Software SCADA

(Supervisory Control And Data Acquisition) (Supervisory Control And Data Acquisition)
II
Componentes
Hardware Hardware
1. Unidades Remotos (RTUs: remote terminal units) facilitan la
conexin de los perifricos de adquisicin a la red que
interconecta los distintos elementos.
2. Estacin Central o Maestra (MTU: master terminal unit)
Encargado de recolectar la informacin de cada uno de los
terminales remotos (RTU). Esta informacin es procesada y
analizada, siendo presentada al operador en una interfaz visual
de fcil manejo (HMI Human Machine Interface) que le permite
Componentes Hardware
de fcil manejo (HMI Human Machine Interface) que le permite
tomar decisiones y modificar parmetros del proceso.
3. Medio de comunicacin ofrecen el canal de comunicacin entre
el sistema central (HMI) y los RTU, empleando para ello
tecnologas tan dispares como lneas punto a punto, conexiones
va satlite o radio, redes Ethernet, Internet, etc.
4. Instrumentacin de campo. convierten las mediciones de los
sensores en informacin digital y actan sobre los sistemas
utilizando la lgica programada
RTU
El desarrollo en la informtica, en la electrnica y en las
telecomunicaciones ha trado la integracin de la mayor
parte de los elementos del subsistema de
procesamiento y control local.
Por tanto, en una sola unidad se han integrado los
Unidades Remotos
(RTUs: remote terminal units).
Por tanto, en una sola unidad se han integrado los
mdulos de entrada I/O, el CPU, el mdulo de
comunicaciones, el mdem, el transmisor de radio, un
teclado funcional y las fuentes de poder.
Esta unidad se denomina Unidad Terminal Remota
(Remote Terminal Unit, RTU) y es utilizada en
instalaciones remotas.
Las RTUs reciben seales de los sensores de campo y
comandan elementos finales de control (vlvulas,
equipos de medicin, motores, etc. ).
Tienen un canal serie de comunicacin para
interconexin por cable o radio frecuencia. Son
Unidades Remotos
(RTUs: remote terminal units).
interconexin por cable o radio frecuencia. Son
programables y algunos tienen capacidad de algoritmos
de control.
Enva los estados y alarmas de equipos de campo.
Recibe comandos de la estacin maestra.
RTU tontas
RTU inteligentes. Pequeos PLC que hacen control de
procesos en forma local
Un PLC tambin puede integrarse dentro de una RTU y
formar parte de la estrategia de control que se quiera
implementar en el lugar.
Un protocolo de comunicacin muy utilizado por varios
fabricantes es el MODBUS.
Unidades Remotos
(RTUs: remote terminal units).
fabricantes es el MODBUS.
RTU Clasificacin :
Pequeas : menos de 100 seales de I/O
Unidades Remotos
(RTUs: remote terminal units).
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Medianas : hasta 500 seales de I/O
Grandes : ms de 500 seales de I/O
Unidades Remotos
(RTUs: remote terminal units).
Las RTUs estn situados en los nodos estratgicos del
sistema, gestionando y controlando las subestaciones
del sistema.
Se encuentran en el nivel intermedio o de
automatizacin, a un nivel superior est la unidad
maestra (MTU) y a un nivel inferior los distintos maestra (MTU) y a un nivel inferior los distintos
instrumentos de campo que son los que ejercen la
automatizacin fsica del sistema, control y adquisicin
de datos.
Las RTUs no tienen porque ser PCs, ya que la
necesidad de soportar un HMI no es tan grande a este
nivel. Aunque en sistemas muy complejos pueden haber
subestaciones intermedias en formato HMI.
Una tendencia actual es la de dotar a los PLCs con la
capacidad de funcionar como RTUs gracias a un nivel de
integracin mayor y CPUs con mayor potencia de clculo.
Un ejemplo de esto son los PLCs (adaptables a su sistema
SCADA Experion PKS (Power Knowledge System)) de
Honeywell o los de Motorola MOSCAD, de implementacin
mucho ms genrica.
Funciones bsicas de un RTU Funciones bsicas de un RTU
Configuracin Bsica de una RTU
Ntese el parecido entre el PLC y la RTU; sin embargo no hay
que confundirlos.
El PLC es un dispositivo de control, mientras que la RTU es un
dispositivo de control y comunicacin.
Redundancia en comunicaciones y alimentacin.
Muy bajo consumo y una sola fuente.
4 12 puertos de comunicaciones serial. Uno o dos puertos
ethernet.
Sistema operativo standard de tiempo real de alta confiabilidad.
Administracin sobre Windows, local o remota, por TCP/IP o
por puerto serial.
Ejemplo de RTU
por puerto serial.
Capacidad PLC
Capacidad de ser master
de otra RTU.
Combina capacidad de I/O digitales y analgicas
Usan el puerto Ethernet. Este concentrador usa variedad
de protocolos estndar.
Provee acceso abierto a la mayora de paquetes SCADA
Soporta estndar abierto: OPC,ODBC
Ejemplo de RTU
Entradas salidas digital DC/AC
Entradas analgicas:-0-5v or 4-20ma
Comunicacin RS232, Radio o MODEM
Protocolo Standar MODBUS
Ejemplo de RTU
RTU560
RTU560 Unidad Terminal Remota
La conexin de las respectivas lneas de
comunicacin puede llevarse a cabo de las
siguientes formas:
Enlaces directos con interfases RS 232-C
(comunicacin local)
Transmisin a frecuencia de voz sobre lneas de Transmisin a frecuencia de voz sobre lneas de
telecomunicaciones arrendadas, lneas privadas con
modems de ancho de banda estrecho, o onda
portadora sobre lneas de energa
Enlaces radio
Modem telefnico
Cables de fibra ptica
Redes de comunicaciones digitales
Unidad Terminal Remota: MOSCAD
El "ncleo" del MOSCAD es un CPU basado en el procesador 68000
de Motorola, complementndose con RAM, ROM,puertos RS-232 y
RS-485, y un puerto de comunicaciones configurable. Los mdulos
"plug-in" de Entradas/Salidas proveen el enlace con datos digitales
(binarios) y analgicos de sensores, y proveen relevadores (para
controlar dispositivos) y salidas analgicas.
Enlace VHF, UHF.
Configurable como RTU Configurable como RTU
o un PLC.
Determinacin del intervalo de
muestreo
Nmero de RTU
Cantidad de informacin (bits, bytes)
Puntos de control Puntos de control
Comunicacin bidireccional.
Velocidad de comunicacin
Eficiencia en la comunicacin
Cant Descripcin bits Total
140 Entradas/sal 1b 140
30 alarmas 1b 30
10 Indicadores 16b/palabra 160
10 Seal analgica 16b/palabra 160
1. RTU con mayor nmero de puntos:
2. Inicialmente 7 RTU . Crecimiento hasta 20 RTU
10 Seal analgica 16b/palabra 160
Cant Descripcin bits Total
150 Entradas/sal (vlvulas y motores) 1b 150
6 Posicin de motores 16b/palabra 96
10 Vlvulas reguladoras 16b/palabra 160
La estacin maestra puede enviar al RTU informacin de:
Total de bits: 896
3. El equipo de comunicaciones es un radio UHF.
Velocidad de comunicacin : 1200bps
4. Eficiencia de comunicacin en una radio UHF 40%
Clculo:
20 x 896 = 17920 bits a una razn de 1200 bps
17920 / 1200 = 14.93 segundos
Para una eficiencia de 40%
14.93 / 0.4 = 37.33 segundos de intervalo de muestreo (scan)
El sistema necesita de 40 segundos para la actualizacin de
cada RTU
Unidad Terminal Maestra
(MTU) (MTU)
Ordenador Central o MTU
(Master Terminal Unit):
Se trata del ordenador principal del sistema, el cual
supervisa y recoge la informacin del resto, bien sean
otros ordenadores conectados (en sistemas complejos) a
los instrumentos de campo o directamente sobre dichos
instrumentos. Este ordenador suele ser un PC, el cual
soporta el HMI.
La MTU puede estar en red con workstations para
compartir informacin del sistema desde el sistema
SCADA.
Un sistema SCADA, en la mayora se implementan sobre
sistemas WAN de comunicaciones, es decir, los distintos
terminales RTU pueden estar deslocalizados
geogrficamente.
Enva comandos a las estaciones remotas
Recibe datos de las condiciones de los
equipos de campo enviados por las RTU. equipos de campo enviados por las RTU.
Controla las variables del proceso.
PC con software de supervisin y control.
PLC con capacidad de comunicacin.
Funciones principales de la MTU
Interroga en forma peridica a las RTUs, y les
transmite consignas; siguiendo usualmente un
esquema maestro-esclavo.
Ejecuta un programa SCADA. Acta como interfase
al operador, incluyendo la presentacin de
informacin de variables en tiempo real, la informacin de variables en tiempo real, la
administracin de alarmas, y la recoleccin y
presentacin de informacin historizada.
Puede ejecutar software especializado que cumple
funciones especficas asociadas al proceso
supervisado por el SCADA. Por ejemplo, software
para deteccin de prdidas en un oleoducto.
Funciones principales de la MTU
En resumen:
Trending. Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a
disposicin de los operadores en forma de grficos.
Procesamiento de Alarmas. Analizar los datos recogidos de
los RTU's para ver si han ocurrido condiciones anormales, y
alertar a personal de operaciones sobre las mismas.
Control. Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador. Control. Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador.
Visualizaciones. Grficos del equipamiento actualizado para
reflejar datos del campo.
Informes. La mayora de los sistemas SCADA tienen un
ordenador dedicado a la produccin de reportes conectado en
red (LAN o similar) con el principal.
Mantenimiento del Sistema Mirror, es decir, mantener un
sistema idntico con la capacidad segura de asumir el control
inmediatamente si el principal falla.
Interfaces con otros sistemas. Transferencia de datos
hacia y desde otros sistemas corporativos para, por
ejemplo, el procesamiento de rdenes de trabajo, de
compra, la actualizacin de bases de datos,etc.
Seguridad. Control de acceso a los distintos
componentes del sistema.
Administracin de la red. Monitoreo de la red de
comunicaciones.
Administracin de la Base de datos. Agregar nuevas
estaciones, puntos, grficos, puntos de cambio de estaciones, puntos, grficos, puntos de cambio de
alarmas, y en general, reconfigurar el sistema.
Aplicaciones especiales. Casi todos los sistemas
SCADA tendr cierto software de aplicacin especial,
asociado generalmente al monitoreo y al control de la
planta.
Sistemas expertos, sistemas de modelado. Los ms
avanzados pueden incluir sistemas expertos
incorporados, o capacidad de modelado de datos.
Red de Comunicaciones
Red de comunicacin
Los protocolos usados en los sistemas de
comunicacin SCADA estn diseados para ser
eficientes y fiables. Existen una gran variedad de
protocolos tanto propietarios (Modbus, Fieldbus, RP
570/71, Indactic 23/33/35, Sinaut 8FW, Conitel 300, 570/71, Indactic 23/33/35, Sinaut 8FW, Conitel 300,
Hitachi HDLC) como abiertos (DNP3, IEC 60870-5)
y todos priman la funcionalidad por encima de la
seguridad (un elemento que la mayora de veces ni
se contempla en el protocolo).
Red de comunicacin
ste es el nivel que gestiona la informacin que los
instrumentos de campo envan a la red de ordenadores
desde el sistema. El tipo de BUS utilizado en las
comunicaciones puede ser muy variado segn las
necesidades del sistema y del software escogido para
implementar el sistema SCADA, ya que no todos los
softwares (as como los instrumentos de campo como
PLCs) pueden trabajar con todos los tipos de BUS. PLCs) pueden trabajar con todos los tipos de BUS.
Gracias a la estandarizacin de las comunicaciones con los
dispositivos de campo, podemos implementar un sistema
SCADA sobre prcticamente cualquier tipo de BUS: por
ejemplo sobre formatos estndares como los RS-232, RS-
422 y RS-485 a partir de los cuales, y mediante un
protocolo TCP/IP, podemos conectar el sistema sobre un
bus en configuracin Ethernet ya existente.
De acuerdo al tamao del sistema SCADA, distancias
de las RTU, velocidad y disponibilidad de servicio
publico de comunicacin, podran ser:
Lnea dedicada
Lnea telefnica
Coaxil/fibra ptica
Telefona celular
Red de comunicacin
Telefona celular
Radio VHF/UHF, Microondas, Satlite
Red industrial de alta velocidad, Internet
Instrumentos de Campo
Instrumentos de Campo
Son todos aquellos que permiten tanto realizar la
automatizacin o control del sistema (PLCs, controladores
de procesos industriales, y actuadores en general), como
los que se encargan de la captacin de informacin del
sistema (sensores y alarmas).
Los instrumentos de campo estn conectados a los
equipos o maquinas que estn siendo controlados o
monitoreados por el sistema SCADA. Suelen ser monitoreados por el sistema SCADA. Suelen ser
discretos o analgicos
Una caracterstica de los Sistemas SCADA es que sus
componentes son diseados por distintos proveedores, sin
coordinacin entre s. As, se tienen diferentes proveedores
para las RTUs (incluso es posible que un sistema utilice
RTUs de ms de un proveedor), modems, radios,
minicomputadores, software de supervisin e interfase con el
operador, software de deteccin de prdidas, etc..