UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultada de Ingeniera Mecnica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA
Facultad de Ingeniera
Mecnica
Laboratorio N 3
EL MOTOR DE INDUCCIN 3
CURSO: Maquinas Elctricas - ML202F
PROFESOR: Marcelo Barreto, Emilio
ALUMNOS: Nombres y Apellidos codigo
UNI 2009-II
1
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INDICE
2
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1. OBJETIVO
Determinar las caractersticas de operacin del motor de induccin trifsico, en la
partida y bajo condiciones de carga, en ensayos de vaco y rotor bloqueado.
Adems esta eperiencia sirve para aplicar los conocimientos ense!ados en la ctedra.
"tili#ando las formulas, documentos y material a fin.
2. EQUIPOS A UTILIZAR
1 Auto transformador variable de 1.3 KVA, 220 0-10 A
$
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1 Multmetro
1 Vatimetro monofsio !ara fd! ba"o 2,#-#A$%&'(
1 )in*a Am!erm+tria
%
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1 ,esistenia Variable 0-10-, 220V
1 Motor "aula de ardilla
3. FUNDAMENTO TEORICO
&
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III.1. Mquinas de Induccin.
'e denomina con este nombre a la mquina cuya armadura o rotor no est
conectada a fuente alguna de potencia, sino que la recibe por induccin del flujo creado
por los arrollamientos dispuestos en el estator, el cual est alimentado por corrientes
mono o polifsicas.
(uando se ecita una mquina de induccin con una corriente polifsica equilibrada se
crea en el entre)ierro un campo magn*tico rotativo que gira a velocidad sincrona+
p

n

=
12,
Donde+

n + -elocidad sncrona
f + .recuencia de la red
p + /0mero de polos
(uando se )abla de mquina de induccin, generalmente se est
refiriendo al motor de induccin, pues el generador de induccin no tiene muc)a
aplicacin.
1isten dos tipos de rotor, uno es el rotor bobinado y el otro es el rotor
jaula de ardilla.
a) Rotor Bobinado.
1l rotor bobinado est compuesto de un devanado polifsico similar al
del estator y con el mismo n0mero de polos que *l. 2os terminales del devanado del
rotor se conectan a anillos ro#antes aislados, montados sobre el eje, en los que se
apoyan escobillas de carbn, de manera que dic)os terminales resultan accesibles desde
el eterior, seg0n se aprecia en la .igura 1.
Fig. 1. Rotor bobinado.
3$3
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b) Rotor Jaula de Ardilla.
1l rotor jaula de ardilla est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que
eisten en el )ierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos etremos mediante dos
anillos planos conductores dispuestos en cada lado del rotor, seg0n se puede apreciar en
la .igura 2.
Fig. 2. Rotor jaula de ardilla.
'upongamos que
n + rpm del rotor
n
s
: rpm del estator 5velocidad sncrona, velocidad del campo rotatorio del estator6
1l rotor se retrasa respecto al campo del estator en+
n n n
!
=
1l desli#amiento se epresa por+
!
!
n
n n
!

=
1s decir+
6 1 5 ! n n
!
=
1l movimiento relativo entre los conductores del rotor respecto al flujo, induce
en ellos una tensin a una frecuencia s 7 f, llamada frecuencia de desli#amiento.
(uando el rotor est girando en la misma direccin que el campo inductor, la
frecuencia de las corrientes rotricas es s 7 f.
1l campo creado por estas corrientes rotricas girar a la velocidad+
!
n !
p
!
n =

=
12,
respecto al rotor, adelantndose.
2a velocidad del campo del rotor ser+
! ! ! !
n n ! ! n n ! n n n = + = + = + 6 1 5
8
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1s decir, ambos campos el del estator y el del rotor permanecen estacionarios
uno respecto al otro crendose un torque constante.
III.2. l !otor de induccin en re"oso con rotor cerrado # bloqueado.
(uando el rotor conduce corriente, )ay dos fmm en la mquina y el flujo
principal est determinado por la fmm resultante.
2as dos fmm son+
1 1
1
1 1
9 , " I " #dp
p
N
" " $ % F =
2 2
2
2 2
9 , " I " #dp
p
N
" " $ % F =
Donde+
:dp ; :d 7 :p
m + n0mero de fases
/ + n0mero de vueltas
p + n0mero de polos
<
1
, <
2
+ corrientes del primario y secundario
$u"osiciones "ara re%erir al "ri!ario las cantidades secundarias.
1.& 1l rotor conserva el valor original de su fmm
2 1
= F F =
2 2
2
2 2 1
1
1
9 , 9 , " I " #dp
p
N
" " $ % " I " #dp
p
N
" " $ % =

2
1 1 1
2 2 2
2
I
"#dp "N $
"#dp "N $
I =

<
2
> fluyendo en el devanado del estator, producir la misma fmm que la
producida por <
2
fluyendo en el devanado del rotor.
?
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2.& 2os @-A del rotor conservan su valor original
$
&
" E
'
( " I
'
( ) $
'
" E
'
" I
'
reempla#ando <
2
> de la 1c. 8, se tiene
E
'
( ) N
&
" #dp
&
" E
'
* + ,
N
'
" #dp
'
'.& 2as p*rdidas <
2
A del rotor conservan su valor original
$
&
" I
'
(
'
" R
'
( ) $
'
" I
'
'
" R
'
sustituyendo <
2
>, se tiene
R
'
( )

$
&
" N
&
" #dp
&
"
'
R
'
* - ,
$
'
" N
'
" #dp
'
(.& 2a energa magn*tica de los flujos de dispersin del rotor & " L
&
" I
'
, conserva
su valor original. 2
$
&
" & " L
'
( " I
'
(
'
) $
'
" & " L
'
" I
'

'
' '
.
'
( )

$
&
" N
&
" #dp
&
"
'
.
'
* &/ ,
$
'
" N
'
" #dp
'
2a fmm total que produce el flujo principal est dada por dos fmm. 1stas dos
fmm producen la fmm resultante+
F
&
0 F
'
) F
R
) entonces F
&
)

F
'
1 F
R

/%- " $
&
"

N
&
" #dp
&
" I
&
0 /%-" $
'
" N
'
" #dp
'
" I
'
) /%- " $
&
"

N
&
" #dp
&
" I
$
p p p
Bor la 1c. 8 se llega a+
I
&
0 I
'
( ) I
$
9
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2as ecuaciones del estator son+
V
&
) E
&
1 I
&
" R
&
12I
&
" .
&
Donde+
C
1
; Aeactancia de dispersin
A
1
; Aesistencia del estator
1
1
; .1D inducida por el flujo principal en el devanado del estator.
2as ecuaciones del rotor 5bloqueado6 son +
E
'
( ) I
'
( " R
'
( 1 2 I
'
( " .
'
( 5 1$ 6

Donde+
E
'
( + .1D en el devanado del rotor referido al estator
R
'
( + Aesistencia referida al estator
.
'
( + Aeactancia de dispersin del rotor referido al estator
2as consideraciones )ec)as se refieren a un motor de induccin con un rotor
devanado y una resistencia eterna en el circuito del rotor. 1sto tambi*n es vlido para
el rotor jaula de ardilla, pero sin considerar que tiene una resistencia eterna en el rotor.
III.'. l !otor de induccin cuando gira.
(uando el rotor gira se induce en *l una tensin con una frecuencia %
2
*
s+%
1
.
E
'S
) 3%33 " N
'
"
'
" " #dp
'

como E
'
) 3%33 " N
'
"
&
" " #dp
'
, entonces
E
'S
) ! " E
'
, de modo que

E
'S
( ) N
&
" #dp
&
" E
'S
) N
&
" #dp
&
" ! "E
'
) ! "E
'
(
N
'
" #dp
'
N
'
" #dp
'
Earemos 1
1
; 1
2'
> , por lo que la ecuacin 1$ se transforma en +
! "E
'
( ) I
'
( " R
'
( 1 2I
'
("! .
'
(
1,
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III.(. ,ircuito equi-alente del !otor de induccin
2as ecuaciones son+
V
&
) E
&
1 I
&
" R
&
12I
&
" .
&
E
'
( ) I
'
( " R
'
( 1 2 I
'
( " .
'
(
I
&
0 I
'
( ) I
$

1n que <
m
es la corriente requerida en el estator para crear un flujo resultante en
el entre)ierro. 1sta corriente se puede descomponer en dos componentes+
a6 <
.,
+ corriente en fase con 1
1
que corresponde a las p*rdidas por )ist*risis y corrientes
de .oucault 5 .
o
6.
b6 <

+ corriente retrasada en 9, F el*ctrico respecto a 1

1
, que corresponde a la corriente
magneti#ante.
I
$
) I
F/
1 I

I
F/
) g
$
" E
&

I

) 0 24
$
" E
&
) luego
I
$
) 5
$
" E
&

con 5
$
) g
$
0 24
$

Fig. '. .iagra!a %asorial.
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De las ecuaciones 1& ,14 18, 19 y 2, se deduce que el circuito equivalente es+


Fig. (. ,ircuito equi-alente con trans%or!ador ideal.
Basando por los parmetros del rotor al estator, para eliminar el
transformador ideal, se obtiene +

Fig. /. ,ircuito equi-alente si!"li%icado.
1liminando las primas del rotor por comodidad y representando A
2
G s
como variable, tenemos +



Fig. 0. ,ircuito equi-alente %inal.
Del circuito se aprecia que la potencia total transferida por el estator a trav*s del
entre)ierro es+
6c ) $
&
" I
'
'
" R
'

!
Donde Bc + Botencia del campo giratorio.
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2as p*rdidas del cobre del rotor son+
P
CU R
= m
1
I
2
2
R
2
Bor lo tanto, la potencia mecnica desarrollada por el motor es+
6
$
) 6c 0 6
CU R
) $
&
" I
'
'
" R
'
1 $
&
" I
'
'
" R
'
!
2uego
6
$
) $
&
" I
'
'
" R
'
" *& 0 ! ,
!
6
$
) *& 0 ! , " 6c
2as p*rdidas en el cobre tambi*n se pueden epresar como+
6
CU
) ! " 6c
De aqu se puede ver que de la potencia total suministrada al rotor, la fraccin 11
& s) se convierte en potencia mecnica y la fraccin s se disipa en las p*rdidas en su
propio cobre. Bor lo tanto, un motor de induccin que trabaja con gran desli#amiento es
necesariamente de muy bajo rendimiento, entonces, el circuito equivalente es+
Fig. 2. ,ircuito equi-alente) con "3rdidas en el cobre.
1l Horque electromagn*tico es+
7 ) 6
$
)
S
" * & 0 ! ,

7 ) $
&
" I
'
'
" R
'
" *& 0 ! ,
S
" * & 0 ! ,
!

7 ) & " $
&
" I
'
'
" R
'


S
!
o 7 ) 6c

S

456A: 6odos los "ar!etros # circuitos estn re%eridos al "ri!ario.
1$
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4. PROCEDIMIENTO
'e procede a armar el circuito mostrado en la siguiente figura para poder tomar
los datos requeridos+
1%
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2uego de )aber armado el circuito cuidadosamente pues se trabaja con corriente
alterna 5alto riesgo6, se proceden a tomar los siguientes datos+
16 Brueba en vaco+
- Bara cada lnea+ desfasaje, voltaje, corriente y potencia
),.&/A &0 VA123
desfasa"e4 56227
!otenia4 '61208
orriente4
9:A 6 1.;# A
<:A 6 1.== A
,:A 6 1.== A
volta"e4
Vst 6 223 V
Vrs 6 223.3 V
Vrt 6 223.> V
26 Brueba con rotor bloqueado
3 Bara cada linea+ desfasaje, voltaje, corriente y potencia
),.&/A 130 ,393, /L3?.&A@3
2 V ' os$5(
, 1.=2 A $,<( ;#.2#V A0 561#7
< 1.=2 A $,<( ;#.2#V A0 561#7
9 1.B; A $,<( ;#.2#V A0 561#7
1&
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5. CUESTIONARIO:
1. &numere C defina las araterstias nominales de las mDuinas rotativas de induiEn
"aula de ardilla.
Anote las araterstias de !laa del motor utili*ado en la eF!erienia
1araterstias nominales de los motores4
- Gaula de ardilla
- Motor asnrono
Volta"e6200 V
1oneFiEn6@elta
2. /osDue"e las oneFiones Due se reali*an !ara invertir el sentido de Hiro del motor
asnrono
3. ,ealie los lulos neesarios Due ondu*an a onstruir el iruito eDuivalente
monofsio referido al estator utili*ado los valores reHistrados en los ensaCos
;. Irafiar V$linea( vs 2$eFitaion( J )+rdidas en el nKleo vs V$linea(.
#. @eterminar ls !+rdidas !or friiEn C rotaionales en el motor ensaCado
>. Irafiar V$linea( vs 2J )+rdidas en el obre vs V.
=. Irafiar 9orDue vs veloidadJ fator de !otenia vs veloidad.
B. &labore un formato del !rotoolo de !ruebas en las mDuinas el+trias ti!o "aula de
ardilla.
A. 1onlusiones C reomendaiones
Las onlusiones C reomendaiones se anotan en el siHuiente a!ite del !resente
informe
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6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1l torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado
mediante la resistencia en el rotor, es as como a mayor resistencia del rotor,
menor ser el torque de partida
2a velocidad del motor jaula de ardilla con respecto al torque responde de forma
proporcional a la variacin de voltaje a carga constante
1n el motor 5jaula de ardilla6 el factor de potencia tiende a aumentar al aplicar
mas carga al motor
'e recomienda reali#ar las coneiones cuidadosamente y avisar al profesor
encargado del laboratorio para que de el visto bueno al circuito antes de
administrarle corriente para evitar accidentes
7. BIBLIORAFIA
9eoria de MaDuinas el+trias L Iutierre* )auar, AHustin
1onversiEn de la &nerHa &letromeania ! "#$%&'()*($
Mtt!4NN888.vob.om.arNimaHenesNmotores:eletrios:1."!H
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Mtt!4NN888.monoHrafias.omNtraba"os10NmotoreNmotore.sMtml
1?