E.E.I.

C ALCULO II Y ECUACIONES DIFERENCIALES Curso 2011-12

Clase 3
(7 feb. 2012)
Cambio de Variables en las Integrales Dobles
1. Ejemplo:

Area de la elipse. 2. Cambio de Variables I. Punto de vista de la transformaci on. 3. Cambio de Va-
riables II. Punto de vista geom etrico. 4. Observaci on: Direcci on de la transformaci on y c alculo del determinante
jacobiano. 5. Ejemplo. 6. Resumen de los tres pasos para realizar un cambio de variable: Elemento de area, Inte-
grando, y Lmites de integraci on.
1 Ejemplo:

Area de la elipse.
Para entender la clave del cambio de variables vamos a empezar con un ejemplo muy sencillo: Supongamos
que queremos calcular el area de una elipse.
a a
b
b
Consideremos la elipse de semiejes a y b. Su ecuaci on es:

x
a

2
+

y
b

2
= 1.
Esta elipse encierra una regi on R cuyos puntos verican

x
a

2
+

y
b

2
1
y una de las formas de calcular su area es calcular la integral doble
ZZ
(
x
a
)
2
+(
y
b
)
2
1
dx dy .
Se puede calcular esta integral expres andola como integrales iteradas en coordenadas cartesianas y eso
es un ejercicio que deb eis de saber hacer, pero esa no es la forma m as sencilla de calcularla.
La forma m as sencilla de calcularla es usar un cambio de variables que transforme la regi on de integra-
ci on (una elipse) en un crculo para luego integrar en coordenadas polares.
Fijaos que la ecuaci on de una elipse es casi como la de una circunferencia de radio 1. De hecho una
elipse de semiejes a y b es una circunferencia de radio 1 que ha sido estirada por un factor igual a a en la
direcci on del eje x y por un factor igual a b en la direcci on del eje y. Esto sugiere que utilizemos el cambio
de variables
u =
x
a
, v =
y
b
.
En t erminos de u y v la ecuaci on de la elipse es u
2
+ v
2
= 1 El crculo unitario en plano uv!.
Para cambiar de variables en nuestra integral tenemos que calcular dx = a du, dy = b dv; entonces el
elemento de area se convierte en
dx dy = ab du dv
y nuestra integral se convierte en:
ZZ
(
x
a
)
2
+(
y
b
)
2
1
dx dy =
ZZ
u
2
+v
2
1
ab du dv = ab
ZZ
u
2
+v
2
1
du dv
y ahora es f acil integrar usando coordenadas polares.
En realidad, la integral que nos aparece en este caso no hara falta ni calcularla porque representa el
area del crculo unitario y ya sabemos que el area del crculo unitario es igual a . Por tanto, podemos
poner directamente que el area de la elipse es igual a ab.
1
Clase 3 Cambio de Variables en las Integrales Dobles Curso 2011-12
Fijaros que el razonamiento anterior sirve para simplicar tambi en cualquier integral doble sobre una
regi on que sea una elipse ya que obtendramos:
ZZ
(
x
a
)
2
+(
y
b
)
2
1
f (x, y) dx dy = ab
ZZ
u
2
+v
2
1
f (au, bv) du dv
y hemos reducido nuestra integral a una que se puede pasar f acilmente a coordenadas polares.
2 Cambio de Variables I. Punto de vista de la transformaci on.
2.1 Caso Lineal.
El ejemplo de la elipse es muy sencillo porque en el las dos variables se tranforman de forma independiente
y el cambio de variables se reduce a dos cambios de variable independientes. En general, la cosa no es
tan sencilla porque una transformaci on de coordenadas puede mezclar las coordenadas de forma que no
puedan tratarse separadamente.
Por otro lado, el ejemplo de la elipse tiene la virtud de mostrarnos que la clave de un cambio de
variables es el hecho de que la transformaci on de las variables viejas a las nuevas produce cambios de
escala que alteran las areas. En otras palabras, la transformaci on convierte una regi on de area 1A en otra
regi on con area 1A
0
6= 1A. Por ejemplo, en el caso anterior tenamos 1A = ab1A
0
o equivalentemente
dx dy = ab dudv. En general tendremos 1A = k1A
0
, donde k es el factor por el que se multiplican las
areas al aplicar la transformaci on, de forma que tendremos
dx dy = k du dv.
Vamos a ver ahora un ejemplo, todava bastante sencillo, pero que muestra el efecto de la mezcla de
variables y el cambio de las areas. Supongamos que en cierta integral doble,
RR
R
d A, decidimos realizar
el siguiente cambio de variable:
u = 3x 2y , v = x + y .
Puede haber varias razones por las que nos interese este cambio. Tal vez la regi on de integraci on sea mucho
m as f acil de expresar en t erminos de u y v (caso en que la regi on est e comprendida entre dos curvas de
nivel de la funci on u(x, y) y dos curvas de nivel de v(x, y)) y se con este cambio de variables se simplican
los lmites de integraci on, o tal vez la raz on por la que interese ese cambio es simplemente que al hacerlo
se simplica el integrando. Cualquiera que sea la raz on, lo que necesitamos averiguar es cu al es el factor
por el que se multiplican las areas al realizar el cambio.
La forma m as sencilla de calcular ese factor es ver la relaci on que hay entre un elemento de area 1A y
el elemento de area 1A
0
en el que 1A se transforma al aplicar el cambio de coordenadas.
Si 1A es un rect angulo con un v ertice en el origen y de lados 1x, 1y, como el cambio de coordenadas
en este ejemplo es una transformaci on lineal, este elemento se transforma en el paralelogramo determinado
por los vectores im agenes de (1x, 0) y (0, 1y) que son:
(
u(1x, 0) = 31x
v(1x, 0) = 1x
y
(
u(0, 1y) = 21y
v(0, 1y) = 1y
A
u
v
x
y
A'
T
T
u
v
u
v
El area de la regi on resultante es igual al valor absoluto del determinante de la matriz cuyas columnas son
esos dos vectores:

31x 21y
1x 1y

,
2
Clase 3 Cambio de Variables en las Integrales Dobles Curso 2011-12
la cual es justamente la matriz de la transformaci on lineal. As pues, 1A
0
es:
1A
0
=

det

31x 21y
1x 1y

1x1y

= |3 + 2|1A = 51A.
Esto nos dice que las areas de regiones en el plano uv son cinco veces mayores que las de las regiones
correspondientes en el plano xy. Dicho de otra forma, dudv = 5dx dy, con lo cual el factor k en este
ejemplo es k =
1
5
y por tanto para este cambio de variables tendramos:
dx dy =
1
5
dudv
y
ZZ
R
f (3x 2y, x + y) dx dy =
ZZ
R
f (u, v)
1
5
du dv .
2.2 Caso General.
En el ejemplo anterior, debido al hecho de que las ecuaciones del cambio de variables son lineales, el factor
k por el que se multiplican las areas es constante, es decir, no depende de las variables u, v. En el caso
general dicho factor puede cambiar de valor de un punto a otro porque una transformaci on general dilatar a
las areas en unas zonas y las comprimir a en otras. Por tanto en el caso general k ser a una funci on de u y v:
k(u, v).
C omo podemos determinar el factor k en esos casos?. La soluci on es la siguiente: Fijamos un punto
(x
0
, y
0
) y calculamos en ese punto la aproximaci on lineal de la transformaci on, es decir, su polinomio de
Taylor de primer orden. Dadas las funciones u(x, y) y v(x, y), peque nas desviaciones 1x y 1y de las
coordenadas x
0
e y
0
producen peque nas desviaciones 1u, 1v que est an aproximadas por:
1u '
u
x
1x +
u
y
1y
1v '
v
x
1x +
v
y
1y
o, en forma matricial,

1u
1v

'

u
x
u
y
v
x
v
y

1x
1y

= J(x
0
, y
0
)

1x
1y

donde J(x
0
, y
0
) es la matriz jacobiana de la transformaci on evaluada en el punto (x
0
, y
0
).
En consecuencia, el factor por el que se multiplican las areas cerca de (x
0
, y
0
) est a dado por el valor
absoluto del determinante de la matriz jacobiana. Este determinante se denota
det J(x, y) =
(u, v)
(x, y)
as que tenemos en general:
du dv = | det J(x, y)| dx dy =

(u, v)
(x, y)

dx dy.
3 Cambio de Variables II. Punto de vista geom etrico.
Supongamos que queremos realizar el siguiente cambio de variables en una integral doble:
u = u(x, y) , v = v(x, y)
y supongamos tambi en que podemos invertir esas f ormulas despejando x e y como funciones de u y v:
x = x(u, v) , y = y(u, v).
Estas funciones nos proporcionan las ecuaciones param etricas de dos familias de curvas que son las curvas
u = cte. por un lado y las curvas v = cte. por otro. Evidentemente v act ua de par ametro para las curvas
u = cte. y u para las curvas v = cte.
3
Clase 3 Cambio de Variables en las Integrales Dobles Curso 2011-12
Fijado un valor v
0
de v tenemos las ecuaciones param etricas de una curva:
x = x(u, v
0
) , y = y(u, v
0
).
A un incremento du del par ametro u le corresponde sobre esta curva un desplazamiento dado por el vector
dr
u
= V
u
du =

x
u
,
x
u

du
Con un razonamiento an alogo se deduce que un incremento dv del par ametro v sobre una curva u =
cte. da lugar a un desplazamiento
dr
v
= V
v
dv =

x
v
,
x
v

dv.
Estos dos desplazamientos determinan un elemento de area que es un paralelogramo elemental adapta-
do a las coordenadas uv. Este area elemental es igual a:
dA = kdr
u
dr
v
k =

det

x
u
y
u
x
v
y
v

dudv =

(x, y)
(u, v)

dudv.
En consecuencia para expresar una integral doble como integrales iteradas en las coordenadas uv ne-
cesitamos poner:
ZZ
R
f (x, y) dA =
ZZ
R
f

x(u, v), y(u, v)

(x, y)
(u, v)

du dv.
4 Observaci on: Direcci on de la transformaci on y c alculo del deter-
minante jacobiano.
Las ecuaciones del cambio de variables o transformaci on de coordenadas pueden darse ya sea como trans-
formaci on de las variables x e y a las u, v o al rev es, siendo una la transformaci on inversa de la otra. Por
ejemplo, en el caso de las coordenadas polares podemos escribir
x = r cos
y = r sen
o, equivalentemente,
r =
q
x
2
+ y
2
= arctan
y
x
Si en un punto dado una de las transformaciones dilata las areas multiplica andolas por un factor k, en ese
mismo punto la transformaci on inversa contrae las areas dividi endolas por el mismo factor k, es decir, los
determinantes jacobianos de una y otra son inversos el uno del otro:

(u, v)
(x, y)

1
=
(x, y)
(u, v)
Esto hace que en la pr actica solamente sea necesario calcular el que sea m as sencillo. Por ejemplo, en
el caso de las coordenadas polares es m as sencillo calcular el jacobiano de las ecuaciones x = r cos ,
y = r sen , obteni endose:
det J(r, ) = det

cos r sen
sen r cos

= r.
Ciertamente tambi en se puede calcular el jacobiano de la transformaci on inversa calculando la derivadas
parciales
r
x
=
2x
2

x
2
+y
2
, etc. y llegaramos a
det J(x, y) =
1
p
x
2
+ y
2
=
1
r
.
Obs ervese que estos c alculos muestran que para realizar en una integral doble un cambio de variables
a coordenadas polares, tendremos que poner:
dx dy = | det J(r, )| dr d = r dr d,
lo cual coincide con lo obtenido en la segunda clase.
4
Clase 3 Cambio de Variables en las Integrales Dobles Curso 2011-12
5 Ejemplo.
Supongamos que queremos aplicar a la integral doble
Z
1
0
Z
1
0
x
2
y dx dy
el cambio de variables: u = x, v = xy.
Primer paso: Elemento de area: dudv =

(u, v)
(x, y)

dx dy =

det

1 0
y x

dx dy = x dx dy.
Segundo paso: Integrando: x
2
y dx dy = vdudv.
Tercer paso: Lmites de integraci on: Vamos a plantear las integrales iteradas con la integral sobre u en
el interior:
Z
?
?

Z
?
?
vdu
!
dv.
Claramente, los valores mnimo y m aximo de v = xy son respectivamente 0 y 1. Ahora suponemos dado
un valor jo de v. Esto signica que estamos sobre una curva xy = v y queremos saber para qu e valores
de u = x los puntos de esa curva est an dentro de nuestra regi on. Para que y sea menor que 1, la x tiene
que ser mayor que v, pero al mismo tiempo la x tiene que ser menor que 1, luego el intervalo para u es:
v u 1 y el resultado nal es:
Z
1
0

Z
1
v
vdu
!
dv.
6 Resumen de los tres pasos para realizar un cambio de variable:
Elemento de area, Integrando y Lmites de integraci on.
Resumiendo lo visto hasta ahora, los pasos a seguir para realizar un cambio de variables en una integral
doble
ZZ
R
f (x, y) dx dy
son los siguientes:
Elemento de area: Expresar el elemento de area dx dy como | det J(u, v)| du dv.
Integrando: Escribir el integrando f (x, y) en t erminos de las nuevas variables.
Lmites de integraci on: Describir la regi on de integraci on en t erminos de las nuevas variables y hallar
los nuevos lmites de integraci on de las integrales iteradas.
5