral que hemos identificado ser!
suficiente? Es decir, este volumen de mineral identificado como reserva tendr! valor
econmico?
Planeamiento de Minado
El Planeamiento de Minado es una actividad orientada al futuro, cuyo propsito
fundamental es proyectar la vida de una mina a lo largo del tiempo; no solo en una
direccin, si no buscando nuevos caminos y adaptando su existencia a la de los
sistemas de los cuales vive.
Por qu debe hacerse?
Advierte al planificador que debe tener cuidado de no incluir actividades innecesarias
para cumplir con el objetivo. Una planificacin eficiente debe satisfacer una necesidad
tcnica, operacional o econmica mediante la combinacin de sus elementos.
Consideraciones del Plan
EQUIPO
Productividad de Equipos
o Perforadoras
o Palas Volquetes Trenes
Factores de carga
MINA
Fragmentacin del Material
Humedad del Material
Pendiente en rampas
Condiciones Climticas
GEOLGICAS
Tipo de Material
Work Index (ndice de trabajo)
Presencia de agua
Estabilidad de Taludes

ndices Operacionales
Tiempo Cronolgico
Horas Inhbiles (HI)
Horas Hbiles (HH)
o Horas Mantencin (HMT)
o Horas Reserva (HRE)
o Horas Operacin (HOP)
! Horas Operacionales Efectivas (HEF)
! Horas de Prdida Operacional (HPE)
Indicadores Mecnicos




Movimientos de Tierras
Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con los
terrenos naturales, a fin de modificar las formas de la naturaleza o de aportar
materiales tiles en obras pblicas, minera o industria.


PROPIEDAD DE LOS SUELOS
MATERIALES
Estos pueden ser Rocas, Tierra o mezcla de ambos
Las caractersticas y propiedades de los materiales afectan directamente la produccin
y el desempeo de las maquinas.

Granular (no cohesivo) Cohesivo


DENSIDAD
Es el peso del material por unidad de volumen: kg/m3
Densidad en banco
Es el peso del material en su estado natural: kg/m3 en banco
Densidad del material suelto
Es el peso del material fuera de su estado natural: kg/m3 suelto
Volumen del Material
Material in-situ despus de la tronadura aumenta de volumen.
Este material puede ser compactado y disminuye el volumen y por ende aumenta su
densidad. (Alcanzar la misma densidad que tenia in-situ es muy difcil)
El Factor de Contraccin. Se calcula dividiendo la densidad del material compactado
por la densidad del mismo In-situ.
PROBLEMA
Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 t de
material (mineral y estril) desde el tajo.
Se pide dimensionar los equipos necesarios (palas, camiones y perforadoras)
considerando los siguientes parmetros:
Se trabajan dos turnos por da de 12 horas cada uno.
DETERMINAR
Nmero de:
Perforadoras
Camiones
Palas Mecnicas
PERFORADORAS
Conceptos bsicos:
PERFORACIN: En minera se entiende como la accin o acto que, a travs de
medios mecnicos, tiene como finalidad construir un agujero o taladro. Para que esto
se logre debe extraerse todo el material destruido dentro del agujero mediante la
utilizacin de aire comprimido o agua. En este punto es donde se produce la diferencia
entre lo que es la perforacin de exploracin y la de produccin.
Tipos de Perforadoras: Martillos (Cabeza, fondo), Rotativo, Tricono, etc.

VARIABLES DE PERFORACIN
Las variables internas que intervienen en la perforacin son:
Empuje sobre la broca.
Velocidad de rotacin.
Desgaste de la broca.
Dimetro del taladro.
Caudal de aire para la evacuacin del detritus.
Las variables externas son las siguientes:
Caractersticas resistentes de la formacin rocosa.
Eficiencia del operador.
CRITERIO DE SELECCIN DE PERFORADORAS
Tamao de la operacin (Produccin).
Altura de banco.
Fracturabilidad y Dureza de la roca (Desgaste de Broca)
Densidad del material.
Relacin de estril a mineral en el programa de remocin de materiales.
Metraje de perforacin requerido, por da, por mes, por ao.
COSTO DE PERFORACIN
CT=CA+CI+CM+CO+CE+CL+CB
Costos indirectos
CA: amortizacin.
Cl: intereses y seguros.
Costos directos
CM: mantenimiento.
CO: mano de obra.
CE: energa.
CL: engrase y lubricacin
CB: broca, estabilizador y barra.

DIMENSIONAMIENTO DE FLOTA
PERFORACIN
OBJETIVOS:
Comprender a grandes rasgos como se dimensiona una flota de equipos de
perforacin para una mina a cielo abierto.
Comprender como influyen las capacidades, disponibilidades, rendimientos en el
nmero de equipos a utilizar.
PARMETROS
Tonelaje por Taladro (ton)
Tt = B*E*H*dens
Tonelaje por Metro Barrenado (ton/mb)
Tmb= Tt /(H+P)
Metros Barrenados Requeridos por da (mb/da)
MBD = TPD / Tmb
Rendimiento Equipo de Perforacin (mb/da)
R = VPteo*DF*UT*FO*24*f(roca)
Nmero de Equipos Necesarios
N = MBD/R
PROBLEMA
Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 ton de material
(mineral y estril) desde el tajo. Se pide dimensionar los equipos necesarios
(perforadoras) considerando los siguientes parmetros:
Se trabajan dos turnos por da de 9 horas cada uno.
Perforadoras: burden 10m, espaciamiento 9.5m, altura de banco 15m, velocidad de
perforacin 60m/h, disponibilidad 85%.
SOLUCIN
La perforacin debe llevarse adelantada al proceso de carguo para que estos
tengan cierta holgura e independencia, es por esto que los rendimientos de las
perforadoras deben calcularse en unidades mensuales y no diarias. Para
estimar el nmero necesario de perforadoras debe considerarse:
Cada taladro de voladura remueve un total de 10*9.5*15*2.7 = 3848ton. Se
perforan 17 metros por taladro => 226ton/m perforado.
400000tpd * 30d/mes => 12.000.000ton/mes (requerimiento de tonelaje
mensual).
226ton/m, 12000000ton/mes =>12000000/226 = 53097 m/mes (necesidad de
perforacin).
60m/h * 9h/turno * 2turnos/d * Disponibilidad 85% * 30d/mes => 27540 m/mes
(rendimiento de perforacin).
53097m/mes, 27540 m/mes (cada perforadora) => 53097/27540 = 1.9 ~ 2
perforadoras.
CARGADOR FRONTAL
Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores descarga de
camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un
chancador o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en labores
de limpieza o preparacin de rampas.
Componentes:
Chasis.
Trasero y Delantero.
Cabina.
Cuchara.
Neumticos
o Lonas Sesgadas.
o Radiales.
o Beadless.
Sistema de Transmisin.
Sistema Hidrulico.
Datos Sobre su Uso.
Mediana y gran minera
Acarreo mnimo
Alternativa a las palas
Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen
autonoma y buen rendimiento.
Movilidad alta
Manejan grandes volmenes
Requiere maniobra durante la carga
(no slo rotacin)
Acarreo debe ser mnimo para
optimizar el proceso
Menor productividad que una pala.
Costos Sistema Cargador Frontal
Costo mano de obra
Costos operacin
o Consumo combustible
o Consumo de insumos (cuchara, neumticos)
Costos adquisicin
o Equipo
o Vida til
Costos mantencin y reparacin
o Mantenciones menores
o Mantenciones mayores
Costo operacin Total = costo operacin + costo mantencin y reparacin +
costo mano de obra
Calculo de Produccin
En funcin de la capacidad de la mquina.
Produccin Terica (hr) = Capacidad Mquina m3 / Ciclo * Nmero de Ciclos / h
Produccin Real (hr) = Capacidad Mquina m3/ciclo * Nmeros de Ciclos / h *
Factores de Correccin.
o Factor de Llenado.
o Eficiencias.
o Disponibilidad Mecnica.
o Otros factores.
Ejemplos de Factor de Llenado

Caractersticas de los Materiales
Factores de llenado de acuerdo al tamao de los materiales para cargadores frontales



Ejemplo:
Un cargador CAT 994D est equipado con un cucharn de 20m3.
Esta cargado con roca bien Fragmentada con d =1540kg/m3.
Cual es el Factor de Llenado del cucharn (FLL) y cual ser! el peso en el
cucharn?
Respuesta: FLL = 80-95%
Carga = 20 m3 X .87 BFF = 17.4m3
Peso =17.4m3s x 1540 kg/m3 = 26796 kg

Dimensionamiento de Flota Carguo.
Ejemplo. Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de
120000 ton de material (mineral y estril) desde el tajo. Se pide dimensionar los
equipos necesarios (carguo) considerando los siguientes parmetros:
Se trabajan dos turnos por da de 9 horas cada uno.
Uso de cargador Frontal.
Ciclo =1 min
Densidad de material = 2.7ton/m3.
Volumen de cuchara= 25m3
UT (%) = 82
DF (%) = 87
FO (%) = 85
Factor de roca= 1.2
Solucin:
Tonelaje x Pase = (Vol. De cuchara * De. del Material * F. de llenado)/ (F.
esponjamiento).
=(25m3*2.7ton/m3*80/100)/(1+30/100)
=41.5ton/pase.
Rendimiento x da = (Ton x pase*UT*DF*FO*No de Pases*Factor de Roca)
= 41.5*0.82*0.87*0.85*1080*1.2
=27178.4ton/da
No de Cargadores (terico) = Req. x da/ Rend. x da
= 120000ton/27178
= 4.4+1 = 5.4 Cargadores
No de Cargadores (Real) = 6 Cargadores
Cargadores
Modelo: 988H Modelo 990H

Capacidad de Cucharones 6.3 m3 7.0 m3 (8.2 9.2 yd3) 8.4 9.2 m3 (11 12 yd3)

15.3 m3 31.0 m3 (19.5 41 yd3)
PALAS EXCAVADORAS Y CARGADORAS
Son mquinas compuestas de un bastidor montado sobre orugas o neumticos y una
superestructura giratoria dotada de un brazo con cuchara, accionado por mando
hidrulico o por cables.
Se utilizan para excavar en frentes de trabajo de cierta altura y realizan los
movimientos siguientes: excavacin de abajo hacia arriba, giro horizontal y descarga de
la cuchara, giro horizontal de regreso al frente de trabajo.
SELECCIN DE LAS EXCAVADORAS
POR EL COSTO
Cuando se relaciona el costo, se debe estimar el costo por metro cbico
manipulado por la excavadora.
En este clculo hay que considerar aspectos como la dimensin del trabajo. Si
ste involucra la manipulacin de grandes cantidades de material, puede
justificarse el uso de una excavadora de gran dimensin.
Otro aspecto es el transporte del equipo a la obra, puesto que los costos de
movilizacin y desmovilizacin pueden ser mayores cuanto ms grande sea el
equipo.
POR LAS CONDICIONES DE TRABAJO
Las excavadoras tienen la posibilidad de combinar un rango de capacidades de
cucharones para un mismo modelo.
La seleccin de la capacidad del cucharn depende de la facilidad con que se
puede manipular el material
Si se tiene roca bien fragmentada o material fcilmente excavable, los
cucharones pequeos podrn manipular el material y no necesitarn ejercer
mucha fuerza para excavar el material.

ESTRUCTURA DE OPERACIN
Mecanismo de elevacin: trabaja mediante el cable de elevacin, que se
enrolla en su correspondiente tambor.
Mecanismo de empuje / retroceso: se realiza por medio de un mecanismo
pin y cremallera instalado en la pluma o tambin mediante cables y un tambor
montados en la superestructura, todos accionados por motores elctricos.
La descarga: se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse
sobre la unidad de transporte (camin). En ese momento, un motor elctrico
ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta para
descargar el material.

FUNCIONAMIENTO

PALAS DE CABLE

SERIE 182M
Capacidad de carga de 18 toneladas mtricas (20 ton) El cucharn vara de 7 a 18 m3 (de
9 a 23 yd3)
Camiones de transporte de 55 toneladas mtricas (60 ton), de carga en tres pasos
Camiones de transporte de 91 toneladas mtricas (100 ton), de carga en cinco pasos
Empuje de cremallera y pin de doble palanca con embrague neumtico ajustable para
proteger contra cargas de impacto excesivo
SERIE 395
Capacidad de carga de 63.5 toneladas mtricas (70 ton)
El cucharn vara de 19.1 a 56 m3 (de 25 a 73 yd3)
Camiones de transporte de 181 toneladas mtricas (200 ton), de carga en tres pasos.
Camiones de transporte de 220-245 toneladas mtricas (240-270 ton) de carga en cuatro
pasos.
Espacio aislado de control elctrico para el sistema de accionamiento AC-IGBT
Cuerda de avance
SERIE 795
Capacidad de carga 122.5 toneladas mtricas (135 ton)
Camiones de transporte de 363 toneladas mtricas (400 ton), de carga en tres pasos.
Camiones de transporte de 454 toneladas mtricas (500 ton) de carga en cuatro pasos.
SERIE 295 HR
Capacidad de carga de 45 toneladas mtricas (50 ton)
El cucharn vara de 18.4 a 39 m3 (de 24 a 51 yd3)
Camiones de transporte de 136 toneladas mtricas (150 ton), de carga en tres pasos
Camiones de transporte de 181 toneladas mtricas (200 ton), de carga en cuatro pasos
Cuerda de avance con geometra optimizada en el extremo frontal
SERIE 295 HD
Capacidad de carga til de 38 toneladas mtricas (42 ton)
El cucharn vara de 14 a 31 m3 (de 18 a 40 yd3)
Camiones de transporte de 109 toneladas mtricas (120 ton), de carga en tres pasos
Camiones de transporte de 154 toneladas mtricas (170 ton), de carga en cuatro pasos
Empuje de cremallera y pin con mango de diseo sencillo de caja profunda con
respaldo integral del cucharn
PALAS HIDRULICAS
Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas
se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos,
distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga.
PALAS HIDRULICAS
Mayor movilidad
Menor inversin que pala elctrica
Costo operacional levemente mayor
Baldes hasta 30 yd3
Cuchara frontal o inversa
EQUIPO DE TRABAJO
El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la
forma de descarga es frontal o de retroexcavadora:
En sistemas frontales: El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el
balde en su extremo. La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos
cilindros hidrulicos del brazo, y la fuerza de excavacin por medio de otros dos
cilindros en el balde. El movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento
hidrulico de la pluma.
En sistema de retroexcavadora: El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y
el balde, articulados entre s y accionados mediante sistemas hidrulicos.
PLUMA, BALANCINES Y CUCHARAS

CURVAS DE EXTRACCIN RETRO Y FRONTAL (presentadas en otro PDF)




PRODUCTIVIDAD

CLCULO DE LA PRODUCCIN

RENDIMIENTO DE LAS PALAS


DIMENSIONAMIENTO
INDICES OPERACIONALES
Tiempo Cronolgico Horas Inhbiles (HI) Horas Hbiles (HH)
Horas Mantencin (HMT) Horas Reserva (HRE)
Horas Operacin (HOP)
o Horas Operacionales Efectivas (HEF)
o Horas de Perdida Operacional (HPE)
INDICADORES MECNICOS
Disponibilidad Fsica
o DF=(HOP+HRE)/HH
ndice de Utilizacin
o UT = HOP/(HOP+HRE)
Factor Operacional
o FO = HEF/HOP
Rendimiento Efectivo
o Ref = Rteo*UT*DF*FO
DIMENSIONAMIENTO
TONELAJE POR PALADA (TON/PALADA)
o Cp = Vbalde*Fllenado*dens /(1 + %esponjamiento)
RENDIMIENTO EQUIPO DE CARGUO (TON/DA)
o R = Cp*DF*UT*FO*24*f(roca)/TCcarguo
NMERO DE EQUIPOS DE CARGUO
o N = TPD/R
PROBLEMA
Una mina a cielo abierto debe mover diariamente un total de 400000 t de
material (mineral y estril) desde el Tajo. Se pide dimensionar los equipos
necesarios (palas, camiones y perforadoras) considerando los siguientes
parmetros:
Se trabajan dos turnos por da de 10 horas cada uno.
Palas mecnicas: capacidad del balde de 44yd3, factor de llenado de 90%,
densidad del material 2.7t/m3, disponibilidad 90%, utilizacin 95%, tiempo por
baldada 1min.
SOLUCION
Primeramente se debe estimar el rendimiento de la pala de cables en toneladas por da,
suponiendo que siempre tiene material para cargar (lo que depende de la perforacin y
voladura) y camin para recibir. Para lo que se debe considerar lo siguiente:
44yd3 = 33.6m3. Densidad 2.7t/m3 => 90.8t. Llenado 90% => 81.7 t/balde.
Tiempo por baldada 1min => 4903 t/h.
10 horas trabajadas por turno => 49030tpt.
2 turnos por da. Utilizacin 95% => 83841 tpd (corresponde al rendimiento efectivo del
equipo).
Si necesito mover 400000tpd y cada pala mueve 83841 tpd calculo el nmero de palas
requeridas como: 400000/83841=4.7 ~ 5 palas de 44 yd3.
CAMIN
Un camin es un vehculo motorizado para el transporte de bienes.
Hay camiones de muchos tamaos y de todo tipo, desde camiones pequeos hasta los
trenes de carretera, pasando por los camiones todo terreno de 200 toneladas usados en
minera.
Los camiones se han ido especializando y tomando una serie de caractersticas propias
del trabajo a realizar. En una evolucin de una simple caja a la forma ms adecuada a
la materia a transportar; peligrosas, lquidas, refrigeradas, en continuo movimiento que
impida el fraguado, abiertos, cerrados, con gra etc.
Camin de Volteo.
Vehculo ms robusto y reforzado para el movimiento de grandes volmenes de ridos y rocas,
que habitualmente se denominan DUMPER en ingls, provisto de una caja basculante para
verter la carga en forma rpida.


Factores que afectan la Productividad y Costo
Relacin entre la capacidad del equipo de carguo con la capacidad del camin.
El tamao de la caja del volquete no debe ser ni muy pequeo, ni dbil, en
comparacin con el tamao del cucharn de la mquina de carga para no destrozarla
en poco tiempo o viceversa.
Factores que afectan la Productividad y Costo
La disminucin de la productividad del camin se reduce en promedio en 0.5% por
cada aumento en 1% de la pendiente de la rampa principal. Los planificadores deben
analizar alternativas de diseo teniendo en cuenta los efectos directos que significa un
aumento o bien una disminucin en la pendiente de una rampa.

Condiciones de trabajo de la obra en cuestin:
Naturaleza, disposicin y grado de humedad del terreno.
Accesos (pendiente, estado del firme
Climatologa (visibilidad, pluviometra, heladas)
Altitud
Equilibrio entre el tamao de los volquetes y los equipos de carga
El nmero de baldes de material que debe de depositar el equipo de carga sobre la unidad de
transporte debe estar comprendido entre 3-6. Esta relacin de acoplamiento queda justificada
por:
El tamao de la caja no es demasiado reducido con respecto al del balde, resultando
as menores derrames e intensidad de los impactos sobre la unidad
El tiempo de carga no es demasiado pequeo, y por lo tanto, no se produce una mala
saturacin del equipo de carga
Trminos
Disponibilidad: es el porcentaje del tiempo total en que el equipo est disponible
mecnicamente para ser utilizado para su labor principal.
Utilizacin: porcentaje del tiempo disponible en el que el equipo est efectivamente
siendo utilizado para su labor principal
Rendimiento: es el grado de productividad que un equipo tiene en su labor principal,
debe ser medido en unidades consecuentes a esta labor y el objetivo que tenga la
medicin de este. Por ejemplo: una pala de cables tiene una capacidad de mover 80000
toneladas por da de material
Datos
Capacidad del camion:240 ton/tolva
Distancia media de transporte:2.5 km
Velocidad media(cargado):10 km/h
Velocidad media(descargado):15 km/h
Tiempo de aculatamiento:1 minuto
Disponibilidad: 80%
Utilizacin: 95%
Solucin
Para calcular el nmero de camiones necesario, se estima cuantos camiones necesito por pala,
para que est este trabajando continuamente. Considerar lo siguiente:
(240tn/tolva)/(81.7tn/balde)=> 3 baldes/tolva (nmero de baldadas para cargar un
camin)
3 baldes/tolva. 1min/balde => 3min/tolva (tiempo de carguo por camin).
Velocidad cargado 10km/h. Distancia 2.5km => 0.25 hr. (tiempo de viaje
cargado).
Velocidad descargado 15km/h. Distancia 2.5km => 0.16 hr. (tiempo de viaje
descargado).
Tiempo descarga 1min
Sumando los tiempos anteriores, se obtiene un total de 28.6 min para el ciclo del
camin (cargar, transportar, descargar y volver al punto de carguo).
En este tiempo, considerando que la pala demora 3min en cargar cada camin,
sta puede cargar un total de (28.6min.)/ (3min.camion) = 9.5 ~ 10 camiones.
En consecuencia, cada pala tener 11 camiones para satisfacer la produccin
Disponibilidad 80%. Utilizacin 95%=>11/(0.8*0.95) = 14.4 ~15 camiones/pala
(efectivamente).
Como se calcul un total de 5 palas, se tiene en consecuencia un total de 75
camiones de 240 ton.