So alimentados por um sistema trifsico a trs fios, em que as tenses esto
defasadas de 120 eltricos. So a grande maioria nas instalaes industriais. Podem ser do tipo induo ou sncrono.
Motores de induo
So constitudos de duas partes bsicas: estator e rotor. O estator formado por trs elementos:
- Carcaa: constituda de uma estrutura de construo robusta, de ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com superfcie aletada, que tem como principal funo suportar todas as partes fixas e mveis do motor. - Ncleo de chapas: chapas magnticas adequadamente fixadas ao estator. - Enrolamentos: dimensionados em material condutor isolado, dispostos sobre o ncleo e ligados rede de energia eltrica de alimentao. O rotor constitudo por quatro elementos bsicos: - Eixo: responsvel pela transmisso da potncia mecnica gerada pelo motor. - Ncleo de chapas: chapas magnticas adequadamente fixadas sobre o eixo. - Barras e anis de curto-circuito (motor de gaiola): constitudo de alumnio injetado sobre- presso. - Enrolamentos (motor com rotor bobinados): constitudos de material condutor e dispostos sobre o ncleo.
Demais componentes: - Ventilador: remoo do calor acumulado na carcaa. - Tampa defletora: componente mecnico provido de aberturas instaladas na parte traseira do motor sobre o ventilador. - Terminais: conectores metlicos que recebem os condutores de alimentao do motor. - Rolamentos: componentes mecnicos sobre os quais est fixado o eixo. - Tampa: componente metlico de fechamento lateral. - Caixa de ligao: local onde esto fixados os terminais de ligao do motor.
As correntes rotricas so geradas eletromagneticamente pelo estator, nico elemento do motor ligado linha de alimentao.
O rotor pode ser constitudo de duas maneiras:
a) Rotor bobinado
Constitudo de bobinas, cujos terminais so ligados a anis coletores fixados ao eixo do motor e isolados deste. Frequentemente usados nos projetos industriais, principalmente para movimentao de carga e acionamento de uma determinada carga atravs de reostato de partida. Esses motores so construdos com o rotor envolvido por um conjunto de bobinas normalmente interligadas, em estrela, com os terminais conectados a trs anis, presos mecanicamente ao eixo do motor, porm isolados eletricamente, e ligados por meio de escovas condutoras a uma resistncia trifsica provida de cursor rotativo. Assim, as resistncias so colocadas em srie com o circuito do enrolamento do rotor, e a quantidade utilizada depende do nmero de estgios de partida adotada, que, por sua vez, dimensionado em funo, exclusivamente, do valor da mxima corrente admissvel para acionamento da carga. Os motores de anis so particularmente empregados na frenagem eltrica, controlando adequadamente a movimentao de cargas verticais, em baixas velocidades. Para isso, usam um sistema combinado de frenagem sobressncrona ou subsncrona com inverso das fases de alimentao. Na etapa de levantamento, o motor acionado com a ligao normal, sendo que tanto a fora necessria para vencer a carga resistente quanto velocidade de levantamento so ajustadas pela insero ou retirada dos resistores do circuito do rotor. Para o abaixamento da carga, basta inverter duas fases de alimentao e o motor comporta-se como gerador, em regime sobressncrono, fornecendo energia rede de alimentao, girando, portanto no sentido contrrio ao funcionamento anterior.
Esses motores so empregados no acionamento de guindastes, correias transportadoras, compressores a pisto, etc.
b) Rotor em gaiola
Constitudo de um conjunto de barras no isoladas atravs de anis condutores curto- circuitados. O motor de induo opera normalmente a uma velocidade constante, variando ligeiramente com a aplicao da carga mecnica no eixo. O funcionamento de um motor de induo baseia-se no princpio da formao de campo magntico rotativo produzido no estator pela passagem da corrente alternada em suas bobinas, cujo fluxo, por efeito de sua variao, se desloca em volta do rotor, gerando, neste, correntes induzidas que tendem a se opor ao campo rotativo, sendo, no entanto, arrastado por ele. O rotor em nenhuma hiptese atinge a velocidade do campo rotativo, pois, do contrrio, no haveria gerao de correntes induzidas, eliminando-se o fenmeno magntico rotrico, responsvel pelo trabalho mecnico do rotor. Quando o motor est girando sem a presena de carga mecnica no eixo, comumente chamado motor a vazio, o rotor desenvolve uma velocidade angular de valor praticamente igual velocidade sncrona do campo girante do estator. Adicionando-se carga mecnica ao eixo, o rotor diminui a sua velocidade. A diferena existente entre as velocidades sncronas e a do rotor denominada escorregamento.
Motores assncronos trifsicos com rotor em gaiola
Os motores de induo trifsicos, com rotor em gaiola, so usados na maioria das instalaes industriais, principalmente em mquinas no suscetveis a variaes de velocidade. Para obteno de velocidade constante, devem-se usar motores sncronos normalmente construdos para potncias elevadas, devido a seu alto custo relativo, quando fabricados em potncias menores.
Potncia nominal
a potncia que o motor pode fornecer no eixo, em regime contnuo, sem que os limites de temperatura dos enrolamentos sejam excedidos aos valores mximos permitidos por norma dentro de sua classe de isolamento. Sempre que so aplicadas aos motores cargas de valor muito superior ao da potncia para a qual foram projetados, os seus enrolamentos sofrem um aquecimento anormal, diminuindo a vida til da mquina, podendo danificar o isolamento at se estabelecer um curto-circuito interno que caracteriza a sua queima. A potncia desenvolvida por um motor representa a rapidez com que a energia aplicada para mover a carga. Por definio, potncia a relao entre a energia gasta para realizar um determinado trabalho e o tempo em que o mesmo foi executado. A potncia nominal normalmente fornecida em cv, sendo que 1cv equivale a 0,736kW. A potncia nominal de um motor depende da elevao de temperatura dos enrolamentos durante o ciclo de carga. Assim, um motor pode acionar uma carga com potncia superior sua potncia nominal at atingir um conjugado um pouco inferior a seu conjugado mximo. Essa sobrecarga, no entanto, no pode resultar em temperatura dos enrolamentos superiores sua classe de temperatura. Do contrrio, a vida til do motor ser sensivelmente afetada. Quando o motor opera com cargas de regimes intermitentes, a potncia nominal do motor deve ser calculada levando em considerao o tipo de regime. Os motores eltricos quando ligados apresentam um esforo que lhes permite girar o seu eixo. Este esforo chamado de conjugado do motor. A carga acoplada reage a este esforo negativamente, ao que se d o nome de conjugado de carga ou conjugado resistente. Todo motor dimensionado para acionar adequadamente uma determinada carga acoplada ao seu eixo necessita, durante a partida, possuir em cada instante o conjugado do motor, superior ao conjugado resistente de carga. A curva do conjugado motor deve guardar uma distncia da curva do conjugado resistente, durante o tempo de acelerao do conjunto (motor-carga), at que o motor adquira a velocidade de regime. Este intervalo de tempo especificado pelo fabricante, acima do qual o motor deve sofrer sobreaquecimento, podendo danificar a isolao dos enrolamentos. A adoo de um sistema de partida eficiente pode ser considerada uma das regras bsicas para se obter do motor uma vida til prolongada, custos operacionais reduzidos, alm de dar equipe de manuteno da indstria tranqilidade no desempenho das tarefas dirias. Os critrios para a seleo do mtodo de partida adequado envolvem consideraes quanto capacidade do sistema gerador.