Motor tipo induccion-repulsion.

Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar
demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores
de aire grandes, equipo de refrigeracin, etc.
Este motor se asemeja en estructura, a un motor serie monofsico; sin embargo, el inducido, no est
conectado en serie con las bobinas de excitacin, sino cortocircuitado.
Principio de operacin.
Si el motor est parado. Si se suprimen las bobinas AA', como es el caso de la figura (A), el flujo alternante
producido por la bobina de excitacin BB' inducira fuerzas electromotrices en los conductores del inducido.
En la figura (A), las cruces y puntos indican los sentidos de las fuerzas electromotrices inducidas durante el
cuarto de ciclo en que el flujo aumenta, determinndose dicho sentido por la Ley de Lenz.
(Figura A)
Cada una de estas fuerzas electromotrices tendr sentido inverso durante el cuarto de ciclo siguiente, pero en
todo instante yendo de una a otra escobilla a travs del arrollamiento del inducido, por cualquiera de las dos
trayectorias, se encontrar igual nmero de cruces que de puntos y, por consiguiente no hay fem resultante a
travs de las escobillas y no circular corriente en el conductor x del corto circuito ni en el arrollamiento del
inducido. De ello cabe deducir que cualquier corriente que circule por el inducido cuando el motor est en
reposo se debe nicamente a la accin de las bobinas AA'.

La figura (C), representa las bobinas AA' actuando solas y se ha dibujado, lo mismo que en la figura anterior,
para el cuarto de ciclo durante el cual el flujo est aumentando. Estas dos figuras son idnticas salvo la
posicin de las escobillas respecto a los polos.
(Figura C)
La figura (B), como de una escobilla a otra a travs del arrollamiento del inducido, las fuerzas electromotrices
encontradas son todas del mismo sentido y, por consiguiente, circular una corriente grande por el inducido y
por el conductor x del corto circuito. Sin embargo, la reaccin entre esta corriente y los polos AA' no produce
un par neto, porque debajo de cada polo la mitad de los conductores transporta corriente en un sentido,
mientras que la otra mitad la transporta en sentido opuesto.

Si actan ambos conjuntos de bobinas a la vez, como en la figura (A), la corriente producida por el inducido
en las bobinas AA' desarrolla un potente par motor al reaccionar con el campo magntico de los polos BB'.
Cuando el motor adquiere velocidad, acta un dispositivo centrfugo y empuja contra los extremos de las
delgas del colector, cortocircuitando as todas las bobinas del inducido. El motor funciona entonces como un
motor de induccin monofsico de jaula de ardilla.
En otra disposicin del motor de repulsin-induccin, el rotor lleva una jaula de ardilla ordinaria adems del
arrollamiento del tambor y el colector. Esto hace innecesario dotarlo de un dispositivo para cortocircuitar las
delgas del colector. El par de arranque del motor de repulsin-induccin es, como mnimo, 3,5 veces el
correspondiente a plena carga.
En la figura (A), el estator tiene aparentemente cuatro polos salientes, pero en el instante
representado, A' y B' son polos norte mientras que A y B son polos sur. El campo resultante forma, por
consiguiente, un ngulo de 45 por la vertical que pasa por ambas escobillas.
El campo resultante lo producira igualmente un solo par de polos con su eje magntico comn formando el
mismo ngulo de 45, y de hecho el estator se construye realmente as. Adems, en la prctica, los polos no
son salientes y estn producidos por un solo arrollamiento monofsico distribuido en las ranuras de un ncleo
del estator que es el mismo ncleo de cualquier motor de induccin. nicamente difiere el rotor, cuya
caracterstica esencial es que la lnea que pasa por ambas escobillas han de fomar, aproximadamente un
ngulo de 45 por el campo producido por las bobinas del estator.
Diagrama elctrico.




Corte del motor.


Partes principales y descripcin.
1._ Estator similar al de un motor de fase partida o al de uno con
condensador, provisto de un arrollamiento, normalmente subdividido en dos
secciones y anlogo al trabajo que llevan los motores de los tipos citados
para dos tensiones de servicio.
2:_ Rotor, consiste en un ncleo de chapas de hierro ranurada donde va
alojado un arrollamiento unido a un colector.
3._Dos escudos provistos de los cojinetes donde se apoya el eje del inducido
4._Escobillas de carbn encajadas en los porta escobillas, que al rozar las
delgas delgas del colector permiten la circulacin de la corriente por el
inducido.
5._Porta escobillas montadas sobre el escudo o sobre el eje rotorico segn el
tipo del motor.

Gama de potencias.
Podemos encontrar este tipo de motores con potencias desde 1/8 hasta 10
HP.


Ventajas y desventajas
Los motores de induccin son empleados en las grandes potencias. Son motores industriales
que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.
Los motores de induccin llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la
lnea y as no generar bajones de intensidad de la corriente.
Los motores de induccin son mas caros que los de continua, pero la reparacin de un motor
de induccin es mucho mas fcil que la del motor de corriente continua.
El voltaje boots es muy importante en un motor de induccin.
Por lo general los motores de continua se emplean para trabajos pesados y mas lentos que el
motor de induccin.



Aplicaciones.
Estos motores son aplicados a refreigeradores, compresoras y otras cargas
que tengan en particular una inercia elevadas y periodos de arranque
prolongados.
















Motor de polos sombreados.
Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayora se fabrica en
el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su
confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A.,
los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o
partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

Principio de operacin.
El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleacin muy dura que equivale a un imn o magneto
permanente, soportado en estructuras no magnticas.
El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del flujo estatrico, que sirve para inducir
polaridades magnticas opuestas en la dura estructura aleada del rotor. Con los imanes estacionarios (en
vaco) observado en la figura 4, el eje magntico de los polos del rotor coinciden totalmente con el eje
magntico de los polos del estator. Rotando los imanes estatricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo
magntico giratorio que provoca un torque en los polos magnticos inducidos del rotor. Al igual que rotan los
polos del estator, los polos del rotor estn yendo constantemente hacia nuevas posiciones, siguiendo
la direccin del flujo rotativo. Dado el fenmeno de la histresis, siempre los polos del rotor atrasarn a los
polos del estator en un ngulo .

Figura 4: Rotacin de los imanes estatricos.
La energa transferible por el flujo rotativo del estator hacia el rotor, es en forma de energa de histresis y a
rotor bloqueado se libera como prdida de calor, que viene dada por:
P = K f B, en donde;
f frecuencia del flujo reversado en el rotor (Hz),
B - valor mximo de la densidad de flujo en el entrehierro (T/m2),
P prdidas de potencia por histresis (W),
K constante que incluye aspectos constructivos.
La potencia mecnica desarrollada en el rotor durante la aceleracin, se puede expresar como funcin de P y
del deslizamiento (s), as:
Pmec = Ph (( 1-s) / s) (similar al motor de induccin).
T es constante a todas las velocidades, excepto a ns, a la que el rotor se magnetiza slo en algunos ejes
aleatorios, siendo empujado por la simple atraccin magntica. La P es nula y el T es tambin nulo, de tal
forma que a ns, el motor funciona como un motor sincrnico de imanes permanentes, desarrollando
nicamente el par magntico (Tmag). Bajo condiciones de vaco y despreciando las prdidas rotacionales,
existir una plena coincidencia entre las lneas centrales de los magnetos inducidos en el rotor y los polos
rotantes producidos en el estator. Conforme se aumenta la carga en el eje, el rotor se retrasa
momentneamente y hace que los imanes inducidos en el rotor atrasen a los polos rotantes del estator en un
ngulo mx. Despus de este ajuste angular, el rotor regresa a ns con un nuevo ngulo de par, de tal forma
que, el aumento en Tmx causado por el aumento en mx compensa el aumento en el par de carga.




Diagrama elctrico.








Corte del motor.







Partes principales y descripcin.
El imn del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en cada lado.
Las escobillas estn colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre,
hay dos una de cada polo. All es donde hay que conectar la pila.
El hilo de cobre va enrollado sobre unas laminas superpuestas en forma de circulo dividido en
tres partes. Todo ello forma el rotor.
Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor.
La carcasa tiene forma de cilindro.






Gama de potencias.
Bajo la ptica de su uso, e motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a su
simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de salida oscila
entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia requerida la eficiencia
es raramente un problema. Sin embargo, debido a sus grandes prdidas, este tipo de motores
trabajan siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de esfuerzo.


Ventajas y desventajas
. Las ventajas son su simplicidad, robustez y bajo costo, este motor no necesita partes auxiliares
como condensadores, escobillas, centrfugos.
La desventajas de este motor son: bajo par de arranque, eficiencia baja menor del 35 %, factor de potencia
pobre.
Una explicacin simple de su funcionamiento es que al recibir el campo magntico el estator se genera una
tensin en la espira en cortocircuito que reduce el campo en esa zona iniciando el giro


Aplicaciones.
Se utilizan en general en ventiladores y sopladores de baja potencia.





Motor Universal.
Funciona con corriente alterna y con corriente directa, Posee un par de arranque muy elevado,
La velocidad es directamente proporcional a la corriente, Se utiliza en herramientas manuales,
electrodomsticos, Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de
la corriente en cualquiera de los bobinados.
Principio de operacin.
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor
y el bobinado inducido estn conectados en serie.
Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido
por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo
magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que
produce la bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del
inducido.
En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la accin
momentnea de cada alternancia en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra
electromotriz) por efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto
generador.
Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario que
el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa magntica
para evitar las prdidas en el hierro.
El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con dos bobinas
inductoras. El motor universal funciona en corriente continua exactamente igual que un
motor serie. Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por s solo, ya que
la corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien alternancias por segundo,
lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre el bobinado inducido, por lo que el
momento de rotacin y el sentido de giro permanecen constantes.






Diagrama elctrico.




Corte del motor.






Partes principales y descripcin.


Las partes de un motor universal son:
La carcaza, el estator y el rotor o inducido.
La carcaza generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamao necesario para
mantener firmes las piezas del estator. Muchas veces no existe la carcaza
como tal, puesto que el lugar de la herramienta al que va fijo el estator hace las
veces de carcaza. El estator o inducido consiste en un paquete de laminas
circulares prensadas, fijadas con remaches, que en su interior tienen unos polos
salientes con forma necesaria para recibir, generalmente, un solo par de bobinas
inductoras. El rotor, tambin llamado inducido en estos motores, consiste en un
paquete de laminas de acero que forman el ncleo, con unas ranuras en las que
se alojan varias bobinas, cuyos extremos van soldados a un colector .El colector
es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas laminas de cobre,
llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica intermedias generalmente
mas bajas que las delgas y aisladas tambin del eje. Sobre el colector, cuya
superficie es completamente lisa, van unas porta escobillas con sus respectivas
escobillas de carbn o carbones, que permiten la conexin elctrica en serie con
el rotor o inducido que gira.



Gama de potencias.
El motor universal es utilizado para bajas potencias (1/6 HP) y altas
velocidades.

Ventajas y desventajas.
Ventajas:
Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir grandes velocidades,
cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
Poseen un elevado par de arranque.
La velocidad se adapta a la carga.
Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en serie con el inducido.
Desventajas:
Que contienen elementos delicados que requieren una revisin peridica; es preciso entonces
comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen
contra las delgas del colector, etc.
El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden perturbar el
funcionamiento de los receptores de radio y de televisin que se encuentran en zona prxima al motor.
Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

Aplicaciones.
El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de
un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin
embargo, por ser compacto y dar ms par por amperio que cualquier otro motor monofsico,
se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.
Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y
las herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.