Trata-se de um acidente ocorrido em uma unidade industrial, com vtima fatal, envolvendo uma

empilhadeira mecnica, cuja operao envolvia o transporte de um compartimento, denominado loja

mvel, atravs de um circuito com a presena de rampas, sendo este o foco da anlise, em funo
das caractersticas que influenciaram o CG (Centro de gravidade) do equipamento.

CARACTETSTICAS DO LOCAL:
Concludos os procedimentos de vistoria, a equipe tcnica constatou que o palco do evento tratava-
se de uma rampa de concreto armado de 6,75 m (seis metros e setenta e cinco centmetros) de
comprimento por 2,50 m (dois metros e cinqenta centmetros) de largura, guarnecida esquerda de
grades metlicas, sua superfcie encontra-se em concreto grosso, perfurado superficialmente, que
contribua para aumentar o coeficiente de atrito.
A aludida rampa possui inclinao de projeto de 13,6, terminando em uma laje plana recoberta de
tijolos, do final da rampa at a grade de proteo, numa extenso de 4,50 m (quatro metros e
cinqenta centmetros), perfazendo um somatrio trafegvel em linha reta de 11,25 m (onze metros e
vinte e cinco centmetros).
Os coeficientes de atrito tabelados para o tipo de piso da rampa em pauta, so
e
(coeficiente de
atrito esttico) = 0,7 e d (coeficiente de atrito dinmico) = 0,6, sendo que estes coeficientes foram
apurados pela equipe tcnica 'in loco', em funo do tipo de superfcie. O croqui a seguir demonstra
os dados de projeto da rampa.











II) EQUIPAMENTO ENVOLVIDO NO ACIDENTE:
Trata-se de uma mquina marca "Hyster", modelo H55XM, movida a Gs Liquefeito de Petrleo
(GLP), motor convencional de 4 cilindros a quatro tempos, 2.0 L, Mazda, com trao e freios
dianteiros e direo no eixo traseiro, a massa a vazio da empilhadeira era de 4095 Kg (quatro mil e
noventa e cinco quilogramas), capacidade de carga transportvel de 2500 Kg (dois mil e quinhentos
quilogramas), conforme catlogo de especificaes obtido pelo perito.
O equipamento apresentava-se com seus sistemas vitais sem nenhuma anomalia.

III) CONDIES DE OPERAO USUAL:
To logo percorremos as instalaes da empresa e fomos levados ao local do evento, procuramos
entender o mecanismo de movimentao de cargas pela empilhadeira, especialmente em se tratando
da denominada loja mvel, que era transportada quando ocorreu o acidente.
Loja mvel compreende uma caixa metlica com dimenses de 1,92 m de comprimento, 0,80 m de
largura e 1,22 m de altura, onde so acondicionados materiais e equipamentos de utilizao em
locais diversos, cuja necessidade de deslocamento suprida com a utilizao do equipamento tipo
empilhadeira.
Esta caixa possui um ponto de estacionamento situado prximo ao topo da rampa onde ocorreu o
acidente. A trajetria rotineira segue por uma rampa situada no sentido oposto. Desta rampa o
equipamento desloca-se at a ponta extrema da plataforma superior do alto-forno, onde a loja
mvel estacionada.
O deslocamento da loja mvel da plataforma superior at o piso inferior feito com a utilizao do
guincho acoplado a uma ponte rolante, enquanto o equipamento se desloca vazio at o ponto de
descarga, de onde levada ao almoxarifado situado no mesmo nvel, tudo conforme croqui
apresentado na pgina seguinte.
















































































IV) DESCRIO DO ACIDENTE:
O operador XXXX, partiu com sua empilhadeira, sem carga, do piso de corrida, situado no nvel
inferior da planta industrial, local onde era instalado o antigo alto-forno 5 da siderrgica em epgrafe,
em seguida, subiu com destino rea do piso de ventaneiras do alto-forno A.
O caminho de acesso da origem ao destino mencionado foi feito atravs de duas rampas ligadas por
uma laje plana de concreto. O desnvel entre o ponto de partida (antigo alto-forno 5) e o destino (piso
de ventaneiras do alto-forno A) de aproximadamente 10 m (dez metros), conforme demonstram as
fotografias extradas no local.
No destino efetuou a operao de carregamento, cuja carga era constituda de uma caixa metlica,
denominada loja mvel, que continha ferramental e consumveis de manuteno, com massa total
estimada na poca do fato, em 880 Kg.
Na tentativa de percorrer o caminho inverso, ou seja, descendo as duas rampas, e levar a caixa at o
almoxarifado localizado no ptio inferior para reabastecimento, o operador perdeu o controle logo
aps a descida da primeira rampa, colidindo e rompendo a grade metlica de proteo, vindo a cair
junto com a empilhadeira de uma altura de aproximadamente 8 m (oito metros). O croqui juntado
pgina seguinte demonstra o caminho que seria percorrido.
Consequentemente ao acidente, o operador veio a sofrer ferimentos graves, falecendo no hospital
aps ser socorrido. A empilhadeira sofreu avarias severas, sendo que a situao final de repouso da
empilhadeira encontra-se retratada no croqui juntado pgina seguinte.
Aps os levantamentos, foi encontrada uma explicao para utilizao do trajeto alternativo, em
funo do estacionamento de outro equipamento mini retroescavadeira estacionada na rampa
oposta no trajeto usual e costumeiro.
Em face da necessidade de estudos mais apurados sobre o evento, a equipe tcnica realizou
levantamentos no local, pesquisou exaustivamente nos campos da fsica e engenharia aplicada, para
que, juntamente com os dados documentais disponveis, se determinasse as causas do acidente,
sendo que o resultado destas pesquisas e levantamentos apresentado no captulo seguinte.

























4





































































5


V) ANLISE TCNICA DO MECANISMO DE OCORNCIA:
Do processamento das informaes contidas nos dados documentais e levantamento do local
realizado pela equipe tcnica, verifica-se no manual de operao do equipamento em pauta que A
empilhadeira foi construda para pegar e deslocar materiais, observando que o modelo aqui
analisado tem capacidade para deslocar cargas de at 2500 Kg (dois mil e quinhentos quilogramas),
manobrar com esta carga em curva, de marcha r, ou a frente, tambm sendo capaz do feito em
rampas, obedecendo obviamente as especificaes do fabricante, conforme documentao fornecida
ao perito.


























































O grande problema na conduo de uma empilhadeira, onde efetivamente so testados
conhecimento e habilidade do operador, manter a estabilidade dinmica da mquina nas mais
variadas condies de carga, aclive, declive, velocidade e manobras, bem como saber obedecer a
capacidade do equipamento. A perda dessa estabilidade implica em tombamento, descontrole ou
incapacidade de frenagem.
No acidente em pauta, segundo informaes, a empilhadeira desgovernou antes de cair, o que
indica que a estabilidade dinmica deixou de existir. H de se encontrar a causa pelo mtodo da
excluso, considerando-se todas as possibilidades que poderiam ter levado a mquina condio
instvel, a saber:

a) Teria havido falha de trao, direo ou freios:
Hiptese descartada, uma vez que a mquina foi submetida inspeo de manuteno aps o
acidente, onde foi comprovado que anomalias nos dispositivos acima no contriburam para o
sinistro.

b) A carga seria excessiva:
a mquina carregava aproximadamente 880 Kg (oitocentos e oitenta quilogramas) quando do
acidente. A carregadeira em pauta tem capacidade para 2500 Kg (dois mil e quinhentos quilogramas),
ou seja, s estavam sendo utilizados 35,2% (trinta e cinco vrgula dois por cento) da sua capacidade,
o que desclassifica o item excesso de carga como causa.

c) O centro de gravidade do conjunto empilhadeira + carga teria excedido a rea de passeio
admissvel do CG pelo fabricante:
Sabe-se que o equipamento em pauta possui uma rea onde o centro de gravidade pode ocupar, j
que para cada condio de carregamento, necessariamente, haver um deslocamento do mesmo. A
regio de configurao triangular, compreendida entre as rodas dianteiras e o ponto de pivotamento
do eixo de direo, onde o passeio do CG permitido, extrapolando esta rea a carregadeira
perder o equilbrio e tombar.


















Figura 1 Regio admissvel para o passeio do CG

Para verificar qual seria a posio do centro de gravidade do conjunto empilhadeira + carga, isto aps
o carregamento padro com a loja mvel, operao idntica que foi feita na data do fato, a figura
2, a seguir, ser utilizada como apoio esquemtico:









































Figura 2 Posies dos centros de gravidade da empilhadeira e da carga

Calcula-se as coordenadas (x
CG
, y
CG
) do centro de gravidade do conjunto, a partir da mdia
ponderada entre as massas da carga e empilhadeira em conjuno com as posies referenciadas
destes itens , a saber:
* xCG = [(me xe) + (mcxc)]/ mt:
* x
CG
- Coordenada horizontal do centro de gravidade do conjunto
empilhadeira + carga;
* me - Massa da empilhadeira vazia = 4095 Kg;
* xe - Coordenada horizontal do centro de gravidade da empilhadeira
vazia = 915 mm;
* mc - Massa da carga = 880 Kg;
* xc - Coordenada horizontal do centro de gravidade da carga = - 950
mm;
* mt - Massa total (carga + empilhadeira) = 4975 Kg.

Substitudos os valores, encontrar-se- x
CG
=585 mm, ou seja, a coordenada x do centro de gravidade
do conjunto estar 585 mm atrs do eixo dianteiro.

Repetindo o procedimento para ordenada (y
CG
), escreve-se: y
CG

= [(m
e
y
e
) + (m
c
y
c
)]/ m
t
:
* yCG - Coordenada vertical do centro de gravidade do conjunto
empilhadeira + carga;
* me - Massa da empilhadeira vazia = 4095 Kg;
* ye - Coordenada vertical do centro de gravidade da empilhadeira vazia
= 680 mm;
* mc - Massa da carga = 880 Kg;
* yc Coordenada vertical do centro de gravidade da carga = 1100 mm;
* mt Massa total (carga + empilhadeira) = 4975 Kg.
Substitudos os valores, encontrar- se- y
CG
= 754 mm, ou seja, a coordenada y do centro de
gravidade do conjunto estar a 754 mm acima do piso.



























Figura 3 Posio do centro de gravidade do conjunto empilhadeira + carga


























Figura 4 Posio do centro de gravidade do conjunto, mudando-se a referncia dos
eixos coordenados para o chassi da empilhadeira. d1 = xCG e d2 = yCG aL ( aL = altura
livre do fundo da empilhadeira at o solo = 158 mm)
As figuras 3 e 4 em confronto com a 1, demonstram que o CG, aps o carregamento do veculo com
a loja mvel estava dentro das especificaes do fabricante, ficando ento a possibilidade de perda
da estabilidade por passeio anormal do centro de gravidade excluda.

d) A rampa seria inadequada para o trfego da empilhadeira:
Para que a rampa, palco do evento, seja considerada adequada ou no, faz-se necessrio saber se a
sua inclinao (13,6
o
) era admissvel, ou seja, se a empilhadeira ao trafegar pela mesma, seria ou
no capaz de manter a sua estabilidade durante a descida.
Sabe-se de antemo, considerando os clculos realizados no item c anterior, que a posio do
centro de gravidade aps o carregamento estava certa, ento, resta como nica explicao para o
desgoverno, a extrapolao da capacidade de frenagem do equipamento durante a descida.
Para a verificao incontestvel se tal extrapolao se deu ou no pela inclinao, dever-se- utilizar
o teorema da converso trabalho-energia, empregando os dados numricos conhecidos das
condies no momento do acidente, no que se refere ao carregamento e coeficiente de atrito.
A condio necessria para manuteno da estabilidade, que a mquina ao descer a rampa, tenha
capacidade de transformar totalmente em calor as energias cintica e potencial, via trabalho realizado
pelo sistema de freios, dentro da distncia fisicamente disponvel. Este estudo possvel a partir do
esquemtico mostrado na figura 5.































Figura 5 Diagrama de foras da empilhadeira carregada descendo a rampa de r

Como demonstrado anteriormente, a mquina carregada ao atingir a rampa deveria faz-lo com
a velocidade de segurana, especificada em 1 mph (uma milha por hora), ou 0,44 m/s (zero
vrgula quarenta e quatro metros por segundo), e o operador com o p no freio, teria ento no
incio do declive, o seguinte balano de energia:
* Et = Ec + Ep:
* Et = Energia total;
* Ec = Energia cintica = mtv:
* v = velocidade desenvolvida na descida da rampa ao quadrado;
* Ep = Energia potencial = mtgh:
* mt = massa da empilhadeira + carga;
* g = acelerao da gravidade;
* h = altura relativa = CR sen
* CR = Comprimento da rampa;
* sen = funo seno do ngulo de inclinao da rampa.
Matematicamente, para que a mquina em pauta tenha capacidade de frear dentro da distncia
fisicamente disponvel:
E
t
= W
Fa
: (1)
E
t
= energia total = E
c
+ E
p
= m
t
v
2
+ m
t
gh: (2), todas as variveis j definidas acima;
W
Fa
= trabalho realizado pela fora de atrito = F
a
Cf: (3);
C
f
= comprimento de frenagem;
Fa = fora de atrito = F
N
: (4)
= coeficiente de atrito dinmico = 0,6;
F
N
= fora Normal no eixo dianteiro = m
t
g[(1- x
CG
/E
e
)cos -
CG
( /x
CG
)seny ] = 15601,60
N:

Ee = Distncia entre eixos = 1625 mm, demais variveis j definidas anteriormente.
Cabe observar que a fora normal disponvel para o atrito numericamente igual a carga no eixo
dianteiro no momento da frenagem, isto porque neste equipamento s as rodas da frente esto
equipadas com freios. A transferncia de carga do eixo dianteiro para o traseiro, causada pelo
deslocamento do centro de gravidade, ou seja, a tendncia da mquina em r levantar a frente ao
frear, levada em conta.
A varivel a ser encontrada o C
f
= Comprimento de frenagem, cujo resultado no pode extrapolar
o somatrio: 6,75 m + 4,50 m 1,76 m (comprimento da rampa + comprimento da laje distncia
de reao psicomotora), ou seja, no pode exceder o que havia de comprimento fisicamente
disponvel para frenagem (9,49 m).
Observa-se que aqui so dados 4 s (quatro segundos) de reao psicomotora, a uma velocidade
de 0,44 m/s, ao trmino deste tempo, o veculo percorreria 1,76 m, enquanto o tempo tpico de
reao psicomotora do ser humano 1 s (um segundo), resultando numa exorbitncia de quatro
vezes do que seria fisiologicamente necessrio.
Operando algebricamente as equaes 1, 2, 3 e 4 anteriores e isolando a varivel Cf no primeiro
membro, pode-se reescrever a equao do teorema da converso trabalho-energia,
para uma forma diretamente aplicvel:
C
f
= (1/2 v
2
+ gC
R
sen )
t
/Fm
N
(5);
Com:
v
2
= (0,44 m/s)
2
= 0,19 m
2
/s
2
(velocidade de segurana, o mesmo que 1mph, devidamente
convertida para as unidades do Sistema Internacional de Medidas);
g = 9,8 m/s
2
(acelerao da gravidade);
C
R
= 6,75 m (Comprimento da rampa);

o

= 13,6(inclinao da rampa);
m
t
= 4975 Kg (massa total, somatrio da empilhadeira + carga);
= 0,6 (coeficiente de atrito dinmico);
F
N
= 15601,60 N.
Reiteramos que os valores anteriores so reais, grandezas que estavam presentes no momento do
acidente, os clculos atendem ainda ao critrio da pior condio ( = 0,6, tempo de reao
psicomotora = 4s), ento o resultado abaixo tambm representa a soluo para a questo:
C
f
= 8,32 m.
Fica demonstrado que seriam utilizados 8,32 m dos 9,49 m disponveis para frenagem, dentro de
uma grande tolerncia.
Observa-se que nas especificaes do fabricante, existem dois valores relativos inclinao
admissvel para operao em rampas, encontram-se no campo: capacidade para vencer rampa a
velocidade de 1 milha por hora, sem carga/ com carga dados referentes a GLP, onde lem-se os
valores aplicveis ao modelo H55XM 28/17, que convertidos de gradientes para ngulos seriam
15,6
o
/9,7
o
, observa-se que os dizeres sem carga/com carga, referem- se aos extremos, no
primeiro, 15,6
o
, a condio da mquina completamente a vazio, j a segunda, 9,7
o
, trata- se de
um limite de inclinao para a mquina operando em sua capacidade mxima, 2500 Kg. Ambos
valores so restries para subida ("vencer rampa") e no para descida.
No dia do acidente a empilhadeira operava com 880 Kg, cujo valor equivalente a apenas 35,2%
da carga plena do equipamento.
Os clculos fsicos aqui desenvolvidos, inclusive utilizando o critrio da pior condio (coeficiente
de atrito=0,6, tempo de reao psicomotora do operador = 4s), demonstraram que a inclinao da
rampa ora analisada no excedia, de forma alguma, a capacidade do
equipamento, isto considerando-se as condies de carregamento vigentes no momento do fato, e
ainda, deve-se lembrar que a mquina estava em operao de descida.

e) O operador teria entrado na rampa com velocidade abusiva:
Excludos os itens de a a d, por completa impossibilidade fsica, resta verificar, efetivamente, a
ltima causa pesquisvel para o desgoverno da empilhadeira, ou seja, com qual velocidade o
operador ingressou na aludida rampa, considerando que traspassou o comprimento fisicamente
disponvel para frenagem?
Utilizando o mesmo teorema da converso trabalho-energia, reformulando matematicamente a
equao (5), do item d anterior, pode-se calcular qual seria a velocidade mxima
admissvel para descida, nas operaes seguintes. v
= {2[(Cf F
N
/m
t
)- (gC
R
sen)]}
1/2

v = Velocidade mnima ao qual a empilhadeira estaria trafegando, considerando que traspassou a
distncia disponvel;
C
f
= 9,49 m (comprimento disponvel para frenagem);
= 0,6 (coeficiente de atrito dinmico);
F
N
= 15601,60 N (Fora Normal no eixo dianteiro);
C
R
= 6,75 m (Comprimento da rampa);

o

= 13,6(inclinao da rampa);
m
t
= 4975 Kg (massa total);
g = 9,8 m/s
2
(acelerao da gravidade).

Substituindo os valores, encontrar-se-: v
= 2,15 m/s = 7,73 Km/h = 4,83 mph.
Para traspassar a distncia disponvel, como ocorreu, o operador ingressou na mesma acima de 4,83
mph (quatro vrgula oitenta e trs milhas por hora), tendo iniciado a descida no mnimo a cinco vezes
a velocidade de segurana, ou seja, 1mph (uma milha por hora). A velocidade abusiva empregada na
rampa, explica inclusive o rompimento catastrfico da grade metlica.

VI) CONCLUSO