UNIDAD 10.

- Geometra afn del espacio

1
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio (tema 5 del libro)


1. VECTOR LIBRE. OPERACIONES CON VECTORES LIBRES

En este curso vamos a trabajar con el espacio vectorial de dimensin 3,
3
9
, que es similar al tratado en 1 de
Bachillerato, slo que con una componente o coordenada ms, z . En
3
9
, los vectores y los puntos son de la
forma ( ) z y x , ,
Definicin: Un vector fijo de origen el punto A y extremo el punto B, es un segmento orientado caracterizado
por:
- Direccin, que es la recta que contiene al vector
- Sentido u orientacin de la recta, en este caso de A hacia B
- Mdulo o longitud del segmento orientado
La flecha indica el sentido y el mdulo es la distancia entre A y B

En el espacio los puntos tienen 3 coordenadas y vamos a utilizar un sistema de referencia ortonormal, formado
por los vectores ) 0 , 0 , 1 ( =

i , ) 0 , 1 , 0 ( =

j y ) 1 , 0 , 0 ( =

k (son unitarios y perpendiculares entre si) y el origen O,

como vemos en la imagen



Llamamos coordenadas de un vector fijo

AB de origen el punto A(a, b, c) y extremo el punto B(d, e, f) a los

nmeros que se obtienen de restar a las coordenadas del extremo las coordenadas del origen:

AB = (d - a, e b, f c)
Ejemplo: Dados los puntos P(2, 1, -2) y Q(-1, 0, -3) tenemos que

PQ=(-1-2, 0-1, -3-(-2)) = (-3, -1, -1)

El mdulo de un vector fijo

AB = (d - a, e b, f c), que se nota por

AB , se obtiene mediante el teorema de

Pitgoras y es:

AB = ( ) ( ) ( )
2 2 2
c f b e a d + +
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
2
Ejemplo: Dado el vector fijo

PQ=(2, 1, -3), tenemos que

PQ = 14 ) 3 ( 1 2
2 2 2
= + +
Definicin: Llamaremos vector libre al conjunto de todos los vectores fijos que tienen igual mdulo, direccin
y sentido (vectores fijos equipolentes). Se representa por
(

AB , pero por comodidad no pondremos los

corchetes y usaremos la misma notacin que la de vector fijo

AB . Todos los vectores fijos del dibujo son un

solo vector libre

Las coordenadas de un vector libre son las coordenadas de uno cualquiera de sus representantes o vector fijo.
Y el mdulo de un vector libre es el mdulo de uno cualquiera de sus vectores fijos.
Los vectores libres se suelen notar por

w v u y ,
As si ) , , ( c b a u =

2 2 2
c b a u + + =

Los vectores libres que tienen mdulo 1 se les llama unitarios

OPERACIONES CON VECTORES LIBRES

A.- Suma de vectores
Dados dos vectores ) , , ( c b a u =

y ) , , ( f e d v =

, se define el vector suma como ) , , ( f c e b d a v u + + + = +

La suma de vectores se puede hacer grficamente aplicando la regla del paralelogramo.

La suma de vectores tiene las siguientes propiedades:
- Asociativa:

+ + = + + w v u w v u ) ( ) (
- Elemento neutro: El vector nulo ) 0 , 0 , 0 ( 0 =

- Elemento opuesto: El vector opuesto de ) , , ( c b a u =

es ) , , ( c b a u =

- Conmutativa:

+ = + u v v u
B.- Producto de un nmero real por un vector
Dado un n real k y un vector ) , , ( c b a u =

, tenemos el vector ) , , ( c k b k a k u k =

que verifica que:

- Tiene la misma direccin que

u
- Si 0 > k tiene el mismo sentido que

u , y si 0 < k tiene sentido opuesto a

u
- El mdulo de

u k es igual la valor absoluto de k por el mdulo de

u

= u k u k
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
3

Como propiedades tenemos:
- Distributiva del producto respecto de la suma de vectores:

+ =
|
.
|

\
|
+ v k u k v u k
- Distributiva de la suma de nmeros reales por un vector: ( )

+ = + u p u k u p k
- Asociatividad mixta: ( )
|
.
|

\
|
=

u p k u p k
- Elemento neutro:

= u u 1
Al cumplir el conjunto de vectores libres del espacio
3
9
estas propiedades decimos que tiene estructura de
espacio vectorial.


2. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA DE VECTORES. BASES

Definicin: Dados dos vectores ) , , ( c b a u =

y ) ' , ' , ' ( c b a v =

diremos que son linealmente dependientes si son

proporcionales, es decir tienen la misma direccin. O lo que es lo mismo ) , , ( c b a u =

y ) ' , ' , ' ( c b a v =

son
linealmente dependientes si y slo si 1
' ' '
=
|
|
.
|

\
|
c b a
c b a
rango
Definicin: Dados dos vectores ) , , ( c b a u =

y ) ' , ' , ' ( c b a v =

diremos que son linealmente independientes si no

son proporcionales, es decir no tienen la misma direccin. O lo que es lo mismo ) , , ( c b a u =

y
) ' , ' , ' ( c b a v =

son linealmente independientes si y slo si 2

' ' '
=
|
|
.
|

\
|
c b a
c b a
rango

Definicin: Dados tres vectores ) , , ( c b a u =

, ) ' , ' , ' ( c b a v =

y ) ' ' , ' ' , ' ' ( c b a w =

diremos que son linealmente

dependientes si alguno de ellos es combinacin lineal de los dems. O lo que es lo mismo ) , , ( c b a u =

,
) ' , ' , ' ( c b a v =

y ) ' ' , ' ' , ' ' ( c b a w =

son linealmente dependientes si y slo si 2

' ' ' ' ' '
' ' ' s
|
|
|
.
|

\
|
c b a
c b a
c b a
rango

UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
4
Definicin: Dados tres vectores ) , , ( c b a u =

, ) ' , ' , ' ( c b a v =

y ) ' ' , ' ' , ' ' ( c b a w =

diremos que son linealmente

independientes si ninguno de ellos es combinacin lineal de los dems. O lo que es lo mismo ) , , ( c b a u =

,
) ' , ' , ' ( c b a v =

y ) ' ' , ' ' , ' ' ( c b a w =

son linealmente independientes si y slo si 3

' ' ' ' ' '
' ' ' =
|
|
|
.
|

\
|
c b a
c b a
c b a
rango

Definicin: Una base de
3
9
es un conjunto de vectores linealmente independientes y que a partir de ellos se
puede obtener cualquier otro vector del espacio vectorial
3
9
, es decir, cualquier vector de
3
9
se puede
poner como combinacin lineal de los vectores de la base.

Propiedad: Tres vectores linealmente independientes en
3
9
forman una base.

Nosostros usaremos la base cannica
( ) ( ) ( )
)
`

= = = =

1 , 0 , 0 k , 0 , 1 , 0 j , 0 , 0 , 1 i B
c

Cuando decimos que las coordenadas de un vector libre son ) , , ( c b a u =

respecto de la base cannica, en

realidad lo que estamos diciendo es que

+ + = k c j b i a u


3. SISTEMAS DE REFERENCIA

Los puntos y objetos del espacio siempre van a venir referidos a un sistema de referencia como dijimos al
principio del tema. Vamos a usar el sistema de referencia cartesiano formado por la base cannica y por un
punto origen O. Lo notaremos as ( ) ( ) ( )
)
`

)
`

= = = = = =

1 , 0 , 0 k , 0 , 1 , 0 j , 0 , 0 , 1 ); 0 , 0 , 0 ( i B O R
c


Como vemos en el dibujo el punto ) , , ( z y x P viene unvocamente determinado por el vector de posicin
) , , ( z y x OP =

=

+ + k z j y i x

As adems, como ya sabemos dados dos puntos ) , , ( z y x A y ) ' , ' , ' ( z y x B , el vector libre que determinan es
) ' , ' , ' ( z z y y x x AB =

que se obtiene porque:

= + OB AB OA


= OA OB AB = ) , , ( ) ' , ' , ' ( z y x z y x

Y de aqu la expresin punto extremo menos punto origen

UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
5
Coordenadas del punto medio de un segmento
Dado un segmento de extremos ) , , (
1 1 1
z y x A con vector de posicin

= OA a y ) , , (
2 2 2
z y x B con vector de
posicin

= OB b , vamos a calcular las coordenadas del punto medio ) , , (
m m m
z y x M con vector de posicin

= OM m . Tenemos la igualdad vectorial,

+ = AM OA OM ( y como vemos

= AB AM
2
1
, sustituyendo)

+ = AB OA OM
2
1
) , , (
m m m
z y x = ) , , (
2
1
) , , (
1 2 1 2 1 2 1 1 1
z z y y x x z y x + (operando nos queda)
) , , (
m m m
z y x
=
)
2
,
2
,
2
(
1 2 1 2 1 2
z z y y x x + + +


Las coordenadas del punto medio de un segmento son la semisuma de las coordenadas de los extremos.





4. ECUACIONES DE LA RECTA

Una recta, al igual que vimos el ao pasado, viene determinada por un punto por donde pasa ) , , (
0 0 0
z y x P y un
vector director ) , , (
3 2 1
v v v v =

y como vemos en el dibujo cualquier punto ) , , ( z y x X de la recta r ha de

cumplir que:

+ = v t OP OX para R t e que es la llamada ecuacin vectorial de la recta
r
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
6

ECUACIN VECTORIAL DE UNA RECTA:

+ = v t OP OX r con R t e

A partir de esta ecuacin operando en coordenada s obtenemos las dems ecuaciones que son:

ECUACIONES PARAMTRICAS

+ =
+ =
+ =

3 0
2 0
1 0

v t z z
v t y y
v t x x
r con R t e
ECUACIONES CONTINUAS
Se obtienen despejando el parmetro t de cada una de las paramtricas e igualando entre si:

3
0
2
0
1
0
v
z z
v
y y
v
x x
r

ECUACIONES IMPLCITAS
Son dos ecuaciones, que se obtiene despejando el parmetro t de una de las paramtricas y sustituyendo en las
otras dos, o bien, a partir de las continuas desarrollando la doble igualdad.

= + +
= + +

' ' ' ' D z C y B x A

D Cz By Ax
r
Es muy importante entender que las ecuaciones implcitas de una recta en el espacio, si le damos una
interpretacin algebraica, no es otra cosa que un sistema de 2 ecuaciones con 3 incgnitas, y que debe ser un
sistema compatible indeterminado, que al resolverlo lo que obtenemos son las ecuaciones paramtricas de la
recta.

NOTA: Tambin una recta viene unvocamente determinada por dos puntos por donde pasa, ) , , ( c b a A y
) ' , ' , ' ( c b a B , pues podemos obtener sin ms el vector director que es ) ' , ' , ' ( c c b b a a AB v = =



Ejemplo: Hallar las ecuaciones de la recta r que pasa por el punto A(0, 2, -3) y tiene por vector director
) 8 , 6 , 4 ( =

v
Lo primero que hemos de tener en cuenta es que como vector director es mejor tomar el vector
) 4 , 3 , 2 (
2
1
= =

v u , que nos da la misma direccin para la recta y es ms simple, con lo cual los posibles
clculos sern menos complejos.
Ecuaciones paramtricas:

+ =
=
+ =

t z
t y
t x
r
4 3
3 2
2 0
con R t e
Ecuacin continua: Despejamos t de cada una de las ecuaciones paramtricas:

+
=

=
=
4
3
3
2
2
z
t
y
t
x
t
y ahora las igualamos

4
3
3
2
2
+
=

=
z y x
r

UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
7
Ecuaciones implcitas: Vamos a obtenerlas a partir de las continuas, de la doble igualdad podemos establecer:

+
=

=
4
3
2
3
2
2
z x
y x

+ =
=
6 2 4
4 2 3
z x
y x

=
=
6 2 4
4 2 3
z x
y x
(cambiamos de signo la 1 ecuacin y simplificamos por 2 la
2)

=
= +

3 2
4 2 3
z x
y x
r
Ejemplo: Lo mismo para la recta que pasa por los puntos A(1,1,-1) y B(-1,1,2).

En este caso nos falta conocer el vector director. Como sabemos es el vector ) 3 , 0 , 2 ( = =

AB v y ya actuamos
igual que en el ejemplo anterior, tomando como punto A o B. Os dejo a vosotros la realizacin

Ejemplo: Dada la recta

= + +
= +

1 2 3
0 2
z y x
z y x
r Se pide:
a) Obtener sus ecuaciones paramtricas y continuas
b) Dar 3 puntos de la recta.
a)
Vamos a resolver el sistema de 2 ecuaciones con 3 incgnitas asociado, que se puede ver fcilmente que es un
SCI, pues el menor 5
1 3
1 2
=

0 = rango(matriz coeficientes) = 2 = rango(matriz ampliadada) < n

incgnitas. Parametrizamos la incgnita que no estaba en el menor, = z , y sustituimos:

= +
=

2 1 3
2
y x
y x
(resolvemos por Cramer o Gauss, usamos Gauss que parece ms fcil, haciendo E
2
+
E
1

=
=

3 1 5
2
x
y x
De E
2
despejamos x:
5
3 1
= x . Sustituimos en la E
1
y obtenemos y:

=
5
3 1
2 y
5
2
= y Y por tanto las ecuaciones paramtricas de la recta es:

=
=
=

z
y
x
r
5
1
5
2
5
3
5
1
con R e . Como vemos
ya tenemos un punto por donde pasa la recta
|
.
|

\
|
0 ,
5
2
,
5
1
P y un vector director
|
.
|

\
|
=

1 ,
5
1
,
5
3
v . Podemos
considerar otros vectores directores que nos resulten ms cmodos para el clculo, como por ejemplo,
( ) 5 , 1 , 3 5 = =

v u , as por ejemplo tendriamos otras ecuaciones paramtricas de la recta, pero totalmente
vlidas:

=
=
=

5
1
5
2
3
5
1
z
y
x
r con R e

OBSERVACIN: Si al principio hubisemos tomado el menor de las x y las z, 1
2 3
1 2
= , entonces
parametrizamos haciendo = y , nos queda el sistema

= +
= +

1 2 3
2
z x
z x
y ste lo resolvemos por Cramer:
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
8

+ =

= 1 2
1
2 1
1
x 3 1+ = x

3 2 2
1
1 3
2
=

= z 5 2 = z
Y por tanto la recta r es:

=
=
+ =

5 2
3 1
z
y
x
r con R e que es una expresin ms cmoda que las dos anteriores
al no tener fracciones. El punto por donde pasa es ( ) 2 , 0 , 1 Q y vector director ( )

= = u w 5 , 1 , 3
b)
Para obtener puntos de una recta basta con darle valores al parmetro en las paramtricas. Vamos a usar la
ecuacin

=
=
=

z
y
x
r
5
1
5
2
5
3
5
1

( )

= = = =
|
.
|

\
|
=

= =
|
.
|

\
|
= = = =
7 , 1 , 4 7 ; 1 ; 4 7
5 ,
5
3
,
5
14
5 ;
5
3
;
5
14
5
0 ,
5
2
,
5
1
0 ;
5
2
;
5
1
0
3
2
1
P z y x
P z y x
P z y x

ECUACIONES DE LOS EJES COORDENADOS (muy importante)
Os dejo una tabla con los datos y ecuaciones. Las continuas no se suelen usar pues tenemos el 0 en el
denominador. Es ms, en el espacio se usan las paramtricas y las implcitas primordialmente para todas las
rectas.

EJE Punto
Vector
director
Ecuaciones
paramtricas
Ecuacin
continua
Ecuaciones
implcitas
OX O(0,0,0)
( ) 0 , 0 , 1 =

=
=
=

0
0
z
y
x
OX


0 0 1
z y x
OX = =

=
=

0
0
z
y
OX
OY O(0,0,0)
( ) 0 , 1 , 0 =

=
=
=

0
0
z
y
x
OY
0 1 0
z y x
OY = =

=
=

0
0
z
x
OY
OZ O(0,0,0)
( ) 1 , 0 , 0 =

=
=
=

z
y
x
OZ 0
0

1 0 0
z y x
OZ = =

=
=

0
0
y
x
OZ

VER: Ejercicios resueltos del libro de texto de la pgina 113
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
9

5. ECUACIONES DEL PLANO. HAZ DE PLANOS
Un plano en el espacio viene dado por un punto por donde pasa, ) , , (
1 1 1
z y x A , y dos vectores directores,
( ) c b a v , , =

y ( ) ' , ' , ' c b a w =

,que han de ser linealmente independientes, pues sino sera una recta.
La ecuacin vectorial del plano o es:

+ + = w v OA OX o con R e , y de ella obtenemos las
paramtricas, simplemente usando las coordenadas e igualando: ( ) ( ) ' , ' , ' , , ) , , ( ) , , (
1 1 1
c b a c b a z y x z y x + + =


ECUACIONES PARAMTRICAS

+ + =
+ + =
+ + =

'
'
'
1
1
1
c c z z
b b y y
a a x x



o
con R e ,

ECUACIN IMPLCITA
De las ecuacin vectorial o de las paramtricas se observa que el vector = =

OA OX AX ) , , (
1 1
z z y y x x
y

= ( ) ) ' , ' , ' ( , , c b a c b a + , es decir,

AX es linealmente dependiente respecto de los vectores ( ) c b a v , , =

y
( ) ' , ' , ' c b a w =

rango
|
.
|

\
|

w v AX , , = 2 0
' ' '
1 1 1
=

c b a
c b a
z z y y x x
o Realizando este determinante nos
queda al final una ecuacin del tipo: 0 = + + + D z C y B x A o que es la ecuacin implcita del plano o

NOTA: Normalmente los planos se designan por las letra griegas t | o , ,

Un plano tambin puede venir determinado por 3 puntos no alineados por donde pase: ) , , (
1 1 1
z y x A ,
) , , (
2 2 2
z y x B y ) , , (
3 3 3
z y x C . En este caso tomamos podemos obtener los vectores directores a partir de los
puntos, por ejemplo

AB y

AC , y considerar cualquiera de los puntos. Anlogamente a las rectas podemos

tomar vectores proporcionales que nos hagan ms facl las operaciones.


UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
10
De la ecuacin implcita de un plano 0 = + + + D z C y B x A t , se obtiene un vector ortogonal
(perpendicular) al plano que se llama vector normal y es ( ) C B A n , , =

Con esto, un plano tambin queda unvocamente determinado por un punto por donde pase, ) , , (
1 1 1
z y x A , y un
vector normal a l, ( ) C B A n , , =

Ejemplo: Hallar las ecuaciones paramtricas e implicita, as como un vector normal del plano t que pasa por
los puntos ) 2 , 2 , 1 ( A , ) 1 , 1 , 0 ( B y ) 0 , 0 , 2 ( C .
Consideremos como vectores directores ) 1 , 1 , 2 ( =

BC y ) 1 , 1 , 1 ( =

BA y como punto tomamos ) 0 , 0 , 2 ( C .

Ecuaciones paramtricas:

+ =
+ =
+ + =

t
0
0
2 2
z
y
x
con R e ,
Ecuacin implcita:
La obtenemos de
0
1 1 1
1 1 2
0 0 2
=

z y x
t 0 2 2 2 2
1 1 1
1 1 2
2
= + + + + + =

y x z z y x
z y x
0 3 3 = + z y t
(podemos simplificar y nos queda) 0 = + z y t
El vector normal es ( ) 1 , 1 , 0 =

n

Ejemplo: Obtener las ecuaciones paramtricas e implcita del plano que pasa por ) 3 , 1 , 2 ( P y tiene por vector
normal ( ) 2 , 6 , 4 =

n
Primero vamos a considerar como vector normal ( ) 1 , 3 , 2
2
1
= =

n w , pues lo que nos interesa es la direccin, y
as los clculos sern ms cmodos.
La ecuacin implcita del plano sera de la forma: 0 3 2 = + + + D z y x t . Como t e P ha de verificar la
ecuacin del plano y de ah calculamos D 0 ) 3 ( 1 3 2 2 = + + + D 4 = D
Ecuacin implcita: 0 4 3 2 = + + + z y x t
Ecuaciones paramtricas: De manera similar a las recta, resolvemos de forma algebraica el sistema
0 4 3 2 { = + + + z y x , que obviamente es compatible indeterminado. Com es una sla ecuacin y tres
incgnitas, hemos de parametrizar dos de ellas. Lo ms cmodo es hacer

=
=

y
x
y despejamos z en la
ecuacin: 0 4 3 2 = + + + z 3 2 4 + = z . Por tanto:
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
11

+ =
=
=

t
3 2 4 z
y
x
con R e , son las ecuaciones paramtricas del plano.
Adems ya tenemos otro punto por donde pasa ( ) 4 , 0 , 0 A y vectores directores ( ) 2 , 0 , 1 =

u y ( ) 3 , 1 , 0 =

v

PLANOS COORDENADOS

En el espacio hay 3 planos coordenados como podemos ver en la figura:

Aqu estn sus caractersticas y os dejo a vosotros la obtencin de las ecuaciones que se dan:

Plano Punto
Vectores
directores
Vector
normal
Ecuaciones
paramtricas
Ecuacin
implcita
OXY O(0,0,0)
) 0 , 0 , 1 ( =

i
) 0 , 1 , 0 ( =

j
) 1 , 0 , 0 ( =

=
=
=

0 z
y
x
OXY

0 = z OXY
OXZ O(0,0,0)
) 0 , 0 , 1 ( =

i
) 1 , 0 , 0 ( =

k
) 0 , 1 , 0 ( =

=
=
=

z
y
x
OXZ 0 0 = y OXZ
OYZ O(0,0,0)
) 0 , 1 , 0 ( =

j
) 1 , 0 , 0 ( =

k
) 0 , 0 , 1 ( =

=
=
=

z
y
x
OYZ
0
0 = x OYZ


VER: Ejercicios resueltos del libro de texto de la pgina 115

6. POSICIONES RELATIVAS DE DOS Y TRES PLANOS

a.- Posiciones relativas de dos planos

Consideremos dos planos
0 = + + + D Cz By Ax t
y
0 ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A t
. Estudiar
su posicin relativa se reduce a estudiar el sistema de ecuaciones asociado:
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
12

= + +
= + +
' ' ' ' D z C y B x A
D Cz By Ax
Donde tenemos la matriz de coeficientes
|
|
.
|

\
|
=
' ' ' C B A
C B A
A y la matriz ampliada
|
|
.
|

\
|

=
'

' ' '
*
D
D
C B A
C B A
A Las posibilidades son las siguientes:
1.- rango(A) = rango(A*) = 1 se trata de un sistema compatible indeterminado, tiene infinitas
soluciones, las dos ecuaciones son proporcionales los planos ' y t t son coincidentes

Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
y 0 4 2 6 4 ' = + z y x t , tenemos el sistema
asociado

= +
= +
4 2 6 4
2 2 3 2
z y x
z y x
, y es fcil ver que
1 2
2 E E = (por tanto, rango(A) = rango(A*) = 1), es decir,
los dos planos son el mismo o coincidentes.

2.- rango(A) = 1 y rango(A*) = 2 se trata de un sistema incompatible los planos ' y t t son
paralelos

Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
y 0 9 2 6 4 ' = + + z y x t , tenemos el sistema
asociado

= +
= +
9 2 6 4
2 2 3 2
z y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) = 1 y rango(A*) = 2, es decir, los dos planos son
paralelos.


3.- rango(A) = rango(A*) = 2 se trata de un sistema compatible indeterminado, tiene infinitas
soluciones pero las dos ecuaciones no son proporcionales los planos ' y t t son secantes (se cortan en una
recta)

UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
13
Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
y 0 1 3 ' = + + + z y x t , tenemos el sistema asociado

= + +
= +
1 3
2 2 3 2
z y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) = rango(A*) = 2, es decir, los dos planos son secantes, se
cortan en una recta..

VER: Ejercicios resueltos del libro de texto de la pgina 116

b.- Posiciones relativas de tres planos
Consideremos tres planos
0 = + + + D Cz By Ax t
,
0 ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A t
y
0 ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A t
. Estudiar su posicin relativa se reduce a estudiar el sistema de
ecuaciones asociado:

= + +
= + +
= + +
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' '
D z C y B x A
D z C y B x A
D Cz By Ax
Donde tenemos la matriz de coeficientes
|
|
|
.
|

\
|
=
' ' ' ' ' '
' ' '
C B A
C B A
C B A
A y la matriz
ampliada
|
|
|
.
|

\
|

=
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' *
D C B A
D C B A
D C B A
A Las posibilidades son las siguientes:
1.- rango(A) = rango(A*) = 1 sistema compatible indeterminado, las tres ecuaciones son
proporcionales los planos ' ' y ' , t t t son coincidentes

Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
, 0 4 2 6 4 ' = + z y x t y
0 2 3 2 ' ' = + z y x t tenemos el sistema asociado

= +
= +
= +
2 3 2
4 2 6 4
2 3 2
z y x
z y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) =
rango(A*) = 1, pues las 3 ecuaciones son proporcionales. Los 3 planos son coincidentes

2.- rango(A) =1 y rango(A*) = 2 se trata de un sistema incompatible donde:
-o bien, los tres planos son paralelos y distintos dos a dos

Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
, 0 7 2 6 4 ' = + z y x t y
0 1 3 2 ' ' = + + z y x t tenemos el sistema asociado

= +
= +
= +
1 3 2
7 2 6 4
2 3 2
z y x
z y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) =
1 y rango(A*) = 2. Los 3 planos son paralelos y distintos dos a dos.

-o bien, hay dos planos coincidentes y el otro paralelo y distinto
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
14

Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
, 0 4 2 6 4 ' = + z y x t y
0 1 3 2 ' ' = + + z y x t tenemos el sistema asociado

= +
= +
= +
1 3 2
4 2 6 4
2 3 2
z y x
z y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) =
1 y rango(A*) = 2. Adems se ve que
1 2
2 E E = , luego los planos ' y t t son coincidentes y paralelos a ' ' t

3.- rango(A) = rango(A*) = 2 se trata de un sistema compatible indeterminado, los tres planos se
cortan en una recta, pues una de las ecuaciones depende linealmente de las otras dos. Puede ocurrir:
-o bien, los tres planos son distintos y secantes en una recta

Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
, 0 ' = + y x t y 0 2 4 3 ' ' = + + z y x t tenemos el
sistema asociado

= +
= +
= +
2 4 3
0
2 3 2
z y x
y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) = rango(A*) = 2. Adems se ve que
2 1 3
E E E + = , luego los planos son distintos y se cortan en una recta

-o bien, dos de los planos son coincidentes y el otro los corta en una recta

Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
, 0 ' = + y x t y 0 4 2 6 4 ' ' = + + z y x t tenemos el
sistema asociado

= +
= +
= +
4 2 6 4
0
2 3 2
z y x
y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) = rango(A*) = 2. Adems se ve que
1 3
2 E E = , luego los planos ' ' y t t son coincidentes y secantes en una recta con ' t

UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
15
4.- rango(A) = 2 y rango(A*) = 3 el sistema es incompatible y puede ocurrir que:
-o bien, los planos se cortan dos a dos formando un prisma

Ejemplo: Los planos
0 2 = + + z y x t
, 0 ' = + y x t y 0 2 2 ' ' = + z y x t tenemos el sistema
asociado

= +
= +
= +
0 2 2
0
2
z y x
y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) = 2 y rango(A*) = 3. Adems se ve que no hay planos
paralelos, luego los planos se cortan dos a dos formando un prisma

-o bien, dos de los planos son paralelos y el otro es secante con ellos

Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
, 0 ' = + y x t y 0 3 2 ' ' = + z y x t tenemos el
sistema asociado

= +
= +
= +
0 3 2
0
2 3 2
z y x
y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) = 2 y rango(A*) = 3. Adems se ve que
3 1
y E E son incompatibles, luego los planos ' ' y t t son paralelos y secantes en una recta con ' t

5.- rango(A) = rango(A*) = 3 el sistema es compatible determinado, los tres planos se cortan en un
punto

UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
16
Ejemplo: Los planos
0 2 3 2 = + + z y x t
, 0 ' = + y x t y 0 4 ' ' = + z t tenemos el sistema
asociado

=
= +
= +
4
0
2 3 2
z
y x
z y x
, y es fcil ver que rango(A) = rango(A*) = 3. Los tres planos son secantes en un
punto.

7. POSICIONES RELATIVAS DE UNA RECTA Y UN PLANO

Consideremos un plano 0 = + + + D Cz By Ax t y la recta en ecuaciones implcitas

= + + +
= + + +

0 ' ' ' ' ' ' ' '

0 ' ' ' '
D z C y B x A
D z C y B x A
r Lo primero es darse cuenta que las ecuaciones implcitas de una recta no es
otra cosa que las ecuaciones implcitas de dos planos, que por supuesto no han de ser ni paralelos ni
coincidentes, es decir, rango =
|
|
.
|

\
|
' ' ' ' ' '
' ' '
C B A
C B A
rango
|
|
.
|

\
|

' ' ' ' ' ' ' '

' ' ' '
D C B A
D C B A
= 2
El sistema asociado al plano t y a la recta r es:

= + +
= + +
= + +
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' '
D z C y B x A
D z C y B x A
D Cz By Ax
Donde tenemos la matriz de
coeficientes
|
|
|
.
|

\
|
=
' ' ' ' ' '
' ' '
C B A
C B A
C B A
A y la matriz ampliada
|
|
|
.
|

\
|

=
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' *
D C B A
D C B A
D C B A
A que por lo menos tienen
rango 2. Las posibilidades son las siguientes:

1.- rango(A) = rango(A*) = 2 es un sistema compatible indeterminado (infinitas soluciones) la
recta est contenida en el plano

Ejemplo: Dado el plano 1 2 = + + z y x t y la recta

=
= + +

1 2
0
z x
z y x
r Estudiar su posicin relativa
Tenemos que rango
|
|
|
.
|

\
|

1 0 2
1 1 1
2 1 1
= 2 pues su determinante vale 0 (tambin se puede observar que
2 1 3
F F F + = ). Adems rango
|
|
|
.
|

\
|

1
0
1 -

1 0 2
1 1 1
2 1 1
= 2 por lo mismo de antes es un sistema compatible
indeterminado (hay infinitas soluciones) la recta est contenida en el plano

2.- rango(A) = 2 y rango(A*) = 3 es un sistema incompatible la recta y el plano son paralelos


UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
17
Ejemplo: Dado el plano 0 2 = + + z y x t y la recta

=
= + +

1 2
0
z x
z y x
r Estudiar su posicin relativa
Tenemos que rango
|
|
|
.
|

\
|

1 0 2
1 1 1
2 1 1
= 2 pues su determinante vale 0 (tambin se puede observar que
2 1 3
F F F + = ). Adems rango
|
|
|
.
|

\
|

1
0
0

1 0 2
1 1 1
2 1 1
= 3 pues el menor de orden 3 0 2
1 0 2
0 1 1
0 1 1
= =

es un
sistema incompatible la recta y el plano son paralelos

3.- rango(A) = rango(A*) = 3 es un sistema compatible determinado (solucin nica) la recta y el
plano se cortan en un punto

Ejemplo: Dado el plano 0 2 = + z x t y la recta

=
= + +

1 2
0
z x
z y x
r Estudiar su posicin relativa
Tenemos que rango
|
|
|
.
|

\
|

1 0 2
1 1 1
2 0 1
= 3 pues su determinante vale -3. Adems rango
|
|
|
.
|

\
|

1
0
0

1 0 2
1 1 1
2 0 1
= 3 pues el
la matriz de coeficientes es una submatriz y tiene rango 3 es un sistema compatible determinado la recta y
el plano son secantes (se cortan en un punto

VER: Ejercicios resueltos del libro de texto de la pgina 118

8. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

Vamos a considerar dos rectas dadas en forma paramtrica:

+ =
+ =
+ =

3 0
2 0
1 0

v t z z
v t y y
v t x x
r con R t e tenemos un punto de r ( )
0 0 0
, , z y x A
r
y un vector director ( )
3 2 1
, , v v v v =

+ =
+ =
+ =

3 1
2 1
1 1

w t z z
w t y y
w t x x
s con R t e tenemos un punto de s ( )
1 1 1
, , z y x A
s
y un vector director ( )
3 2 1
, , w w w w =

Tenemos otro vector a partir de los dos puntos ( )
0 1 0 1 0 1
, , z z y y x x A A
s r
=

. Estudiemos la dependencia de
estos tres vectores ( )
0 1 0 1 0 1
, , z z y y x x A A
s r
=

, ( )
3 2 1
, , v v v v =

y ( )
3 2 1
, , w w w w =

que nos darn la

informacin relevante de la posicin relativa de las dos rectas:

1.- Si rango
|
|
.
|

\
|
3 2 1
3 2 1
w w w
v v v
= 1

v y

w son proporcionales r y s tienen la misma direccin (o son

iguales o paralelas)
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
18
a.- Si ( )
0 1 0 1 0 1
, , z z y y x x A A
s r
=

es proporcional a cualquiera de los dos vectores,

es decir, rango
|
.
|

\
|

w v A A
s r
, , = 1, entonces las dos rectas son coincidentes.

b.- Si ( )
0 1 0 1 0 1
, , z z y y x x A A
s r
=

no es proporcional a cualquiera de los dos

vectores, es decir, rango
|
.
|

\
|

w v A A
s r
, , = 2, entonces las dos rectas son paralelas.


2.- Si rango
|
|
.
|

\
|
3 2 1
3 2 1
w w w
v v v
= 2

v y

w no son proporcionales r y s no tienen la misma direccin

(o se cruzan o se cortan)
a.- Si ( )
0 1 0 1 0 1
, , z z y y x x A A
s r
=

es linealmente dependiente respecto de

v y

w ,
es decir, rango
|
.
|

\
|

w v A A
s r
, , = 2, entonces las dos rectas son secantes.


b.- Si ( )
0 1 0 1 0 1
, , z z y y x x A A
s r
=

es linealmente independiente respecto de

v y

w ,
es decir, rango
|
.
|

\
|

w v A A
s r
, , = 3, entonces las dos rectas se cruzan.


Ejemplo: Sean las rectas

+ =
=
=

t z
t y
t x
r
2
1 y

=
= + +

2
0
y
z y x
s Estudiar su posicin relativa y si son secantes
calcular su punto de corte.
De la recta r tenemos un punto y un vector director: ( ) 2 , 1 , 0
r
A y ( ) 1 , 1 , 1 =

v
La recta s la pasamos a paramtricas haciendo = z (ntese que = y no se puede hacer) y calculamos:
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
19

=
=
=

z
y
x
s 2
2
. Con lo cual tenemos su punto y su vector director: ( ) 0 , 2 , 2
s
A y ( ) 1 , 0 , 1 =

w
Tenemos que: rango
|
.
|

\
|

w v, = rango
|
|
.
|

\
|

1 0 1
1 1 1
= 2. Por tanto las rectas o son secantes o se cruzan.
Calculamos el vector ( ) 2 , 1 , 2 =

s r
A A y el rango
|
.
|

\
|

w v A A
s r
, , con el menor
1 0 1
1 1 1
2 1 2

=2 0 = . Por tanto,
rango
|
.
|

\
|

w v A A
s r
, , = 3. Las recta r y s se cruzan

9. HACES DE PLANOS

A.- Haces de planos paralelos

Dado un plano 0 = + + + D Cz By Ax t , se llama haz de planos paralelos a t a todos aquellos que son
paralelos a l, es decir, son de la forma 0 = + + + Cz By Ax

El haz de planos se representa por:
{ } R Cz By Ax H e = + + + t

con 0


Ejemplo: Dado el plano 0 5 3 2 = + z y x o , determina su haz de planos paralelos y halla el plano de este
haz que pasa por el punto P(4,1,2).

El haz de planos paralelos es:
{ } R z y x H e = + + o

con 0 3 2
De todos estos planos, el que pase por P, tiene que cumplir la ecuacin y as calculamos :
0 2 3 1 4 2 = + + 13 = el plano pedido es: 0 13 3 2 = + z y x |

B.- Haces de planos secantes
Consideremos dos planos
0 = + + + D Cz By Ax t
y
0 ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A t
que sean
secantes en una recta. Se llama haz de planos secantes a todos los planos que contienen a esa recta

El haz de planos secantes es:
{ } R D z C y B x A D Cz By Ax H e = + + + + + + + t

con 0 ) ' ' ' ' ( ) (

{ } 0 ' ' ' ' ' = + + + D z C y B x A t pues el plano ' t no se puede obtener para ningn valor de
UNIDAD 10.- Geometra afn del espacio
20
Ejemplo: Dados los planos 0 = + + z y x t y 1 2 ' = y x t . Dar la ecuacin del haz de planos secantes
formado por esos dos planos y encontrar el que pasa por el origen de coordenadas

Es fcil ver que los dos planos son secantes en una recta, por tanto se puede calcular el haz de planos secantes
{ } R y x z y x H e = + + + t

con 0 ) 1 2 ( ) ( { } 0 1 2 ' = y x t

Imponemos que pase por el origen para calcular : (0+0+0) + (2 0-0-1)=0 = 0 El plano pedido es
0 = + + z y x t



EJERCICIOS: De la pgina 126, los ejercicios 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13
De la pgina 127, los ejercicios 14, 15, 16, 18, 19,20, 21, 22
De la pgina 128, los ejercicios 24, 25, 28, 29, 32, 33