CAPTULO 6

CONVERSOR ELECTRNICO
6.1 Introduo
Os conversores electrnicos convertem a corrente alternada em corrente contnua e vice-
versa: no primeiro caso, designam-se rectificadores; no segundo, inversores.
O elemento bsico de um conversor a vlvula um dispositivo controlado electronica-
mente que apenas permite a passagem da intensidade de corrente no sentido nodo-
ctodo, tal como indicado na Figura 6.1.

nodo
i
+

Ctodo
Porta

Figura 6.1 Smbolo de uma vlvula.
Na anlise que se apresenta neste captulo, considera-se que as vlvulas utilizam tiristo-
res. Estes elementos s conduzem se a tenso nodo-ctodo for positiva e se for aplica-
da uma tenso positiva porta, relativamente ao ctodo. Se a tenso nodo-ctodo for
negativa, a vlvula bloqueia a conduo.
No estado de conduo, a queda de tenso na vlvula da ordem de alguns volt. No es-
tado de bloqueio, a vlvula deve suportar a tenso com polaridade positiva ou negativa que
lhe for aplicada, sem entrar em conduo.
6.1.1 Conversor Trifsico em Ponte
Na Figura 6.2 representa-se um conversor trifsico em ponte (de Graetz). Cada fase do
secundrio do transformador de alimentao est ligada a duas vlvulas estando os
Redes de Energia Elctrica 2
nodos das vlvulas do grupo superior (1,3,5) ligados aos ctodos das vlvulas do grupo
inferior (4,6,2).
Rede c.a.
trifsica
1 3 5
4 6 2

I
d

vd
+
Ponte conversora
Transformador

Figura 6.2 Conversor trifsico em ponte (de Graetz).
Esta montagem permite aproveitar a forma de onda completa (tanto a alternncia positiva
com a negativa) da tenso alternada. A tenso rectificada v
d
possui uma componente
constante e harmnicas com frequncia mltipla de seis, razo pela qual este dispositivo
se denomina por ponte a seis pulsos.
6.1.2 Anlise do Funcionamento do Conversor
Na anlise que iremos apresentar, faremos as seguintes hipteses simplificativas:
O sistema de corrente alternada de alimentao possui uma potncia de curto-
circuito infinita (tenso constante) e uma inrcia infinita (frequncia constante).
O transformador do conversor no tem perdas.
A corrente continua I
d
constante e no possui harmnicas, devido utilizao de
uma bobine de alisamento com indutncia muito elevada (infinita).
As vlvulas so ideais, ou seja, possuem resistncia nula, no estado de conduo,
e resistncia infinita, no estado de bloqueio.
Nestas condies, a ponte conversora pode ser representada pelo circuito equivalente da
Figura 6.3.

Conversor Electrnico 3


ea
e
b

ec
Lc
i1
i4 i
6
i2
i5 i
3

ia
i
b

ic
~
~
~


V
d

Lc
Lc
Id
vd
1
2
3
4
5
6
L
s

+


Figura 6.3 Circuito equivalente do conversor trifsico em ponte.
Admita-se que as tenses de alimentao constituem um sistema trifsico simtrico:

( )
( )
( ) 3 cos 2
cos 2
3 cos 2



+ =
=
=
t V e
t V e
t V e
c
b
a
(6.1)
As tenses entre fases correspondentes exprimem-se por:

( )
( )
( ) 3 cos 3 2
6 5 cos 3 2
2 cos 3 2



+ = =
+ = =
= =
t V e e e
t V e e e
t V e e e
b c cb
a b ba
c a ac
(6.2)
Supondo que o transformador do conversor ideal, ou seja, que a indutncia L
c
nula e
que a ponte conversora no controlada (equipada com dodos), a conduo de cada
vlvula inicia-se quando o respectivo nodo estiver a um potencial superior ao do ctodo.
Considerando em primeiro lugar as alternncias positivas da tenso alternada de alimen-
tao, a tenso rectificada instantnea composta por arcos de 120
1
da tenso alterna-
da, tal como se mostra a sombreado na Figura 6.4a, para o perodo 120 0 t . Du-
rante este perodo a tenso e
a
mais elevada que as tenses e
b
e e
c
, e a vlvula 1 con-
duz a corrente. O valor mdio da tenso contnua calcula-se por:
( ) V t d t
V
V
med

2
6 3
3 2 cos
3 2
2
3 2
0
= + =

(6.3)

1
Exprimimos no texto, por comodidade, os ngulos em graus.
Redes de Energia Elctrica 4

180


60
/3

Vmed
0
120
2/3

240
4/3
300
5/3
360
2

e
a
eb ec
t
t
t
t
i1
i2
i
3

i4
t
i
1
-i
4

Id
a
b
c
ia
Vd0
t

Figura 6.4 Formas de onda associadas ponte conversora: a) Tenses; b) Correntes nas vlvulas;
c) Correntes no secundrio do transformador.
Quando a tenso e
b
se torna superior a e
a
, a conduo passa para a vlvula 3; quando a
tenso e
c
se torna superior a e
b
, entra a vlvula 5 em conduo. O valor mdio da tenso
contnua medida em relao ao neutro, produzida pelo grupo de vlvulas 1,3,5, dado
tambm pela equao (6.3).
O grupo de vlvulas 2,4,6 aproveita as alternncias negativas da tenso de alimentao. A
tenso contnua produzida por este grupo de vlvulas igual em mdulo e de polaridade
inversa resultante do grupo de vlvulas 1,3,5, pelo que a tenso de sada do conversor
dupla da calculada pela equao (6.3):

a a d
V V V V 35 , 1
2 3 6 3
0
= =

(6.4)
onde V
a
a tenso eficaz entre fases da fonte de alimentao. V
d0
designada por ten-
so contnua ideal em vazio.
Conversor Electrnico 5
Na Figura 6.4b mostram-se as correntes na vlvulas, as quais conduzem durante um pe-
rodo de 120 cada uma, durante um ciclo completo da tenso de alimentao. Uma vez
que desprezmos a indutncia do transformador, a comutao da corrente de uma vlvu-
la para a seguinte instantnea. Em cada instante duas vlvulas, uma do grupo superior
1,3,5 e outra do grupo inferior 2,4,6, esto em conduo, e as outras quatro bloqueadas,
sendo a tenso nodo-ctodo negativa.
A Figura 6.4c ilustra a forma de onda da corrente no enrolamento secundrio da fase a do
transformador do conversor: i
a
= i
1
-i
4
. Uma vez que admitimos que a indutncia da bobine
de alisamento tem um valor muito elevado (infinito), a corrente contnua no circuito exterior
tem um valor constante I
d
, sendo as harmnicas nulas. Resulta assim uma corrente al-
ternada formada por pulsos rectangulares com valor mximo I
d
e uma largura de 120.
6.1.3 Controlo do ngulo de Ignio
O controlo da porta da vlvula permite atrasar o instante em que esta passa ao estado de
conduo, aps a inverso da tenso aos seus terminais. O ngulo de ignio (tambm
designado por ngulo de disparo) ao qual corresponde o tempo de atraso

/

define
o instante de entrada da vlvula em conduo, relativamente ao instante em que a tenso
aos terminais da vlvula toma a polaridade positiva.
Com referncia Figura 6.5, a vlvula 1 inicia a conduo quando t = , a vlvula 2
quando t = 60 + , a vlvula 3 quando t = 120 + e assim sucessivamente a interva-
los de 60.

60 120 180 240 300 360 t
ea e
b
e
c

a
t
Id
b

i
a

120+
V
d

120+

Redes de Energia Elctrica 6
Figura 6.5 Formas de onda com ngulo de atraso : a) Tenso contnua; b) Corrente no secundrio
do transformador.
A tenso contnua de sada calcula-se por:

( )

cos cos
6 3
3 2 cos
3 2
2
2
0
3 2
d
d
V V
t d t
V
V
= =
=

+
(6.5)
Este resultado permite concluir que possvel controlar o valor mdio da tenso contnua
a partir do ngulo de ignio . A tenso mxima para = 0, diminui medida que
aumenta e anula-se para = 90.
6.1.4 Factor de Potncia
Na Figura 6.5 observa-se que o ngulo de fase da corrente alternada, medido relativamen-
te tenso de alimentao, aumenta com o ngulo de ignio , ainda que a forma de
onda ilustrada na Figura 6.6 se mantenha constante.


Id
I
d

120
-90
-60 60 90 0
180

Figura 6.6 Forma de onda da corrente alternada.
O valor eficaz da corrente alternada dado por:

3
2
1 1
2
3
3
2
2
2
2 2 d
d a
I
t d I t d i I = = =

(6.6)
donde:

d d a
I I I 816 , 0
3
2
= = (6.7)
O valor eficaz da componente frequncia fundamental pode obter-se recorrendo anli-
se de Fourier:
Conversor Electrnico 7

d d d a
I I t d t I I 780 , 0
6
cos
2
2
1
3
3
1
= = =

(6.8)
Uma vez que as vlvulas se consideram ideais, as perdas na converso so nulas, resul-
tando igualdade entre a potncia activa dos lados da corrente alternada e da corrente con-
tnua, respectivamente. Considerando a tenso da rede V
a
sinusoidal pura, a potncia em
corrente alternada :

cos
2 3
cos
6
3 cos 3
1
d a d a a a a
I V I V I V P = = = (6.9)
onde o ngulo de desfasagem entre a tenso (suposta sinusoidal) e a componente
fundamental da corrente e cos o factor de deslocamento.
Usando a equao (6.4) resulta:
cos
0 d d a
I V P = (6.10)
A potncia em corrente contnua, usando a equao (6.5), exprime-se por:
cos
0 d d d d d
I V I V P = = (6.11)
Igualando as duas equaes, retira-se:
cos cos = (6.12)
O ngulo ento igual ao ngulo de ignio . Para um rectificador ideal no controlado
( = 0), o factor de deslocamento unitrio; para um rectificador controlado, medida
que o ngulo de ignio vai aumentado, o factor de deslocamento vai diminuindo, o que
significa que o conversor absorve potncia reactiva da rede de corrente alternada. Para
= 90, o factor de deslocamento anula-se.
O factor de potncia definido pela relao:

a a
a
I V
P
FP
3
= (6.13)
Dado que a tenso V
a
suposta sinusoidal e que o valor eficaz da corrente dado por:

1 1
3
6
3
2
3
2
a a d a
I I I I

= = = (6.14)
Resulta:
Redes de Energia Elctrica 8

cos
3
= FP (6.15)
6.1.5 Dimensionamento do Transformador do Conversor
O valor eficaz da intensidade de corrente que percorre o secundrio do transformador,
desprezando o efeito da comutao, dado pela equao (6.7).
Por outro lado, o valor eficaz da tenso composta no secundrio do transformador do
conversor obtm-se a partir da equao (6.4):

0
2 3
d a
V V

= (6.16)
A potncia nominal aparente do transformador de alimentao do conversor ser ento:

d d d d a a n
I V I V I V S
0 0
3 3
2
2 3
3 3

= = = (6.17)
6.2 Funcionamento como Inversor
Se se aumentar alm de 90, a tenso do conversor torna-se negativa, podendo teori-
camente atingir o valor V
d0
para = 180. Dado que a corrente I
d
no pode mudar de
sentido uma vez que as vlvulas so unidireccionais conclui-se que o trnsito de po-
tncia se inverte, fluindo do lado da corrente contnua para o da corrente alternada. O con-
versor opera ento como inversor em contraste com o funcionamento como rectificador
quando

<

90.
A transio do modo de funcionamento de rectificador para inversor ocorre para = 90,
situao que corresponde a uma tenso de sada nula equao (6.5). Na Figura 6.7 ilus-
tra-se a tenso contnua e a corrente alternada na fase de referncia, para = 15 (rectifi-
cador), 90 (transio) e 165 (inversor).

Conversor Electrnico 9

a
60 120 180 240 300 360 t
e
a
eb ec
V
d
/2
b
60 120 180 240 300 360 t
e
a
eb e
c

Vd=0
c
60 120 180 240 300 360 t
ea e
b
ec
V
d
/2
i
a

ia
E
a

Ia
E
a

Ia
E
a

I
a

=15
=90
=165
i
a


Figura 6.7 Transio do modo rectificador para o modo inversor:
a) Rectificao;
b) Transio;
c) Inverso.
Define-se o ngulo de ignio = 180 , que medeia entre o final da conduo e o ins-
tante em que a tenso aplicada vlvula inverte a sua polaridade, o qual deve ter um valor
da ordem dos 15-20 a fim de garantir que a vlvula est desionizada quando sujeita que-
la tenso.
Redes de Energia Elctrica 10
Para o funcionamento como inversor, o factor de deslocamento capacitivo (na conven-
o de gerador), ou seja, o conversor absorve potncia reactiva da rede de corrente alter-
nada e fornece-lhe potncia activa
2
):
cos cos = (6.18)
6.3 Conversor a 12 Pulsos
A fim de se obter um valor da tenso contnua suficientemente elevado, ligam-se em srie
vrias pontes conversoras. Note-se que estas se encontram ligadas em srie do lado da
corrente contnua, mas em paralelo do lado da corrente alternada.
Em regra o nmero de pontes conversoras em srie par, estando agrupadas duas a
duas. Sendo o grupo de ligaes dos transformadores estrela/estrela e estrela/tringulo,
respectivamente, um grupo de duas pontes constitui um conversor a 12 pulsos, que se
ilustra na Figura 6.8. Os neutros dos transformadores esto ligados terra do lado prim-
rio e isolados do lado secundrio.
Dado que a tenso secundria do transformador com ligao estrela/tringulo est desfa-
sada de 30 relativamente tenso do transformador com ligao estrela/estrela, as ten-
ses contnuas adicionam-se por forma a produzir uma forma de onda de tenso contnua
que se repete 12 vezes num ciclo frequncia da rede, como se representa na Figura
6.9. A harmnica de frequncia mais baixa por conseguinte a 12, enquanto que num
conversor a seis pulsos a 6.

2
O inversor equivale a um gerador sncrono subexcitado (em regime estacionrio).
Conversor Electrnico 11
Id +

Figura 6.8 Conversor a 12 pulsos.
t
t
t
60
t
30
t 180
t
360
Tenso contnua Corrente alternada
60
a
c
b

Figura 6.9 Formas de onda da tenso contnua e da corrente alternada:
a) Conversor a 6 pulsos, transformador Y/Y.
b) Conversor a 6 pulsos, transformador Y/.
c) Conversor a 12 pulsos.
Redes de Energia Elctrica 12
A corrente alternada fornecida pela rede soma das duas correntes absorvidas pelos
transformadores tem tambm uma forma de onda que se aproxima mais da sinusoidal,
o que significa que o seu contedo harmnico mais baixo.
Em consequncia, as necessidades de filtragem, quer do lado da corrente contnua quer
do lado da corrente alternada, so substancialmente reduzidas pelo uso de conversores a
12 pulsos.
6.4 Harmnicas
A injeco de harmnicas no sistema de corrente alternada indesejvel em virtude de
provocarem interferncias nos sistemas de telecomunicaes e perdas adicionais nos
circuitos e equipamentos, e poderem ainda originar sobretenses e/ou sobrecorrentes se
ocorrerem situaes de ressonncia.
Para mitigar a distoro das formas de onda resultante da injeco das harmnicas no
sistema de corrente alternada, utilizam-se filtros ligados ao barramento de alimentao
dos conversores.
Na Figura 6.6, ilustra-se a forma de onda da corrente no enrolamento do transformador
ligado ao conversor, em condies ideais, ou seja, ngulo de comutao nulo, bobine de
alisamento com indutncia infinita, tenses alternadas sem distoro nem desequilbrios e
instantes de ignio das vlvulas equidistantes.
A forma de onda no enrolamento do transformador ligado rede depende do respectivo
grupo de ligaes. Sendo este Y/Y, a forma de onda a que se ilustra na Figura 6.9a. Se
a relao de transformao for m:1, da anlise em srie de Fourier resulta:

+ + = .... 13 sen
13
1
11 sen
11
1
7 sen
7
1
5 sen
5
1
sen
3 2
t t t t t
m
I
i
d
a

(6.19)
Se o grupo de ligaes do transformador for Y/, a forma de onda no primrio a que se
representa na Figura 6.9b. O desenvolvimento em srie de Fourier conduz a:

+ + = .... 13 sen
13
1
11 sen
11
1
7 sen
7
1
5 sen
5
1
sen
3 2
t t t t t
m
I
i
d
a

(6.20)
O teorema de Parseval fornece a relao entre o valor eficaz da corrente e as componen-
tes fundamental e harmnicas:
Conversor Electrnico 13

=
=
1
2
i
i
a a
I I (6.21)
A distoro harmnica total (DTH) define-se por:

1
2
2
I
I
DHT
h
h
a

=
(6.22)
Para a forma de onda da corrente em apreo obtm-se DHT = 0,484.
Dado que a forma de onda da corrente no transformador do conversor uma funo m-
par, no existem harmnicas de ordem par. O facto de as vlvulas permanecerem em
conduo durante 1/3 do perodo implica a no existncia de harmnicas mltiplas de
trs. As restantes harmnicas so de ordem 6h 1 (em que h um nmero inteiro), sen-
do a respectiva amplitude inversamente proporcional ao nmero de ordem.
Para um conversor a 12 pulsos duas pontes em srie equipadas com transformadores
Y/Y e Y/, respectivamente , as correntes que percorrem os enrolamentos dos dois
transformadores ligados rede adicionam-se no barramento de corrente alternada, resul-
tando a forma de onda ilustrada na Figura 6.9c.
Por adio das equaes (6.19) e (6.20), obtm-se:

+ + = ... 25 sen
25
1
23 sen
23
1
13 sen
13
1
11 sen
11
1
sen
3 4
t t t t t
m
I
i
d
a

(6.23)
A ordem das harmnicas da corrente de um conversor a 12 pulsos obtm-se assim a
partir da expresso 12h 1. O contedo harmnico da corrente fornecida pela rede de
corrente alternada assim consideravelmente inferior, o que justifica a utilizao generali-
zada do conversor a 12 pulsos.
Note-se que nos enrolamentos dos transformadores que equipam um conversor a 12 pul-
sos as harmnicas so descritas pelas equaes (6.19) e (6.20). A equao (6.23) des-
creve as harmnicas de corrente que circulam a montante do barramento do sistema de
corrente alternada ao qual se encontram ligados os transformadores.