4.

VEKTORI I ANALITIKA GEOMETRIJA

U PROSTORU
1.) Zadani su vektori (2 1) a i j + +
r r
r
, 2 2 b i j k + +
r r r r
i c i j k + +
r r r
r
. Odredite
R , tako da zadani vektori budu komplanarni i prikaite vektor c
r
kao linearnu
kombinaciju vektora
i a b
r
r
.
( )
0 a b c
r
r r
1 2 1 0
2 2 0
1 1 1

+
4 2 2 4 2 0 + + 2
a i j +
r r
r
, 2 2 2 b i j k + +
r r r r
, c i j k + +
r r r
r
1 2
c a b +
r
r r
1 2
1 2 +
,
1 2
1 2 +
,
2
1 2
2
1
2

1
0
1
2
c b
r
r
2.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri presje!nicu ravnina "# $ 2% $ z $ & ' 0 i
# $ 4% $ "z $4 ' 0, a usporedna je s osi #.
1 1
2 2
" 2 & 0 (", 2, )
4 " 4 0 (1, 4, ")
x y z R n
p
x y z R n
+ + +

'
+ + +

r
r
1
1 2
2
s n
s n n
s n


;

r r
r r r
r r
( )
" 2 14 4 10
1 4 "
i j k
s i j k +
r r r
r r r
r
((, 2, ) s
r
)eka je z ' 1

" 2 11 0

4 ( 0
" 2 11 0
1 0 "
4 ( 0
* 2 11 0 +1 ( ", 1,1)
x y
x y
x y
x x
x y
y y T
+ +
+ +
+ +

+ +
+ +
,o!ka , je na pravcu i u traenoj ravnini, !ija je normala
i 1 0 0 2
( 2
i j k
n s n i n i s j k +

r r r
r r r r
r r r r r
(0, , 2)
1 1
( ) ( ) ( ) 0 A x x B y y C z z + +
( 1) 2( 1) 0 2 " 0 R y z y z + + + +
+ 1 +
".) Odredite jednadbu ravnine koja sadri presje!nicu ravnina "# $2% $z $& ' 0 i
# $4%$ "z $4 ' 0, a usporedna je s pravcem
1 1
" 2 "
x y z +

.
-je.enje/ 2# $"% $4z $ ' 0
4.) )api.ite jednadbu ravnine koja sadri presje!nicu ravnina # $% ' 0 i # +% $z +2 ' 0,
paralelna je pravcu # ' % ' z.
-je.enje/ # +"% $2z +4 ' 0
.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri pravac
1 "
2
2 "
x z
y

+ i okomita je na
ravninu 2# +4% $z ' 0.
1 1 1
( ) ( ) ( ) 0 R A x x B y y C z z + +
1 1
2 4 0 (2, 4,1) R x y z n +
r
1 "
2 (2,1, "), (1, 2, ")
2 "
x z
p y s T

+
r
1 1
1
i je u
R R n n
n n s T R
p R n s


;


r r
r r r
r r
2 4 1 1" 4 10
2 1 "
i j k
n i j k +
r r r
r r r
r
1" 4 10 2 0 R x y z + +
&.) Odredite jednadbu pravca koji lei u ravnini "# +2% +2z ' 1, prolazi to!kom ,(1,0,1) i
okomit je na os z.
p R s n
s n k
p z s k

r r
r
r r
r
r
(", 2, 2), (0, 0,1) n k
r
r
" 2 2 2 "
0 0 1
i j k
s i j
r r r
r r
r 1 1
2 " 0
x y z
p


(.) 0 ravnini "# + 2% $ z $ 2 ' 0 odredite to!ku koja je jednako udaljena od to!aka 1(",2,0),
2(1,2,0), 3(0,0,+").
1
ravnina kroz polovi.te od 12 okomito na 12 R
uuur uuur

1
(2, 2, 0), ( 2, 0, 0) P AB
uuur
+2(# + 2) ' 0 # ' 2
1 1
& + 2% $ z $ 2 ' 0 +2% $ z $ 4 ' 0 p R R I
2
ravnina kroz polovi.te 13 okomito na 13 R
uuur uuur
+ 2 +
R1
P1
T
P2
R2
2
" "
,1, , 13 ( ", 2, ")
2 2
P
_


,
uuur
" "
" 2( 1) " 0 " 2 " 2 0
2 2
x y z x y z
_ _
+ + +

, ,
2 2
" 2 " 2 0
" 2 2 0
4 2 4 0 2 2 0
p R R x y z
x y z
y z y z
+ +
+ +
+ +
I
1 2
2 4 0
2 2 0
2 & "
p p y z
y z
z z
+ +
+

2 " 2 0
2

2, , "
2
y y
T

_

,
5oe i kao
AT BT CT
6dje je ,(#,%,z).
4.) 0 ravnini z ' 0 odredite pravac !ija je svaka to!ka jednako udaljena od to!aka 1(2,4,0),
2(4,0,4).
1 1
(2, 4, 4) (", 2, 2) p s AB S
uuur
r
1
2( ") 4( 2) 4( 2) 0 2 2 " 0 R p x y z x y z + +
2 "
2 2 " 0
0
0
x t
x y z
p p y t
z
z
+
+

' '

*.) )a pravcu # ' % ' z odredite to!ku koja je jednako udaljena od to!aka 1(2,4,0) i
2(4,0,4).
-je.enje/
( , , ), (", ", ") T x x x AT BT T
10.) )a pravcu
2 1 "
& 2 4
x y z + +

odredi to!ku jednako udaljenu od ravnina

#+2%$2z'0, +2#$4%+4z$12'0.
1
R
7
2
R
1 1 2 2 1 2
P p R P p R T p PT TP I I
+ " +
& 2
2 1
4 "
x t
p y t
z t

'

1 1
& 2 4 2 4 & 0 1 (4,1, 1) p R t t t t P + + I
2 2
12 4 4 4 1& 12 12 0 0 ( 2, 1, ") p R t t t t P + + + + I
4 2 1 1 1 "
1, 0, 1 (1, 0,1)
2 2 2
T T T
x y z T
+

11.) )a pravcu
1 1
" 1 2
x y z

odredi to!ku jednako udaljenu od ravnina

#+2%$2z'0, +#$2%+2z$&'0.
-je.enje/ ,(1,0,1)
12.) )a pravcu
1
, "
" 1
x y
z

odredite to!ku jednako udaljenu od

#+4%$"z'0, +#$4%+"z$&'0.
-je.enje/ ,(+"2,+11,+")
1".) Odredite one to!ke 1, 2 pravca
2
2 2
x y
z

koje su od to!ke pravca 3(1,0,0)

udaljene &. )api.ite jednadbe ravnina koje prolaze tim to!kama a okomite su na zadan
pravac.
& AC BC
( )
2
2 2
1 "& x y z + +
2 1
2
x t
p y t
z t
+

'

( ) ( )
2 2
2 2
1,2
2 1 1 2 "& 4 2 t t t t t + + + t
( )
1 1
2 ( ", 4, 2) 2, 2,1 Za t A p n s
r r
( ) ( )
1
2 " 2 4 2 0 2 2 1& 0 x y z x y z + + + + + + + +
( )
2 2
2 , 4, 2 Za t B p
( ) ( )
2
2 2 4 2 0 2 2 20 0 x y z x y z + + + +
14.) Odredite/ a) jednadbu ravnine u kojoj lei to!ka 5(1,2,") i # ' t $ 1 , % ' 2 t ,
z ' " t 8 2 .
b)jednadbu pravca koji je paralelan zadanom pravcu a prolazi to!kom 5.
+ 4 +
a) ( ) ( ) ( ) 1, 2," , 1, 0, 2 0, 2, p s T R p n s i n MT
uuuur
r r r r
1 2 " 4 2
0 2
i j k
n s MT i j k +

r r r
uuuur r r r
r r
( ) ( ) ( ) 4 1 2 2 " 0 4 2 0 R x y z x y z + +
b) ( ) ( )
1 1
1, 2, " 1, 2, " p p s s M
r r
1
1 2 "
1 2 "
x y z
p


1) Odredite cjelobrojni parametar , tako da se pravci
1 2
4 1
2 "
2
x y z
p y z p x

+ +
+ sijeku.
. Za odre9eni : napi.ite jednadbu ravnine kojoj pripadaju.
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
4, 2, 0 , ,1,1 ", 0, 1 , 1, 2, p T s p T s
r r
0vjet da se pravci sijeku/ ( )
2 1 1 2
1 2 1
, , 0 1 1 0
1 2
r r s s

r r r r
2
1,2
1 1 24 1
2 " 0 1
4 4

t + t

1 2
( 1,1,1) (1, 2, 1) s s
r r
1 2 1 2
1 1 1 " "
1 2 1
i j k
n s i n s n s s i k

r r r
r r
r r r r r r r
npr. ( )
1
4, 2, 0 "( 4) " 0 4 0 T R x z x z + + +
1&.) Odredite jednadbu ravnine u kojoj lei to!ka 5(1,2,0) i pravac # ' t $ 1, % ' 2t,
z ' "t 8 2. ;olika je udaljenost te ravnine od is<odi.ta=
( ) ( ) ( )
1 1
1, 0, 2 , 1, 2," 0, 2, 2 p T s MT
uuuur
r
1 1
1 2 " 2 2 2
0 2 2
i j k
n s i n MT n s MT n i j k +

r r r
uuuur uuuur r r r
r r r r r r
2( 1) 2( 2) 2 0 " 0 R x y z x y z + +
+ +
0daljenost ravnine - od is<odi.ta O(0,0,0)/
" "
"
1 1 1 "
d


+ +
1(.) Odredite udaljenost to!ke 1(1,2,0) od pravca p koji prolazi to!kama 2(+1,+1,+1) i
3(2,2,2).
1 1 1 1 1 1
2 1 2 1 2 1 1 1 1
x y z x y z
p
+ + + + + +

+ + +
(1,1,1) 1 2 0 " 0 R p n s s n x y z x y z + + + +
r r r r
>robodi.te > pravca p i ravnine -/
1
1 1 1 1 " 0 2
1
x t
p y t t t t t
z t

+ +
'

>(1,1,1)
0 1 1 2 d AP + +
14.) Zadani su vr<ovi tetraedra 1(",+2,1), 2(2,,0), 3(+2,4,0), ?(0,0,10). )api.ite jednadbu
pravca na kojem lei visina
D
v
tetraedra.

( )
0, ( ") ( 2) ( 1) ,
( 1, (, 1), ( , &, 1)
ABC
AT AB AC AT x i y j z k
AB AC
+ + +

uuur uuur uuur uuur r r r
uuur uuur
" 2 1
1 ( 1 0 ( ")( ( &) ( 2)(1 ) ( 1)( & ") 0
& 1
x y z
x y z
+
+ + + +

4 2* 14 0 x y z +
D
v
i prolazi to!kom ?(0,0,10)
10
1 4 2*
x y z


1*.) ,o!ke ,
1
(+1,0,0), ,
2
(0,+2,0), ,
"
(1,+2,1) su tri vr<a tetraedra. Odredite jednadbu ravnine
u kojoj treba leati !etvrti vr<, da bi volumen tetraedra iznosio 4 volumne jedinice.
,
4
(#,%,z) @
,
' 4
1 1
4 24
& &
T
V V V V
( ) 1 4 1 2 1 "
( ) V a b c TT TT TT
uuuur uuuur uuur r
r r
1 2 1 " 1 4
(1, 2, 0) (2, 2,1) ( 1, , ) TT TT TT x y z +
uuuur uuur uuuur
1
( 1)( 2) ( 2 4) 24
1 2 0 24
2 2 2 24
2 2 1
x y z
x y z
x y z
+
+ + +

+

+ & +
1 2
2 2 2& 0 2 2 22 0 R x y z R x y z + + +
20.) ,o!ke ,
1
(+1,0,0), ,
2
(0,+2,0), ,
"
(1,1,1) su tri vr<a tetraedra. )a9ite jednadbu ravnine u
kojoj treba biti !etvrti vr< da bi volumen tetraedra iznosio 1A" volumne jedinice=
(-je.enje/ 2#$%+z$4'0, 2#$%+z'0 )
21.) )a pravcu # 8 1 ' % ' z $ 1 odredite to!ku ? tako da volumen tetraedra !iji su vr<ovi
1(",2,0), 2(1,2,0), 3(0,0,+") ,?(#,%,z) iznosi 1 volumnu jedinicu.

1
( ) 1
&
AD AB AC
uuur uuur uuur
( 2, 0, 0) ( ", 2, ") ( ", 2, ) AB AC AD x y z
uuur uuur uuur
1
( 2, 2, 1)
1
x t
p y t AD t t t
z t
+

'

uuur
2 2 1
( 2) ( &) ( 1) 4 &
2 0 0 &
2 4 &
" 2 "
t t t
t t
t

+

+

1 1
2 2
2 2 1 2, 1, 0 (2,1, 0)
2 4 & ( 4, (, & (4, (, &)
t t x y z D
t t x y z D

+
22.) )eka su
1 2 " 1 2
,
1 2 " 2 1 2
x y z x y z
kanonske jednadbe pravaca p
1
i
p
2.
Odredite jednadbu pravca koji prolazi to!kom ,(1,1,1) i sije!e pravce p
1
i p
2
.
1 2
1 2
1 2
(1, 2,") (0,1B2) (1,1,1)
(1, 2,") (2,1, 2) ( , , )
T T T
p p p
s s s a b c



' ' '


r r r
>ravci p i p
1
sijeku se uz uvjet/
0 1 2
4 2 " 0
0
2 0
1 2 "
a c b a
a b c
a b c
+

+
>ravci p i p
2
sijeku se uz uvjet/
1 0 1
2 2 0
0
4 0
2 1 2
b a b c
a b c
a b c

+ +

+
2 0 2 0 0
4 0 0
a b c b b
a b c a c c a
+
+ +

1 1 1 1 1 1
0 1 0 1
x y z x y z
a
a a



+ ( +
1
2
3
?
2".) Za koju vrijednost od 1 je ravnina 1# $ "% 8 z $ 1 ' 0 paralelna pravcu
1 1
4 "
x y
z
+
. Odredi projekciju pravca na tu ravninu.
" 1 0 ( ,", ) Ax y z n A + +
r 1 1
4 "
x y
z
+

(4,",1) s
r
0 R p n s n s
r r r r
P 4 * 0 1 ( 1,", ) A A n +
r
" 1 0 R x y z + +
(1, 1, 0) T p
)a9imo
q R
kroz to!ku ,
1
( 1,", ) " 1

q q
x t
s n s n q y t
z t
+

'

r r r r
P
>robodi.te pravca C i ravnine - je T . 1 * " 2 1 0 t t t + + +
"
"
t
" "2
1
" "
x +
* 2&
1
" "
y
"
(
z
"2 2& "
" " (
4 " 1
x y z
p
+ +

24.) Odredite jednadbu ravnine s obzirom na koju su pravci
1 2
" 1 2 1 ( 2
,
1 2 1 1 2 1
x y z x y z
p p
+ +

me9usobno zrcalno simetri!ni.
1 2 1 2 1 2
(1, 2,1) s s p p R p p
r r
P P P
i - jednako udaljena od p
1
i p
2
.
)eka je -
1
ravnina u kojoj lee pravci p
1
i p
2
.
1 1 2 1 1 1 1 1
n TT s n s i n n n s n
uuur
r r r r r r r r r
>olovi.te 5 spojnice bilo koji< to!aka sa p
1
i p
2
lei u traenoj ravnini.
1 2 1 2
(", 1, 2), ( 1, (, 2) (4, 4, 0) T T TT
uuur
" 1 1 ( 2 2
1 " 2 (1,", 2)
2 2 2
M M M
x y z M
+ +

1 1 2 1
4 4 0 4 4 1&
1 2 1
i j k
n TT s i j k +
r r r
uuur r r r
r r
+ 4 +
C
-
,

p

1 1
1 2 1 "& 24 12
4 4 1&
i j k
n s n i j k +

r r r
r r r
r r r
"&( 1) 24( ") 12( 2) 0 " 2 1 0 R x y z x y z + + +
2). )a osi z odredite to!ku koja je jednako udaljena od pravaca/
1 2
" 1 2 1 ( 2
,
1 2 1 1 2 1
x y z x y z
p p
+ +
.
1 2
(0, 0, ), (", 1, 2), ( 1, (, 2) T z T T
1
1 2
1 1 2
sin
s TT
d TT d d s TT s TT
s

uur
r
uuur uur uur
r r
r
1 2
(", 1, 2 ), ( 1, (, 2 ), (1, 2,1) TT z TT z s
uuur uuur
r
1 1 2 1 ( 2 ) (1 ) (
" 1 2
i j k
s TT z i z j k
z
+ +

r r r
uur r r r
r
2 1 2 1 ( " 2 ) ( " ) *
1 ( 2
i j k
s TT z i z j k
z
+ + +

r r r
uur r r r
r
2 2 2 2
( 2 ) (1 ) 4* ( " 2 ) ( " ) 41 z z z z + + + + + +
1 (0, 0, 1) z T
2&.) Odredite udaljenost to!ke 1(4,+,4) od ravnine u kojoj lee pravci p
1
i p
2
. >ravac p
1

presje!nica je ravnina # 8 % $ z 8 " ' 0 i # $ % $ z 8 1 ' 0, a pravac p
2
presje!nica je
ravnina % ' 0 i # $ z ' 0.
1 1
1
2 2
" 0 (1, 1,1)
1 0 (1, 1,1)
x y z R n
p
x y z R n
+

'
+ +

r
r
1 1 2
1 1 1 2 2
1 1 1
i j k
s n n i k +
r r r
r r
r r r
" "
2
4 4
0 (0,1, 0)
0 (1, 0,1)
y R n
p
x z R n

'
+

r
r
2 " 4
0 1 0
1 0 1
i j k
s n n i k
r r r
r r
r r r
1 2 1 2
2 s s p p
r r
P
i neka je zajedni!ki
(1, 0, 1) s
r
)a pravcu p
1
na9e se to!ka da se npr. uzme da je z'0, onda je # ' 2 i % ' +1 i tako je
1
(2, 1, 0) T
, a na p
2
vidi se da je npr. to!ka
2
(0, 0, 0) T
.
+ * +
s
r

,
1
,
d p
1 2
( 2,1, 0) TT
uuur
1 2
1 0 1 2
2 1 0
i j k
n s TT i j k + +

r r r
uuur r r r
r r
-avnina to!kom ,(0,0,0) i vektorom normale n
r
' (1,2,1) je
2 0 R x y z + +
1 4 2 ( ) 1 4 2 &
( , )
" 1 4 1 &
d A R
+ +

+ +
2(.) )api.ite jednadbu pravca koji prolazi to!kom ,(1,2,+1), paralelan je ravnini
" 2 " & 0 x y z + + +
i sije!e pravac
1
1
2
x
q y z
+
+ .
0 ( ", 2,") ( , , ) " 2 " 0 p s n s n n s a b c a b c + +
r r r r r r
P
2
2
( 1, 0. 1) (1, 2, 1)
(2,1,1) ( , , )
T T
p q
s s a b c

' '

r r
0vjet da se pravci p i C sijeku
/
1 1 0 2 1 1
0 2 4 2 2 0 0
2 1 1
a b c b c c a a b c
+
+
0 2
" 2 " 0
a b c
a b c

+ +
0 0 a c c a b +
1 2 1 1 2 1
0 1 0 1
x y z x y z
p p
a a
+ +

24.) )api.ite jednadbu koji prolazi to!kom 1(2,&,"), paralelan je ravnini
2 " 0 x y z +
i sije!e pravac
2 2 &
4 2
x y z
q



.
-je.enje/
2 & "
4 1
x y z
p


2*.) Odredi jednadbu ravnine koja prolazi to!kom ,(",+1,+2) i paralelna je s pravcima
1 2
2 1 " 1 4
,
" " 2 2 (
x y z x y z
p p
+ + +


.;olika je udaljenost te ravnine
od is<odi.ta=
1 1
1 2 1
2 2
(", ", 2), (2,, 2)
R p n s
n s s s s
R p n s


;


r r
P
r r r r r
r r
P
+ 10 +
" " 2 4 10 21
2 2
i j k
n i j k + +

r r r
r r r
r
4( ") 10( 1) 21( 2) 0 4 10 21 &4 0 R x y z x y z + + + +
2 2 2
(0, 0, 0)
Ax B y C z D
d T
A B C
+ + +

+ +
o o o
o
&4 &4
1& 100 441 (
d


+ +
"0.) ,o!ke 1(+1,1,0), 2(1,0,0), ?(0,0,1) su tri vr<a baze paralelepipeda. )a pravcu
1
1
2 "
y z
x

+ koji prolazi to!kom 1 odredite vr< paralelne baze tako da volumen
iznosi 1& volumni< jedinica.
1
(2, 1, 0) (1, 1,1) ( 1, 1, ) a AB b AD c AA x y z +
uuur uuur uuur r
r r
1
( , , ) A x y z
>ravac p u parametarskom obliku
1, 2 1, " x t y t z t +
2 1 0
( ) 1 1 1 ( 1) ( 1) ( 1) 2 ( 1)
1 1
V a b c x y z
x y z

+ +
+
r
r r
2 1 2 1 1& V x y z x y z + +
1
2 1 0 2 1 0 R x y z x y z + + +
1 1
1 2(2 1) " 1 0 2 A p R t t t t + + + + I
1
", ", & ( ", ", &) x y z A
2
2 1 1& 2 1( 0 R x y z x y z + + +
2 2
1 4( 2 " 1( 0 2 A p R t t t + + + I
2
1, , & (1,, &) x y z A
"1.) >ravac p presje!nica je ravnina
" 2 0 2 1 0 x y z i x y z +
. )api.ite
kanonske jednadbe to6 pravca. 0 kojoj to!ki pravac p probada ravninu z ' 1 = Dei li
pravac p i u ravnini
4 " ( ( 0 x y z +
=
1 1
" 2 0 (, ", 2) R x y z n +
r
2 2
2 1 0 (2, 1, 1) R x y z n
r
+ 11 +
c
r
a
r
p
1
1
?
2
1
b
r
1 2
" 2 * (,*,1)
2 1 1
i j k
s n n i j k s + +

r r r
r r r
r r r r
" 2 0
. 0
2 1 0
x y z
npr za z
x y z
+

uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu s
( ")
" 0
2 1 0
x y
x y


+


2 0 2 0 x x y z

( 2, , 0) T
2
* 1
x y z
p
+ +

' t Za z ' 1 t ' 1
2
1 " 1 4
*
x y
x y
+ +
>robodi.te je
(", 4,1) P
" "
4 " ( ( 0 ( 2, , 0) 4 1 ( 0 R x y z T je u R jer je + +
;ako je
" "
0 4 " * 1 ( 20 2( ( 0 n s n s + +
r r r r
Elijedi da p lei u -
"
.
"2.) )a9ite jednadbu ravnine koja sadri pravac
1 "
, 2
2 "
x z
y

i koja je okomita na
ravninu
2 4 0 x y z +
. ;olika je udaljenost to!ke ,(1,1,1) od te na9ene ravnine=
1 2 "
(1, 2,") (2, 0,")
2 0 "
x y z
p T s
+

r
1
2 4 0 (2, 4,1) R x y z n +
r
1 1
1
2 0 " 12 4 4
2 4 1
i j k
R R n n
n s n i j k
p R n s

+
;

r r r
r r
r r r
r r r
r r
12( 1) 4( 2) 4( ") 0 R x y z + + / 4 " 2 0 x y z + +
0 0 0
2 2 2
F1# F F" 1 1 1 2 1 F ( 14
2 * 1 4 14
1
B y C z
d
B C
+ + + +

+ +
+ +
"".) Odredite to!ku G simetri!nu to!ki >(4,1,&) obzirom na pravac
2 (
2 2
x y
z
+

.
;roz >(4,1,&) treba postaviti
R p n s
r r
.' (2,+2.1)
2( 4) 2( 1) & 0 R x y z +
2 2 12 0 R x y z +
2 2
2 (
x t
p y t
z t

+
'

+ 12 +
n s
r r
s
r
p
5
G
>
-
>robodi.te 5 ravnine - i pravca p/
10 14 1 10
2(2 2) 2( 2 () 12 0 , ,
" " " "
t t t t M
_
+ +

,
,o!ka 5 je polovi.te duine PQ.
14 4 1& 1 1 1
" 2 " " 2 "
x y
x y
+ +

10 & 2
" 2 "
z
z
+

1& 1 2
, ,
" " "
Q
_

,
"4). Odredite to!ku G simetri!nu to!ki >(2,+",2) obzirom na ravninu
2 2 * 0 x y z + +
.
5 polovi.te od PQ
(1, 2, 2) (2, ".2) p R s n P
r r
2
2 "
2 2
x t
p y t
z t
+

'

2 2 * 0 R x y z + +
>robodi.te 5 pravca p i ravnine -/
2 2(2 ") 2(2 2) * 0 t t t + + + + 1 t
(", 1, 4) ( , , ) (2, ", 2) M Q x y z P
2 " 2
" 4 1 1 4 & (4,1, &)
2 2 2
x y z
x y z Q
+ +

".) Odredite udaljenost izme9u dva zadana pravca/
1 2
1 2
, 1 4 2, 1
1 2
x y
p z p x z y z
+ +
.
1 1 1
1 2 1
(1, 2, 0), ( 1, 2, 1)
1 2 0
x y z
p s T
+ + +

r
2
2 1
4 1 1
x y z
p
+ +

2 2
(4,1,1), ( 2, 1, 0) s T
r
1 2 1 2
R p i p R n s i n s
r r r r
P
1 2 2
1 2 0 2 ( ( 2, 1, 0)
4 1 1
i j k
n s s i j k i T
r r r
r r r
r r r
1
2( 2) ( 1) ( 0 2 ( " 0 ( 1, 2, 1) R x y z x y z T + + +
0daljenost pravaca p
1
i p
2
jednaka je udaljenosti ,
1
od -.
2 2 ( " 10
4 1 4* 4
d
+ + +

+ +
+ 1" +
5 p
G >
"&.) Odredite jednadbu ravnine koja sadri os % i sjeci.te pravaca
1 2
2 4 4 " 4
,
" 2 1 2 4
x y z x y z
p p
+ + + +


.
1
" 2
2 4
4
x t
p y t
z t

'

2
2 "
4
4
x s
p y s
z s

+
'

" 2 2 "
2 4 4
4 4
t s
t s
t s

+
+
" 2 1
2 12
4 * 2
t s
t s
t s

+

" & 2 1 s s t
1
(1, 2, ") T
1
1 2 " "
0 1 0
i j k
n T j i k +
r r r
uuur r r r
r
1 1 1
( ) ( ) ( ) 0 A x x B y y C z z + +

"( 1) " 0 " 0 x z x z + +
"(). Odredite jednadbu pravca koji lei u ravnini " 0 x z a sije!e pravac
" 4
2 4
x y z + +

pod pravim kutom..

;ako traeni pravac
1 1 1
x x y y z z
p
a b c

lei u ravnini " 0 x z tj.
1 1
" " z x z x
Onda %
1
moe biti bilo koji broj pa neka bude
1
0 y
.
0, (", 0, 1), ( , , ), " 0 " n s n s n s a b c a c c a
r r r r r r
1 1 1
0 (2, , 4) p p s s s
r r r
14
2 4 0 " 14 0

a b c i c a a b b a +
1 1 1 1 1 1
" 4 " 4
2 4 0 2 4 0
14
"

x y z x y z
a b c
a a a
a
+ + + +

1 1 1
" 4
2 4 0
14 1
x y z + +

1 1 1 1 1
12 "&
( ")( 1"1) 4 10 (" ) " 0 , , 0
( (
x x x z y + + + +
12 "&
( (
14 1
x z
y
p



+ 14 +
0
,
1


%
"4.) Odredite orto6onalnu projekciju to!ke ,(1,1,1) na pravac koji je presje!nica ravnina
" 2 1 x y z i x y z + + +
.
-ije.imo sustav/
"
2 1 ( 1)
x y z
x y z
+ +
+
2
"
"
x z
2
" 2
"
y y
(
"
x z
>ostavimo ravninu
R p
kroz , .,ada je
( 1, 0,1) n s
r r
.
( 1) 1 0 0 R x z x z +
>robodi.te ravnine - i pravca p je traena projekcija to!ke ,/
( ( ( 2 (
0 , ,
" & & " &
t t t P
_ _
+

, ,
"*.))a pravcu
2 1 2
x y z

odredite to!ku koja je najblia pravcu

, , 2 x t y t z
.
1
1 1
1
2
2
x t
p y t
z t

'

1
1
(2, 1, 2)
(0, 0, 0)
s
T

r
2
2 2
2
x t
p y t
z

'

2
2
(1,1, 0)
(0, 0, 2)
s
T

r
)a9imo pravac p tako da je
1 2 1 2
( , , ) p p i p p s s s i T x y z
r r r
.
1 1 0 2 2 "
2 1 2
i j k
s i j k

r r r
r r r
r
p sije!e p
1
2 1 2 0
2 2 "
x y z



( 10 2 0 x y z +
(1)
p sije!e p
2
2
1 1 0 0
2 2 "
x y z

" " 4 4 0 x y z + +
(2)
)eka je npr.
0 y
slijedi iz (1) i (2)
4
1( 4 0
1(
x x +
24 24
4 4
1( 1(
z z +
+ 1 +
(
"
2
"
x t
p y
z t

'

4
2
1(
4 24
(2, 2, ") , 0, 2
1( 1(
24
"
1(
t
s i T p t
t

_

'

,

+

r
Ejeci.te > pravaca p i p
1
je traena to!ka.
1
1 1
1
4 4 4
2 2 2
1( 1( 1(
2 2
24 1& 4 1&
" 2 , ,
1( 1( 1( 1(
t t t t
t t t t
t t P

_
+

,
^
40.) Odredite orto6onalnu projekciju to!ke ,(0,,+1) na pravac koji je presje!nica ravnina
0 " 0 x y i x z + +
.
"
"
x t
y x
p p y t
z x
z t




' '
+

+

1 1
(0, 0,") , (1, 1,1) T s
r
R p
kroz to!ku ,
1
(1, 1,1) n s
r r
( ) 1 0 & 0 R x y z x y z + + + +
>robodi.te ravnine - i pravca p je orto6onalna projekcija >.
" & 0 " ( ",", 0) t t t t P + + + +
41.) )api.ite jednadbu pravca na kojem lei visina
a
v
trokuta !iji su vr<ovi 1(,2,"),
2(4,",+) i 3(,0,().
" " 12 s BC BC i j k +
uuur uuur r r r
r
-avnina
R BC
uuur
kroz to!ku 1
(, 2,") ( ", ",12) A n BC
uuur
r
"( ) "( 2) 12( ") 0 R x y z +
4 0 R x y z + +
p
1
kroz 2 i 3
1
"
"
( 12
x t
p y t
z t

'

>robodi.te > ravnine - i pravca p

1
/
1
" " 24 44 0
"
t t t t + &, 1, " (&,1,") x y z P
,raeni pravac p kroz 1 i > je/
+ 1& +
p
>
3
3

2
1
a
v
g
2 "
& 1 2 " "
x y z


2 "
1 1 0
x y z
p

42).)a9ite .iljasti kut izme9u ravnine

" 1 0 x y z + +
i pravca odre9en kao presje!nica
ravnina
4 0 2 4 0 x y z i x y z + + + +
.
1 2 1 2
(1,1,1), (2, 1, 4) p s n n n n
r r r r r
1 1 1 2 "
2 1 4
i j k
s i j k

r r r
r r r
r
(1, 2,") R n
r
2 * &
sin
1 1 * 2 4 * 11 "4
n s
n s

+ + + +
r r
r r
1(
o
4".) Odredite kutove koje s koordinatnim osima zatvara pravac odre9en kao presje!nica
ravnina
" 2 0 & " 2 2 0 x y z i x y z + +
.
1 2 1 2
(", 1, 2) , (&, ", 2) n n s n n
r r r r r
" 1 2 4 & "
& " 2
i j k
s i j k +

r r r
r r r
r
1& "& * &1 s + +
r
4
cos * 11 "
&1

o
&
cos "* 44 20
&1

o
"
cos &( 24 41
&1

o
44.) ;ojoj je to!ki pravca
1 " 11
" (
x y z + +

pri orto6onalnoj projekciji na

ravninu
2 " 0 x y z + +
projekcija is<odi.te=
q R
kroz to!ku
(0, 0, 0)
.
2
"
x t
q y t
z t

'

2 " 0 (1, 2,") R x y z n + +

r
Ejeci.te pravaca p i C je traena to!ka ,.
+ 1( +

n
r
s
r
p
-
C
0(,0,0,0)
,
p

-
1 2 " " 11
( ( & *
" (
t t t
t t
+ +
+ +

2 (2, 4, &) t T
4.) ,o!ka , lei na pravcu
1 2 4
2 4 4
x y z
. Odredite koordinate to!ke , tako da
orto6onalna projekcija to!ke , na pravac
4 1 2
x y z


bude is<odi.te.
Odredimo ravninu
2
R p
kroz to!ku
1 1 1
( , , ) T x y z
i is<odi.te O(0,0,0).
1 1 1
4(0 ) (0 ) 2(0 ) 0 x y z +
1 1 1
4 2 0 x y z +
1
2 1
4 2
4 4
x t
p y t
z t
+

+
'

, na p
1
4(2 1) 4 2 2(4 4) 0 t t t + + + +
1
4 4 4 2 4 4 0 (2, 4, &)
2
t t t t T + + +
4&.) Odredite jednadbu ravnine koja je okomita na zadanu ravninu
2 4 0 x y z + +
i
prolazi pravcem koji je presje!nica ravnina
4 0 2 1 x y z i x y z + +
.
1 2 "
(2, 4,1), (1,1, 1), (2, 1, 1) n n n
r r r
2 " 2 "
1 1 1 2 "
2 1 1
i j k
p R R s n n i j k

r r r
r r r
r r r
I
1 1
2 1 " 1" 4 10
2 4 1
i j k
R p i R R n s n i j k +

r r r
r r r
r r r
P
1"( 1) 4( ") 10 0 1" 4 1* 2 0 M R R x x z x y z + + + + +
4(.) Odredite jednadbu ravnine koja je okomita na zadanu ravninu 2# 8 4% $ z $ " ' 0 i
prolazi pravcem koji je presje!nica ravnina # $ % 8 z $ " ' 0 i 2# 8 % 8 z ' ".
-je.enje/ 1"# $ 4% 810z $ 12 ' 0
44.) ,o!ke u kojima koordinatne osi probadaju ravninu "# 8 % $ 4z 8 12 ' 0 vr<ovi su
trokuta. )api.ite jednadbu pravca na kojem lei visina trokuta povu!ena iz vr<a
3(0,0,").
1(4,0,0), 2(0,+12,0), 3(0,0,")
+ 14 +
AB
R p kroz to!ku 3
4 12 AB i j n
uuur
r r
r
4 12 0 R x y
" 0 x y +
" s AB i j +
uuuv r r
r
4
"
0
AB
x t
p y t
z
+

'

AB
P R p I 4 " " 0 t t + +
2

t
2 14
4

x +
2 &
"

y
_


,
14 &
, , 0

P
_

,
"
14 &
"

C CP
x y z
v p

"
& 2
x y z


4*. ) Odredite orto6onalnu projekciju to!ke ,(+2, , ") na pravac
1 2
&
" 4
x y
z


;olika je povr.ina trokuta !iji su vr<ovi to!ka ,, njena projekcija i is<odi.te=
R p
kroz ,
(", 4,1) n s
r r
"( 2) 4( ) " 0 R x y z + + + " 4 1( 0 x y z + +
P R p I
" 1
4 2
&
x t
p y t
z t
+

+
'

"(" 1) 4(4 2) & 1( 0 t t t + + + + +

2& 0 0 t t (1, 2, &) P
( 2,,"), (1, 2, &) TP T P
uuur uuur
1
FO, F
2
P P
uuur uuur
O, 2 " 24 1 *
1 2 &
i j k
P i j k +
r r r
uuur uuur r r r
2 2 2
1 1 21 2
24 1 * 442
2 2 2
P + +
+ 1* +
O
v
3
z
%
#
>
3
2
1
0.) Odredite kut koji zatvara brid tetraedra na kojem lee vr<ovi 1 i ? s ravninom baze
123, ako su vr<ovi tetraedra 1(0,+1,1), 2(1,1,), 3(+",2,+2), ?(2,,+2).
2 4 AB i j k + +
uuur r
r r
" " " AC i j k +
uuur r r r
1 2 4 14 * *
" " "
i j k
n AB AC i j k +

r r r
uuur uuur r r r
r
2 n i j k +
r r r
r
2 & " AD i j k +
uuur r r r
FnF' 4$1$1 &
r
F1?F' 4$"&$* (
uuur
cos cos(*0 ) sin
FnF F1?F
n AD

uuur
r
uuur
r
4 & " 1"
sin
( & ( &

+ +

4* 14
1.) Odredite kut koji zatvara pravac koji je presje!nica ravnina # $ % $ z 8 2 ' 0,
2# $ % 8 z 8 1 ' 0 i ravnina u kojoj lee to!ke 1(2,",+1), 2(1,1,0), 3(0,+2,1).
2 0
2 1 0
x y z
p
x y z
+ +

'
+

1 1 1 2 "
2 1 1
i j k
s i j k +

r r r
r r r
r
1 2 1
2 2
i j k
n AB AC i k +

r r r
uuur uuur r r
r
F+2+1F "
sin
FnF FsF 4$*$1 2 24
n s

r r
r r "4 "2 1
2.) Odredite orto6onalnu projekciju pravca
1 2 "
2 4
x y z +

na ravninu
# $ % $ 4z +* ' 0.
P p I
4 * 0 x y z + +
+ 20 +
H
I
?
3
2
1
2 1
4 2
"
x t
p y t
z t
+

+
'

2 1 4 2 20 12 * 0 t t t + + +
14 14 1 t t (", 2, 2) P
0zmimo jo. jednu to!ku na pravcu p npr. za
t ' 0 5(1,2,+").
>ostavimo pravac C okomit na ravninu J kroz to!ku 5.
1
(1,1, 4) s n
r r
M q I
1
1
1
1
2
4 "
x t
q y t
z t
+

+
'

1 1 1
1 2 1& 12 * 0 t t t + + + +
1
1 t (2,",1) M
,raeni pravac p
je pravac kroz to!ke P i M
" 2 2
2 " " 2 1 2
x y z +

+
" 2 2
1 1
x y z +


".) ,o!kama 1(a,2,2 i 2(2,1,1) prolazi pravac p
1 ,
a to!kama 3(",0,") i ?(4,+1,2)
pravac p
2
. Odredi a tako da pravci p
1
i p
2
lee u istoj ravnini. )api.ite jednadbu te
ravnine.
,o zna!i da to!ke 1, 2, 3 i ? moraju leati u istoj ravnini tj.
( ) 0 CA CB CB
uuur uuur uuur
( ") 2 CA a i j k +
uuur r r r
2 CB i j k +
uuur r r r
CD i j k
uuur r r r
" 2 1
1 1 2 0
1 1 1
a


( ")( 1) 1 4 1 2 2( ") 0
"( ") & 1
a a
a a
+

1 1 2 " "
1 1 1
i j k
n CB CD i j

r r r
uuur uuur
r r
r
(1, 2, 2) n i j A +
r r
r
1 2 0 " 0 x y x y + +
+ 21 +
p
pK
5
K
J
5
>
4.) Odredite jednadbu pravca simetri!no6 pravcu
1 2
2 1 2
x y z
s obzirom na
ravninu
2 " 0 x y z + +
.
2 1
2 2
x t
p y t
z t
+

'

(2,1, 2)
(1, 0, 2)
(1, 2,")
s
M
n

r
r
P p I 2 1 2 & & 0 t t t + + + +
(
10
t
2 ( "
, ,
10
P
_


,
C

pravac kroz to!ku 5 okomit na ravninu L

q
s n
r r
1
2
" 2
x t
q y t
z t
+

'

S q I
1 4 * & 0 t t t + + + +
1
2
t
1 1
, 1,
2 2
S
_

,
2
M T
S
x x
x
+
2 1 1 0
T S M
x x x 2
T
y
1 2 1
T
z (0, 2, 1) T
,raeni pravac pK je pravac kroz to!ke > i ,
2 1
2 ( "
1
10
x y z + +

+
2 1
4 1" 1&
x y z + +

+ 22 +
L
pK
C
p
, E
5
>