Control discreto con rele:

En los sistemas de control discreto realizados con rels se tena una lgica de control fija,
alambrada en un panel. Hoy en da, mediante los controladores programables, se consigue una
lgica de control configurable por programa que es fcil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del ao 1969, en los cuales
las funciones de rel fueron reemplazadas por una lgica de estado slido, manteniendo la
notacin lgica de diagrama de escalera, usada para especificar y documentar lgica de rels.
Estos primeros controladores operaban en base a un programa fijo, definido por las conexiones
entre dispositivos.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban tambin lo
haca el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron
frecuentes. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera
una estricta manutencin planificada.
Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que
implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o
personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa tenan
que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos
industriales adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y
reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.
Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la
modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los 80. El
ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC en un
nico estndar internacional.
RELE:
Es un interruptor electromecnico que nos permite abrir o cerrar un circuito de altos voltajes por
medio de una corriente elctrica aplicada a este.
Un rele segn como se conecte puede actuar como disyuntor, como relevo o como elevador.
En un rele de 3 conectores la entrada de corriente es S y B, y al salida es H, donde S y B son los
conectores de la bobina; en uno de 4 conectores 85 y 86 son los terminales de la bobina, 30 es la
entrada de alto voltaje y 87 es la salida de alto voltaje; en uno de 5 conectores las salidas y las
entradas son iguales a las de el de 4 conectores, el 5 conector es una salida extra que se
representa con el 87a que se alterna con 87 si es en rele comn, si es uno especial la salida de
corriente se hace al mismo tiempo
TIPOS Y CARACTERISTICAS DE UN RELE:
Tipos de rels.
Estructura de un rel.
Caractersticas generales.
Rels electromecnicos..
Rels de estado slido.
Tipos de rels

Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho mayor con un
consumo en potencia muy reducido.
Tipos de rels:

Rels electromecnicos:
A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Reed inversores.

Rels hbridos.
Rels de estado slido.

Estructura de un rel



En general, podemos distinguir en el esquema general de un rel los siguientes bloques:
Circuito de entrada, control o excitacin.
Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
- circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.

Caractersticas generales

Las caractersticas generales de cualquier rel son:
El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por:
- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.

Para los rels de estado slido se pueden aadir :
Gran nmero de conmutaciones y larga vida til.
Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero.
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico.
Rels electromecnicos.

Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o
bien corriente alterna. Vamos a ver los diferentes tipos de rels electromecnicos.
Rels de tipo armadura

Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos explica prcticamente
su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada,
cerrando los contactos dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente
cerrado).



Rels de Ncleo Mvil
Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para manejar altas corrientes).


Rel tipo Reed o de Lengeta
Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden se
mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de
la excitacin de una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla.


Rels Polarizados
Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar
dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al
electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en
sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito( varios)


Rels de estado slido

Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito elctrnico que contiene en su
interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o
un tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en una fbrica, no un
dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de
circuito impreso.
Estructura del SSR:

Circuito de Entrada o de Control:
Control por tensin continua: el circuito de entrada suele ser un LED ( Fotodiodo), solo o con una
resistencia en serie, tambin podemos encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la
inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y
otros valores normalizados ( 12V, 24V, etc.).

Control por tensin Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un
puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED.

Acoplamiento.
El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un
transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el circuito de disparo del Triac.

Circuito de Conmutacin o de salida.
El circuito de salida contiene los dispositivos se





DIAGRAMA DE CONTROL DISCRETO UTILIZANDO RELE.