Apostila 3

Universidade Federal do Paran
Setor de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
Apostila de sistemas de medio - TM-117
Captulo 1 - ntroduo .................................................................................................................
1 1.1Objetivos da disciplina ......................................................................................................... 1
1.2Bibliografia ........................................................................................................................... 1
1.3Definio de instrumento de medida ................................................................................... 1
1.4Aplicaes de instrumentos de medida ............................................................................... 1
1.5Elementos constitutivos de medidores ................................................................................ 2
1.6Sensores .............................................................................................................................. 4
1.7Condicionadores de sinais ................................................................................................... 5
1.8ndicadores e registradores ................................................................................................. 7
1.9Caractersticas estticas e dinmicas de instrumentos ....................................................... 8
Captulo 2 - Circuitos e medies eltricas ................................................................................ 20
2.1Elementos eltricos ............................................................................................................ 20
2.2Circuitos eltricos ............................................................................................................... 30
2.3Medies eltricas ............................................................................................................. 35
Captulo 3 - Medio de deslocamentos e deformaes ........................................................... 37
3.1Medio de deslocamentos ............................................................................................... 37
3.2Medio de deformaes ................................................................................................... 38
Captulo 4 - Medio de massa e fora ..................................................................................... 39
4.1Medio de massa ............................................................................................................. 39
4.2Medio de fora ............................................................................................................... 43
Captulo 5 - Medio de rotao, torque e potncia .................................................................. 46
5.1Medio de rotao ........................................................................................................... 46
5.2Medio de torque em eixos .............................................................................................. 49
5.3Medio de potncia mecnica ......................................................................................... 51
Captulo 6 - Medio de presso ............................................................................................... 52
6.1ntroduo .......................................................................................................................... 52
6.2Barmetros ........................................................................................................................ 52
6.3Manmetros ....................................................................................................................... 54
Captulo 7 - Medio de vazo .................................................................................................. 58
7.1ntroduo .......................................................................................................................... 58
7.2Medidores de deslocamento positivo ................................................................................ 58
7.3Medidores de presso diferencial ...................................................................................... 62
7.4Tipo Turbina ....................................................................................................................... 64
7.5Tipo Eletromagntico ......................................................................................................... 65
7.6Roda d'gua (turbina tangencial) ....................................................................................... 66
7.7Medidores de rea varivel (rotmetros) ........................................................................... 66
Captulo 8 - Medio de velocidade de escoamentos ............................................................... 67
8.1Tubo de Pitot ...................................................................................................................... 67
8.2Anemmetros ..................................................................................................................... 67
Captulo 9 - Medio de temperatura .........................................................................................
68 9.1ntroduo ..........................................................................................................................
68 9.2Termmetros de efeito mecnico ......................................................................................
68 9.3Termmetros de efeito eltrico ..........................................................................................
69 Captulo 10 - Medies variadas
................................................................................................ 75 10.1Medio de fluxo de slidos
............................................................................................ 75 10.2Medio de
nvel .............................................................................................................. 76 10.3Umidade
relativa .............................................................................................................. 79
Prof. Marcos Carvalho Campos UFPR-DEMEC
Apostila de TM-117 - Sistemas de medio
Captulo 1 - ntroduo
1.1 - Objetivos da disciplina
Aprofundar o conhecimento dos alunos nos diversos tipos de instrumentos de medida,
enfocando seus princpios de funcionamento, aplicaes e restries, bem como seus
elementos auxiliares tais como registradores e processadores de sinais.
1.2 - Bibliografia
[1] Doebelin, E.; Measurement Systems - Application and Design, Ed. McGraw Hill, 1992.
[2] Siemens AG; nstrumentao ndustrial, Ed. Edgard Blcher Ltda., 1976.
[3] Sirohi, R.S. & Krishna, H.C.R., Mechanical Measurements, Ed. John Wiley, 1991.
[4] Bolton, W.: "nstrumentao & Controle", So Paulo-SP, Hemus Editora Ltda.
1.3 - Definio de instrumento de medida
nstrumento de medida ou medidores so aparelhos, normalmente compostos de vrios
elementos, que so capazes de nos indicar a quantidade de uma grandeza existente (ou em
fluxo). Esta grandeza, escalar ou vetorial, medida em um meio e em um instante especfico,
utilizando uma unidade apropriada, e sempre com uma determinada incerteza de medio.
1.4 - Aplicaes de instrumentos de medida
As aplicaes que precisam de medidores so:
Monitoramento de Processos e Operaes
Experimentos em geral
Controle de Processos e Operaes
1.4.1 - Monitoramento
Algumas aplicaes de instrumentos de medida podem ser caracterizadas como sendo
de simples monitoramento de grandezas, exemplos:
Medio de presso atmosfrica - barmetro
Medio de temperatura - termmetro
Medio de velocidade do ar - anemmetro
O monitoramento de alguma grandeza (atmosfrica, industrial, domstica) ter sempre
alguma utilidade para as pessoas e suas atividades. Exemplos:
Previso de tempo-clima - Termmetros , higrgrafos , etc. ..
Previso de terremotos - Sismgrafos , etc. ..
Previso de enchentes - Postos pluviomtricos e fluviomtricos
Consumo de produtos - Wattmetro , hidrmetro e etc. ..
O monitoramento de consumo de produtos tais como energia, gua, gs, combustveis e
outros so realizados por medidores que fornecero quantidades a serem cobradas dos
usurios dos produtos pelos fornecedores.
1
1.4.2 - Experimentos em Engenharia e outras reas
As atividades de pesquisa e desenvolvimento esto normalmente associadas a sistemas
de medio, em diversos nveis de complexidade. Bancadas e experimentos podem ser
montados com objetivos diversos, tais como:
Validao experimental de modelos tericos
Formulao de relaes empricas
1.4.3 - Aplicao em controle de processos
A automao depende de instrumentos de medida para modificar as variveis do
processo. Quanto mais precisos e rpidos forem os resultados das medidas, mais precisos
sero os ajustes feitos pelo dispositivo regulador do processo. Atualmente com a utilizao dos
computadores pode-se controlar uma planta inteira de um determinado processo com poucas
pessoas e obter altos nveis de eficincia e baixo custo.
Alm dos dispositivos principais do controle de processos, pode-se ter outros dispositivos
auxiliares que exeram diversas funes de acordo com a necessidade: transmissores,
alarmes, sistemas de bloqueio e proteo, led's e outros.
1.5 - Elementos constitutivos de medidores
1.5.1 - Sistema tpico
Um sistema de medio tpico constitudo basicamente pelos elementos abaixo:
1) Transdutor ou sensor : elemento de deteco que produz um sinal relacionado
com a quantidade que est sendo medida;
2) Condicionador de sinais : elemento que converte o sinal do sensor em outra
forma na qual possa ser indicado;
3) Mostrador ou elemento de Registro: elemento que possibilita que o sinal seja
conhecido e interpretado.
4) Fonte de energia : elemento de alimentao para os demais elementos do
sistema, que tambm pode causar distrbios na medio.
Figura 1.1.1 - Elementos de um sistema de medio
2
Entrada:
grandeza
sendo medida
Sinal
Sinal
Transdutor
ou
sensor
Indicador
ou
Registrador
Condicionador
de
Sinais
Fonte
de
energia
1.5.2 - Modos de operao
Os princpios ou modos de operao de instrumentos podem ser classificados em dois
tipos: operao por deflexo ou por efeito nulo (balano). A figura abaixo mostra os dois
princpios de operao aplicados medio de presso.
No modo de operao por deflexo, fig. 1.5.2 (a), a grandeza a ser medida (presso)
causa um desequilbrio no instrumento (fora sobre o pisto) que traduzida no movimento do
ponteiro. O equilbrio de foras obtido pelo efeito da mola que sofre uma deformao elstica
proporcional fora exercida pelo pisto. O posicionamento do ponteiro em um ponto de
equilbrio indica a presso em uma escala apropriada.
No modo de efeito nulo, fig. 1.5.2 (b), ao contrrio do anterior, aplica-se cargas de efeito
oposto ao da grandeza a ser medida, de modo a manter a deflexo nula. No caso apresentado,
so colocadas massas (de valores parciais inteiros) sobre a plataforma de modo a anular a
fora exercida sobre o pisto pela presso no fluido. Neste tipo de instrumento a medida estar
entre as presses correspondentes ao posicionamento da plataforma no batente superior e no
batente inferior (medio entre valores discretos).
Figura 1.1.1 - Medio de presso por deflexo e por efeito nulo
A aplicao do modo de operao por deflexo mais extensa devido a facilidade
construtiva e operacional, bem como s caractersticas dinmicas de medio, porm, o modo
de operao por efeito nulo pode proporcionar maiores precises e geralmente utilizada em
instrumentos padres. O medidor de efeito nulo da direita chamado de manmetro de peso
morto.
3
(a)
(b)
Ponteiro
Escala
Pisto
Mola
Fluido sob presso
Batente
superior
Batente
inferior
Pisto
Fluido sob presso
Massas
1.6 - Sensores
A primeira fase de uma medio a tomada de impulso, que deve ser feita por um
elemento sensvel que esteja em contato com o meio que se deseja medir a grandeza.
O sensor um dispositivo que pode converter uma forma de energia em outra. Essa
converso usada para efetuar medidas indiretas ou diretas de grandezas ou quantidades
fsicas.
So freqentes os sensores que convertem a quantidade da grandeza medida em uma
sada eltrica, sob forma de corrente ou tenso, ou variao de outro parmetro eltrico, o que
muito conveniente devido s facilidades e vantagens que a eletricidade apresenta.
1.6.1 - Sensores ativos e passivos
Os sensores podem ser classificados como ativos ou passivos, quando se considera a
necessidade ou no de alimentao direta de energia para seu funcionamento. O medidor de
presso mostrado na fig. 1.5.2 (a), um caso de medidor passivo, posto que utiliza a energia
do prprio meio para a medio da grandeza. Em contrapartida o medidor da fig. 1.5.2 (b) pode
ser considerado com ativo posto que necessrio uso de energia mecnica para colocao do
peso sobre a plataforma.
1.6.2 - Tipos de sensores com sada eltrica
A seguir apresentaremos uma classificao simples dos tipos de sensores mais comuns,
que possuem variao de grandezas eltricas dos sensores:
Tabela 2.1.1 - Tipos de sensores com caractersticas eltricas
Sensor Caracterstica quantidade a ser medida !
Resisti!o convertida em uma variao de resistncia
Induti!o convertida em uma variao de indutncia
Ca"aciti!o transformada em uma variao de capacitncia
Fotoconduti!o
transformada em uma variao de condutncia (inverso da resistncia) de um
material fotocondutivo, atravs da variao de incidncia de luz sobre o mesmo
Foto!oltaico
convertida em uma variao de voltagem. sto feito quando uma juno de
dois materiais especiais (fotovoltaicos) iluminada
#iezoel$trico
convertida em variao de carga eltrica ou tenso eltrica de certos cristais,
que quando sujeitos a um esforo mecnico apresentam esta propriedade
#otenciom$tric
o
convertida em uma variao de posio de um contato mvel, o qual se
desloca sobre um elemento resistivo
Reluti!o convertida em uma variao de voltagem alternada.
Eletromagn$tic
o
convertida em uma fora eletromotriz ou voltagem em um condutor
4
1.7 - Condicionadores de sinais
o elemento de um sistema de medio que converte o sinal de um sensor em uma
outra forma que pode ser medida ou indicada. Seu uso se faz necessrio, pois muitos sensores
produzem sinais que so de baixa intensidade, ou que no esto na forma adequada para
serem registrados.
Alm disso, sensores, fontes de alimentao e o meio externo introduzem rudos ou
perturbaes indesejveis no sistema que devem ser anulados.
1.7.1 - Circuito com variao de resistncia
Um exemplo tpico a medio de temperatura com um termistor cuja resistncia eltrica
varia com a temperatura. O circuito eltrico da figura abaixo representa o sistema de medio,
onde a tenso E a tenso de alimentao do circuito, e o medidor de tenso V apresentar
uma tenso varivel com a variao da resistncia do termistor, RT . O circuito um
condicionador de sinais que transforma a variao de resistncia em uma variao de tenso.
Figura 1.1.1 - Circuito de medio de temperatura com termistor
No circuito acima, tem-se a seguinte equao, para uma tenso de alimentao
constante:
E
R R
R
V
T 1
T
+
Esta equao representa um divisor de tenso. A resistncia do termistor pode ser

calculada, com o valor tenso medida, V, pela equao:
1 T
R .
V E
V
R
Portanto, a temperatura do meio onde o termistor est colocado, determinada utilizando

a equao da calibrao do termistor: T = f ( RT ). Este circuito possui o inconveniente de ser
influenciado pela preciso da resistncia R1, que deve ser adequada aos requisitos do sistema,
e por rudos eltricos da fonte de alimentao.
1.7.2 - nterferncias e distrbios
1.7.2.1 - Diagrama de blocos
Os sistemas de medio podem ser representados pelo diagrama de blocos abaixo, onde
se classifica os diversos tipos de entradas do meio externo a que os sistemas esto sujeitos.
5
Figura 1.1.1 - Diagrama de blocos de sistemas de medio
A entrada de projeto representa a grandeza especfica a ser medida pelo instrumento,
enquanto que as entradas de interferncias representam as grandezas para as quais o
instrumento , no propositalmente, sensvel. A entrada de projeto produz uma sada de
projeto de acordo com a funo FD.
Esta funo pode representar diversos conceitos, de acordo com a relao entrada-sada
que est sendo descrita. Por exemplo, uma funo distribuio de probabilidades para
descrever incertezas de medio, ou uma funo de transferncia para descrever
caractersticas dinmicas do instrumento.
As funes F, entradas de interferncias, representam de maneira similar as relaes
entradas de interferncias e sadas de interferncias. Para instrumentos de comportamento
linear, a sada total ser a soma das sadas de projeto e de interferncias.
As entradas modificadoras representam grandezas que modificam as funes FD e F,
alterando os parmetros de funcionamento dos instrumentos. Nos captulos subseqentes
sero mostrados exemplos de instrumentos, classificadas e quantificadas as respectivas
entradas, bem como as funes que definem as respectivas sadas.
1.7.2.2 - Mtodos para correo de entradas de interferncias e modificadoras
Existem vrios mtodos para anular ou reduzir os efeitos de entradas indesejveis ao
sistema de medio, como por exemplo:
A) Mtodo da insensibilidade inerente: o instrumento sensvel somente a entrada de projeto,
o que representa uma situao quase ideal, uma vez que esta abordagem exige que as
funes de transferncia (da fig. 1.7.2) F e FM,D sejam prximas a zero.
B) Mtodo da correo da sada: Requer a medida ou estimativa da magnitude das entradas de
interferncia e/ou modificadoras de modo a corrigir a sada para eliminar o efeito destas
entradas.
C) Mtodo de filtro de sinal: Esta abordagem baseada na possibilidade de se introduzir
alguns elementos de filtro no sistema, que de alguma maneira bloquearo ou minimizaro os
sinais indesejveis e seus efeitos na sada.
6
F
F
D
F
M,
F
M,D
+
+
Entradas de
nterferncias
Entradas
modificadoras
Entrada de
Projeto
Sadas de
nterferncias
Sada de
Projeto
Sada
1.8 - ndicadores e registradores
O terceiro elemento de um sistema de medio so os indicadores e/ou registradores de
dados. Nestes elementos, o sinal recebido do condicionador de sinais ser convertido para a
forma que se deseja, adequado para a percepo de um observador ou para registro em uma
mdia qualquer.
A funo do indicador converter o sinal do condicionador e mostr-lo na unidade
conveniente, sendo que alguns possuem a opo de sada de sinais de controle para
processos. A maioria dos sistemas de medio compactos possuem os elementos
condicionador de sinais e indicadores em uma nica unidade de painel ou mvel.
Alm dos mostradores, tambm possvel que o indicador fornea sinais eltricos,
digitais ou analgicos, que podero ser utilizados para a implementao de sistemas de
aquisio de dados em computadores e posterior registro de dados.
1.8.1 - Sinais analgicos e sinais digitais
A configurao de sistema de aquisio de dados com computadores cada vez mais
comum devido ao grande avano na rea de sistemas de converso analgico/digital, e na
diversidade atualmente disponvel de equipamentos que podem ser acoplados portas seriais,
paralelas, USB e outras de um computador, alm da multiplicidade de cdigos computacionais
(softwares) para estas aplicaes.
O diagrama de blocos abaixo ilustra o exemplo do sistema de aquisio de dados de
temperatura com termistores, com um conversor analgico-digital para a grandeza tenso (V),
cujos sinais analgicos foram mostrados no item 1.7.1:
Figura 1.1.1 - Exemplo de diagrama de bloco para sistema analgico/digital
Figura 1.1.2 - ndicadores analgicos e digitais de tenso
7
1.9 - Caractersticas estticas e dinmicas de instrumentos
1.9.1 - Caractersticas estticas
Um sistema de medio, devido aos seus diversos elementos, sempre apresenta
incertezas nos valores medidos. Todo sistema de medio est sujeito a erros, o que torna um
sistema melhor em relao ao outro diminuio desse erro a nveis que sejam aceitveis para
a aplicao.
A seguir vamos apresentar algumas propriedades dos sistemas de medio:
#recis%o - A preciso de um sistema de medio o quanto s leituras fornecidas por ele
se aproximam dos valores reais. Quanto maior a incerteza de um sistema de medio
menor ser a sua preciso.
Toler&ncia - O termo tolerncia indica o erro mximo do sistema de medio
Re"eti'ilidade - Este termo utilizado para expressar a capacidade de um sistema de
medio em indicar a mesma sada para uma srie de aplicaes do mesmo sinal de
entrada, sendo os intervalos de tempo entre as aplicaes relativamente pequenos.
Esta'ilidade - a capacidade do sistema em indicar a mesma sada para uma srie de
aplicaes do mesmo sinal de entrada, quando os intervalos de tempo entre as aplicaes
forem longos.
1.9.1.1 - Calibrao e padres de medidas
Todo instrumento de medio e conseqentemente todo sistema de medio deve ser
calibrado ou aferido para que fornea medidas corretas. A calibrao o processo de
verificao de um sistema de medio contra um padro que pode ser primrio ou secundrio.
O padro primrio definido por entidades especializadas, renomados institutos de
pesquisa ou entidades governamentais especificas de cada pas. Dificilmente se faz na prtica
a calibrao pelo padro primrio. O padro secundrio um instrumento que tem preciso
maior que a do sistema que est sendo calibrado. Os padres secundrios so calibrados a
partir dos primrios com suas devidas certificaes feitas pelos institutos responsveis.
Os instrumentos que constituem padro secundrio devem ser constantemente
verificados, pois devido ao uso e s eventuais condies ambientais no adequadas, alteram-
se as suas caractersticas (parmetros de funcionamento).
Existem algumas razes pelas quais um sistema de medio em uso pode no
corresponder sua calibrao. Primeiramente, o sistema pode estar sendo utilizado sob
condies diferentes daquelas em que o instrumento foi calibrado. A maior parte dos sistemas
de medio sensvel a temperatura, e a calibrao geralmente feita apenas para uma
temperatura especificada. Outras condies do meio ambiente tambm podem afetar um
instrumento, sendo, por exemplo, que alguns so afetados por mudanas na presso
atmosfrica, e outros pela umidade relativa.
8
1.9.1.2 - Estatstica aplicada a sistemas de medio
A - Clculo de incerteza de grandezas com vrias medidas :
A.1 - Valor mdio das medidas e desvio padro da amostra:
N
X
X
N
1 i
i
1 N
) X X (
N
1 i
2
i
X

A.2 - Valor da medida e sua incerteza :
Exemplo : Medio do dimetro de uma barra circular :
So efetuadas vrias medidas em dimetros diferentes, i=1 at n , e indica-se :
D
U D D t
D D D
B . 3 U +
onde:
3 : Parmetro "t de Student para 99,7% de confiabilidade.
D
B
: Erro sistemtico do instrumento, obtido com calibrao comparada a um padro
rastrevel
B - Clculo da incerteza de grandezas com uma medida :
Utilizando um instrumento que seja confivel ou que tenha sido aferido contra algum tipo
de padro com menor diviso da ordem de 10% do valor da menor diviso do instrumento,
podemos adotar:
ncerteza :
2
o instrument do diviso Menor
U
X

Desvio padro :
3
U
X
X
considerando BX = 0
C - Clculo da incerteza de grandezas dependentes :
r = f ( G1, G2, ..., Gm ) = Grandeza dependente
r = Desvio-padro da grandeza dependente
G1, G2, ..., Gm = Grandezas independentes

Gi = Desvio-padro das grandezas independentes
2
G
m
2
G
2
2
G
1
m
1 i
2
G
i
r
mi 2 1 i
.
G
r
.. .
G
r
.
G
r
.
G
r
,
_
+ +
,
_
,
_
,
_
Exemplo: rea em funo do dimetro

A = f (D) =
4
D
2
=> UA = ? D = Conhecido [m]

9
D
. A . 2 .
D
2
.
4
D
.
2
D
.
D
A
D
D
2
D
2
D A

,
_

D
. 2
A
D A

UA =
3.A
D - Ajuste de curvas - Mtodo dos mnimos quadrados
Devido a simplicidade dos clculos e a extensa aplicabilidade em ajustes de curvas em
pontos (regresso numrica), o mtodo dos mnimos quadrados largamente utilizado na
calibrao esttica de sistemas de medio.
Pode-se utilizar este mtodo para vrios tipos de curvas (funes), e aqui se apresenta
uma aplicao para medidor de vazo tangencial, calibrado atravs do mtodo gravimtrico.
Equacionamento:
1
]
1
1
]
1
1
]
1
xy
y
A
B
x x
x n
2
2 2
) x ( x n
y x xy n
A

n
x A y
B

Tabela 1.2.1 - Tabela de dados de medidor de vazo (Qi=y e Q=x)

n mi mf m V Q Q Qi
1 kg kg kg m
3
m
3
/s l/s l/s
2 47,9 57,3 9,4 0,009 0,00009 0,09 0,09
3 57,3 77,3 20,0 0,020 0,00020 0,20 0,20
4 77,3 107,9 30,6 0,031 0,00031 0,31 0,30
5 107,9 147,3 39,4 0,039 0,00039 0,39 0,40
6 147,3 195,0 47,7 0,048 0,00048 0,48 0,50
7 47,3 104,0 56,7 0,057 0,00057 0,57 0,60
8 104,0 168,6 64,6 0,065 0,00065 0,65 0,70
9 49,0 122,5 73,5 0,074 0,00074 0,74 0,80
10 122,5 206,8 84,3 0,084 0,00084 0,84 0,91
11 48,6 141,2 92,6 0,093 0,00093 0,93 1,00
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Q
i
[l/s]
Q [l/s]
Figura 1.1.1 - Reta ajustada para medidor de vazo
Equao da calibrao:
Qi = 1,1051 . Q - 0,0246
10
Equao do medidor:
Q = 0,902 . Qi + 0,0232
11
1.9.2 - Caractersticas dinmicas
1.9.2.1 - Funo de transferncia
O estudo de caractersticas de instrumentos uma das aplicaes de uma rea do
conhecimento mais geral, denominada, dinmica de sistemas. O modelo matemtico mais
simples e aplicado este estudo o que faz uso equaes diferenciais lineares ordinrias, cuja
soluo obtida atravs de transformadas de Laplace.
Seja um sistema de medio representado (em geral, todos os sistemas anal"gicos o
podero) por uma nica equao diferencial linear do tipo:
) t ( e b
dt
) t ( de
b ...
dt
) t ( e d
b
dt
) t ( e d
b ) t ( c a
dt
) t ( dc
a ...
dt
) t ( c d
a
dt
) t ( c d
a
0 1
1 m
1 m
1 m
m
m
m 0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
+ + + + + + + +
onde c(t) a quantidade de sada (sinal de sada) e e(t) a quantidade de entrada (grandeza a
ser medida), e os coeficientes ai (i = 0 a n) e bj (j=0 a m) so constantes. A transformada de
Laplace para a equao acima, considerando condies iniciais nulas, :
) s ( E ). b s . b ... s . b s . b ( ) s ( C ). a s . a ... s . a s . a (
0 1
1 m
1 m
m
m 0 1
1 n
1 n
n
n
+ + + + + + + +

Portanto, a funo de transferncia para o sistema de medio ser:

) a s . a ... s . a s . a (
) b s . b ... s . b s . b (
) s ( E
) s ( C
0 1
1 n
1 n
n
n
0 1
1 m
1 m
1 m
m
+ + + +
+ + + +
+
Esta funo de transferncia geral permite a anlise dinmica de qualquer sistema de
medio linear, porm alguns sistemas mais simples, de grande aplicao prtica so
destacados nos itens posteriores.
1.9.2.2 - Funo de transferncia senoidal
Na anlise dinmica de sistemas de medio utiliza-se entradas padres (equivalentes a
variao da grandeza a ser medida), sendo que a entrada senoidal uma de grande
importncia.
Este tipo de entrada permite a avaliao da resposta dos instrumentos quanto a rudos,
perturbaes oscilatrias, e quanto ao desempenho na medio de grandezas variveis no
tempo, em altas e baixas freqncias. O mtodo apresentado tambm utilizado para anlise
de condicionadores de sinais.
A funo de transferncia senoidal de um sistema de medio obtida substituindo a
varivel complexa s da funo de transferncia do sistema por j :
) a j . a ... j . a j . a (
) b j . b ... j . b j . b (
) j ( E
) j ( C
0 1
1 n
1 n
n
n
0 1
1 m
1 m
1 m
m
+ + + +
+ + + +
+
Para qualquer (freqncia de entrada), equao acima fornecer um nmero complexo,
que poder ser expresso na forma polar M . Pode-se demonstrar que o mdulo M do
nmero complexo relao entre amplitudes da sada e da entrada, C0 / E0 , enquanto que o
12
ngulo o ngulo de atraso entre sada e entrada, em regime estacionrio, como na figura
abaixo.
C
Figura 1.1.1 - Relao entrada e sada e ngulo de fase
1.9.2.3 - nstrumento de ordem zero
Quando todos os coeficientes ai e bj , exceto a0 e b0, da equao geral so iguais a zero o
instrumento chamado de instrumento de ordem zero:
) t ( e K ) t ( c ou K
a
b
) t ( e
) t ( c
ou ) t ( e b ) t ( c a
0
0
0 0

onde K chamado de sensibilidade esttica (ou ganho esttico). Observa-se que no haver
nem atraso nem distoro na medio da grandeza e(t) pelo medidor de ordem zero,
representando um instrumento ideal ou perfeito quanto ao desempenho dinmico. #ode$se
modelar matematicamente um potenci%metro como um instrumento de ordem zero, assim
como alguns outros medidores, porm sempre e&istir' efeitos secund'rios modificando a
caracterstica do instrumento, que devem ser considerados em conformidade com a aplicao.
1.9.2.4 - nstrumento de primeira ordem
Um instrumento de primeira ordem segue a seguinte equao:
) t ( e K ) t ( c
dt
) t ( dc
ou ) t ( e
a
b
) t ( c
dt
) t ( dc
a
a
ou ) t ( e b ) t ( c a
dt
) t ( dc
a
0
0
0
1
0 0 1
+ + +
Utilizando a transformada de Laplace, obtm-se:
1 s .
K
) s ( E
) s ( C
+
onde K chamado de sensibilidade esttica, e a constante de tempo do instrumento.

13
m
Re
E
e
E.cos
e
E.sen
e
m
Re
E
C
Um termmetro de bulbo um exemplo de um instrumento de primeira ordem, assim
como qualquer medidor de temperatura que necessite alterar a temperatura de uma massa (de
um sensor) para realizar a medio.
A) Resposta a funo degrau
A funo degrau representa um aumento (ou diminuio) brusca da grandeza a ser
medida (sinal de entrada) pelo instrumento, e(t) = E0.1(t), que, aps a variao inicial
permanece constante. A transforma de Laplace da funo degrau E(s)=E0/s, e portanto, a
medio do instrumento ser:

+
/ t
0
/ t
0
0
e 1
K . E
) t ( c
ou ) e 1 .( K . E ) t ( c ou
1 s .
K
.
s
E
) s ( C

para condies iniciais nulas. Define-se o erro de medida dinmica, neste caso, como sendo:

/ t
0
m / t
0 0 0 m
e
E
e
ou ) e 1 ( E E
K
) t ( c
E e
Desta maneira pode avaliar o comportamento do instrumento com o auxlio da tabela
abaixo:
Tabela 2.4.1 - Resposta ao degrau de instrumento de primeira ordem
t
K . E
) t ( c
0 0
m
E
e
0
m
E
e
(%)
0 0,000 1,000 100,0
1 0,632 0,368 36,8
2 0,865 0,135 13,5
3 0,950 0,050 5,0
4 0,982 0,018 1,8
5 0,993 0,007 0,7
10 0,99995 0,00005 0,005
A tabela acima mostra que para obter uma medida com 0,7% de preciso de um
instrumento de primeira ordem deve-se "aguardar cinco vezes o valor da constante de tempo
(aps a variao da grandeza a ser medida), ou, em outra condio, o tempo de espera para
uma medio com preciso melhor do que 5% de trs vezes a constante de tempo ou mais.
B) Resposta a rampa
A funo rampa uma variao contnua e constante da grandeza a ser medida
(sinal de entrada) pelo instrumento, e(t) = E.t . A transforma de Laplace da funo rampa E(s)
= E / s
2
, e portanto, a medio do instrumento ser:
+ +
+

t e
K E
) t ( c
ou ) t e .( K E ) t ( c ou
1 s .
K
.
s
E
) s ( C
/ t / t
2

para condies iniciais nulas. O erro de medida dinmica, ser:
) e ( E ) t e .( E t . E
K
) t ( c
) t ( e e
/ t / t
m
+

Observa-se pela equao acima que o erro da medio composto por uma parcela que
tende a zero quando t tende a infinito e uma parcela que tende a uma constante nesta
14
situao, e que igual a E. Ou seja, quanto maior a taxa de variao da grandeza a ser
medida (maior E) maior ser o erro em regime permanente.
C) Resposta em freqncia
A resposta estacionria do instrumento de primeira ordem a uma entrada senoidal de
freqncia ser:

+
1
0
0 1
2 2
tan
E
C
] ) ( tan [
1
K
1 j .
K
) j ( E
) j ( C
A relao entre amplitudes adimensional, em regime estacionrio, ser:
1 ) (
1
E . K
C
2
0
0
+
Esta relao e o ngulo de fase, (em graus), esto mostrados na fig. 1.9.1 abaixo, em
funo do produto (freqncia x constante de tempo) e na tabela 1.9.1, para alguns valores
de :
Figura 1.1.1 - Relao de amplitude e ngulo de fase - nstrumento de primeira ordem
C0/KE0 (%) C0/KE0 (%)
0,0 100,00 0,00 2,0 44,72 -63,43
0,1 99,50 -5,71 3,0 31,62 -71,57
0,2 98,06 -11,31 4,0 24,25 -75,96
0,3 95,78 -16,70 5,0 19,61 -78,69
0,4 92,85 -21,80 6,0 16,44 -80,54
0,5 89,44 -26,57 7,0 14,14 -81,87
0,6 85,75 -30,96 8,0 12,40 -82,87
0,7 81,92 -34,99 9,0 11,04 -83,66
0,8 78,09 -38,66 10,0 9,95 -84,29
0,9 74,33 -41,99 15,0 6,65 -86,19
1,0 70,71 -45,00 20,0 4,99 -87,14
Tabela 2.4.2 - Relao de amplitude e ngulo de fase
15
(%)
E . K
C
0
0
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
B

Exemplo: Determine a resposta em freqncia de um instrumento de primeira ordem com
constante de tempo igual a 0,2 s e sensibilidade esttica igual a 2, quando sujeito a uma
entrada do tipo E(t) = sen(2t) + 0,3 sen(20t).
A resposta em freqncia do instrumento ser a soma das respostas aos sinais de
entrada (princpio da superposio de sistemas lineares) :
20 20 2 2
1 j .
K
) j ( E
) j ( C
e
1 j .
K
) j ( E
) j ( C

+
] ) 2 , 0 x 20 ( tan [
1 ) 2 , 0 x 20 (
2
) j ( E
) j ( C
e ] ) 2 , 0 x 2 ( tan [
1 ) 2 , 0 x 2 (
2
) j ( E
) j ( C
1
2
20
1
2
2

+

) 9 , 75 ( 485 , 0
) j ( E
) j ( C
e ) 8 , 21 ( 857 , 1
) j ( E
) j ( C
20 2

) 9 , 75 t 20 sen( 485 , 0 ) 3 , 0 ( ) 8 , 21 t 2 sen( 857 , 1 ) 1 ( ) t ( C +
(em regime
permanente)
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 2 4 6 8 10
C
Figura 2.1.1 - Exemplo de resposta em freqncia - nstrumento de primeira ordem
1.9.2.5 - nstrumento de segunda ordem
Um instrumento de segunda ordem segue a seguinte equao:
) t ( e
a
b
) t ( c
dt
) t ( dc
a
a
dt
) t ( c d
a
a
ou ) t ( e b ) t ( c a
dt
) t ( dc
a
dt
) t ( c d
a
0
0
0
1
2
2
0
2
0 0 1
2
2
2
+ + + +
Definindo os parmetros:
0
0
a
b
K
= sensibilidade esttica
2
0
n
a
a

= freqncia natural, rd/s
2 0
1
a a 2
a

= coeficiente de amortecimento
16
obtm-se:
) t ( e . K ) t ( c
dt
) t ( dc 2
dt
) t ( c d 1
n
2
2
2
n
+
Utilizando a transformada de Laplace, obtm-se:

) s ( E . K ) s ( C
) s ( C . s . 2 ) s ( C s
n
2
n
2
+
ou
) s ( C
) s ( E . K
1
s . 2 s
n
2
n
2
+
2
n n
2
2
n
s . . . 2 s ) s ( E . K
) s ( C
+ +
Um exemplo tpico a balana de mola como o da figura abaixo:

0
Figura 1.1.1 - Balana de mola
A equao diferencial para este instrumento, utilizado para medir a fora f correlacionada
com o deslocamento x, ser (aplicando a segunda lei de Newton):
) t ( f ) t ( x . K
dt
) t ( dx
B
dt
) t ( x d
M
M A
2
2
O
+ +
onde x(t) e f(t) so respectivamente a sada e a entrada, e, MO a massa da balana, BA , o
coeficiente de atrito do guia, e KM o coeficiente de elasticidade da mola. Comparando a
equao acima com os parmetros definidos anteriormente obtm-se para a balana de mola:
M
K
1
K
= sensibilidade esttica
O
M
n
M
K

= freqncia natural, rd/s
O M
A
M K 2
B

= coeficiente de amortecimento
17
x(t)
f(t)
A) Resposta a funo degrau
A resposta de um instrumento de segunda ordem um degrau unitrio depender
essencialmente do coeficiente de amortecimento, , do instrumento, como pode ser observado
na figura abaixo.
0
0.5
1
1.5
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B
Figura 1.1.2 - Resposta ao degrau unitrio de um instrumento de segunda ordem
A figura acima mostra a resposta em funo de n.t, que vlida para qualquer
freqncia natural.
As solues para os trs tipos de resposta, sobre-amortecido, criticamente amortecido e
sub-amortecido so:
p/ > 1
t ) 1 (
2
2
t ) 1 (
2
2
n
2
n
2
e
1 2
1
e
1 2
1
) t ( f . K
) t ( x
+

+

+

(sobre-
amortecido)
p/ = 1
t
n
n
e ). t 1 ( 1
) t ( f . K
) t ( x

+
(criticamente
amortecido)
p/ 0 < < 1
1 ) 1 ( sen t . 1 sen
1
e
) t ( f . K
) t ( x
2 1
n
2
2
t
n
+
,
_
+

(sub-amortecido)

18
n
t
) t ( f . K
) t ( x
=1,5
=1,0
=0,8
=0,6
=0,4
=0,2
=0
B) Resposta em freqncia
A funo de transferncia senoidal para instrumento de segunda ordem ser:
2
n n
2
2
n
) j .( . . 2 ) j ( ) j ( E . K
) j ( C
+ +
que pode ser escrita na forma M (Mdulo e ngulo de fase):

[ ]

,
_

/ /
2
tan
/ . . 4 ) / ( 1
1
) j ( E . K
) j ( C
n n
1
2
n
2 2
2
2
n
O mdulo e o ngulo de fase da resposta em freqncia para um instrumento de segunda
ordem esto mostrados nas figuras abaixo
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
0 0.5 1 1.5 2 2.5
B
Figura 1.1.3 - Resposta em freqncia (mdulo) de um instrumento de segunda ordem
-180
-150
-120
-90
-60
-30
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
B
Figura 1.1.4 - Resposta em freqncia (ngulo de fase) de um instrumento de segunda ordem
Os grficos acima mostram que o instrumento de segunda ordem tem comportamento
semelhante ao de primeira ordem para coeficientes de amortecimento maior ou igual a 1. Esta
semelhana deixa de existir para valores menores que 1, fazendo com que o instrumento tenha
uma resposta em ressonncia M (mdulo da relao sada / entrada) quando n para
0, ou seja, quando o instrumento tem pouco amortecimento e quando a freqncia da
grandeza a ser medida se aproxima da freqncia natural do instrumento.
19
/
n
) j ( E . K
) j ( C
=2,0
=1,0
=0,8
=0,6
=0,4
=0,2
=10
-6
=0,1
/
n
=2,0
=1,0
=0,8
=0,6
=0,4 =0,2
=10
-6
=0,1
Captulo 2 - Circuitos e medies eltricas
2.1 - Elementos eltricos
2.1.1 - Resistividade e resistncia eltrica
A resistividade de um material , , relaciona a intensidade do campo eltrico, E, sobre o
material e a densidade de corrente produzida, ( :
E = ( [V/m] = [.m] . [A/m
2
]
Em um material homogneo de comprimento L e rea transversal constante A, integra-se
a equao vetorial acima e obtm-se:
Vab = . L / A = . R
onde Vab a diferena de potencial aplicada entre as sees a e b do condutor [V] e a
corrente eltrica que atravessa o condutor [A]. A resistncia eltrica R, portanto, depender da
resistividade, do comprimento e da rea do material.
A resistividade varivel com a temperatura para todos os materiais, em maior ou menor
grau. figura abai&o mostra qualitativamente a variao de resistividade para metais,
supercondutores e semi$condutores com a temperatura.
Figura 1.1.1 - Tipos de materiais quanto a resistividade
Para os metais a variao de resistividade com a temperatura, dentro de uma
determinada fai&a de temperatura, pode ser aproximada pela equao linear:
= 0 [ 1 + 0 ( T - T0 ) ]
onde e 0 so as resistividades do material nas temperaturas T e T0 respectivamente, e 0 o
coeficiente de temperatura da resistividade do material.
Tabela 1.1.2 - Resistividade e coeficiente de temperatura de alguns metais
Material 0 x 10
8
[.m] (T0 = 20
o
C) 0 x 10
3
[K
-1
]
Prata 1,47 3,8
Cobre 1,72 3,9
Constantan (60 Cu, 40 Ni) 49 0,002
20
T
Metais

T
Supercondutores

T
Semi-condutores
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)

Exemplo: Determine a resistncia eltrica de um condutor de constantan de 5 mm de
comprimento
com largura de 0,5 mm e altura 0,2 mm.
A = 0,2 x 0,5 x 10
-6
m
2
L = 5 x 10
-3
m
R = L / A = 48 x 10
-8
x 5 x 10
-3
/ 0,2 x 0,5 x 10
-6
= 48 x 5 x 10
-11
/ 2 x 5 x 10
-8
= 24 x 10
-3
[]
R = 24 [m]
Exemplo: Determine a variao percentual de resistncia eltrica de um condutor de cobre
qualquer, quando a temperatura aumenta de 20
o
C para 40
o
C, desprezando as variaes
dimensionais do condutor.
R / R0 (%) = / 0 (%) = ( - 0) / 0 (%)
R / R0 (%) = 100 x 0 x ( T - T0 ) = 100 x 3,8 x 10
-3
x 20 = 7,6 %
2.1.2 - Capacitores e capacitncia
Dois condutores separados por um material isolante, chamado dieltrico, formam um
capacitor.
E = Campo eltrico [V/m] = [N/C]
[V] = [N.m/C]
A capacitncia C de um capacitor definida como a razo entre a carga eltrica Q e a
diferena de potencial, Vab :
C = Q / Vab [C/V] = [Farad] = [F]
qeltron ( ),*+, & )+
$)-
./oulomb0 ) cm
1
de cobre possui 2 & )+
,,
eltrons livres
A capacitncia para capacitores de placas paralelas, com rea de superfcie A,
espaamento l, calculada pela equao:
C = K 0 A / l
onde K o coeficiente dieltrico do material entre placas e 0 uma constante obtida da lei de
Coulomb:
0 = 1 / 4 k = 8,85 x 10
-12
[C
2
/Nm
2
] 3 ( /onstante de /oulomb
Tabela 2.1.1 - Coeficiente dieltrico de alguns meios
Meio dieltrico K [-]
Vcuo 1
Ar (1 atm) 1,00059
Ar (100 atm) 1,054
Baquelite 5,5
21
E
Q+ Q-
Va
Vb
Exemplo: Determine a capacitncia de duas placas quadradas de 10 mm de aresta, espaadas
de 1 mm no ar (1 atm).
C = 1,00059 x 8,85 x 10
-12
x 10
2
x 10
-6
/ 1 x 10
-3
= 8,88 x 10
-13
[F] = 0,88 [pF]
mF = 10
-3
F / F = 10
-6
F / nF = 10
-9
F / pF = 10
-12
F
2.1.3 - Campo magntico, indutores e indutncia
2.1.3.1 - Campo magntico
Um campo magntico representado por linhas de induo, cuja direo em cada ponto
a do vetor induo magntica
* = Vetor induo magntica
= Fluxo magntico (escalar)
= *.d+
[B] = Tesla = N/m.A = N.s/C.m
[] = Weber = N.m/A
1 Tesla = 10
4
Gauss T = Tesla (S) G = Gauss (CGS)
2.1.3.2 - Campo magntico sobre carga eltrica em movimento (corrente eltrica)
Sobre qualquer carga eltrica (positiva ou negativa) em movimento, dentro de um campo
magntico (representado pelo vetor * - induo magntica), atua uma fora F.
F = q , X * Equao fundamental (vetorial)
Um campo magntico uniforme, *, atuando sobre condutor eltrico de comprimento L
(vetor -), no qual passa uma corrente eltrica , produz uma fora F, sobre o condutor.
F = ( - X * )
22
*
, Velocidade Fora F
(Carga positiva)
Fora F
(Carga negativa)
(nduo magntica)
*
F
-
N
S
d+
Um campo magntico uniforme, *, atuando sobre condutor eltrico fechado (espira) de
rea L (vetor +), no qual passa uma corrente eltrica , produz um momento M, sobre a espira.
M = ( + X * )
Para o caso de um condutor com N espiras
M = N ( + X * )
2.1.3.3 - Campo magntico de uma carga eltrica em movimento (corrente eltrica)
Campo magntico de um condutor retilneo longo:
B = 2 k' / r
k' = Constante magntica = 10
-7
N / A
2
Campo magntico de um solenide:
B = 4 k' n
onde n o nmero
de espiras por metro
de comprimento do
solenide.
o = 4 k' = 12,57 10
-
7
Wb /A.m
2.1.3.4 - Fora eletromotriz induzida por um campo magntico varivel
B = o n i
= *.d+
f.e.m. =
dt
d

(por espira externa)
23
*
+
*
M
*
*
*
r
*
f.e.m.
i (varivel)
2.1.3.5 - ndutncia
Sempre que existir uma corrente varivel em um circuito bobinado, existir uma fora
eletromotriz (tenso) auto-induzida neste circuito.
A indutncia da bobina definida como sendo:
i
N
L

ou
Li N
Derivando em relao ao tempo
dt
di
L
dt
d
N
A fora eletromotriz auto-induzida dada pela equao:

f.e.m. =
dt
d
N N

Portanto a f.e.m. auto-induzida ser:
f.e.m. =
dt
di
L
Exemplo: Um solenide longo com ncleo de ar, de seo transversal A e comprimento l,
enrolado com N espiras de fio. Qual a indutncia deste solenide, sendo N=100 espiras, A =
10 cm
2
, l = 0,5 m ?
l
i . N .
B
0
nduo magntica
l
A . i . N .
A . B
0
Fluxo magntico
l
A . N .
i
N
L
2
0
ndutncia
H 25 H 10 x 5 , 2
5 , 0
10 . 10 . 100 . 10 4
L
5
4 2 7

2.1.3.6 - ndutncia-mtua
2
12 1
1
21 2
M
i
N
i
N
L

LM = ndutncia mtua
dt
di
L . m . e . f
2
M 1

dt
di
L . m . e . f
1
M 2

Exemplo: Um solenide longo de comprimento l e seo reta A enrolado com N1 espiras.
Uma pequena bobina de N2 espiras envolve o solenide. Qual a indutncia mtua.
l
i . N .
B
1 1 0

24
Bobina 1
N1 espiras
Bobina 2
N2 espiras
Bobina
N espiras
i
R
E
l
A . i . N .
A . B
1 1 0
21

Fluxo magntico induzido na bobina 2 pela bobina 1
l
A . N . N .
i
N
L
2 1 0
1
21 2
M

ndutncia mtua
2.1.3.7 - nduo e campo magntico nos materiais
Nas substncias, ao se induzir um campo magntico atravs de uma corrente de
conduo, c, se produzir uma corrente interna no material denominada de corrente de
superfcie, s, que por sua vez produz o campo magntico denominado magnetizao, M:
s d s
. M
A induo magntica resultante ser, *:
) . * c s d
o
.( s +
Eliminando s ao combinar as duas equaes:

c d
o
s
,
_
. M
*
Definindo o vetor campo magntico /:
c d s
. /
ento
M
*
/
o
ou
) ( M / * +
o
2.1.3.8 - Propriedades magnticas dos materiais
Suscetibilidade magntica = m M = m /
Material paramagntico: m > 0 Material diamagntico: m < 0
/ / / / / * + +
m o m o m o
K ) (1 ) (
Coeficiente magntico = Km Permeabilidade magntica = = oKm
Em materiais paramagnticos a suscetibilidade magntica decai com a temperatura.
Paramagnticas m (20
o
C) x 10
5
Diamagnticas m (20
o
C) x 10
5
Almen frrico 66 Mercrio -2,9
Urnio 40 Prata -2,6
Platina 26 Carbono (diamante) -2,1
Alumnio 2,2 Chumbo -1,8
Sdio 0,72 Cobre -1,0
Oxignio 0,19 Bismuto -0,000166
Propriedades do ferro temperado
H [A/m] x 10
4
[Wb/A.m] H [A/m] x 10
4
[Wb/A.m]
40 7,0 100 67,0
60 16,0 150 67,5
80 56,0 200 59,0
25
c
s
M
B
2.1.4 - Diodos e transistores
2.1.4.1 - Semi-condutores
Diodos e transistores so elementos no lineares de circuitos eletrnicos de sistemas de
medio, construdos com materiais semi-condutores, que desempenham funes que os
elementos lineares no so capazes de realizar. O princpio de funcionamento destes
elementos se baseia no comportamento dos eltrons nos materiais semi-condutores,
principalmente o silcio, quando so introduzidos outros materiais na sua estrutura cristalina
(processo denominado dopagem), como o fsforo e o alumnio, formando os semicondutores
tipo n e p, respectivamente. A figura abaixo mostra o nmero de eltrons nas diversas
camadas para os elementos que constituem os semi-condutores.
Figura 1.1.1 - Nmero de eltrons nas camadas dos elementos
A figura abaixo mostra um esquema da estrutura cristalina dos metais (alumnio), semi-
condutores puros (silcio) e dos semi-condutores tipo n e tipo p. Nos metais existem "um mar
de eltrons livres, facilitando a conduo de corrente eltrica e nos semi-condutores puros
existe grande dificuldade de remover eltrons das camadas de valncia, o que se traduz em
caractersticas eltricas isolantes.
Figura 1.1.2 - Estrutura cristalina de metais e semi-condutores puros e dopados
26
No semi-condutor tipo n, o silcio "dopado (em maior ou menor grau) pelo elemento
fsforo, o que gera eltrons a mais na estrutura, que so fceis de serem removidos ao se
aplicar uma diferena de potencial sobre o material. No caso do semi-condutor tipo p, o silcio
"dopado pelo alumnio, o que gera um "buraco eletrnico que podem ser deslocados na
estrutura pela aplicao de diferena de potencial; como mostra a figura abaixo. No semi-
condutor tipo n (negativo) os eltrons "livres so os portadores de corrente (corrente de
eltrons), e nos semi-condutores tipo p (positivo) so os "buracos livres os portadores de
corrente (sentido convencional da corrente)
2.1.4.2 - Diodos
Combinando os semi-condutores tipo n e tipo p em uma juno obtm-se os diodos. A
juno n-p apresenta uma zona de depreo eltrica na regio da juno, cuja caracterstica
a existncia de um campo eltrico positivo no lado negativo da juno (catdo) e um campo
eltrico negativo no lado positivo (ando), originado pelo deslocamento de eltrons do semi-
condutor tipo n para o semi-condutor tipo p. Como pode ser visto no esquema da figura abaixo.
Quando a diferena de potencial positiva, externa ao diodo, excede o campo eltrico
contrrio da zona de depreo, a corrente de eltrons fluir do semi-condutor tipo n para o tipo
p, com resistncia praticamente nula. Porm, quando a diferena de potencial negativa,
existir um aumento da zona de depreo, cujo campo eletrosttico ampliado impedir o fluxo
de corrente de eltrons.
Portanto, o diodo funciona de maneira anloga uma vlvula de reteno, que permite o
fluxo somente em um sentido. No caso de um diodo (ou juno n-p) ideal a corrente
convencional somente fluir quando for aplicado uma diferena de potencial positiva sobre o
elemento.
27
A figura abaixo mostra a simbologia adotada para diodos, que indica o sentido da
corrente convencional (contrria ao sentido do movimento dos eltrons) e o grfico da
caracterstica corrente-tenso de um diodo tpico, mostrando tambm o efeito da temperatura
sobre a curva caracterstica.
Figura 1.1.1 - Simbologia e curva tenso-corrente em diodos
2.1.4.3 - Transistores
Os transistores podem ser representados por duas junes p-n em um nico elemento,
que age como dois diodos em direes diferentes. Conforme a montagem das junes pode-se
ter os transistores tipos npn ou pnp, cuja simbologia mostrada na figura abaixo.
Figura 1.1.1 - Simbologia de transistores n-p-n e p-n-p
Estes elementos no-lineares so usados em circuitos de amplificao de sinal, e para
exemplificar e equacionar seu funcionamento utilizado o circuito da figura a seguir, onde uma
fonte de 3 V conectada entre o emissor e o coletor de um transistor npn (coletor a 0V e
emissor a -3V) . No mesmo circuito conectado em paralelo a fonte duas resistncias, uma de
valor 2R e outra de valor R (potencimetro), cujo terminal varivel est conectada a base do
transistor.
Quando o potencimetro R est posicionado na condio de VB=-3V, a diferena de
potencial entre base e emissor , VBE , igual a 0 V, e a juno np do emissor-base no permite
a passagem de corrente entre emissor e base e coletor, tal qual ocorre em diodos. A medida
que o potencimetro deslocado para fornecer uma tenso maior na base do transistor a
d.d.p. entre base e emissor aumenta, vencendo o campo eltrico da juno, permitindo a
passagem de corrente entre emissor e base.
Em um transistor npn, a base tipo p possui poucos "buracos eletrnicos (a base
"dopada em menor grau que o emissor) o que causa uma corrente de eltrons maior do
emissor para o coletor do que do emissor para a base. A corrente de eltrons, mesmo
pequena, do emissor para a base tambm "controla o campo eltrico da juno pn da base-
28
coletor, uma vez que a base feita de uma espessura muito menor que a do emissor e do
coletor.
Figura 1.1.2 - Funcionamento de transistor npn
Figura 1.1.3 - Funcionamento de transistor npn
29
2.2 - Circuitos eltricos
2.2.1 - Circuitos com resistncias
Pode-se montar circuitos resistivos combinando-se resistores em srie e/ou em paralelo.
A resistncia equivalente facilmente obtida considerando a lei de Ohm:
Em srie:
Req = R + R = 2 R
i = E / 2 R
Em paralelo:
1 / Req = 1 / R + 1 / R
Req = R / 2 i = 2 E / R
Figura 1.1.1 - Resistores em srie e em paralelo
2.2.2 - Circuitos com capacitores
Pode-se montar circuitos capacitivos combinando-se capacitores em srie e/ou em
paralelo. A capacitncia equivalente obtida considerando as equaes da corrente eltrica e
dos capacitores:
C = Q / EC
Capacitncia = Carga / Tenso aplicada
Equao do capacitor
i = dQ/dt
Corrente eltrica = Taxa de "passagem
da carga no tempo
[A] = [C/s]
Figura 1.1.1 - Capacitores em srie e em paralelo
Em srie:
E = E1 + E2 (Diferena de tenso a soma da queda de tenso em cada capacitor)
E1 = (1/C1) . i.dt
E2 = (1/C2) . i.dt (A integral i.dt a mesma para os capacitores em srie)
E = E1 + E2 = (1/C1) . i.dt + (1/C2) . i.dt
E = (1/Ceq) . i.dt
1/Ceq = 1/C1 + 1/C2
Em paralelo:
E = E1 = E2 (Diferena de tenso a mesma em cada capacitor)
E1.C1 = i1.dt
E2.C2 = i2.dt (integrais i.dt so diferentes em cada capacitor)
E.(C1 + C2) = E.Ceq = (i1+i2).dt = i.dt
Ceq = C1 + C2
30
R
R
E
i
R R
i/2 i/2
E
i
E
i
C
E
i
i1
C
C
i2
C
2.2.3 - Circuitos com resistncias e capacitores
A) Circuito RC (Filtro passa-baixo CC)
Ao conectar em paralelo um capacitor C, no circuito eltrico da figura 1.7.1 (circuito de
medio de temperatura com termistor) teremos a seguinte funo de transferncia, entre a
tenso medida V e a tenso da fonte E :
Figura 1.1.1 - Circuito R-C
) R R ( s . C . R . R
R
) s ( E
) s ( V
T 1 T 1
T
+ +
onde RT a resistncia varivel com a temperatura do termistor, R1 uma resistncia adicional

e C o capacitncia do capacitor. Ao dividirmos numerador e denominador por (R1+RT)
obtemos uma funo de transferncia idntica quela analisada no item 1.9.2.4:
1 s .
K
) s ( E
) s ( V
+
onde K = RT/(R1+RT) e = R1.RT.C/(R1+RT) . Em uma aplicao tpica, os termistores possuem

resistncias variveis entre 500 a 4.000 , a resistncia R1 igual a 1.500 e o capacitor
possui capacitncia de 47F = 47 x 10
-6
F . Considerando a resistncia do termistor igual a
1.500 , obtm-se K = 0,5 e = 0,03525.
A resposta do instrumento (dividido pela sensibilidade K), a uma entrada E = 5 + 0,01
sen(2.60 t), ou seja, uma tenso constante de 5 V acrescida de um rudo em 60 Hz de
amplitude 0,01, mostrada na figura abaixo:
4.8
4.85
4.9
4.95
5
5.05
5.1
5.15
5.2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
C
Figura 1.1.2 - Resposta de circuito com capacitor
31
t (segundos)
E (volts)
V/K (volts)
B) Circuito CR (Filtro passa-alto CA)
Ao conectar em srie um capacitor C e um resistor R em uma fonte CA, como no circuito
eltrico da figura 2.2.5 teremos a seguinte funo de transferncia, entre a tenso medida V e
a tenso da fonte E :
Figura 1.1.3 - Circuito C-R
1 s . C . R
s . C . R
) s ( E
) s ( V
+
cuja resposta em freqncia dada pelo nmero complexo na forma polar:
,
_

RC
1
tg
1 ) RC (
RC
1 j . C . R
j . C . R
) j ( E
) j ( V
1
2
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20
V
0
/ E
0
[%]
RC
Figura 1.1.4 - Resposta em freqncia do circuito C-R
32
2.2.4 - Circuito com resistncia e indutores
A) Circuito LR (Filtro passa-baixo CA)
Figura 1.1.1 - Circuito LR
1 s .
R
L
1
R s . L
R
) s ( E
) s ( V
+

33
B) Circuito LVDT
O circuito da figura abaixo representa uma aplicao de circuitos indutivos na medio de
deslocamento (LVDTs):
nterruptor aberto:
dt
di
L i R E
p
p p p ex
+
dt
di
L E
p
M s

nterruptor fechado:
dt
di
L
dt
di
L i R E
s
M
p
p p p ex
+
0
dt
di
L i R
dt
di
L
s
s s s
p
M
+ + e
s s s
i R E
ndutncias:
l
A N N
L
l
A N
L
l
A N
L
s p
M
2
s
s
2
p
p

34
2.3 - Medies eltricas
2.3.1 - Medio de resistncia eltrica
2.3.1.1 - Fonte de corrente
Trata-se da tcnica aparentemente mais simples, mas que na verdade exige uma fonte
de corrente constante. Ela pode ser dividida em duas configuraes bsicas:
A) Medio a dois fios - Conhecendo a intensidade da corrente, a resistncia do sensor
obtida atravs da medio da queda de tenso. Contudo nesse mtodo o sinal influenciado
por variaes da resistncia eltrica do cabo (representado por Rfio), especialmente se ele
longo e sujeito a variaes de temperatura.
V
i
Figura 1.1.1 - Ligao a dois fios
B) Medio a quatro fios - Nesse tipo de ligao o efeito da variao da resistncia eltrica do
cabo compensado. A queda de tenso medida junto ao sensor atravs de dois fios
complementares. Como a corrente que circula pelo voltmetro praticamente nula, no ocorre,
ento, queda de tenso nesses fios. O desvantagem desse sistema a necessidade do cabo
conter 4 fios, aumentando o custo.
V
i
i=0
Figura 1.1.2 - Ligao a 4 fios
2.3.1.2 - Ponte de Wheatstone
a tcnica mais utilizada pois necessita apenas de uma fonte de tenso, que mais
simples que uma fonte de corrente.
A) Ligao a dois fios - A tenso de sada (V) da ponte depende da relao entre os resistores
e da tenso de alimentao (E), considerando que o medidor de tenso de alta resistncia e
no existir corrente no respectivo condutor:
35
Rfio
Rfio
Rsensor
Fonte de
corrente
Fonte de
corrente
Rfio
Rfio
Rsensor
Rfio
Rfio
Figura 1.1.1 - Ponte de Wheatstone a dois fios
A relao entre sada e entrada na ponte de Wheatstone e a expresso para Rsensor so
respectivamente:
3 sor sen
sor sen
1 2
2
R R
R
R R
R
E
V
+
e
1
]
1
+ +
+
) R R ( V ER
) R R ( V R . E
. R R
2 1 1
2 1 2
3 sor sen
Da segunda equao observa-se que se V=0 (ponte de Wheatstone balanceada) ento:
1
2
3
sor sen
R
R
R
R
A forma clssica de operao da ponte de Wheaststone consiste em ajustar o valor do

resistor R3 de forma que o sinal de sada (V) seja sempre nulo. O inconveniente do modo de
operao balanceado a necessidade de ajuste do resistor R3, dificultando operao
automatizada.
A ligao a dois fios possibilita a interferncia da resistncia eltrica dos cabos de ligao
do sensor sobre o sinal da medio.
B) Ligao a 3 fios - Nesse caso a efeito da variao da resistncia do cabo minimizado, com
o custo de um cabo adicional, conforme mostrado na Figura 6. Com a ponte prxima de uma
condio balanceada o efeito da variao da resistncia eltrica do cabo A minimizado pela
variao do cabo C.
Figura 1.1.2 - Ponte de Wheatstone a trs fios
36
Captulo 3 - Medio de deslocamentos e deformaes
niciamos o estudo de instrumentos de medies especficas com deslocamentos e
deformaes, pois so medies baseadas em uma grandeza bsica: comprimento. A medio
de deslocamento e deformaes servem para medio indireta de outras grandezas, tais como:
fora, presso, temperatura e etc.
3.1 - Medio de deslocamentos
3.1.1 - Potencimetros
Basicamente, um potencimetro resistivo consiste de um elemento resistivo com um
contato mvel. O contato mvel pode ser de translao ou rotao, permitindo a medio de
deslocamentos lineares e rotativos. Potencimetros lineares possuem escalas de 2,5 a 500
mm, e potencimetros rotativos indicam de 10
o
a 60 voltas (60x360
o
).
O elemento resistivo pode ser excitado tanto
com tenso contnua ou alternada, e a tenso de
sada , em condies ideais de funcionamento,
uma funo linear do deslocamento do contato
mvel, acoplado ao elemento cujo deslocamento se
deseja medir.
A anlise do circuito de medio com
potencimetro fornece a seguinte equao:
) x / x 1 )( R / R ( ) x / x /( 1
1
e
e
t i m p t i ex
o
+
onde: xi o deslocamento a ser medido, xt o

deslocamento mximo do potencimetro, Rp a
resistncia total do potencimetro e Rm a resistncia do circuito de medio. Para
especificao do potencimetro, deve-se buscar a condio de projeto onde Rp seja muito
menor que Rm. Nestas condies, Rp/Rm 0, e a equao do potencimetro torna-se linear:
t
i
ex
o
x
x
e
e

37
3.2 - Medio de deformaes
3.2.1 - Strain gage (sensor de deformao)
Considerando um condutor de rea transversal, A, comprimento linear, L, feito de um
material de resistividade, , a resistncia eltrica ser R=L/A.
Se este condutor for esticado ou comprimido, sua resistncia eltrica se alterar devido a:
- Variao de dimenses;
- Variao de resistividade.
A propriedade dos materiais denominada piezo-resistncia indica a dependncia da
resistividade em relao a deformaes do material.
Diferenciando a equao bsica da resistncia eltrica do
condutor, obtm-se:
2
A
LdA . ) d . L dL . ( A
dR
+
Manipulando a equao acima, e utilizando o coeficiente de

Poisson, , obtm-se:
+ +
d
) . 2 1 (
L
dL
R
dR
Dividindo ambos os lados da equao acima por dL/L, que
representa a deformao do material, , obtm-se a equao
dos strain gages:
L / dL
/ d
. 2 1
L / dL
R / dR
+ + = k = "Gage factor
onde, o termo 1 representa a variao da resistncia devido a deformao, o termo 2.
representa a variao de resistncia devido a variao de rea, e o ltimo termo se deve ao
efeito da piezo-resistncia.
A equao bsica de um sensor de deformao ser, portanto:
dR / R = k .
38
Captulo 4 - Medio de massa e fora
4.1 - Medio de massa
4.1.1 - ntroduo
Massa considerada uma grandeza fundamental, e seu padro um cilindro de platina-
irdio, chamada o quilograma padro, mantido em Svres, Frana.
Outros padres nacionais podem ser comparados com este padro atravs de balanas
de braos iguais (balanas analticas) com uma preciso de uma parte em 109, para massas
de 1 kg.
4.1.2 - Balanas mecnicas
4.1.2.1 - Balanas analticas
A mais antiga e tradicional balana analtica possua dois pratos ligados a um travesso,
a qual era suspensa pelo seu centro por um cutelo. O objeto a ser pesado era colocado em um
dos pratos. Pesos padres suficientes eram colocados no outro prato de modo a restaurar a
posio inicial do travesso. A pesagem com este tipo de balana de braos iguais era tediosa
e demorada.
4.1.2.2 - Balana de um prato
A primeira balana de um prato apareceu no mercado em 1946. A praticidade de
medio era muito superior tradicional de dois pratos. Conseqentemente, esta nova balana
passou a ser usada na maioria dos estabelecimentos comerciais. Atualmente fora de uso
comum, a balana de um prato como a da figura abaixo, era construda em diversas dimenses
e modelos para extensa faixa de medio.
Figura 1.1.1 - Esquema de balana de um prato com contra-peso
4.1.3 - Balanas eletrnicas
Com o surgimento de elementos e circuitos eletrnicos foi possvel o aperfeioamento
dos diversos tipos de balanas e de novos sistemas de pesagem. Algumas modernas balanas
eletrnicas permitem no s a pesagem rpida e eficiente de produtos, como tambm o clculo
simultneo de seu preo, em funo da massa medida.
39
Um dos princpios usados nas balanas eletrnicas a aplicao de uma fora contrria
de origem eletromagntica ao suporte do prato da balana. O prato fica sobre um cilindro
metlico oco, envolto por uma bobina que se ajusta no plo interno de um m cilndrico.
Uma corrente eltrica na bobina cria um campo magntico que suporta ou levita o
cilindro, o prato, um brao indicador e o objeto sobre o prato. A corrente ajustada, de modo
que o nvel do brao indicador fique na posio nula quando o prato est vazio.
Quando um objeto colocado no prato da balana, o deslocamento do suporte
compensado. O brao indicador e o prprio prato movem-se para baixo, o que aumenta a
quantidade de luz que atinge a fotoclula do indicador de zero. A intensidade da fora
restauradora controlada pela corrente que passa pelas bobinas do sistema de compensao
eletromagntica, que, por usa vez, proporcional massa adicionada.
A
B
C
D
E
F
G
Figura 1.1.1 - Esquema de um tipo de balana eletrnica
A corrente da fotoclula ento amplificada e passa a alimentar a bobina, criando assim
um campo magntico maior, o que faz o prato voltar sua posio original. A corrente
necessria para manter o prato e o objeto na posio nula diretamente proporcional massa
do objeto. Um microprocessador converte a intensidade de corrente em massa, sendo
mostrada no visor. As balanas eletrnicas so de vrios tipos, com leituras de escala de
vrias quilogramas passando por 0,1 mg (micro-balana) at 0,1 g (ultra-microbalana).
As balanas eletrnicas geralmente possuem um controle automtico de tara, o qual
permite a taragem, ou seja, permite ao display mostrar zero j com um peso adicionado (por
exemplo, um frasco de pesagem). A maioria das balanas permitem a taragem com at 100%
de sua capacidade. atravs da qual mede a quantidade pretendida, expressa na unidade (S) -
o quilograma (kg). Atualmente estas possuem um mecanismo de contagem e verificao
automatizada, a qual indica o preo a pagar pelo produto.
4.1.4 - Fatores que influenciam a medio
A preciso e a confiabilidade das medies esto diretamente relacionadas com a
localizao da balana. Os principais itens a serem considerados para uma medio confivel
so:
4.1.4.1 - Caractersticas da sala de pesagem e da bancada:
- Evitar a luz direta do sol e correntes de ar.
- solar choques e vibraes.
- A bancada deve ser rgida, no podendo ceder ou deformar durante a operao de
pesagem. Pode-se usar uma bancada de laboratrio bem estvel ou uma bancada de pedra.
- Ser antimagntica (no usar metais ou ao) e protegida das cargas eletrostticas (no
usar plsticos ou vidros).
40
A - Prato da balana
B - Massa internas de calibrao
C - Fonte de corrente controlada
D - Controlador eletrnico
E - ndicador digital
F - Sensor de posio
G - Bobina
4.1.4.2 - Condies do ambiente
- Manter a temperatura da sala constante.
- Manter a umidade entre 45% e 60% (deve ser monitorada sempre que possvel).
- No pesar prximo a irradiadores de calor.
- Colocar as luminrias distantes da bancada, para evitar distrbios (radiao)
O uso de lmpadas fluorescentes menos crtico.
- Evitar pesar perto de equipamentos que usam ventiladores
Ar condicionado, computadores, etc.)
4.1.4.3 - Cuidados bsicos
- Verificar sempre o nivelamento da balana.
- Deixar sempre a balana conectada tomada e ligada para manter o equilbrio trmico
dos circuitos eletrnicos.
- Deixar sempre a balana no modo stand bo4, evitando a necessidade de novo tempo de
aquecimento (5arm up).
4.1.4.4 - nfluencias Fsicas
A) Temperatura
6feito 7bservado! O mostrador varia constantemente em uma direo.
8otivo! A existncia de uma diferena de temperatura entre a amostra e o ambiente da cmara
de pesagem provoca correntes de ar. Estas correntes de ar geram foras sobre o prato de
pesagem fazendo a amostra parecer mais leve (chamada flutuao dinmica). Este efeito s
desaparece quando o equilbrio trmico for estabelecido. Alm disso, o filme de umidade que
cobre qualquer amostra, e que varia com a temperatura, encoberto pela flutuao dinmica.
sto faz com que um objeto frio parea mais pesado ou um objeto mais quente mais leve.
8edidas corretivas!
- Nunca pesar amostras retiradas diretamente de estufas, muflas, ou refrigeradores.
- Deixar sempre a amostra atingir a temperatura do laboratrio ou da cmara de pesagem.
- Procurar sempre manusear os frascos de pesagens ou as amostras com pinas.
Se no for possvel, usar uma tira de papel.
- No tocar a cmara de pesagem com as mos.
B) Variao de massa
6feito 7bservado! O mostrador indica leituras que aumentam ou diminuem, continua e
lentamente.
8otivo! Ganho de massa devido a uma amostra higroscpica (ganho de umidade atmosfrica)
ou perda de massa por evaporao de gua ou de substncias volteis.
8edidas corretivas!
- Usar frascos de pesagem limpos e secos e manter o prato de pesagem sempre livre de
poeira, contaminantes ou gotas de lquidos.
- Usar frascos de pesagem com gargalo estreito.
- Usar tampas ou rolhas nos frascos de pesagem.
C) Eletrosttica
6feito 7bservado! O mostrador da balana fica instvel e indica massas diferentes a cada
pesagem da mesma amostra. A reprodutibilidade dos resultados fica comprometida.
41
8otivo! O seu frasco de pesagem est carregado eletrostaticamente. Estas cargas formam-se
por frico ou durante o transporte dos materiais, especialmente os ps e grnulos. Se o ar
estiver seco (umidade relativa menor que 40%) estas cargas eletrostticas ficam retidas ou so
dispersadas lentamente. Os erros de pesagem acontecem por foras de atrao eletrostticas
que atuam entre a amostra e o ambiente. Se a amostra e o ambiente estiverem sob o efeito de
cargas eltricas de mesmo sinal [+ ou -] ocorrem repulses, enquanto que sob o efeito de
cargas opostas [+ e -], observam-se atraes.
8edidas corretivas!
- Aumentar a umidade atmosfrica com o uso de um umidificador ou por ajustes apropriados no
sistema de ar condicionado (umidade relativa ideal: 45-60%).
- Descarregar as foras eletrostticas, colocando o frasco de pesagem em um recipiente de
metal, antes da pesagem.
- Conectar a balana a um "terra" eficiente.
D) Magnetismo
6feito 7bservado! Baixa reprodutibilidade. O resultado da pesagem de uma amostra metlica
depende da sua posio sobre o prato da balana.
8otivo! Se o material for magntico (ex.: ferro, ao, nquel, etc.) pode estar ocorrendo atrao
mtua com o prato da balana, criando foras que levam a uma medida errnea.
8edidas corretivas!
- Se possvel, desmagnetize as amostras ferromagnticas.
- Como as foras magnticas diminuem com a distncia, separar a amostra do prato usando
um suporte no-magntico (ex.: um bquer invertido ou um suporte de alumnio).
- Usar o gancho superior do prato da balana, se existir.
42
4.2 - Medio de fora
4.2.1 - ntroduo
Existe uma correlao direta entre fora e massa, dada pela segunda Lei de Newton,
F=m.a . Na calibrao de sensores de fora pode-se utilizar corpos de massas conhecidas
(massas-padro) para exercer sua fora-peso sobre o medidor. Desta maneira, necessrio
conhecer a acelerao da gravidade, g, no local onde ser utilizado o sensor de fora, caso
este seja calibrado com massas-padro:
) 2 sen . 0000059 , 0 sen . 0052884 , 0 1 .( 049 , 978 g
2 2
+ [cm/s
2
]
2
) 000 . 1 / h ( 000072 , 0 h ). 2 cos 00000022 , 0 00030855 , 0 ( g + + [cm/s
2
]
onde a latitude e h a altitude em relao ao nvel do mar no local, sendo g a correo da
acelerao da gravidade devido a altitude local.
43
4.2.2 - Dinammetro de mola
Sendo o mais simples sensor de fora, o dinammetro de mola, utiliza como
princpio de funcionamento a propriedade da elasticidade linear dos materiais
metlicos, dentro de uma faixa de tenso sobre o material da mola:
F = K.x [N/m].[m]
onde x a deformao da mola de elasticida K.
A escala na parte fixa do dinammetro de mola normalmente feita para
indicar diretamente a fora, F, exercida nas extremidades.
Figura 1.1.1 - Dinammetro de mola
4.2.3 - Clulas de carga
Utiliza sensores de deformao (strain gages) para
medir deformao de uma barra sob o efeito da fora
externa a ser medida.
Existem diversos modelos de clulas de carga
disponveis no mercado, sendo a mais simples a do tipo
barra sob tenso.
Normalmente utiliza-se o circuito em ponte de
Wheatstone para medio da resistncia.
Figura 1.1.1 - Clula de carga - Um quarto de ponte
(Quarter bridge)
Outros tipos de clulas de carga utilizam circuitos em ponte completa.
A) Barra
Equacionamento da clula de carga:
Tenso / Deformao:
= E. = /E
= Deformao [m/m]
= Tenso [N/m
2
]
E = Mdulo de elasticidade do material [N/m
2
]
Deformao nos sensores:
1
= .E
3
= .E
2
= -
1

4
= -
3
= Coef. de Poisson
Trao da barra:
1
,
3
> 0
2
,
4
< 0
Compresso da barra:
1
,
3
< 0
2
,
4
> 0
44
Equao da ponte completa (full bridge):
Variao da resistncia bem menor que
o valor da resistncia de cada sensor:
,
_
4
4
3
3
2
2
1
1
4
1
R
R
R
R
R
R
R
R
U
U
E
A
Para cada sensor a deformao medida
atravs da variao de resistncia multiplicada
pelo fator k:

. k
R
R
Consequentemente:
( )
4 3 2 1
4
+
k
U
U
E
A
Correlacionando as deformaes atravs do coeficiente de Poisson:
( )
3 3 3 1
4
+ + + . .
k
U
U
E
A
Com = 0,3 ,
1
=
3
= , tem-se:
( ) . ,
k
U
U
E
A
6 2
4
Como = F/A e = .E
E
A
U
U
E . k . ,
A .
F
6 2
4

45
Captulo 5 - Medio de rotao, torque e potncia
5.1 - Medio de rotao
A velocidade angular, a razo entre o deslocamento angular e o tempo decorrido no
deslocamento, e tem como unidade o radiano por segundo (rad/s), ou dimensionalmente, s
-1
. A
velocidade angular de um eixo rotativo, por exemplo, est relacionada com a freqncia de
rotao de tal eixo. Uma freqncia f significa uma durao de 1/f para uma rotao de um
ngulo de 2 radianos durante essa rotao: = 2f.
Os instrumentos usados para medir a velocidade angular de eixos rotativos so
chamados tacmetros. Existem basicamente trs tipos principais de tacmetros: os mecnicos,
os eletromagnticos e os pticos. Uma das principais diferenas entre estes a potncia
retirada do eixo que gira (os mecnicos, em geral, tomam mais potncia do eixo rotativo). sso
significa que a velocidade de rotao do eixo pode ser significativamente reduzida quando um
tacmetro mecnico utilizado em mquinas de pequeno porte.
5.1.1 - Tacmetro mecnico
O tipo mais antigo de tacmetro mecnico aquele baseado no princpio do regulador de
Watt, dispositivo inventado em 1788, para controlar a rotao de motores a vapor.
A figura a seguir ilustra uma das formas utilizadas como tacmetro, uma verso para
utilizao com eixos verticais. As duas massas (A e B) so ligadas a braos articulados que
giram com o eixo. Os braos sofrem a ao de uma fora, o peso do colar, que tende a estira-
los e os mantm prximos do eixo.
Quando o eixo gira, as massas A e B movem-se para
fora e, quanto maior a velocidade angular do eixo, mais se
afastam dele. Esse movimento de A e B resulta no
deslizamento para cima do colar no eixo, o que faz o
ponteiro mover-se pela escala. A posio do ponteiro na
escala depende assim da velocidade angular do eixo.
Figura 1.1.1 - Tacmetro mecnico.
5.1.2 - Tacogerador
Um tacogerador utilizado para medir velocidade
angular essencialmente um pequeno gerador de
eletricidade. Quanto mais rpido gira a bobina, maior a
fem nela induzida. Se as conexes eltricas forem feitas
bobina e a sada levada a um voltmetro, ento a leitura
do voltmetro estar relacionada velocidade angular da
bobina. Os tacogeradores podem ser utilizados para
medies diretas de freqncias de eixos giratrios at
cerca de 6 000 rpm, com uma preciso de, em geral, de
2%.
Figura 1.1.1 - Elementos bsicos de um gerador.
46
m permanente
Bobina rotativa
N S
Ponteiro
Piv
O colar desliza para
cima e para baixo
no eixo
Eixo
Apoio fixado
ao eixo
A B
5.1.3 - Tacmetro indutivo
A figura abaixo mostra um tacmetro de captao indutivo. Uma roda com dentes presa
ao eixo rotativo. Quando os dentes da roda se movem frente do magneto produzida uma
variao no fluxo magntico atravs da bobina, e isso
resulta na induo de uma fem dentro da bobina.
Cada dente que passa na frente do magneto resulta
em um pulso de voltagem na bobina. A freqncia
desses pulsos isto , o numero de pulsos produzidos
por segundo est relacionada velocidade angular.
Figura 1.1.1 - Tacmetro de captao indutivo
5.1.4 - Tacmetro fotoeltrico
A figura abaixo mostra uma verso de um tacmetro de captao fotoeltrico. Um disco
pulsador associado ao eixo e, quando este gira, o facho de luz "cortado. sso faz a clula
fotoeltrica detectar pulsos de luz, estando a freqncia na qual recebe os pulsos relacionada
velocidade angular do eixo.
Os pulsos produzidos com o captador
indutivo ou com o captador fotoeltrico
geralmente tem de ser ajustados para que
possam ser contados. O sistema de medio
tem assim um sensor, conectado atravs de
um condicionador de sinais, o formador de
pulsos, a um mostrador digital. Este tipo de
tacmetros no aplicam nenhuma carga sobre
o eixo (exceto a inrcia do disco) pois no h
conexo fsica entre o sistema de medio e o
eixo.
Figura 1.1.1 - Tacmetro fotoeltrico
5.1.5 - Estroboscpio
Um instrumento que no coloca carga sobre o eixo o estroboscpio. Basicamente, o
estroboscpio uma luz intermitente, cuja freqncia conhecida. Se no eixo for feita uma
marca e esta for vista pela incidncia da luz intermitente, ento, se a freqncia da luz for a
mesma que a freqncia do eixo, a marca parecer estar estacionria porque o eixo e a marca
s sero iluminados quando a marca estiver na mesma posio a cada rotao.
Quando a marca parecer mover-se, ser devido freqncia do estroboscpio ser
diferente da freqncia de rotao do eixo. Assim uma medio de freqncia da luz
intermitente fornece uma medida da freqncia de rotao do eixo.
A marca no eixo parecer estacionria quando a freqncia de rotao do eixo for um
mltiplo inteiro da freqncia da luz. sso devido ao eixo poder fazer qualquer numero de
rotaes entre os lampejos, e a marca parecera estar estacionria, desde que, no intervalo
entre os lampejos, o eixo faca um numero inteiro de rotaes completas.
47
5.1.6 - Comparao entre os tipos
Sistema de regulador Watt: impe carga ao eixo; medio grosseira; pode ser utilizado
para controlar a velocidade angular; robusto.
Tacogerador: pouca carga imposta
ao eixo; faixa de at 6 000 rpm;
fornece exposio distancia;
preciso similar ao tacmetro de
corrente parasita; relativamente
barata.
Tacmetro de captao de sinal
digital: pouca carga imposta ao eixo;
faixas de at 6 000 000 rpm; fornece
exposio distancia; pode ser
preciso; no barato.
Estroboscpio: nenhuma carga
imposta ao eixo; faixa geralmente de
at 18 000 rpm; o eixo tem que ser
observado; muito preciso.
Figura 1.1.1 - Comparao entre os
mtodos de obteno de sinal.
48
5.2 - Medio de torque em eixos
5.2.1 - Freio Prony
O dispositivo mais antigo, utilizado at os dias de hoje para medir torque em eixo
constitudo por um volante fixo ao eixo circundado por sapatas, conectadas a um brao cuja
extremidade se apia sobre um medidor de fora. O volante, acionado pelo motor, tem o seu
movimento restringido pelo atrito aplicado pelas sapatas, que transmite o esforo ao brao
apoiado sobre omedidor.
A partir das leituras de fora,
calcula-se o torque despendido pelo
motor. Esse dispositivo conhecido
como freio de Prony.
O freio de Prony apresenta vrios
inconvenientes operacionais, destacando-se
o fato de manter a carga constante
independente da rotao empregada.
Ento, se a rotao cai, em virtude do motor
no suport-la, a rotao ir diminuir at a
parada total do mesmo.
Figura 1.1.1 - Freio de Prony
5.2.2 - Freio hidrulico
O freio hidrulico possui um rotor aletado que gira no interior de uma carcaa com
estatores tambm aletados. A gua entra na cmara do rotor axialmente, ao centro. Pela ao
centrfuga, a gua acelerada e lanada para a sada, formando um anel no interior da cmara
do rotor, que gira com rotao aproximadamente igual a metade da velocidade do disco do
rotor.
A energia mecnica fornecida pelo motor em ensaio
absorvida e convertida em calor no escoamento da gua
entre as aletas do rotor e dos estatores.
O torque resultante aplica uma resistncia ao
movimento de rotao do rotor e tende a girar a carcaa
no mesmo sentido da mquina em teste. Este esforo
transmitido, por meio de um brao, a um medidor de
fora instalado a uma distncia fixa da linha de centro do
freio.
Figura 1.1.1 - Freio hidrulico
49
5.2.3 - Transdutores de torque
Os transdutores de torque permitem a medio direta de torque em um eixo, sendo estes
medidores instalados entre a carga mecnica e o motor (elemento primrio de potncia),
conforme ilustra a figura abaixo. Devido a esta caractersticas de montagem, os transdutores
so basicamente utilizados no desenvolvimento de mquinas rotativas em laboratrios, tais
como, ventiladores, bombas, turbinas e etc.
Figura 1.1.1 - Montagem de transdutores de torque
Existem basicamente dois tipos de transdutores de torque, os que utilizam strains gages
e os que utilizam sensores de deslocamento indutivos.
De maneira semelhante aos transdutores de fora (clulas de carga), os transdutores de
torque podem utilizam as vrias configuraes possveis de montagem de strain-gages fixos ao
eixo onde se est medindo o torque. Normalmente, so utilizados quatro strain-gages dispostos
em 45 , como mostra a figura abaixo.
Figura 1.1.2 - Transdutores de torque com strain-gages
50
5.3 - Medio de potncia mecnica
A grandeza potncia mecnica uma grandeza derivada de das grandezas torque e
rotao, que podem ser medidas diretamente:
P = T. [W]=[N.m].[rd/s]
5.3.1 - Dinammetro eltrico
Dinammetro eltrico um gerador eltrico de corrente contnua, que acionado pela
mquina em teste (motor de combusto, turbina hidrulica, e etc.) produz energia eltrica, a
qual ser consumida por uma carga varivel (cuba eletroltica ou resistores), e devido a
construo em balano da sua carcaa permite, ao mesmo tempo, a medio de torque
atravs de contra-pesos ou clulas de carga.
Tem a vantagem de poder ser utilizado como motor eltrico para medio de potncia de
atrito da mquina em prova. Tem custo elevado e sua utilizao s se justifica em casos
especiais.
51
Captulo 6 - Medio de presso
6.1 - ntroduo
A presso significa "fora por unidade de rea que atua sobre uma superfcie, e
expressa em diversas unidades: mmHg (milimetros de mercrio); mH20 (metro de gua); psi
(libras por polegada quadrada), kgf/cm
2
(quilograma-fora por centmetro quadrado), Pascal
(N/m2), bar, mbar (milibares), etc. Sendo:
#ress%o a'soluta: Presso positiva a partir do vcuo completo e
#ress%o manom$trica ou relati!a: Diferena entre a presso medida e a presso
atmosfrica.
A presso atmosfrica ou presso baromtrica a fora por unidade de rea exercida
pela atmosfera terreste em um determinado local. Sua medida realizada atravs dos
instrumentros denominados barmetros. O fsico e matemtico italiano Evangelista Torricelli
(1608-1647), foi o primeiro a desenvolver um barmetro. Denominam-se manmetros e
vacumetros os instrumentos utilizados para medir presso acima e abaixo da presso
ambiente atmosfrica local, respectivamente.
6.2 - Barmetros
6.2.1 - Barmetros de mercrio
Sabe-se que uma coluna lquida de altura h, massa especfica , em um local onde a
acelerao da gravidade g, exerce na sua base uma presso que equilibra a presso
atmosfrica patm, donde se conclui pela relao: patm= gh. Usa-se freqentemente, como
lquido, o mercrio, por sua grande massa especfica (menores valores de h).
A) Barmetro de Cuba
Toma-se um tubo de vidro de comprimento prximo de 1 m,
de seco constante ou no, fechado numa das extremidades;
enche-se de mercrio e, tapando a extremidade livre, emborca-
se o tubo em uma cuba tambm contendo mercrio.
A superfcie superior do lquido, no tubo, estacionar altura
h acima do nvel de Hg contido na cuba. Conhecendo a massa
especfica do mercrio, e a acelerao da gravidade no local,
g, determina-se a presso atmosfrica ambiente. Esse
procedimento a sntese da experincia de Torricelli.
B) Barmetro Normal
Determina a presso com boa preciso (0,01 mm de Hg); serve mesmo como padro
para a aferio de outros barmetros.
Compe-se de um tubo em forma de J, com cerca de 80 cm de altura e 2 cm de
dimetro, fixo a um suporte que permite mant-lo na vertical; a leitura feita por meio de uma
escala adaptada a ele e vizinha do tubo, ou, ainda, com o auxlio de um catetmetro. A fim de
evitar um fenmeno excessivo de capilaridade, o tubo tem suas extremidades 'alargadas'. Para
maior preciso deve-se utilizar um termmetro para corrigir o efeito da temperatura sobre os
comprimentos medidos e massa especfica do mercrio.
52
h
6.2.2 - Barmetros metlicos
Caracterizam-se por no possurem coluna baromtrica, podem ser portteis, embora de
menor preciso.
6.2.2.1 - Barmetro Aneride
O dispositivo sensvel presso um tubo fechado, metlico, de paredes muito
delgadas; constitui uma superfcie toroidal no completa e desprovida de ar internamente.
Da figura observa-se que, um aumento de presso
provoca um acrscimo da fora externa F = p.S em
direo ao centro e um acrscimo f = p.s em direo
oposta. Como S > s, resulta F > f. S e s so as
reas das faces externa e interna do toride.
Assim, um aumento de presso aproxima os extremos
A e B e uma diminuio os afasta. Considerando uma
relao linear, K, entre a variao da distncia AB, AB , e
diferena de foras, F - f , tem-se:
) s S ( p
K
f F
K
AB

portanto, AB inversamente proporcional a p.
Uma engrenagem leve e um ponteiro ampliam as variaes
AB, que podem ser medidas em uma escala (expressa em
unidades de presso).
6.2.2.2 - Barmetro de Vidi
Mede a presso atmosfrica tomando como
referncia as deformaes produzidas sobre uma
caixa metlica, hermeticamente fechada na parte
superior por uma lamina de ao ondulada e muito
flexvel, em cujo interior feito vcuo.
Um ponteiro amplia as deformaes e percorre
uma escala.
53
F F
f
AB
O
Ponteiro
Vcuo
Mola
6.3 - Manmetros
6.3.1 - Manmetro de peso morto
Utiliza-se o manmetro de peso morto na calibrao de outros medidores de presso
devido a sua preciso. A presso obtida pela colocao de massas conhecidas e
padronizadas sobre um mbolo de rea tambm conhecida de forma que, para uma
determinada fora-peso sobre o mbolo pode-se calcular a presso exercida.
Figura 1.1.1 - Manmetro de peso morto para calibrao
No manmetro da figura acima utilizado o mtodo de comparao direta com um
manmetro de Bourdon. A presso gerada hidraulicamente, utilizando leo, colocado atravs
de um reservatrio fechado com vlvula agulha. Girando-se manualmente o volante, obtemos
presso no leo que equilibrada pela fora-peso sobre o mbolo.
6.3.2 - Manmetros de coluna lquida
Os manmetros de coluna lquida, outrora largamente utilizados, esto sendo
progressivamente abandonados, principalmente devido ao fato de normalmente necessitar de
um lquido manomtrico mais denso que a gua, como o caso do mercrio metlico. Este
lquido pode vazar para o interior da tubulao, provocando contaminaes.
Outro problema a grande dificuldade de adaptar sistemas de leitura remota e sadas
para registradores e processadores. Os manmetros de coluna mantm, no entanto, ainda uma
grande vantagem: no necessitam calibrao, desde que possa se garantir a densidade do
liquido manomtrico e a exatido da escala que mede a altura da coluna. Ainda hoje os
manmetros de coluna lquida so utilizados freqentemente como padres prticos para
calibrao de transdutores de presso. As faixas de medio de presso podem ser bastante
extensas uma vez que o fluido manomtrico (mercrio, leo ou gua) pode ser mudado de
acordo com a presso ou depresso a serem medidas.
6.3.2.1 - Colunas de reas diferentes
constituda por dois vasos comunicantes, sendo um deles de dimetro menor (um
tubo) que o outro, no qual se faz a leitura da presso pelo nvel atravs de uma rgua montada
aplica pela altura da coluna lquida, como se v na figura abaixo. Na figura, a presso na
54
mbolo
Pesos
Manmetro
Reservatrio
de leo
Vlvula
agulha
Volante
Pisto
coluna de maior rea a maior. Seu princpio de funcionamento limita a utilizao em presses
muito altas.
h
pa=pb+gh
pa = pb + gh.sen
h
patm
patm
pa
pb
pa
pb
Figura 1.1.1 - Manmetros de coluna

6.3.2.2 - Coluna inclinada
Se a coluna de menor rea posicionada em um ngulo com o plano horizontal, o
comprimento preenchido pelo lquido ser maior, para uma mesma diferena de presso,
melhorando a sensibilidade de medio.
6.3.2.3 - Tubo em U
Na figura ao lado est esquematizado um
tubo em U no qual se aplica um s valor de presso em cada
um dos ramos (ramo a e ramo b). Na figura da direita a
presso no ramo a maior, provocando a elevao do lquido
no ramo b. O desnvel h se relaciona com a diferena pa - pb
por :
pa-pb = gh
6.3.3 - Medio por deformao elstica
Os instrumentos que medem a presso por deformao elstica usam tal deformao
para mover um ponteiro atravs, normalmente, com engrenagem de amplificao.
6.3.3.1 - Manmetro de Bourdon
O manmetro de Bourdon um medidor totalmente mecnico de presso, onde todas
estas funes so facilmente identificveis, seja o manmetro de Bourdon mostrado na figura
ao lado.
A presso medida a do fluido na tubulao ou
reservatrio no qual se instala o manmetro. O tubo de
Bourdon o elemento sensor primrio e o elemento
conversor de varivel, uma vez que neste elemento que a
presso do fluido convertida em uma deformao.
A articulao e a engrenagem em setor transmitem a
deformao do tubo de Bourdon engrenagem central
atravs de um movimento giratrio de pequena dimenso.
55
patm pa
pb
h
pa=pb+gh
Seco oval Tubo de Bourdon
Engrenagem
em setor
Conexo
ajustvel
Ponteiro
A engrenagem central amplifica o movimento giratrio movimentando o ponteiro, e a
escala relaciona a posio do ponteiro com a presso manomtrica.
Para evitar oscilaes na medio, quando existe flutuaes na linha de presso, pode-
se utilizar um estrangulamento entre a fonte de presso e o manmetro (com uma vlvula de
agulha, por exemplo).
A relao entre a amplitude do sinal de sada e a amplitude do sinal de entrada (po/pi) em
funo da freqncia da oscilao indicada na figura abaixo. Presses de entrada constantes
ou em baixa freqncia de oscilao podem ser medidas normalmente, enquanto que
flutuaes de alta freqncia so atenuadas. O estrangulamento pode ser alterado, por exem-
plo, por uma vlvula de agulha, permitindo o ajuste do efeito de filtragem.
ps
pe
ps
pe
t
ps
pe
tempo
Figura 1.1.1 - Filtragem por estrangulamento da entrada
6.3.4 - Pisto com mola
Neste o mbolo de um cilindro mantido em uma das extremidades do cilindro por ao
de uma mola e forado outra extremidade por ao da presso a ser medida. O movimento
do mbolo transmitido a um ponteiro.
6.3.5 - Manmetro tipo fole
Os foles so tubos de paredes corrugadas que por
seu formato se forma no sentido de crescer
longitudinalmente quando a presso interna maior que a
externa.
Se a presso interna diminui em relao externa
ento o fole retorna condio de repouso seja por ao
de mola auxiliar ou pela elasticidade do prprio material do
fole.
6.3.6 - Manmetro diafragma
Os diafragmas podem ser metlicos ou no metlicos. Os
primeiros so em geral feitos de lato, bronze fosforoso, cobre -
berlio, monel e ao inoxidvel. J os no metlicos podem ser feitos
em couro, neoprene, polietileno e teflon.
A presso aplicada produzir a flexo do material enquanto
seu retorno posio de repouso ser garantido por uma mola
auxiliar no caso dos no metlicos ou pela elasticidade do metal que
os compe nos caso dos metlicos.
56
p
x
p
x
57
Captulo 7 - Medio de vazo
7.1 - ntroduo
Existem diversos tipos de medidores de vazo de escoamento, sendo que a escolha de
um tipo depender das condies necessrias ao sistema, como por exemplo, a faixa de
medio, o tipo de fluido, preciso e outros.
Os principais tipos de medidores de vazo:
. Deslocamento positivo
. Presso diferencial
. Turbina
V. Eletromagntico
V. Roda d'gua
V. Ultrasnico
V. Trmicos
V. Canais
7.2 - Medidores de deslocamento positivo
Os medidores de deslocamento positivo operam de forma contrria a bombas de
mesmo nome: enquanto nessas um movimento rotativo ou oscilante produz um fluxo, neles o
fluxo produz um movimento. Em geral, no se destinam a medir a vazo instantnea, mas sim
o volume acumulado durante um determinado perodo. So mais adequados para fluidos
viscosos como leos (exemplo: na alimentao de caldeiras para controlar o consumo de leo
combustvel). O movimento rotativo pode acionar um mecanismo simples de engrenagens e
ponteiros ou dispositivos eletrnicos nos instrumentos mais sofisticados.
Algumas vantagens so:
- adequados para fluidos viscosos, ao contrrio da maioria.
- baixo a mdio custo de aquisio.
Algumas desvantagens:
- no apropriados para pequenas vazes.
- alta perda de carga devido transformao do fluxo em movimento.
- custo de manuteno relativamente alto.
- no toleram partculas em suspenso e bolhas de gs afetam muito a preciso.
7.2.1 - Medidor de engrenagens
Medidores de vazo de deslocamento positivo com
engrenagens so equipamentos tipicamente utilizados para
operaes com lquidos viscosos, onde freqente a
dificuldade de aplicar outros tipos de medidores.
Figura 1.1.1 - Medidor de vazo de engrenagens retas
58
Figura 1.1.2 - Medidor de engrenagens ovais
De maneira semelhante ao tipo de engrenagens retas, o diferencial de presso atravs
do medidor de vazo, provoca foras em um par de engrenagens ovais, forando-as a girar.
Na posio 1, foras uniformes so exercidas em cada face do rotor B. Mesmo que
fossem diferentes, o rotor B, que est hidraulicamente balanceado, no giraria. O rotor A
submetido a uma fora uniforme na face superior, na qual possui quantidade conhecida de
fluido entre o prprio rotor e o corpo do medidor, porm, na outra extremidade no existe a
ao desta fora. Como a presso a montante maior que a presso a juzante, o rotor A gira
no sentido horrio e o rotor B gira no sentido inverso.
Na posio 2, enquanto existe o escoamento do fluido da cmara superior, a
movimentao do rotor B permite o preenchimento da cmara inferior. O contnuo diferencial
de presso, existente entre a montante e a juzante, resulta no movimento contnuo das
engrenagens.
Na posio 3, uma mesma quantidade do fluido est retida entre o rotor B e o corpo do
medidor. Enquanto houver vazo, as engrenagens se movimentaro de forma proporcional
velocidade do fluxo. Na construo das engrenagens, pastilhas magnticas so alojadas em
seus corpos de forma que, a cada revoluo, atuem sensores na face externa do corpo do
medidor.
7.2.2 - Embolo rotativo
Figura 1.1.1 - Operao de medidor de embolo rotativo
7.2.3 - Medidor de palhetas
A presso do lquido faz com que o rotor e as palhetas circulem, o lquido separado em
unidades de medio, na medida que ele avana atravs do medidor. Cada unidade de lquido
aprisionada na cmara de medio entre duas palhetas, o rotor e o corpo do medidor, na
59
medida que o rotor e as palhetas continuam girando, o lquido que est sendo medido flui para
fora do medidor, assim que as palhetas vo se acomodando dentro do rotor.
O rotor e as palhetas, ambos rodam em um crculo verdadeiro e a ao das palhetas
extendendo-se e retraindo-se do rotor causada quando elas so foradas a rodar em
diferentes centros. Cada rotao do rotor mede um volume exato de lquido que corresponde a
cada revoluo do rotor que so contadas atravs do conjunto de engrenagens e transmitidas
mecanicamente para o eixo de sada.
7.2.4 - Lbulos rotativos
Os medidores de lbulos rotativos so medidores de deslocamento positivo e
constitudos de dois corpos mveis principais com perfil lobular em forma de "8", posicionados
perpendicularmente ao fluxo, com eixos de rotao paralelos. A posio relativa desses dois
corpos tal que, ao girarem em sentidos opostos pela ao da presso diferencial entre a
entrada e a sada do medidor, suas formas vo tangencialmente se complementando e
formando alternadamente com as paredes internas do medidor uma cmara de medio ora na
parte superior, ora na parte inferior.
Figura 1.1.1 - Medidor de lbulos rotativos
medida em que os corpos giram, a cmara aumenta de volume e se enche com o fluido
at ser completamente confinada por um dos corpos, formando um volume bem definido. Com
a seqncia do movimento rotativo, este volume de fluido descarregado para a sada do
medidor ao mesmo tempo em que uma nova cmara de medio formada, no lado oposto do
medidor, pelo outro corpo. O volume de gs que est contido entre estes corpos (lbulos) e a
carcaa recebe o nome de volume elementar. A cada ciclo completo de um medidor so
deslocados quatro volumes elementares. O correto posicionamento relativo entre os dois
lbulos assegurado por engrenagens idnticas, denominadas de conjugao, fixadas nas
extremidades dos eixos. Este movimento de rotao dos lbulos transmitido por meio de
engrenagens adequadas ao sistema totalizador que fornece a leitura.
As folgas entre os dois lbulos e entre estes e as paredes do medidor devem ser to
pequenas quanto possvel para minimizar as fugas entre a montante e a jusante, o que torna
estes medidores muito sensveis presena de partculas slidas, motivo pelo qual estes
medidores devem ser instalados sempre com um filtro montante. A rangeabilidade deste tipo
de medidor normalmente situa-se entre 20:1 e 50:1 e sua acurcia de 1%, podendo atingir
valores muito menores da ordem de 0,25%.
Os medidores de lbulos rotativos podem ser utilizados para medio de gs natural nos
segmentos industrial, comercial e residencial. Podem operar com baixas e mdias presses.
Em muitos casos, podem substituir os medidores do tipo turbina e tipo diafragma, devido sua
tima rangeabilidade e preciso, alm da durabilidade e menor custo quando comparados em
determinadas condies de operao.
60
7.2.5 - Medidores de diafragma
Os medidores tipo diafragma so medidores volumtricos, conhecidos como medidores
de foles ou de paredes deformveis. So constitudos por um conjunto de quatro cmaras de
medio de volume varivel, ligadas mecanicamente a um conjunto de vlvulas de distribuio
que controlam a direo do gs de maneira a encher e esvaziar as cmaras de parties
flexveis (diafragmas).
O conjunto de vlvulas faz o gs penetrar sucessivamente nas cmaras de tal modo que
a cada instante uma destas cmaras submetida presso diferencial entre a entrada e a
sada do medidor. Assim sendo, a cmara se deforma e seu movimento, acoplado ao sistema
de movimentao das vlvulas, modifica a distribuio.
Quando uma cmara est cheia, uma outra cmara de medio, esvaziada num ciclo
anterior, aberta. O deslocamento desta nova cmara tal que tende a ajudar o esvaziamento
da cmara preenchida no passo anterior. Quando as partes mveis desse dispositivo medidor
retornam pela primeira vez posio ocupada inicialmente, o volume deslocado da entrada
para a sada do medidor corresponde capacidade total das quatro cmaras de medio, cujo
valor conhecido e chamado de volume cclico.
Este movimento rotativo do dispositivo medidor transmitido atravs de engrenagens
adequadas a um sistema totalizador que soma os volumes cclicos e ajusta a leitura para a
unidade desejada.
As caractersticas mais importantes dos medidores tipo diafragma so: a ampla faixa de
medio que proporcionam, normalmente em torno de 150:1, e a perda de carga muito
reduzida, o que permite seu emprego em instalaes com presses muito baixas.
A preciso destes medidores normalmente situa-se entre 1,5% e 3,0%, podendo
atingir valores menores da ordem de 0,5%. So utilizados para medio de GN no segmento
comercial e, largamente, no segmento residencial. Por outro lado, devido s suas
caractersticas construtivas, no podem ser utilizados para medio de altas vazes e tambm
no podem operar com mdias e altas presses.
61
7.3 - Medidores de presso diferencial
A aplicao da equao de Bernoulli utlizada para medio da vazo do fluido atravs
da diferena de presses entre duas sees diferentes. Entretanto, isso s vale para o
escoamento laminar de um fluido ideal. Fluidos reais exigem fatores de correo, que so
aplicados nos dispositivos prticos. Existem outros arranjos mas o princpio bsico o mesmo:
uma diferena de presso convertida em vazo por meios de coeficientes ou frmulas
determinados empiricamente.
Neste tipo de medidor o fluxo de fluido ao passar pelo elemento primrio sofre uma
restrio que lhe obriga a mudar de velocidade provocando um diferencial de presso. Este
diferencial de presso, que medido por um elemento secundrio, relacionado com a vazo
do fluido.
7.3.1 - Placa de Orifcio
um dos meios mais usados para medio de fluxos. Dados de entidades da rea de
instrumentao mostram que, nos Estados
Unidos, cerca de 50% dos medidores de vazo
usados pelas indstrias so deste tipo.
Certamente as razes para tal participao
devem ser as vantagens que apresenta:
simplicidade, custo relativamente baixo,
ausncia de partes mveis, pouca manuteno,
aplicao para muitos tipos de fluido,
instrumentao externa, etc.
Figura 1.1.1 - Placa de orifcio
Desvantagens tambm existem: provoca considervel perda de carga no fluxo, a faixa de
medio restrita, desgaste da placa, etc. Um arranjo comum dado na figura acima. A placa
provoca uma reduo da seo do fluxo e montada entre dois anis que contm furos para
tomada de presso em cada lado. O conjunto fixado entre flanges, o que torna fcil sua
instalao e manuteno.
A medio da diferena de presso p1-p2 pode ser feita por algo simples como um
manmetro de lquido e uma tabela ou uma frmula pode ser usada para calcular a vazo. Ou
pode ser coisa mais sofisticada como transdutores e o sinal processado por circuitos
analgicos ou digitais para indicao dos valores de vazo. Considerando o escoamento
horizontal, as parcelas de energia potencial na equao de Bernoulli se anulam ento:
2
V
p
2
V
p
2
2
2
2
1
1
+ + ou

) 0
2 1 2
1
2
2
p p 2
V V
Considerando o escoamento incompressvel, as vazes so as mesmas em qualquer
seo. Assim, Q = V1 A1 = V2 A2. Logo: V1 = V2 (A2/A1). Substituindo na relao anterior:
,
_
) 0
2 1
2
1
2 2
2
2
2
p p 2
A
A
V V ou
1
]
1
,
_
4
1
2
2 1
2
D
D
1
p p 2
V
) 0
62
Ou
1
]
1
,
_
4
1
2
2 1
2
D
D
1
p p 2
A Q
) 0
Entretanto, esta equao somente vlida para fluidos ideais e escoamento laminar.
Para fluidos reais e escoamento turbulento, deve ser introduzido um coeficiente de
escoamento C. Assim:
1
]
1
,
_
4
1
2
2 1
2
D
D
1
p p 2
A C Q
) 0
.

No escoamento real ocorre uma deformao das linhas de fluxo, de forma que a tomada
de presso p1 corresponde aproximadamente ao dimetro interno da tubulao (D1 da Fig
7.3.1), porm, a tomada de presso p2 no corresponde ao dimetro da placa (D2 da Fig 7.3.2).
Portanto, a rea efetiva A2 no pode ser considerada como igual rea do orifcio da placa.
O coeficiente C determinado experimentalmente e valores so encontrados em tabelas.
Notar que ele depende do fluido, dos dimetros da tubulao e do orifcio da placa.
nstrumentos comerciais podem usar o coeficiente e indicar diretamente os valores de vazo.
7.3.2 - Bocal e venturi

A figura 7.3.2 mostra os arranjos de medidores de presso diferencial: o bocal e o
denominado tubo de Venturi, em homenagem ao seu
inventor (G B Venturi, 1797). O bocal pode ser considerado
uma placa de orifcio com entrada suavizada. H menor
perda de carga no fluxo, mas o diferencial de presso
tambm menor. Possui uma largura de faixa,
rangeabilidade (entendido como sendo a proporo entre a
vazo mxima e mnima a ser medida, dentro de um limite
de erro aceitvel) mxima em torno de 4:1.O limite de erro
destes medidores, da ordem de 2%.
Devido a estas caractersticas, atualmente este tipo de
medidor tem sido utilizado, quase que exclusivamente, em
medies de grandes vazes, onde o fluxo praticamente
constante e onde no se exige uma preciso elevada. Nos
ltimos anos sua aplicao foi largamente substituda pela
utilizao de medidores dos tipos turbina e rotativo.
63
7.4 - Tipo Turbina
O medidor de vazo tipo turbina, consiste de um corpo e um rotor, montado em seu
interior, cuja velocidade angular diretamente proporcional velocidade do fludo em que se
est executando a medio. Um sensor indutivo montado no corpo do medidor de maneira a
captar a passagem das aletas do rotor,
gerando um trem de pulsos de caracterstica
senoidal, ou seja, um sinal em freqncia.
Estes pulsos so conectados a unidade
amplificadora e a um conversor para que
resultem em sinal de sada (pulsos quadrados)
de alta impedncia ou sinais analgicos.
Figura 1.1.1 - Medidor de vazo tipo turbina
A faixa de medio deste tipo de medidor normalmente situa-se entre 10:1 e 30:1 e sua
preciso da ordem de 1%, podendo atingir valores menores da ordem de 0,25%. Os
seguintes dados so necessrios para a especificao completa do medidor:
a) Faixa de vazo do medidor desejado.
b) Faixa de presso de operao.
c) Faixa de temperatura de operao.
d) Descrio e dados fsicos/qumicos do gs.
e) Dimetro da linha.
nstalao Mecnica: Para obter uma melhor performance no funcionamento do
medidor importante que se evite turbilhonamento do fluido na tubulao. Os distrbios so
causados normalmente por bombas, vlvulas, curvas ou outros acessrios na linha.
Recomenda-se que a linha tenha um trecho reto de no mnimo 10 dimetros nominais
montante e 5 dimetros nominais jusante. Verificando a existncia de turbilhonamento
excessivo na entrada do medidor, deve-se instalar retificador de fluxo na linha. Na partida
verificar existncia de pulsaes na linha devido a bombas, vibraes, excesso de velocidade
ao ligar o sistema, toda a linha deve ser limpa criteriosamente para remover todo e qualquer
indcio de detritos como sobras de solda, rebarbas, fita teflon e outros slidos, pois podem
afetar no bom funcionamento do equipamento, ou mesmo, at danific-lo. Quando houver a
possibilidade de presena de partculas no fludo, deve-se instalar filtro montante do medidor.
Figura 1.1.2 - Esquema de instalao tpica.
64
A princpio o medidor pode ser montado em qualquer posio seja horizontamente, em
ngulo ou na vertical, o fluxo do produto deve estar direcionado no sentido de baixo para cima,
para assegurar a condio de tubo cheio. O medidor, como padro, calibrado no sentido
horizontal, caso o medidor esteja montado verticalmente, isto pode ocasionar influncia na
performance do medidor nas faixas de vazo mais baixas.
A interligao eltrica entre o medidor e o indicador deve ser feita atravs de cabo de
dois ou quatro vias 20AWG com blindagem tranada. O cabo no deve ser instalado no mesmo
condute ou bandeja que leva a alimentao e nem prximo a fonte de campo eletromagntico
tais como motores eltricos, transformadores de potncia, mquinas de solda ou linha de
potncia e alta tenso ou ainda inversores de freqncia. Essas fontes podem induzir surtos de
transientes eltricos causando rudos provocando sinais falsos. A blindagem do cabo deve ser
aterrada numa das pontas, de preferncia no lado do indicador. O aterramento deve ser de boa
qualidade, melhor do que 5 ohm.
A escolha do material de construo do medidor de vazo deve ser guiada levando em
considerao a resistncia qumica corroso do material empregado em relao ao produto
que vai ser medido. Todas as partes, com exceo do sensor magntico, entram em contato
direto com o produto. Portanto, cuidados especiais devem ser tomados quando tratar-se de
produto qumico corrosivo.
7.5 - Tipo Eletromagntico
Os medidores magnticos operam atravs da Lei de Faraday de induo, que estabelece
que uma tenso gerada quando um condutor move-se perpendicularmente ao campo
magntico, e que esta tenso proporcional velocidade deste condutor movimentando-se no
campo.
A perda de carga no medidor equivalente um trecho reto, j que no possui partes
mveis em contato direto com o
fluido a ser medido, mas s
podem ser usados com lquidos
condutores de eletricidade, ou
seja, sua aplicao em gases
restrita, e no pode ser utilizado
em fluidos que no tenham
condutividade eltrica dentro dos
parmetros mnimos para que se
possa fazer uso deste aparelho.
Figura 1.1.1 - Medidor tipo
magntico
Uma caracterstica positiva deste tipo de medidor que este praticamente inerte a
densidade e a viscosidade do fludo estudado. Este sistema muito recomendado para
medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fludos com slidos em suspenso, lama,
gua polpa de papel. amplamente usado desde saneamento at industrias qumicas, papel,
celulose, minerao e industrias alimentcias.
Montagem: As recomendaes quanto aos trechos retos mnimos a montante e a jusante
do aparelho so semelhantes para o medidor tipo turbina. O medidor eletromagntico ter
melhor sensibilidade se montado em tubos verticais, assegurando assim que o eletrodo esteja
sempre submerso no fluido. Para que se obtenha um funcionamento correto do medidor
necessrio que no se tenha campos eletromagnticos intensos nas proximidades.
65
7.6 - Roda d'gua (turbina tangencial)
Os medidores de vazo tipo roda d'gua operam baseados em um principio de
funcionamento eletromecnico, simples mas preciso, quatro magnetos permanentes, inseridos
nas ps do rotor, giram por uma no campo do sensor. Na medida que o produto flui, o rotor gira
uma numa velocidade proporcional
vazo e produz um sinal de pulsos
senoidal, o qual permite seu
interfaceamento com diferentes
instrumentos de leitura e controle:
indicadores, totalizadores, pr-
determinadores, conversores, etc
Figura 1.1.1 - Medidor de vazo tipo
roda d'gua
7.7 - Medidores de rea varivel (rotmetros)
Este tipo de medidor constitudo de um tubo cnico vertical de material transparente
(vidro ou plstico), contendo um flutuador que pode se mover na vertical. Para evitar inclinao,
o flutuador tem um furo central pelo qual passa uma haste fixa. A
posio vertical do flutuador lida numa escala graduada, que em
geral, marcada no prprio vidro ou plstico do medidor.
Se no h fluxo, o flutuador est na posio inferior 0. Na
existncia de fluxo, o flutuador sobe at uma posio tal que a fora
para cima resultante do arrasto do fluxo se torna igual ao peso do
mesmo. Em equilbrio, a fora vertical resultante que atua no
flutuador nula, pois o seu peso no varia. O que muda a rea da
seo do fluxo, ou seja, quanto maior a vazo, maior a rea
necessria para resultar na mesma presso.
Figura 1.1.1 - Rotmetro
Desde que a vazo pode ser lida diretamente na escala, no h necessidade de
instrumentos auxiliares como os manmetros dos tipos anteriores.
Pode-se demonstrar que a vazo dada por:
1
]
1
,
_
2
1
2
F
F F
2
A
A
1 A
g V 2
A C Q
) 0 .
.
Onde: C um coeficiente que depende da forma do flutuador, A2 a rea entre o tubo e
o flutuador, VF o volume do flutuador, F a massa especfica do flutuador, a massa
especfica do fluido, g a acelerao da gravidade, AF a rea mxima do flutuador no plano
horizontal, A1 a rea do tubo na posio do flutuador.
66
Captulo 8 - Medio de velocidade de escoamentos
8.1 - Tubo de Pitot
Na figura 8.1.1, o circuito interno do tubo de
Pitot recebe a presso dinmica mais a presso
esttica do escoamento e o circuito externo recebe
apenas a presso esttica. Portanto, um manmetro
de coluna lquida indica a diferena entre as mesmas,
isto , a presso dinmica.
As propores da figura esto exageradas,
sendo que os tubos de Pitot so finos e podem ser
colocados em um pequenas passagens pela
tubulao. So bastante usados na medio da vazo
de ar em sistemas de ventilao e outros.
Figura 1.1.1 - Tubo de Pitot
8.2 - Anemmetros
Anemmetro um instrumento utilizado para medir diretamente a velocidade do
escoamento do ar. Em geral, so usados trs tipos de anemmetros, o de conchas, o de hlice
e o de fio quente.
O anemmetro de conchas do tipo rotativo mais simples em que h trs ou mais
conchas de formato especial montadas simetricamente formando ngulos retos com um eixo
vertical. Quando os braos giram, registra-se a velocidade que determinada pelo nmero de
rotaes do instrumento. A velocidade de rotao depende da velocidade do escoamento,
independentemente da direo. O conjunto das conchas faz mover um mecanismo conta-
rotao e a velocidade do vento calculada com o auxlio de um dispositivo de contagem.
Termoanemmetro Hot Wire:
Permite a leitura de velocidade, vazo e temperatura, com sensor telescpico.
nstrumento 100% eletrnico sem partes mveis, trabalhando pelo princpio " Ponte de fio
quente. Possui coletor de dados incorporado e computador interno para clculo de vazo,
basta voc digitar o formato e tamanho de sua tubulao que ele ir lhe informar diretamente a
vazo em seu visor.
Termoanemmetro micro hlice
Anemmetro microprocessado com interface Rs-232 verstil com excelente relao custo
benefcio, permite medir temperatura e velocidade do ar. O seu sensor remoto, com antena
telescpica, tipo mini ventoinha de baixo atrito com rolamentos, permite a medio at mesmo
com ar muito quente (at 80 C). A pequena dimenso da hlice (13mm) deste anemmetro
permite que a mesma seja introduzida em locais de difcil acesso ou atravs de 'furos' de
captao.
67
Captulo 9 - Medio de temperatura
9.1 - ntroduo
A temperatura uma importante grandeza a ser medida em muitos processos, pois um
fator limite para muitas operaes. Todos os materiais e componentes de uma instalao
possuem limitaes fsicas que esto diretamente ligadas a temperatura. O efeito da
temperatura num corpo avaliado pelo movimento vibracional de seus tomos e/ou molculas,
quanto maior a agitao interna, maior a temperatura e maior o potencial de transferir energia
para outro corpo de menor temperatura.
Assim, pode-se pensar em temperatura como sendo o potencial que causa o fluxo de
calor de um ponto de mais alta temperatura para um ponto de mais baixa temperatura. Essa
taxa de calor transferido funo da diferena de temperatura.
A medio correta de temperatura complexa, por ser facilmente influenciada por fatores
externos aos dispositivos de medida ou pela inrcia trmica inerente ao sistema. Ao passo que
algumas medidas fsicas, como presso e vazo, por exemplo, podem ser tomadas
diretamente a de temperatura sempre apresentara um atraso na resposta, o que torna
necessrio o uso do fator tempo.
A temperatura quantificada atravs de escalas padronizadas, as mais utilizadas so a
escala Celsius [C] e a Fahrenheit [F], ambas com o nome de seus criadores. No Sistema
nternacional (S..) utiliza-se escala absoluta Kelvin, que base para pesquisas e estudos
cientficos.
Os medidores de temperatura podem ser divididos em dois grandes grupos: o
termmetros de efeito mecnico e o termmetros de efeito eltrico. O primeiro grupo tem como
princpio de medio a dilatao dos materiais e o segundo tem como base as propriedades
termeltricas e resistivas dos materiais. Existem ainda um terceiro grupo de medidores por
radiao (ondas eletromagnticas).
9.2 - Termmetros de efeito mecnico
9.2.1 - Termmetro por expanso de liquido
A medio de temperatura feita atravs da leitura da posio do liquido na escala
graduada. Utiliza-se geralmente lcool ou mercrio. Por exemplo, um dos dispositivos
(termmetro) mais antigos o termmetro de vidro, que se baseia na expanso do mercrio ou
outro lquido com a temperatura.
9.2.2 - Termmetro bi-metlico
Dois metais de diferentes coeficientes de dilatao
linear so unidos numa determinada temperatura. Ao
submeter junta a uma temperatura determinada ela se
curvar no sentido da indicao da temperatura.
Figura 1.1.1 - Termmetro Bi-metlico
68
9.3 - Termmetros de efeito eltrico
Este tipo de medio mais conveniente j que estes mtodos permitem obter um sinal
mais facilmente detectvel, amplificvel e usado para propsitos de controle. Estes tipos de
sensores podem ser encontrados em qualquer instalao industrial devido a sua praticidade e
eficincia.
9.3.1 - Termmetros por resistncia eltrica
No mesmo ano que Thomas Seebeck descobriu a termoeletricidade,1821, Sir Humphrey
Davy anunciou que a resistividade dos metais apresentavam uma marcante dependncia com
a temperatura. Quinze anos mais tarde Sir William Siemens apresentou a platina como
elemento sensor em um termmetro de resistncia.
Sua escolha mostrou-se acertada, visto que atualmente um termmetro de resistncia de
platina utilizado como padro de interpolao entre -180
o
C e 630
o
C. Termoresistncia, ou
termmetros de resistncia, so nomes genricos para sensores que variam sua resistncia
eltrica com a temperatura.
Os materiais de uso prtico recaem em duas classes principais: condutores e
semicondutores. Os materiais condutores apareceram primeiro, e historicamente so
chamados de term%metros de resist9ncia ou termoresist9ncias. Os tipos a semicondutores
apareceram mais recentemente e receberam o nome de termistores. A diferena bsica a
forma de variao da resistncia eltrica com a temperatura. Nos metais a resistncia aumenta
quase que linearmente com a temperatura enquanto que nos semicondutores ela varia de
maneira no-linear de forma positiva ou negativa.
9.3.1.1 - Termoresistncias metlicas
Termoresistncias metlicas so construdas a partir de fios ou filmes de platina, cobre,
nquel e tungstnio para aplicaes a alta temperatura. A variao da resistncia eltrica de
materiais metlicos pode ser representada por uma equao da forma:
R = Ro (1 + a1.T + a2.T
2
+ a3.T
3
+ ...+ an.T
n
)
onde Ro = resistncia a T=0
o
C.
A termoresistncia mais comum a base de um fio de platina chamada PT100. Esse
nome devido ao fato que ela apresenta uma resistncia de 100 0
o
C . Entre 0 a 100
o
C a
variao pode ser considerada linear, com a1= 0,00385 / / K.
Normalmente o sensor construdo em
um filme metlico ou em um pequeno
enrolamento a partir de um fio muito fino.
Figura 1.1.1 - Termmetro por
Resistncia Eltrica
69
desejvel a maior variao da resistncia por grau para um dado valor de resistncia
(alta resistividade) para obter-se a maior sensibilidade na medio. Os metais escolhidos
possuem alto grau de linearidade na faixa de temperatura para a qual o termmetro foi
projetado e este tipo de termmetro de boa preciso.
A platina o material mais adequado sob o ponto de vista de preciso e estabilidade mas
apresenta o inconveniente do custo. A sada dos termmetros geralmente medida por algum
tipo de ponte (Wheatstone) e o termmetro ligado a esta por meio de 2, 3 ou 4 fios dependendo
da preciso desejada. Seu limite superior de uso de 535C.
9.3.1.2 - Termistores
Os primeiros tipos de sensores de temperatura de resistncia de semicondutores foram
feitos de xido de mangans, nquel e cobalto, modos e misturados em propores
apropriadas e prensados numa forma desejada. Comparados com sensores de tipo condutor
(que tm coeficiente de temperatura positivo e pequeno), os termistores tm um coeficiente
muito grande, podendo ser negativo (dito NTC, Negative Temperature Dependence) ou positivo
(PTC Positive Temperture Dependence). Enquanto alguns condutores (cobre, platina) so
bastante lineares, os termistores so altamente no lineares. Sua relao
resistncia/temperatura geralmente da forma:
( )
0
T 1 T 1
0
e R R
1 1
.

onde: R a resistncia do termistor na temperatura T (), R0 = resistncia na temperatura T0

(), a constante caracterstica do material (K), T a temperatura a ser medida (K), e T0 a
temperatura de referncia (K).
A temperatura de referncia T0 geralmente tomada como 298,15 K (25
o
C) e a
constante = 3.600 para um NTC. sso implica num coeficiente de temperatura de -0.0450
comparado com + 0.0038 para a platina.
A estabilidade dos primeiros termistores era bastante inferior das termoresistncias
metlicas, mas atualmente eles vem apresentando uma estabilidade aceitvel para muitas
aplicaes industriais e cientficas. sto lhes permite medir a temperatura com intervalos de
0,1C o que difcil com termmetros de resistncia comuns. Alm disso, seu comportamento
no linear, seu coeficiente de temperatura negativo e a variedade de resistncias iniciais e
faixas de aplicao permitem a realizao de regulagens e medies nicas.
Sua velocidade de resposta est ligada a massa do sensor podendo variar desde uma
frao de segundos at minutos. O limite superior de funcionamento depende do material ou
solda usado nas conexes eltrico e geralmente de 400C ou menos. A distncia entre o
termistor e o instrumento de medida pode ser considervel sempre que o elemento possua
uma alta resistncia comparada com a dos cabos de unio.

A corrente de medio deve ser mantida o mais baixo possvel para se evitar o
aquecimento da unidade detectora. Os
termistores PTC so normalmente
empregados na proteo de motores
eltricos (contra superaquecimentos), em
termostatos auto-regulveis, em detectores
de nveis de lquidos, em interruptores
temporizados, etc.
Figura 1.1.1 - Tipos de Termistores
70
9.3.2 - Termopares
Um termopar um sensor que compreende dois pedaos de fios dissimilares, unidos em
uma das extremidades. Essa unio constitui um circuito termoeltrico, ou seja, a capacidade de
variar energia eltrica atravs da variao da temperatura. Devido s muitas particularidades
desse sensor ele ser tratado em item especifico deste trabalho.
Dentre os sensores por efeito eltrico o termopar o mais utilizado em tomadas de
impulso para medio de temperatura. Sua aplicao em larga escala se da em virtude da sua
praticidade, capacidade de operar em altas temperaturas e por fornecer respostas rpidas. O
funcionamento do Termopar est baseado nas leis da termeletricidade.
9.3.2.1 - Efeitos termoeltricos
Os efeitos termoeltricos recebem essa denominao porque envolvem tanto calor
quanto eletricidade. Podem ser identificados trs efeitos termoeltricos diferentes, porm inter-
relacionados. O efeito Seebeck o mais relevante, sendo o primeiro cientista a estudar os
fundamentos da termeletricidade descobrindo a caracterstica principal do funcionamento dos
termopares, enquanto que os efeitos Peltier e Thomson descrevem o transporte de calor por
uma corrente eltrica.
Efeito Seebeck
Em 1821 o fsico alemo Thomas Johann Seebeck observou o circuito para um
termmetro termopar, como o ilustrado na Figura-13. Ambas as junes, de medio e de
referncia esto em ambientes isotrmicos (de temperatura constante), cada uma numa
temperatura diferente.
A tenso de circuito aberto atravs
da juno de referncia a chamada
tenso de Seebeck e aumenta medida
que a diferena de temperatura entre as
junes aumenta.
O termopar, que opera sob o efeito
Seebeck , portanto, diferente da maioria
dos outros sensores de temperatura uma
vez que sua sada no est diretamente
relacionada temperatura, mas sim ao
gradiente de temperatura, ou seja, da
diferena de temperatura ao longo do fio
termopar.
Figura 1.1.1 - Circuito para um Termopar
O termopar consiste em dois condutores eltricos diferentes A e B unidos. Quando os
dois materiais forem parte do circuito de um instrumento de medida haver duas junes e se
houver uma diferena de temperatura T1 e T2 entre as junes, ento se origina uma fora
eletromotriz (f.e.m.) denominada tenso termeltrica. O valor da f.e.m. depende da diferena
de temperatura e dos materiais envolvidos e mantm uma relao de proporcionalidade com
essa diferena. O circuito assim formado o par termeltrico.
71
9.3.2.2 - Tipos de termopares
Os vrios tipos de metais ou ligas comumente empregados na constituio de
termopares dependem em primeiro lugar da temperatura a medir. Existe uma srie de
termopares padronizados segundo uma determinada faixa de aplicao levando em conta
tambm outros fatores, tais como ambiente e tipo de material que se deseja medir.
A seguir apresentaremos uma tabela com os tipos de termopar existentes e suas
principais caractersticas.
Tipos de Termopares
Ti"o -iga
Fai2a de
3"era4%o
5C
0m,) Caractersticas 6en$ricas
T
Cobre/Constantan
Cu/CuNi
-200 +350
-6.258
a
20.872
Pode apresentar problemas de oxidao. Bom
na presena de humidade. Recomendvel para
baixas temperaturas e meios criognicos.
J
Ferro/Constantan
Fe/CuNi
-150 a +1000
-8.095
a
69.553
Atmosferas redutoras, inertes e com condies
de vcuo. Limitaes em atmosferas oxidantes a
elevadas temperaturas. No recomendado para
baixas temperaturas.
K
Cromel/Alumel
NiCr/NiAl
- 200 a +1300
-6.458
a
54.886
Atmosferas oxidantes e inertes. Limitaes na
utilizao em vcuo ou em atmosferas
redutoras. A sua sensibilidade muito
aproximadamente linear.
S
Platina-10%
Rdio / Platina
Pt10%Rh / Pt
0 a 1500
-0.236
a
18.693
Atmosferas oxidantes ou inertes. No deve ser
inserido em tubos metlicos. Utilizado a altas
temperaturas. Sensvel a contaminaes.
R
Platina-13%
Rdio / Platina
Pt13%Rh/Pt
0 a 1500
0.226
a
21.101
Semelhante ao termopar tipo S
B
Platina-30%
Rdio / Platina-6%
Rdio
Pt30%Rh/Pt6%Rh
0 a 1820
0
a
13.820
Atmosferas oxidantes ou inertes. No deve ser
inserido em tubos metlicos. Utilizado a altas
temperaturas. Sensvel a contaminaes. Muito
habitual na industria do vidro.
E
Cromel/Constantan
NiCr/CuNi
-270 a 1000
-9.835
a
76.373
Atmosferas oxidantes ou inertes. Uso limitado
em atmosferas redutoras e em criogenia.
Apresenta, entre todos, a mais elevada f.e.m.
72
A principio, um termopar pode ser confeccionado com dois metais diferentes quaisquer,
entretanto, devido a uma srie de fatores (contaminao, custos, repetibilidade, ponto de fuso,
homogeneidade, facilidade de produo, fcil soldagem, etc.), so oferecidas algumas
combinaes padres. O grfico a seguir relaciona a f.e.m. e a temperatura das juntas mais
comuns.
Figura 1.1.1 - f.e.m. x Temperatura
9.3.2.3 - Caractersticas dos termopares
Uma grande vantagem do termopar o fato de o dimetro e o comprimento do fio no
interferir no potencial gerado. Devido ao fato da temperatura indicada por um sistema de
termopares ser somente a da juno entre os dois metais diferentes, o sistema pode ser
utilizado para tomar a temperatura de uma rea muito pequena. Seu tamanho compacto
tambm significa uma pequena inrcia trmica e uma resposta rpida as variaes de
temperatura.
Existe uma variedade de meios em que o termopar pode ser incorporado como um
sensor capaz de medir temperatura de um sistema fsico. Porm necessrio garantir que a
juno de medio esteja numa condio isotrmica, da a importncia de imergir o termopar a
uma profundidade adequada. Pelo fato de o Sensor responder a um gradiente de temperatura,
ele deve ser conectado a dois sistemas fsicos em duas temperaturas diferentes.
A juno de referncia deve ser isotrmica para propiciar uma temperatura conhecida e
auxiliar na obteno de uma interface do sinal, que isola o sensor da instrumentao. Os fios
de transmisso do sinal da juno de referncia at o instrumento esto freqentemente em
73
um meio mais controlado do que aquele de outros sensores de temperatura, especialmente se
a juno de referncia estiver dentro do instrumento.
Se o instrumento for um
voltmetro, a interpretao dos dados
requerer informao extra a respeito da
temperatura de referncia e da tabela do
termopar, caso contrrio esta informao
pode estar includa no instrumento e a
temperatura ser indicada diretamente.
Figura 1.1.1 - Circuitos de medio com
termopares
A figura a seguir ilustra algumas formas de par termeltrico e tipos de juno: A primeira
representao (a) indica a unio de arame nu simplesmente soldado. A seguir (b) temos um
par termeltrico no qual os dois arames esto soldados formando uma gota, desta forma esto
isolados um do outro e tambm do exterior.
No termopar (c) a juno entre os
dois condutores est totalmente
isolada.
E por ltimo em (d) vemos o condutor
interno soldado no tubo protetor, esta
unio forma o par termeltrico, este
modo construtivo tem um mnimo de
inrcia trmica e tem uma forma
adequada para resistir esforos de
presso empregando-se para medio
de lquidos e vapores a altas presses.
74
Captulo 10 - Medies variadas
10.1 - Medio de fluxo de slidos
10.1.1 - Medidor de esteira
O medidor de fluxo de slidos um aparelho provido de um marcador digital onde se l a
vazo de slido em uma sesso de uma esteira em quilogramas/hora. O slido promove uma
deformao em uma superfcie, sendo essa deformao medida e dividida pela velocidade da
esteira tem-se o valor da vazo.
As balanas de esteira so ideais para industrias que necessitem de pesagem continua
para fins de fabricao de misturas ou para totalizao da produo. Estas balanas podem
operar isoladamente ou em conjunto atravs de controle centralizado, justamente para a
fabricao de misturas.
10.1.2 - Balana de fluxo continuo
A balana de fluxo continuo um sistema de pesagem e dosagem por bateladas
automticas e intermitentes. Seu projeto de trs cmaras consiste de silo pulmo silo balana e
silo receptor. Atravs do correto dimensionamento entre os silos assegura-se um fluxo
continuo de material. Esta balana ideal para aplicaes onde
seja necessrio um controle de peso tal como na indstria de
reciclagem, alimentos, qumica, instalaes porturias e frigorficas.
Este equipamento trabalha com vazes de 0,2 a 2000 toneladas
por hora e erro de 0,1%. Possui comando eletrnico display de 8
dgitos, gabinete com grau de proteo P55, teclado compacto de
programao, porta para impressora e sistemas externos, alm de
bateria interna com intuito de manter os dados em caso de
interrupo de fornecimento de energia.
O silo pulmo no qual ocorre a entrada de material no
sistema, serve como reservatrio para garantir o suprimento da
linha. No silo balana, o material pesado e distribudo e dosagem
do material, para que este sai na vazo desejado. O silo receptor
faz a distribuio do material.
75
Silo receptor
Silo balana
Silo pulmo
10.2 - Medio de nvel
10.2.1 - Bia Magntica
So instrumentos projetados para a medio e controle/deteco de nvel de lquido em
tanques ou reservatrios contendo materiais como gua, produtos qumicos (agressivos ou
no), alimentcios, combustveis, inflamveis, entre outros.
Apresentam fcil instalao, operao e calibrao, e geralmente no so afetados pela
presena de espuma, gases/vapores, mistura de lquidos no processo ou variaes de
determinadas caractersticas do fluido como viscosidade, constante dieltrica ou condutividade.
o instrumento ideal quando se deseja uma soluo de eficincia comprovada e baixo custo.
7ados T$cnicos:
- Comprimento da haste : at 3 m
- Sada : Contato SPDT (chave) / 4-20 mA a dois
fios (transmissor)
- Materiais em contato com o processo : AS 304,
316 ou PP
- Temperatura : at 100 C (AS) / 60 C (PP)
- Presso : at 10 kgf/cm2 (AS) / 3 kgf/cm2 (PP)
- Densidade : de 0,75 a 1,5 kg/dm3
- Verses para reas classificadas
10.2.2 - Bia Lateral
So instrumentos utilizados no controle e deteco de nvel de lquidos em tanques ou
reservatrios que requerem posio de montagem lateral, seja por falta de espao ou devido
ao tanque ser muito alto. Apresentam fcil instalao, no necessitando de alimentao
eltrica.
Dispondo de vrias opes de conexes ao processo, verses para reas classificadas, e
utilizveis em uma ampla faixa de temperatura/presso, estes instrumentos so solues de
grande versatilidade e confiabilidade. Podem ser utilizados com diversos materiais como gua,
produtos qumicos agressivos ou no, combustveis, alimentcios, inflamveis, entre outros.
Dados Tcnicos:
-Diferencial : fixo ou ajustvel
-Sada : contato SPDT
-Materiais em contato com o processo : Ao nox
-Temperatura : -20 a 250 C
-Presso : at 25 kgf/cm2
-Densidade : mn. 0,7 kg/dm3
-Verses para reas classificadas
76
10.2.3 - Hidrosttico
So utilizados em aplicaes onde necessrio monitorar o nvel de lquido
continuamente, seja em tanques, reservatrios ou poos artesianos. No possuem partes
mveis e no so afetados por turbulncia, espuma, gases/vapores ou por variaes de
determinadas caractersticas do fluido como constante dieltrica ou condutividade.
Esto disponveis em dois modelos : pendular e lateral. Entre as aplicaes tpicas
encontram-se : medio de nvel de tanques contendo gua, lquidos viscosos, produtos
qumicos, alimentcios, etc., em poos profundos ou locais de difcil acesso e instalao.
Dados Tcnicos:
-Faixa de operao : at 200 mCA
-Preciso : < 0,5%
-Sada : 4-20 mA a dois fios
-Alimentao : 24 VCC
-Material : Ao nox
-Temperatura : at 60 C (pendular) / at 100 C
(lateral)
-A verso lateral apresenta haste em ao inox e
diafragma cermico.
10.2.4 - Ultra-snico
Utilizados na medio e controle de nvel de materiais lquidos ou slidos, os medidores
de nvel ultra-snicos da Nivelco apresentam excelentes preciso e performance, alm de no
existir contato fsico entre o sensor e o meio medido. Possibilita o monitoramento de at 8
silos/tanques iguais simultaneamente utilizando 1 controlador e 8 sensores.
O excelente ngulo de incidncia permite seu uso em aplicaes crticas como
silos/tanques de pequeno dimetro ou com presena de gases/vapores ou p. Disponveis em
duas verses : compacta e remota.Os medidores ultra-snicos podem ser utilizados nos mais
variados materiais como gua, efluentes, lquidos inflamveis ou corrosivos e slidos como
granulados, ps (cal, cimento, farinha, etc.), chips de plstico, cavaco de madeira, entre outros.
Dados Tcnicos:
- Faixa de medio :
at 25 m (lquidos) /
at 70 m (slidos)
- ngulo de incidncia :
5 ou 6 (*)
- Material do transdutor : PP, PVDF, AS, PTFE (lquidos) / Alumnio (slidos)
- Sada (verso compacta) : 4-20 mA ajustvel, rel, RS485 ou Hart (opc.)
- Sadas (verso remota) : 4-20 mA ajustvel , rels ou RS232 ou 485 (opc.)
- Preciso : 0.25% do fundo de escala
- Temperatura : at 90 C
77
10.2.5 - Capacitivo
Desenvolvidos para a medio e controle/deteco de nvel, estes instrumentos no
apresentam partes mveis e devido ao seu princpio de operao (RHF/capacitncia), so
extremamente versteis, podendo ser utilizados com os mais variados produtos : lquidos
condutivos ou no, viscosos, agressivos, materiais granulados, ps, polpas, entre outros.
Disponveis em modelos para condies crticas de temperatura e presso ou aplicaes
pesadas como minrios, brita, entre outros.
Dados Tcnicos:
Chave de Nvel - Capacitivo:
- Modelos de haste : rgida ou flexvel
- Material da haste : AS 304
- Sada : rel SPDT
- Temperatura : -20 a 150 C
- Presso : at 10 kgf/cm2
Transmissor de nvel:
- Modelos de haste : rgida ou flexvel
- Material da haste : AS 304 (revestimento opc. de
PP, PTFE)
- Sada : 4-20 mA
10.2.6 - Medidor de nterface
O medidor de interfaces, como o prprio nome diz, um instrumento cuja funo
monitorar continuamente o nvel de material que encontra-se assentado no fundo do tanque,
que podem ser tanto abertos como fechados. composto por um sensor e uma unidade
eletrnica.
Sua operao baseada na emisso e recepo de pulsos de ultra-som que se
propagam atravs do meio lquido sendo analisados e processados por um circuito eletrnico
microprocessado.
Dentre as vrias aplicaes
destacam-se: medio do nvel de
lodo em sistemas de tratamento de
efluentes (clarificadores primrio e
secundrio), tanques de licor
(industrias de papel e celulose),
espessadores (minerao), etc.
Dados Tcnicos:
- Princpio de medio : ultra-snico (sem partes mveis)
- Faixa mxima de medio : at 100 m
- Sadas : 4-20 mA, rels de alarme r RS232/485
- Monitoramento de at 4 tanques
- nstalao em pontes mveis ou fixas
78
10.3 - Umidade relativa
10.3.1 - ntroduo
O ar atmosfrico sempre contm quantidade varivel de vapor de gua conforme a
temperatura, regio, estao, etc. Esse vapor, resultante da evaporao das guas dos mares,
rios e lagos, sobretudo pela ao do calor solar, sobem na atmosfera e passa a fazer parte de
sua composio. Deve-se ao vapor de gua diversos fenmenos relevantes na vida de animais
e plantas, como a chuva, neve, etc.
A medio da umidade relativa muito importante, principalmente em laboratrios, pois
ela pode interferir na qualidade do produto final. Alem da temperatura, a umidade um fator
muito importante no ramo de climatizao e ar condicionado. A umidade relativa um fator
muito importante na maioria das atividades e ela pode ser controlada com umidificador e
desumidificadores regidos por umidostatos.
10.3.2 - Higrmetro
Algumas substncias com capacidade de absorver a umidade atmosfrica servem como
elemento bsico para a construo de higrmetros. Entre elas esto o cabelo humano e sais
de ltio.
No higrmetro construdo com cabelo humano, uma mecha de cabelos colocada entre
um ponto fixo e outro mvel e, segundo a umidade a que est submetida, ela varia de
comprimento, arrastando o ponto mvel. Esse movimento transmitido a um ponteiro que se
desloca sobre uma escala, na qual esto os valores da umidade relativa.
Outro tipo de higrmetro o que se baseia na variao de condutividade de sais de ltio,
os quais apresentam uma resistncia varivel de acordo com a gua absorvida. Um
ampermetro com sua escala devidamente calibrada fornece os valores de umidade do ar.
Outra maneira de medir a umidade relativa correlacionar
a umidade relativa diferena de temperatura de bulbo seco e
bulbo mido em dois termmetros. Para isso, dois termmetros
idnticos so expostos ao ar: um traz o bulbo descoberto; outro
tem o bulbo coberto por gaze umidecida.
A temperatura do segundo termmetro , pelo arranjo,
inferior do primeiro, porque a gua evaporada da gaze resfria
o bulbo. Quanto menor a umidade do ar, tanto maior o
resfriamento da gaze. A partir da diferena de leitura entre os
dois termmetros, e com a ajuda de tabela, pode ser encontrado
o valor da umidade relativa.
79
Anexo 1 - Demonstraes
A) Respostas em freqncia de medidores de primeira e segunda ordem
B) Circuito R-C
+ dt i
C
1
i R E
1 1
Laplace ) s (
Cs
1
) s ( R ) s ( E
1 1
+
dt i
C
1
i R 0
1 2 T
) s (
Cs
1
) s ( R 0
1 2 T

2 T
i R V ) s ( R ) s ( V
2 T
2 1
i i i + ) s ( ) s ( ) s (
2 1
+
Diagrama de blocos
80

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Universidade Federal do Paran

Esta equao representa um divisor de tenso. A resistncia do termistor pode ser

Portanto, a temperatura do meio onde o termistor est colocado, determinada utilizando

Exemplo: rea em funo do dimetro

=> UA = ? D = Conhecido [m]

Tabela 1.2.1 - Tabela de dados de medidor de vazo (Qi=y e Q=x)

Portanto, a funo de transferncia para o sistema de medio ser:

onde K chamado de sensibilidade esttica, e a constante de tempo do instrumento.

Utilizando a transformada de Laplace, obtm-se:

Um exemplo tpico a balana de mola como o da figura abaixo:

que pode ser escrita na forma M (Mdulo e ngulo de fase):

Apostila de TM-117 - Sistemas de medio

A fora eletromotriz auto-induzida dada pela equao:

Prof. Marcos Carvalho Campos UFPR-DEMEC

Eliminando s ao combinar as duas equaes:

onde RT a resistncia varivel com a temperatura do termistor, R1 uma resistncia adicional

onde K = RT/(R1+RT) e = R1.RT.C/(R1+RT) . Em uma aplicao tpica, os termistores possuem

cuja resposta em freqncia dada pelo nmero complexo na forma polar:

Prof. Marcos Carvalho Campos UFPR-DEMEC

A forma clssica de operao da ponte de Wheaststone consiste em ajustar o valor do

onde: xi o deslocamento a ser medido, xt o

Prof. Marcos Carvalho Campos UFPR-DEMEC

Manipulando a equao acima, e utilizando o coeficiente de

Prof. Marcos Carvalho Campos UFPR-DEMEC

Figura 1.1.1 - Manmetros de coluna

onde: R a resistncia do termistor na temperatura T (), R0 = resistncia na temperatura T0

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