Manual XCTU XBee

MANUAL XCTU - CONFIGURAR MDULOS XBEE -
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22/05/14
Manuel Caballero
AqueronteBlog: http://unbarquero.blogspot.com
NDICE
NDICE DE FIG!A"...........................................................................................................#
NDCE DE $AB%A" ............................................................................................................&
CAPTULO I. 'B(E$' DE% D'CMEN$'...........................................................)
*.*. 'B(E$' DE% D'CMEN$'.......................................................................................+
*.#. MA$E!IA%E"............................................................................................................... +
*.#.*. "'F$,A!E -C$....................................................................................+
*.#.#. M.D%'" -BEE...................................................................................../
*.#.&. -BEE E-0%'!E!....................................................................................1
*.#.). -BEE E-0%'!E! !EG%A$ED...........................................................*2
CAPTULO II. C'NFIG!ACI.N DE %'" M.D%'" -BEE.............................**
#.*. $I0'" DE C'NFIG!ACI.N....................................................................................*#
#.#. M.D%' -BEE: C''!DINAD'!...........................................................................*&
#.&. M.D%' -BEE: END30'IN$..................................................................................#)
CAPTULO III. "'%CI.N A 0!'B%EMA" C'MNE".......................................#4
&.*. "'F$,A!E -C$ N' !EC'N'CE M.D%'" -BEE...........................................#5
&.#. M.D%'" -BEE N' E"$AB%ECEN C'MNICACI.N EN$!E E%%'"...............&)
CAPTULO IV. C'N"IDE!ACI'NE" FINA%E".....................................................&+
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NDICE DE FIGURAS:
FIG!A *. Descarga Mater6al -C$..................................................................................4
FIG!A #. Icono "o7t8are -C$.......................................................................................5
FIG!A &. D6spos6t69o -BEE E-0%'!E!........................................................................1
FIG!A ). -Bee E:plorer !egulate;...............................................................................*2
FIG!A +. -C$: 0antalla 0r6nc6pal...............................................................................*)
FIG!A 4. -C$: 0uerto C'M........................................................................................*+
FIG!A 5. -C$: 0ar<metros ;e B=sque;a...................................................................*4
FIG!A /. -C$: Buscan;o M>;ulos.............................................................................*/
FIG!A 1. -C$: M>;ulo -Bee Encontra;o..................................................................*1
FIG!A *2. -C$: 0antalla 0r6nc6pal con M>;ulo -Bee................................................#2
FIG!A **. -C$: Net8or?6ng.........................................................................................#*
FIG!A *#. -C$: A;;ress6ng..........................................................................................##
FIG!A *&. -C$: 0ar<metros........................................................................................#&
FIG!A *). -C$ !eco9er@: 0antalla 0r6nc6pal..............................................................#/
FIG!A *+. -C$ !eco9er@: 0uerto C'M........................................................................#1
FIG!A *4. -C$ !eco9er@: !eset M>;ulo -Bee...........................................................&2
FIG!A *5. -C$ !eco9er@: !eescr6b6r F6rm8are..........................................................&#
FIG!A */. -C$ !eco9er@: M>;ulo !ecupera;o..........................................................&&
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NDICE DE TABLAS
$AB%A *. M>;ulo -B02/3D0,I$32#)A CaracterBst6cas $Ccn6cas....................................../
$AB%A #. D6recc6>n M>;ulo -Bee.....................................................................................#&
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CAPTULO I
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CAPTULO I. OBJETO DEL DOCUMENTO.
1.1. OBJETO DEL DOCUMENTO.
El presente ;ocumento se ha con7ecc6ona;o para ser96r ;e una guBa bre9e @ resum6;a a
la hora ;e con76gurar m>;ulos -Bee asB comoA ;e ;ar soporte a c6ertos problemas comunes
a la hora ;e trabaDar con los menc6ona;os anter6ormenteA m>;ulos -Bee.
1.2. MATERIALES.
En esta guBa se 9an a emplear c6ertos elementos e:ternosA aparte ;e los m>;ulos -BeeA
los cuales ser<n ;e gran a@u;a @ un complemento a 9eces necesar6o e 6n;6spensablesA para
el buen 7unc6onam6ento al establecer la comun6cac6>n entre ;6chos m>;ulos -Bee.
1.2.1. SOFTWARE XCTU.
%os m>;ulos @ tecnologBa -Bee es ;esarrolla;a por la empresa Digi Ep<g6na 8eb:
EnlaceF la cualA pone a ;6spos6c6>n ;el usuar6o un so7t8are gratu6to para la con76gurac6>n
;e ;6chos m>;ulos llama;o: XCTU.
El so7t8are XCTU esA como @a se ha comenta;o anter6ormenteA gratu6to @ bastante =t6l @
7<c6l ;e usar cuan;o trabaDamos con los m>;ulos -Bee como 9eremos en las s6gu6entes
p<g6nas ;e este ;ocumento. Aunque ha@ que ;ec6rA que no es la =n6ca manera ;e con76gurar
los m>;ulos -BeeA pue;en ser con76gura;os me;6ante sus coman;os ;e control aunque
para esoA habrBa que 6mplementarlo por eDemploA con un m6crocontrola;or.
Este ;ocumento se 9a a basar @ centrar para la con76gurac6>n ;e los m>;ulos -Bee en el
so7t8are o7rec6;o por la empresa Digi llama;o XCTU por su 7ac6l6;a; ;e uso @ rap6;eG.
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D6cho so7t8areA se pue;e ;escargar en la p<g6na 8eb ;el 7abr6cante ;e manera gratu6ta:
Enlace a la p<g6na 8eb ;el 7abr6cante para la ;escarga.
En ;6cho enlaceA nos con;uce a la p<g6na 8eb ;el 7abr6cante DigiA @ nos encontraremos
con 9ar6os aparta;os:
Fig!" 1. Descarga Mater6al -C$.
APARTADO 1.- D!i#$!%: En este se ;eber< ;escargar e 6nstalar los complementos
necesar6os para que el so7t8are -C$ 7unc6one correctamente. Como se pue;e 9er
en la Figura 1A e:6sten ;os t6pos ;e DriversA para el s6stema operat69o Wi&'()% @
para aquellas ;6str6buc6ones Li&* o M"+.
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APARTADO 1
APARTADO 2
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El presente ;ocumento se basa en s6stemas operat69os Windows @ en concreto
Wi&'()% ,.1.
APARTADO 2.- Di"g&(%-i+%. U-i/i-i$% "&' MIB%: E:6sten ;os t6pos ;e
9ers6ones ;el so7t8are -C$A el presente ;ocumento se basa en el m<s actual:
XCTU N$*- G$& I&%-"//$! Een su 9ers6>n WindowsF. Al 6gual que en el aparta;o
anter6orA se ;escarga el arch69o necesar6o @ se 6nstala.
na 9eG @a 6nstala;o to;os los elementos necesar6osA en el escr6tor6o ;e nuestro
or;ena;or o en aquella ub6cac6>n ;on;e hemos 6n;6ca;o que se 6nstale el so7t8are -C$A
aparecer< el s6gu6ente 6cono:
Fig!" 2. Icono "o7t8are -C$.
na 9eG llega;os a este puntoA tenemos el so7t8are -C$ 6nstala;o en nuestro
or;ena;or @ l6sto para ser usa;o a la hora ;e con76gurar los m>;ulos -Bee tal @ como se
9er< m<s a;elante.
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1.2.2. MDULOS XBEE.
%os m>;ulos -Bee Eun par ;e ellosF que se 9an a emplear en el presente ;ocumento son
los que presentan la s6gu6ente re7erenc6a: XBP0,-DPWIT-021.
CARACTERSTICAS T2CNICAS
H !F Ban;: /4/ MIG Eperm6t6;o en EuropaF
H "e pue;e eleg6r la potenc6a ;e transm6s6>n.
H !ango en e:ter6or ;e hasta )2 ?m.
H M=lt6ple opc6>n ;e antenas.
H Data !ate: #) ?bps.
TABLA 1. M>;ulo -B02/3D0,I$32#)A CaracterBst6cas $Ccn6cas.
E:6sten en el merca;o 9ar6os t6pos ;e m>;ulos -BeeA los "er6es * o "er6es # @ Cstos que
se presentan @ se ut6l6Gan en este ;ocumentoA ;e largo alcance.
%a con76gurac6>n @ tratam6ento a la hora ;e su con76gurac6>n es s6m6lar para to;as las
7am6l6as por lo que en caso ;e tener otros mo;elosA Cste ;ocumento s6gue s6en;o
per7ectamente 9<l6;o.
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1.2.3. XBEE EXPLORER.
El XBEE Exporer es un ;6spos6t69o que conecta ;e manera senc6llaA nuestro m>;ulo
-Bee con el or;ena;or. E:6sten 9ar6os mo;elos en el merca;o aunque to;os real6Gan la
m6sma 7unc6>n @ a pr6or6A ;eberBan 7unc6onar to;os 6gual.
El que se 9a a usar en el presente ;ocumento es el que se muestra en la s6gu6ente 76gura:
Fig!" 3. D6spos6t69o -BEE E:plorer
Como se ha menc6ona;oA ;6cho ;6spos6t69oA -BEE E-0%'!E!A conDunto a uno ;e los
m>;ulos -Bee que ;6sponemosA ten;remos el s6stema necesar6o tanto como para
con76gurar ca;a m>;ulo -Bee asB como po;er trabaDar con ;6chos m>;ulos ;es;e el
or;ena;or me;6ante un P$!-( COM Vi!-"/ ;e manera senc6lla.
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1.2.1. XBEE EXPLORER REGULATED.
El XBEE Exporer !egua"ed es un ;6spos6t69o que conecta ;e manera senc6llaA nuestro
m>;ulo -Bee con un s6stema e:terno tal como un m6crocontrola;or. E:6sten 9ar6os
mo;elos en el merca;o aunque to;os real6Gan la m6sma 7unc6>n @ a pr6or6A ;eberBan
7unc6onar to;os 6gual.
El que se 9a a usar en el presente ;ocumento es el que se muestra en la s6gu6ente 76gura:
Fig!" 1. -Bee E:plorer !egulate;.
D6cho ;6spos6t69o es 6nteresante @ bastante =t6l @a que los m>;ulos -Bee trabaDan a
tens6ones ;e 3.3V @ una tens6>n ma@orA po;rBa ;estru6rlosA es por elloA que el ;6spos6t69o
XBee Exporer !egua"ed es ;e a@u;a al 6ncorporar un regula;or ;e tens6>n que a;ecua los
9alores ;e trabaDo a &.&J.
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CAPTULO II
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CAPTULO II. CONFIGURACIN DE LOS MDULOS XBEE.
2.1. TIPOS DE CONFIGURACIN.
%a tecnologBa -Bee es 6nteresante @ ca;a 9eG m<s e:ten;6;a por su 7ac6l6;a; ;e uso @ por
las ;6st6ntas opc6ones ;e con76gurac6>n que pue;e a;optar. De ;6chas con76gurac6onesA son
tres las perm6t6;as:
P&-( " P&-(: D6cha con76gurac6>n conten;r< un Coor;6na;or ECoordina"orF @
un elemento 76nal EEnd#$oin"FA en otras palabrasA e:6st6r<n ;os m>;ulos -Bee en
comun6cac6>n.
P&-( " M/-i4&-(: D6cha con76gurac6>n conten;r< un Coor;6na;or
ECoordina"orF @ 9ar6os elementos 76nales EEnd#$oin"FA en otras palabrasA e:6st6r<n
9ar6os elementos -Bee en comun6cac6>n con solo un coor;6na;or.
R$' 5M$%67: En ;6cha con76gurac6>n e:6st6r<n un coor;6na;or ECoordina"orF como
elementos 76nales EEnd#$oin"F asB como elementos 6nterme;6os E%"andar/!ou"erF
en comun6cac6>n.
0ero eso no es to;oA por eDemploA cuan;o en una comun6cac6>n $un"o a $un"o los
m>;ulos -Bee est<n separa;os por una gran ;6stanc6a que no pue;e ser sol9enta;a por el
alcance ;e ;6chos m>;ulosA se pue;e 6ncorporar otro m>;ulo -Bee que s6r9a ;e apo@o @ ;e
ne:o ;e un6>n entre el Coor;6na;or @ el Elemento F6nalA ;6cha con76gurac6>n se ;enom6na
S-"&'"!'8R(-$!A @ pue;e ser apl6cable a cualqu6er con76gurac6>n menc6ona;a
anter6ormente Eno solo al $un"o a $un"oF.
0ara conclu6r este aparta;oA ha@ que hacer espec6al menc6>n a que no to;os los m>;ulos
-Bee pue;en presentar las ;6st6ntas con76gurac6ones que se han menc6ona;o
anter6ormenteA por eDemploA los m>;ulos emplea;os en este ;ocumento @ presenta;os en
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el Cap&"uo '. (B)ET( DE* D(CU+E,T(A subcapBtulo 1.2.2. +-DU*(% XBEEA ;e
re7erenc6a: -B02/3D0,I$32#)A solo pue;en ser con76gura;os P&-( " P&-(.
2.2. MDULO XBEE: COORDINADOR.
$en6en;o en cuenta los m>;ulos -Bee en el que se basa el presente ;ocumentoA se 9a a
real6Gar una con76gurac6>n P&-( " P&-( ;on;e es necesar6o un Coor;6na;or
ECoordina"orF.
%os pasos a segu6r son los que se muestran a cont6nuac6>n:
*. P!$4"!"! M9'/( XB$$: 0ara elloA acoplamos el m>;ulo -Bee al ;6spos6t69o
-BEE E-0%'!E! @ lo conectamos a un puerto "B ;el or;ena;or.
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2. P"&-"//" 4!i&+i4"/ '$/ P!(g!":": EDecutamos el programa @a 6nstala;o -C$ @
la pantalla pr6nc6pal es la que se muestra a cont6nuac6>n en la s6gu6ente 76gura:
Fig!" ;. -C$: 0antalla 0r6nc6pal.
En ;6cha pantallaA pulsamos la opc6>n marca;a en la anter6or F6gura Ecua;ro ;e color
naranDaFA para que el so7t8are -C$ busque nuestro m>;ulo -Bee ;e manera autom<t6ca.
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&. S$/$++i9& P$!-( COM: na 9eG eDecuta;a la or;en al so7t8are -C$ ;e buscar
un m>;ulo -Bee ;e manera autom<t6caA nos mostrar< el puerto C'M Ees un puerto
ser6e C'M J6rtualF ;on;e est< nuestro m>;ulo a con76gurar.
Fig!" <. -C$: 0uerto C'M
Como se pue;e aprec6ar en la F6gura anter6orA en m6 caso el m>;ulo -Bee acopla;o al
;6spos6t69o -BEE E-0%'!E! est< en el puerto ser6e C(+4.
H NOTA: En caso ;e aparecer 9ar6os puertos C'M para ser selecc6ona;osA ;ebemos
eleg6r aquel en el que estC conecta;o nuestro m>;ulo -Bee Epara cerc6orarse en que puerto
C'M est< conecta;oA se pue;e 9er en A':i&i%-!"'(! '$ Di%4(%i-i#(% '$ Wi&'()%A
concretamente en el aparta;o: 0uertos EC'M @ %0$FF
"elecc6onamos @ pulsamos el bot>n ;e ,ex" . para 6r al s6gu6ente paso.
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). P"!=:$-!(% '$ B>%?$'": En este pasoA 6n;6caremos al so7t8are -C$ con que
par<metros ;ebe buscar a nuestro ;6spos6t69o. Esto qu6ere ;ec6rA que ;ebemos
pre96amente saber los par<metros con los que ha s6;o con76gura;o el m>;ulo -Bee.
Fig!" @. -C$: 0ar<metros ;e B=sque;a.
Como se pue;e aprec6ar en la F6gura anter6orA los par<metros ;e b=sque;a por ;e7ecto
Etanto ;e los m>;ulos -Bee como ;el so7t8are -C$F son los que se muestran :
B"'R"-$: 1422.
D"-" Bi-%: /.
P"!i-A: None.
S-(4 Bi-%: *.
F/() C(&-!(/: None.
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"6 el m>;ulo -Bee es nue9o @ nunca ha s6;o usa;oA ;6chos par<metros son los que ;eben
ser apl6ca;os por ;e7ectoA en caso ;e que el m>;ulo -Bee no sea nue9o @ por cons6gu6enteA
ha@a s6;o con76gura;o con anter6or6;a;A los par<metros ;e b=sque;a ;eber<n co6nc6;6r con
la =lt6ma con76gurac6>n que se real6G> al m>;ulo -Bee.
En caso ;e que ;6cha con76gurac6>n no se recuer;eA se aconseDa 9er el capBtulo s6gu6ente:
C/$0TU*( '''. %(*UC'-, / $!(B*E+/% C(+U,E%A subaparta;o 1.1. %(FTW/!E
XCTU ,( !EC(,(CE +-DU*(% XBEE.
0or otro la;oA s6 to;o est< correctoA pulsamos el bot>n ;e Finis2A para pasar al s6gu6ente
paso.
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5. D$-$+-"&'( M9'/(% XB$$: na 9eG pulsa;o el bot>n ;e Finis2A nos aparecer<
una 9entana emergente ;e b=sque;a ;e m>;ulosA tal como la que se muestra en la
s6gu6ente F6gura:
Fig!" ,. -C$: Buscan;o M>;ulos.
"6 to;o ha 6;o correcto Etanto los drivers ;e 6nstalac6>n ;el so7t8are -C$ como los
par<metros ;e con76gurac6>n ;e b=sque;a ;el m>;ulo -Bee conecta;o al or;ena;or
me;6ante el ;6spos6t69o -BEE E-0%'!E!A han s6;o sat6s7actor6amente real6Ga;osFA
aparecer< en la 9entana emergente nuestro m>;ulo -Bee tal @ como se aprec6a en la
s6gu6ente F6gura:
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Fig!" B. -C$: M>;ulo -Bee Encontra;o.
"elecc6onamos el ;6spos6t69o @ pulsamos el bot>n: /dd see3"ed devi3es para pasar al
s6gu6ente aparta;o.
H NOTA: En la anter6or F6guraA en el aparta;o: MAC A''!$%% ;eber< aparecer la
;6recc6>n ;e 9uestro m>;ulo -Bee. AquB ha s6;o borra;a @a que ca;a m>;ulo -Bee posee
una ;6recc6>n =n6ca.
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/. P"&-"//" P!i&+i4"/ XCTU +(& M9'/( XB$$: na 9eG reconoc6;o el m>;ulo
-Bee que se qu6ere con76gurarA estaremos en la s6tuac6>n que muestra en la
s6gu6ente F6gura:
Fig!" 10. -C$: 0antalla 0r6nc6pal con M>;ulo -Bee.
Como se pue;e aprec6ar en la F6gura anter6orA @a el so7t8are -C$ reconoce nuestro
m>;ulo -Bee @ o7rece c6ertas caracterBst6cas ;el m6smo.
0ara empeGar a con76gurarlo como ;eseamos Een este pr6mer m>;ulo -BeeA con76gurarlo
como Coor;6na;orFA pulsamos sobre la 76gura ;el m6smo.
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1. C(&Cig!"! M9'/( XB$$: N$-)(!Di&g: El pr6mer aparta;o que nos aparece es
la con76gurac6>n b<s6ca ;e re; ;el ;6spos6t69o.
Fig!" 11. -C$: Net8or?6ng.
E:6sten ;os partes 6mportantes que ;ebemos tener en cuenta @ que est<n representa;as
por cua;ra;os con bor;es ;e color NA!AN(A @ AK%:
R$+"'!( NARANJA: Fir4ware in5or4a"ion. 0o;emos obser9ar la 7am6l6a que
pertenece nuestro m>;ulo -Bee asB como la 9ers6>n ;el 76rm8are Epo;emos
actual6Gar ;6cha 9ers6>n en caso ;e e:6st6r una super6orF.
R$+"'!( AEUL: En nuestro casoA Cste m>;ulo ser< nuestro Coor;6na;or @ en
este t6po ;e -BeeA se pue;e con76gurar la potenc6a ;e transm6s6>nA se ;eber<
selecc6onar un t6po ;e potenc6a u otra ;epen;6en;o ;e la ;6stanc6a ;e separac6>n en
la que estCn ambos m>;ulos -Bee.
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/. C(&Cig!"! M9'/( XB$$: A''!$%%i&g: En este aparta;oA 9amos a espec676car
la ;6recc6>n ;el m>;ulo -Bee que actuar< ;e elemento 76nal EEn;30o6ntF.
Fig!" 12. -C$: A;;ress6ng.
Es 6mportante este aparta;o @a que con76guraremos la ;6recc6>n ;e nuestro otro m>;ulo
-Bee con el que establecer< contacto. 0or elloA ;ebemos anotar su ;6recc6>n:
DF: En este aparta;oA ;ebemos escr6b6r la parte alta ;e la ;6recc6>n ;el otro
m>;ulo -Bee con el que queremos establecer una comun6cac6>n.
DL: En este aparta;oA ;ebemos escr6b6r la parte baDa ;e la ;6recc6>n ;el otro
m>;ulo -Bee con el que queremos establecer una comun6cac6>n.
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D6cha ;6recc6>n Eparte alta @ baDaF ;el otro m>;ulo -Bee la po;emos obtener o b6enA
conect<n;olo al or;ena;or E@ anotan;o su ;6recc6>nF o ;e una manera m<s ;6rectaA en los
m>;ulos -Bee s6 le ;amos la 9ueltaA nos encontraremos algo parec6;o a esto:
-B02/3D0,I$3
2#) re9G
,64eros EP"!-$ ALTAF
,64eros EP"!-$ BAJAF
TABLA 2. D6recc6>n M>;ulo -Bee.
1. C(&Cig!"! M9'/( XB$$: P"!=:$-!(%: En este aparta;oA 9amos a
con76gurar entre otras cosasA la 9eloc6;a; ;e comun6cac6>n.
Fig!" 13. -C$: 0ar<metros.
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En este aparta;oA ;eberemos con76gurar a que B"' R"-$ establecer< comun6cac6>n
ambos m>;ulos -Bee Elos ;os ;eben tener el m6smo Baud !a"eF @ otros par<metros
;epen;6en;o ;e nuestras neces6;a;es.
L una 9eG que se ha@a con76gura;o nuestro pr6mer m>;ulo -Bee como Coor;6na;orA
actual6Gamos la 6n7ormac6>n al ;6spos6t69o pulsan;o el el bot>n o 6cono en 7orma ;e l<p6G.
Msto har< que se grabe la 6n7ormac6>n en nuestro m>;ulo -Bee @ @a estC l6sto para usarse
como Coor;6na;or.
0ara ;esconectarloA pulsamos en la cruG roDa que aparece en la pantalla ;e la ;erecha.
2.3. MDULO XBEE: END-POINT.
$en6en;o en cuenta los m>;ulos -Bee en el que se basa el presente ;ocumentoA se 9a a
real6Gar una con76gurac6>n $un"o a $un"o ;on;e es necesar6o un elemento 76nal EEn;3
0o6ntF.
%os pasos son s6m6lares a los e7ectua;os en el aparta;o anter6or: 2.2. +-DU*( XBEE7
C((!D',/D(!A solo ;ebemos prestar atenc6>n en los pasos que se menc6onan a
cont6nuac6>n E@ hacen re7erenc6a a los pasos e7ectua;os en el mo;o Coor;6na;orF cuan;o
se lleguen a ellos:
7. C(&Cig!"! M9'/( XB$$: N$-)(!Di&g: En el aparta;o CE en 9eG ;e poner
Coor;6nator ;eber< establecerse: E&'-P(i&-.
8. C(&Cig!"! M9'/( XB$$: A''!$%%i&g: En los aparta;os D8 @ D* ;eber<n
escr6b6rse la ;6recc6>n ;el Coor;6na;orA su parte A%$A en DI @ su parte BA(A en D%.
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%os ;os pasos anter6ormente menc6ona;os son los ;6st6ntos @ que habr< que con76gurar
para establecer este m>;ulo como un elemento 76nal EEn;30o6ntF. %os ;em<s pasos se
eDecutan 6gual que el m>;ulo Coor;6na;or.
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CAPTULO III
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CAPTULO III. SOLUCIN A PROBLEMAS COMUNES.
3.1. SOFTWARE XCTU NO RECONOCE MDULOS XBEE.
Es com=n que al camb6ar la con76gurac6>n ;e los m>;ulos -Bee el so7t8are -C$ no los
reconoGca o s6mplemente no nos acor;emos ;e la =lt6ma con76gurac6>n ;el m>;ulo a
con76gurar.
na manera ;e establecer comun6cac6>n es 6r proban;o ;6st6ntas comb6nac6ones ;e
Baud !a"e en el so7t8are -C$ a la hora ;e buscar un m>;ulo -Bee conecta;o al puerto
"B ;el or;ena;or.
'tra 7orma m<s ;6recta @ arr6esga;aA reescr6b6r el 76rm8are ;el m>;ulo -Bee
nue9amente. NL por quC es arr6esga;aO Deb6;o a que se 9a a ;eDar el m>;ulo -Bee como
9enBa ;e 7<br6caA se ;ebe actual6Gar o reescr6b6r la 9ers6>n ;el 76rm8are nue9amente.
L ;6cho procesoA suele tener sus r6esgosA por eDemploA que no se term6ne ;e term6nar la
acc6>n ;e actual6Gar el 76rm8areA s6 esto pasaA el m>;ulo -Bee que;ar< 6nser96ble.
0ero buenoA en pr6nc6p6o no ;ebe pasar na;a @ es una acc6>n com=n que s6 se real6Ga tal
@ como se ;escr6be a cont6nuac6>nA no ;eberBa pasar na;a maloA @ por cons6gu6enteA que el
so7t8are -C$ 9uel9a a reconocer el m>;ulo -Bee.
%os pasos a segu6r son los que se muestran a cont6nuac6>n:
*. P!$4"!"! M9'/( XB$$: 0ara elloA acoplamos el m>;ulo -Bee al ;6spos6t69o
-BEE E-0%'!E! @ lo conectamos a un puerto "B ;el or;ena;or.
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2. P"&-"//" 4!i&+i4"/ '$/ P!(g!":": EDecutamos el programa @a 6nstala;o -C$ @
la pantalla pr6nc6pal es la que se muestra a cont6nuac6>n en la s6gu6ente 76gura:
Fig!" 11. -C$ !eco9er@: 0antalla 0r6nc6pal.
En ;6cha pantallaA pulsamos la opc6>n marca;a en la anter6or F6gura Ecua;ro ;e color
naranDaFA @ se nos ;esplegar< un men= con ;6st6ntas opc6onesA ;ebemos pulsar sobre el
s6gu6ente: XB$$ !$+(#$!A.
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&. S$/$++i9& P$!-( COM A M('$/( M9'/( XB$$: na 9eG selecc6ona;o XBee
re3over9A nos aparecer< una pantalla emergente.
Fig!" 1;. -C$ !eco9er@: 0uerto C'M
Como se pue;e aprec6ar en la F6gura anter6orA en m6 caso el m>;ulo -Bee acopla;o al
;6spos6t69o -BEE E-0%'!E! est< en el puerto ser6e C(+4.
H NOTA: En caso ;e aparecer 9ar6os puertos C'M para ser selecc6ona;osA ;ebemos
eleg6r aquel en el que estC conecta;o nuestro m>;ulo -Bee Epara cerc6orarse en que puerto
C'M est< conecta;oA se pue;e 9er en A':i&i%-!"'(! '$ Di%4(%i-i#(% '$ Wi&'()%A
concretamente en el aparta;o: 0uertos EC'M @ %0$FF.
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L ;ebemos selecc6onar nuestro mo;elo ;el m>;ulo -Bee a recuperar asB como escoger la
=lt6ma 9ers6>n a cargarA tal @ como se muestra en la anter6or F6gura Een este casoA es para el
mo;elo -Bee: XBP0,-DPWIT-021F.
na 9eG selecc6ona;o el mo;elo @ 76rm8areA pulsamos el bot>n !e3over.
). RESET M9'/( XB$$: El so7t8are -C$ empeGar< a obtener 6n7ormac6>n para
recuperar el m>;ulo -BeeA @ para elloA nos pe;6r< que real6cemos un !ese" a nuestro
;6spos6t69o tal @ como se muestra en la s6gu6ente F6gura:
Fig!" 1<. -C$ !eco9er@: !eset M>;ulo -Bee.
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L aquB pue;e e:6st6r con7us6>n en como se real6Ga ;6cho !ese". En caso ;e que tengamos
una placa que perm6ta acoplar nuestro m>;ulo -Bee Epor eDemplo: -BEE E-0%'!E!F que
contenga un bot>n ;e !ese"A lo pres6onaremos @ pasaremos al s6gu6ente punto.
En caso ;e no tener n6ng=n bot>n ;on;e real6Gar ;6cho !ese"A ;eberemos hacerlo a
manoA para ello neces6taremos un cable @ un6remos las pat6tas: GND Et6erraF @ RESET
E!esetF ;e nuestro m>;ulo -Bee.
H NOTA: 0ara cerc6orarse @ garant6Gar que empleamos las pat6tas correctas ;e nuestro
m>;ulo -BeeA es recomen;able @ necesar6o 9er en la hoDa ;e caracterBst6cas ;e nuestro
mo;elo en concretoA -BeeA la ;6str6buc6>n ;e pat6tas @ ;on;e est< la pat6ta GND @ RESET.
na 9eG un6;as me;6ante un cableA el mensaDe ;e la F6gura anter6or ;esaparecer< @ el
so7t8are -C$ empeGar< el proceso ;e reescr6b6r el 76rm8are.
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+. R$$%+!iGi! Fi!:)"!$: na 9eG real6Ga;o el !ese"A el prop6o so7t8are -C$
empeGar< la tarea ;e reescr6b6r nue9amente nuestro m>;ulo -Bee @ ;eDarlo como
9enBa ;e 7<br6ca por ;e7ecto.
Fig!" 1@. -C$ !eco9er@: !eescr6b6r F6rm8are.
Como se pue;e 9er en la anter6or F6guraA el m>;ulo est< s6en;o reescr6to por el so7t8are
-C$.
H NOTA: Durante el proceso ;e reescr6b6r el 76rm8are ;e nuestro m>;ulo -BeeA no
;esconecte la al6mentac6>n n6 haga na;a que pue;a 6nterrump6r el proceso ;e escr6tura. En
caso contrar6oA es bastante pos6ble que se ;eDe 6nser96ble el m>;ulo -Bee.
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4. Fi& '$ R$+4$!"+i9&: na 9eG que el so7t8are -C$ ha@a consegu6;o reescr6b6r
el 76rm8are nue9amente a nuestro m>;ulo -BeeA nos aparecer< un mensaDe
emergente como el ;e la 76gura s6gu6ente:
Fig!" 1,. -C$ !eco9er@: M>;ulo !ecupera;o.
Como se pue;e aprec6ar en la F6gura anter6orA el m>;ulo -Bee ha s6;o reescr6to @ puesto
;e 7<br6ca @ por cons6gu6enteA el m>;ulo -Bee pue;e cons6;erarse recupera;o.
0ara cerc6orarse ;e que asB esA ;ebemos ;e eDecutar los pasos normales e:puestos @
;escr6tos en este ;ocumento ;e como con76gurar un m>;ulo -BeeA ;etalla;os en:
C/$0TU*( ''. C(,F':U!/C'-, DE *(% +-DU*(% XBEE.
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3.2. MDULOS XBEE NO ESTABLECEN COMUNICACIN ENTRE ELLOS.
"6 ;espuCs ;e haber con76gura;o los m>;ulos -Bee @ puestos @a a trabaDar en nuestro
pro@ectoA Cstos no establecen n6ng=n t6po ;e comun6cac6>n e:6tosaA se recom6en;a re96sar
los s6gu6entes puntos E;e 7orma 6n;696;ual o colect69aF:
TIPO DE COMUNICACIN: Ia@ que cerc6orarse ;e que t6po ;e comun6cac6>n
9an a establecer nuestros m>;ulos -Bee: 0unto a 0untoA 0unto a Mult6punto o !e;
Mesh.
En el presente ;ocumento solo se trata la 9ers6>n P&-( " P&-(A por lo que se
;eber< cerc6orarse ;e que un m>;ulo sea el Coor;6na;or @ otro el elemento 76nal
EEn;30o6ntF a la hora ;e se con76gurac6>n tal @ como se ;esarrolla en este
;ocumento.
DIRECCION: Ia@ que cerc6orarse ;e que ambos m>;ulos -BeeA ;6spongan ;e las
;6recc6ones correctas a la hora ;e establecer comun6cac6>n ;e la s6gu6ente 7orma:
Coor;6na;or:
DI: D6recc6>n A%$A ;el m>;ulo -Bee elemento 76nal EEn;30o6ntF.
D%: D6recc6>n BA(A ;el m>;ulo -Bee elemento 76nal EEn;30o6ntF.
Elemento F6nal EEn;30o6ntF:
DI: D6recc6>n A%$A ;el m>;ulo -Bee Coor;6na;or.
D%: D6recc6>n BA(A ;el m>;ulo -Bee Coor;6na;or.
B"' R"-$: Ia@ que cerc6orarse ;e que ambos m>;ulos -Bee Etanto el
Coor;6na;or como el elemento 76nalF tengan el m6smo Baud !a"e.
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CAPTULO IV
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CAPTULO IV. CONSIDERACIONES FINALES.
Este ;ocumento es una bre9e resePa ;e como con76gura un par ;e m>;ulos -Bee para
establecer una comun6cac6>n P&-( " P&-( ;e manera r<p6;a @ senc6lla.
A=n asBA los m>;ulos -Bee presentan muchas m<s opc6ones ;e con76gurac6>n para
sacarles un ren;6m6ento ma@or ;epen;6en;o ;e nuestras neces6;a;es que este ;ocumento
no entra a ;etallar.
D6cho ;ocumento es prop6e;a; ;e blog A?$!(&-$A cu@a ;6recc6>n 8eb es la s6gu6ente:
http://unbarquero.blogspot.com.es
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