Professional Documents
Culture Documents
Centrales hidroelctricas
Jos Agera Soriano 2012 2
CLASIFICACIN
1. Centrales de agua fluyente
2. Centrales de agua embalsada
a) de regulacin
b) de bombeo
3. Centrales segn la altura del salto
a) de alta presin (H > 200 m)
b) de media presin (H entre 20 y 200 m)
c) de baja presin (H < 20 m)
Jos Agera Soriano 2012 3
nivel superior
nivel inferior
turbina
Jos Agera Soriano 2012 4
aliviadero
Jos Agera Soriano 2012 5
Jos Agera Soriano 2012 6
canal de acceso
tubera forzada
aliviadero
central
Jos Agera Soriano 2012 7
Central de Itaipu (Brasil)
Jos Agera Soriano 2012 8
Central de Itaipu (Brasil)
Jos Agera Soriano 2012 9
Central de Itaipu (Brasil)
Jos Agera Soriano 2012 10
Central de Itaipu (Brasil)
Jos Agera Soriano 2012 11
Central de Itaipu (Brasil)
Jos Agera Soriano 2012 12
Montaje del rodete - Central de Itaipu (Brasil)
Jos Agera Soriano 2012 13
Montaje del rotor - Central de Itaipu (Brasil)
Jos Agera Soriano 2012 14
CARACTER STI CAS
Turbinas Francis 20 unidades
Caudal 645 m
3
/s
Salto 120 m
Potencia 700 MW
Total 14000 MW
Velocidad 90,9 rpm
Central de Itaipu (Brasil)
Jos Agera Soriano 2012 15
depsito superior
embalse inferior
chimenea de equilibrio
Central de Bombeo
turbina/bomba
Jos Agera Soriano 2012 16
Tajo de la Encantada
embalse inferior
Jos Agera Soriano 2012 17
Tajo de la Encantada
depsito superior
Jos Agera Soriano 2012 18
tubera forzada
chimenea de equilibrio
conduccin casi horizontal
central
depsito
superior
embalse
Tajo de la Encantada
Jos Agera Soriano 2012 19
Cuenca del ro Duero
salto Villarino
100
200
300
400
600
700
800
500
1200
1100
1000
900
100
200
300
400
600
500
700
800
900
1000
1100
1200
Compuerto
Villalba
Acera de la Vega
Cernadilla
Valparaiso
Villalcampo
Ricobayo
Castro
Villagonzalo
Santa Teresa
Ledesma
Villarino
Bermellar
San Felices
Saucelle
Aldeadavila
Hinojosa
San Roman
R
o
C
a
r
r
i
n
R
o
P
i
s
u
e
r
g
a
R
i
o
T
e
r
a
R
o
H
u
e
b
a
R
o
D
u
e
r
o
R
o
T
o
r
m
e
s
R
o
A
g
u
e
d
a
R
o
C
a
m
a
c
e
s
m
e
t
r
o
s
s
o
b
r
e
e
l
n
i
v
e
l
d
e
l
m
a
r
Jos Agera Soriano 2012 20
TURBINAS HIDRULICAS
Ruedas hidrulicas
Turbinas Pelton
Turbinas Francis
Turbinas Kaplan
Turbinas bulbo
Jos Agera Soriano 2012 21
RUEDAS HIDRULICAS
Son las precursoras de las turbinas. Estas ruedas giran por la
accin de la gravedad; luego las alturas utilizables no podan
superar el dimetro de la rueda.
Llegaron a alcanzarse rendimientos de hasta el 80% y 90%.
Jos Agera Soriano 2012 22
A
E
1
LP
chimenea de equilibrio
r
H
H
n
H=
E1
AE
H
r
SLL
TURBINAS HIDRULICAS
Desde mediados del siglo XIX, con los avances de la tcnica que
permitieron grandes instalaciones hidrulicas, se demandaron
motores hidrulicos ms potentes, que pudieran aprovechar
alturas elevadas. La nica posibilidad para ello era que, al final
de la conduccin de acceso a la mquina, se redujera la seccin
(efecto tobera), y tener as energa disponible.
Jos Agera Soriano 2012 23
Conduccin de hidroelctrica Villarino
L = 15000 m
H = 402 m
D = 7,5 m; H
r
= 40 m
De haber sido:
D = 7,0 m; H
r
= 60 m
D = 8,0 m; H
r
= 30 m
tobera fija
rodete
Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en rganos fijos (tobera).
Jos Agera Soriano 2012
A
E
1
LP
chimenea de equilibrio
r
H
H
n
H=
E1
AE
H
r
SLL
Jos Agera Soriano 2012
Turbina de reaccin (pura)
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en las toberas incorporadas
al rodete (no existe en la industria).
aspersor
F
c
c
F
Turbina de reaccin de vapor (pura)
Esfera giratoria de Hern (120 a.C.)
Jos Agera Soriano 2012
Turbina de reaccin (es mixta de accin y reaccin)
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica se realiza una parte en una corona fija y el resto en el
rodete (es como una tobera partida).
1
2
CORONA
RODETE
FIJA
Jos Agera Soriano 2012
Grado de reaccin terico
Grado de reaccin real
H
p p
c
) (
2 1
=
0 = c
) (
2 1
p p =
reaccin: 1 0 = c
reaccin pura: 1 = c
t
H
p p
c
) (
2 1
=
1
2
CORONA
RODETE
FIJA
Jos Agera Soriano 2012
accin:
Jos Agera Soriano 2012 29
En todas las turbinas de reaccin (admisin total), el agua
entra en la corona fija, repartida uniformemente mediante
una cmara espiral.
Jos Agera Soriano 2012 30
m : diseo de altura
CV : diseo de efectiva potencia
rpm : es revolucion
-
-
H
P
n
e
4 / 5
2 / 1
-
-
=
H
P n
n
e
s
( )
4 / 5
2 / 1
2 / 1
o
-
-
=
H g
P
n
e
s
e
Velocidad especfica en turbinas
(dimensional)
(adimensional)
Jos Agera Soriano 2012 31
Eleccin turbina en funcin de la velocidad especfica
4 / 5
2 / 1
-
-
=
H
P n
n
e
s
800
100 200 300 400 500 600 700
5
10
20
100
50
2000
1500
1000
500
m
H
a
l
t
u
r
a
d
e
l
s
a
l
t
o
,
velocidad especfica n
s
turbina Pelton
turbina Francis lenta
turbina Kaplan lenta
turbina Kaplan normal
turbina Kaplan rpida
turbina Kaplan extrarrpida
1 inyector
2 inyector
4 inyector
turbina Francis
normal
rpida
turbina Francis
extrarrpida
turbina Francis
Jos Agera Soriano 2012 32
Eleccin turbina en funcin de la velocidad especfica
Turbinas Pelton:
H
=
100
1800 m
n
s
=
10
30 un inyector y hasta
n
s
=
75 seis inyectores
Turbinas Francis:
H
=
30
550 m
n
s
=
50
450.
Turbinas Kaplan:
H
=
4
90 m
n
s
= 300
900
Turbinas bulbo:
H
=
1
15 m
n
s
= 1150.
Jos Agera Soriano 2012 33
Lester Allan Pelton
(1829-1908)
MW 200 hasta
inyector) 1 ( 20 ) ptimo (
75 10
m 1800 100
e
s
s
P
n
n
H
~
=
=
Turbinas Pelton
tobera fija
rodete
Turbina Pelton
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en rganos fijos (toberas, o
inyectores): las hay de 1, 2 inyectores (eje horizontal), y de
3, 4, 5, 6 inyectores (eje vertical).
Jos Agera Soriano 2012
A
E
1
LP
chimenea de equilibrio
r
H
H
n
H=
E1
AE
H
r
SLL
Jos Agera Soriano 2012 35
1 inyector
Jos Agera Soriano 2012 36
2 inyectores
Jos Agera Soriano 2012 37
4 inyectores
Jos Agera Soriano 2012 38
5 inyectores
Jos Agera Soriano 2012 39
6 inyectores
Jos Agera Soriano 2012 40
Inyector
El inyector es una tobera diseada para reducir el caudal en
la conduccin de acceso a la turbina a los lmites deseados.
Lleva en su interior una aguja de regulacin de caudal,
mandada por un servomotor mediante aceite a presin, que
ocupa en cada momento la posicin correspondiente a la
potencia demandada.
Jos Agera Soriano 2012 41
Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal
rpidamente para que no se embale la turbina. A tal fin, cada
inyector lleva incorporado un deflector, que intercepta
inmediatamente el chorro, mientras se cierra la vlvula.
deflector
Jos Agera Soriano 2012 42
inyector Pelton
aguja de regulacin
deflector
Jos Agera Soriano 2012 43
actuacin
del
deflector
Jos Agera Soriano 2012 44
vlvula especial
Jos Agera Soriano 2012 45
vlvulas
especiales
Jos Agera Soriano 2012 46
Con frecuencia se usan los inyectores con servomotor y
vlvula propia de corredera anular interiores. Con ello se
prescinde de las vlvulas especiales a la entrada de la
turbina, cuyo coste e instalacin son elevados.
Jos Agera Soriano 2012 47
Rueda Pelton
Lleva alrededor unas cucharas sobre las que acta el chorro del
inyector. El tamao y nmero de las cucharas dependen de las
caractersticas de la instalacin (velocidad especfica n
s
). Menor
n
s
, menor caudal, mayor la altura del salto, menor dimetro del
chorro y cucharas ms pequeas y en mayor nmero.
Jos Agera Soriano 2012 48
Cucharas Pelton
F
F
u
a
F
_
d
~
~
T
0,85
2,5
B
~
~
d
d
/2= 7 15
_
~
~
L
2,1
20 = 4
2
T
B
d
e
f
L L d
1,1
Para que no choque el
chorro saliente de una
cuchara con el revs de
la siguiente, |
2
> 0,
por lo que aparece una
componente axial F
a
inadmisible. Pelton
dise la cuchara para
que las F
a
quedaran
compensadas.
La mella es para que
quepa el chorro
mientras acta sobre la
cuchara anterior.
Jos Agera Soriano 2012 49
H g c = 2 ) terico (
1
H g C c = 2 ) real (
1 1
Tringulos de velocidades
Velocidad absoluta c
1
(C
1
=
0,97
0,99)
H
/2 D r =
c
1
1
u u
60
n D
u
=
t
Velocidad tangencial u
1
u c w =
1 1
Velocidad relativa w
1
o
1
es variable, pero pequeo durante la actuacin del chorro
sobre una cuchara. Podemos tomar o
1
~
0, en cuyo caso,
Jos Agera Soriano 2012 50
c
2
2
w
2
2
u
1 1
w
=
u
c
1
u
u
=
2
u
2
Jos Agera Soriano 2012 51
c
2
2
w
2
2
u
1 1
w
=
u
c
1
u
u
=
2
u
2
1 2
) terica ( w w = ) 1 ( ) real (
1 2
< =
w w
k w k w
2 1 2 2 2 2
cos ) ( cos cos | | o = = u c u w u c
2 1 2 2 2
cos ) cos 1 ( cos | | o + = c u c
Velocidad relativa de salida w
2
Como p
1
=
p
2
y u
1
=
u
2
=
u,
Velocidad absoluta de salida c
2
Jos Agera Soriano 2012 52
c
2
2
w
2
2
u
1 1
w
=
u
c
1
u
u
=
2
u
2
La energa cintica c
2
/2 se desperdicia, por lo que, en
condiciones de diseo, debe ser lo ms pequea posible:
Para cucharas grandes, el ngulo |
2
resulta mayor; pero
hay que ajustarlo a su mnimo valor.
La velocidad c
2
debe ser perpendicular al rodete (o
2
= 90)
Jos Agera Soriano 2012 53
c
2
c
1
La diferencia de la energa cintica entre la
entrada y la salida es la que se ha
entregado a la turbina
Jos Agera Soriano 2012 54
Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo
2 2 2 1 1 1
cos cos o o = c u c u H g
t
En la ecuacin de Euler,
sustituimos u
1
=
u
2
=
u; cos o
1
=
1; y tambin,
:
| | ) cos 1 ( ) cos 1 (
2 2 1
| | + + = u c u H g
t
| |
2 1 2 1
cos ) cos 1 ( | | + = c u u c u H g
t
) ( ) cos 1 (
1 2
u c u H g
t
+ = |
que vamos sustituir en la frmula de rendimiento hidrulico
q
h
= H
t
/H
2 1 2 2 2
cos ) cos 1 ( cos | | o + = c u c
Jos Agera Soriano 2012 55
Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo
2
) ( ) cos 1 (
2
1
1 2
c
u c u
h
+
=
|
q
|
|
.
|
\
|
+ =
1 1
2
1 ) cos 1 ( 2
c
u
c
u
h
| q
funcin parablica de u/c
1
: q
h
=f(u/c
1
). Se anula para,
a) u/c
1
=
0: rodete frenado
b) u/c
1
=
1: el chorro no alcanza a la cuchara.
Jos Agera Soriano 2012 56
Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo
0
1
c
u
*
=
(terico)
*
h
h
*
(real)
~
~
0,46 0,75
~
~
~
~
0,8
0,5 1 =
u
c
1
h
(
t
e
r
i
c
o
)
=
f
(
)
1
c
u
/
/
u
c
1
(
)
f
=
(
r
e
a
l
)
h
h
(
g
l
o
b
a
l
)
|
|
.
|
\
|
+ =
1 1
2
1 ) cos 1 ( 2
c
u
c
u
h
| q
Jos Agera Soriano 2012 57
Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo
0
1
c
u
*
=
(terico)
*
h
h
*
(real)
~
~0,46 0,75 ~
~
~
~0,8
0,5 1 =
u
c
1
h
(
t
e
r
i
c
o
)
=
f
(
)
1
c
u
/
/
u
c
1
(
)
f
=
(
r
e
a
l
)
h
h
(
g
l
o
b
a
l
)
H g c ; H g c
c u ; c u
1
~ =
~ =
- -
2 0,98 (real) 2 (terico)
0,46 (real) 0,50 (terico)
1 1
1 1 1
Jos Agera Soriano 2012 58
1
5 , 0 * c u =
2
cos 1
*
2
|
q
+
=
h
El rendimiento hidrulico mximo (terico) de la turbina:
Si el ngulo |
2
pudiera ser cero, el rendimiento hidrulico
mximo (terico) de la turbina sera la unidad (cos 0 = 1).
|
|
.
|
\
|
+ =
1 1
2
1 ) cos 1 ( 2
c
u
c
u
h
| q
Jos Agera Soriano 2012 59
V
2
g /
g 2 /
2
2
c
r
H (tobera)
1 2 S
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s
a
b
s
o
l
u
t
a
s
velocidades relativas
rodete tobera
= p
a
p
w
1
~
~
2
w
E
H
E
2
2g
c
2
1
E
p
p
E H
tobera
E
rodete
S 2 1
c
2
2
/2g
V
2
2g
1
2
c
p
a
p=
(rodete) H
r
r
H (tobera)
L
E
L
P
L
E
H
t
e
n
e
r
g
a
a
p
r
o
v
e
c
h
a
d
a
p
o
r
e
l
r
o
d
e
t
e
p
g 2
Cmo vara la lnea de energa del agua (LE) y la lnea de
presin (LP) desde su entrada en el inyector hasta su salida
del rodete.
Jos Agera Soriano 2012 61
e
P
(
r
e
a
l
)
i
P
1
c
u
*
=
H
P
c /2
~
~
0,46 0,75
~
~
~
~
0,8
0,5 1 =
u
c
1
P
E
Q =
= Q
1
P g
1
2
P
i
(
t
e
r
i
c
a
)
(
e
f
e
c
t
i
v
a
)
Potencias
Jos Agera Soriano 2012 62
Potencia del flujo a la entrada del inyector
Potencia del flujo a la salida del inyector
e
P
(
r
e
a
l
)
i
P
1
c
u
*
=
H
P
c /2
~
~
0,46 0,75
~
~
~
~
0,8
0,5 1 =
u
c
1
P
E
Q =
= Q
1
P g
1
2
P
i
(
t
e
r
i
c
a
)
(
e
f
e
c
t
i
v
a
)
2
2
1
1
c
Q P =
H Q g P =
E
Jos Agera Soriano 2012 63
Potencia interior en el eje
e
P
(
r
e
a
l
)
i
P
1
c
u
*
=
H
P
c /2
~
~0,46 0,75 ~
~
~
~0,8
0,5 1 =
u
c
1
P
E
Q =
= Q
1
P g
1
2
P
i
(
t
e
r
i
c
a
)
(
e
f
e
c
t
i
v
a
)
H Q P
h i
= q
P
Tendr la misma forma parablica que el rendimiento.
Jos Agera Soriano 2012 64
e = M P
e
Potencia efectiva P
e
(se anula cuando u/c
1
~
0,75).
El par M y la velocidad e se miden en un banco de ensayos.
e
P
(
r
e
a
l
)
i
P
1
c
u
*
=
H
P
c /2
~
~0,46 0,75 ~
~
~
~0,8
0,5 1 =
u
c
1
P
E
Q =
= Q
1
P g
1
2
P
i
(
t
e
r
i
c
a
)
(
e
f
e
c
t
i
v
a
)
Jos Agera Soriano 2012 65
0 Q
Q
f
(
)
=
h
=
(
)
f
Q
*
mx
Q
Cmo vara el rendimiento si, con la velocidad constante
con la que ha de girar el rodete, se vara el caudal para
ajustarlo a la carga.
Jos Agera Soriano 2012 66
H Q P
e
= * * q
Clculo elemental de una turbina Pelton
Los datos para el fabricante son la altura neta H y el caudal
Q* de diseo,
Potencia normal aproximada P
e
*
En primera aproximacin se estima del rendimiento global:
Nmero de revoluciones
n rpm
=
1000, 750, 600, 500, ...
Jos Agera Soriano 2012 67
4 5 *
2 1 *
H
P n
n
e
s
=
4 5 *
2 1 *
20
H
P n
e
~
Se tantea la velocidad especfica n
s
:
Si n
s
< 30 , basta 1 inyector. n
s
=
20 (mejor rendimiento).
Jos Agera Soriano 2012 68
) 98 , 0 ( 2
1 1 1
~ = C H g C c
1
46 , 0 * c u ~
1
2
4
* c
d
Q
=
t
Velocidad absoluta c
1
Velocidad tangencial u
Dimetro d del chorro
Jos Agera Soriano 2012 69
H
/2 D r =
c
1
1
u u
Dimetro del rodete (D)
n
u
D
=
t
* 60
Jos Agera Soriano 2012 70
t
D
z
=
t
Dimensiones de la cuchara
L ~
2,1d
B ~
2,5d
T ~
0,85d
t ~
2d
Nmero z de cucharas
F
F
u
a
F
_
d
~
~
T
0,85
2,5
B
~
~
d
d
/2= 7 15
_
~
~
L
2,1
20 = 4
2
T
B
d
e
f
L L d
1,1
Si D/d es grande, saldrn muchas cucharas y pequeas (n
s
baja),
y si es pequea, pocas y grandes (n
s
alta).
Jos Agera Soriano 2012 71
Turbinas Francis
J ames B. Francis
(1815-1892)
MW 375 hasta
225 ) ptimo (
450 50
m 550 30
e
s
s
P
n
n
H
~
=
=
Jos Agera Soriano 2012 72
Turbinas Francis
La turbina Francis es de admisin total: el agua entra por
toda la periferia del rodete. En consecuencia, un mismo
caudal as repartido requiere un rodete que puede resultar
mucho menor que el de una rueda Pelton equivalente.
Jos Agera Soriano 2012 73
Primer rodete Francis
Resultaba el dimetro muy grande al tener que girar el agua
90 a la salida del rodete (punto 2); convena pues que
saliera del mismo con una cierta componente axial.
distribuidor
rodete
D
2
/ 2 =
2
r
r
1
= 2 /
1
D
2 1
Jos Agera Soriano 2012 74
2 2 2 1 1 1
cos cos o o = c u c u H g
t
Rodetes Francis
A medida que aumenta la velocidad especfica, aumenta la
componente axial.
s
n
s
=55
0,152
2,290
1,0
1,0
1,440
0,288
110 = n
s
s
n =165
0,408
1,100
1,0
1,0
0,910
0,512
220 = n
s
s
n =165
0,408
1,100
1,0
1,0
0,910
0,512
220 = n
Jos Agera Soriano 2012 75
n =165
0,408
1,100
1,0
1,0
0,910
0,512
220 = n =440
0,768
0,574
1,0
n
n
1,0
0,624
0,728
395 =
s s
s s
n =165
0,408
1,100
1,0
1,0
0,910
0,512
220 = n =440
0,768
0,574
1,0
n
n
1,0
0,624
0,728
395 =
s s
s s
n =165
0,408
1,100
1,0
1,0
0,910
0,512
220 = n =440
0,768
0,574
1,0
n
n
1,0
0,624
0,728
395 =
s s
s s
axial
n =165
0,408
1,100
1,0
1,0
0,910
0,512
220 = n =440
0,768
0,574
1,0
n
n
1,0
0,624
0,728
395 =
s s
s s
Jos Agera, Soriano 2012 76
Jos Agera Soriano 2012 77
rodete Francis
modelo
Jos Agera Soriano 2012 78
La cmara espiral se encarga del reparto uniforme por toda
la periferia del distribuidor. La estructura de la cmara exige
soportes a la salida, en forma lgicamente de labes con
diseo adecuado.
labes estructurales
Jos Agera Soriano 2012 79
palas directrices
entrada del agua
bieletas
bielas
abrir
anillo cerrar
labes gua
anillo regulador
Distribuidor
El distribuidor est formado por aletas gua pivoteadas.
stas pueden rotar un cierto ngulo sobre sus pivotes para
modificar la seccin de los canales, y as ajustar el caudal a
la carga de la central.
Jos Agera Soriano 2012 80
cerrado
Jos Agera Soriano 2012 81
abierto
Jos Agera Soriano 2012 82
bielas y anillo de distribucin movido por dos brazos
Cada paleta gua se mueve mediante una biela, unidas
todas a un anillo. Este anillo gira ligeramente, por la accin
de uno o dos brazos mandados por servomotor.
Jos Agera Soriano 2012 83
Los labes gua forman un ngulo o
1
' variable con la carga, que
hace tambin variable el ngulo o
1
del tringulo de velocidades a
la entrada: o
1
~
0 para caudal nulo y o
1
=
15
o
40
o
para caudal
mximo. El perfil de los labes se estudia de forma que la
direccin de w
1
origine el mnimo de choques a la entrada del
rodete, sea cual fuere la posicin de los labes gua.
u
2
c
2
2
1
w
1
1
1
u
c
1
2
w
r
o
d
e
t
e
d
i
s
t
r
i
b
u
i
d
o
r
2
'
Jos Agera Soriano 2012 84
Regulador labes gua
Jos Agera Soriano 2012 85
velocidad especfica: 120
labe gua
labe estructural
labe rodete
cmara espiral
Jos Agera Soriano 2012 86
labes gua
rodete
cmara espiral
pivotes
Jos Agera Soriano 2012 87
Jos Agera Soriano 2012 88
Turbina-bomba reversible.
Tajo de la Encantada (Mlaga)
Potencia mxima: 90 MW
Revoluciones: 500 rpm
Altura mxima: 398,5 m
Caudal mximo (turbina): 27,2 m3/s
Caudal mximo (bomba): 24,5 m3/s
Velocidad especfica: 100
Cuatro grupos
Potencia total: 360 MW
Jos Agera Soriano 2012 89
El tubo de aspiracin forma parte de la turbina; en conse-
cuencia, su buen diseo, sobre todo para centrales de poca
altura, es fundamental para el rendimiento. Cumple una
doble funcin:
Tubo de aspiracin, o de descarga
H
a
d
V
V
S
S
desage
canal de tubo de aspiracin,
o de descarga
SLL
rodete
Jos Agera Soriano 2012 90
1. Aprovechar el desnivel H
a
entre la salida del rodete y el
canal de desage. Esto permitira instalar la turbina por
encima del nivel de desage (SLL). Sin embargo, para evi-
tar cavitacin, casi siempre hay que instalarla sumergida.
H
a
d
V
V
S
S
desage
canal de tubo de aspiracin,
o de descarga
SLL
rodete
Jos Agera Soriano 2012 91
2. En turbinas hidrulicas de reaccin, la energa cintica de
descarga, V
d
2
/2, es importante:
- en las Francis puede representar hasta un 10% del salto
- en las Kaplan entre el 20% y el 38%.
H
a
d
V
V
S
S
desage
canal de tubo de aspiracin,
o de descarga
SLL
rodete
Jos Agera Soriano 2012 92
Si el tubo de aspiracin (lgicamente divergente) es
suficientemente largo, la energa cintica V
S
2
/2 de salida se
reduce a lmites despreciables. Esta disminucin de
velocidad provoca un vaco a la salida del rodete, por lo
que la energa de presin entregada al mismo sera mayor.
H
a
d
V
V
S
S
desage
canal de tubo de aspiracin,
o de descarga
SLL
rodete
Jos Agera Soriano 2012 93
tubos de descarga
Jos Agera Soriano 2012 94
tubos de descarga
Jos Agera Soriano 2012 95
burbuja de vapor
cavidad vaca
implosin
Peligro de cavitacin a la
salida del rodete
rodete
tubo de
aspiracin
Jos Agera Soriano 2012 96
corrosin por cavitacin
Jos Agera Soriano 2012 97
(rodete) H
r
H (distribuidor)
g 2 /
1
2
c
r
p
E
/
2
V
E
2g
p
a
p = = 0
1
p /
r
H (aspiracin)
c
2
2
/2g
/ p
2
E 1
rodete distribuidor tubo aspiracin
2 S
( )
_
S
2 V
2
g /
d
L
P
LE
L
E
L
P
L
P
LE
t
H
Cmo vara la lnea de energa (LE) y la lnea piezomtrica
(LP) desde la entrada del agua en el distribuidor hasta la
salida del tubo de aspiracin.
Jos Agera Soriano 2012 98
2g
E
V
2
/
E
p
r
H (rodete)
L
P
L
E
L
E
L
P
g 2 /
2
2
c
(distribuidor) H
r
H
t
E 2 1
= p
a
p
/ p
c
2
1
/ 2g
1
Cmo vara la lnea de energa (LE) y la lnea piezomtrica
(LP) desde la entrada del agua en el distribuidor hasta la
salida del rodete, suponiendo que no hay tubo de aspiracin.
El trabajo obtenido H
t
sera ahora menor.
Jos Agera Soriano 2012 99
Tringulos de velocidades
No es fcil mediante un estudio puramente terico
establecer el diseo adecuado de las turbinas hidrulicas de
reaccin. Existen estudios tericos ms o menos avanzados,
que en cualquier caso quedan fuera del alcance de este libro;
adems muy pocos ingenieros tendrn oportunidad de
proyectar en detalle una turbina. La teora que aqu se da, va
ms bien dirigida al usuario; se analizan algunas caracters-
ticas de funcionamiento y de carcter general.
Jos Agera Soriano 2012 100
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
Jos Agera Soriano 2012 101
H g
c
C
=
2
1
1
66 , 0
1
~ C
Tringulo de entrada
Factor de velocidad absoluta C
1
En la turbina Pelton, C
1
~ 0,98.
En las turbinas Francis, para todos los valores de n
s
,
H g
u
U
=
2
1
1
60
1
1
n D
u
=
t
Factor de velocidad tangencial U
1
Jos Agera Soriano 2012 102
Cuando n
s
~
50
165, la distancia r
1
(r
1
=
D
1
/2) al eje de giro
es la misma para todos los puntos; pero para n
s
>
165 es
diferente. Cuando hablemos de u
1
y/o D
1
nos referiremos a
valores medios. El factor de velocidad tangencial U
1
* vara
en las turbinas Francis entre U
1
*
=
0,68 para n
s
=
50 y U
1
*=
0,82 para n
s
=
450.
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
Jos Agera Soriano 2012 103
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
El ngulo o
1
flucta entre 15
o
para n
s
=
50, y 40
o
para n
s
=
450
para caudal mximo; y para el caudal Q*: o
1
*
=
10
o
28
o
.
Jos Agera Soriano 2012 104
Velocidad relativa w
1
Conociendo o
1
,c
1
y u
1
, quedan definidos w
1
y |
1
. En
condiciones de diseo, |
1
ha de coincidir el |
1
' que tienen
los labes a la entrada del rodete.
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
En general se busca que |
1
'<
90
o
; ngulos mayores, se ha
comprobado, que pueden provocar cavitacin a la
entrada del rodete.
Jos Agera Soriano 2012 105
Tringulo de salida
Velocidad tangencial u
2
La relacin D
2
/D
1
vara entre 0,3 para n
s
=
50 y 1 para n
s
=
450;
y, lgicamente, u
2
/u
1
variar en la misma proporcin.
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
Jos Agera Soriano 2012 106
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
2 2
2
1
2
2
2
2
2
1
w w u u
E
p
+
=
1 2
w w >
Velocidad relativa w
2
De la energa de presin entregada al rodete,
una parte (cuando u
1
>
u
2
) o toda (cuando u
1
=
u
2
) se utiliza
para aumentar la energa cintica relativa del flujo:
Jos Agera Soriano 2012 107
Velocidad de salida c
2
El agua debe salir perpendicular al rodete (o
2
~
90
), para
que no entre rotando en el tubo de descarga. En la realidad,
o
2
vara entre 85
o
para n
s
bajas y 75
o
para n
s
altas.
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
2
2
w
1
2
'
alta n
s
labe
seccin
2
1 1
'
1
2
seccin
labe
n baja
2
s
1
w
s
n
c
1
1
c
1
2
c
u
1
u
2
2
1
1
2
1
tringulo de entrada tringulo de salida
2
w
1
alta
baja n
s
alta n
s
s
n baja
c
2
w
Jos Agera Soriano 2012 108
2 2 2 1 1 1
cos cos o o = c u c u W
t
* cos * *
1 1 1
o = c u H g
t
Rendimiento hidrulico. Condiciones de diseo
La ecuacin de Euler
para condiciones de diseo (o
2
~
90
o
: cos o
2
=
0) adopta la
forma,
* cos
2 2
*
2
* cos * *
*
1
1 1 1 1 1
o
o
q
= =
H g
c
H g
u
H g
c u
H
H
t
h
* cos * 2 *
1 1 1
o q = C U
h
El rendimiento hidrulico q
h
* de diseo sera,
que mejora con pequeos valores de o
1
*: o
1
*
=
10
o
28
o
.
Jos Agera Soriano 2012 109
Curvas caractersticas a velocidad angular constante
En un banco de ensayos podemos obtener curvas
caractersticas con rgimen de giro variable. Sin embargo,
para no alargar ms el tema, nos limitaremos al rgimen de
giro constante, que es el que tendr la turbina una vez
construida e instalada.
% potencia nominal
20 40 80 60 100 120
H (altura)
(
c
a
u
d
a
l
)
Q
(
r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
)
Jos Agera Soriano 2012 110
El rendimiento aumenta con bastante rapidez hasta la
potencia normal, o de diseo, y luego disminuye a causa de
los choques cuando trabaja fuera de diseo.
% potencia nominal
20 40 80 60 100 120
H (altura)
(
c
a
u
d
a
l
)
Q
(
r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
)
Jos Agera Soriano 2012 111
La turbina Francis se adapta peor que la Pelton a las
fluctuaciones de carga; en cambio, en condiciones de diseo
se consiguen mejores rendimientos, que pueden llegar en
ocasiones al 95% (grandes turbinas bien diseadas y con
una n
s
prxima a 225).
% potencia nominal
20 40 80 60 100 120
H (altura)
(
c
a
u
d
a
l
)
Q
(
r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
)
Jos Agera Soriano 2012 112
20
% potencia nominal
30 50 40 80 90 70 60 110 100
0,4
0,5
0,6
0,7
0,9
0,8
1,0
r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
s
,
velocidad de giro constante
F
r
a
n
c
i
s
Pelton
Jos Agera Soriano 2012 113
Proporciones y factores de diseo para turbinas de reaccin
900 800 600 700 300 200 400 500 100
0,2
0,4
0,8
0,6
1,4
1,6
1,2
1,0
2,2
2,4
2,0
1,8
2,5
0,82
0,84
0,88
0,86
0,94
0,96
0,92
0,90
0,98
30
20
0
10
14
12
16
18
7
6
4
5
r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
s
,
r
e
l
a
c
i
o
n
e
s
a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
e
s
*
n
l
a
b
e
s
,
z
z
n
l
a
b
e
s
,
turbinas Francis turbinas hlice
velocidad especfica, n
s
1
*
C
2
a
=
(
) s
n
* *
n
s
( )
=
*
(Pelton un inyector)
z
/
t
D
D
1
1 D
D2
/
~
~
1
U
*
1
D
B
/
/
B
Dd
D B/
/
i
D D= 0,4 0,5
_
z
rodete
D
d
D
2
t
D
1
D
B
pestaa
corona
a
l
e
t
a
s
f
i
j
a
s
a
l
e
t
a
s
g
u
a
p
i
v
o
t
e
a
d
a
s
Diagrama tambin til
para turbinas hlice
Jos Agera Soriano 2012 114
El diagrama muestra relaciones importantes para turbinas de
reaccin en funcin de la velocidad especfica n
s
. Las curvas
de rendimiento corresponden a grandes turbinas, que son,
dentro de la misma familia (igual n
s
), las que proporcionan
mayor rendimiento. Estas relaciones difieren de unos
fabricantes a otros, y son producto de la experimentacin; pero
an as, nos da una buena idea de cmo evolucionan estos
parmetros para distintos valores de n
s
.
Jos Agera Soriano 2012 115
Clculo elemental de la turbina Francis
Haremos un clculo aproximado valindonos del diagrama
XII y de las condiciones de diseo,
* cos * 2 *
1 1 1
o q = C U
h
en la que C
1
=
0,66. Se entiende que los parmetros que
vamos a obtener son valores medios. En realidad, debemos
descomponer la turbina en varias partes (6 por ejemplo),
obteniendo en cada de ellas tringulos de velocidades
diferentes, y as ajustar en cada punto la inclinacin de los
labes.
Jos Agera Soriano 2012 116
* * * q = H Q P
e
4 5 *
2 1 *
H
P n
n
e
s
=
Potencia normal P
e
* aproximada
A efectos de determinar la velocidad especfica, estimamos
el rendimiento (~ 90%):
Nmero n de revoluciones y velocidad especfica n
s
A travs de la frmula,
tanteamos sta y/o el nmero de revoluciones n, tomando
un valor de sincronismo.
Jos Agera Soriano 2012 117
H g H g C c = = 2 66 , 0 2
1 1
H g U u = 2 * *
1 1
Velocidad absoluta c
1
Velocidad tangencial de diseo u
1
*
El adimensional U
1
* lo obtenemos del diagrama XII.
Dimetro D
1
a la entrada del rodete
n
u
D
=
t
* 60
1
1
Rendimiento hidrulico de diseo, q
h
*
* cos * 2 *
1 1 1
o q = C U
h
C
1
~
0,66, y U
1
* y o
1
* los tomamos del diagrama XII.
Jos Agera Soriano 2012 118
Angulo |
1
' a la entrada del rodete
* cos *
* sen
*
tg
1 1 1
1 1
1 1
1
o
o
|
=
C U
C
C U
C
u
r
1
1
C
1 1
W
2
2
W
2
2
C
2
U
r
C
U
1
u
C
1
a
C
2
Jos Agera Soriano 2012 119
Dimensiones D
2
D
t
D
d
B
A travs del diagrama XII, se obtienen:
D
2
/D
1
; D
t
/D
1
; B/D
1
; B/D
d
rodete
D
d
D
2
t
D
1
D
B
pestaa
corona
a
l
e
t
a
s
f
i
j
a
s
a
l
e
t
a
s
g
u
a
p
i
v
o
t
e
a
d
a
s
Jos Agera Soriano 2012 120
Nmero z de labes y rendimiento de diseo q*
Se obtienen directamente del diagrama XII
Potencia normal P
e
*
Con el rendimiento de diseo encontrado, rehacemos los
clculos:
* * * q = H Q P
e
Jos Agera Soriano 2012 121
Turbinas hlice
Puede decirse que la turbina hlice es el lmite de las
Francis, en las que al final (n
s
=
450) el flujo es ya casi axial.
El rodete es como la hlice de un barco; tiene entre 3 y 8
labes, aunque ms frecuentemente entre 4 y 7.
Jos Agera Soriano 2012 122
Hlices
Jos Agera Soriano 2012 123
El rendimiento de una turbi-
na hlice baja rpidamente
cuando trabaja en condicio-
nes fuera de diseo. El trin-
gulo de velocidades de entra-
da variara marcadamente, y
con ello la velocidad relativa
de entrada w
1
. Se producen
choques muy fuertes, por lo
que el rendimiento baja.
Tiene lo que se llama una
curva de rendimiento en
gancho.
20
% potencia nominal
30 50 40 80 90 70 60 110 100
0,4
0,5
0,6
0,7
0,9
0,8
1,0
r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
s
,
velocidad de giro constante
F
r
a
n
c
i
s
Pelton
h
l
i
c
e
Jos Agera Soriano 2012 124
Turbinas Kaplan
Viktor Kaplan
(1876-1934)
H = de 4 a 90 m
Q = hasta 550 m
3
/s
n
s
= de 400 a 900
Jos Agera Soriano 2012 125
A principios del siglo XX, Kaplan desarrolla una turbina
hlice con los labes del rodete orientables. Al poder variar
la posicin de estos labes, puede buscarse que su inclina-
cin coincida, en cualquier punto de funcionamiento, con la
direccin del flujo a la entrada del rodete, por lo que se
adapta bien a cualquier carga. Tiene lo que se llama una
curva plana de rendimientos.
Jos Agera Soriano 2012 126
20
% potencia nominal
30 50 40 80 90 70 60 110 100
0,4
0,5
0,6
0,7
0,9
0,8
1,0
r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
s
,
velocidad de giro constante
F
r
a
n
c
i
s
Pelton
K
a
p
la
n
h
l
i
c
e
Hlice: curva de rendimientos en gancho
Kaplan: curva plana de rendimientos
Jos Agera Soriano 2012 127
Turbina Kaplan
labes rodete
labes gua
c
2
Jos Agera Soriano 2012 128
cmara espiral
labes gua
labes estructurales
labes rodete
Turbina Kaplan
Jos Agera Soriano 2012 129
cubo del rodete
En su interior se alojan
los mecanismos para el
ajuste de los labes del
rodete.
Jos Agera Soriano 2012 130
Turbina Kaplan
tubo de aspiracin,
o de descarga
H = 3,8 m
Jos Agera Soriano 2012 131
Francis: de acero
Kaplan: de hormign armado
labes estructurales
cmara espiral
Jos Agera Soriano 2012 132
Jos Agera Soriano 2012 133
Jos Agera Soriano 2012 134
Modelos de rodetes hlice, Pelton y Francis
Jos Agera Soriano 2012 135
Eleccin turbina en funcin de la velocidad especfica
4 / 5
2 / 1
-
-
=
H
P n
n
e
s
800
100 200 300 400 500 600 700
5
10
20
100
50
2000
1500
1000
500
m
H
a
l
t
u
r
a
d
e
l
s
a
l
t
o
,
velocidad especfica n
s
turbina Pelton
turbina Francis lenta
turbina Kaplan lenta
turbina Kaplan normal
turbina Kaplan rpida
turbina Kaplan extrarrpida
1 inyector
2 inyector
4 inyector
turbina Francis
normal
rpida
turbina Francis
extrarrpida
turbina Francis
Mximo n
s
= 800, forzando mucho 900
Jos Agera Soriano 2012 136
Turbinas bulbo
(quedan envueltas como si fueran un submarino)
Para las centrales mareomotrices haba que encontrar turbinas
con mayores n
s
, pues, para aprovechar bien el desnivel de las
mareas, tenan que funcionar con alturas variables entre 1 y 15
metros, y adems en ambos sentidos. Son en realidad un modelo
especial de las Kaplan.
Con las turbinas bulbo, hasta n
s
= 1150 (n
s
=
600
1150).
Jos Agera Soriano 2012 137
Turbina bulbo
labes estructurales
labes gua
labes rodete
Jos Agera Soriano 2012 138
20 10 0 40 50 30 80 100 90 60 70
100
90
(%) Q caudal
r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
(
%
)
Pelton Francis Kaplan bulbo
1 2 3 4
1 3 4 2
Rendimientos. Menos la hlice, todas tienen buenos
rendimientos y su curva es bastante plana (se adaptan
bien a la fluctuacin de carga); las Francis algo menos.
Jos Agera Soriano 2012 139
20 10 0 40 50 30 80 100 90 60 70
100
90
(%) Q caudal
r
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
(
%
)
Pelton Francis Kaplan bulbo
1 2 3 4
1 3 4 2
Potencias normales, o de diseo, respecto de las nominales
Pelton: 67% al 75%
Kaplan: 67% al 75%
bulbo: 67% al 75%
Francis: 85% al 90%
hlice: 90%
Las condiciones de diseo de las turbinas hidrulicas no se
buscan para la mxima potencia; ms bien,
Jos Agera Soriano 2012 140
Aprovechamiento de las mareas
Jos Agera Soriano 2012 141
Mareomotriz de La Rance (Francia)
Jos Agera Soriano 2012 142
maqueta central mareomotriz de La Rance
Jos Agera Soriano 2012 143
MW 25 1
1150 600
m 15 1
=
=
=
e
s
P
n
H
La Rance (Francia)
24 turbinas 240 MW; reversibles y doble efecto
Jos Agera Soriano 2012 144
Las centrales mareomotrices tiene ms inconvenientes que
ventajas. Lo ms interesante del proyecto fue la
investigacin de la turbina bulbo, que ha tenido mucha
aplicacin para otras centrales posteriores.
Hasta hoy, slo exista la de la Ra de Rance (ao 1967).
Haba otras proyectadas en distintos pases, pero nunca
llegaron a construirse.
Jos Agera Soriano 2012 145
Corea del Sur se ha atrevido
con una an mayor (central
de Shihwa), inaugurada en
diciembre de 2011. Se ha
instalado en el borde de un
lago artificial, frente al mar
cercano a Sel, que ocupa
una superficie de 140.000 m
2
.
Central de Shihwa
Jos Agera Soriano 2012 146