UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
MTODOS DE RIGIDECES PARA PRTICOS
PLANOS
CURSO : ANLISIS ESTRUCTURAL II
DOCENTE : ING. IVAN LEON MALO
NUEVO CHIMBOTE - NOVIEMBRE , 2013
A fin de establecer las relaciones de rigidez para los elementos de prticos planos,
enfoquemos nuestra atencin en un miembro prismtico arbitrario m del prtico
mostrado en la siguiente Figura 1.






FIGURA 1.
Cuando el prtico se sujeta a cargas externas, el miembro m se deforma y se
inducen fuerzas internas en sus extremos. En la figura 2 se muestran las posiciones
no deformada y deformada del elemento.


Donde,
UNS / AE-II / IVAN
A'B': Posicin Deformada
AB: Posicin No Deformada
A
m
B
x
y
x
y
1
u
4
A
m
B
x
y
u
3
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
A'
B'
u
6
u
2
u
5
u
FIGURA 2.
Elemento de Longitud "L"
E, I, A = Constantes
Como se indica en la figura anterior, se necesitan tres desplazamientos (dos
Traslaciones en las direcciones X e Y y una rotacin alrededor del eje Z) a fin de
especificar por completo la posicin deformada de cada uno de los extremos del
miembro. Por consiguiente, el miembro tiene un total de seis desplazamientos de los
extremos o grados de libertad.
Como se muestra en la Figura 2, los desplazamientos de los extremos del miembro
se denotan por u1, u2, u3, u4, u5, u6 y las fuerzas correspondientes en los extremos
De los miembros se denotan por F1, F2, F3, F4, F5, F6. Note que estos
desplazamientos de los extremos y estas fuerzas estn definidos con relacin al
sistema de coordenadas locales del miembro, considerndose las traslaciones y las
fuerzas como positivas cuando se tienen las direcciones positivas de los ejes X y
Y locales, y las rotaciones y los momentos se consideran como positivos cuando
giran en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.
Como se indica en la Figura 2, los desplazamientos de los extremos de los miembros
y las fuerzas se enumeran empezando en el extremo A del elemento m, donde se
encuentra ubicado el origen del sistema de coordenadas locales, numerndose en
primer lugar la traslacin y la fuerza en la direccin X, seguidas por la traslacin y
la fuerza en la direccin Y y, a continuacin, la rotacin y el momento. Enseguida,
se enumeran los desplazamientos y las fuerzas en el extremo opuesto B del
miembro, en el mismo orden secuencial.
UNS / AE-II / IVAN
En este caso, el objetivo es determinar las relaciones entre las fuerzas en los
extremos del miembro y los desplazamientos de esos extremos, en trminos de las
cargas aplicadas a ese miembro. Esas relaciones se pueden establecer de modo
conveniente al sujetar el miembro, por separado, a cada uno de los seis
desplazamientos en los extremos y a las cargas externas, y al expresar las fuerzas
totales en el extremo del miembro como las sumas algebraicas de las fuerzas en los
extremos requeridas para causar los desplazamientos de los extremos por separado
y las fuerzas causadas por las cargas externas.
UNS / AE-II / IVAN
FIGURA 4.
FIGURA 3.
UNS / AE-II / IVAN
FIGURA 6.
FIGURA 5.
FIGURA 8.
FIGURA 7.
En consecuencia, en la Figura 2 hasta la Figura 9
se puede ver que:
UNS / AE-II / IVAN
FIGURA 9.
Donde, Kij:
Representa la fuerza
en la ubicacin y
direccin de la Fi
requerida, junto con
otras fuerzas en el
extremo, para causar
un valor unitario del
desplazamiento Uj,
mientras que todos los
desplazamientos en el
otro extremo son cero.
UNS / AE-II / IVAN
Estas fuerzas por desplazamiento unitario se conocen como coeficientes de rigidez.
Note que se usa una notacin de subndice doble para los coeficientes de rigidez,
identificndose con el primer subndice la fuerza y, con el segundo, el
desplazamiento. Los ltimos trminos en los segundos miembros de las ecuaciones
anteriores representan las fuerzas en extremos fijos debidas a las cargas externas
(ver Figura 9), las cuales se pueden determinar usando las expresiones
determinadas en tablas y aplicando las ecuaciones de equilibrio.

Matricialmente tenemos:
F
E
1
F
E
2
F
E
3
F
E
4
F
E
5
F
E
6
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
=
u
1
u
2
u
3
u
4
u
5
u
6
+
K
11
K
21
K
31
K
41
K
51
K
61
K
12
K
22
K
32
K
42
K
52
K
62
K
13
K
23
K
33
K
43
K
53
K
63
K
14
K
24
K
34
K
44
K
54
K
64
K
15
K
25
K
35
K
45
K
55
K
65
K
16
K
26
K
36
K
46
K
56
K
66
F = K U + F
E
UNS / AE-II / IVAN
Donde: F : Vector de fuerzas en los extremos de los miembros, en
coordenadas locales.
U : Vector de desplazamientos de los extremos de los miembros,
coordenadas locales.
K : Matriz de Rigidez del elemento, en coordenadas locales.
FE : Vector de fuerzas en extremos fijos del elemento, en coordenadas
locales.
Por tanto, la matriz de rigidez local para un elemento de prtico plano es:

CONSIDERANDO DEFORMACIONES SOLO POR FLEXIN Y AXIALES
F = K U + F
E
UNS / AE-II / IVAN
CONSIDERANDO DEFORMACIONES POR FLEXIN, CORTE Y AXIALES
COORDENADAS LOCALES O SISTEMA LOCAL
4
L
5
L
2
L
1
L
m
3
L
6
L
UNS / AE-II / IVAN
CONSIDERANDO DEFORMACIONES POR FLEXIN, CORTE Y AXIALES EN 3D
COORDENADAS
LOCALES O SISTEMA
LOCAL
AE
K =
L
0
0
0
0
0
12EI
L
3
0
0
0
0
GJ
L
0
0
0
0
6EI
0
0
6EI
0
LOCAL
(1+a )
L
2
(1+a )
L
2
(1+a )
AE
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
GJ
L
0
0
0
0
0
0
0
AE
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
GJ
L
0
0
0
0
0
0
0
AE
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
GJ
L
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
x
y
x
y
12EI
L
3
(1+a )
x
y
6EI
L
2
(1+a )
x
y
12EI
L
3
(1+a )
y
x
y
x
12EI
L
3
(1+a )
y
x
6EI
L
2
(1+a )
y
x
6EI
L
2
(1+a )
y
x
L (1+a )
(4+a )EI
x y
x
6EI
L
2
(1+a )
y
x
L (1+a )
(2-a )EI
x
x
y
6EI
L
2
(1+a )
x
y
L (1+a )
(4+a )EI
y x
y
6EI
L
2
(1+a )
x
y
L (1+a )
(2-a )EI
y
y
x
12EI
L
3
(1+a )
x
y
6EI
L
2
(1+a )
x
y
12EI
L
3
(1+a )
x
y
6EI
L
2
(1+a )
x
y
6EI
L
2
(1+a )
12EI
L
3
(1+a )
y
x
y
x
12EI
L
3
(1+a )
y
x
6EI
L
2
(1+a )
y
x
6EI
L
2
(1+a )
y
x
L (1+a )
(2-a )EI
x
x
y
6EI
L (1+a )
y
x
2
L (1+a )
(4+a )EI
x y
x
6EI
L
2
(1+a )
x
y
6EI
L
2
(1+a )
x
y
L (1+a )
(2-a )EI
y
y
x
L (1+a )
(4+a )EI
y x
y
X
Y
h
b
bh
3
12
I =
X
hb
3
12
I =
Y
Z
Ver pgina 98 al
101 de Arturo
Tena Colunga
ANLISIS DE
ESTRUCTURAS
CON MTODOS
MATRICIALES.
u: coeficiente de poisson
0.15, concreto armado
0.30, acero
0.25, albailera
12EI
L
2
GA'
a =
A
f
A' =
E
2(1+u)
G =
f : factor de forma
Z
S
f = =
Mdulo de seccin plstico
Mdulo de seccin elstico
y
x
y
y y
y
y
y
y
12EI
L
2
GA'
a =
A
f
A' =
E
2(1+u)
G =
f : factor de forma
Z
S
f = =
Mdulo de seccin plstico
Mdulo de seccin elstico
x
y
x
x x
x
x
x
x
UNS / AE-II / IVAN
I.- MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE DESPLAZAMIENTOS:

Esta matriz es generada dando desplazamientos unitarios a cada GDL.

COORDENADAS GLOBALES O SISTEMA GLOBAL









1) Para d1g = 1, resto = 0


2
g
1
g
5
g
4
g
3
g
6
g
O
d = 1
1g
d
4L
d
5L
d
2L
d
1L
1
s
e
n
O
1
c
o
s
O
d
3L
d
6L
d
1L
d
2L
d
3L
d
6L
d =
L
=
1cos O
-1senO
0
0
d
4L
0
d
5L
0
UNS / AE-II / IVAN
2) Para d2g = 1, resto = 0











3) Para d3g = 1, resto = 0 (Cualquier giro ser igual en cualquiera de las coordenadas)





O
d
2L
d = 1
2g
1
s
e
n
O
1
c
o
s
O
d
3L
d
1L
d
6L
d
4L
d
5L
d
1L
d
2L
d
3L
d
4L
d =
L
=
1senO
1cos O
0
0
d
5L
0
d
6L
0
O
d
2L
d =1
3g
d
3L
d
1L
d
6L
d
4L
d
5L
d
1L
d
2L
d
3L
d
4L
d =
L
=
1
0
d
5L
0
d
6L
0
0
0
UNS / AE-II / IVAN
4) Para d4g = 1, resto = 0











5) Para d5g = 1, resto = 0



O
d = 1
4g
1
s
e
n
O
1
c
o
s
O
d
2L
d
3L
d
1L
d
6L
d
4L
d
5L
d
1L
d
2L
d
3L
d
4L
d =
L
=
1cos O
-1senO
0
0
d
5L
d
6L
0
0
d
1L
d
2L
d
3L
d
4L
d =
L
=
1senO
1cos O
0
0
d
5L
d
6L
0
0
1
s
e
n
O
d = 1
5g
O
1
c
o
s
O
d
2L
d
3L
d
1L
d
6L
d
4L
d
5L
UNS / AE-II / IVAN
6) Para d6g = 1, resto = 0 (Cualquier giro ser igual en cualquiera de las coordenadas)









Ahora ensamblando la matriz de Transformacin se tiene:
O
d
2L
d =1
6g
d
3L
d
1L
d
6L
d
4L
d
5L
d
1L
d
2L
d
3L
d
4L
d =
L
=
0
0
d
5L
0
d
6L
1
0
0
=
cos O
-sen O
0
0
senO
cos O
0
0 sen O
0
0
0
0
T
g
0
0
0
0
cos O
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
cos O
-sen O
0
0
UNS / AE-II / IVAN
Ahora ensamblando la matriz de Transformacin de un elemento en 3D, se tiene:
=
cos
0
cos
0
0
0
0
0
T
g
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
cos
cos cos cos
cos cos cos
a b c
d e f
g
h i
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
a b c
d e f
g
h i
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
a b c
d e f
g
h i
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
a b c
d e f
g
h i
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
X'
Y'
Z'
X
Y
Z
a: ngulo que forma el eje z'con respecto al eje Z
b: ngulo que forma el eje z'con respecto al eje Y
c: ngulo que forma el eje z'con respecto al eje X
d: ngulo que forma el eje y'con respecto al eje Z
e: ngulo que forma el eje y'con respecto al eje Y
f: ngulo que forma el eje y'con respecto al eje X
g: ngulo que forma el eje x'con respecto al eje Z
h: ngulo que forma el eje x'con respecto al eje Y
i: ngulo que forma el eje x'con respecto al eje X
Ver pgina 136 y
137 de Arturo
Tena Colunga
EJERCICIO N2:
Dibujar los Diagramas de fuerzas axiales, esfuerzos cortantes y momentos
flectores de la siguiente estructura: No considerar deformaciones por corte.

Solucin:

1.- Etiquetamos en cada nodo los GDL.
2.- Enumeramos cada elemento y la
direccin de anlisis respectivo.
UNS / AE-II / IVAN
K
L
x
T
g
T
T
g
x
K
g
=
1
2
7g
8g
4g
5g
1g
2g
3g
6g 9g
1 , 2 : Elemento
1g
2g 3g 4
g 5
g
9 : GDL g
, , , , ,
6
g
,
7
g ,
8
g
,
II.- MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE MIEMBRO O ELEMENTO:
Aplicando la misma propiedad de Ortogonalidad usada para armaduras planas,
obtenemos la matriz de rigidez global del elemento.
K
L
x
T
g
T
T
g
x
K
g
=
UNS / AE-II / IVAN
AE ELEMENTO
VIGA
COLUMNA
49 875
L
57 000
EI
2 036.56
3 040
2EI
1 018.28
1 520
L
4EI
2 036.56
3 040
L
6EI
763.71
1 140
L
2
12EI
381.86
570
L
3
AE
K =
L
0
AE
L
0
0
0
0
12EI
L
3
6EI
L
2
0
12EI
L
3
6EI
L
2
0
6EI
L
2
4EI
L
0
6EI
L
2
2EI
L
AE
L
0
AE
L
0
0
0
0
12EI
L
3
6EI
L
2
0
12EI
L
3
6EI
L
2
0
6EI
L
2
2EI
L
0
6EI
L
2
4EI
L
LOCAL
49 875
0
0
-49 875
0
0
0
381.86
763.71
0
-381.86
763.71
0
763.71
2 036.56
0
-763.71
1 018.28
-49 875
0
0
49 875
0
0
0
-381.86
-763.71
0
381.86
-763.71
0
763.71
1 018.28
0
-763.71
2 036.56
K =
L
VIGA
57 000
0
0
-57 000
0
0
0
570
1 140
0
-570
1 140
0
1 140
3 040
0
-1 140
1 520
-57 000
0
0
57 000
0
0
0
-570
-1 140
0
570
-1 140
0
1 140
1 520
0
-1 140
3 040
K =
L
COLUMNA
Para el elemento 1:
UNS / AE-II / IVAN
K
L
x
T
g
T
T
g
x
K
g
=
La matriz de transformacin tenemos:
1g
2g
4g
5g
1
=90
cos = cos 90 = 0 O
sen = sen 90 = 1 O
O
3g
6g
=
T
g
0
-1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 -1 0
0 0 1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
Reemplazando estas matrices en la
ecuacin siguiente se tiene:
1g 2g 3g 4g
570
0
-1 140
-570
0
-1 140
0
57 000
0
0
-57 000
0
-1 140
0
3 040
1 140
0
1 520
-570
0
1 140
570
0
1 140
0
-57 000
0
0
57 000
0
-1 140
0
1 520
1 140
0
3 040
K =
g
COLUMNA
5g 6g
1g
2g
3g
4g
5g
6g
Para el elemento 2:
UNS / AE-II / IVAN
La matriz de transformacin tenemos: Reemplazando estas matrices en la
ecuacin siguiente se tiene:
K
L
x
T
g
T
T
g
x
K
g
=
4g
5g
7g
8g
2
=0 O
6g 9g
cos = cos 0 = 1 O
sen = sen 0 = 0 O
=
T
g
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
4g 5g 6g 7g
K =
g
VIGA
8g 9g
4g
5g
6g
7g
8g
9g
49 875
0
0
-49 875
0
0
0
381.86
763.71
0
-381.86
763.71
0
763.71
2 036.56
0
-763.71
1 018.28
-49 875
0
0
49 875
0
0
0
-381.86
-763.71
0
381.86
-763.71
0
763.71
1 018.28
0
-763.71
2 036.56
El Vector de Fuerzas: El Vector de Desplazamientos:

UNS / AE-II / IVAN
As que tenemos: Multiplicando tenemos:
K
LL
K
LR
K
RL
K
RR
F
LL
F
RR
=
D
LL
D
RR
x
K
LL
F
LL
= D
LL
x +
K
LR
D
RR
x
K
RL
F
RR
= D
LL
x +
K
RR
D
RR
x
Pero se sabe que el o los desplazamientos en los apoyos es cero 0.
Por tanto se tiene:
K
LL
F
LL
= D
LL
x
K
RL
F
RR
= D
LL
x y
=
F
3
F
4
F
5
F
6
F
F
2
F
1
F
Libres
= F
LL
F
Restringidas
= F
RR
F
7
F
8
F
9
=
0
0
0
0
F
2
F
1
F
7
F
8
F
9
0
0
0
0
F
2
F
1
F
7
F
8
F
9
=
D
3
D
4
D
5
D
6
D
D
2
D
1
D
Libres
= D
LL
D
Restringidas
= D
RR
D
7
D
8
D
9
=
D
3
D
4
D
5
D
6
0
0
0
0
0
D
3
D
4
D
5
D
6
0
0
0
0
0
Ensamblando la matriz de rigidez global del sistema se tiene:
UNS / AE-II / IVAN
=
K
3g 4g 1g 2g
3g
4g
1g
2g
5g
6g
5g 6g
K
LL
K
LR
K
RL
K
RR
7g 8g 9g
8g
9g
7g
UNS / AE-II / IVAN
As que: Los desplazamientos nodales globales lo podemos determinar con la
siguiente Ecuacin:
Pero debemos tener en cuenta que las cargas o fuerzas aplicadas a lo largo del
elemento deben ser transformadas a cargas aplicadas en el extremo o nodo.
K
LL
F
LL
= D
LL
x
-1
K
LL
F
LL
= D
LL
x
K
RL
F
RR
= D
LL
x y
..Ecuacin 1
..Ecuacin 2
Las reacciones del sistema se calcula con la siguiente Ecuacin:
Para el elemento 1:
W = 1Tn/m
4g
1g
W L
2
2 Tn
2 Tn
W = 1Tn/m
6g
3g
W L
12
4/3 Tn.m
4/3 Tn.m
2
UNS / AE-II / IVAN
Para el elemento 2:
W = 3Tn/m
8
g
5
g W L
2
6 Tn 6 Tn
W = 3Tn/m
9
g
6
g
4 Tn.m 4 Tn.m
W L
12
2
Por tanto la Ecuacin 1 quedara as:
K
LL
F
LL
= D
LL
x + F
E
..Ecuacin 3
Reemplazando los datos en la Ecuacin 3 se tiene:
3040
1140
0
1520
1140
50445
0
1140
0
0
57381.86
763.71
1520
1140
763.71
5076.56
D
3
D
4
D
5
D
6
+
4/3
-2
6
8/3
0
0
0
0
=
UNS / AE-II / IVAN
Asimismo la Ecuacin 2 quedara as:
D
3
D
4
D
5
D
6
=
-2.326x10 rad
-4
5.51x10 m
-5
-9.85x10 m
-5
-4.532x10 rad
-4
RR
= D
LL
x + F
E
K
RL
F
..Ecuacin 4
Reemplazando los datos en la Ecuacin 4 se tiene:
-1140
0
0
0
-570
0
-49875
0
0
-57000
0
763.71
-1140
0
0
1018.28
+
-2
0
0
6
=
F
7
F
8
9
F
2
F
1
F
-2.326x10 rad
-4
5.51x10 m
-5
-9.85x10 m
-5
-4.532x10 rad
-4
-4
0 0 -381.86 -763.71
UNS / AE-II / IVAN
Ahora dibujamos los diagramas solicitados:
=
F
7
F
8
9
F
2
F
1
F
-1.25 Tn
5.62 Tn
-2.75 Tn
6.38 Tn
-4.537 Tn.m
w = 1Tn/m
w = 3Tn/m
4.537 Tn.m
2.75 Tn.
6.38 Tn.
1.25 Tn.
5.62 Tn.
UNS / AE-II / IVAN
DIAGRAMA NORMAL O AXIAL
2.75 Tn.
-
-
5.62 Tn.
DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES
6.38 Tn.
-
1.25 Tn.
5.62 Tn.
+
+
-
2.75 Tn.
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES
- -
-
+
+
3 Tn.m.
4.537 Tn.m.
2.26 Tn.m.
0.78 Tn.m.
UNS / AE-II / IVAN
AHORA TE TOCA A TI: HALLAR LAS REACCIONES, FUERZAS AXIALES, ESFUERZOS
DE CORTE, MOMENTOS FLECTORES Y DESPLAZAMIENTOS, DE LA SIGUIENTE
ESTRUCTURA:
EXITOS!!!!