REPBLICA DE PANAM

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

SEDE VERAGUAS
FACULTAD DE ING. INDUSTRIAL
LIC. EN INGENIERA INDUSTRIAL

INVESTIGACION 1 DE DINAMICA APLICADA
FACILITADOR:
PROF. CHI SHUNG HONG

ESTUDIANTE:
JONATAN ADAMES 9-738-2309

GRUPO:
4II131

FECHA: 20/03/12











CINEMATICA
Definicin: la cinemtica (del griego kivew, kineo, movimiento) es un rama de la fsica que estudia
las leyes de movimiento (cambios de posicin) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas
(fuerzas) que lo producen, esencialmente, al estudio de las trayectorias en funcin el tiempo.


HISTORIA
Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de esferas
en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el
movimiento de los planetas y de las balas de can. Posteriormente, el estudio de
la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647) fue configurando lo que se conocera
como geometra del movimiento.

El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20 de
enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars. Fue all cuando defini la nocin
de aceleracin y mostr cmo es posible deducirla de la velocidad instantnea con la ayuda de un
simple procedimiento de clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond
d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la ley
fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-
1782).
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido
de esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde entonces y hasta
nuestros das la cinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa,
la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad de la
luz.

Elementos bsicos de la cinemtica:
Los elementos bsicos de la cinemtica son: espacio, tiempo y mvil.
En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a
todos los objetos materiales e independientes de la existencia de estos. Este espacio es el escenario
donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen
rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica
clsica mediante un espacio puntual eucldeo.
Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los
objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la
cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina cinemtica de la partcula,
y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo puede considerar partculas y hacer
extensivos anlogos conceptos; en este caso se le denomina cinemtica del slido rgido o
del cuerpo rgido.

Fundamentos de la cinemtica:

La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el caso
simplificado del movimiento de un punto material mas no estudia por qu se mueven los cuerpos.
Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en
la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia.
Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan
las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin
matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de
la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la
velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y
aceleracin, que son magnitudes vectoriales.
Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece
constante a lo largo del tiempo.
Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento
rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo.
Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento
circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el
tiempo.
Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria,
tiene lugar el movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la
aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la
componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, y se genera una
trayectoria parablica al componer ambas.
Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la
trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.
En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el
del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una
direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son
funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.

Movimiento rectilneo
Es aqul en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta



Movimiento rectilneo uniforme
En este movimiento la velocidad permanece constante y no hay una variacin de la aceleracin (a)
en el transcurso del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto lanzado en el espacio
fuera de toda interaccin, o al movimiento de un objeto que se desliza sin friccin. Siendo la
velocidad v constante, la posicin variar linealmente respecto del tiempo, segn la ecuacin:


Donde es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir para .
Si la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una
representacin grfica de la funcin .

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado



Variacin en el tiempo de la posicin, la velocidad y la aceleracin en un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil vara linealmente y
la posicin cuadrticamente con tiempo.



Las ecuaciones que rigen este movimiento son las siguientes:





Donde es la posicin inicial del mvil, es la posicin final y su velocidad inicial, aquella que
tiene para .
Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderan a las de un
movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad constante.
Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre es el movimiento de
un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin equivalente a la aceleracin
de la gravedad (que en el caso del planeta tierra al nivel del mar es de aproximadamente 9,8 m/s
2
).
El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto arrojado en la direccin opuesta al centro de
la tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de la gravedad, provoca que el objeto vaya
perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y a partir
de all, comienza un movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.

Movimiento armnico simple

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.
Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de una posicin
de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. Matemticamente, la
trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo usando funciones trigonomtricas, que son
peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de posicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento
en una dimensin es:



La que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia , de amplitud A y fase de inicial .
Movimiento parablico
Artculo principal: Movimiento parablico.



Objeto disparado con un ngulo inicial desde un punto que sigue una trayectoria parablica.
El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movimientos rectilneos
distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y otro vertical (segn eje
y) uniformemente acelerado, con la aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da como
resultado una trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente
vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al eje x;
y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento mencionados; bajo
este anlisis, las componentes segn x ey de la velocidad inicial sern:


El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones
sern (si se considera ):



En tanto que el movimiento segn el eje ser rectilneo uniformemente acelerado, siendo sus
ecuaciones:



Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones e , se
obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

Que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin, pero en
ella se ha considerado (no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se observa
que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical
de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el
cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al eje ).


Movimiento circular

El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo experimentan, por
ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un
reloj, las de las paletas de un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje
fijo, cualquiera de sus puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas
durante determinado intervalo de tiempo. Para la descripcin de este movimiento resulta conveniente
referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los puntos del disco
(referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su
posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro.
La velocidad angular () se define como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se
representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su direccin se determina
aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin angular () resulta ser
variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la
velocidad angular, pero puede o no tener la misma direccin (segn acelere o retarde).
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco
recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo tambin se denomina rapidez o
celeridad. Se representa mediante un vector cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y
coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la
velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La
aceleracin tiene generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a la trayectoria y
la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la
velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin normal es la responsable del
cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin
dependen de la distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro.

Movimiento circular uniforme


Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1.
Movimiento circular uniforme.
Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la aceleracin angular es nula.
La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial
es nula; pero existe aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de
direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:


donde es la velocidad angular (constante), es la variacin del ngulo barrido por la partcula
y es la variacin del tiempo.
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

Movimiento circular uniformemente acelerado
Movimiento circular uniformemente acelerado.
En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el
mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las
del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:



Siendo la aceleracin angular constante.
Formulacin matemtica con el clculo diferencial
La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es la derivada temporal
de la velocidad:


o bien sus expresiones integrales:





Movimiento sobre la tierra

Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en meteorologa o de
proyectiles, se encuentran unas desviaciones provocadas por el llamado Efecto Coriolis. Ellas son
usadas para probar que la Tierra est rotando sobre su eje. Desde el punto de vista cinemtico es
interesante explicar lo que ocurre al considerar la trayectoria observada desde un sistema de
referencia que est en rotacin, la Tierra.
Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo largo de un
meridiano. Un observador situado al norte sobre el meridiano observa que el proyectil cae al este de
lo predicho, desvindose a la derecha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil se hubiera
disparado a lo largo del meridiano hacia el sur, el proyectil tambin se habra desviado hacia el este,
en este caso hacia la izquierda de la trayectoria seguida. La explicacin de esta "desviacin",
provocada por el Efecto Coriolis, es debida a la rotacin de la Tierra. El proyectil tiene una velocidad
con tres componentes: las dos que afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y hacia arriba,
respectivamente, ms una tercera componente perpendicular a las anteriores debida a que el
proyectil, antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la velocidad de rotacin de la Tierra en
el ecuador. Esta ltima componente de velocidad es la causante de la desviacin observada pues si
bien la velocidad angular de rotacin de la Tierra es constante sobre toda su superficie, no lo es la
velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el ecuador y nula en el centro de los polos. As, el
proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms rpido hacia el este que la
superficie de la Tierra, por lo que se observa la desviacin mencionada. Lgicamente, si la Tierra no
estuviese rotando sobre s misma, no se dara esta desviacin.
Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el del pndulo de Foucault. El plano de
oscilacin del pndulo no permanece fijo, sino que lo observamos girar, girando en sentido horario en
el hemisferio norte y en sentido anti horario en el hemisferio sur. Si el pndulo se pone a oscilar en el
ecuador, el plano de oscilacin no cambia. En cambio, en los polos, el giro del plano de oscilacin
toma un da. Para latitudes intermedias toma valores mayores, dependiendo de la latitud. La
explicacin de tal giro se basa en los mismos principios hechos anteriormente para el proyectil de
artillera.

Referencias bibliogrficas
1. J J O'Connor and E F Robertson(University of St Andrews, Scotland). Galileo
biography (en ingls). Consultado el 12/02/2008.

2. Varignon, Pierre (1700). "Du mouvement en gnrale par toutes sortes de courbes; &
des forces centrales, tant centrifuges que centriptes, ncessaires aux corps qui les
dcrivent". pp. 83-101. ISBN.
3. Juan Jos Gmez Cardenas (2007). Cinemtica relativista. Consultado el
12/02/2008.