Manual de Practicas Control I

1
SUBSECRETARIA DE EDUCACION SUPERIOR

DIRECCION GENERAL DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE MAZATLAN
INGENIERIA ELECTRONICA

MANUAL DE PRCTICAS DE LA MATERIA
CONTROL I
CLAVE DE LA ASIGNATURA: ECC-0406
PRCTICA # 1
INGENIERIA ELECTRONICA | http://electronica.itmazatlan.edu.m/
1
DETECTOR DE NIVEL VOLTAJE CON EL C.I. LM741
OBJETIVO
Conocer las caractersticas i!ortantes "el C#I# LM$%&' a tra()s "el ara"o "e *n circ*ito' + !ro,arlo coo co!ara"or "e (olta-es#
INTRODUCCIN
El C#I# LM$%& es *n circ*ito *+ (ers.til' +a /*e !o"eos *tili0arlo coo co!ara"or' "etectores "e (olta-es' a!li1ica"or' aco!la"or "e i!e"ancia' etc' sin
tener /*e ca,lear tanto' +a /*e con *n nio "e resistencias + *na 1*ente "e (olta-e "e DC !olari0.n"olo' !o"eos 2acer /*e act*) "e la 1ora /*e
nosotros /*eraos' en esta !r.ctica lo con1i3*raos !ara /*e tra,a-e coo "etector "e (olta-e +a sea alto o ,a-o#
MATERIAL Y EQUIPO
EQUIPO
1
4
5
6
$
%
&
7
LM$%&
448
LED
%$9
:7V
V!"#$%$ E&#'()( 0-*V
& M*ltetro Di3ital
& ;*ente "e Alientaci<n :7VCD
& Proto,oar"
MATERIAL
5 C#I# LM$%&
5 Dio"os Le"=s
5 Potenci<etro %$>?
5 Resistencias "e 448
PROCEDIMIENTO
&#@ Montar el si3*iente circ*ito en el !roto,oar" o ta,lilla "e !r.cticas
1
5#@ En la entra"a in(ersora "el C#I# LM$%& conecte *na 1*ente "e (olta-e (aria,le "e 8@7V' + a-Astelo a 4V
4#@ A-*ste el !otenci<etro al 78B "e s* (alor
%#@ O,ser(e el le" in"ica"or' encen"i< o se enc*entra a!a3a"o' !or/*eC
%#@ M*e(a el !otenci<etro al 8B "e s* (alor' encien"e el le" o !eranece a!a3a"oC
1
4
5
6
$
%
&
7
LM$%&
448
LED
%$9
:7V
V!"#$%$ E&#'()( 0-*V
7#@ M*e(a el !otenci<etro al &88B "e s* (alor' encien"e el le" o !eranece a!a3a"oC
6#@ Montar el si3*iente circ*ito en el !roto,oar" o ta,lilla "e !r.cticas
6#@ A2ora conecte a la entra"a no in(ersora "el C#I# LM$%& *na 1*ente "e (olta-e "e 8@7V' + a-Astelo a 4V
$#@ A-*ste el !otenci<etro al 78B "e s* (alor
D#@ O,ser(e el le" in"ica"or' encen"i< o se enc*entra a!a3a"o' !or/*eC
E#@ M*e(a el !otenci<etro al 8B "e s* (alor' encien"e el le" o !eranece a!a3a"oC
&8#@ M*e(a el !otenci<etro al &88B "e s* (alor' encien"e el le" o !eranece a!a3a"oC
1
CONCLUSIONES
RE+ERENCIAS
Ben-an C# 9*o' Sistemas de control automtico' E"# Prentice Fall
9ats*2i>o O3ata' Ingeniera de control moderno' E"# Prentice Fall
A# Sit2 + Aran"o B# Corri!io' Control Automtico de Procesos. Teora y prctica' E"# Li*sa
PRCTICA # ,
AMPLI+ICADOR INVERSOR Y NO INVERSOR CON EL C.I. LM741
1
OBJETIVO
Conocer el 1*ncionaiento "el C#I# LM$%& coo a!li1ica"or in(ersor + no in(ersor' as coo ta,i)n la 1ora "e !olari0arlo ,i!olarente#
INTRODUCCIN
nosotros /*eraos' en esta !r.ctica lo con1i3*raos !ara /*e tra,a-e coo a!li1ica"or in(ersor + no in(ersor#
MATERIAL Y EQUIPO
EQUIPO
& M*ltetro Di3ital
& ;*ente "e Alientaci<n "e DC
& Proto,oar"
1
MATERIAL
5 CI A!# O!# LM$%&
5 Resistencia "e &89 G H
& Resistencia "e &8> I H
5 Resistencia "e &889 I H
& Resistencia "e 5#5> I H
PROCEDIMIENTO
1
5#@ Mi"a los (olta-es "e las resistencia "e &8>' con re1erencia a tierra' "e,e ser "e &5V + @&5V
4#@ A2ora are el si3*iente circ*ito a!li1ica"or no in(ersor' en la ta,lilla "e !r.cticas o !roto,oar"
1
5#@ Mi"a el (olta-e en la resistencia R%' "e,e ser 588V' este (olta-e es el (olta-e "e entra"a al A!li1ica"or No In(ersor
4#@ A2ora o,ten3a con la 1<r*la "el A!li1ica"or No In(ersor + o,ten3a el Vo te<ricaente#
%#@ Mi"a el Vo + co!.relo con el o,teni"o te<ricaente#
7#@ JC*al es el (alor "e la 3anancia "el A!li1ica"orC
6#@ Are *n circ*ito A!li1ica"or In(ersor en s* ta,lilla "e !r.cticas o !roto,oar"
$#@ A2ora o,ten3a con la 1<r*la "el A!li1ica"or In(ersor + o,ten3a el Vo te<ricaente' !ara *n Vi "e &88V
D#@ Mi"a el Vo + co!.relo con el Vo te<rico + anotelo
E#@ O,ten3a la Ganancia "e Volta-e "el A!li1ica"or In(ersor
CONCLUSIONES
1
RE+ERENCIAS
PRCTICA # -
AMPLI+ICADOR SUMADOR NO INVERSOR
OBJETIVO
Conocer el 1*ncionaiento "el C#I# LM$%& coo s*a"or no in(ersor' as coo ta,i)n la 1ora "e !olari0arlo ,i!olarente#
1
INTRODUCCIN
nosotros /*eraos' en esta !r.ctica lo con1i3*raos !ara /*e tra,a-e a!li1ica"or s*a"or no in(ersor#
MATERIAL Y EQUIPO
EQUIPO
& M*ltetro Di3ital
& ;*ente "e Alientaci<n "e DC
& Proto,oar"
MATERIAL
& CI A#O# LM$%&
% Resistencia &8> I H
1
4 Resistencia &88>
& Resistencia 5#5>
& Resistencia &#7>
PROCEDIMIENTO
1
5#@ A2ora ontar el si3*iente circ*ito en el !roto,oar" o ta,lilla "e !racticas
1
4#@ Mi"a los (olta-es en la Resistencia "e 5#5> + en la Resistencia "e &#7>l anot) los (alores
%#@ Conecte Vi& + Vi5 a las entra"as "el a!li1ica"or s*a"or
7#@ O,ten3a te<ricaente el Volta-e "e Sali"a "el A!li1ica"or S*a"or
6#@ Mi"a el Vo + co!.relo con el te<rico
CONCLUSIONES
RE+ERENCIAS
1
PRCTICA # 4
CONTROL PROPORCIONAL
OBJETIVO
;ailiari0arse con el *so "e este ti!o "e controla"or' + enten"er los conce!tos "e 3anancia' realientaci<n + res!*esta "el sistea
INTRODUCCIN
Para *n controla"or con acci<n "e control !ro!orcional' la relaci<n entre la sali"a "el controla"or *KtL + la seMal "e error eKtL es: *KtL N 9OeKtL o ,ien' en
canti"a"es trans1ora"as !or el )to"o "e La!lace' en "on"e Kp se consi"era la 3anancia !ro!orcional#
1
C*al/*iera /*e sea el ecaniso real + la 1ora "e la !otencia "e o!eraci<n' el controla"or !ro!orcional es' en esencia' *n a!li1ica"or con *na 3anancia
a-*sta,le#
MATERIAL Y EQUIPO
EQUIPO
& M*ltetro Di3ital
& ;*ente "e Alientaci<n :&5VCD (aria,le
& Proto,oar"
MATERIAL
5 Resistencias 4E>
5 Resistencia &>
& resistencia &88
1
% Resistencias 5$8> & Potenci<etro &8>
& Potenci<etro "e Precisi<n &88> & Zener &5V
& O!to interr*!tor TILL&&& & Transistor TIP4&c
& Ban"a 4C Ta,la "e Per1ocel
5 Motores Tornillera
4 LM$%& Poleas
PROCEDIMIENTO
&#@ Montar el si3*iente circ*ito en el !roto,oar" o ta,lilla "e !r.cticas + la ta,la "e !er1ocel
1
1
5#@ I"enti1i/*e c*al es la 1*nci<n "e ca"a eta!a "e los a!li1ica"ores o!eracionales LM$%&
4#@ O,ten3a el Dia3raa a Blo/*es "e este Circ*ito Es/*e.tico
%#@ Mi"a !rieraente el (olta-e 3enera"o !or el taco3enera"or + an<telo#
7#@ Mi"a el (olta-e "e sali"a "el !rier' se3*n"o + tercer a!li1ica"or o!eracional LM$%& + an<telos#
6#@ Con el *ltetro coloca"o en el co!ara"or !ara (er la seMal "e error' a!li/*e car3a al otor' JP*) es lo /*e s*ce"eC
$#@ Mo"i1i/*e o (ari) el (alor "e 9!' + "i3a /*e es lo /*e !asa al (ariar "ic2o (alor#
D#@ P*e ti!o "e realientaci<n tiene !ositi(a o ne3ati(a' + encione los e1ectos "e la realientaci<n
E#@ Mencione lo /*e s*ce"e si a,re la realientaci<n
1
CONCLUSIONES
RE+ERENCIAS
1
PRCTICA # *
CONTROL DE POSICIN ANGULAR
OBJETIVO
Lle(ar a ca,o la reali0aci<n "e *n circ*ito ca!a0 "e controlar la !osici<n en 3ra"os ec.nicos "e *n otor##
INTRODUCCIN
E!ta pr"ctica !e realiza con el #in de controlar la po!ici$n del e%e de un motor& cierta! aplicacione! a e!te tipo de circuito! lo podemo! en
encontrar en el control acimutal de antena!. 'ara lle(ar a ca)o e!te contro e! importante tener en cuenta el tipo de en*rane +ue !e le pondr" al
motor ,a +ue el de e!te de)e !er m"! pe+ue-o +ue el +ue !e le pone al potenci$metro para +ue lo! *rado! del motor den completamente lo!
./0 *rado!.
1
MATERIAL Y EQUIPO
EQUIPO
& M*ltetro Di3ital
& ;*ente "e Alientaci<n :&5VCD (aria,le
& Proto,oar"
MATERIAL
5 Resistencias 4E>
& Resistencia &>
& resistencia &88
% Resistencias 5$8> 5 Potenci<etro &8>
& Potenci<etro "e Precisi<n &88> En3ranes
& Transistor TIP%5c@PNP & Transistor TIP4&c@NPN
& Ban"a 4C Ta,la "e Per1ocel
5 Motores Tornillera
1
4 LM$%&
PROCEDIMIENTO
&#@ Montar el si3*iente circ*ito en el !roto,oar" o ta,lilla "e !r.cticas + ta,la "e !er1ocel#
1
5#@ I"enti1i/*e c*al es la 1*nci<n "e ca"a eta!a "e los a!li1ica"ores o!eracionales LM$%&
4#@ O,ten3a el Dia3raa a Blo/*es "e este Circ*ito Es/*e.tico
%#@ Mi"a !rieraente el (olta-e en(ia"o al co!ra"or !or el sensor "e !osici<n an3*lar + an<telo#
7#@ Mi"a el (olta-e "e sali"a "el !rier' se3*n"o + tercer a!li1ica"or o!eracional LM$%& + an<telos#
6#@ Con el *ltetro coloca"o en el co!ara"or !ara (er la seMal "e error' *e(a el !otenci<etro "e re1erencia' JP*) es lo /*e s*ce"eC
$#@ Mo"i1i/*e o (ari) el (alor "e 9!' + "i3a /*e es lo /*e !asa al (ariar "ic2o (alor#
D#@ P*e ti!o "e realientaci<n tiene !ositi(a o ne3ati(a' + encione los e1ectos "e la realientaci<n
E#@ Mencione lo /*e s*ce"e si a,re la realientaci<n
1
CONCLUSIONES
RE+ERENCIAS
1

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