Unidad:

Instituto Tecnolgico Superior de

Coatzacoalcos.
Edicin
No. 1
Fecha de Edicin:
13/06/11
Departamento: Ingeniera Petrolera.

Materia:

Clculo Vectorial.




PRACTICA 3

Realizacin de ejercicios de derivacin e integracin de funciones
vectoriales.

1.- Realizar las siguientes integraciones:

( ) ( ) ( ) ( ) | | dt k
t
t
i t b dt k t j te i t tSen a
t
} } (

|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+
3 4
2
7
3
) 2 3 )
2
2 2
2









































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Clculo Vectorial.





2.- Investigar el tema 3.7, y elaborar un resumen de ello.

3.7 CURVATURA

En matemticas, el concepto de curva (o lnea curva) es una lnea continua de
una dimensin, que vara de direccin paulatinamente. Ejemplos sencillos de
curvas cerradas son la elipse o la circunferencia, y de curvas abiertas la
parbola, la hiprbola o la catenaria. La recta sera el caso lmite de una crculo
de radio de curvatura infinito. Todas las curvas tienen dimensin topolgica
igual a 1.



La nocin de curva es la formalizacin matemtica de la idea intuitiva de
trayectoria de una partcula.



Definicin: un conjunto r R
n
se llama curva si existe una funcin continua: r= [a
, b] R
n
, llamada parametrizacion de la curva tal que

r= { r (t) : t [a,b] }







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Luego, diremos que la curva r es
1) suave: si admite una parametrizacin de clase C
1
.
2) regular: si admite una parametrizacin suave r tal que ||

||> 0, para
todo t Y
3) Simple: si admite una parametrizacin inyectiva (i.e. no hay puntos
mltiples).
4) Cerrada: si admite una parametrizacin r : [a,b] Rn tal que r ( a ) = r
(b)


Ejemplo
Se dene la cicloide como la curva descrita por un punto solidario a una
rueda (de radio R) que gira sin resbalar

Su parametrizacin viene dada por

R(t)= (Rt ,R) (a sen t , a cos t ) = ( - Rt a sen t, R a cos t ) ,


donde a es la distancia del punto al centro de la rueda.
Notemos que cuando a < R la trayectoria es simple y regular, mientras que en
el caso a > R deja de ser simple aunque sigue siendo regular.
El caso crtico es a=R , pues para este valor la trayectoria es simple pero no es
regular.

Qu es la curvatura?

La curvatura se refiere a un concepto mtrico de objetos matemticos o
geomtricos. Por extensin tambin se usa el trmino para referirse a un
nmero u objeto matemtico que caracteriza la forma y magnitud de la
curvatura.








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En primera aproxi macin, la trayectoria de una partcula que se
mueve si guiendo la parametri zacin r ( t),se aproxima a una recta cuya
direccin viene dada(localmente) por el vector tangente T ( t ).
Cuando estudiamos las variaciones de la velocidad, esto es la aceleracin de la
partcula, vemos que esta se produce ya sea por el cambio en la magnitud
de la velocidad, o bien cambios en la direccin de la vel ocidad. As
por ejemplo, en movimiento rectilneo (T (t) es constante) la nica
aceleracin posible proviene de la variacin de la rapidez y est dada
por

T ( t ) .
Por el contrario, en un movimiento a lo largo de una circunferencia de
radio R a velocidad angular constante , l a r api dez es const ant e e
i gual a R.
Si n embar go, por ef ect o del cambi o en l a di r ecci n de l a
velocidad aparece una aceleracin centrpeta de magnitud 2 R y que apunta
hacia el centro de la circunferencia. En lo que si gue veremos que en un
movimiento general r ( t), la aceleracin puede descomponerse en
estos dos tipos de aceleraciones: una componente tangencial y una
componente de tipo centrpeta. Para ello identicaremos la circunferencia que
mejor aproxima (instantneamente) la trayectoria.


Intuitivamente, la curvatura aparece por efecto de la variacin del vector
tangente, respecto de la longitud de arco. Mientras ms rpida sea esta
variacin, ms cerrada ser la curva y menor el radio de la misma. Estas
consideraciones intuitivas permiten a rmar la siguiente denicin.

Denimos la curvatura de la curva mediante

K(a)=

Cuando k(s)>0 denimos el radio de curvatura y el vector normal,
respectivamente como

R(a) =

, N(a)=

/ ||

||






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Tenemos que N (s)T (s).
En efecto, esto se obtiene de derivar la identidad || T (a)
2
|| = 1, de modo tal que

0=

|| t (a)
2
= 2t . (a)

(a)


Debido a lo engorroso que puede llegar a ser el clculo explcito de la
parametrizacin en longitud de arco, vale la pena tener expresiones para la
curvatura, radio de curvatura y vector normal, calculable a partir de una
parametrizacin regular cualquiera r( t).
Eso es relativamente fcil utilizando la regla de la cadena.

K= ||

(t)


R=

|


3.- Investigar algunas de las aplicaciones de las funciones vectoriales de
una variable real.


EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Para determinar completamente una funcin vectorial de una variable real
necesitamos calcular tanto su rotacional como su divergencia, adems de las
condiciones de contorno. Por ello las ecuaciones fundamentales del
electromagnetismo (ecuaciones de Maxwell) se expresan en trminos de la
divergencia y el rotacional de los campos elctrico y magntico.
Empezaremos calculando la divergencia del campo magntico a travs de la
ley de Biot-Savart:







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El integrando de esta ecuacin puede descomponerse segn las reglas del
clculo vectorial en la forma:


donde los dos trminos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:


que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que
establece que el campo de induccin magntica es solenoidal, es decir tiene
divergencia nula en todos los puntos.
Esto significa dicho campo no tiene ni fuentes ni sumideros y por tanto, como
resaltaremos posteriormente, las lneas de fuerza del campo magntico
siempre son cerradas. Los polos magnticos, equivalentes en este caso a las
cargas elctricas, no existen independientemente; siempre que hay un polo
Norte ha de aparecer un polo Sur.
Otra de las implicaciones del carcter solenoidal del campo de induccin es la
de que existe una funcin vectorial de la que deriva:

Puesto que


para cualquier vector A. Este vector as definido recibe el nombre de potencial
vector, y su unidad en el S.I. es el Wb/m. Al igual de lo que ocurre en el caso
del potencial electrosttico V, el potencial vector no est unvocamente
determinado puesto que si le aade cualquier magnitud vectorial de rotacional
nulo se llega al mismo campo magntico B.


EN EL CLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL
Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio,
como el de la tierra, se observa que dicho objeto se eleva,






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alcanza una determinada altura y cae. Las ecuaciones vectoriales que
describen este tipo de movimientos son:

Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer
en un movimiento en la direccin horizontal y otro en la direccin vertical.




En la direccin horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad constante y
las ecuaciones que lo describen son:


donde 0 es la componente horizontal de la posicin inicial y es la componente
horizontal del vector velocidad inicial. 0xxv0
En la direccin vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, donde la
aceleracin es debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo describen
son:


donde 0 es la componente vertical de la posicin inicial, 0 es la componente
vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical de la aceleracin.







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4.- El estudiante formara equipos de trabajo, con sus compaeros, para
su anlisis y solucin.

5.- El estudiante elaborar su reporte de prcticas de acuerdo al plan de
estudio, el cual ser revisado por el docente asignndole el valor de
calificacin considerado en su instrumentacin didctica.


Cuestionario:

a) Cmo puedo obtener la grfica a travs de una funcin vectorial?,
Definamos funcin vectorial:
Una funcin del tipo f :U R
n
R
m
se la denomina funcin vectorial o
campo vectorial.

Ejemplo:
Sea f : R2 R3 tal que f (x, y) = (2x y, x + y,3x + 5y)
Esquemticamente tenemos:

si m = 1, tenemos f :u r
n
r, se la denomina funcin escalar, campo
escalar, o funcin de varias variables.

Si f :U R
2
R , tenemos una funcin de dos variables.






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Ejemplo:
Sea f : R
2
R tal que f (x, y) = 6 2x 3y

Si f :U R
3
R, tenemos una funcin de tres variables.

Ejemplo:
Sea f : R
3
R tal que f (x, y, z) = x2 + y2 + z2

Si n = 1, tenemos f :U R R
m
, la cual se la denomina trayectoria o
curva.

Sea f : R R
3
tal que f (t) = (2 3t, 4 + t, 1+ 2t)

Tenemos una curva de R3 .

Ahora bien ya teniendo la Funcin Escalar, ya podemos graficar:

Sea f :U Rn R. Se llama grfica de f al conjunto de puntos
( x
1
,x
2
,x
n
, f (x) de R
n+1
, donde x (x
1
,x
2
,x
n
) U

Si tenemos z = f (x, y) una funcin de dos variables. Su grfica se
define como el conjunto de puntos (x, y, z) de R3 , tales que z = f (x, y).
El lugar geomtrico es llamado Superficie, como ya se lo ha anticipado.


b) Cmo interpreto una funcin vectorial para hacerlo?
Se debe interpretar una funcin vectorial como una coleccin de de
ecuaciones paramtricas. En la cual una ecuacin paramtrica permite
representar una o varias curva o superficie en el plano o en el espacio,
mediante valores arbitrarios o mediante una constante, llamados
parmetros, en lugar de mediante una variable independiente de cuyos
valores se desprendan los de la variable dependiente. Un ejemplo simple de
la cinemtica, es cuando se usa un parmetro de tiempo para determinar la
posicin y la velocidad de un mvil.

c) Menciona las propiedades de la derivacin de funciones
vectoriales.
La derivacin de funciones vectoriales satisface las siguientes propiedades:
1. ( F + G ) = F + G.
2. ( u.F ) = u.F + u.F, con u :R R.
3. F, G = F, G + F, G .
4. ( F G ) = F G + F G.
5. ( F u ) = u.F( u ), con u : R R.





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