UNIVERSIDAD DE MURCIA

FACULTAD DE BIOLOGA
PROGRAMA DE POSTGRADO EN TECNOLOGA, ADMINISTRACIN Y GESTIN DEL AGUA
(TAYGA)
MSTER: CONSULTORA HIDROLGICA Y MANEJO DE ECOSISTEMAS ACUTICOS
Tcnicas de teledeteccin aplicadas a la gestin de los recursos
hdricos
Murcia
mayo-junio 2008
Francisco Alonso Sarra
2
ndice
1 Introduccin 9
2 Bibliografa 13
3 Fundamentos fsicos de la teledeteccin 15
3.1 La radiacin electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.1 Modelo de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.2 Modelo de partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.3 El espectro electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2 Terminologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Leyes de la radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 SIG y teledeteccin 21
4.1 Visin histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Aspectos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 SIG como apoyo a la teledeteccin y viceversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.4 SIG y teledeteccin en GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5 Interaccin de la radiacin con los objetos 29
5.1 Interaccin de la atmsfera con la radiacin electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1.1 Absorcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.1.2 Dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.1.3 Emisin atmosfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3
4 NDICE
5.2 Interaccin de los elementos de la supercie terrestre con la radiacin . . . . . . . . . . . . . 33
5.2.1 Respuesta espectral del agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2.2 Respuesta espectral de la vegetacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2.3 Respuesta espectral del suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6 Visualizacin de imgenes 41
6.1 Ajuste de contraste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2 Uso del pseudocolor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.3 Composicin de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.4 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4.1 Mscaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4.2 Modicacin de las paletas de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4.3 i.oif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.4.4 Composiciones de color: r.composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7 Plataformas, sensores y canales 59
7.1 Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.2 Resolucin de imgenes de satlite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.3 Satlites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.1 Satlites meteorolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.2 Satlites de recursos naturales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.3.3 Sensores de alta resolucin espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.3.4 Sensores hiperespectrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.3.5 Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.4 Ejemplos de aplicaciones de diversos tipos de sensores en teledeteccin . . . . . . . . . . . . 71
7.4.1 Utilizacin de regiones del espectro electromagntico en las que los distintos compo-
nentes de la atmsfera absorben la radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.4.2 Emisividad y temperatura en el infrarrojo trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.4.3 Sensores pasivos de microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.4.4 Sensores activos de microondas. Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
NDICE 5
8 Tcnicas de ltrado 79
8.1 Fitros de paso bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2 Filtros de paso alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.3 Filtros direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.4 Filtros para la deteccin de bordes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.5 Filtrados con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.5.1 r.neighbors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.5.2 r.mlter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.6 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9 Correciones a las imgenes de satlites 99
9.1 Errores en la captacin de imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.2 Correccin radiomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.2.1 Pixeles o lineas perdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.2.2 Bandeado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.2.3 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.3 Georreferenciacin y correcccin geomtrica de imgenes de satlite . . . . . . . . . . . . . . 102
9.3.1 Correccin geomtrica con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.5 Conversin de los ND a valores de radiancia, reectividad aparente . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.5.1 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.7 Correccin atmosfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.7.1 Correccin atmosfrica a partir de informacin obtenida de la propia imagen. Mtodo
de Chvez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.7.2 Modelos fsicos de transferencia radiativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.7.3 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.8 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.9 Efecto de la topografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.9.1 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.10 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6 NDICE
10 Obtencin de variables fsicas a partir de Niveles Digitales 119
10.1 Indices y transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.1.1 Indices de vegetacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.1.2 Transformacin Taselled Cap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.1.3 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.1.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.2 Anlisis de Componentes Principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.2.1 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.2.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11 Clasicacin 133
11.1 Introduccin a las tcnicas de clasicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
11.1.1 Interpretacin geomtrica de la clasicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.2 Generacin de clases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.2.1 Clasicacin no supervisada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2.2 Clasicacin supervisada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.2.3 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11.2.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.3 Anlisis estadstico de las clases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.3.1 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
11.4 Adjudicacin de pxeles a clases. Tcnicas no estadsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.4.1 Arboles de clasicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.4.2 Clasicacin por mnima distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.4.3 Clasicacin por paraleleppedos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.4.4 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.5 Adjudicacin de pxeles a clases. Tcnicas estadsticas: Clasicacin por mxima verosimilitud 153
11.5.1 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.6 Clasicacin de imgenes. Tcnicas avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.6.1 Clasicacin de contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.6.2 Clasicaciones multitemporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.6.3 Anlisis lineal de mezclas espectrales (Spectral mixture analysis) . . . . . . . . . . . 157
11.6.4 Clasicacin por redes neuronales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
NDICE 7
11.6.5 Clasicadores borrosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11.6.6 COn GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11.7 Validacin. Error de clasicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
11.7.1 Con GRASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8 NDICE
Tema 1
Introduccin
El trmino teledeteccin indica la adquisicin de informacin sobre un objeto a distancia, sin un contacto
material entre el objeto observado y el observador. En nuestro caso el objeto observado es la supercie terreste
o marina y la atmsfera, el observador por su parte es un sensor situado en el aire o el espacio capaz de
detectar y almacenar la informacin para su posterior anlisis. Este anlisis permite el reconocimiento de las
caractersticas de la supercie terrestre y de los fenmenos que en ella se producen. Por tanto son muchas las
ciencias, tanto naturales como sociales, interesadas en su uso (Geografa, Geologa, Meteorologa, Agronoma,
Urbanismo, etc.)
La adquisicin de informacin a distancia implica la existencia de un ujo de informacin entre el objeto
observado y el sensor. El portador de esta informacin es la radiacin electromagntica, esta puede ser emitida
por el objeto, por el esnsor, o proceder de un tercer cuerpo (el sol); en estos dos ltimos casos la radiacin habr
sido reejada por el objeto. Todos los cuerpos (planetas, seres vivos, objetos inanimados) emiten radiacin
electromagntica; la cantidad y tipo de esta radiacin emitida depende fundamentalmente de su temperatura.
El principal emisor de radiacin en el sistema solar es el propio Sol cuya radiacin, reejada por la Tierra y los
objetos situados en ella, es la ms comunmente utilizada en teledeteccin (al igual que en fotointerpretacin) y
es la que nos permite ver los objetos situados a nuestro alrededor. Otra opcin es que el propio sensor incorpore
un emisor de radiacin cuyo reejo en la supercie terrestre se capta posteriormente por el propio sensor.
La radiacin que llega al sensor es una cantidad de energa que el sensor transforma en unidades llamadas
cuentas digitales o niveles digitales (ND) para su almacenamiento y transmisin a Tierra. Estos NDson nmeros
enteros cuyo rango de variacin depende del nmero de bits destinados a almacenarlos, as el valor de ND oscila
entre 0 y 2
b
1. La transformacin de la energa en ND se hace mediante es de tipo lineal. Por ejemplo en el
caso del sensor thematic mapper de landsat, que utiliza 8 bits, el rango de variacin de los ND oscila entre 0 y
255.
Aunque la denicin anterior abarca tanto la fotointerpretacin como el anlisis de imgenes de satlite, la
diferencia fundamental entre teledeteccin y aquella es que la primera se basa en observaciones cuantitativas
(almacenadas como ND) y por tanto permite estimar variables tanto cualitativas como cuantitativas; la fotointer-
pretacin, por su parte, es una tcnica fundamentalmente cualitativa. Sin embargo, si se escanea una fotografa
area se obtiene una imagen digital que puede tratarse con las mismas tcnicas que se utilizan en teledeteccin.
9
10 TEMA 1. INTRODUCCIN
Figura 1.1: Imagen del SIG olecola, area de Coy (Murcia)
Un ejemplo es el SIG olecola, fotografa area captada en 1998, digitalizada y georreferenciada con resolucin
de 1 metro (gura 1.1). Por otro lado existen imgenes de satlite en papel para su anlisis visual. En este curso
nos vamos a centrar en el anlisis cuantitativo de imgenes en formato digital.
Un paso intermedio entre fotointerpretacin y teledeteccin son las fotografas de la supercie terrestre que,
desde la salida del hombre al espacio, se comenzaron a tomar (gura 1.2). Estas fotografas resultaban fciles
e interpretar ya que su escala espacial abarca toda la supercie terrestre visible desde el punto de vista de la
cmara, por otro lado son fotografas tomadas con luz visible con lo que la identicacin de nubes, mares y
tierras (con diferentes tipos de coberturas) resultaba inmediata.
La incorporacin de cmaras (sensores) a los satlites articiales ha permitido la obtencin sistemtica (a in-
tervalos de tiempo regulares) de imgenes a una mayor escala espacial (gura 1.3),con lo que pueden utilizarse
para estudiar procesos que tienen lugar a diferentes escalas espacio-temporales, y utilizando regiones del espec-
tro electromagntico distintos a la luz visible. Esta tiene el inconveniente de, por ejemplo, resultar totalmente
absorbida por las nubes por lo que no es til en todos los casos. Adems las diferentes regiones del espectro
electromagntico van a permitir descubrir informacin distinta y complementaria a la aportada por la luz visi-
ble. El objetivo fundamental de la teledeteccin es analizar las caractersticas de la radiacin que abandona la
supercie terrestre, y es captada posteriormente por un sensor situado en un satlite, para determinar, a partir
de estas caractersticas, que elementos y factores ambientales las han producido (gura 1.4).
11
Figura 1.2: La Tierra desde el Apolo 17 (http://earthobservatory.nasa.gov/Newsroom/BlueMarble/BlueMarble_history.html)
Figura 1.3: Imagen QuickBird del centro de Murcia. Imagen de alta resolucin espacial
12 TEMA 1. INTRODUCCIN
Figura 1.4: Relacin entre factores ambientales y radiacin
Tema 2
Bibliografa
Adams,J.B. & Gillespie,A.R (2006) Remote sensing of Landscapes with spectral images. A Physical
Modelling Approach Cambridge University Press, 362 pp.
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Mather,P.M (1999) Computer Processing of Remotely-Sensed Images. An Introduction, Wiley,. 292 pp +
1 CDROM.
NASA The remote sensing tutorial http://rst.gsfc.nasa.gov/start.html
Parkinson,C.L. (1997) Earth from above. Using Color-Coded Satellite Images to Examine the Global
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Tso,B. & Mather P.M. (2001) Classication methods for remotely sensed data Taylor & Francis, 332 pp.
VVAA The remote sensing Core curriculum http://research.umbc.edu/ tbenja1/umbc7/
13
14 TEMA 2. BIBLIOGRAFA