Fase 1. Conceptualizacin.

Investigar y documentar cuales son los lenguajes de programacin utilizados en robtica, como se
clasifican y cules son los criterios de seleccin de un lenguaje de programacin. Mencione 5
lenguajes de programacin, y mencione sus principales caractersticas. La descripcin de cada uno
de ellos no debe superar media pgina.
Caractersticas Descripcin Mas informacin
RAPID ltima generacin (creado en 1994
por A!.
"u# similar a lengua$es de
programacin de propsito general
de alto ni%el (asic& Pascal& C!.
'structurado a dos ni%eles( mdulos
por una parte # rutinas # )unciones
por otra.
Par*metros de las instrucciones(
num+ricos& re)erencias o
e,presiones.
Para cada dato se de)ine su *m-ito
de utilizacin o alcance( local o
glo-al # su persistencia( %aria-le&
constante o persistente
RAPID es un lengua$e de
programacin de alto
ni%el utilizado para el
control de ro-ots
industriales de A.
RAPID se introdu$o
$unto con el sistema de
control .4 en 1994 por
A& reemplazando el
lengua$e de
programacin AR/A.
0ttp(11222.grnlig
0t.net1inde,.p0p1p
rogramming3artic
les1993rapid3a3pro
grammers3perspe
cti%e
0ttp(11222.a--.c
om1-log1gad4454
411DD'6.asp,7
tag8RAPID
9:4programming
;R/ '/ ;R/ es un lengua$e de
programacin -asado en PA.CA/
<ue se 0a ampliado con las rdenes
propias de mo%imiento de los ro-ots.
'l lengua$e ;R/ tra-a$a
directamente con el 0ard2are del
ro-ot& 0aciendo mu# sencillo para el
programador poder controlar el
mo%imiento de +ste.
'l lengua$e ;R/& contiene rdenes
de mo%imiento del ro-ot # para ello
se utiliza el ;RC 'ditor& programa
)acilitado por los t+cnicos de ;=;A.
;=;A Ro-ot /anguage.
/engua$e utilizado para
escri-ir los programas
<ue e$ecuta la unidad de
control de los ro-ots de
;=;A. ;u>a es una
empresa alemana
)undada en 1?9? cu#as
siglas se de-e al nom-re
de sus )undadores <ue
)a-rica-an m*<uinas de
soldadura
0ttp(11riunet.up%.e
s1-itstream10andl
e114:5111194?1m
emoria.pd)7
se<uence81
@P' Programacin mu# sencilla. 'l
programador es guiado a tra%+s de la
)ase de con)iguracin.
'l lengua$e @P' es una lengua$e
estructurado( la sinta,is se controla
autom*ticamente durante su
creacin.
/engua$e @P' (@eac0
Pendant 'ditor! es el
lengua$e -*sico utilizado
a tra%+s del terminal
teac0 pendant de
FAA=C. Ba sido
diseCado como
0erramienta de
programacin.
0ttp(11en.2i>ipedi
a.org12i>i1FAA=
C
0ttp(11222.)anucr
o-otics.de1en1com
pan#1t0e3#ello23
2orld1)anuc
9:4group
;AR'/ =tiliza el paradigma de la
programacin orientada a o-$etos en
un nue%o lengua$e de programacin
llamado ;arel D D.
;arel DD utiliza una nue%a sinta,is&
similar a Ea%a.
=n lengua$e propietario <ue tam-i+n
's un lengua$e
compilado de alto ni%el
cu#a sinta,is # estructura
son similares a las de
PA.CA/1C. /as
instrucciones # rutinas
son especF)icas de los
0ttp(11en.2i>ipedi
a.org12i>i1;arelG
9:?programming
Glanguage9:9
se llama ;arel se utiliza para
programar los ro-ots de FAA=C
Ro-otics. .in em-argo& FAA=C
;arel se deri%a de Pascal.
ro-ots FAA=C. /as
)uentes se desarrollan #
compilado en un PC&
para trans)erirse
posteriormente
al controlador. 'l
conocimiento del
lengua$e @P' es un
re<uisito pre%io.
/ADD'R =tiliza )unciones de memoria en los
circuitos con rel+s& es el circuito con
autoalimentacin.
/engua$e de programacin gr*)ico
mu# popular dentro de los autmatas
programa-les de-ido a <ue est*
-asado en los es<uemas el+ctricos de
control cl*sicos.
/engua$e /ADD'R para
P"C (Control de
"*<uina Programa-le!
es un lengua$e compilado
<ue permite operaciones
/ADD'R lgicas a
tra%+s de un controlador
de ro-ot (es e<ui%alente
a H' FAA=C P/C!. 'l
conocimiento del
lengua$e @P' es un
re<uisito pre%io.
0ttp(11es.2i>ipedi
a.org12i>i1/engu
a$eG/adder