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de Normas Tcnicas
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NORMATCNICA
ABNT-Associao
Brasileira de
Normas Tcnicas
NBR 14152 JUL 1998
Segurana de mquinas - Dispositivos
de comando bimanuais - Aspectos
funcionais e princpios para projeto
Sumrio
Prefcio
Introduo
1 Objetivo
2 Referncias normativas
3 Definies
4 Tipos de dispositivos de comando bimanuais e sua
seleo
5 Caractersticas das funes de segurana
6 Requisitos relativos s categorias dos comandos
7 Utilizao de sistemas eletrnicos programveis
8 Preveno da atuao acidental e burla
9 Requisitos gerais
10 Verificao
11 Identificao
12 Informao para instalao, utilizao e manuteno
ANEXOS
A Verificaes dimensionais para impedir a burla
B Utilizao de categorias (de acordo com a NBR 14153)
em tipos de dispositivos de comando bimanuais
C Bibliografia
Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o
Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras,
cujo contedo de responsabilidade dos Comits
Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalizao
Setorial (ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo
(CE), formadas por representantes dos setores envolvidos,
delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros
(universidades, laboratrios e outros).
18 pginas Palavras-chave: Segurana de mquina. Dispositivo de
comando. Comando manual. Preveno de
acidentes. Dispositivo de segurana
Origem: Projeto 04:016.01-022:1997
CB-04 - Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos
CE-04:016.01 - Comisso de Estudo de Mquinas Injetoras de Plstico
NBR 14152 - Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects and design principles
Descriptors: Safety of machinery. Control devices. Manual controls. Accident
prevention. Safety devices
Esta Norma foi baseada na EN 574:1996
Vlida a partir de 01.09.1998
Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito
dos CB e ONS, circulam para Votao Nacional entre os
associados da ABNT e demais interessados.
Esta Norma contm o anexo A, de carter normativo, e
os anexos B e C, de carter informativo.
Usou-se como texto de referncia para esta Norma a
EN 574:1996 - Safety of machinery - Two-hand control
devices - Functional aspects and design principles.
Introduo
Esta Norma foi preparada para ser uma norma do tipo B,
conforme definio da EN 292-1.
Um dispositivo de comando bimanual um dispositivo
de segurana (componente de segurana). Ele fornece
uma medida de proteo ao operador contra o alcance
de zonas perigosas durante situaes de perigo, pela
localizao dos dispositivos de atuao de comando em
uma posio especfica. Para mquinas portteis deve
ser levado em considerao que a zona de perigo no
estacionria.
A seleo de um dispositivo de comando bimanual como
um dispositivo apropriado de segurana depender da
apreciao do risco feita por projetistas, elaboradores de
normas e outros, de acordo com as EN 292-1 e
NBR 14009.
A definio de um dispositivo de comando bimanual
dada em 3.1 e tem prioridade sobre a definio de 3.23.4
da EN 292-1:1991.
Cpia no autorizada
2
NBR 14152:1998
Em algumas aplicaes, dispositivos de inibio (ver
EN 292-1) e/ou dispositivos que devem ser mantidos
acionados para gerar movimento (ver EN 292-1) podem
atender definio do dispositivo de comando bimanual
desta Norma. Adicionalmente, alguns dispositivos es-
peciais de comando, tais como botoeiras suspensas, para
manipuladores e alguns comandos de talhas, requerem
a utilizao das duas mos e podem atender definio
de um dispositivo de comando bimanual desta Norma.
1 Objetivo
Esta Norma especifica os requisitos de segurana para
um dispositivo de comando bimanual e sua unidade
lgica, como definido em 3.1.
Esta Norma descreve as caractersticas principais de um
dispositivo de comando bimanual para o alcance de
segurana e expe as combinaes de caractersticas
funcionais de trs tipos. Esta Norma no se aplica a
dispositivos que tm a finalidade de ser utilizados como
dispositivos de inibio, dispositivos que necessitam ser
mantidos pressionados para o funcionamento do equi-
pamento e como dispositivos especiais de comando.
Esta Norma no especifica a que mquinas os dispositivos
de comando bimanuais devem ser aplicados. Ela tambm
no especifica que tipos de dispositivos de comando
bimanuais devem ser aplicados. Tambm no especifica
a distncia entre o dispositivo de comando bimanual e a
zona de perigo (ver 9.8).
Esta Norma fornece requisitos e orientao para o projeto
e seleo (baseados na apreciao do risco) de
dispositivos de comando bimanuais, incluindo sua
avaliao, preveno de burla e eliminao de defeitos.
Esta Norma tambm fixa requisitos e orientao para
dispositivos de comando bimanuais que contm um
sistema eletrnico programvel (ver seo 7).
Esta Norma se aplica a todos os dispositivos de comando
bimanuais, independentemente do tipo de energia
aplicado, incluindo:
- dispositivos de comando bimanuais que so ou
no parte integrante da mquina;
- dispositivos de comando bimanuais que consistem
em um ou mais elementos separados.
2 Referncias normativas
As normas relacionadas a seguir contm disposies
que, ao serem citadas neste texto, constituem prescries
para esta Norma. As edies indicadas estavam em vigor
no momento desta publicao. Como toda norma est
sujeita reviso, recomenda-se queles que realizam
acordos com base nesta que verifiquem a convenincia
de se usarem as edies mais recentes das normas
citadas a seguir. A ABNT possui a informao das normas
em vigor em um dado momento.
NBR 13761:1996 - Segurana de mquinas -
Distncias de segurana para impedir o acesso a
zonas de perigo pelos membros superiores
NBR 14009:1997 - Segurana de mquinas - Prin-
cpios para apreciao de riscos
NBR 14153:1997 - Segurana de mquinas - Partes
de sistemas de comando relacionadas segurana
- Princpios gerais de projeto
EN 292-1:1991 - Safety of machinery - Basic concepts,
general principles for design - Part 1: Basic
terminology, methodology
EN 292-2:1991/Amd A1:1995 - Safety of machinery -
Basic Concepts, general principles for design -
Part 2: Technical principles and specification
EN 60204-1:1992 - Safety of machinery - Electrical
equi pment of machi nes - Part 1: General
requirements
3 Definies
Para os efeitos desta Norma, aplicam-se as seguintes
definies:
3.1 dispositivo de comando bimanuais: Dispositivo que
exige ao menos a atuao simultnea pela utilizao
das duas mos, com o objetivo de iniciar e manter, en-
quanto existir uma condio de perigo, qualquer operao
da mquina, propiciando uma medida de proteo,
apenas para a pessoa que o atua (ver figura 1).
3.2 sinal de entrada: Sinal externamente atuado, apli-
cado manualmente a um dispositivo de atuao de
comando (ver figura 1).
3.3 dispositivo de atuao de comando: Componente
do dispositivo de comando bimanual, que detecta um
sinal de entrada de uma mo e o transmite a um
conversor de sinal (ver figura 1).
3.4 atuao simultnea: Atuao continuada de ambos
os dispositivos de atuao de comando, durante o mesmo
perodo de tempo, qualquer que seja o retardo de tempo,
entre o incio de um sinal de entrada e o incio do outro
(ver figura 2).
3.5 atuao sncrona: Caso particular de atuao si-
multnea onde o retardo de tempo entre o incio de um
sinal de entrada e o incio do outro menor ou igual a
0,5 s (ver figura 3).
3.6 conversor de sinal: Componente de um dispositivo
de comando bimanual que recebe um sinal de entrada
de um dispositivo de atuao do comando e que transmite
e/ou converte esse sinal em um formato aceitvel ao
processador de sinal (ver figura 1).
3.7 processador de sinal: Parte de um dispositivo de
comando bimanual que gera o sinal de sada, como
conseqncia de dois sinais de entrada (ver figura 1).
3.8 sinal de sada: Sinal gerado pelo dispositivo de
comando bimanual a ser alimentado na mquina a ser
controlada e que baseado em dois sinais de entrada
(ver figura 1).
3.9 tempo de resposta: Tempo entre o acionamento de
um dispositivo de atuao de comando e o trmino do
sinal de sada (ver 9.8).
3.10 dispositivo mvel de comando bimanual:
Dispositivo que pode ser movido e utilizado em mais de
uma posio definida, relativa zona de perigo da
mquina comandada.
Cpia no autorizada
NBR 14152:1998 3
(1) Sinal de entrada
(2) Dispositivo de comando bimanual
(3) Dispositivo de atuao de comando
(4) Conversor de sinal
(5) Processador do sinal
(6) Sinal de sada
(7) Unidade lgica
Figura 1 - Representao esquemtica de um dispositivo de comando bimanual
* Atuao simultnea.
Figura 2 - Sinais de entrada de atuao simultnea
5
4 4
3 3
1 1
2
7
6
Primeira mo
Segunda mo
Trmino dos sinais
de entrada
Incio do segundo sinal
de entrada
Perodo de tempo de
atuao simultnea
Tempo
Incio do primeiro sinal
de entrada
Retardo de tempo
indefinido*
Cpia no autorizada
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NBR 14152:1998
* Atuao sncrona.
Figura 3 - Sinais de entrada de atuao sncrona
4 Tipos de dispositivos de comando bimanuais e
sua seleo
A tabela 1 define trs tipos de dispositivos de comando
bimanuais, indicando as caractersticas funcionais e as
mnimas medidas para a segurana de cada tipo de
dispositivo de comando bimanual. Todos os dispositivos
de comando bimanuais devem respeitar os requisitos da
EN 292 e as partes relevantes da EN 60204-1.
Tabela 1 - Lista dos tipos de dispositivos de comando bimanuais e requisitos mnimos de segurana
Tipos
Requisitos Item I II III
A B C
Utilizao de duas mos
(atuao simultnea) 5.1 X X X X X
Relao entre sinais de entrada
e sinais de sada 5.2 X X X X X
Trmino do sinal de sada 5.3 X X X X X
Preveno de operao acidental 5.4 X X X X X
Preveno de burla 5.5 X X X X X
Reincio do sinal de sada 5.6 *
)
X X X X
Atuao sncrona 5.7 X X X
Utilizao de categoria 1
(NBR 14153) 6.2 X X
Utilizao de categoria 3
(NBR 14153) 6.3 X X
Utilizao de categoria 4
(NBR 14153) 6.4 X
*
)
Para a seleo do tipo I, ver 8.6.
Trmino dos sinais
de entrada
Incio do segundo sinal
de entrada
Perodo de tempo de
atuao simultnea
Tempo
Incio do primeiro sinal
de entrada
Retardo de tempo
0,5 s < *
Cpia no autorizada
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A seleo e o projeto do tipo (ver tabela 1) do dispositivo
de comando bimanual dependem de:
- perigo(s) presente(s);
- apreciao do risco;
- experincia no uso da tecnologia;
- outros fatores que devem ser especificados para
cada aplicao, como, por exemplo, a preveno da
atuao acidental e de burla (ver seo 8); outras
condies, ver EN 292-2.
NOTA - Orientao sobre a apreciao do risco pode ser
encontrada na EN 292-1 e orientao detalhada fornecida na
NBR 14009.
5 Caractersticas das funes de segurana
As caractersticas das funes de segurana, descritas
em 5.1 a 5.7, devem ser includas nos dispositivos de
comando bimanuais, de acordo com a tabela 1.
5.1 Uso de duas mos (atuao simultnea)
O dispositivo de comando bimanual deve ser projetado
de tal forma que o operador utilize as duas mos durante
o mesmo perodo de tempo, uma mo em cada dispositivo
de atuao de comando, para operar o dispositivo de
comando bimanual. Isto uma atuao simultnea e
independente de qualquer retardo de tempo entre o incio
de cada um dos dois sinais de entrada (ver figura 2).
5.2 Relao entre sinais de entrada e sada
Os sinais de entrada aplicados a cada um dos dois dis-
positivos de atuao do comando devem juntos iniciar e
manter o sinal de sada do dispositivo de comando
bimanual somente durante a aplicao dos dois sinais.
A forma do sinal de sada, por exemplo, em nmero de
canais, por pulso, etc., pode variar de acordo com os re-
quisitos de projeto de cada caso. Deve sempre ser consi-
derado e identificado como um sinal de sada nico pelo
circuito de comando da mquina.
5.3 Trmino do sinal de sada
O desacionamento de qualquer dos dispositivos de
atuao de comando deve gerar o trmino do sinal de
sada.
5.4 Preveno da operao acidental
A probabilidade de operao dos dispositivos de atuao
do comando acidentalmente deve ser minimizada (ver
sees 8 e 9).
5.5 Preveno da burla
A burla do efeito de proteo do dispositivo de comando
bimanual deve ser dificultada (ver sees 8 e 9).
5.6 Reincio do sinal de sada
O reincio do sinal de sada somente deve ser possvel
aps a desativao dos dois dispositivos de atuao do
comando.
5.7 Atuao sncrona
5.7.1 Um sinal de sada deve ser gerado somente quando
os dois dispositivos de atuao do comando forem
atuados com um retardo de tempo menor ou igual a 0,5 s
(ver figura 3).
5.7.2 Dispositivos mecnicos de comando bimanuais
somente devem gerar um sinal de sada pelo cumprimento
de requisitos especiais particulares, para o movimento
dos dois dispositivos de atuao de comando.
5.7.3 Se os dispositivos de atuao do comando no forem
atuados de forma sncrona, o sinal de sada deve ser
impedido e deve ser necessria a desatuao dos dois
dispositivos de atuao de comando, para nova aplicao
dos dois sinais de entrada.
NOTA - Onde dois ou mais dispositivos de comando bimanuais
forem aplicados para operar uma mquina, a atuao sncrona
requerida somente para cada um dos dispositivos de comando
bimanuais e no entre dispositivos diferentes.
6 Requisitos relativos s categorias de comandos
6.1 Seleo da categoria
O comportamento de partes de um dispositivo de co-
mando bimanual, no caso de defeitos, deve estar em
concordnci a com a categori a sel eci onada na
NBR 14153 (ver tabela 2).
A categoria de um dispositivo de comando bimanual no
deve ser inferior categoria das partes relevantes,
relacionadas segurana, do sistema de comando da
mquina (ver NBR 14153).
O anexo B descreve a relao entre os tipos de dispo-
sitivos de comando bimanuais e as categorias, de acordo
com a NBR 14153.
6.2 Utilizao da categoria 1
Componentes de segurana bem testados e princpios
de segurana, ao menos de acordo com a categoria 1 da
NBR 14153, devem ser utilizados nos dispositivos de
comando bimanuais do tipo I e tipo III A
NOTA - Com o objetivo de atingir alta confiabilidade e disponibi-
lidade, recomendado que componentes de segurana bem
testados e princpios comprovados sejam utilizados em todos
os tipos de dispositivos de comando bimanuais.
6.3 Utilizao da categoria 3
Quando a apreciao do risco indica os requisitos de se-
gurana contra defeito isolado, o dispositivo de comando
bimanual do tipo II e do tipo III B deve estar conforme a
categoria 3 da NBR 14153 e conforme 6.3.1, 6.3.2 e
6.3.3.
6.3.1 Um defeito isolado em um dispositivo de comando
bimanual no deve levar perda da(s) funo(es) de
segurana.
6.3.2 O dispositivo de comando bimanual no deve ser
convertido em um dispositivo de comando a uma mo
como conseqncia de um defeito.
Cpia no autorizada
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NBR 14152:1998
6.3.3 Um sinal de sada no pode ser gerado como
conseqncia de um defeito.
NOTA - Estes requisitos no significam que todos os defeitos
sero detectados. Conseqentemente, o acmulo de defeitos
no detectados pode levar perda da funo de segurana e a
uma sada indesejada do dispositivo de comando bimanual.
6.4 Utilizao da categoria 4
Quando a apreciao do risco indica os requisitos de
monitorao automtica do dispositivo de comando
bimanual, o dispositivo de categoria III C deve estar con-
forme a categoria 4 da NBR 14153 e conforme 6.3, 6.4.1,
6.4.2 e 6.4.3.
6.4.1 O defeito isolado deve ser detectado durante ou
antes da prxima operao da(s) funo(es) de segu-
rana.
6.4.2 Aps a ocorrncia de um defeito, no deve ser
possvel reiniciar um sinal de sada.
6.4.3 Um sinal de sada no instante da ocorrncia de um
defeito pode continuar, porm deve cessar quando do
trmino de cada um ou de ambos os sinais de entrada.
Se um defeito isolado no puder ser detectado, uma com-
binao de defeitos no deve levar perda da(s) fun-
o(es) de segurana.
7 Utilizao de sistemas eletrnicos programveis
Onde um sistema eletrnico programvel for utilizado para
alcanar as caractersticas funcionais de um dispositivo
de comando bimanual, os requisitos de segurana do
hardware e do software desse sistema devem ser vali-
dados de acordo com a apreciao do risco.
Meios seguros devem ser previstos para o software e
hardware de sistemas eletrnicos programveis, para
assegurar que as caractersticas funcionais projetadas
no possam ser adulteradas.
O sinal de sada de um dispositivo de comando bimanual
do tipo III B e do tipo III C no deve ser gerado e transferido
por um nico canal do sistema eletrnico programvel
ao sistema de comando da mquina.
NOTA - Est ocorrendo, atualmente, considervel desenvol-
vimento nas formas em que sistemas eletrnicos programveis
esto sendo validados; uma lista de documentos que fornecem
orientao nessa rea fornecida no anexo C.
8 Preveno da atuao acidental e burla
8.1 Consideraes gerais
Os dispositivos de atuao do comando de um dispositivo
de comando bimanual devem ser projetados e dispostos
de tal forma que o efeito protetivo do dispositivo de co-
mando bimanual no possa ser facilmente burlvel e
que a probabilidade da atuao acidental seja mini-
mizada, de acordo com a apreciao do risco para a apli-
cao particular.
A utilizao de apenas uma mo, a combinao de uma
mo e/ou outras partes do corpo e/ou a utilizao de
auxlios simples, que permitam a burla, devem ser con-
sideradas de tal forma que no seja possvel o alcance
da zona de perigo, durante uma situao de perigo. A
atuao acidental, por exemplo, pelas roupas do operador,
deve ser considerada da mesma forma.
Auxlios simples podem ser, por exemplo, pontes, cor-
des, fitas. A seleo de direes de acionamento dife-
rentes, coberturas, chapas, etc., pode minimizar as pos-
sibilidades de burla. A possibilidade de um dispositivo
de comando bimanual ser operado por duas pessoas,
mantendo, dessa forma, duas mos livres, pode ser evi-
tada pela utilizao da atuao sncrona.
NOTA - A total proteo contra burlas no possvel.
Em 8.2 a 8.6 so mostrados alguns caminhos individuais
em que a burla possvel, juntamente com algumas
medidas de precauo para sua preveno. Os mtodos
de burla que devem ser considerados dependem do
projeto do dispositivo de comando bimanual, das condi-
es de operao, do mtodo de fixao e posicionamento
do dispositivo de comando bimanual e requisitos espe-
cificados para as distncias de segurana, etc.
Em 8.7 so mostrados alguns caminhos para evitar a
atuao acidental.
As medidas de precauo listadas podem ser neces-
srias isoladamente, ou em combinao, para atender a
esta Norma. Os procedimentos de verificao que devem
ser aplicados aos tipos mais comuns de projeto so de-
finidos em 10.5. Para outros projetos de dispositivos
de comando bimanuais, esses procedimentos de ensaio
podem ou no ser aplicveis. Nesses casos, uma anlise
do perigo e da apreciao do risco da utilizao possvel
e/ou mau uso daquela construo de dispositivo de
comando bimanual deve ser efetuada, e medidas apro-
priadas devem ser tomadas para atender aos requisi-
tos desta Norma.
8.2 Preveno da burla na utilizao de uma mo
Medidas para impedir a burla na utilizao de uma mo
devem ser implementadas. Exemplos de medidas ade-
quadas so:
- separao dos dispositivos de atuao de comando
(dimenso interna) com pelo menos 260 mm entre
si;
- pela aplicao de um ou mais anteparos, ou uma
rea elevada, entre os dispositivos de atuao de
comando que so projetados de tal forma que os
dispositivos de atuao de comando sejam sepa-
rados por uma distncia de pelo menos 260 mm
externamente aos anteparos.
8.3 Preveno de burla na utilizao de uma mo e
cotovelo do mesmo brao
Medidas para impedir a burla na utilizao da mo e co-
tovelo do mesmo brao devem ser implementadas.
Exemplos de medidas adequadas so:
- separao dos dispositivos de atuao de comando
por no mnimo 550 mm. Por razes ergonmicas
essa distncia no deve exceder 600 mm;
Cpia no autorizada
NBR 14152:1998 7
- pela aplicao de um ou mais anteparos, ou uma
rea elevada, entre os dispositivos de atuao de
comando que so projetados de tal forma que os
dispositivos de atuao de comando no possam
ser tocados pelo cotovelo e pontas dos dedos do
mesmo brao, ao mesmo tempo;
- coberturas projetadas de tal forma que os dis-
positivos de atuao de comando no possam ser
operados pelo cotovelo;
- dispositivos de atuao de comando de diferentes
tipos e/ou direes de operao.
8.4 Preveno de burla na utilizao do(s) antebrao(s)
ou cotovelo(s)
Medidas para impedir a burla na utilizao do(s) an-
tebrao(s) e/ou cotovelo(s) devem ser implementadas,
se a distncia das mos ao perigo, como resultado da
utilizao do(s) antebrao(s) e/ou cotovelo(s), for menor
que a requerida distncia de segurana.
Uma medida adequada a utilizao de coberturas e/ou
colares, que so projetados de tal forma que os dispo-
sitivos de atuao de comando no possam ser operados
pelo(s) antebrao(s) e/ou cotovelo(s).
8.5 Preveno de burla na utilizao de uma mo e
qualquer outra parte do corpo (por exemplo, joelho,
quadris)
Medidas para impedir a burla pela utilizao de outras
partes do corpo em conjunto com uma das mos devem
ser implementadas. Exemplos de medidas adequadas
so:
- disposio dos dispositivos de atuao de co-
mando sobre uma superfcie horizontal, ou prxi-
mos de uma superfcie horizontal, com pelo menos
1 100 mm acima do piso ou superfcie de acesso.
Essa medida tem a finalidade de impedir a atuao
pelos quadris;
- fixao a uma superfcie vertical ou prxima a uma
superfcie vertical, pela adoo de um colar de
proteo em volta dos dispositivos de atuao de
comando;
- coberturas e/ou anteparos, que so projetados de
tal forma que os dispositivos de atuao de coman-
do no possam ser operados por uma mo e qualquer
outra parte do corpo.
8.6 Preveno de burla atravs do bloqueio de um
dispositivo de atuao de comando
Medidas para impedir a burla atravs do bloqueio de um
dos dispositivos de atuao de comando devem ser
implementadas.
Este mtodo de burla faz com que um dispositivo de co-
mando bimanual se transforme em um dispositivo de co-
mando a uma mo, e pode causar um sinal de entrada
permanente do dispositivo de atuao bloqueado. Isso,
conseqentemente, ir permitir que o sinal de sada do
dispositivo de comando bimanual seja gerado pela
utilizao de apenas uma das mos. Medidas adequadas
para impedir esse mtodo de burla so:
- para impedir o reincio do sinal de sada para
operaes posteriores por uma das mos, pode ser
necessria a incluso da caracterstica de reincio
no projeto do dispositivo de comando bimanual (ver
5.6);
- para impedir a primeira partida por uma mo, pode
ser necessria a incluso da caracterstica de
operao sncrona no projeto do dispositivo de
comando bimanual (ver 5.7).
NOTA - Sempre que a seleo de um dispositivo de comando
bimanual do tipo I estiver sendo considerada, importante a
anlise cuidadosa da apreciao do risco, para determinar quais
caractersticas de operao sncrona e reincio podem ser
desconsideradas.
8.7 Atuao acidental
A probabilidade de atuao simultnea de um dispositivo
de comando bimanual deve ser minimizada.
As medidas citadas em 8.2 a 8.6 ajudam a minimizar a
atuao acidental. Outras medidas adequadas para
impedir a atuao acidental so:
- para dispositivos mecnicos de atuao de co-
mando, as necessidades para atuao deliberada
com relao fora e deslocamento necessrios;
- para dispositivos de atuao de comando no
mecnicos, por exemplo dispositivos fotoeltricos e
dispositivos capacitivos, a necessidade de nveis de
sensibilidade que permitam apenas a ao deli-
berada.
9 Requisitos gerais
9.1 Requisitos ergonmicos
Haver, em alguns casos, conflito entre bons princpios
de ergonomia e o projeto de dispositivos de comando bi-
manuais, com o objetivo de impedir a burla ou atuao
acidental, por exemplo, a dimenso de aberturas e a
necessidade de uso de luvas em algumas operaes.
Meios e medidas para atingir segurana precisam refletir
o equilbrio entre:
- a necessidade de seguir bons princpios de er-
gonomia, e
- a necessidade de implementar medidas para im-
pedir burla e atuao acidental.
O equilbrio deve prover segurana adequada para o risco
particular.
9.2 Condies de operao, influncias do meio
ambiente
As partes de um dispositivo de comando bimanual devem
ser selecionadas, instaladas e vinculadas de tal forma
que resistam fadiga de operao prevista e atendam
aos requisitos das normas pertinentes (por exemplo, com
Cpia no autorizada
8
NBR 14152:1998
relao capacidade e freqncia de comutao) e s
normas pertinentes relacionadas s influncias do meio
ambiente a serem consideradas (por exemplo, vibrao,
impacto, temperatura, corpos estranhos, umidade, leo,
campos eletromagnticos).
9.3 Protees
9.3.1 Protees e sua montagem devem ser projetadas
para resistir s fadigas de operao e ambientais es-
peradas.
9.3.2 Cantos, arestas, etc. devem ser arredondados ou
chanfrados, de forma a evitar ferimentos.
9.3.3 Protees e partes destinadas remoo ou aber-
tura devem ser construdas de tal forma que possam
apenas ser removidas, ou abertas, com auxlio de fer-
ramentas. Fixadores devem ser do tipo permanente.
9.3.4 Quando protees so montadas em suportes, estes
devem ser previstos com meios de montagem segura s
protees e ao piso.
9.3.5 Protees devem ser montadas e posicionadas de
tal forma que o operador, aps o desacionamento do
atuador, no atinja a zona de perigo durante uma situao
perigosa (ver 9.8 e 12.2).
9.3.6 Se a proteo que suporta os dispositivos de atuao
de comando for ajustvel, deve ser dotada de meios para
seu bloqueio em uma posio (para dispositivos de
atuao de comando mveis, ver 9.7).
9.4 Seleo, projeto e instalao de dispositivos de
atuao de comando
9.4.1 Dispositivos de atuao de comando devem ser
selecionados, projetados, dispostos e instalados de tal
forma que possam ser atuados sem causar cansao em
excesso, por exemplo, como resultado de postura incor-
reta, movimentos inadequados, altas foras para ope-
rao.
9.4.2 Dispositivos de atuao de comando no devem
ser vermelhos.
NOTA - Para dispositivos eltricos de comando bimanuais, ver
tambm EN 60204-1.
9.4.3 Dispositivos de atuao de comando no devem
formar pontos de cisalhamento ou corte com quaisquer
outras partes.
9.4.4 O dispositivo de comando bimanual, o sistema de
comando principal da mquina e suas interconexes
devem ser de categorias correspondentes, de acordo com
a NBR 14153.
9.5 Preveno de sinais de sada no intencionais, por
fora de acelerao
Foras previsveis, causadas por acelerao ao dis-
positivo de comando bimanual, no devem causar um
sinal de sada, por exemplo, impacto acidental, algo que
caia sobre o dispositivo, etc.
9.6 Operao no intencional de mquinas mveis e
mquinas portteis manuais
9.6.1 Um dispositivo de comando bimanual deve ser
projetado para impedir sua operao no intencional,
conseqente do manuseio normal da mquina mvel
e/ou porttil manual e seus comandos.
9.6.2 Um dispositivo de comando bimanual deve ser
projetado de tal forma que aes separadas e no si-
milares, dos dispositivos de atuao de comando, sejam
necessrias para liberar o sinal de entrada para incio do
movimento perigoso da mquina.
NOTAS
1 A aplicao de dois dispositivos de atuao de comando em
apoios mveis separados no atende a este requisito, a menos
que seu mtodo de operao seja diferente.
2 A aplicao de um meio automtico de bloqueio da posio
desacionada em um dos dispositivos de atuao de comando
fornece um maior nvel de proteo.
9.7 Dispositivos mveis de comando bimanuais
9.7.1 Os atuadores e suas protees de suporte, de um
dispositivo mvel de comando bimanual, devem ser
estveis em utilizao normal (ver EN 292-2).
NOTA - Isso pode ser atingido pela aplicao de uma grande
massa ou outros meios adequados.
9.7.2 Dispositivos mveis de comando bimanuais devem
ser providos de meios para impedir seu movimento
durante a operao.
NOTA - Isso pode ser atingido pela aplicao de uma grande
massa, utilizao de rodzios bloqueveis ou quaisquer outros
meios adequados.
9.7.3 Meios devem estar disponveis para a manuteno
e verificao da necessria distncia de segurana entre
os dispositivos de atuao de comando e a zona de perigo
(ver 9.8 e 12.2), por exemplo, por um anel distanciador,
para manter a distncia (ver figura 4).
9.7.4 Tubos, cabos e conexes devem ser protegidos con-
tra danos, aplicando-se as consideraes de 9.2 e
9.4.4.
9.8 Distncia de segurana
Para o clculo da distncia de segurana necessria
entre os dispositivos de atuao de comando e a zona de
perigo (ver NBR 13761), o seguinte deve ser levado em
considerao:
- forma e disposio do dispositivo de comando
bimanual;
- tempo de resposta do dispositivo de comando
bimanual;
- tempo mximo necessrio para a paralisao da
mquina ou para a remoo do perigo, aps o trmino
do sinal de sada do dispositivo de comando bima-
nual;
- utilizao projetada para a mquina;
- normas aplicveis do tipo C.
Cpia no autorizada
NBR 14152:1998 9
Figura 4 - Exemplo de um dispositivo mvel de comando a duas mo, com anel distanciador
10 Verificao
10.1 Requisitos gerais para verificao
Os requisitos especificados para dispositivos de comando
bimanuais, como identificado na apreciao do risco,
devem ser verificados pela avaliao terica do projeto e
por ensaios prticos.
Um resumo dos procedimentos de verificao fornecido
na tabela 2. Esses procedimentos tm a finalidade de
verificar os requisitos de segurana do dispositivo de co-
mando bimanual, incluindo suas caractersticas fun-
cionais.
Os procedimentos de verificao se referem, exclusiva-
mente, ao dispositivo de comando bimanual e no levam
em considerao o efeito possvel do sistema de coman-
do da mquina, ao qual o dispositivo de comando bima-
nual est conectado. Sinal(is) de resposta do sistema de
comando da mquina, que possa(m), eventualmente,
ser requerido(s) pelo projeto do dispositivo de comando
bimanual, deve(m) ser simulado(s).
Os procedimentos de verificao que devem ser con-
siderados dependem do projeto do dispositivo de coman-
do bimanual, do tipo de dispositivo de comando bima-
nual, das condies de operao, da forma de fixao e
posicionamento do dispositivo de comando bimanual e
do requisito especfico de distncia de segurana, etc.
Esses procedimentos de verificao incluem inspeo
visual, verificao de desempenho, medio e avaliao
terica. Esta Norma fornece alguma orientao sobre
procedimentos de ensaio, em particular na preveno
de burla, porm esta Norma no especifica, deta-
lhadamente, metodologias de ensaio.
O projetista e/ou fabricante deve providenciar que o dis-
positivo de comando bimanual seja verificado e/ou que
seja feito ensaio de uma pea, de forma a demonstrar,
que est conforme s especificaes de projeto. Os re-
quisitos dessas especificaes podem ser fornecidos em
normas, por exemplo, EN 60204-1, ou pelo projetista,
quando no existirem normas.
10.2 Inspeo visual
A inspeo visual tem o objetivo de verificar as ca-
ractersticas requeridas para o tipo especfico de dispo-
sitivo de comando bimanual apenas por exame fsico e
deve ser aplicada aos itens listados na tabela 2.
Quaisquer componentes utilizados como componentes
bem ensaiados devem ser especificamente identificados
pelo fabricante.
10.3 Verificao de desempenho
A verificao de desempenho verifica as caractersticas
requeridas para a operao do tipo especfico de dis-
positivo de comando bimanual. A simulao de defeito
baseada na anlise de defeitos do projeto do dispositivo
de comando bimanual. Inclui a simulao de todos os
defeitos relacionados segurana para o tipo II, tipo III B
e tipo III C (ver tabelas 1 e 2).
10.4 Medies
As medies verificam figuras, sinais binrios, ca-
ractersticas mecnicas, tempos, etc., especificados pelo
projetista, para atender aos requisitos desta Norma.
10.5 Preveno de burla
Verificaes dimensionais para a preveno de burla so
fornecidas no anexo A.
Para os tipos mais comuns de projeto, algumas, ou todas,
inspees dimensionais devem ser aplicadas (ver
tambm seo 8). A utilizao prevista e a forma do dispo-
sitivo de comando bimanual indicam quais das veri-
ficaes dimensionais do anexo A so necessrias, j
que algumas das verificaes dimensionais esto
contidas em outras e outras so complementares.
Essa combinao de verificaes tem o objetivo de impedir
a burla por uma mo apenas e, tambm, a burla na uti-
lizao de uma mo e o cotovelo, o joelho, os quadris, a
coxa ou o estmago.
anel distanciador
Cpia no autorizada
10
NBR 14152:1998
Tabela 2 - Procedimento de verificao
Procedimento
Item Requisitos de segurana Inspeco Verificao Medio Observaes
visual de
desempenho
Requisitos gerais
9.2 Condies de operao
influncia do meio-ambiente X X Aplicao das normas pertinentes
9.3 Requisitos de protees X X Por ensaio de uma pea
9.4 Seleo, projeto e instalao de
dispositivos de atuao de comando X X X
9.5 Sinal de sada no intencional, por
foras de acelerao X X
9.6 Atuao no intencional de comando X X Para mquinas mveis e
portteis manuais
9.7 Estabilidade X Para dispositivos mveis de
comando bimanuais
9.8 Tempo de resposta X
11 Identificao X
Caractersticas funcionais
5.1 Utilizao das duas mos X X
5.2 Relao entre sinal de sada e X
entrada
5.3 Trmino do sinal de sada X
5.4 Operao acidental X X X Utilizao dos mtodos da seo 8
5.5 Burla X X X Pela aplicao de 10.5
5.6 Reincio X Verificao do reincio
5.7 Operao sncrona X X
Categoria do comando
6.2 Categoria 1 X Por identificao
6.3 Categoria 3 X X Simulao de defeito, ver 10.3
6.4 Categoria 4 X X Simulao de defeito, ver 10.3
11 Identificao
11.1 Os requisitos definidos em 5.4 da EN 292-2:1991 e
em 1.7.3 do anexo A do Amd A1:1995 devem ser
obedecidos.
11.2 Um dispositivo de comando bimanual conforme esta
Norma, e que no seja parte integrante da mquina, deve
ser identificado claramente e de forma permanente, com
os seguintes detalhes:
- nome e endereo do fabricante e/ou fornecedor
responsvel;
- modelo ou tipo de referncia do fabricante;
- nmero de srie e ano de fabricao;
- tipo do dispositivo de comando bimanual, de acordo
com a seo 4 e tabela 1, e o nmero desta Norma,
por exemplo:
NBR 14152 Tipo IIIC
- tempo de resposta do dispositivo de comando
bimanual, como definido em 3.9;
- dispositivos eltricos de comando bimanuais
devem ser identificados com as informaes
apropriadas sobre tenso de alimentao (ver
EN 60204-1);
- dispositivos de comando bimanuais, pneumticos,
mecnicos e outros diferentes dos eltricos devem
ser identificados com as presses de operao, ou
outras informaes relevantes.
Cpia no autorizada
NBR 14152:1998 11
11.3 Se o dispositivo de comando bimanual consistir em
duas ou mais unidades separadas, ao menos uma uni-
dade deve ser identificada como especificado em 11.2.
Cada uma dessas unidades deve ser marcada de tal
forma que possa ser identificada como parte do mesmo
dispositivo de comando bimanual.
11.4 Um dispositivo de comando bimanual que cumpre
os requisitos desta Norma e que parte integrante de
uma mquina deve ser identificado nesta, ao menos,
com o tipo do dispositivo de comando bimanual e com o
nmero desta Norma. Outras instrues e os dados
tcnicos para o dispositivo de comando bimanual devem
ser fornecidas no manual de instrues da mquina.
NOTA - Essa identificao deve estar na identificao principal
da mquina ou prxima aos dispositivos de atuao de comando.
11.5 Componentes de dispositivos de comando bima-
nuais devem ser identificados, se necessrio, para a fina-
lidade de manuteno e/ou reparo.
12 Informao para instalao, utilizao e
manuteno
12.1 Fornecimento de informaes
Os requisitos fixados em 5.5 da EN 292-2:1991 e em
1.7.4 do anexo A do Amd A1:1995 devem ser seguidos.
A informao deve ser prestada pelo fabricante ou seu
representante autorizado, na lngua portuguesa, sobre a
instalao, uso e manuteno do dispositivo de comando
bimanual (ver EN 292-2).
A informao pode ser fornecida na forma de desenhos,
diagramas, tabelas e/ou informao escrita.
12.2 Instrues de instalao
A menos que o dispositivo de comando bimanual seja
parte integrante da mquina, as seguintes informaes
devem ser fornecidas:
- dimenses fsicas;
- espao necessrio para, por exemplo, instalao,
inspeo, manuteno, etc.;
- forma de fixao;
- explicao de como deve ser determinada a ne-
cessria distncia de segurana (ver 9.8);
- tempo de resposta;
- propriedades necessrias, incluindo orientao
para seleo de categorias, de acordo com a
NBR 14153, para a correta interao e intercone-
xo entre o dispositivo de comando bimanual e a
parte relevante, relacionada segurana do sistema
de comando da mquina;
- dimenses e tipo da rede de alimentao e inter-
conexo, por exemplo, cabos, eletrodutos slidos ou
flexveis e sua disposio recomendada;
- dispositivos de proteo, por exemplo, fusveis,
vlvulas redutoras de presso, etc.;
- instrues para o procedimento da partida inicial;
- instrues de ajuste e calibrao;
- procedimentos de teste para verificao da ope-
rao correta do dispositivo de comando bimanual e
partes relevantes do sistema de comando da m-
quina;
- limitaes de utilizao planejada;
- medidas contra a m utilizao previsvel.
12.3 Instrues para utilizao
As intrues devem ser fornecidas em linguagem clara,
possibilitando a utilizao correta e segura do dispositivo
de comando bimanual.
Fotografias, diagramas, smbolos e figuras devem ser
utilizados, onde apropriado.
As instrues de utilizao devem prover informaes
para verificao do funcionamento correto e para permitir
o reconhecimento de falhas.
12.4 Instrues de manuteno
As instrues de manuteno devem conter a seguinte
informao necessria para manuteno e reparo. Onde
apropriado, devem incluir desenhos e diagramas de
circuitos:
- instrues apropriadas de segurana, como parte
de qualquer lista de manuteno e/ou reparo;
- uma tabela para manuteno sistemtica;
- lista de peas;
- designao clara das peas do dispositivo de co-
mando bimanual, de acordo com diagramas, de-
senhos e descries.
/ANEXOS
Cpia no autorizada
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NBR 14152:1998
Anexo A (normativo)
Verificaes dimensionais para impedir a burla
As verificaes dimensionais das figuras A.1 a A.6 so as
avaliaes requeridas em 10.5, para checar as medidas
especificadas na seo 8. As figuras A.1 a A.12 so prin-
cpios fornecidos no texto para a preveno de burla e
no representam todos os detalhes necessrios para o
projeto de um dispositivo de comando bimanual.
A.1 Preveno da burla na utilizao de uma mo
- Separao dos dispositivos de atuao de comando
por uma distncia maior ou igual a 260 mm (ver figu-
ra A.1).
- Separao dos dispositivos de atuao de comando
por uma ou mais barreiras, ou uma rea elevada,
deve ser projetada de tal forma que os disposi-
tivos de atuao de comando no possam ser
tocados com as extremidades de um cordo de
260 mm, representando a distncia equivalente a
um palmo (ver figura A.2).
- Separao dos dispositivos de atuao de comando
por colares e por orientao, de tal forma que os
dispositivos de atuao de comando no possam
ser tocados com as extremidades de um cordo de
260 mm (ver figura A.3).
A.2 Preveno de burla pela utilizao da mo e
cotovelo do mesmo brao (ver 8.3)
- Separao dos dispositivos de atuao de co-
mando, por uma distncia igual ou maior que
550 mm (ver figura A.4).
- Separao dos dispositivos de atuao de co-
mando, pela aplicao de uma ou mais barreiras ou
uma rea elevada, projetada, de tal forma que, os
dispositivos de atuao de comando no possam
ser tocados ao mesmo tempo pelas duas extremi-
dades do equipamento de medio, que consiste
em uma barra rgida de 300 mm, no excedendo
5 mm de dimetro e um cordo de 250 mm, fixo a
essa barra. A barra representa o antebrao e o cordo
representa a mo e deve ser aplicado em todas as
posies possveis de operao (ver figura A.5).
- Separao dos dispositivos de atuao de comando
por barreiras, que so projetados para limitar o aces-
so do lado de operao e do lado traseiro, de tal for-
ma que os dispositivos de atuao de comando no
possam ser operados do lado de operao pelo cume
de um cone de ensaio, que representa o cotovelo
(ver figura A.6 para aplicao). As dimenses desse
cone de ensaio devem estar de acordo com a figu-
ra A.7.
- Dispositivos de atuao de comando de diferentes
tipos e/ou direes de operao (ver figuras A.8 e
A.9).
NOTAS
1 Para a configurao da figura A.8, tambm deve ser utilizada a
configurao barra - cordo (ver figura A.5) e cone de ensaio
para colar (ver figuras A.6 e A.7).
2 Para a configurao da figura A.9, tambm deve ser utilizada
a configurao barra - cordo (ver figura A.5) e cone de ensaio
para colar e para barreira (ver figuras A.6 e A.7).
A.3 Preveno de burla no uso dos antebraos(s)
ou cotovelo(s)
- Barreiras projetadas de tal forma que os dispositivos
de atuao do comando no possam ser operados
pelos antebraos e/ou cotovelos (ver figura A.10).
NOTA - Para a configurao da figura A.10, utilizar cone de
ensaio (ver figuras A.6 e A.7).
A.4 Preveno de burla na utilizao da mo e
outras partes do corpo (ver 8.5)
- Localizao dos dispositivos de atuao do
comando em uma superfcie horizontal ou prximos
a uma superfcie horizontal, situada ao menos a
1 100 mm do piso ou nvel de acesso (ver figu-
ra A.11).
- Localizao dos dispositivos de atuao de
comando em uma superfcie vertical ou prximos a
uma superfcie vertical, com colares de proteo em
volta dos dispositivos de atuao de comando e/ou
barreiras (ver figuras A.6 e A.7).
- Coberturas e/ou barreiras (ver figura A.10).
Figura A.1 - Separao por distncia
260 mm
Cpia no autorizada
NBR 14152:1998 13
Figura A.2 - Separao por rea elevada
Figura A.3 - Separao por colares e por orientao
Figura A.4 - Separao por distncia
550 mm
Cpia no autorizada
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NBR 14152:1998
Figura A.5 - Separao por barreiras
Figura A.6 - Aplicao de um cone de ensaio
Cordo 250 mm
Barra 300 mm
Figura A.7 - Dimenses do cone de ensaio
Cpia no autorizada
NBR 14152:1998 15
Figura A.8 - Separao por colar e barreira
Figura A.9 - Separao por colar e barreira de orientao
Figura A.10 - Separao por barreiras
Cpia no autorizada
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NBR 14152:1998
Figura A.11 - Preveno de burla por posio
Figura A.12 - Separao por colares e por posio
/ANEXO B
Cpia no autorizada
NBR 14152:1998 17
Anexo B (informativo)
Utilizao de categorias (de acordo com a NBR 14153) em tipos de dispositivos de comando bimanuais
Tabela B.1 - Categorias em tipos de dispositivos de comando bimanuais
Categoria Resumo de requisitos Tipos de dispositivos
(ver seo 6 da NBR 14153:1998) de comando
bimanuais
B Partes de sistemas de comando relacionadas segurana e/ou seu equipamento
de proteo, bem como seus componentes, devem ser projetados, construdos, -
selecionados, montados e combinados de acordo com as normas relevantes, de
tal forma que, possam resistir s influncias previstas
1 Aplicam-se os requisitos de B
Devem-se utilizar componentes bem testados e aplicar princpios de segurana I e IIIA
comprovados
2 Aplicam-se os requisitos de B e devem-se aplicar princpios de segurana
comprovados
II e IIIB
A funo de segurana deve ser verificada a intervalos adequados, pelo sistema
de comando da mquina
3 Aplicam-se os requisitos de B e devem-se aplicar princpios de segurana
comprovados
As partes relacionadas segurana devem ser projetadas de tal forma que: II e IIIB
- um defeito isolado, em qualquer dessas partes, no leve perda da funo de
segurana, e
- sempre razoavelmente praticvel, o defeito isolado deve ser detectado
4 Aplicam-se os requisitos de B e devem-se aplicar princpios de segurana
comprovados
As partes relacionadas segurana devem ser projetadas de tal forma que:
- um defeito isolado em qualquer dessas partes no leve perda da funo de IIIC
segurana, e
- o defeito isolado detectado durante ou antes da prxima utilizao da
funo de segurana. Se no for possvel, ento o acmulo de defeitos no
pode levar perda da funo de segurana
/ANEXO C
Cpia no autorizada
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NBR 14152:1998
Anexo C (informativo)
Bibliografia
C.1 Lista de publicaes que orienta na avaliao de
sistemas eletrnicos programveis:
- Funci onal Safety - Safety rel ated systems
(Draft IEC 1508)
- HSE Guidelines - Programable Electronic Systems in
Safety Related Applications Part 1 (ISBN 0 11 883913 6)
and Part 2 (ISBN 0 11 883906 3)
- Grundstze fr Rechner i n Systemen mi t
Sicherheitsaufgaben (DIN V VDE 0801 Jan. 1990)
- Personal Safety in Microprocessor Control Systems (ECR
184 and 185, Elektronikcentralen, Denmark)
Cpia no autorizada