Introducci N A La Neumßtica Parte 1

Carrera:
Produccin Industrial y automatizacin

Control Discreto
Introduccin a la Neumtica (Parte 1) - 1
Ing. Vctor Leitner (2011)

INSTITUTO TECNOLGICO
UNIVERSITARIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO

Introduccin a la neumtica (Parte1):

Ventajas y desventajas de la automatizacin con neumtica
Tipos de movimiento con accionamiento neumtico
Ejemplos de aplicacin de actuadores neumticos
Fundamentos fsicos
Propiedades del aire
Esquema general de una instalacin neumtica

COMPRESORES
SECADORES
RED DE DISTRIBUCION DEL AIRE

Acondicionamiento del aire antes de entrar en la mquina

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Ventajas y desventajas de la automatizacin con neumtica

Ventajas del uso de la neumtica:

La automatizacin con neumtica utiliza el aire comprimido como fluido base para lograr el
accionamiento de los elementos de mando
El aire tiene las siguientes caractersticas:

- Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire.
- Transporte: Facilidad de transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas
- Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire en acumuladores (pulmones). Adems este
elemento puede ser fcilmente transportado
- Temperatura: Es prcticamente indiferente a las variaciones de la temperatura, dando de este
modo confiabilidad al sistema.
- Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relacin con fuego o explosin.
- Limpieza: El aire no lubricado no contamina el ambiente.
- Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin sencilla, por lo tanto su precio es
relativamente bajo.
- Velocidad: El aire comprimido es un fluido rpido, por lo tanto permite obtener velocidades
de trabajo en los actuadores alta.
- Sobrecarga: Las herramientas de trabajo y los elementos neumticos pueden trabajar hasta
que estn totalmente detenidos, por lo que no son sobrecargados.

No obstante esta gran cantidad de ventajas, tambin podemos observar algunas desventajas que en
mayor o menor medida pueden afectar nuestro sistema.

- Acondicionamiento: Para evitar el desgaste precoz de los elementos neumticos hay que realizar un
acondicionamiento del aire evitando las partculas de suciedad y de agua.
- Compresin: La compresibilidad del aire por ser un gas no permite obtener velocidades
constantes y homogneas.
- Fuerza: El aire comprimido es econmico hasta determinados niveles de fuerza (entre
2000 y 3000 Kg) trabajando con presiones que oscilan entre 6 y 7 bar.
- Aire de escape: El escape de aire produce mucho ruido. Sin embargo, hay muchas forma de
atenuar o eliminar el mismo, adems, la energa consumida para comprimirlo no
es 100% transformada
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Tipos de movimiento con accionamiento neumtico:

- Movimiento lineal
- Movimiento giratorio
- Movimiento rotativo

Ejemplos de aplicacin de actuadores neumticos:

Aplicaciones generales en la tcnica de manipulacin
- Sujecin de piezas
- Desplazamiento de piezas
- Posicionamiento de piezas
- Orientacin de piezas
- Bifurcacin del flujo de materiales
. Aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas
- Embalar
- Llenar
- Dosificar
- Bloquear
- Accionar ejes
- Abrir y cerrar puertas
- Transportar materiales
- Girar piezas
- Separar piezas
- Apilar piezas
- Estampar y prensar piezas

Aplicaciones en la tcnica de fabricacin

- Perforar
- Tornear
- Fresar
- Cortar
- Acabar
- Deformar
-Controlar
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FUNDAMENTOS FSICOS

El aire es una mezcla de gases
- 78 % Nitrgeno
- 21 % Oxgeno
- 1 % otros (Dixido de carbono, Argn, Hidrgeno, Nen, Helio, Criptn y Xenn).

La presin es la fuerza ejercida por unidad de
superficie. P=F/S
La presin imperante en la superficie terrestre es
denominada presin atmosfrica (Pamb).
En el caso de la neumtica industrial esta presin
es tomada como presin de referencia.
La presin superior a esta presin de referencia
es denominada sobrepresin, mientras que toda
presin inferior a ella de llama subpresin.
La presin atmosfrica no es constante.
La presin absoluta (Pabs) es el valor determinado
a partir de la presin cero (en vaco).
La presin absoluta es la suma de la presin
atmosfrica ms la sobrepresin.

El valor de la presin atmosfrica en trminos de presin absoluta es aproximadamente 1 bar.

La presin atmosfrica estndar, 1 atmsfera, fue definida como la presin atmosfrica media al nivel
del mar que se adopt como exactamente 101 325 Pa o 760 Torr.
Sin embargo, a partir de 1982, la IUPAC recomend que para propsitos de especificar las propiedades
fsicas de las sustancias "el estndar de presin" debiera definirse como exactamente 100 kPa o
(750,062 Torr). Aparte de ser un nmero redondo, este cambio tiene una ventaja prctica porque 100
kPa equivalen a una altitud aproximada de 112 metros, que est cercana al promedio de 194 m de la
poblacin mundial

De ahora en ms, cada vez que mencionemos valores de presin nos estaremos refiriendo a la
sobrepresin o presin por encima de la atmosfrica, que es la acusan los manmetros.

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Pascal (unidad)

El pascal (smbolo Pa) es la unidad de presin del Sistema Internacional de Unidades.
Se define como la presin que ejerce una fuerza de 1 newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado
normal a la misma.
1 Pa = 1 N/m
2
= 1 J/m
3
= 1 kg m
-1
s
-2
= 0,00001bar
O tambin, equivale a 10 barias y a 9,86923 10
6
atmsferas.

La unidad fue nombrada en homenaje a Blaise Pascal, eminente matemtico, fsico y filsofo francs
Orden de magnitud
El pascal es una unidad muy pequea para la vida corriente. 1 Pa es aproximadamente la presin que
ejerce una capa de una dcima de milmetro de agua sobre la superficie sobre la que repose (sometida a
la gravedad en la superficie terrestre). Una gota de agua en reposo puede ejercer una presin de 25 Pa;
una persona en pie, puede hacer una presin sobre el suelo de unos 15 000 Pa; y la presin de
suministro de agua en una red urbana puede ser de 500 000 Pa. Para evitar esa cantidad de ceros se
recomienda utilizar la unidad MPa, aunque para muchas de las aplicaciones corrientes (ingeniera,
cimentaciones, etc) resulta algo grande, y las medidas en MPa deban llevar decimales.
Por esta razn contina usndose la antigua unidad kg/cm
2
, que viene a ser unas diez veces inferior al
MPa, o el bar, igual a 100 kPa.
Pascal
Estndar: Unidades derivadas del
Sistema Internacional
Magnitud: Presin
Smbolo: Pa
Nombrada por: Blaise Pascal
Expresada en: 1 Pa =
Unidades bsicas del Sistema
Internacional
1 kg/(ms
2
)
Sistema Tcnico de Unidades 1/9.80665 kgf/m
2

Sistema CGS 1 10
5
bar

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Ejercicio relacionado:
a- La presin de trabajo de los sistemas neumticos se recomienda que sea de 6 bar

1- Expresar este valor en Pa y hPa
2- Indicar cuantas veces representa este valor la presin atmosfrica
3- Comparar el valor con una gota de agua e indicar cuantas gotas de agua se requieren para que
sometidas a la presin atmosfrica se ejerza igual valor
b- Observar en que unidad est expresada la presin de un medidor de presin de los neumticos en las
estaciones de servicio
c- La presin de un neumtico de automvil es de 30 ????
Comparar este valor con los 6 bar de trabajo de los dispositivos industriales e indicar si es mayor o
menor y cuantas veces mayor o menor es.
Otras unidades
d- Buscar relacin bar con psi

Propiedades del aire:

El aire, como todos los gases, no tiene una
forma definida.
Su forma cambia a la ms mnima fuerza y,
adems, ocupa el volumen mximo
disponible.
El aire puede ser comprimido.
La ley que rige la relacin entre presin,
Volumen y temperatura de un gas est
expresada por:
(P1*V1)/T1 = (P2*V2)/T2 = K
Boyle-Mariotte, establece que si la
temperatura es constante en un gas ideal
Resulta que P*V= K (donde Kes una cte)
Por lo tanto se observa que: P= K/V es decir
si disminuye el volumen aumenta la presin.
Entonces la forma de obtener aire
comprimido es en base a la reduccin del
volumen

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Esquema general de una instalacin neumtica

Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire alimentado al sistema
tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar los siguientes factores:

- Presin correcta
- Aire seco
- Aire limpio

La generacin del aire a presin empieza por la compresin.
El aire pasa a travs de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo.
El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en mayor o en menor medida en la cantidad
de partculas, aceite y agua.

Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomendable utilizar los siguientes elementos:

- Filtro de aspiracin
- Compresor
- Acumulador de aire a presin
- Secador
- Filtro de aire a presin con separador de agua
- Regulador de presin
- Lubricador
- Puntos de evacuacin del condesado

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El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la cantidad de
fallos y, en consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas neumticos.
Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:
- Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros.
- Vlvulas impregnadas de aceite.
- Suciedad en los silenciadores.

Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una presin mxima de 8 a 10
bar. No obstante la presin normal de funcionamiento de estos elementos es de 6 bar.
Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diversos elementos (por ejemplo, en las
zonas de estrangulacin) y en las tuberas, debera contarse con una prdida de presin del orden de 0,1
hasta 0.5 bar. En consecuencia la presin que normalmente debera entregar el compresor debera
oscilar entre 6,5 y 7 bar para mantener una presin de servicio de 6 bar.

A continuacin del compresor se instala un acumulador con el fin de estabilizar la presin.
El acumulador compensa las oscilaciones de la presin que se producen cuando hay un consumo.
Si la presin del acumulador desciende por debajo de un valor determinado, el compresor lo vuelve a
llenar hasta que la presin llega hasta el nivel mximo que se haya ajustado.

El aire aspirado por el compresor siempre contiene cierto grado de humedad en forma de vapor de
agua.
Ese contenido de humedad es expresado en por ciento de humedad relativa.
La humedad relativa depende de la temperatura y de la presin.
Cuanto mayor es la temperatura del aire, tanto ms vapor de agua puede contener el aire.
Si se alcanza el 100 % de humedad relativa, el agua se condensa y se deposita en las paredes.
Si la evacuacin del condensado es insuficiente, ste pasa al sistema y puede causar los siguientes
daos:

- Corrosin en tuberas, vlvulas, cilindros y otros elementos
- Lavado de la lubricacin de piezas mviles.

De este modo se produce una merma del funcionamiento de los elementos y, adems, una inactivacin
precoz del sistema.
Las fugas que surgen a raz de esta situacin significan una evacuacin involuntaria de aire a presin
que puede daar los productos (por ej. contaminar alimentos).
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COMPRESORES

La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y de la cantidad de aire necesaria.
Los compresores son clasificados segn su tipo constructivo en:

Compresor de mbolo:
Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una vlvula de aspiracin.
A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una vlvula de escape.
Estos compresores son utilizados con frecuencia porque su gama cubre un amplio margen de presiones.
Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de estos compresores.
En este caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresin.

Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
Hasta 4 bar una etapa
Hasta 15 bar dos etapas
Ms de 15 bar tres etapas

Compresor de membrana:
Estos pertenecen al grupo de compresores de mbolo.
En este caso, la cmara de compresin est separada del mbolo mediante una membrana.
Esta solucin ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite que pueda contaminar el aire.
Por esta razn, los compresores de membrana suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la
industria farmacutica y qumica

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Compresor de mbolo giratorio:
Estos compresores comprimen el aire mediante un mbolo que gira. Durante el proceso de compresin
se reduce continuamente la cmara de compresin.

Compresor helicoidal:
Los compresores helicoidales, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario.
El perfil de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire.

El acumulador
Se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor.
Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin al sistema y procurar que las
oscilaciones de la presin se mantengan en niveles mnimos.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en l.
Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser evacuada regularmente a travs de
una purga.

SECADORES:

Existen tres tipos de secadores:
- Secador por enfriamiento (Ver anexo introduccin a la neumtica parte 1)
- Secador por adsorcin
- Secador por absorcin

Los costos adicionales ocasionados por la instalacin de un secador son rpidamente amortizados
debidos a la disminucin de los costos de mantenimiento, por tiempos de inactividad menores y por la
mayor fiabilidad del sistema

Secador por enfriamiento:

Es el secador usado con ms frecuencia. En l, el
aire es enfriado hasta temperaturas inferiores al
punto de condensacin. La humedad contenida en el
aire es segregada y recogida en un recipiente para
luego ser eliminada por medio de algn dispositivo
de purga automtica. Un dato importante de estos
secadores es el punto de condensacin.

Punto de condensacin:
La temperatura de punto de condensacin es aquella
que tiene que alcanzar el aire para que pueda
condensar el agua.
Cuanto menor sea la temperatura en relacin con el
punto de condensacin, tanta ms agua condensar.
El secado por enfriamiento permite alcanzar
temperaturas entre 2C y 5C.
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Secado por adsorcin:
Estos secadores basan su
funcionamiento en hacer chocar el aire
contra la superficie de cuerpos slidos
contenidos en un depsito.
El agente secador, tambin denominado
gel secador, es un granulado compuesto
principalmente de xido de silicio. El
mtodo de secado por adsorcin permite
obtener los puntos de condensacin ms
bajos (hasta 90C).
Siempre se utilizan dos unidades. Si el
gel de la primera est saturado, el
equipo conmuta a la segunda, mientras
tanto la primera unidad es regenerada
con aire caliente.

Secado por absorcin:
Una materia gasiforme es fijada por una
materia slida o lquida. Cuando el aire
entra en el secador, es sometido a un
movimiento rotativo al atravesar la
cmara de secado, la cual contiene una
masa de secado. La humedad se une a
dicha masa de secado y la disuelve. Debe
sustituirse tambin con regularidad la
masa de secado.

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RED DE DISTRIBUCION DEL AIRE

La red de distribucin de aire deber cumplir los siguientes requisitos:
- Bajo nivel de prdida de presin.
- Estanqueidad.
- Resistencia a la corrosin.
- Posibilidad de ampliacin.

La tubera principal debera tener dimensiones mayores a las que se necesiten para el sistema actual con
miras a una posible ampliacin.
Para el clculo del dimetro interior se puede recurrir a grficos donde los datos con que ingresamos
son la longitud de la caera, el caudal y el diferencial de presin (que no debera superar 0,1 bar).
Como en zonas de estrechamiento, ngulos, bifurcaciones y conexiones de tubos se producen cadas de
presin mayor que en los tramos rectos de cao, se establece una equivalencia entre estos elementos y
el cao recto.
Por ej. el codo de la marca XXX equivale a poner un metro y medio de cao recto. Esta equivalencia la
suministra normalmente el fabricante del accesorio.
El dimetro exterior del tubo debe cumplir todas las condiciones mecnicas de la instalacin como ser
pandeo, resistencia al quiebre, debe aguantar la presin mxima a ser suministrada por el compresor,
etc.
Respecto de la configuracin de la red, un sistema anular brinda una mayor estabilidad en el valor de
presin.
Tambin es conveniente intercalar, en ciertos sectores de la red, vlvulas de corte para poder hacer
reparaciones sin cortar el suministro de aire a las dems mquinas.

Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin sea eficiente, siempre puede
haber residuos de condensado que deben ser evacuados, para ello, el sistema debera tener una
inclinacin de 1 hasta 2 % en direccin del flujo de aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden
instalarse escalonadamente permitiendo la colocacin de separadores de agua automticos

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ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE ANTES DE ENTRAR A LA MQUINA:

Unidad de mantenimiento:

La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a presin y est compuesta por los
tres elementos que acabamos de ver:
- Filtro de aire
- Regulador de presin
- Lubricador

Uno de los parmetros ms importantes para su correcta eleccin es el caudal mximo que puede
suministrar (litros / minuto). Si el caudal es demasiado grande para este elemento, se producira una
cada de presin importante y asociada a sta sera importante la prdida de energa, la cual debera ser
compensada por el compresor con una mayor presin de funcionamiento.
Cada cierto tiempo deber controlarse el nivel de condensado y purgar a travs de los grifos manuales
el lquido acumulado en el vaso (esto no se aplica cuando se tiene una purga automtica).
Esta tarea debera evitar que el condensado suba al mximo
Tambin se deber controlar el nivel del aceite y de ser necesario, rellenar.
Solo podrn utilizarse aceite minerales puros. Los vasos tanto del filtro, como del lubricador nunca
debern limpiarse con disolventes.

Filtros de aire:
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite
pueden ser motivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de
elementos neumticos.
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un
sistema neumtico depende en gran medida del filtro que se
elija. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de
los poros ya que determina el tamao mnimo de las partculas
que pueden ser retenidas.
El aire a presin que entra en el filtro, choca con un disco en
espiral, por lo que, se produce un movimiento rotativo. Por lo
tanto por fuerza centrfuga el condensado y las partculas ms
pesadas se adhieren a las paredes del frasco. A su vez este aire
debe pasar a travs del cartucho filtrante, en el que son
separadas las partculas de suciedad que tengan tamaos
superiores al tamaos de los poros. Los filtros normales tienen
poros con dimensiones que oscilan entre 5 y 40 m. Si los
poros son de 5 m se obtiene un grado de filtracin de 99,99 %.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo.
Si bien el efecto filtrante se mantiene, la cada de presin en este elemento puede llegar a ser muy
importante (no debera superar los 0,5 bar). Tambin, en algunos casos se puede hacer un lavado del
cartucho, lo que por lo general se puede hacer con agua tibia y jabn, pero dado el bajo costo del
mismo, recomendamos el reemplazo por una unidad nueva. Si el condensado es cuantioso, es
recomendable instalar un sistema de evacuacin automtico. Este tiene un flotador que acta sobre una
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palanca que abre una tobera dejando pasar aire a presin que acciona una
membrana la que, por su parte, abre una salida de evacuacin

Reguladores de presin:
La funcin de este dispositivo es
de compensar las variaciones de
la presin, hacindola lo ms
constante posible.
Si la presin no es constante, no
ser siempre la misma la
velocidad de los actuadores, ni
el tiempo de conmutacin en las
vlvulas, ni el caudal que pasa
por los reguladores de caudal,
etc.
Un valor de 6 bar ha dejado
demostrado ser la mejor
solucin para satisfacer los
criterios de generacin de aire a
presin y los del rendimiento de
los elementos neumticos.

Si la presin de trabajo es ms elevada, no se aprovechara debidamente la energa y, adems, el
desgaste sera mayor; si la presin es menor, disminuira la eficiencia.
La presin de entrada siempre tiene que ser mayor que la de salida. La presin acta sobre uno de los
lados de la membrana, mientras que del otro lado acta un muelle que puede ajustarse mediante un
tornillo. Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un cambio de cargas
en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo que disminuye o se cierra el
dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento de la vlvula abre y el aire a presin puede
salir a travs de los taladros de evacuacin. Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle
se encarga de abrir la vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una
presin de servicio ajustada con antelacin significa que el asiento de la vlvula abre y cierra
constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella
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Lubricador:
En trminos generales no debera lubricarse el aire a presin. No obstante, si las partes mviles de
vlvulas y cilindros requiriesen de lubricacin, deber enriquecerse el aire a presin constantemente
con una cantidad suficiente de aceite.
La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a los segmentos del sistema que
necesiten lubricacin.
El aceite que pasa del compresor al aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos
neumticos.
Si se opta por usar aire a presin no lubricado en sistemas que antes s lo usaban, ser necesario renovar
la lubricacin original de fbrica de los elementos neumticos ya que lo ms probable es que dicha
lubricacin haya desaparecido.

El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en
los siguientes casos:
- Necesidad de operar con movimientos
extremadamente veloces.
- Uso de cilindros de grandes dimetros.

En este caso es recomendable instalar un lubricador
inmediatamente antes del cilindro. El aire pasa a travs de
la unidad de lubricacin. Al atravesar una zona de
estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco que
provoca una succin del aceite a travs de una tubera
conectada a un depsito. El aceite pasa a una cmara de
goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire.

El goteo debera estar entre 1 hasta 10 gotas por metro
cbico de aire. Para comprobarse el correcto ajuste lo
que un trozo de cartn a unos 20 cm de la salida de la
vlvula ms alejada; despus de un tiempo prudencial no
deber gotear aceite del cartn.

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