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\
|
=
0 =
+
A
M
; ( ) ( ) ( ) 0 . 4986 430 330 100
5
2
= + + mm N mm R mm F mm F
CZ r t
( ) ( ) ( ) 0 . 4986 430 330 32 , 276 100 781 = + + mm N mm R mm N mm N
CZ
N R
EZ
18 =
0 =
+
C
M
;
\
|
=
( ) N p F F
r rB
317 02 , 1 319
2 2
= = =
( ) N p F F
t tD
736 7 , 4 7 , 740
5 5
= + = + =
N P
eso
78 , 5
3
=
0 =
+
A
M
; ( ) ( ) ( ) ( ) 0 430 330 180 100
3
= + +
B EY tD rB
M mm R mm F mm P mm F
( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 6852 430 330 736 180 78 , 5 100 317 = + + mm N mm R mm N mm N mm N
EY
N R
EY
477 =
0 =
+
E
M ;
o
Donde:
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t
cm L 43 =
kgf N F
R
28 32 , 276
5
=
5 , 2
4
0 , 10
4
= = =
a
x
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 2 33 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 2 33 . 28
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm f kg
Cxy
= o
cm x
Cxy
3
10 59 , 4
= o
Para F
t
( )
2 2 2 2
6
x b L
L I E
x b F
t
z Bx
=
o
Donde:
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
y x
o
F
t2
A
F
E
F
B
F
a = 100mm b =330mm
74
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t
cm L 43 =
( ) kgf N F
t
79 781 =
5 , 2
4
10
4
= = =
a
x
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 2 33 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 2 33 79
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm kgf
Cxy
= o
Para M
D
( )
2 2 2
2 3 6
6
x L a aL
L I E
x b M
D
z Bx
=
o
Donde
cm Kgf mm N M
D
. 508 . 4986 =
25 , 8
4
33
4
= = =
a
x
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t
cm L 43 =
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
cm
Cxy
01 , 0 = o
A
F
E
F
D
F
a = 330mm b =100mm
M
D
75
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4
2
6
25 , 8 43 2 33 3 43 33 6
43 7 , 0 10 1 , 2 6
25 , 8 10 . 508
=
cm
cm
kg
x
cm kgf
z Dx
o
cm
z Dx
53 , 0 =
o
La Sumatoria de las deflexiones en el plano x-z
cm x
z x
54 , 0 53 , 0 01 , 0 10 59 , 4
3
= + + =
o
Anlisis en el plano x-y
Para P
3
:
( )
2 2 2 3
6
x b L
L I E
x b P
y Cx
=
o
Donde:
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
R
AY
R
EY
Y
X
100mm 150mm 100m
m
A
B
A
D
B
A
E
B
A
M
B
C
P
5
P
3
P
2
80mm
y x
o
P
3
A
F
E
F
C
F
b =250mm a =180mm
76
cm L 43 =
kgf N P
eso
58 , 0 78 , 5
3
= =
5 , 4
4
18
4
= = =
a
x
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 4 25 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 4 25 58 , 0
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm kgf
Cxy
= o
cm x
Cxy
4
10 7 , 2
= o
Para F
t
:
( )
2 2 2 5
6
x b L
L I E
x b F
t
y Bx
=
o
Donde:
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t
cm L 43 =
kgf N F
t
75 7 , 740
5
= =
5 , 2
4
10
4
= = =
a
x
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
y x
o
F
t5
A
F
E
F
D
F
b = 330mm a =100mm
77
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 2 33 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 2 33 75
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm kgf
Dxy
= o
Para F
r2
:
( )
2 2 2 2
6
x b L
L I E
x b F
r
y Bx
=
o
Donde:
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t
cm L 43 =
kgf N F
r
32 319
2
= =
5 , 2
4
10
4
= = =
a
x
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4 2 6
5 , 2 33 43
43 7 , 0 / 10 1 , 2 6
5 , 2 32 32
cm cm cm
cm cm cm kg x
cm cm kgf
Bxy
= o
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
cm
Dxy
01 , 0 = o
y x
o
F
r2
A
F
E
F
B
F
a = 100mm b =330mm
cm x
Bxy
3
10 08 , 5
= o
78
Para M
B:
( )
2 2 2
2 3 6
6
x L a aL
L I E
x b M
B
y Bx
=
o
Donde:
cm kgf mm N M
B
. 91 , 69 . 6852 = =
25 , 8
4
33
4
= = =
a
x
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t
cm L 43 =
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
4
2
6
25 , 8 43 2 33 3 43 33 6
43 7 , 0 10 1 , 2 6
25 , 8 10 . 91 , 69
=
cm
cm
kg
x
cm kgf
z Dx
o
cm
z Dx
02 , 0 =
o
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
A
F
E
F
B
F
a = 100mm b =330mm
M
B
79
Para el propio peso del eje
Peso del eje:
( ) ( ) kg cm
cm
kg
x P v P
eje eje
06 , 1 43 2
4
. 10 85 , 7 .
2
3
3
2 2
=
(
= =
t
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t
375 , 5
4
5 , 21
4
= = =
a
x
( )
2 2
4 3
. . 48
.
x L
I E
x P
eje
eje
= o
( )
( ) ( ) ( ) cm x
cm
cm
kg
x
cm kg
eje
4 2 2
4
2
6
10 38 , 4 375 , 5 4 43 3
7 , 0 . 10 1 , 2 . 48
375 , 5 . 06 , 1
= = o
La Sumatoria de las deflexin en el plano x-y
cm cm x cm x x
z x
03 , 0 10 38 , 4 02 , 0 10 09 , 5 01 , 0 10 7 , 2
4 3 4
= + + + + =
o
( ) ( )
2 2 2 2
03 , 0 54 , 0 + = + + =
z x y x mxI
o o o
2 6
/ 10 1 , 2 cm kg x E =
A
F
E
F
2
L
P
eje2
2
L
80
cm
mxI
54 , 0 = o
Clculo de la velocidad crtica en el eje 2
Segn Decker pgina 245 para un eje sometido a flexin:
;
Donde:
= k
Coeficiente de apoyo
1 =
= g
Gravedad
2
/ 8 , 9 seg m =
=
g
f
Flecha mxima cm 54 , 0 =
rpm rps
crt
402 7 , 6
54 , 0
980
2
1
~ =
=
t
q
La velocidad crtica a torsin ser:
Donde:
( )
4 4 4
7 , 0 2 .
64 64
cm d I
mn
= = =
t t
= C
Rigidez elstica
rad m N
m
m x m N x
L
I G
C
T
/ 001 , 0
43 , 0
10 86 , 7 / 10 8
4 9 2 4
=
=
Momento de inercia a torsin
g
crt
f
g k
t
q
=
2
J
g
crt
t
q
=
2
1
= J
81
4 8
4
10 57 , 1
32
m x
d
J
mn
=
=
t
Rpm rps
x
crt
2400 40
10 57 , 1
001 , 0
2
1
8
= =
=
t
q
Clculo de resistencia a la deformacin por torsin
Del Decker pgina 243, el ngulo de torsin es:
( ) mm kgf N T . 2040 20000
2
=
4 2 4
7000 / 10 , 8
430 . 2040
mm mm kg x
mm mm kg
I G
L T
T
=
= o
0056 , 0 10 56 , 1
3
~ =
rad x o
Se debe cumplir que
adm
o o <
Siendo
1075 , 0 . 00025 , 0
00025 , 0
= = = L
mm L
adm
adm
o
o
1075 , 0 0056 , 0 < Cumple!
Clculo por carga esttica (von misses)
| | 3
2 / 1
2 2
32
T M
S
N
d
fmx
y
mn
+
=
t
82
Propiedades del material AISI 1045:
cm kgf mm N M
fmx
. 31449 . 308209 =
( ) mm kgf N T . 2040 20000
2
=
Por la tabla 1.2 del Faires se toma
2 = N
( ) ( ) | | 3
2 / 1
2 2
2
2040 31449
/ 4148
2 32
+
=
cm kg
d
mn
t
mm cm d
mn
53 3 , 5 ~ =
CLCULO POR FATIGA
Segn la ecuacin de Goodman:
Factor de seguridad (Mtodo de Pugsley)
3
2 / 1
2 2
32
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
U e
fmx f
mnI
S
T
S
M k
N
d
t
2 , 1 =
=
=
=
SX
n
b C
mb B
mb A
83
Resistencia a la fatiga
Lmite a la fatiga
= 9 , 0
a
k
Factor de superficie.
= 85 , 0
b
k
Factor de tamao.
=1
c
k
Factor de temperatura.
= 3 , 1
f
k
Concentracin de esfuerzos.
cm kgf mm N M
fmx
. 48 , 35372 . 32 , 3468855 =
( ) cm kgf mm N T . 80 , 3480 . 341350
2
=
3
2 / 1
2 2
6749
2040
79 , 3097
31449 . 3 , 1 2 , 1 32
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
t
mnI
d
mm cm d
mnI
24 4 , 2 ~ =
Se toma 40 cm ya que garantiza que no habr fallas ni por fatiga ni por
esttica.
Clculo de rodamientos del eje 2
0 , 1 =
)
`
=
=
SY
n
s E
ns D
2 , 1 = =
SY SX
n n N
'
n c b a e
S k k k S =
84
Este diseo tambin estar sometida a cargas combinadas, ya que los
engranajes helicoidales presentan tanto cargas axiales como cargas
radiales. Para estos casos el catlogo general SKF recomienda el uso de
los Rodamientos de Rodillo a Rtula.
Sus caractersticas son:
1. Gran capacidad de soportar cargas combinadas y cargas axiales
grandes.
2. Son autoalineables y por lo tanto insensible a los errores de alineacin
del eje con respecto al alojamiento.
Para el eje 2
Determinacin de las reacciones.
( ) kgf F
a
84 , 18 67 , 184 =
N R
A
518 =
N R
C
477 =
( ) N R R F
C A R
704 ) 477 ( 518
2 2 2 2
= + = + =
Del catlogo general de SKF se tiene que para un dimetro del eje
mm d
II
60 = (apoyo de los rodamientos) se obtienen las siguientes
caractersticas:
Dimetro mayor mm 160
Ancho del rodamiento mm 80
Capacidad carga dinmica N C 31900
85
Capacidad carga esttica N C
o
10000
Carga lmite de fatiga N P
U
510
Velocidad nominal. Lubricacin con aceite min / 16000r
Masa kg 51 , 0
Factor de carga
28 , 0 = e
2 , 2
1
= Y
5 , 3
2
= Y
5 , 2
0
= Y
Carga dinmica equivalente.
a r
F Y F P
2
67 , 0 + =
para
e
F
F
r
a
>
( ) ( )( ) N N N P 1118 67 , 184 5 , 3 704 67 , 0 = + =
Este valor se compara con
o
C
y
C
y se nota que es mucho menor, por
tanto, es adecuado