UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

CENTRO TECNOLGICO
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA




Casa Inteligente.
A engenharia em busca de
solues de economia,
segurana e praticidade.




MURILO DALVI PITOL
PAULO GADIOLI DE MORAES
THIAGO VALFR LECCHI







Vitria, ES
Maio/2013
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MURILO DALVI PITOL
PAULO GADIOLI DE MORAES
THIAGO VALFR LECCHI










Casa Inteligente.
A engenharia em busca de
solues de economia,
segurana e praticidade.


Relatrio Final apresentado aos Profs. Drs.
Teodiano Freire Bastos Filho e Lucas
Frizera Encarnao com a finalidade de
avaliao parcial na disciplina de Projeto
Orientado do curso de Engenharia Eltrica
da Universidade Federal do Esprito Santo.






Vitria, ES
Maio/2013
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SUMRIO


1. INTRODUO...................................................................................................................5
2. OBJETIVOS .................................................................................................................................. 7
3. CONCEITOS E DEFINIES PRTICAS ............................................................................... 9
4. CONCEITOS E DEFINIES TERICAS ............................................................................ 11
5. PROTTIPO FINAL .......................................................................................................20
6. PROBLEMAS E ADAPTAES ................................................................................. 22
7. CRONOGRAMA ......................................................................................................................... 26
8. METAS E RESULTADOS ......................................................................................................... 26
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................ 29
10. APNDICE .................................................................................................................................. 30



























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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Fluxograma de Funcionamento (Geral) da Casa Inteligente ................................................. 10
Figura 2 - 1 Prottipo: Alarme Sensvel a Variao de Emisso de Feixe de Laser.............................. 12
Figura 3 - 2 Prottipo: Alarme Sensvel a Variao de Emisso de Feixe de Laser.............................. 13
Figura 4 - Alarme Sensvel a Rudos (sonoro) ........................................................................................ 15
Figura 5 - Boto digital como sensor de presso .................................................................................. 16
Figura 6 - Alarme Sensvel a Presso ..................................................................................................... 17
Figura 7 - Sistema de Iluminao Varivel Incidncia de Luz ............................................................. 18
Figura 8 - Circuito Retificador e Regulador de Tenso .......................................................................... 19
Figura 9 - Circuito Acionador de Fonte Reserva de Alimentao.......................................................... 19
Figura 10 - Fonte reguladora com correo em posicionamento de componentes ............................. 21
Figura 11 - Fotoclula, circuito regulador de iluminamento externo ................................................... 22
Figura 12 - Subsistemas integrados - Sistema de Alarme ..................................................................... 23
Figura 13 - Sistema Temporizador Comparador de Sadas ................................................................... 23
Figura 14 - Circuito de Alarme tico (LDR) Roteado com duas Trilhas em Faces diferentes e Jumpers
mostra ................................................................................................................................................... 24
Figura 15 - Testes de Funcionamento de Fonte de Alimentao Regulada (+12/-12V). Led de
funcionamento do Sistema [Verde] acionado ...................................................................................... 30
Figura 16 - Testes de Funcionamento do Sistema de Alimentao Reserva (LED de Aviso [Vermelho]
de Emergncia Aceso) ........................................................................................................................... 30
Figura 17 - Alarme a Laser ..................................................................................................................... 31
Figura 18 - Alarme Sonoro (sensvel ao som de um estralar de dedos) ................................................ 31
Figura 19 - Circuito da fotoclula .......................................................................................................... 32
Figura 20 - Sensores e buzina dentro da casa ....................................................................................... 32
Figura 21 - Circuitos dos alarmes e do temporizador ........................................................................... 33
Figura 22 - Circuito da fonte contnua de 12 V ..................................................................................... 33
Figura 23 - Sistema Completo ............................................................................................................... 34




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1. INTRODUO

Desde o incio da humanidade, o ser humano destaca-se pela capacidade
especial de, diferentemente dos demais animais que se adaptam ao meio em que
vivem, transformar o mundo sua volta, modificando seu lar para que sua
sobrevivncia e fixao a determinado local seja da maneira mais confortvel,
segura e estvel.

Com a evoluo da engenharia, bem como a elaborao de sistemas eltricos
cada vez mais complexos, surgiram-se maneiras eficientes de controlar diversos
fatores pertinentes ao bem estar e comodidade de uma famlia comum atual, tais
como temperatura (aquecedores e ar-condicionado central), iluminao (sensores
reativos luz), segurana (alarmes e sistemas de vigilncia), acesso por controle
eletromecnico (portes e janelas eltricas), sistemas de alimentao reserva
(baterias e geradores auxiliares), dentre outros.

Seria muito complexo se todos esses sistemas independentes tivessem de ser
monitorados, 24 horas por dia, por moradores do local, transformando algo que foi
construdo para ser uma comodidade em um trabalho extra. Pensando neste fato, foi
necessria a construo de sistemas que funcionassem e monitorassem estes
diversos fatores, citados acima, de maneira constante, racional e automatizada.

Diversas so as maneiras de se obter tal automatizao, sendo a engenharia
eltrica fornecedora de uma srie de ferramentas utilizveis para tal fim. Eletrnica
analgica, circuitos digitais e embarcados e micro controladores so exemplos de
vertentes facilmente utilizveis para o controle desses fatores.

Ser exatamente este o enfoque deste projeto, onde buscaremos utilizar uma
destas ferramentas (Eletrnica analgica) para o controle de alguns dos diversos
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fatores citados acima, buscando exemplificar de maneira minimalista como seriam a
elaborao, projeto, construo e adaptao de uma casa inteligente, totalmente
controlada de forma automtica por sensores das mais diversas naturezas, capazes
de comandar e modificar os mais diversos fatores com a finalidade de tornar o lar um
ambiente cada vez mais cmodo para viver.

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2. OBJETIVOS

Partindo do princpio inicial da tendncia inteligente de todas as novidades do
ramo imobilirio atual, temos como foco primrio desse projeto comprovar a
possibilidade da construo de sistemas eletrnicos automatizados que possibilitam
ao seu dono ter total controle e estabilizao, sendo alguns citados abaixo:

- Sistema de Alarme: vigilncia 24hrs/dia controlada automaticamente e
sensvel variao de presena, presso, rudo ou outro fator pertinente que possa
ser utilizado para disponibilizar segurana, com mtodos contra falhas, ao morador,
acionando luzes de alerta ou sirenes para o aviso sonoro;
- Iluminao Externa Automatizada: Sensores LDR sensveis variao da
luz solar sero distribudos ao longo da rea externa da casa, sendo os mesmos
responsveis pelo acionamento do sistema de iluminao auxiliar, que ligaria ao ser
atingido um nvel mnimo de luminosidade. O mesmo sistema pode ser utilizado para
iluminao interna, sensvel presena dos moradores, onde seriam acionadas
luzes no momento em que alguma pessoa adentrasse algum cmodo. E tambm
caso esse cmodo estivesse sujeito a uma intensidade de luz menor do que a
considerada como padro;
- Sistema de Iluminao de Emergncia: sensores comparadores de tenso
seriam colocados na alimentao interna da iluminao da casa fazendo com que,
em caso de corte no fornecimento de energia, baterias reservas fossem acionadas
para garantir o mnimo de iluminao, facilitando a localizao e locomoo dos
moradores a algum lugar seguro em sua moradia.

Inicialmente, o grupo se prope a comprovar o funcionamento dos trs tipos de
sistemas de forma independente e, devido necessidade dos mesmos serem
ligados rede AC diretamente (110V), utilizaremos componentes que, logicamente
so prprios para correntes e tenses proporcionais ao que a rede eltrica fornece.
Caso seja possvel, ser efetuada uma tentativa de miniaturizar a experincia
8

utilizando fontes de sada menores (como lmpadas menores ou autofalantes
pequenos) que possibilitem a representao do sistema como um todo funcionando
em uma maquete ou prottipo que facilite sua visualizao.

Aps a verificao do funcionamento do prottipo, sero feitos testes e
adaptaes para que o sistema funcione de forma otimizada. Ao concluir esta fase
ser gravado um vdeo e elaborada uma apresentao a fim de demonstrar com
clareza todos os resultados, dificuldades, solues e adaptaes implementadas
nesse projeto.

Vale reiterar que no um objetivo deste projeto construir um produto
comercializvel. No entanto, reduzir custos e produzir um equipamento funcional
buscando simplificar e minimizar gastos algo interessante e que, indiretamente,
ser buscado pelo grupo.

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3. CONCEITOS E DEFINIES PRTICAS

Para facilitar o entendimento sobre como funcionar o sistema que compe
como um todo o projeto, foi elaborado um fluxograma que est demonstrado logo a
seguir. O seguinte fluxograma exemplifica a relao entre cada sistema de
iluminao, de alarme e suas respectivas alimentaes, sejam elas auxiliares ou
diretamente da rede eltrica. Selees manuais tambm esto presentes.

Todos os sistemas propostos no projeto (alarmes, iluminao automtica,
sensores de presena...) estaro ligados diretamente na rede eltrica, sendo seu
imediato funcionamento limitado por uma chave seletora ou eventual corte da
alimentao da rede. importante ressaltar que os nicos circuitos no
dependentes da fonte retificadora abaixadora de tenso so os de iluminao
interna e externa, sendo ligados diretamente na rede a 127V/60hz.

Caso a alimentao da rede seja cortada ou no mais fornecida, o circuito da
bateria auxiliar entrar em funcionamento, acionando luzes de emergncia que
conduziro o morador da casa at sada, evitando assim possveis acidentes
domsticos, da mesma maneira em que feito em prdios modernos com sistemas
de evacuao para segurana. Tal iluminao, como ser provida pela carga
resultante de baterias realimentadas pelo sistema (quanto esto em standby),
realizada em CC, sendo assim utilizados LEDs que funcionam bem em situaes
com corrente contnua, para realizar a iluminao de emergncia.

Para uma alimentao da rede contnua e segura, o sistema de iluminao
externa da casa estar sempre em funcionamento, sendo o mesmo apenas sensvel
variao de luz. Seu objetivo iluminar o exterior da casa, provendo facilidade de
locomoo ao morador que chegar a noite em sua casa e no tiver o caminho
iluminado o suficiente pela luz ambiente, bem como fornecer mais segurana, no
deixando existir a presena de pontos encobertos pela escurido, possibilitando a
presena de qualquer tipo de ameaa moradia.

A escolha de cada sistema (segurana e iluminao interna) se dar por meio
dos estados de uma chave seletora, escolhidos por um operador (morador da casa).

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Para o estado de No-Modo Vigia (Modo Moradia), o sistema de iluminao ser
acionado. Neste caso, espera-se que o morador esteja dentro do cmodo de sua
preferncia, e sua presena o principal elemento que implicar na iluminao do
respectivo aposento atravs de luzes de iluminao tradicional. O foco deste sistema
priorizar a economia de energia, acionando o sistema de iluminao apenas com a
presena humana em um cmodo.

Para o estado de Modo Vigia, o sistema de alarme ser ento acionado. Esse
sistema constitudo pela srie de alarmes descritos nos objetivos propostos pelo
projeto (infravermelho, laser, som, dentre outros) trabalhando em paralelo para
garantir a segurana do local, caso um dos alarmes venha a falhar. Como
consequncia da ao do alarme, um sinal sonoro ser emitido, por meio de uma
buzina assim que um invasor for detectado nas dependncias da casa.

Assim que todos os tipos de alarmes forem estudados, simulados e
confeccionados, ser
realizada uma sria de testes
a fim de tentar fazer com que
o sistema de baterias reserva
alimente tambm alm da
iluminao de emergncia o
sistema de alarme (nem que
seja apenas um destes
sistemas). Seria algo
interessante a se fazer, visto
que evitaria com que a
moradia ficasse exposta a
invasores em caso de uma
possvel tentativa de acesso,
retirando a alimentao
principal dos alarmes de
funcionamento.

Definido como o sistema
funciona, enfim, o antes
citado fluxograma de
funcionamento da Casa
Inteligente, ficar assim como
descrito na figura abaixo:
Figura 1 - Fluxograma de Funcionamento (Geral) da Casa Inteligente
11

4. CONCEITOS E DEFINIES TERICAS

Definidos os conceitos prticos acerca do funcionamento da Casa Inteligente
proposta neste projeto, passamos agora para uma explicao de como o
funcionamento em termos detalhados de eletrnica de cada uma das partes que
compe o sistema.
Como foi citado anteriormente, o projeto aqui realizado pode ser dividido por trs
sistemas:

- Alarmes;
- Iluminao Externa Sensvel Luz;
- Sistema de Realimentao de Energia (reserva por baterias).

Tendo em considerao que foi at agora elaborado neste projeto, detalharemos
a seguir os componentes dos sistemas j simulados e fixados como aptos a fazer
parte de nosso projeto final.

4.1 Alarmes

Sabemos primariamente que os diversos alarmes so compostos por diferentes
sistemas de comparao sensorial a serem testados (laser, som, presso.). Destes
diversos tipos de sensores de invaso, fixamos na pesquisa e definio do mais
simples destes, o Sistema de Alarme a Laser, e baseados nas descobertas feitas
sob o mesmo, variamos os demais sensores para combinar o funcionamento de
todos. Toda anlise e resultados seguem descritos nos itens a seguir.

4.1.1: Sistema de Alarme a Laser

Desde o princpio da elaborao deste projeto, tnhamos j o conhecimento de
que nosso primeiro e mais simples alarme, fotossensvel a raios luminosos de laser
seria acionado pela variao da incidncia de um feixe disparado diretamente sobre
um sensor acoplado no sistema. Tal predefinio manteve-se inalterada desde o
12

ltimo relatrio, apenas com uma ressalva relativa constituio (hardware) do
sensor e comparador que forma o alarme.

Podemos utilizar primeiramente a figura do prottipo proposto anteriormente,
para compararmos com o atual e explicar as maiores e mais pertinentes diferenas.


Como podemos reparar, este era um sistema composto basicamente por
resistores (10 / 1K), um capacitor responsvel pela temporizao do alarme (10
F), um foto-transistor (L14F1) sensvel logicamente luz, que iria controlar o
quanto de corrente o mesmo liberar para a base do componente seguinte, que por
fim um transistor que iria efetuar a comparao de corrente de base para acionar e
liberar o fluxo no seu coletor, que iria por fim acionar o buzzer (sirene) do alarme. Tal
circuito tinha uma boa proposta e na teoria, funcionaria perfeitamente ao sistema
que inicialmente estvamos implementando.

Porm, uma das limitaes que descobrimos ao decorrer do projeto, a falta de
disponibilizao para venda de certos componentes mais especficos no estado do
Esprito Santo. Foram feitas algumas tentativas de oramentos do foto-transistor,
principal (e fundamental) componente do prottipo acima, e recebemos em todos os
casos uma resposta negativa a respeito da existncia do mesmo em estoque para
venda em eletrnicas capixabas.

Tendo em vista tal fato, optamos por fazer uma nova pesquisa de ideias, para
averiguar a possibilidade de existir outro prottipo mais simples, que seja constitudo
de componentes mais comuns, que pudssemos adquirir sem problemas. Neste
Figura 2 - 1 Prottipo: Alarme Sensvel a Variao de Emisso de
Feixe de Laser
13

momento, foi pensada a construo de um prottipo resultante da combinao de
dois sistemas explicados em sala de aula, onde ambos pudessem fazer as funes
de comparar entradas de sinais e temporizar sadas resultantes das mesmas
comparaes.

Aps uma srie de problemas prticos (os circuitos no funcionavam /
temporizavam como deveriam), chegamos por fim ao seguinte circuito:


Visualmente o circuito totalmente diferente do apresentado anteriormente,
sendo o mesmo composto agora por outros componentes responsveis pela
comparao de entradas e temporizao de sadas. Podemos comear pelo LDR,
que agora o componente fotossensvel responsvel pelo nivelamento da
intensidade de corrente que ir circular para a base do transistor sua direita
(BC548B). Tal transistor ir liberar a circulao de corrente de coletor a partir do
Figura 3 - 2 Prottipo: Alarme Sensvel a Variao de Emisso de Feixe de Laser

14

momento em que sua base esteja com circulao de corrente suficiente. S ir
circular corrente na sua base, quando o LDR deixar de ser incidido com luz, fazendo
com que o mesmo tenha agora valores muito altos de resistncia, fazendo com que,
como esperado, a corrente deixe de passar pelo LDR e incida sobre o resistor
R2(1K).

Ao circular corrente pelo transistor, podemos notar que o ponto 2, que entra no
CI LM555D, ir automaticamente ser aterrado (antes, o mesmo estava localizado em
12V devido a no circulao de corrente no BF548B). O 555, um circuito integrado
especial para temporizao, funciona da seguinte maneira:

Para entradas prxima de Vcc na entrada 2, sada do CI, localizada em 3
fornecida uma tenso de 0V;
Para entradas em 2 com nveis de tenso V<Vcc/3, a sada deste CI
comparador ser agora 12V.


Com isto, sabemos que, como para o fluxo de corrente atuante no primeiro
transistor (com LDR em valores altos pela no incidncia de luz [interrupo do feixe
de luz incidente pela passagem de algum na frente do mesmo]) teremos entrada 2
em praticamente V = 0V, a sada para este momento especfico ser de 12V,
alimentando a parte seguinte do sistema.


Passar agora uma corrente pelo resistor R5(1K) que ir polarizar o transistor
localizado direita do sistema. Com tal corrente polarizadora, circular agora pelo
coletor uma nova corrente, que ir acionar o LED vermelho e a sirene, acionando
por fim o alarme. O capacitor eletroltico inserido em um curto nos pontos 6 e 7 (470
F) ficar responsvel pela temporizao do sistema, tendo necessariamente de ser
colocada uma chave entre tal capacitor e o circuito para que o mesmo fosse
desconectado do circuito para que o mesmo parasse de soar aps ser acionado o
alarme. O sistema s parar de soar quando este capacitor para de alimentar esta
porta (6/7). O tempo de durao do sinal, relativo ao capacitor colocado no sistema
ser regida pela equao a seguir:

(1)


Descoberto este sistema de alarme tico, foi fcil de implementar os dois outros
sistemas, que sero descritos seguir:
15

4.1.2: Sistema de Alarme Sonoro

Como pode ser visto na figura abaixo, o circuito sonoro basicamente o mesmo
do circuito tico, tendo a presena novamente do CI LM555D, que juntamente com o
capacitor localizado na juno 6/7, responsvel pela temporizao da sada,
gerada pela influncia do sinal de entrada.


Sinal este que agora gerado no mais pela variao da resistncia LDR
influenciada pela interrupo de um feixe de luz, mas sim pela captao e gerao
de tenso no microfone de eletreto, que faz o efeito de polarizar o transistor Q1, e
consequentemente, fazer circular corrente pelo mesmo, bem como variar os valores
de tenso em V2 e V3 e finalmente, fazer correr uma corrente em Q2 que faa com
que outra corrente de coletor acione novamente o buzzer.

Figura 4 - Alarme Sensvel a Rudos (sonoro)
16

O fato de o sistema ser praticamente o mesmo foi de muito agrado para o grupo,
visto que assim, poderamos integrar todos os sistemas de alarme (sensores) em um
s sistema temporizador, estando consequentemente estes acoplados a somente
um sistema de alto-falantes. Isto economicamente algo positivo, pois obteremos
menor gasto investindo em apenas um sistema de sada para outro sistema multi-
entradas.

Como prometido anteriormente, o sistema seria composto por trs diferentes
alarmes, sendo o ltimo deles de presso descrito a seguir.

4.1.2: Sistema de Alarme por Presso

Inicialmente, a inteno deste grupo era a de fazer um alarme baseado no
sensor piezoeltrico para o controle de presena por presso, porm este se
mostrou bem dificil de encontrar, aps vrias pesquisas de mercado, tanto
virtualmente quanto fsicamente em lojas
capixabas. Como no achamos ele nas lojas
locais da Grande vitria, necessitando que fosse
trazido de fora do pas por importadoras
brasileiras. Pensando no contra tempo que isso
causaria, como o atraso do projeto, surgiu-nos a
ideia de substituir tal sensor por botes digitais
que serviriam como uma chave de acionamento
do alarme. Uma ideia simples, porem bastante
eficiente.


O circuito deste alarme ser bem parecido com o do sensor a laser. A nicas
mudanas so que, no lugar do LDR, foi inserido uma resistncia muito alta,
simulando o LDR na ausncia de luz.
Figura 5 - Boto digital como sensor de
presso
17

Com uma resistncia alta, temos a juno base-emissor do transitor com tenso
suficiente para que este entre em conduo, e acione a bozina. Portanto, nosso
sensor funcionar como diversos botes ligado em paralelo e espalhados pelo cho
da casa, posicionados em locais estratgicos. Nosso intuito que ao se locomover
dentro da casa, o invasor pise em um destes botes, fechando assim o circuito e
consequentemente disparando o alarme. Abaixo temos o esquemtico do nosso
circuito:

Como podemos reparar, ao se pisar nos sensores (botes), o invasor acionar
o sistema de segurana, devido ao mesmo sistema de controle de tenses e
polarizaes de transistores que foi repetidamente explicado anteriormente. Com
isto, apesar dos trs sistemas terem sido exemplificados esquematicamente
separados, podemos juntar todas suas junes 2 e 4 em paralelo, bem como as
alimentaes, agrupar todos os 3 sensores e coloc-los na mesma pr-sada
(LM555D) e sada (buzzer). Tal experimento j foi previamente testado com sucesso.

Figura 6 - Alarme Sensvel a Presso
18

4.2 Sistema de Iluminao Varivel Incidncia de Luz

Seguindo a descrio dos sistemas j implementados para o projeto, abaixo est
ilustrado o circuito responsvel pela garantia de iluminao residncia, seja ela
natural (solar), ou fornecida por uma lmpada contida no circuito abaixo, que
acionada no momento necessrio, onde um certo patamar ajustado de incidncia de
luz alcanado. O potencimetro
deste circuito responsvel por
este ajuste.

Notamos que o LDR deste
circuito faz com que em situaes
de luz incidente (dia), o mesmo seja
um curto, e a corrente
consequentemente, passe
totalmente por ele, no acionando o
resto do circuito. Ao ser diminuda a
incidncia de luz, o LDR assume valores altos de resistncia, fazendo com que a
corrente passe pelo diodo e pelo TIC 106, estimulando para que o mesmo permita a
passagem de corrente pela lmpada de 400 w situada acima do mesmo. Notamos
que esta variao basicamente o que responsvel pelo controle de luz ambiente
que como era planejada, liga quando o sistema est sujeito a um ambiente de pouca
luz para os padres ajustados.

4.3 Sistema de Alimentao de Emergncia (Auxlio por Baterias)

Foi citado anteriormente, que para o funcionamento pleno de alguns dos
sistemas acima, era necessria a presena de tenses retificadas e de valores
nominais menores para pleno funcionamento dos circuitos. Logicamente, ligar o
sistema diretamente na rede no era lgico para fazer com que os mesmos
funcionassem perfeitamente.

Com isso, chegamos percepo de que era necessrio promover a criao de
uma fonte reguladora para suprir esta necessidade especfica. Basicamente,
podemos definir este tipo de circuito como responsvel pela converso de uma onda
senoidal da rede em 25 v, por meio de um transformador abaixador.
Figura 7 - Sistema de Iluminao Varivel Incidncia de Luz Figura 7 - Sistema de Iluminao Varivel Incidncia de Luz
19

Aps o transformador, o sinal continua por uma ponte retificadora (de diodos) de
onda completa, transformando os ciclos negativos em positivos. Para a regulao,
faremos uso do circuito
integrado 7812 e 7912, que
tem a funo de regular a
tenso em 12 v e -12 v,
respectivamente. Diferentes
valores de tenses (positivas
e negativas) podem ser
obtidas com diferentes
reguladores de tenso.
Capacitores tambm so
usados para suavizar ainda
mais a forma de onda para
tais valores fixos de tenso.

Aproveitando o mesmo
secundrio do transformador
acima, foi construdo um
circuito que acionar uma luz
de emergncia quando a
fonte de alimentao principal
(a rede 127, 60hz) for cortada. Tal circuito pode ser visto abaixo.

Como podemos
ver, o circuito possui
dois estados
fundamentais
controlados pelo rel
localizado ao centro
do esquema. O
primeiro estado o de
funcionamento pela
rede, onde o circuito
encontra-se
carregando a bateria
(devido chave estar
ligada pelo rel para este fim), pois a corrente que sai da rede retificada gera
uma queda de tenso sobre o rel que faz este chaveamento para a posio em que
realizada a carga das baterias. Quando no h mais corrente advinda da rede, a
Figura 8 - Circuito Retificador e Regulador de Tenso
Figura 9 - Circuito Acionador de Fonte Reserva de Alimentao
20

queda se estingue, induzindo que o rel chaveie de volta, fazendo com que agora o
circuito tenha a sua disposio uma alimentao reserva para suprir sua demanda.
O responsvel por suprir esta demanda ser uma bateria de 12V, que se
encarregar de acender o LED vermelho (Luz de emergncia colocada frente da
bateria, na trilha onde o circuito est chaveado para energia reserva), para garantir
uma mnima luminosidade no ambiente em caso de queda de energia. O LED
vermelho s ser ligado quando a bateria estiver em funcionamento (devido a
corrente de malha que passa por ele s estar disponvel nesta condio de
funcionamento), e quem far esse chaveamento ser um rel. Existe tambm outro
LED, verde, no sistema. Este tem apenas o papel de comprovar a estabilidade e
continuidade do sistema, onde mesmo em casos de falta de luz, continua em plena
atuao, indicando que h alimentao para os circuitos fundamentais que
necessitam de alimentao contnua na casa.

Com isto, definiram-se todos os sistemas at agora implementados e em pleno
funcionamento. Todos estes j esto aptos para serem implementados e utilizados
no prottipo final. Os prximos passos a serem tomados, bem como os caminhos a
serem escolhidos para o prosseguimento do trabalho podem ser vistos na prxima
sesso.

21

5. PROTTIPO FINAL

Aps definidos os prottipos tericos, foi iniciada a etapa de elaborao das
placas impressas. Diferentemente do que foi definido no item 4, por motivos de
economia de espao e dinheiro, priorizamos a minimizao das placas, bem como a
maior integrao sistemas para que fosse comprado o menor nmero possvel de
componentes eletrnicos.

Sabendo desta meta, as placas demonstradas anteriormente tiveram como
molde final os modelos demonstrados a seguir.

5.1 Sistema de Alimentao Contnua (Alimentao direta ou reserva)

Do circuito terico idealizado em 4.3, podemos notar a insero correta de LEDs
informando o acionamento da iluminao de emergncia, bem como o LED que
informa o ato de carga da bateria acoplada ao sistema. Notamos tambm a
alterao do componente regulador de tenso antes inserido, para um com tenso
de funcionamento igual desejada para o funcionamento do circuito. Ao fim de
todas modificaes, foi utilizada uma placa com a seguinte composio:

A disposio de componentes foi otimizada para que fosse gasto a menor rea
de placa de impresso possvel. Foi preferido utilizar o mtodo de impresso de
layout direto, e no o de gerao de layouts do prprio Eagle, visto que o mesmo,
para este e os circuitos 5.3, e 5.4 era de difcil anlise e montagem.
Figura 10 - Fonte reguladora com correo em posicionamento de componentes
22

5.2 Sistema Fotossensvel (LDR) - Fotoclula

Aproveitando as caractersticas singulares deste circuito, sendo o mesmo o
menor dos 4 construdos, e aproveitando o fato de as peas que o compe serem
poucas, foi possvel que fizssemos a construo de uma placa utilizando o layout
automtico do Eagle na criao da malha deste sistema. Isto s foi possvel pois o
mesmo no possua componentes suficientes que forassem o programa a conectar
jumps placa do mesmo.

A alimentao desta placa aconteceria diretamente rede, logo, aproveitamos
pontos comuns (denominados positivo e negativo na figura) para soldar conectores e
cabos que seriam ligados rede. Ao fim do processo de confeco, foi feito o
seguinte molde ao lado.










5.3 Sistema comparador (Sensores dos Alarmes)

A integrao de circuitos e anexao de sistemas, este foi um dos grandes
desafios desta etapa do projeto, sendo a mesma executada principalmente para este
circuito. Percebemos que seria um gasto enorme construir trs placas, uma para
cada sensor, e junt-las ao sistema temporizador 555. Sabamos tambm que seria
arriscado ter tantas placas susceptveis a erros e a problemas de soldagem, e que
seria melhor miniaturizar e agrupar todos circuitos sensores em um s.
Figura 11 - Fotoclula, circuito
regulador de iluminamento externo
23

Foi com esta ideia que implementamos esta placa
ao lado. Como podemos ver, foram agrupados os
sensores ticos, sonoros e de presso numa mesma
sada. Qualquer que seja o estmulo suficiente para que
dispare o alarme, o sistema posterior enxergar uma
nica resposta capaz de acionar o aviso de invaso.

Foi necessria a instalao de dois jumpers para
anexar o neutro externo ao neutro de dois subsistemas.
A alimentao foi feita em paralelo aos trs sensores
sem demais problemas.

5.4 Sistema Temporizador

Nesta final etapa do processo de confeco de
placas, mantivemos a ideia primria do prottipo,
porm, utilizando o mtodo de confeco de placas
manual, como foi explicado anteriormente.

Foi necessrio construir apenas um deste sistema, que recebe os sinais de
sada dos sensores de alarme tico, sonoro e de presso. O esquemtico deste
circuito pode ser observado a seguir:
Figura 12 - Subsistemas integrados -
Sistema de Alarme
Figura 13 - Sistema Temporizador Comparador de Sadas
24

6. PROBLEMAS E ADAPTAES

Nesta etapa do projeto, problemas diferentes dos apresentados na etapa
anterior como compra de elementos no disponveis no pas, ou dificuldade de
implementao prtica de circuitos tericos foram aparecendo. Depois de finalizada
a etapa de projeto e teste provisrio dos circuitos componentes deste trabalho,
partimos para a parte de acabamento, onde o objetivo se baseava em passar tudo
que foi testado e aprovado no protoboard de testes para uma placa com melhor
acabamento e funcionamento.

Para este fim, cogitou-se a ideia de utilizar o software Eagle para o desenho dos
circuitos e para a posterior confeco das placas de circuito impresso em fenolite.
Na tentativa de pr essa ideia em prtica, o grupo fez um estudo do software Eagle
para a construo dos desenhos de cada um dos circuitos utilizados no presente
projeto. Os circuitos de cada sensor construdos a partir do software esto
mostrados nas figuras 3, 4 e 6.

Aps a etapa do desenho dos circuitos usando-se as ferramentas do software,
efetuou-se o roteamento de cada uma das placas. O roteamento um recurso do
programa que traa os menores caminhos de trilha entre cada um dos componentes
interligados, cuja configurao pode ser fielmente reproduzida em uma placa de
cobre.

No entanto, tal ferramenta teve um resultado insatisfatrio para o grupo: o
cruzamento de trilhas
entre as ligaes de
componentes para
cada circuito.
Inviabilizou-se ento, o
uso de uma placa de
face simples, como
pensada inicialmente,
uma vez que essa
ocorrncia resultaria
em curto circuito
quando da utilizao da
placa construda.
Figura 14 - Circuito de Alarme tico (LDR) Roteado com duas Trilhas em Faces
diferentes e Jumpers mostra
25


Para este inicial imbrglio, as medidas a serem tomadas se baseiam
basicamente em amenizar o surgimento de mais trilhas alternativas, procurando por
caminhos que tornem o projeto final da placa algo mais slido. Caso seja invivel a
fabricao em s uma face de placa, ser necessrio o uso de fios jumpers para
ligar os componentes, sendo isto algo no muito complexo, visto que para esta
anlise inicial feita acima, haviam apenas quatro jumpers no sistema, mesmo sem
termos otimizado o mesmo.


26

7. METAS E RESULTADOS

Analisando primariamente a parte terica, tivemos resultados de certo modo
muito positivos em relao ao projeto at o dado momento. Foi possvel
compreender o funcionamento de componentes at agora nunca utilizados na
prtica, como AMP-OPs, rels, foto-transistores, bem como foi possvel ver reais
utilizaes para componentes j trabalhados, mas de maneira mais terica, como
transistores e capacitores. Em especial, aps findado o trabalho, foi possvel
compreender o funcionamento de importantes itens da eletrnica como os CIs
temporizadores, tendo os mesmos funo fundamental neste projeto. Foi possvel
tambm notar o aprendizado na parte destinada a Projetar os sistemas, visto que o
projeto, como basicamente uma juno de vrios prottipos com diferentes
finalidades funcionando em paralelo, necessita de um ajuste perfeito para que nada
atrapalhe a continuidade e a operao do projeto.

Analisando agora os resultados prticos, baseados no cronograma previamente
proposto, notamos que aconteceram algumas divergncias em relao ao que era
programado para com o que foi realizado. Nesta ltima etapa, foi notado um certo
atraso na confeco de placas, sendo este ocorrido devido ao insucesso em alguns
testes de funcionamento de sensores de alarmes, sendo estes problemas j
resolvidos.

Notamos que o processo de Compra de Componentes/Adaptaes/Teste de
funcionamento se tornou algo contnuo, sendo feito at o momento em que o
prottipo teve todos seus sistemas em pleno funcionamento, com todos interligados.
Alguns itens importantes como foto-transistores no puderam ser comprados, tendo
assim comprometido planos primrios de sensores, sendo os mesmos agora
totalmente dependentes de peas que j possumos em mos. Foi possvel arranjar
alternativas componentes viveis para substituir outros de difcil aquisio, bem
como foi possvel adaptar os projetos s novas peas.

Aps os testes de todos sistemas trabalhando em paralelo e iniciou-se a
confeco das placas dos circuitos, bem como o acabamento e a preparao do
material em que o conjunto eletrnico ficar acomodado. Neste processo, foram
aparecendo dificuldades causadas por erros de ateno na hora de soldar
componentes, erros estes resolvidos ao se re-fazer o processo de confeco at que
o mesmo saia perfeito. O tempo foi o ltimo desafio, visto que a carga horria do
perodo atrapalhou o planejamento, porm o resultado final foi obtido corretamente.
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8. CRONOGRAMA

Tarefa Responsvel
Ms/Semana
Junho Julho Agosto Setembro
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2
1 - Elaborao
1.1 Pesquisa terica Todos
1.2 Adaptaes Todos
2 Material
2.1 Compra de
componentes
Paulo
2.2 Adaptaes Murilo
3 - Montagem
3.1 - Confeco das
placas
Thiago
3.2 Regulagem Paulo/Murilo
3.3 - Testes de
funcionamento
Paulo/Thiago
3.4 - Adaptaes Murilo
3.5 - Coleta de dados Thiago
4 Finalizao
4.1 - Anlise dos
Resultados
Paulo
4.2 - Elaborao do
Relatrio Final
Todos
4.3 - Vdeo e
apresentao
Todos
5 Relatrios
5.1 Primeiro relatrio Todos
5.2 Segundo
relatrio
Todos
5.3 - Relatrio Final Todos
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9. CUSTOS DO PROJETO


Bateria 12v 1,3AH R$ 39,90
Componentes eletrnicos R$ 37,85
Placa de circuito impresso 30x30cm R$ 19,40

TOTAL R$ 97,15


Demais itens, como transformador, lmpada, a casa, a carcaa da fonte e do
estabilizador foram obtidos gratuitamente.

















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10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1) SEDRA, Adel S. SMITH, Kenneth C. Microeletrnica. 5 edio. Editora Pearson.
2007. 864 pginas.

2) Instituto Newton C.Braga, Tecnologia de Sensores Infravermelhos. Disponvel em:
http://www.newtoncbraga.com.br/ index.php/artigos/49-curiosidades/4916-
art652.html. Acesso em: 02 de Junho de 2013

3) Electronica-t. Disponvel em: http://www.electronica-
t.com/index.php/content/view/251/155/. Acesso em: 02 de Junho de 2013

4) Alarme a Laser. Disponvel em: http://www.youtube.com/watch?v=0_piMkaPq2s.
Acesso em: 03 de Junho de 2013

5) Alarme infravermelho. Disponvel em:
http://dmohankumar.wordpress.com/2012/10/29/ir-beam-alarm-sensor-circuit-2/.
Acesso em: 08 de Julho de 2013

6) Alarme a Laser. Disponvel em: http://www.electroschematics.com/4929/laser-
based-door-alarm/. Acesso em: 08 de Julho de 2013

7) Apostila de Eletrnica Bsica II. Disponvel em:
http://www2.ele.ufes.br/~tfbastos/Basica2/apostila.pdf. Acesso em: 08 de Julho de
2013

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11. APNDICE

9.1 Fotos























Figura 15 - Testes de Funcionamento de Fonte de Alimentao Regulada (+12/-12V). Led de
funcionamento do Sistema [Verde] acionado
Figura 16 - Testes de Funcionamento do Sistema de Alimentao Reserva (LED de Aviso
[Vermelho] de Emergncia Aceso)
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Figura 17 - Alarme a Laser
Figura 18 - Alarme Sonoro (sensvel ao som de um estralar de dedos)
32


Figura 19 - Circuito da fotoclula


Figura 20 - Sensores e buzina dentro da casa


33



Figura 21 - Circuitos dos alarmes e do temporizador



Figura 22 - Circuito da fonte contnua de 12 V
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Figura 23 - Sistema Completo



9.2 Vdeos de funcionamento dos Sistemas:

Sistema de Alimentao com Tenso fixa Regulada e Fonte Auxiliar (Bateria)
http://www.youtube.com/watch?v=upWkfFrXEzs
Sistema de Alarme a Laser/LDR
http://www.youtube.com/watch?v=VHJAWC_ZsXo
Sistema de Alarme Sonoro
http://www.youtube.com/watch?v=cAxdgKLKgqM
Sistema total em pleno funcionamento (FINAL)
http://www.youtube.com/watch?v=JMudG4bDVno