CURSO TCNICO DE ELETRNICA SENAI CIC

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Situao de aprendizagem 2 Eletrnica
Situao de Aprendizagem 2 perodo Eletrnica
Descrio geral do circuito:
O circuito em questo tem como objetivo integrar os estudos de eletrnica analgica e
digital, gerando como resultado uma aplicao que propicia a visualizao de diferentes
conceitos abordados durante todo o semestre do curso de eletrnica.
A aplicao inspirada em um holofote acoplado a um motor para fazer uma espcie
de varredura (ir de um lado ao outro). Alm disso, a potncia da lmpada tambm deve ser
controlada. Para tornar o circuito mais dinmico, existe um controle baseado em acelermetro.
Funcionalmente, tm-se a seguinte situao:










Repare que o holofote subiu um ngulo . Para fazer isto, deve-se inclinar o controle
para frente, mudando o eixo X do mdulo acelermetro. Depois de atingir um determinado
ngulo, o holofote comea a descer novamente, at voltar a posio inicial.
Se o controle permanecer inclinado, o holofote ficar indo e voltando at o controle
ser deixado na posio de repouso, com zero g no eixo X. D-se ao movimento de i e vir do
holofote o nome de varredura.
Para o controle de luminosidade, o mdulo acelermetro deve ser inclinado no eixo Y:




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Diagrama em blocos do circuito:


















O circuito completo est representado no diagrama acima, os blocos de fundo azul so
mdulos j desenvolvidos. Os blocos com fundo branco precisam ser desenvolvidos pelo aluno.
O objetivo de j existirem mdulos prontos medir a capacidade do eletrnico de
interpretar circuitos j existentes e conseguir interligar esses circuitos com um novo sistema.
Para facilitar o desenvolvimento, estes mdulos sero divididos em tarefas,
apresentadas a seguir.
Princpio de funcionamento dos mdulos existentes:
Mdulo acelermetro: veja o manual ou esquemtico do mesmo para maiores
informaes. pertinente ressaltar que no caso do circuito acima, estamos
utilizando o acelermetro para determinar a inclinao da placa. Isso
Eixo Y
Eixo X
Vin Clock
Dir
Mdulo de Motor
de Passo
Mdulo
Acelermetro
Mdulo de controle
de disparo de fase
Subtrator de
Offset
Amplificador no
inversor
Comparador Referncia
Filtro passa baixas
Clock
Contador
Circuito
combinacional
Inversor de
direo
Motor de passo
unipolar
Lmpada
Reset
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possvel porque o acelermetro consegue perceber a acelerao da gravidade
que de 1g.
Mdulo do motor de passo: veja o manual ou esquemtico do mesmo para
maiores informaes. Na aplicao proposta o mdulo deve estar configurado
para funcionar por pulso e incremento, nessa configurao utiliza-se uma
entrada digital que recebe os pulsos para mover o motor e outra entrada que
determina qual a direo que o motor ir rodar. importante lembrar que
nesse circuito necessrio deixar o mdulo em meio passo, isso significa que
para um motor de 1,8 por passo ele se movimentar 0,9 por pulso (poque
cada pulso equivale a meio passo).
Mdulo do controle de potncia: veja o manual ou esquemtico do mesmo
para maiores informaes. Nesse circuito o mdulo tem como objetivo fazer o
disparo do tiristor para alterar a carga eficaz na lmpada. Ele deve estar
configurado para ler a entrada de tenso (0V-10V) e o circuito que ser
projetado pelo aluno no pode ultrapassar estas especificaes.
Note que a alimentao dos circuito bem verstil. Para os mdulos funcionarem
corretamente recomenda-se que utilize 12V para a alimentao, sendo assim, interessante
que o circuito projetado seja capaz de funcionar com a mesma tenso de alimentao. Por isso,
para todas as tarefas so recomendados CIs digitais CMOS e amplificadores operacionais que
funcionam sem alimentao simtrica.

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Tarefas do aluno:
Abaixo esto descritas com mais detalhes as tarefas que devem ser realizadas pelo
aluno. Para cada tarefa necessrio interpretar o problema e buscar uma soluo vivel para
resolv-lo. Clculos podem ser necessrios para o desenvolvimento da soluo. Alm disso,
todas as solues tero um circuito final como resposta.
Os alunos devem apresentar no dia da avaliao uma folha de resoluo para cada
tarefa e um diagrama esquemtico final do circuito, integrando todos os mdulos que foram
desenvolvidos. Esse diagrama deve ser desenhado utilizando algum software de desenho
eletrnico no computador (exemplo, Proteus).
O mesmo circuito que foi projetado e desenhado no computador deve ser ento
montado no protoboard para ser apresentado funcionando para os avaliadores no dia
previamente combinado.

Tarefa A: ajuste do sinal do eixo Y do acelermetro para alterar o nvel de
intensidade da lmpada.
O objetivo da primeira tarefa desenvolver os blocos Subtrator de offset e
amplificador para interligar o mdulo do acelermetro com o do controle de disparo de fase.
Basicamente, o aluno precisa primeiro determinar a acelerao medida pelo mdulo
acelermetro para deixar a lmpada ficar totalmente apagada e totalmente acesa.
Para tanto, aplique as equaes abaixo para determinar as aceleraes:






Sendo assim, o objetivo do circuito fazer com que quando o mdulo do acelermetro
medir a acelerao mnima (que a acelerao apagado) deve-se ter zero volts na sada do
circuito. Da mesmo forma, quando o acelermetro possuir Acc(aceso) em sua sada, deve-se
ter 10V na sada do circuito. Veja no esquema abaixo as duas diferentes situaes:
Acc(apagado)=|sen(soma do nmero da chamada dos alunos)|*(-1) [g]
Acc(aceso)=Acc(apagado)*(-1) [g]
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O bloco pontilhado vermelho diz respeito a o que deve ser desenvolvido na tarefa A,
recomenda-se desenvolver estes circuitos utilizando amplificadores operacionais, como por
exemplo, o CI LM358 ou LM324.

Tarefa B: Comparador.
O objetivo deste bloco determinar o quanto deve ser inclinado o mdulo do
acelermetro no eixo X para fazer o holofote mover-se.
Basicamente, a tenso de sada do mdulo que deve ser considerada igual a:



Sendo assim, utilize o comparador LM339 e faa com que a sada do mesmo v para
estado lgico 1 quando a tenso do mdulo acelermetro for maior que Vmod e permanea
em zero quando a tenso Vmod for maior do que a tenso de sada do eixo X do mdulo.
Repare que esta tenso Vmod est representada no diagrama em blocos do circuito
como Referncia. Para gerar esta referncia voc pode utilizar um potencimetro
configurado como divisor de tenso.
Cuidado com o circuito LM339, porque a sua sada em 1 em coletor aberto, o que faz
necessrio o uso de um resistor de pull-up.
Mdulo
Acelermetro
Mdulo de controle
de disparo de fase
Subtrator de
Offset
Amplificador no
inversor
Acc(apagado)
0V
Mdulo
Acelermetro
Mdulo de controle
de disparo de fase
Subtrator de
Offset
Acc(aceso)
10V
Amplificador no
inversor
Vmod=(cos(nmero de letras do nome dos integrantes)*3)+4,5
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Tarefa C: Filtro passa baixas.
O objetivo deste bloco diminuir o sinal de repique na sada do mdulo de
comparao. Para tanto, projete um filtro passivo passa baixas, conforme figura, para obter
uma frequncia de corte de aproximadamente 16Hz. Procure utilizar um resistor e um
capacitor de valores comerciais.


Tarefa D: Gerador de clock.
O clock deste circuito diz respeito a velocidade de varredura do holofote. Sendo assim,
quanto mais rpido o clock, mais rpido o holofote se movimentar. Repare que o bloco do
Clock vem depois do bloco do comparador, dessa forma, o comparador funciona como uma
espcie de Enable, ou seja, o clock somente deve funcionar quando a sada do comparador for
um.
Voc deve projetar o clock levando em considerao que ser utilizado o motor de
passo em meio passo, o que equivale a 0,9 por pulso. Alm disso, o tempo de varredura (ir e
voltar) dever ser de 5s.
Primeiro determine qual o ngulo de varredura (tarefa E), depois determine quantos
pulsos devero ser dados para o holofote ir e voltar. Por fim, considere que o total de pulsos
de ida e volta deve acontecer ao decorrer de 5s, ento, determine a frequncia do clock.
Recomenda-se utilizar o CI LM555 para gerar o clock. Verifique o datasheet do CI e
monte a configurao astvel. Considere uma tolerncia de 10% para o circuito, dessa forma
possvel arredondar os valores dos clculos para valores de componentes comerciais,
facilitando a montagem.
Tarefa E: Circuito de varredura.
O circuito de varredura composto por trs blocos: contador, combinacional e
inversor de direo.
O objetivo desse circuito fazer com que o motor gire em um sentido por um tempo e
depois mude o sentido. Alm disso, ele sempre move em cada sentido apenas por um
determinado ngulo, chamado de ngulo de varredura. Na imagem abaixo, esse ngulo de
varredura est representado pela letra
C
R
IN OUT
GND
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Como a movimentao feita por um motor de passo, este ngulo pode ser
traduzido em uma quantidade de pulsos do clock. Considerando que o mdulo do motor de
passo deve ser configurado no modo meio passo, a cada pulso de clock o motor anda 0,9.
Assim, se for necessrio um ngulo de varredura de 45 (por exemplo) o motor deve
andar um total de 50 pulsos (45/(0,9por pulso)).
Este o motivo pelo qual temos o contador seguido pelo circuito combinacional. No
exemplo acima, quando o contador for mudar de 50 para 51 o circuito combinacional far com
que o contador reset e inicie novamente a contagem, fazendo com que o contador sempre
conte de zero a cinquenta.
Feito isso, necessrio projetar o circuito inversor, para fazer com que toda a vez que
o contador for resetado a direo do motor mude. Para tanto, projete com um flip flop JK tal
circuito. Este circuito recebe o mesmo sinal que mandado para o reset do contador, assim,
toda a vez que o contador iniciar uma contagem a direo mudar, gerando como resultado a
ao de ir e vir do motor.
Recomenda-se para o desenvolvimento destes mdulos o CI CD4040 como contador,
os CIs CD4081, CD4071 e CD4049 como portas lgicas para se projetar o circuito
combinacional e por fim o CD4027 (flip flop JK) para fazer o inversor.
O ngulo de varredura deve respeitar a equao abaixo:





ngulo[]=|cos(nmero de letras do nome dos integrantes*10)|*200