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Captulo 11
MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE
CONTNUA E UNIVERSAL


Esta aula apresenta o princpio de funcionamento dos motores eltricos de corrente
contnua, o papel do comutador, as caractersticas e relaes bsicas, bem como as
principais aplicaes prticas e formas de controle da velocidade desse tipo de motor. Alm
disso, aborda-se rapidamente os motores universais, que, embora sejam motores de corrente
contnua, tambm funcionam com corrente alternada.
Introduo
Um motor de corrente contnua converte energia eltrica em energia mecnica, como
qualquer motor, mas tem uma caracterstica que o individualiza: deve ser alimentado com
tenso contnua. Essa tenso contnua pode provir de pilhas e baterias, no caso de
pequenos motores, ou de uma rede alternada aps retificao, no caso de motores maiores.
Os principais componentes de um motor de corrente contnua (motor CC, por simplicidade)
so descritos como segue:
Estator : contm um enrolamento (chamado campo), que alimentado diretamente
por uma fonte de tenso contnua; no caso de pequenos motores, o estator pode ser
um simples im permanente;
Rotor : contm um enrolamento (chamado armadura), que alimentado por uma
fonte de tenso contnua atravs do comutador e escovas de grafite;
Comutador : dispositivo mecnico (tubo de cobre axialmente segmentado) no qual
esto conectados os terminais das espiras da armadura, e cujo papel inverter
sistematicamente o sentido da corrente contnua que circula na armadura.
A figura abaixo mostra a estrutura bsica de um motor de corrente contnua elementar com
im permanente no estator. Observe que a armadura possui apenas uma espira (dois plos)
e que o comutador tem apenas dois segmentos. As escovas de grafite so fixas e, medida
que a armadura gira uma volta, ora cada uma delas fica em contato eltrico com uma
metade do comutador, ora com a outra metade. Isso significa que a corrente na espira da
armadura ora tem um sentido, ora o sentido contrrio. Esse mecanismo essencial para o
funcionamento dos motores CC, evitando que a armadura estacione em uma posio de
equilbrio, como ficar claro mais adiante.

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Motor de corrente contnua: princpio de funcionamento
O funcionamento dos motores CC baseia-se no princpio do eletromagnetismo clssico pelo
qual um condutor carregando uma corrente e mergulhado em um fluxo magntico fica
submetido a uma fora eletromagntica. Embora tenha sido explicado anteriormente, esse
princpio repetido aqui por facilidade: Um condutor transportando uma corrente eltrica
e atravessado por um fluxo magntico fica submetido a uma fora de natureza
eletromagntica.

Observe que o fluxo magntico pode ser produzido por um im permanente, como na
figura, ou um eletrom. Note ainda que o sentido da fora pode mudar se o sentido do
fluxo ou o sentido da corrente tambm mudar. O mais importante, porm, perceber que as
direes do fluxo, da corrente e da fora eletromagntica so sempre ortogonais entre si,
ou seja, formam sempre ngulos de .
Dados os sentidos do fluxo e da corrente, o sentido da fora pode ser obtido usando-se a
regra da mo esquerda:
Coloque o dedo indicador no sentido do fluxo;
Coloque o dedo mdio no sentido da corrente;
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O sentido da fora ser aquele apontado pelo dedo polegar.
No caso de um motor CC, a criao do torque que faz o rotor (armadura) mover-se pode ser
explicada com a ajuda da figura abaixo, que mostra um motor CC elementar de dois plos
(o mais simples possvel) em corte transversal:

Na figura, o enrolamento de campo (estator) est dividido em duas partes ligadas em srie
(a ligao foi omitida na figura por simplicidade) que produzem um fluxo magntico
constante no sentido norte-sul. A armadura (rotor) formada por vrias espiras enroladas
em um ncleo ferromagntico e cujos terminais so conectadas nos dois segmentos do
comutador (na parte central, em vermelho). A corrente que circula na armadura fornecida
por uma fonte CC e injetada atravs das duas escovas de grafite. Na situao ilustrada na
figura, a corrente sai pela parte superior da armadura e entra na parte inferior. Em motores
com mais de dois plos, a armadura possui vrios enrolamentos distribudos pelo ncleo e o
comutador formado por vrios segmentos. Aplicando-se a regra da mo esquerda,
obtm-se os sentidos das foras eletromagnticas que se estabelecem na parte lateral das
espiras, criando um torque eletromecnico que faz a armadura girar no sentido horrio.
O papel do comutador
A funo do comutador trocar periodicamente (duas vezes a cada volta) o sentido da
corrente na armadura de tal modo a garantir que o torque tenha sempre o mesmo sentido
(horrio, por exemplo) e impea que a armadura fique parada em uma posio de
equilbrio. A razo pela qual necessrio comutar a corrente de armadura pode ser melhor
compreendida com a ajuda da figura abaixo, no qual o fluxo magntico produzido por um
im permanente por simplicidade.
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Observe que, sem o mecanismo da comutao, a espira da armadura iria estacionar na
posio vertical, que uma posio de equilbrio. Quando a espira passa por uma posio
de equilbrio, o comutador muda a corrente, mudando tambm o sentido do torque e
evitando que a espira volte para a posio de equilbrio.

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Motor CC com excitao independente
Existem diversos tipos de motor CC de acordo com a quantidade de fontes CC usadas e da
forma como os enrolamentos de campo e de armadura so conectados. Se for utilizada
somente uma fonte CC, ento os enrolamentos de campo e de armadura devem ser ligados
em srie (dando origem ao motor CC srie) ou em paralelo (dando origem ao motor CC em
derivao). Por outro lado, se forem utilizadas duas fontes CC independentes, ento tem-se
um motor CC com excitao independente. Cada um desses tipos de motor CC apresenta
desempenho um pouco diferente em termos de curva de torque ou velocidade em funo da
corrente de armadura e, por isso, tem distinta aplicao. Por simplicidade, aqui ser
considerado apenas o motor CC com excitao independente.
O modelo simplificado de um motor CC com excitao independente pode ser visto na
figura abaixo.

Esse tipo de motor CC requer duas fontes CC independentes cujas tenses contnuas so
representadas por V
a
, chamada tenso de armadura, e por V
f
, chamada tenso de campo.
Na figura, a corrente de armadura representada por I
a
e R
a
indica a resistncia hmica
do enrolamento de armadura. Esse enrolamento de armadura (rotor), ao girar dentro do
fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo, fica sujeito induo de uma
tenso de acordo com a lei de Faraday. Afinal, trata-se de um conjunto de espiras
condutoras sofrendo uma variao de fluxo magntico. Essa tenso induzida na armadura
chamada fora contra-eletromotriz e est representada por E
g
na figura. A velocidade do
motor representada por n. No circuito de campo I
f
representa a corrente de campo,
enquanto que R
f
e L
f
indicam a resistncia hmica e indutncia do enrolamento,
respectivamente.
As equaes fundamentais de um motor CC com excitao independente so aquelas que
fornecem o torque, a fora contra-eletromotriz e a velocidade do motor:


em que T o torque do motor, o fluxo magntico por plo, I
a
a corrente de armadura
e k uma constante que depende do projeto construtivo do motor (nmero de plos,
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condutores, caminhos, etc.). Observe que, como seria de se esperar, o torque maior quanto
maior for o fluxo e maior for a corrente de armadura, pois maior ser a fora
eletromagntica aplicada.
Por outro lado, a fora contra-eletromotriz ser dada por:


em que a velocidade n normalmente expressa em rpm e K uma constante que depende
do projeto construtivo do motor. Note que a tenso induzida E
g
maior quanto maior a
intensidade do fluxo e a velocidade de acionamento, como se esperava.
Do circuito do enrolamento de armadura (lado esquerdo na figura) pode-se escrever a
equao:


Combinando esta equao com a anterior, e lembrando que o fluxo produzido pelo campo
, obtm-se a expresso da velocidade do motor:


Observe que essa equao permite concluir que a velocidade de um motor CC
diretamente proporcional tenso de armadura e inversamente proporcional corrente de
campo. Essa equao tambm mostra que se a corrente de campo tender a zero, ento a
velocidade tende ao infinito, ou seja, o motor dispara. Por essa razo, os motores CC devem
ter dispositivos de segurana para desligar o motor no caso de o circuito de campo ser
desconectado acidentalmente.
Controle de velocidade de motores CC
Uma das principais aplicaes prticas de motores CC no acionamento de cargas que
precisam ter sua velocidade variada de forma controlada. Os motores CC com excitao
independente, por exemplo, podem ter sua velocidade facilmente controlada atravs de dois
modos com base na equao:


Modo A : Variando-se a tenso de armadura, V
a
, atravs de um retificador controlado por
tiristores (mantendo as demais variveis fixas ou quase), como ilustra a figura abaixo.
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Modo B : Variando-se a corrente de campo, I
f
, atravs de um retificador controlado por
tiristores (mantendo as demais variveis fixas ou quase), como ilustra a figura abaixo.

Como inverter o sentido de rotao
O sentido de rotao do eixo de um motor de corrente contnua imposto tanto pela
polaridade norte-sul do fluxo de campo, quanto pelo sentido da corrente de armadura. Para
inverter o sentido de rotao basta trocar a polaridade da fonte CC que alimenta o
enrolamento de campo ou da fonte CC que alimenta a armadura, no caso de excitao
independente.

A propsito, o que acontece se as polaridades das duas fontes CC forem trocadas ao
mesmo tempo. Pense nisso.
Porque a corrente de partida alta
Motores CC (como tambm outros tipos de motores eltricos) possuem grande corrente de
partida, algumas vezes maior que o valor de regime permanente, colocando em risco a
rede de alimentao e o prprio motor. A razo dessa alta corrente de partida pode ser
facilmente entendida considerando-se que, quando o motor ligado, a armadura est
completamente parada e o valor da fora contra-eletromotriz E
g
zero (a velocidade
nula). Em conseqncia, toda a tenso de armadura, V
a
fica aplicada sobre a resistncia de
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armadura, R
a
, que bem pequena, dando origem a uma grande corrente de armadura. Isso
pode ser visto com a ajuda da equao . Aps a partida, o motor ganha
velocidade, E
g
aumenta e a corrente I
a
diminui.
Para minimizar o efeito da corrente de partida alta, utilizam-se tcnicas de reduo de
corrente, principalmente em motores de grande potncia, tais como partida em tenso de
armadura reduzida usando reostatos.
Aplicaes
Os motores CC de pequeno porte so muito utilizados em brinquedos e equipamentos
portteis pelo fato de poderem ser acionados por meio de pilhas e baterias. So tambm
muito comuns em veculos (motor de arranque, limpador de pra-brisas, etc.) pela mesma
razo. Pelo fato de permitirem fcil e precisa variao de velocidade, motores CC so muito
utilizados para trao eltrica de trens, metr e nibus eltricos. Na indstria, usado para
acionar cargas que precisam ter sua velocidade alterada de forma controlada dependendo do
processo. Em geral, um motor CC mais caro que um de corrente alternada de mesmo
porte, pois tem mais enrolamentos e o comutador. A manuteno do comutador deve ser
feita periodicamente, o que encarece um pouco sua operao.
Motor universal
Chama-se motor universal um tipo de motor de funciona tanto em corrente contnua
quanto em corrente alternada. Na verdade, um motor universal um motor CC com
excitao srie, ou seja, um motor CC cujos enrolamentos de campo e de armadura esto
conectados em srie, podendo, portanto ser alimentado por uma nica fonte, que pode ser
contnua ou alternada monofsica. A figura abaixo mostra o modelo de um motor
universal.

Esse motor quando alimentado por tenso contnua funciona como um motor CC descrito
anteriormente. Porm, ao ser alimentado por tenso alternada senoidal monofsica o motor
funciona do mesmo jeito, pois as correntes de campo e de armadura so as mesmas
(enrolamentos esto em srie) e quando uma muda sua polaridade, a outra muda ao mesmo
tempo. Em outras palavras, o sentido do fluxo produzido pelo campo e o sentido da
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corrente de armadura mudam ao mesmo tempo, mantendo o sentido da fora
eletromagntica e, portanto do torque.

Os motores universais possuem caractersticas de desempenho muito interessantes, o que
determina o tipo de aplicao em que usado. Essas caractersticas esto mostradas na
figura abaixo, em que se apresentam as curvas de torque e de velocidade em funo da
corrente de armadura.

Observe que os motores universais possuem elevado torque em baixa rotao, para um
certo valor de corrente de armadura. Essa caracterstica torna os motores universais
adequados para acionamento, em corrente alternada, de vrios eletrodomsticos
(liquidificadores, aspiradores de p, furadeiras), bem como acionamento de veculos
eltricos de transporte de massa (trens, carros eltricos, metr).