01/07/13 Posicionadores e Diagnsticos | SMAR - Lder em Automao Industrial

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Posicionadores e Diagnsticos
INTRODUO
No incio da automao, o elemento f inal de controle era somente uma vlvula de controle. Acionada, em geral, pneumaticamente, a vlvula era suf iciente para ter o
processo controlado e manter a planta produzindo.
Ao longo do tempo, com a experincia prof issional e o desenvolvimento de novas f erramentas de modelamento matemtico, o processo de produo passa a
requerer controles mais f inos e precisos, comvistas a melhorias de produo e otimizao da qualidade. E a vlvula de controle no podia mais trabalhar na base do
mais ou menos. Precisava atuar de f orma mais precisa no processo.
Adicione-se a isso tudo o f ato da energia ter seu custo aumentado emmais de 70 vezes desde a primeira crise do petrleo na dcada de 1970 e 1980, o que implicou
na necessidade diminuir perdas, aumentar a ef icincia energtica dos processos e adotar f ormas mais racionais do seu uso. Mais uma vez, o elemento f inal de
controle, isto , a vlvula, seria solicitada para ummelhor desempenho. E, novamente, o posicionador requerido nestes casos.
Por f im, mas no menos importante, preciso considerar que nos ltimos 10 anos temaumentado a preocupao como equilbrio ambiental e os custos humanos,
sociais e materiais, devido a acidentes decorrentes de f alhas no controle de processo. De novo a vlvula ser considerada umelemento crtico do processo.
Para melhorar o desempenho e a conf iabilidade da vlvula de controle, os processos passam a utilizar os posicionadores. Primeiramente, visavam uma melhoria do
desempenho da vlvula.
Buscavam a garantia de que a haste da vlvula se aproximasse o mais possvel da abertura ideal. Emais: passama levar em considerao a dinmica da vlvula,
seu tempo de abertura ou f echamento, velocidade de resposta da varivel controlada bemcomo a reduo de oscilaes indesejveis nos processos.


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Mais tarde, coma incluso da tecnologia digital na sua concepo construtiva, os posicionadores, antigamente considerados como mero acessrio da vlvula, no
mesmo nvel dos manmetros e f iltros reguladores de ar, passama ter uma posio de maior destaque na malha de controle. Contribuem signif icativamente, atravs
da comunicao digital, para incrementar as inf ormaes disponveis emtempo real (on line) para os engenheiros de processo e de controle. Assim, possvel testar
commais f undamento os modelos matemticos tericos adotados para controle e tambmajustar as hipteses iniciais do trabalho de modelamento.
No s isso: os posicionadores digitais tem, hoje, a capacidade de monitorar a intensidade e a f orma de utilizao das vlvulas de controle, apontando para as
possibilidades, emf uturo prximo ou distante, da necessidade de interveno do pessoal de manuteno. Antes mesmo que a vlvula venha a apresentar algumtipo
de problema. Por outro lado, o posicionador auxilia a identif icao de vlvulas que no necessitam manuteno. Esta f acilidade nos posicionadores chamada
funo diagnstico.

POSICIONADOR DIGITAL INTELIGENTE SMAR Em funcionamento
Planta Industrial
Uma malha f echada de controle tpica envolve:
1. Medio e transmisso da varivel de processo;
2. Umcontrolador que compara o valor do ponto de ajuste (set point) como valor da varivel de processo. A depender da dif erena, conhecido como erro, toma uma
ao corretiva para manter eliminar o melhor possvel o erro entre a varivel de processo e o ponto de ajuste.

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Figura 2- Malha de Controle Tpica

3. O sinal de correo enviado pelo controlador ser usado pressurizar o atuador que movimentar a haste da vlvula de controle, abrindo ou f echando o seu
obturador (elemento vedante) alterando a vazo de produto.
4. A varivel novamente medida e o ciclo de repete, caracterizando umcontrole comrealimentao negativa.
A f uno do posicionador garantir o melhor possvel que a abertura da vlvula de controle esteja o mais prxima do sinal de sada do controlador. Para isso, o
posicionador mede a posio da haste da vlvula e compara como valor recebido do controlador. Similarmente descrio anterior, o posicionador f az aumentar ou
diminuir a presso no atuador da vlvula de f orma a eliminar o erro da posio da haste emrelao ao sinal do controlador.



Isto signif ica que o posicionador, da mesma f orma que o controlador, temparmetros de controle que precisam ser conf igurados para evitar oscilaes indesejveis
no processo.
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O posicionador pode ser montado em qualquer tipo de vlvula, linear e rotativa. O posicionador pode ser aplicado emqualquer segmento industrial em que se use
vlvula de controle.

Os posicionadores so certif icados para ambientes perigosos e explosivos. As certif icaes so emitidas por instituies nacionais e entidades internacionais de
certif icao.
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Aplicaes emambientes comaltas temperaturas, vibraes ou dif cil acesso so f acilitadas coma utilizao do sensor remoto de posio. Os cabos de extenso
esto disponveis nos comprimentos de 5 m, 10 m, 15 me 20 m.
Emaplicaes para cursos acima de 100 mmusa-se o BFY-CL como acessrio.
Veja a ilustrao de f uncionamento:

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POSICIONADOR DIGITAL INTELIGENTE SMAR Diagnsticos
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POSICIONADOR DIGITAL INTELIGENTE SMAR Diagnsticos
Os diagnsticos no posicionador SMAR FY400 tm como objetivo f ornecer inf ormaes sobre o estado
geral do conjunto vlvula e atuador mesmo em operao.Eles possibilitam ao usurio prever possveis
problemas e comisto atuar no s corretiva mas preventivamente.
As aes corretivas ou preventivas sero determinadas pelo prof issional em instrumentao a partir da
observao dos diagnsticos e a combinao dessas inf ormaes. Dependem diretamente do
conhecimento do prof issional sobre vlvulas de controle, experincia, severidade e caractersticas do
processo.
Cada um dos diagnsticos relacionados a seguir, possui parmetros conf igurveis que sero escolhidos
pelo prof issional de instrumentao emconjunto comos operadores do processo.
O diagnstico somente poder ser conf igurado por meio de umdispositivo digital que suporte e se conecte
com o posicionador. O HPC401 permite habilitar e conf igurar os diagnsticos mais simples, enquanto o
aplicativo SMAR CONF401 possibilita o uso das f unes mais avanadas, incluindo a apresentao de
grf icos de diagnstico. As f unes e conf iguraes de diagnstico tambm podem ser acessadas por
aplicativos que usemo padro FDT/DTM, ou ainda pelo Gerenciador de Ativos da SMAR AssetView.
Os diagnsticos do FY400 so:
1. Desvio: Indica o erro entre o ponto de ajuste e a real posio da vlvula medida pelo sensor de posio. Almda visualizao grf ica, este diagnstico pode gerar
um alarme conf igurvel pelo instrumentista. Quando o desvio acima do esperado e constante pode eventualmente signif icar umagarramento ou atrito excessivo
das gaxetas de vedao.

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Figura 7 - Grf ico de Tendncia do Desvio


2. Quilometragem da Vlvula (Mileage): indica o percurso f eito pela vlvula e atuador. Quanto maior a quilometragem maior a utilizao da vlvula e,
consequentemente, maior seu desgaste. Umalarme pode ser conf igurado pelo instrumentista se a quilometragemultrapassar um valor de quilometragemconsiderado
seguro.
3. Reverses: Conta o nmero de vezes em que a vlvula muda o sentido de movimento, por exemplo, de abrindo para f echando ou vice versa, que indica um
desgaste de suas partes mveis. Da mesma f orma que os diagnsticos anteriores, existe um alarme a ser conf igurado que avisa quando o nmero de reverses
ultrapassar umlimite considerado seguro.
4. Limite de Curso (Stroke Limit): Indica o nmero de vezes emque a vlvula atingiu seus limites mximo ou mnimo de abertura. Umalarme pode ser conf igurado
tambmpara este diagnstico.
5. Problemas na Presso de Alimentao: O diagnstico de presso verif ica se a presso de alimentao do posicionador est dentro dos limites estipulados
pelo usurio. Este diagnstico possui dois limites, uminf erior e outro superior, que possibilitamverif icar se a presso est normal (good) ou gerar alarmes de presso
muito baixa (too low) ou muito alta (too high) no status do posicionador (Supply Pressure Status).
6. Fator de Carga (Load Factor): Este diagnstico indica a porcentagem da presso que est sendo utilizada para executar a movimentao da vlvula de um
ponto a outro. Quando seu valor ultrapassar o limite conf igurado pelo usurio pode indicar um agarramento da haste da vlvula ou umacmulo de incrustaes em
seus internos dif icultando seu movimento. Disponvel para visualizao grf ica.
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7. Partial Stroke Test PST (Teste de Curso Parcial): Utilizado para monitorao de vlvulas emservios de segurana e bloqueio que precisamser acionadas
em caso de emergncia ou shut-down. Este teste produz pequenas variaes no ponto de ajuste e verif ica se a haste da vlvula se movimenta. A amplitude do
movimento conf igurvel, de f orma a no introduzir perturbaes no processo.
O modelo FY303 tambmpossue a f acilidade de teste PST

Figura 8 - Tela do PST


8. Histograma do Curso (Travel Histogram): Indica estatisticamente o percentual de abertura da vlvula ao longo do tempo. til para determinar a controlabilidade
do processo.

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Figura 9- Histograma do Curso da Vlvula


9. Assinatura da Vlvula (Valve Signature): Periodicamente, o posicionador levanta a assinatura da vlvula e o prof issional de instrumentao compara com a
assinatura anterior. uma indicao visual, clara e rpida para determinar o nvel de degradao da vlvula. A interpretao da variao da f orma de alterao da
curva depende f ortemente da experincia do prof issional que a interpreta.

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Figura 10 - Assinatura de Vlvula


Referncias:
Cassiolato, Csar; Torres, Leandro - Gerenciamento de Ativos e Auto-diagnose
Nobre, Celso; Emboaba, Edson; Oliveira, Leonardo; Venturini, Valria: Introduo ao PST - Partial Stroke Test (Teste de Curso Parcial)
Data de publicao: 16/03/2012 08:02:48
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