Animacion PDF

Animacin
Domingo Martn Perandrs

Introduccin
Qu significa animacin ?
Animacin es la accin y efecto de animar
Animar es vivificar el alma al cuerpo, dotar de
movimiento a cosas inanimadas (D.R.A.E.)
(nima proviene de la palabra latina anima, alma, que a su vez proviene de la griega,
soplo)
Introduccin
En el contexto de los grficos:
Crear la ilusin de que las cosas estn vivas
-> cambio
Concepto clsico: ilusin de movimiento
Metamorfosis: cambio de forma
Otros cambios: color, intensidad de la luz, etc.
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Introduccin
La ilusin de cambio suave, sin cortes ni
brusquedades, se debe a la existencia de un
fenmeno fisiolgico del sistema visual humano,
llamado persistencia de la visin.
Cuando una serie de imgenes son presentadas
en sucesin rpida, el sistema visual mezcla las
imgenes. Si las sucesivas imgenes varan de
una a otra ligeramente, el efecto final que se
produce es la percepcin de un continuo, de un
cambio suave.
Introduccin
Existen otros tipos de animacin:
Modelos de plastilina
Marionetas
Formas recortadas en papel
Historia
1824 Primeros estudios, Peter Roget presenta ``The
persistence of visin with regard to moving objects'
en la British Royal Society.
1831 Joseph Antoine Plateau y el Dr. Simon Ritter
construyen una mquina llamada phenakistoscopio.
1833 Horner desarrolla el zoetrope a partir del
phenakistoscopio de Plateau.
1872 Eadweard Muybridge comienza su recopilacin
de imgenes de animales en movimiento.
Historia
Historia
1887 a 1889, Thomas Edison crea su kinetoscopio,
el cual proyecta 13 segundos de pelcula.
1889 George Eastman comercializa la pelcula para
fotografas, cuya banda est formada por nitro-
celulosa.
1895 Louis y Auguste Lumiere inventan el
cinematgrafo
1896 Thomas Armat disea el vitascopio.
Historia
1906, J. Stuart Blackton realiza la primera animacin,
llamada Humorous phases of funny faces.
Winsor McCay produce una animacin
titulada Gertie the Trained Dinosaur
formada por 10000 dibujos, que puede
considerarse la primera pelcula.
1908, Emile Cohl produce una pelcula basada en
figuras blancas sobre fondo negro. Winsor McCay
produce una secuencia de animacin basada en su
personaje Little Nemo.
Historia
1913 Pat Sullivan crea una serie de animacin
llamada Flix el gato (Felix the cat).
1915 Earl Hurd crea la animacin basada en
acetatos (Cel animation)
1919 International Feature Syndicate produce varios
ttulos: Silk Hat Harry, Bringing up father y Krazy
Kat.
Historia
1923 Walt Disney extiende las tcnicas de Max
Fleischer para combinar accin real con personajes
de animacin en la pelcula Alicia en el pais de la
maravillas (Alice's wonderland).
1926 Lotte Reiniger produce el primer largometraje
de animacin titulado Prince Achmed.
1927 Warner Brothers proyecta El Cantante de
jazz (The Jazz Singer), primera pelcula que
incorpora sonido.
Historia
1928 Walt Disney produce la primera pelcula
de animacin con sonido sincronizado, llamada El
ratn Mickey (Mickey Mouse). A partir de
estos momentos, y durante una dcada, se van
perfeccionando las tcnicas de animacin que se
seguirn usando hasta nuestros das.
Historia
1943 John y James Whitney producen Five Abstract
Film Exercises
1945 John Witney crea los grficos por ordenador
analgico.
1961 John Witney crea secuencias de ttulos para
televisin con un mecanismo diferencial.
1963 a 1967 se producen una docena de pelculas
en la Bell Telephone Laboratories.
Historia
1963 E. Zajac crea la primera animacin
por ordenador: Two-gyro gravity gradient attitude
control system.
1964 Ken Knowlton, comienza a desarrollar tcnicas
de ordenador para producir pelculas de animacin.
Historia
1964
F. Sinden hace Force, Mass and Motion, una pelcula
que demuestra las leyes del movimiento de Newton, usando
el lenguaje FORTRAN.
Huggins y Weiner hacen Harmonic phasors, la cual
muestra la composicin de complicadas formas de onda
peridicas.
McCumber crea una pelcula que muestra el efecto de la
oscilacin Gunn, la cual se produce en los semiconductores.
Julesz y Bosche experimentan en la visin humana y en la
percepcin.
Noll crea pelculas con estereovisin.
Historia
1964
Ken Knowlton crea el lenguaje BEFLIX en un IBM 7094.
Este lenguaje manipula directamente una matriz de 252x184
pxeles con 3 bits, lo cual le permite representar ocho niveles
de gris.
EXPLOR de K. Knowlton y GENESYS, desarrollado por
Ronald Baecker en el MIT para su tesis.
SCANIMATE, de Computer Image Corporation, es un
sistema de animacin analgico que permite al animador
modificar las seales producidas por el sintetizador de video.
Con dicho sistema se crean animaciones para las pelculas
2001: Una Odisea en el Espacio (2001: A Space
Odyssey) y Submarino Amarillo (Yellow Submarine).
Historia
1964 CAESAR extiende las capacidades de
SCANIMATE permitiendo el control de las partes de
personajes de animacin, as como la produccin del
intercalado.
1971 Burtnyk y Wein en el Consejo Nacional de
Investigacin de Canad desarrollan los principios del
intercalado por ordenador.
Historia
1978
PAINT, desarrollado por Smith, permite colorear usando un
lpiz y una tableta.
SOFTCEL, creado por Stern, es un sistema que usa las
memorias de imagen (Frame buffer) para reemplazar las
operaciones de copiar manualmente los dibujos a los
acetatos y luego colorearlos.
1979 TWEEN, creado por Catmull en 1979, es un
programa que proporciona los medios para generar
y manipular las imgenes de personajes. Su principal
objetivo es la produccin de intercalado.
Historia
1979, Lucasfilm crea los efectos de las pelculas
Star Trek II y El retorno del Jedi usando la tcnica
de los sistemas de partculas desarrollada por
Reeves.
La pelcula Tron de Walt Disney es producida en
1982 por MAGI, Robert Abel, Information International
Inc. y Digital effects.
Historia
1986 Edwin Catmull y Alvy Ray Smith, tras trabajar
en el Instituto Tecnolgico de Nueva York, junto con
otros miembros de Lucasfilm, crean Pixar.
John Lasseter produce las siguientes pelculas
de Pixar: Luxo Jr. (1986),Red Dreams (1987), Tin
Toy y Knickknack (1989).
Historia
1800
1824 1895 1927
1943 1963 1982
1986
1990 1906
1928
1900 2000
2000 1950
Clasificacin de la animacin
Se pueden aplicar distintos criterios de
clasificacin:
Qu agente produce la animacin
Dibujante: A. Convencional
Ordenador: A. por Ordenador o Modelada
Con que medio se produce
Manualmente: A. Convencional
Ordenador: A. Asistida por Ordenador
Se pueden aplicar distintos criterios de
clasificacin:
Manera de producir las imgenes intermedias
Imgenes clave: A. convencional
Parmetros: A. por Ordenador y A.A.O.
Apariencia visual
Bidimensional: A. Convencional y A.A.O.
Tridimensional: A. por Ordenador
ANIMACIN
CONVENCIONAL
ANIMACIN
POR
ORDENADOR
ANIMACIN
ASISTIDA POR
ORDENADOR
2D
2D 3D
S
e
r
e
s
h
u
m
a
n
i
z
a
d
o
s

S
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r
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r
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s
e
n
t
a
d
o
s
Animacin convencional
Caractersticas
El dibujante posee un modelo mental de lo que quiere representar
mediante dibujos.
Cada uno de los dibujos es creado partiendo de las ideas y
emociones, de la forma de interpretar el personaje, de las vivencias
y habilidades que el dibujante posee.
Esto permite que los personajes tengan formas y conductas
extraas, las reglas de la perspectiva sean flexibles y se puedan
manejar las leyes de la fsica.
Esta flexibilidad se plasma en una serie de trazos en el papel, el
dibujo.
Para producir una animacin son necesarios, al menos, 24
fotogramas por segundo. sto da una idea de la magnitud del
esfuerzo necesario para crear un largometraje.
Proceso de produccin de la animacin convencional
El proceso de produccin de una pelcula de dibujos
animados suele ser largo y costoso.
Suelen haber equipos con un gran nmero de
componentes entre los que se incluyen: un director, un
productor, animadores y asistentes de animacin,
intercaladores, coloreadores, etc.
Proceso de produccin:
Guin (Script)
El primer paso es la creacin de un guin, el cual, como para otro tipo de
producciones, es de mucha importancia.
La calidad de la pelcula, no en su parte tcnica, depende, en gran
manera, del guin.
Un buen guin puede dar como resultado una buena pelcula, aunque no
est garantizado, pero es muy difcil obtener un buen resultado con un mal
guin.
Los guiones para animacin difieren de los de accin real en que los
dilogos no son tan importantes. De hecho, se deben evitar los dilogos
complejos.
La accin visual, en forma y tiempo, debe transmitir el mensaje, a modo
de mmica.
Historigrama (Historia descrita mediante dibujos (Storyboard))
A partir del guin el director crea un esquema genrico de la
historia, una serie de dibujos que muestran la accin descrita en el
guin.
Se pueden detectar errores e
inconsistencias en el guin que
deben ser corregidos por el director.
Es una especie de resumen
grfico de la historia.
Banda sonora (Sound Track)
Una vez se han terminado el guin y el esquema de la historia, se
graban la banda sonora, los dilogos y otros efectos sonoros. sto
es as porque en animacin debe haber una perfecta sincronizacin
entre imgenes y sonido.
Para la animacin es ms fcil sincronizar las imgenes con el
sonido que al revs. Sin la banda sonora y los dilogos, el dibujante
no puede temporizar correctamente la accin.
La forma de hacerlo es grabando la msica de forma provisional,
con pocos msicos, indicando lo esencial de la msica en cuanto a
melodas y ritmo.
A esta banda se le aaden marcas sonoras que sirven para llevar
a cabo el sincronismo.
Descomposicin de la banda sonora (Track Breakdown)
Consiste en analizar los dilogos fonticamente, por sonidos en
vez de deletreando, y documentar la posicin de cada sonido con
respecto a las imgenes de la pelcula. Por ejemplo, se puede
indicar que en la imagen 14 se debe comenzar a pronunciar un
sonido, y que el mismo durar 10 imgenes.
Esta descomposicin es llevada a una hoja tabulada (Bar sheet).
En esta hoja se indican exactamente la posicin de las imgenes
y sonidos, permitiendo un fcil anlisis e identificacin visual por
parte del animador.
Diseo (Design)
Mientras se realiza la descomposicin del sonido, los diseadores
producen una interpretacin visual de los personajes de la pelcula.
Cuando estas interpretaciones son aceptadas, se crean diferentes
vistas desde diferentes ngulos de cada personaje, colocadas en
una sola hoja, llamada hoja del modelo (Model sheet), que es
usada como referencia por todos los animadores.
En este momento, idealmente, se puede estar creando tambin el
estilo de los fondos.
Bobina Leica (Leica Reel)
La bobina Leica se crea a partir de las hojas tabuladas y el
esquema de la historia.
La bobina Leica es, en esencia, un esquema filmado de la historia,
que se puede proyectar sincronizada con la banda sonora final.
Ciertos dibujantes se encargan de mostrar, con los dibujos del
esquema de la historia de forma exacta, como debe ser el resultado
final, incluyendo el estilo que deben poseer las imgenes,
describiendo la accin con ms de un dibujo.
Bobina Leica (Leica Reel)
Cuando todas las escenas se realizan de esta manera, se
fotografan, teniendo en cuenta la temporizacin de las hojas
tabuladas.
La proyeccin de la bobina Leica permite al director hacerse una
idea general del aspecto de la pelcula.
En este momento se pueden hacer cambios en el contenido visual
de la pelcula sin que su coste sea demasiado alto. De hecho, suele
ser la ltima etapa en la produccin de una pelcula de animacin
en la que se pueden hacer cambios.
Prueba de lnea (Line Tests)
Una vez la bobina Leica es aceptada por director y productores,
es cuando empiezan a actuar los animadores y los intercaladores.
El animador, interpretando al personaje, dibuja las imgenes
clave (Keyframe).
Esta fase es la ms importante, ya que la expresividad del dibujo
depende de la capacidad y habilidad del animador para expresarla.
Una vez que el animador ha creado las imgenes clave, deben
obtenerse los dibujos intermedios. Esta tarea es lo que se llama
intercalar (Inbetween).
Animacion
Intercalado
Siguiendo una serie de especificaciones el intercalador crea los
dibujos intermedios.
Una vez se han creado los dibujos, se realiza unas pruebas de
lnea.
La prueba de lnea consiste en filmar los dibujos en los momentos
precisos indicados por la hoja tabulada.
Algunas veces es necesario modificar la animacin varias veces
en una escena particular si la prueba de lnea muestra que la
accin no est funcionando.
Generalmente, la prueba de lnea funciona a la primera, y la
escena puede ser cortada y aadida a la bobina Leica sustituyendo
los dibujos descriptivos de dicha escena.
Gradualmente se van aadiendo todas las escenas y se puede
hacer una visualizacin de la pelcula completa, lo cual permite
realizar ajustes finales.
Ajustado (Clean Up)
En las grandes producciones hay varios animadores trabajando
sobre un mismo personaje.
Es muy importante que todos los dibujos de un mismo personaje
tengan un estilo visual consistente.
De esta tarea se encargan los ajustadores. Una vez se realiza
esta tarea es conveniente realizar una prueba de lnea para
comprobar que no aparecen otros errores.
Trazado y coloreado (Trace and Paint)
Cuando se tienen los dibujos probados y ajustados, son pasados
a acetatos. Al principio de la animacin sto era una tarea costosa
realizada manualmente. Actualmente este proceso o bien se realiza
con una fotocopiadora o bien los dibujantes trabajan directamente
sobre los acetatos.
Una vez se tienen los dibujos en los acetatos, se colorean los
dibujos por la parte de atrs usando colores opacos, permitiendo
que los dibujos estn por encima de los colores y no se pierdan.
Fondos (Backgrounds)
Mientras se hacen los dibujos y se colorean, otro equipo de
artistas se encargan de producir los fondos, todo aquello que no se
mueve que est detrs de los personajes mviles.
Tambin se debe mantener una continuidad en el estilo.
Comprobacin (Checking)
Conforme los acetatos y los fondos son terminados, son pasados
a un comprobador, el cual se encarga de comprobar de que los
dibujos, con sus trazos y colores estn preparados para ser
fotografiados.
Filmado (Final Shoot)
Es esta etapa se fotografan los fondos y los acetatos
conjuntamente.
Es la etapa final de produccin artstica.
Primeras pruebas (Rushes)
La pelcula con las fotografas es enviada a un laboratorio de
revelado que debe devolverla lo ms aprisa posible.
En cuanto se tiene se proyecta y se observa si existe algn error.
En tal caso se rectifica la escena y se vuelve a filmar. En caso
contrario, la escena es cortada y sustituye a la escena
correspondiente en la prueba de lnea.
Doblaje (Dubbing)
Cuando se posee toda la pelcula en un estado final y el director
est satisfecho con el resultado, director y editor pasan a
seleccionar los efectos sonoros que sern incluidos en la pelcula.
Cuando dichos efectos estn perfectamente sincronizados con la
accin, el director y el editor se encargan de mezclar las pistas de
voz, las de sonido y las de efectos en una sola pista.
Con sto, la pelcula queda descompuesta en dos partes: la
banda sonora y la banda de imgenes.
Copia maestra (Answer Print)
A partir de las dos bandas, se solicita una copia maestra a los
laboratorios. sto implica la mezcla de las dos bandas en una sola.
Principios de la animacin convencional
Desde finales de los aos 20 hasta una dcada despus, la
animacin pas de ser una novedad, a convertirse en un arte
en los estudios de Walt Disney.
Durante este perodo de tiempo, fueron apareciendo una
serie de tcnicas que hacan que la animacin fuera ms
expresiva, basndose en modelos en movimiento y en el
estudio de acciones en vivo.
Estas tcnicas se fueron aislando, analizando y
perfeccionando, dando paso a una serie de reglas, que han
pasado a convertirse en los principios fundamentales de la
animacin.
Aplastamiento y extensin (Squash and Stretch)
Permite definir la rigidez, la masa y la velocidad de un objeto
al distorsionar su forma durante la accin.
Temporizacin (Timing)
Separacin de las acciones para definir el peso y tamao de
los objetos y la personalidad de los personajes.
Anticipacin (Anticipation)
Consiste en la preparacin de la accin.
Escenificacin (Staging)
Presentar una idea de tal manera que est
inconfundiblemente clara.
Completar y solapar (Follow Through and Overlapping
Action)
La terminacin de una accin y el establecimiento de su
relacin con la siguiente.
Accin directa y accin postura a postura (Straigh Ahead
and Pose-To-Pose Action)
Las dos posibilidades de crear el movimiento para un
animador. En el primer caso el dibujante trabaja directamente,
de forma espontnea, hasta terminar la escena. En el segundo
caso hay una preparacin y estudio de los movimientos.
Lento al llegar lento al salir (Slow In Slow Out)
Indica que el espaciado entre las imgenes tiene que ser tal
que permita definir correctamente la temporizacin y el
movimiento. Los movimientos en los extremos de una accin
suelen ser lentos.
Arcos (Arcs)
Consiste en seguir trayectorias curvas para
obtener movimientos naturales.
Exageracin (Exaggeration)
Acentuacin de lo principal de una idea a travs del diseo y
la accin.
Accin secundaria (Secondary action)
La accin que se debe a la accin de otro objeto o personaje.
Atractivo (Appeal)
Crear un diseo o accin que guste al que lo va a ver.
Estas tcnicas, creadas para la animacin convencional, han sido llevadas a la animacin
por ordenador, aunque en algunos casos su aplicacin ha cambiado (Lass87).
Resumen
Orientado a la esttica bidimensional
El dibujo es conjunto de trazos en un papel
hechos a mano
Gran flexibilidad
Se necesita un gran nmero de dibujos para
producir la animacin
Alto coste
Animacin Asistida por Ordenador
Caractersticas
Se integra al ordenador como herramienta en la produccin
de animacin convencional.
Asimilacin de las tcnicas clsicas, para ser usadas
mediante el ordenador.
Se han desarrollado mtodos para poder colorear y tintar,
para sincronizar y editar, para introducir los dibujos y para el
intercalado, pero es en esta ltima tarea donde no se ha
encontrado una solucin que permita automatizar
completamente el proceso.
Usos
Creacin de los dibujos
Los dibujos clave pueden ser digitalizados
Los dibujos clave pueden ser creados con un editor
grfico interactivo.
Objetos complejos pueden crearse mediante
programas.
La creacin de movimiento
El intercalado y movimientos complejos pueden ser
generados por el ordenador (no siempre, ni con la
flexibilidad necesaria).
Usos
Creacin de los dibujos
Usos
El coloreado
Se puede hacer de forma automtica o con poca
intervencin humana.
El filmado
Se pueden controlar cmaras fsicas o programar, en
su totalidad, cmaras virtuales.
La postproduccin
La edicin y la sincronizacin pueden ser controlados
por el ordenador.
Animacin por Ordenador (Modelada)
Caractersticas
En la animacin por ordenador o modelada es
donde, verdaderamente, toma el ordenador un papel
insustituible.
No es, slamente, una herramienta de apoyo, sino
que es un elemento bsico.
La animacin por ordenador consiste en la
produccin de una secuencia de imgenes, partiendo
de los distintos modelos y datos que estn definidos.
Caractersticas
La gran diferencia frente a la animacin clsica y a
la animacin asistida, consiste en que, una vez tiene
los modelos y datos que controlan la animacin, es el
propio ordenador el que gobierna la obtencin de las
imgenes, en el sentido de que no hay indicacin
humana.
Es este sentido de automatismo, y la posibilidad de
manejar grandes volmenes de datos a gran
velocidad y precisin, los que convierten al ordenador
en la herramienta que permite este tipo de
animacin.
Caractersticas
Lo que para un hombre pueden ser horas de
trabajo, el obtener una perspectiva de un modelo, el
ordenador lo hace rpidamente y sin errores. Si
adems pensamos que, para un solo segundo de
animacin, se necesitan al menos 24 dibujos,
podemos alcanzar a ver lo imposible de la tarea,
cuando se tienen que realizar miles de dibujos.
El ordenador no reemplaza al dibujante en una tarea
que ya se realizaba, sino que es el medio que lo ha
permitido.
Caractersticas
El proceso de animacin por ordenador suele ser
ms largo que proceso de produccin de un dibujo
por parte del animador.
Se debe crear un modelo 3D de cada uno de los
componentes de la escena.
Los objetos deben posicionarse dentro de un
sistema de coordenadas de mundo, incluyendo la
cmara sinttica, fuentes de luz, etc.
Caractersticas
Animarlos, producirles cambios: en posicin, forma,
color, etc.
Para cada cambio que se produzca, se tiene que
obtener una visualizacin (Rendering} de la escena,
que puede incluir efectos como sombras,
transparencias, texturas, eliminacin de partes
ocultas, etc.
Por ltimo, cada una de estas imgenes es grabada
para una posterior reproduccin.
Caractersticas
La flexibilidad de la animacin por ordenador se
encuentra en la posibilidad de crear mundos
virtuales, con objetos y reglas virtuales que pueden
ser modificadas cambiando la definicin de los
mismos.
El ordenador es insustituible en este tipo de
animacin, debido a la capacidad de producir
imgenes a partir de modelos tridimensionales de
forma rpida y efectiva.
Fases para producir una animacin por ordenador
Modelado
Consiste en la representacin o descripcin de objetos 3D.
Animacin
Esta fase incluye tanto la colocacin de los objetos y las
cmaras en coordenadas de mundo, como las tcnicas para
animarlos.
Visualizacin
Consiste en obtener la imagen apartir de la escena.
Modelado
De las distintas formas de representar un objeto 3D,
las ms usadas en animacin son las basadas en
superficies.
Este esquema representa los objetos por la
superficie exterior de stos y no por su contenido
interior.
Modelado. Superficies
Uso de polgonos
Un modelo poligonal consiste en un conjunto caras que
representan la superficie del objeto.
Las caras se componen a su vez de aristas que se definen
mediante vrtices.
La representacin puede ser exacta, aunque por lo general
suele ser una aproximacin.
El uso de polgonos para representar superficies es una
tcnica muy comn.
Uso de polgonos
Se han realizado un gran nmero de estudios y se han
desarrollado gran cantidad de tcnicas, basndose en esta
representacin, tanto para modelado como visualizacin,
eliminacin de partes ocultas, etc.
En caso de que el objeto sea curvo, ste se aproxima
poligonalmente. Para este caso se desarrollaron tcnicas de
suavizado (Gouraud y Phong) que permiten recuperar
visualmente la curvatura.
Uso de superficies implcitas o algebraicas
Este tipo de superficies se definen mediante una ecuacin
que se iguala a 0.
Los puntos de la superficie son aquellos que cumplen la
condicin expuesta por la ecuacin.
Algunas de estas superficies son las cudricas: esferas,
conos, cilindros y elipsoides.
Existe un conjunto que extiende las posibilidades de las
anteriores: las supercudricas.
Uso de superficies implcitas o algebraicas
Uso de superficies paramtricas
Se definen mediante una ecuacin que depende de dos
parmetros.
Presenta varias ventajas frente a la descripcin explcita y
la implcita.
Su representacin es mucho ms compacta que la poligonal
y permite la evaluacin directa de la superficie del objeto,
frente al muestreo de las superficies implcitas o algebraicas.
Uso de superficies paramtricas
Los tipos de superficies que podemos usar son:
De Bzier
Splines cbicos
B-splines y otros tipos
De Coons
De Gordons
Modelado. Volmenes
Se representa el objeto por su vomen completo:
Superficie + Interior
Las estructuras estn basadas en vxeles (elementos bsico
de volumen)
Se pueden optimizar: arboles octales
Creacin de los objetos
Digitalizacin 3D del objeto
Mediante dispositivos como los escneres lser, o
basados en campos magnticos o sonido, se obtiene las
coordenadas 3D de ciertos puntos del objeto.
Digitalizacin 2D y reconstruccin 3D
Este tipo de proceso suele usar un conjunto de imgenes
ortogonales del objeto, al cual se le han hecho ciertas
marcas. Una vez que se han digitalizado las imgenes, se
crean las mallas de superficies y se relacionan los puntos
por parejas.
Domingo Martn Perandrs v
Creacin de los objetos
Sistemas de modelado de objetos
Se dispone de un programa que permite componer y
manejar los objetos, usando alguno o algunos de los
esquemas comentados anteriormente.
Geometra Constructiva de Slidos (permite generar slidos
mediante operaciones booleanas regularizadas).
Modelos de superfices
Superficies implcitas, objetos blandos (Soft objects).
Usando procedimientos
Se crean procedimientos que permiten la representacin
del objeto.
Animacin
Las figuras que se suelen usar son articuladas,
compuestas de varias piezas unidas formando una
jerarqua. sto hace que el tipo de animacin sea,
preferentemente, de tipo paramtrico
Tambin se produce el intercalado.
Interpolacin entre posiciones
Aplicacin de modelos fsicos.
Cinemtica
Dinmica
Animacin
Para alcanzar mayor realismo se usa la cinemtica
y la dinmica. Hay un gran inters en reproducir
movimientos de forma realista, siguiendo las leyes de
la fsica.
Se han desarrollado tcnicas especficas para
resolver problemas concretos, como pueden ser la
animacin de la cara, de objetos hechos de tela,
pelo, gases, plantas, etc.
Animacin por ordenador
Resumen
Orientado a la esttica tridimensional
Uso de modelos virtuales, automatizacin
Gran flexibilidad
Desarrollo
Alto coste
Generacin de secuencias de imgenes
Para producir una animacin son necesarias una
serie de imgenes, visionadas en secuencia.
Una secuencia posee:
Situacin inicial.
Situacin intermedia
Situacin final.
En qu consiste una secuencia para los distintos
tipos de animacin?
Intercalado por imgenes clave
Situacin inicial->Imagen clave inicial
Situacin intermedia->Imagen/es clave intermedia/s
Situacin final->Imagen clave final
Animacin asistida por ordenador
Situacin inicial->Coordenadas iniciales
Situacin intermedia->Coordenadas intermedias
Situacin final->Coordenadas finales
Intercalado por parmetros
Situacin inicial->Parmetro/s inicial/es->Imagen clave inicial
Situacin intermedia->Parmetro/s intermedio/s-> Imagen/es
clave intermedia/s
Situacin final->Parmetro/s final/es-> Imagen clave final
x
t
t
2
t
T
Situacin inicial->Coordenadas iniciales
Situacin intermedia->Coordenadas intermedias
Situacin final->Coordenadas finales
Sin ley fsica: cinemtica directa e inversa
Con ley fsica: dinmica directa e inversa
Cinemtica directa
Situacin inicial->ngulos y/o longitudes iniciales->Geometria inicial
Situacin intermedia-> ngulos y/o longitudes intermedias->Geometria
intermedia
Situacin final-> ngulos y/o longitudes finales->Geometria final
Cinemtica inversa
Situacin inicial->Geometria inicial->ngulos y/o longitudes iniciales
Situacin intermedia->Geometria intermedia->ngulos y/o longitudes
intermedias
Situacin final->Geometria final->ngulos y/o longitudes finales
Dinmica directa
Situacin inicial->Fuerzas y/o aceleraciones iniciales->Geometria
inicial
Situacin intermedia-> Fuerzas y/o aceleraciones intermedias-
>Geometria intermedia
Situacin final-> Fuerzas y/o aceleraciones ->Geometria final
Dinmica inversa
Situacin inicial->Geometria inicial-> Fuerzas y/o aceleraciones
iniciales
Situacin intermedia->Geometria intermedia-> Fuerzas y/o
aceleraciones intermedias
Situacin final->Geometria final-> Fuerzas y/o aceleraciones finales
Se relacionan las partes iguales o similares de los dibujos inicial y
final y se obtienen las posiciones intermedias.
Tarea rutinaria para los intercaladores humanos
El intercalador humano pude inferir la composicin y forma del
original
Se tienen dos conjuntos de vrtices que representan a la
imagen inicial y a la final, y entre ambos se realiza una
interpolacin posicional.
Un problema es el de la discordancia entre las imgenes inicial
y final.
Si la diferencia es muy grande, la relacin entre ambas imgenes no es
fcil de obtener para un ordenador, ya que, no solo debe hacer un ajuste
entre el nmero de puntos de la imagen inicial y la final, sino que adems
se tiene que establecer la relacin entre las partes adecuadas.
Debe establecerse una correspondencia entre un punto inicial
y otro final. Se debe establecer para cada uno de los puntos de
la imagen inicial y final.
Se crea una interpolacin, generalmente, siguiendo una
trayectoria lineal. El movimiento sobre dicha trayectoria no tiene
por que ser lineal.
Aunque haya una correspondencia entre los puntos de las
imgenes inicial y final, es posible que la interpolacin produzca
resultados incorrectos
Tarea muy dificultosa o imposible
Las imgenes clave son proyecciones
bidimensionales de objetos y personajes
imageinados por el dibujante
El ordenador no puede inferir la composicin y
forma del original, si slo pose la informacin de la
imagen.
Reconocimiento de formas, etc.
Intercalado por imgenes clave-> Problema
Consiste en asignarle a cada elemento de la imagen una
variable, la cual controla la forma en la que se va a modificar
dicho elemento.
Se interpolan los valores de los parmetros a partir de la cual
se obtiene la imagen.
La interpolacin no tiene por qu ser lineal, ni incluso ser una
interpolacin, sino que el parmetro puede estar controlado por
una ley fsica. Dependiendo de que la regla de interpolacin sea
una ley fsica o no, algunos autores (Thalmann) dividen este tipo
en animacin paramtrica por imgenes clave (sin ley fsica), y
animacin algortmica (con ley fsica).
Intercalado por parmetros. Sin ley fsica.
Cinemtica
Estudio del movimiento independientemente de
las fuerzas que lo producen
Se usa, generalmente, con figuras articuladas
Cinemtica directa
Cinemtica indirecta
Cinemtica directa
x=f()
El movimiento de todos los componentes es especificado
explicitamente por el animador.
Muy dificil con estructuras complejas
Potente y flexible
El usuario define cada movimiento y la sicronizacin entre
ellos.
Cinemtica inversa
=f
-1
(x)
El animador animador solo define la posicin del elemento
final de la jerarqua.
Resolver la posicin y orientacin del resto de componentes.
Si el nmero de componentes crece, pueden haber
multiple soluciones
Imponer restricciones
Potente, no flexible y dificil de resolver
Intercalado por parmetros. Con ley fsica.
Dinmica
Estudio del movimiento teniendo en cuenta las fuerzas que
lo producen
Dinmica directa
Dinmica indirecta
Dinmica directa
Dinmica indirecta
Mtodos de Intercalado
Independientemente de que se interpolen imgenes,
posiciones, o parmetros, la interpolacin puede ser
lineal o no lineal.
Hay que distinguir entre la trayectoria y el movimiento.
Generalmente, la trayectoria es lineal pero el
movimiento no.
Interpolacin lineal
Se usa una funcin lineal, una recta, para obtener las etapas
intermedias.
Se suele usar una formulacin paramtrica por tener varias
ventajas sobre la explicita
Para figuras compuestas de varios puntos, se aplica una
interpolacin para cada pareja de puntos.
El uso de una funcin lineal puede causar problemas de
continuidad.
Velocidad constante
Lineal por tramos
Cambios de velocidad en los puntos de unin
Interpolacin lineal
Pos
t
0 1 2 3 4 5 6
a
a
b
b
c
c
d
d
e
e
f
f
g
g
Lineal por tramos
Pos
t
0 1 2 3 4 5 6
a
a
b
b
c
c
d
d
e
e
f
f
g
g
v=0.5m/s
v=2m/s
c=0.5m/s
Interpolacin no lineal
Suelen usarse polinomios cbicos
Poseen derivada primera (velocidad) y segunda (aceleracin)
Curvas de Bezier
Splines cbicos
B-splines
Otras funciones usadas en animacin
Constante
Aceleracin
Desaceleracin
Aceleracin-desaceleracin
Programacin del movimiento explicitamente
Interpolacin no lineal
t
Pos
a
b
c
d
e
f
g
1 0 2 3 5 4
6
P-curvas
Desarrolladas por R. Baecker (1969)
Definen a la vez la trayectoria y su localizacin en el tiempo.
Se incluyen marcas que, dependiendo de su densidad,
determinan la velocidad
Domingo Martn Perandrs v
P-curvas
Tcnica de esqueleto
Problema del intercalado: correspondencia entre imgenes.
Solucin: simplificarla
Se usa una representacin esquemtica de la figura completa: el
esqueleto
Malla poligonal de cuatro lados
Proceso
Obtener la posicin dela figura dentro de la malla
Transformar la malla.
Obtener las nuevas posiciones a partir de la malla deformada
Precursor de la DLF (FFD)
Tcnica de esqueleto
Tcnicas especiales
Conjunto de tcnicas que se han desarrollado en los ltimos
tiempos, que permiten:
Obtener un grado de flexibilidad paracido al de la animacin
convencional.
Tratar fenmenos naturales.
Tratar conjuntos de objetos con comportamiento comn.
Desarrollo de los objetos blandos (soft objects)
Tcnicas
Transformacin Global No-Lineal
Deformacin Libre de Forma
Animacin por desplazamiento
Sistemas de partculas
Animacin conductista
Desarrollada por Barr
Permite crear los llamados objetos blandos
Tcnica independiente de la representacin
Se puede aplicar a la geometra
Se puede aplicar a la representacin que define la geometria
Mtodo
Aplicar una transformacin geomtrica cuyo parametro no es
constante, si no que varia en funcin de la geometria del objeto
Afilado
Torcimiento
Doblamiento
TNLEJ
TNLEJ
45
Ymin
Y
Y
EJE DE SELECCIN
EJE DE APLICACIN
Ymax
0
45
0
Ymin
Y
X
Ymax
EJE DE SELECCIN
EJE DE APLICACIN
TNLEJ
0.5
1
Ymin
Y
X
Ymax
EJE DE SELECIN
EJE DE APLICACIN
0.5
1
Ymin
Y
Z
Ymax
EJE DE SELECCIN
EJE DE APLICACIN
TNLEJ
0.5
1
Ymin
Y
Y
Ymax
EJE DE SELECCIN
EJE DE APLICACIN
200
0
Xmin
X
Y
Xmax
EJE DE SELECCIN
EJE DE APLICACION
TNLEJ
1.5
1
0.5
Ymin
Y
X
Ymax
EJE DE SELECCIN
EJE DE APLICACIN
1.5
1
0.5
Ymin
Y
Z
Ymax
EJE DE SELECCIN
EJE DE APLICACIN
Deformacin Libre de Forma (Free Form Deformation)
Desarrollada por Sederberg
Independiente de la representacin
Idea
El objeto a deformar se incluye dentro de una zona del espacio
Al deformar el espacio, el objeto se deforma solidariamente, de una
forma intuitivamente consistente
P(u,v,w) = P
ijk
B
i
(u) B
i
(v) B
k
(w)
El espacio deformable puede definirse mediante:
1D-> Curvas
Polinomios
Curvas de bezier, B-splines... P(u) = P
i
B
i
(u)
2D-> Superficies
Superficies de Bezier... P(u,v) = P
ij
B
i
(u) B
i
(v)
3D-> Volmenes
Hiperparches de Bezier... P(u,v,w) = P
ijk
B
i
(u) B
i
(v) B
k
(w)
Mtodo
Determinar la posicin de los vrtices en el espacio de
deformacin
Deformar el espacio
Determinar las nuevas posiciones de los vrtices
Se asocia a cada vrtice
Un vector
Indica la direccin del movimiento
Una funcin
Indica cmo y cuando se produce el movimiento
Sistema de partculas
Tcnica desarrollada por Reeves
Permite modelar fenmenos naturales
Fuego
Agua
Fuentes
Cataratas...
Fuegos artificiales
Cesped...
Posicion
Color
Edad
...
Idea
Usar un gran nmero de entidades: las partculas
Cada partcula posee atributos controlados por funciones
Posicin
Color
Tamao
Velocidad
Edad
etc...
Animacin conductista
Una derivacin de los sistemas de partculas
Evolucin privada
p.e., Color, edad, etc.
Evolucin global, relacionada con el entorno
p.e., posicin

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