Comisin Interministerial de Ciencia y

Tecnologa









Curriculumvitae







Nombre: Jos Antonio Cerrada Somolinos

Fecha: 24 de Octubre de 2006







Plan Nacional de I+D+I









Apellidos: CERRADA SOMOLINOS Nombre: Jos Antonio
DNI: 50.023.399 - D Fecha de nacimiento : 29 de Agosto de 1955 Sexo: V

Situacin profesional actual

Organismo: UNED
Facultad, Escuela o Instituto: E.T.S.I. Informtica
Depto./Secc./Unidad estr.: Ingeniera de Software y Sistemas Informticos
Direccin postal: Ciudad Universitaria Juan del Rosal 16. Apartado 60.149. 28040 Madrid

Telfono (indicar prefijo, nmero y extensin): 91-398.64.78
Fax: 91-398.89.09
Correo electrnico: jcerrada@issi.uned.es

Especializacin (Cdigos UNESCO): 330417 3311 120317 120323
Categoria profesional: Catedrtico de Universidad Fecha de inicio: 26/11/1993
Situacin administrativa
Plantilla Contratado Interino Becario
Otras situaciones especificar:

Dedicacin A tiempo completo
A tiempo parcial

Lneas de investigacin
Breve descripcin, por medio de palabras claves, de la especializacin y lneas de investigacin actuales.
Herramientas y modelos para la construccin de Sistemas de Informacin, Mejora de procesos software, Visin por
computador, Robtica, Automatizacin



Formacin Acadmica

Titulacin Superior Centro Fecha
Ingeniero Industrial ETSI Industriales. U.P.M. Julio 1978






Doctorado Centro Fecha
Doctor Ingeniero Industrial ETSI Industriales. U.P.M. Septiembre 1983



Actividades anteriores de carcter cientfico profesional

Puesto Institucin Fechas
Maestro Laboratorio UPM 5/79 a 12/79
Profesor Ayudante UNED 1/80 a 9/81
Profesor Contratado UPM 10/81 a 1/86
Profesor Titular UPM 2/86 a 12/89
Profesor Titular UNED 1/90 a 11/93
Catedrtico Universidad UNED 12/93 a Actual




Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente)

Idioma Habla Lee Escribe
Ingls B B B






PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION


TITULO DEL PROYECTO:
Estudio, diseo, desarrollo y realizacin fsica de un sistema inteligente de ensamblado
de aplicacin industrial, basado en un robot de diseo propio y fabricacin nacional.

ENTIDAD FINANCIADORA: Fundacin Ramn Areces.
DURACION DESDE: Febrero 1985 HASTA: Febrero 1987
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Eugenio Andrs Puente


TITULO DEL PROYECTO:
Sistema experto para ensamblado inteligente de productos definidos mediante un
sistema de modelado de slidos, utilizando robots dotados de equipo multisensorial.

ENTIDAD FINANCIADORA: Direccin General de Investigacin Cientifica y Tcnica.
DURACION DESDE: Marzo 1987 HASTA: Diciembre 1988
INVESTIGADOR PRINPIPAL: Eugenio Andrs Puente


TITULO DEL PROYECTO:
Programacin tolerante a fallos de sistemas distribuidos en tiempo real.

ENTIDAD FINANCIADORA:
Programa Nacional de Tecnologa de la Informacin y las Comunicaciones (PRONTIC).
DURACION DESDE: Enero 1989 HASTA: Diciembre 1990
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel E. Collado Machuca


TITULO DEL PROYECTO:
Tolerancia a fallos en sistemas distribuidos.

ENTIDAD FINANCIADORA: Oficina de Transferencia de Tecnologa (OTT) de la U.P.M.
DURACION DESDE: Marzo 1989 HASTA: Diciembre 1989
INVESTIGADOR PRINCIPAL: J os A. Cerrada Somolinos


TITULO DEL PROYECTO:
Proyecto ESPRIT Parallel Computing Action.

ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad Economica Europea.
DURACON DESDE: Septiembre 1989 HASTA: Marzo 1992
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel E. Collado Machuca

PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION


TITULO DEL PROYECTO:
Sistema general de facturacin automtica de energa elctrica y transmisin de datos.

ENTIDAD FINANCIADORA:
Plan de investigacin previsto en el Real Decreto 1486/1980 de 18 de J ulio, que coordina el
Ministerio de Industria y Energia.
DURACION DESDE: Enero 1983 HASTA: Diciembre 1990
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Eugenio Andrs Puente


TITULO DEL PROYECTO:
Diseo y Control de un Robot Flexible de Tres Grados de Libertad y Altas Prestaciones.
Aplicacin a la Realizacin de Tareas Coordinadas entre Robots.

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT.
DURACION DESDE: Septiembre 1991 HASTA: Septiembre 1992
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Vicente Feli Batll


TITULO DEL PROYECTO:
Diseo y Control de un Robot Flexible de Tres Grados de Libertad y Altas Prestaciones.

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT.
DURACION DESDE: Octubre 1992 HASTA: Septiembre 1995
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Vicente Feli Batll


TITULO DEL PROYECTO:
LOPE-2: Un entorno para desarrollo cooperativo de software.

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT.
DURACION DESDE: Octubre 1995 HASTA: Septiembre 1998
INVESTIGADOR PRINCIPAL: J os Antonio Cerrada Somolinos


TITULO DEL PROYECTO:
Sistema de teleoperacin basado en realidad virtual para inspeccin y mantenimiento
de subestaciones elctricas.

ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid - IBERDROLA.
DURACION DESDE: Octubre 1994 HASTA: Septiembre 1997
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Vicente Feli Batll

PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION


TITULO DEL PROYECTO:
Desarrollo de un entorno de telepresencia basado en realidad virtual para la realizacin
inteligente de tareas con un robot flexible.

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT.
DURACION DESDE: J ulio 1996 HASTA: J unio 1999
INVESTIGADOR PRINCIPAL: J os Antonio Cerrada Somolinos


TITULO DEL PROYECTO:
Quixote: Un robot gua en edificios publicos
ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT.
DURACION DESDE: Septiembre 1999 HASTA: Octubre 2001
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Vicente Feliu Batlle


TITULO DEL PROYECTO:
Desarrollo de un visualizador tridimensional de resultados de simulaciones
fluidodinmicas.

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT.
DURACION DESDE: Diciembre 2000 HASTA: Diciembre 2003
INVESTIGADOR PRINCIPAL: J os Antonio Cerrada Somolinos



TITULO DEL PROYECTO:
Diseo, desarrollo y aplicacin de tcnicas de reconstruccin y visualizacin de
escenas 3D complejas mediante sensores de rango.

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT.
DURACION DESDE: Diciembre 2002 HASTA: Diciembre 2005
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Carlos Cerrada Somolinos



TITULO DEL PROYECTO:
Integracin de sensores visuales de rango y de radiofrecuencia aplicada a tareas de
reconocimiento de objetos en entornos de fabricacin automatizada.

ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT.
DURACION DESDE: Enero 2006 HASTA: Diciembre 2008
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Carlos Cerrada Somolinos
PUBLICACIONES



AUTORES: M. A. Salichs, J .A. Cerrada, C. Balaguer y C. de Mora
TITULO: Prcticas de Microprocesadores y Computadores Analgicos
LIBRO: Seccin de Publicaciones de la E.T.S.I. Industriales.
U. Politcnica de Madrid 1984 CLAVE =L



AUTORES: C. de Mora, C. Balaguer, J .A. Cerrada y M. A. Salichs
TITULO: Prcticas de Sistemas Discretos de Control
LIBRO: Seccin de Publicaciones de la E.T.S.I. Industriales.
U. Politcnica de Madrid 1984 CLAVE =L



AUTORES: J .A. Cerrada y M. Collado
TITULO: Programacin I.
LIBRO: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA 1993
CLAVE =L


AUTORES: J .A. Cerrada y M. Collado
TITULO: Introduccin a la Ingeniera de Software.
LIBRO: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA 1995
CLAVE =L



AUTORES: J .A. Cerrada, M. Collado, S.R. Gmez y J .F. Estvariz
TITULO: Fundamentos de Programacin con Modula-2.
LIBRO: Editorial Centro de Estudios Ramn Areces, S.A. 2000
CLAVE =L


AUTORES: J .A. Cerrada, M. Collado, S.R. Gmez y J .F. Estvariz
TITULO: Introduccin a la Ingeniera de Software.
LIBRO: Editorial Centro de Estudios Ramn Areces S.A. 2000
CLAVE =L


AUTORES: J .A. Cerrada, M. Collado, S.R. Gmez, J .J . Escribano y C. Rodrigo
TITULO: Manual de prcticas de programacin con Modula-2
LIBRO: Editorial Centro de Estudios Ramn Areces S.A. 2001
CLAVE =L

PUBLICACIONES



AUTORES: J .A. Cerrada, J .J . Honrubia, J . Ramrez, R. Ramis y R. Gmez
TITULO: High-Gain capsule design for HIDIF project
LIBRO: 99 Inertial Fusion Sciences and Applications. C. Labaune, W.J . Hogan y K.A. Tanaka
(Eds.), pp. 515-520. Elsevier, Paris. Francia (2000)
CLAVE =L

AUTORES: G. Cuevas, A. Amescua, T. San Feliu, M. Arcilla, J .A. Cerrada, J .A. Calvo-
Manzano y M. Garca Cordero
TITULO: Gestin del Proceso Software.
LIBRO: Editorial Centro de Estudios Ramn Areces S.A. 2002
CLAVE =L


AUTORES: S. Salamanca, C. Cerrada, A. Adn, J . A. Cerrada, M. Adn
TITULO: Free-Shaped Object Recognition Method from Partial Views Using Weighted
Cone Curvatures
LIBRO: Progress in Pattern Recognition, Image Analysis and Applications, Coleccin Lecture
Notes in Computer Science LNCS 3773, Editorial Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2005
(pp. 222 - 232, ISBN: 3-540-29850-9)

CLAVE =L


AUTORES: M. Bachiller, C. Cerrada, J .A. Cerrada
TITULO: Designing and Building Controllers for 3D Visual Servoing Applications under
a Modular Scheme
LIBRO: Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications, Editorial
International J ournal of Advanced Robotic Systems. Noviembre 2006 (pp. ? - ?, ISBN:
xxxxx)

CLAVE =L



PUBLICACIONES



AUTORES: V. Feliu y J .A. Cerrada
TITULO: Estudio comparativo de mtodos para la obtencin de modelos de sistemas
contnuos a partir de su identificacin por computador
REVISTA: Informtica y Automtica N 64. J unio 1985. pp. 35-42 CLAVE =A




AUTORES: V. Feliu, J .A. Cerrada y C. Cerrada
TITULO: Algoritmo para la obtencin del sistema discreto multiperidico a partir del
correspondiente sistema discreto
REVISTA: Informtica y Automtica Vol. XXI-N 3. J ulio 1988. pp. 31-39.
CLAVE =A



AUTORES: V. Feliu J .A. Cerrada y C. Cerrada
TITULO: An Algorithm to compute the continuous state from its equivalent discrete
model
REVISTA: Control Theory and Advanced Technology Vol. 4, N 2. J unio 1988. pp. 231-241.
CLAVE =A


AUTORES: V. Feliu,J .A. Cerrada y C. Cerrada
TITULO: A Method to Design Multirate Controllers for Plants Sampled at a Low Rate
REVISTA: IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 35 N 1. Enero 1990. pp. 57-60.
CLAVE =A



AUTORES: J .A. Cerrada y M. Collado
TITULO: Lenguaje de control en tiempo real para sistemas distribudos
REVISTA: Automtica e Instrumentacin N 154. Diciembre 1985. pp. 135-140.
CLAVE =A



AUTORES: J .A. Cerrada y M. Collado
TITULO: Implementation of a CSP-based extension of Pascal
REVISTA: Microprocessing & Microprogramming. Mayo 1988.
CLAVE =A


PUBLICACIONES



AUTORES: J .A. Cerrada, E.A. Puente y R. Aracil
TITULO: Contador electrnico para automatizar la distribucin
REVISTA: Mundo Electrnico N 203. Febrero 1990. pp. 57-62.
CLAVE =A



AUTORES: J .A. Cerrada, E.A. Puente y R. Aracil
TITULO: CERA : Control Electrnico de Redes y Abonados
REVISTA: Mundo Electrnico N 204. Marzo 1990. pp. 127-134.
CLAVE =A



AUTORES: J .A. Cerrada y Luis de la Poza
TITULO: CERA : A Distribution Automation System
REVISTA: Revue E - 106 me anne - N 2-90. J unio 1990. pp. 16-21.
CLAVE =A



AUTORES: J .A. Cerrada y E. Martnez Yage
TITULO: LV and MV communication systems installed and tested in facilities of
Hidroelectrica Espaola S.A.
REVISTA: RGE: Reveu Gnrale de llectricit. Noviembre 92 CLAVE =A





AUTORES: V. Feliu, C. Cerrada, J .A. Cerrada y J .A. Somolinos
TITULO: A New Control Scheme of Single-Link Flexible Manipulators Robust to Payload
Changes.
REVISTA: J ournal of Intelligent and Robotic Systems. Vol 20, nmeros 2-4, pp. 349-373.
Diciembre 1997
CLAVE =A



AUTORES: V. Feliu y J .A. Cerrada
TITULO: Analysis and Design of Minimum-Phase Zeros of Sampled Systems.
REVISTA: International J ournal of Control. Vol 68, N 6, 1397-1416. Diciembre 1997
CLAVE =A

PUBLICACIONES



AUTORES: J .A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J .A.
Cerrada
TITULO: Tutorial Mejora del Proceso Software.
REVISTA: Byte . Vol: 71. Epoca III. Pag.: 126 129. Marzo 2001.

CLAVE =A



AUTORES: J .A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J .A.
Cerrada
TITULO: Tutorial Mejora del Proceso Software. Aspectos Generales (parte I)
REVISTA: Byte . Vol: 72. Epoca III. Pag.: 120 122. Abril 2001.

CLAVE =A



AUTORES: J .A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J .A.
Cerrada
TITULO: Tutorial Mejora del Proceso Software. Aspectos Generales (parte II)
REVISTA: Byte . Vol: 73. Epoca III. Pag.: 118 120. Mayo 2001.

CLAVE =A



AUTORES: J .A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J .A.
Cerrada
TITULO: Tutorial Mejora del Proceso Software. Aspectos Generales (parte III)
REVISTA: Byte . Vol: 74. Epoca III. Pag.: 120 122. J unio 2001.

CLAVE =A


AUTORES: J .A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J .A.
Cerrada
TITULO: Lecciones aprendidas en la mejora del proceso software
REVISTA: Novatica . Vol: 164. Pag.: 20 23. J ulio-Agosto 2003.

CLAVE =A







PUBLICACIONES



AUTORES: J .A. Cerrada, C. Cerrada y M. Bachiller
TITULO: A Modular Scheme for Controller Design and Performance Evaluation in 3D
Visual Servoing
REVISTA: J ournal of Intelligent and Robotic Systems Vol. 36 Isuue: 3. Pag.: 235-264 Kluwer
Academic Publishers. Marzo 2003
CLAVE =A



AUTORES: J .A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J .A.
Cerrada
TITULO: Lessons Learned in Software Process Improvement
REVISTA: Upgrade The European J ournal for Informatics Professional, CEPIS (Council of
European Professional Informatics Societies) Vol IV, N 4. Pag.: 26 29. Agosto 2003.

CLAVE =A



AUTORES: Salamanca, S.; Cerrada, C.; Adn, A.; Cerrada, J .A.; Adn M.
TITULO: Free-Shaped Object Recognition Method from Partial Views Using Weighted
Cone Curvatures
REVISTA: LNCS Vol. 3773, pp. 222 - 232, ISSN 0302-9743, Noviembre 2005. Springer.
Revista impactada en el ISI-J CR
CLAVE =A



AUTORES: Honrubia, J .J .; Alfonsn, C.; Alonso, L.; Prez, B. y Cerrada, J .A.
TITULO: Simulations of heating of solid targets by fast electrons
REVISTA: Laser and Particle Beams (2006), 24, pp. 217 - 222, ISSN 0263-0346/06,
Septiembre 2006. Cambridge University Press. Revista impactada en el ISI-J CR
CLAVE =A










PARTICIPACION EN CONTRATOS DE INVESTIGACION DE ESPECIAL RELEVANCIA
CON EMPRESAS Y/O ADMINISTRACIONES



TITULO DEL CONTRATO/CONVENIO:

Diseo y Desarrollo del entorno de produccin y explotacin de las aplicaciones
actuales y futuras de la Consejera de Sanidad de la Comunidad de Madrid.

ENTIDAD FINANCIADORA: Consejera de Sanidad de la Comunidad Autnoma de Madrid
DURACION DESDE: Enero 2003 HASTA: Diciembre 2003
INVESTIGADOR PRINCIPAL: J os Antonio Cerrada Somolinos




TITULO DEL CONTRATO/CONVENIO:

Diseo de los entornos de produccin y respaldo de las aplicaciones sanitarias y de
gestin de la Consejera de Sanidad y Consumo de la Comunidad de Madrid.

ENTIDAD FINANCIADORA: Consejera de Sanidad de la Comunidad Autnoma de Madrid
DURACION DESDE: Enero 2004 HASTA: Diciembre 2004
INVESTIGADOR PRINCIPAL: J os Antonio Cerrada Somolinos




TITULO DEL CONTRATO/CONVENIO:

Diseo del entorno de produccin de la aplicacin de banco de sangre de la Consejera
de Sanidad y Consumo de la Comunidad de Madrid

ENTIDAD FINANCIADORA: Consejera de Sanidad de la Comunidad Autnoma de Madrid
DURACION DESDE: Enero 2005 HASTA: Diciembre 2006
INVESTIGADOR PRINCIPAL: J os Antonio Cerrada Somolinos



PATENTES Y MODELOS DE UTILIDAD
(que estn o hayan estado en explotacin)























ESTANCIAS EN CENTROS EXTRANJEROS
(superiores a cuatro semanas)


Estancia en The Robotics Institute en Carnegie Mellon University de Pittsburgh (Pennsylvania -
USA) desde 1 de J ulio de 1997 al 30 Septiembre de 1997. Financiada por el Subprograma de
Estancias de Investigadores Espaoles en Centros de Investigacin Extranjeros del Ministerio
de Educacin y Cultura.


CONGRESOS



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: On the estimation of system Laplace-transform from sampled signals. Influence of the
input signal reconstruction
Autores: V. Feliu y J .A. Cerrada
CONGRESO Mediterranean Electrotechnical Conference of the IEEE
(MELECON 85).
LUGAR DE CELEBRACION Madrid AO 1985



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Task assignment in distributed computer control systems
Autores: M.A. Salichs y J .A. Cerrada
CONGRESO CONTROL 85.
LUGAR DE CELEBRACION Cambridge AO 1985



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: An experimental implementation of the communicating sequential processes scheme
Autores: J .A. Cerrada y M. Collado
CONGRESO Mini and Microcomputers and their Aplications. MIMI'85.
LUGAR DE CELEBRACION San Feliu de Guixols AO 1985



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Distributed systems programming in extended PASCAL
Autores: J .A. Cerrada y M. Collado
CONGRESO EUROMICRO 85.
LUGAR DE CELEBRACION Bruselas AO 1985



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: A Programming Language for Distributed Systems
Autores: J .A. Cerrada y M. Collado
CONGRESO Software for Computer Control (SOCOCO 86).
LUGAR DE CELEBRACION Graz (Austria) AO 1986



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: A Comparative Study of Some Programming Languages in Real-Time Applications
Autores: J .A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J .J . Moreno
CONGRESO Computer Applications in Industry.
LUGAR DE CELEBRACION Cairo (Egipto) AO 1988


CONGRESOS



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Combining Time-Out and Non-determinism in real-time programming
Autores: J .A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J .J . Moreno
CONGRESO INCOM'89.
LUGAR DE CELEBRACION Madrid AO 1989.




TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: The CC-Modula Laboratory: Modula-2 experiences in concurrency and fault tolerance
Autores: J .A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J .J . Moreno
CONGRESO First International Modula-2 Conference.
LUGAR DE CELEBRACION Bled(Yugoslavia) AO 1989.




TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Using Conversations to implement resilient objects in distributed systems
Autores: J .A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J .J . Moreno
CONGRESO Workshop on Distributed Databases in Real-Time Control.
LUGAR DE CELEBRACION Budapest (Hungria) AO 1989




TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: A Scheme for Implementing Resilient Objects in Distributed Systems
Autores: J .A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J . J . Moreno
CONGRESO Parallel Computing: From Theory to Sound Practice. European Workshop on Parallel
Computing. IOS Press.
LUGAR DE CELEBRACION Barcelona AO 1992




TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: A Real-Time Trajectory Generation Algorithm for Mobile Robots
Autores: J .A. Cerrada, V. Feliu y C. Cerrada
CONGRESO IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications.
LUGAR DE CELEBRACION Malaga AO 1992




TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: A Combined Feedforward-Feedback Control Scheme for Single-Link Flexible Arms
Autores: J .A. Cerrada, V. Feliu y C. Cerrada
CONGRESO 12 World Congress of the International Federation of Automatic Control.
LUGAR DE CELEBRACION Sydney (Australia) AO 1993


CONGRESOS



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Robust Control of Single-Link Flexible Manipulators with Payload Changes
Autores: J .A. Cerrada, V. Feliu y C. Cerrada
CONGRESO 93 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics.
LUGAR DE CELEBRACION Le Touquet (Francia) AO 1993



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Reduction of vibrations in lightweight arms by using model inversion
Autores: J .F. Estvariz, S.R. Gmez, J .A. Cerrada y V. Feliu
CONGRESO IASTED International Conference on Applications of Control and Robotics (ARC - 96).
LUGAR DE CELEBRACION Orlando (Florida) AO 1996



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: A New Clothoidal Approach for 3D Trajectory Generation. Application to 3D Tracking
Autores: J .A. Somolinos, J .A. Cerrada, C. Cerrada y V. Feliu
CONGRESO Symposium on Control, Optimization and Supervision CESA'96 IMACS Multiconference.
LUGAR DE CELEBRACION Lille (Francia) AO 1996



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Modeling and Control of a New Three-degree-of-freedom Flexible Arm with Simplified
Dynamics.
Autores: J .A. Somolinos, V. Feliu, L. Snchez y J .A. Cerrada
CONGRESO 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
LUGAR DE CELEBRACION Detroit, Michigan (USA) AO 1999



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Design and Experimental Validation of a New Three-degree-of-freedom Flexible Arm with
Simplified Dynamics.
Autores: J .A. Somolinos, V. Feliu, L. Snchez y J .A. Cerrada
CONGRESO 14
th
World Congress of International Federation of Automatic Control.
LUGAR DE CELEBRACION Beijing (China) AO 1999


TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: A Faster Algorithm for Calculating the Inverse Kinematics of a General 6R Manipulator for
Robot Real-Time Control.
Autores: S.R. Gmez, J .A. Cerrada y V. Feliu.
CONGRESO 14
th
World Congress of International Federation of Automatic Control.
LUGAR DE CELEBRACION Beijing (China) AO 1999
CONGRESOS



TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Stereo vision vs Pojected shadows in performance evaluation of teleoperated systems
Autores: J .A. Cerrada, R, Gmez, J .J . Escribano y C. Cerrada
CONGRESO 9
th
IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication.
LUGAR DE CELEBRACION Osaka (J apn) AO 2000




TIPO DE PARTICIPACION PONENCIA
TITULO: Mejora del proceso software. Funciona?
Autores: J .A. Calvo-Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J .A. Cerrada
CONGRESO VII J ornadas sobre innovacin y calidad del software.
LUGAR DE CELEBRACION Palma de Mallorca AO 2002


TIPO DE PARTICIPACIN: PONENCIA
TTULO: Lneas Estratgicas Bsicas para la Mejora de Plataformas de Teleoperacin a Travs
de Internet
Autores: Escribano, J .J ; Gmez, S.R.; Cerrada, C.
CONGRESO: XXIV J ornadas de Automtica
LUGAR DE CELEBRACIN: Len, Espaa AO: 2003



TIPO DE PARTICIPACIN: POSTER
TTULO: Basic Strategies To Enhance Teleoperation Platforms Through The Internet
Autores: Escribano, J .J .; Cerrada, J .A.; Gmez, S.R.; Cerrada, C.
CONGRESO: 6th International Conference on Enterprise Information Systems, ICEIS 2004
LUGAR DE CELEBRACIN: Oporto, Portugal AO: 2004


TIPO DE PARTICIPACIN: PONENCIA
TTULO: An Enhanced Statistical Module For Teleoperation Through The Internet
Autores: Escribano, J .J .; Cerrada, J .A.; Cerrada, C.
CONGRESO: 10th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2004), World
Automation Congress (WAC).
LUGAR DE CELEBRACIN: Sevilla, Espaa AO: 2004


TIPO DE PARTICIPACIN: PONENCIA
TTULO: Virtually Generated Partial Views Database: Structure And Application
Autores: Cerrada, C.; Salamanca, S.; Adn, A.; Cerrada, J .A.; Escribano, J .J .
CONGRESO: The 4th IASTED International Conference on VISUALIZATION, IMAGING, AND IMAGE
PROCESSING ~VIIP 2004~
LUGAR DE CELEBRACIN: Marbella, Espaa AO: 2004


CONGRESOS



TIPO DE PARTICIPACIN: PONENCIA
TTULO: Virtual Partial Views Database Structure And Generation. Application To Partial View
Pose Estimation
Autores: Cerrada, C.; Escribano, J .J .; Cerrada, J .A.; Salamanca, S.; Adn, A.
CONGRESO: The 7th IASTED International Conference on COMPUTER GRAPHICS AND IMAGING
~CGIM 2004~
LUGAR DE CELEBRACIN: Kauai (Hawai), Estados Unidos AO: 2004


TIPO DE PARTICIPACIN: PONENCIA
TTULO: Traduccin de especificaciones a cdigo ejecutable mediante transformadores de
ejemplares.
Autores: Heradio Gil, R; Estvariz Lpez, J . F.; Abad Cardiel, I; Cerrada Somolinos, J . A.
CONGRESO: V J ornadas sobre Programacin y Lenguajes (PROLE'05).
LUGAR DE CELEBRACIN: Granada (Espaa) AO: 2005


TIPO DE PARTICIPACIN: PONENCIA
TTULO: Free-Shaped Object Recognition Method from Partial Views Using Weighted Cone
Curvatures
Autores: Salamanca, S; Cerrada, C; Adn, A, Cerrada, J .A.; Adn, M.
CONGRESO: 10th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP 2005).
LUGAR DE CELEBRACIN: La Habana (Cuba) AO: 2005



TIPO DE PARTICIPACIN: PONENCIA
TTULO: A multisensorial platform using low cost RFID information
Autores: Abad, I; Cerrada, J .A. y Cerrada, C.
CONGRESO: II Congreso Iberoamericano sobre Computacin Ubicua (CICU 2006).
LUGAR DE CELEBRACIN: Alcal de Henares AO: 2006




TIPO DE PARTICIPACIN: PONENCIA
TTULO: Arquitectura Middleware de Adquisicin de Informacin empleando dispositivos RFID
de Bajo Coste en un Entorno de Fusin Sensorial
Autores: Dies, V.; Abad, I; Cerrada, J .A. y Cerrada, C.
CONGRESO: XXVII J ornadas de Automtica (J AL 2006). ISBN: 84-689-9417-0. pp.: 413-420
LUGAR DE CELEBRACIN: Almera AO: 2006









TESIS DOCTORALES DIRIGIDAS



TITULO: Derivacin Deductiva de Programas Funcionales con Patrones.

DOCTORANDO: J ess Angel Velazquez Iturbide.
UNIVERSIDAD: Politcnica de Madrid FACULTAD/ESCUELA: Informtica
AO: 1990 CALIFICACION: Apto "Cum Laude"




TITULO: Aportaciones Metodolgicas en la Sntesis, Visualizacin y Simulacin de Algoritmos
para Arquitecturas Paralelas Regulares.

DOCTORANDO: Angel Snchez Calle.
UNIVERSIDAD: Politcnica de Madrid FACULTAD/ESCUELA: Informtica
AO: 1990 CALIFICACION: Apto "Cum Laude"





TITULO: Sistema de Control Robusto para Robots Flexibles de un Grado de Libertad con Carga
Variable en el Extremo.

DOCTORANDO: J os Flix Estvariz Lpez.
UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales
AO: 1997 CALIFICACION: Apto "Cum Laude"




TITULO: Diseo de Algoritmos para la Representacin Cinemtica de Slidos Articulados en
Entornos Virtuales. Aplicacin a la Telepresencia.


DOCTORANDO: Sebastin Rubn Gmez Palomo.
UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales
AO: 1997 CALIFICACION: Apto "Cum Laude"




TITULO: ERA: Metodologa de Diseo de Sistemas de Informacin.


DOCTORANDO: Eugenio Arellano Alameda.
UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales
AO: 1999 CALIFICACION: Sobresaliente "Cum Laude"

TESIS DOCTORALES DIRIGIDAS



TITULO: Modelado Dinmico y Control de un Robot Flexible de Tres Grados de Libertad.

DOCTORANDO: J os Andrs Somolinos Snchez
UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales
AO: 1999 CALIFICACION: Sobresaliente "Cum Laude" y
Premio Extraordinario a la mejor Tesis Doctoral curso 1998-99




OTROS MERITOS O ACLARACIONES QUE SE DESEE HACER CONSTAR


Miembro de IFAC.

Miembro de IEEE

Beca de Formacin de Personal Investigador.
Cursos: 1980/81; 1981/82; 1982/83.

Premio de la Fundacin J .A. Artigas y Sanz a la mejor Tesis Doctoral leida en 1983 en los temas de
electricidad, eletrnica y automtica e informtica.

Premio extraordinario de doctorado de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid -
Universidad Politcnica de Madrid a la mejor tesis doctoral del curso 1982/83.

Director del Departamento de Ingeniera de Software y Sistemas Informticos de la ETSI de Informtica
de la UNED. Desde Septiembre de 2004 y en la actualidad.

Miembro de la Ctedra de Mejora de Procesos de Software en el Espacio Iberoamericano de la
Universidad Politcnica de Madrid desde su creacin en el ao 2005.

Evaluados positivamente TRES SESENIOS de actividad investigadora:
1 Tramo 1980-85; 2 Tramo 1986-91; 3 Tramo 1992-97

Evaluados positivamente CINCO QUINQUENIOS de actividad docente:
1 Tramo 1979-83; 2 Tramo 1984-88; 3 Tramo 1989-93; 4 Tramo 1994-98; 5 Tramo 1999-2003