1. Deducir detalladamente la ecuacin de oscilacin del pndulo simple.
En el extremo del pndulo hay una pequea masa que en su movimiento describe un arco de circunferencia, cuyo radio es precisamente la longitud del pndulo L, y a cuyo ngulo con la vertical llamaremos .
Sabemos que el arco es igual al ngulo por su radio. Por ejemplo, el arco completo de la circunferencia, su longitud, es 2 (ngulo) * R (radio). En nuestro caso, el ngulo es y el radio L.
s = L
Esta ecuacin nos da el arco recorrido por la masa para un ngulo dado. Es nuestra ecuacin de posicin en el movimiento del pndulo. A partir de ah buscamos la ecuacin de la velocidad lineal (la derivada de la posicin respecto al tiempo):
v = ds /dt = L d / dt (la longitud L del pndulo es constante)
Y de aqu, derivando otra vez respecto al tiempo, deducimos la aceleracin tangencial:
a = dv /dt = L d/dt
Esa es la ecuacin de la aceleracin tangencial de la masa que est en el extremo del pndulo. Pero, por otra parte, sabemos que esa masa se mueve gracias a una fuerza que acta sobre ella. Esa fuerza es su propio peso, o mejor dicho, la componente del peso tangencial al arco. Esto es : F = m g sen
Es decir, tenemos dos expresiones de la misma aceleracin que deben coincidir: a = L d/dt .......... y .......... a = g sen L d/dt = g sen ----------> [1]
Pero adems, el valor en el tiempo del ngulo del pndulo se ajusta al de las oscilaciones armnicas y sabemos que la ecuacin de posicin en los M.A.S. es:
= o sen( t + ) ---------> [2] Derivando 2 veces respecto al tiempo: '' = d/dt = o sen( t + ) y viendo en [2] que o sen( t + ) = d/dt = Sustituyendo este valor en [1]: L ( ) = g sen Y ahora viene una aproximacin que se aplica normalmente a casi todos los pndulos. Cuando hablamos de ngulos pequeos: sen L ( ) = g sen = g = g/L = (g/L) Pero el periodo T es, por definicin, el tiempo que se tarda en recorrer un ciclo completo (2 ) con la velocidad angular . Luego: T = 2 / = 2 / (g/L) = 2 (L/g) c.q.d. podemos ver que , en realidad, esta frmula es una aproximacin. En la frmula exacta del periodo est implicada una integral elptica de primera especie: T = 4 (L/g) [0, /2] 1/(1 sen(/2) sen ) d
PD: El signo menos que aparece en la expresin: F = m g sen es convencional. Viene dado porque en la expresin del movimiento ondulatorio [2] utilizamos la funcin seno. Si queremos poner F positiva, entonces debemos utilizar la funcin coseno en [2]. Se trata simplemente de coordinar el sentido de la fuerza con el del movimiento.
2. Deducir detalladamente la ecuacin del oscilador armnico amortiguado.
La solucin de esta ecuacin (y algunas variantes de la misma), que nos proporcionar la posicin de la masa x como funcin del tiempo, y la interpretacin del resultado es lo que va a ocuparnos el resto del tema.
Ec.1
Figura 1: El oscilador armnico. La fuerza elstica con la que el resorte acta sobre la masa es proporcional al estiramiento del muelle, F = K(x xeq). Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo grado Se llama ecuacin diferencial ordinaria de orden n a cualquier ecuacin del tipo:
Ec.2
Donde las {aj, j = 1, n} son constantes y b (t) una funcin arbitraria de t. El nombre de ecuacin diferencial se debe a que la ecuacin relaciona derivadas de distinto orden de la funcin Y (t) respecto de t. Se dice que es ordinaria porque no aparecen derivadas parciales. Se llama orden de la ecuacin al valor de n: es decir, al grado de la derivada ms alta. Adems, si b(t) = 0 se dice que la ecuacin es homognea. Si b (t) 6= 0, se llama inhomognea. Por ejemplo, la ecuacin de movimiento del oscilador armnico, es una ecuacin diferencial ordinaria (no hay derivadas parciales), inhomognea (ya que se tiene que b (t) = (K/m)xeq 6= 0), de segundo orden (la derivada ms alta, es una segunda derivada), con a2(t) = 1, a1(t) = 0 y a0(t) = K/m. Solucin de la ecuacin homognea de segundo orden En lo que resta de esta seccin describiremos un mtodo general para resolver la ecuacin cuando n = 2 y b(t) = 0:
Ec.3
No demostraremos porqu proporciona la solucin que se sigue de aplicar este mtodo es la correcta. Que realmente es as puede verse sin ms que sustituir la solucin obtenida en la ecuacin y viendo que la cumple. El mtodo consiste en los siguientes pasos:
1.-construccion de la ecuacin caracterstica:
Ec.4
Donde sustituimos la derivada de orden n por n p donde p es una variable desconocida
2.-Determinacin de las races caractersticas: 2 1 1 0 2 2 4 2 p a a a a a
= Ec.5 Que son las soluciones de la ecuacin caracterstica
3.- finalmente dependiendo de cmo sean las races obtenidas, hay tres casos diferentes
a) p+ y p- son reales y distintas .Entonces la solucin de la ecuacin diferencial es: 1 2 y(t) p t p t c e c e + = + Ec.6 Donde C1 y C2 son dos constantes arbitrarias, sobre las que diremos ms luego. b) p+ = p = p son reales e iguales. Entonces, la solucin de la ecuacin diferencial es: y(t) = C1ept + C2tept. Ec.7 c) p } = p qi son complejas y conjugadas1. Entonces, la solucin de la Ecuacin diferencial es: y(t) = ept (C1 cos(qt) + C2 sin(qt)) = ept (Acos(qt + )) .Ec.8 En este caso, es fcil ver que las dos ultimas soluciones son equivalentes. Para ello, las constantes arbitrarias C1 y C2 tendrn que cumplir una cierta relacin con A (que se llama la amplitud) y (la fase). Para ver cual, basta con usar que: cos( ) cos cos sin sin a b a b a b + = Ec.9 De forma que desarrollando: cos( ) cos cos( ) sin sin( ) A qt A qt A qt | | | + = Ec.10 e igualando con la suma de coseno y seno que incluye a C1 y C2, se obtiene queestn relacionadas mediante: 1 2 cos sin A A c c | | = = Ec.11 o, despejando trivialmente, mediante la relacin inversa:
2 2 2 1 2 c c A = + , 1 2 tan c c | = Ec.12
4. Falta, por supuesto, ver qu son C1 y C2 o, si usamos amplitud y fase, A y . Estas no son sino dos constantes de integracin, similares a las que surgan cuando integrbamos las ecuaciones del movimiento en el captulo 2. Y, al igual que entonces, se encuentra su valor a partir de las condiciones iniciales del problema, como veremos a lo largo de este captulo. Solucin de la ecuacin inhomognea de segundo orden Vamos a ver ahora como se resuelve la ecuacin inhomognea, 2 2 2 1 0 ( ) ( ) y dy y t b t dt d a a a dt + + = Ec.13
Pues es muy sencillo de resolver, ya que es posible demostrar que: y(t) = yhomog(t) + ypart(t), Ec14 donde y homog(t) es la solucin de la ecuacin homognea que ya resolvimos en el apartado anterior (a travs del polinomio y races caractersticas), mientras que ypart(t) es cualquier solucin particular de la Ec.13 . Es decir, cualquier funcin que se nos ocurra que, al sustituir en Ec.13, la satisfaga. De nuevo, la parte homognea de la solucin depender a de dos constantes de integracin (C1 y C2, o A y ), que habrn de determinarse a partir de las condiciones iniciales del problema. Solucin de la ecuacin del oscilador armnico Estamos, por tanto, en disposicin de resolver la ecuacin de movimiento del oscilador armnico:
Ec.15
Procedemos siguiendo el mtodo que hemos delineado antes. Primero, escribimos el polinomio caracterstico de la ecuacin homognea: 2 0 K m p | | + = | \ . Ec.16 que tiene por races: K K p i m m | | = = | | \ . Ec.17 Es decir, se obtienen dos races complejas y conjugadas, por lo que la solucin homognea viene dada por (ver Ec.8 , con p = 0 y q =K/m): donde A y son dos constantes a determinar. A esta solucin necesitamos sumarle la solucin particular. Esta se encuentra por prueba y error. En el caso que b(t) es una constante, lo ms fcil es buscar alguna solucin constante que verifique la ecuacin. En este caso es muy fcil ver que xpart(t) = xeq es una posible solucin particular. Por lo tanto, la solucin final del oscilador armnico ser: ( ) cos eq K x t A t m x | | | = + + | | \ . Ec.18 Es ahora buen momento para recapacitar un poco sobre lo que significa esta solucin. Recordar primero que la ecuacin de movimiento del oscilador armnico describe el movimiento de una masa m unida a un resorte de constante K (ver Fig.1) La solucin que hemos encontrado nos dice que la masa va a oscilar alrededor de la posicin de equilibrio x = xeq: el segundo trmino en la Ec.18 vara peridicamente entre +A y A, por lo que la posicin de la masa variar peridicamente enter xeq + A y xeq A. Es por esto que a A se le llama la amplitud del movimiento, ya que nos dice cunto ser el mximo alejamiento del cuerpo respecto de la posicin de equilibrio. Por otro lado, la frecuencia de la oscilacin ser igual a = k m
Y el periodo, T = 2/ = 2 m k Ec.19
Cmo se determinan las constantes arbitrarias A y ?
A partir de las condiciones iniciales. Supongamos que, inicialmente para t = 0, la masa se sita en x(0) = x0, y que se abandona all con velocidad inicial v(0) = v0. Entonces, para que la Ec.18 Describa el movimiento adecuadamente, tendr que pasar primero que: x0 = x(0) = xeq + Acos () . Ec.20 Luego, teniendo en cuenta que la velocidad de la masa vendr dada en cada instante de tiempo por la derivada de la Ec.18 0 sin k k A t m m x | | | = + | | \ . Ec.21 Tendr que pasar tambin que: ( ) 0 (0) sin k x A m v | = = Ec.22 Combinando ahora las Ecs.21y22 Se tiene que: ( ) 2 2 0 0 m A eq K v x x = +
Que dependen nicamente de las condiciones iniciales.
BIBLIOGRAFIA: *https://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20081023090045AAwdUIv *Libro FISICA II (Humberto Leyva N.)
CONCLUSIONES
Movimiento armnico simple.
- Podemos reafirmar que la caracterstica principal de todo Movimiento Armnico Simple es presentar una fuerza que pretende regresar el sistema a su posicin de equilibrio, determinada fuerza restauradora. - Despus del estudio de fenmenos ocurridos en nuestra clase de laboratorio observamos, en el campo de oscilaciones que una oscilacin depende de la amplitud del cuerpo y es directamente proporcional al tiempo - Podemos observar tambin que el periodo no depende de la amplitud R del movimiento. - Un movimiento peridico es el desplazam iento de una partcula de tal manera que a intervalos de tiempo iguales se repita con las mismas caractersticas. - En el clculo del perodo de un pndulo simple es indispensable la magnitud de la longitud del pndulo como determinante de la magnitud del tiempo por la oscilacin Movimiento oscilatorio Amortiguado.
- La caracterstica de un movimiento oscilatorio sometido a amortiguacin (dbil) es que la amplitud de las oscilaciones va disminuyendo en el tiempo de forma exponencial - Cuanto mayor sea la masa del cuerpo mayor ser su periodo de oscilacin. - Cuanto mayor sea la constante del resorte menor ser su periodo de oscilacin - El periodo no depende de la amplitud.
OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS
-Al comenzar cada laboratorio no solo debemos seguir la gua, es bueno preguntarle al profesor encargado para as quitarnos las dudas que tengamos; cada experimento o fenmeno que observamos para as poder entender mejor los conceptos vistos en clase por medio de la prctica. - Sugerimos repasar la teora que utilizaremos para fin de una mejor percepcin del laboratorio a tratar.
ANEXOS: Grficos de ajuste de curvas de los pasos 5, 6, 7, 8, 9 y 10 del procedimiento.