Introduccin

Cada da la tecnologa avanza a pasos agigantados, en seguridad, calidad, confort,

rendimiento, efectividad, etc.
De esta manera lo a hecho la tecnologa automotriz en la seguridad de manejo en forma
importante en el sistema de frenos implementando muchos tipos de sistemas distintos pero
con la misma finalidad, hacer mas eficiente la frenada y mas segura, es con este objetivo
que se creo el sistema ABS el cual vamos a explicar en detalle en este trabajo, tratando de
explicar de forma tcnica cada uno de sus componentes, sus funciones, etc.
El ABS (funcin):
Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. Un sensor electrnico de
revoluciones, instalado en la rueda, detecta en cada instante de la frenada si una rueda est a
punto de bloquearse. En caso afirmativo, enva una orden que reduce la presin de frenado
sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinmica de
los coches, ya que reduce la posibilidad de prdida de control del vehculo en situaciones
extremas, permite mantener el control sobre la direccin (con las ruedas delanteras
bloqueadas, los coches no obedecen a las indicaciones del volante) y adems permite
detener el vehculo en menos metros. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento
de seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el riesgo de accidentes
mediante el control optimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un
riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como funcin adaptar el nivel de
presin del liquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar as el
compromiso de:
- Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la
estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el
limite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin limite.
- Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan
adherencia alguna de las ruedas.
- Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible.
Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y exacto
(en dcimas de segundo) lo cual no es posible mas que con una electrnica sumamente
complicada.
Cmo funciona el ABS?
Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de giro de
las mismas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad de
control electrnica calcula la velocidad media, que corresponde aproximadamente a la
velocidad del vehculo. Comparando la velocidad especfica de una rueda con la media
global se puede saber si una rueda amenaza con bloquearse.
Si es as, el sistema reduce automticamente la presin de frenado en la rueda en cuestin
hasta alcanzar un valor umbral fijado por debajo del lmite de bloqueo.
Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de frenado.
Solo una gira que rueda puede generar fuerzas laterales y, consecuentemente, cumplir
funciones de guiado. Este proceso (reducir la presin de frenado / aumentar la presin de
frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de
activacin del mismo.

El conductor solo nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno.
zona de control ABS
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En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS. Frenado en
"X".
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En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el
esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha aadido: un hidrogrupo,
una centralita electrnica de mando y unos detectores de rgimen (RPM) a cada una de las
ruedas, estos elementos forman el sistema ABS.
Hidrogrupo o unidad hidrulica.
El hidrogrupo esta formado por un conjunto de motor-bomba, ocho electro vlvulas cuatro
de admisin y cuatro de escape, y un acumulador de baja presin.
- Electrovlvulas: estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura
las funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de un
muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por
unos filtros.
A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado
elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula
de admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la
presin del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS esta funcionando.
El circuito de frenado esta provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y
de dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o simultanea de
las electrovlvulas la que permite modular la presin en los circuitos de frenado.
Conjunto motor-bomba:
Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble circuito,
controlados elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto es rechazar el liquido
de frenos en el curso de la fase de regulacin desde los bombines a la bomba de frenos.
Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno.
El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor elctrico en un
movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excntrica que
arrastra el eje del motor.
Acumulador de baja presin:
Se llena del liquido del freno que transita por la electrovlvula de escape, si hay una
variacin importante de adherencia en el suelo.
El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo
suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase de regulacin, pero lo
suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la
vlvula de entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo suministrado en
situacin de baja presin.
En la figura se ve un hidrogrupo o unidad de regulacin hidrulica.

A- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos(circuito primario).
B- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos
(circuito secundario).
C- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
la rueda delantera izquierda.
D- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
la rueda trasera derecha.
E- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
la rueda trasera izquierda.
F- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
rueda delantera derecha
Seal del switch de luces de freno: La informacin del contactor luces de stop tiene como
misin permitir abandonar el modo ABS lo mas rpidamente posible cuando sea necesario.
En efecto si el ABS esta funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de
interrumpir la frenada, la seal transmitida por el contactor de stop permitir cesar la
regulacin mas rpidamente.
Ruido y confort de la regulacin: Una regulacin ABS conduce a unas aperturas y a unos
cierres de las electro vlvulas, al funcionamiento de un grupo motor-bomba, as como a
unos movimientos del liquido en un circuito cerrado, es decir, con retorno del liquido hacia
la bomba de frenos. Esto genera un ruido durante la regulacin, acompaado por unos
movimientos del pedal de frenos. Los ruidos son mas o menos perceptibles en el habitculo
segn la implantacin arquitectnica del bloque hidrulico y la naturaleza de los aislantes
fnicos que posea el vehculo.
Estos ruidos, asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embargo la ventaja
de informar al conductor sobre el activado del ABS y, por lo tanto, sobre la aparicin de
unas condiciones precarias de circulacin. La conduccin podr entonces adaptarse en
consecuencia.
Detectores de rueda
Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda miden la
velocidad instantnea en cada rueda.
El conjunto esta compuesto por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fnica
(3) fijado sobre un rgano giratorio.
La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial
ruedas traseras).
Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el
generador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.

El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del captador se
encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flujo magntico es modificado por el
desfile de los dientes del generador de impulsos. La variacin del campo magntico que
atraviesa la bobina genera una tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es
proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin en el captador es funcin
de la distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia.

Funcionamiento hidrulico del sistema ABS.
Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con
regulacin, el sistema ABS no se activa.
Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a
bloquearse) entonces si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa.
Cuando tenemos un frenado con regulacin distinguiremos tres estados:
- El mantenimiento de presin.
- La disminucin de presin.
- El aumento de presin.
El mantenimiento de presin:
La electro vlvula de admisin se cierra y asla la bomba de frenos del bombin en la rueda.
El aumento de presin de frenado es imposible.
La disminucin de presin (disminucin de la tendencia al bloqueo): Esta fase interviene
solo cuando la fase de mantenimiento de presin no ha sido suficiente.
La electro vlvula de admisin permanece cerrada. Simultneamente, la electro vlvula de
escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento.
La bajada de presin se efecta instantneamente gracias al acumulador de baja presin,
cuya capacidad varia. La accin de la bomba permite rechazar el liquido almacenado en los
acumuladores hacia la bomba de frenos.
El aumento de presin (aumento de frenado): La electro vlvula de escape se cierra y la
electro vlvula de admisin se abre. La bomba de frenos esta otra vez unida al bombin de la
rueda.
La alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin por medio
del motor-bomba (en el caso en el que no este vaci el acumulador).
Como el volumen de liquido de freno transportado es por trmino medio mayor que el
volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin, estos ltimos
sirven nicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La
bomba rechaza el liquido de freno de los acumuladores de baja presin hacia los circuitos
de freno (bomba de freno o bombin, dependiendo del reglaje de las electro vlvulas de
admisin).
Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y por
consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea del bombin de
freno con un cierto decalado. Por ello, el pedal se encuentra en posicin alta durante las
presiones bajas y en posicin baja durante las presiones altas. Este cambio de presin
regular provoca un movimiento del pedal (pulsacin) y seala al conductor que esta en el
curso de una regulacin.
NOTA: Independientemente del estado elctrico de las electro vlvulas, se puede en
cualquier momento reducir la presin de frenado soltando el pedal de freno. La disminucin
de la presin se efecta por medio de la vlvula anti retorno colocada en paralelo con la
vlvula de admisin.
CALCULADOR (Unidad electrnica de mando).
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Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas elctricamente son
tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de
desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa
un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida
aseguran la activacin de las electrovlvulas y el motor-bomba.
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El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos
microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de
cambio de informacin jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador esta
programado con unos algoritmos de calculo diferentes. En caso de no conformidad de las
seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el
funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es sealado por un
testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de
diagnostico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad
para auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS.
La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:
- El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera
autnoma para verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir el
autodiagnstico.
- La otra parte del diagnostico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al
estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnostico
exterior por parte del mecnico mediante el aparato de diagnosis.
El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador:
- Verificar sus perifricos.
- Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada.
- Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir
una intervencin posterior
Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en una memoria
permanente y conservado, incluso si no hay tensin de alimentacin.
En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto numero de tareas
destinadas a verificar que el sistema esta en estado de arrancar. Son principalmente:
- Tests internos del calculador.
-Tests de uniones: alimentacin, rel de electrovlvulas, captadores.
- Interfaces hacia el exterior.
Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de
2,5 segundos.
Cuando el vehculo ya esta circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se
efectan de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento
particular (velocidad vehculo superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos,
los posibles tests se llevan a cabo simultnea y continuamente.
En el esquema de abajo se ve la parte interna de un calculador as como las seales
que recibe y manda al exterior (a sus perifricos que forman parte del sistema ABS).
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Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.
Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas).
- Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en
funcin de las fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de la calzada, etc.).
- Informacin del contactor luces de stop.
- Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotacin de la bomba, estado de los
captadores y estados de las electrovlvulas).
Esquema elctrico
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1 Unidad hidrulica
2 Vlvula de solenoide de entrada DI
3 Vlvula de solenoide de salida DI
4 Vlvula de solenoide de entrada DD
5 Vlvula de solenoide de salida DD
6 Vlvula de solenoide de entrada TI
7 Vlvula de solenoide de salida TI
8 Vlvula de solenoide de entrada TD
9 Vlvula de solenoide de salida TD
10 Motor
11 TCM (Solo con A/T)
12 Piloto ABS
13 Rel del motor
14 Rel de la vlvula
15 Caja de rels
16 Conector enlace de datos
17 Conector de diagnostico
18 Switch de freno
19 Luz de freno
20Sensor G (solo AWD)
21Sensor de rueda DI
22 Sensor de rueda DD
23 Sensor de rueda TI
24 Sensor de rueda TD
25 Modulo de control
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Cdigos de avera SUBARU Legacy
Seales de entrada y de salida
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Informaciones calculadas.
- Velocidad de referencia:
Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad del vehculo a
partir de las velocidades de los cuatro ruedas. Esta informacin se llama velocidad de
referencia. Para el calculo, la lgica tiene en cuenta adems de los limites fsicos (las
aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible alcanzar en las diferentes
adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en su caso corregir el valor
obtenido.
- Deslizamiento de las diferentes ruedas:
El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el vehculo.
Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximacin de la
velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y
de la velocidad de referencia.
- Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas:
A partir de la velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de velocidad), es
posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda considerada observando la
evolucin de la velocidad en el tiempo.
- Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo:
La lgica calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de las
ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de aceleracin y de
deceleracin que son propios. Adems, la lgica considera dos mbitos de adherencia: baja
(de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco) que corresponden a una estrategias
de regulaciones diferentes.
Reconocimiento de las condiciones de rodaje:
La lgica sabe adaptarse a un cierto numero de condiciones de rodaje que es capaz de
reconocer. Entre ellas citamos las principales:
Viraje:
Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la
rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior).
Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa):
los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para
reconocer esta situacin.
Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras sobre baja
adherencia):
los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de
las ruedas del otro lado.
- Ordenes de regulacin:
la intervencin decidida por la lgica se traduce en unas ordenes elctricas enviadas a las
electrovlvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro siguiente:

Electrovlvula
de admisin
Electrovlvula
de escape
Motor-bomba
- Subida de presin
- Mantenimiento presin
- Bajada de presin
- Subida de presin tras
la bajada
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0*
1
1
Sin regulacin
Con regulacin
Con regulacin
Con regulacin
0 - No alimentada con tensin
1 - Alimentada con tensin
* - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0).
Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1).
El la figura se ve el circuito hidrulico de un sistema ABS.
1- Electrovlvula de admisin.
2- Electrovlvula de escape.
3- Vlvula anti-retorno.
4- Vlvula reguladora de la presin de frenado.
5- Rueda delantera izquierda.
6- Rueda trasera derecha.
7- Rueda delantera derecha.
8- Rueda trasera izquierda.
9- Bomba de frenos.
10- Silenciador.
11- Motor-bomba.
12- Acumulador de baja presin.
13- Filtro.
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Funcin especifica de cada elemento
Mdulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSCM):
Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocera en funcin de las
velocidades de las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin actual para controlar
la unidad hidrulica.
En el modo de operacin de ABS, el mdulo enva una seal de control cooperativa al
mdulo de control de la transmisin automtica. (Slo vehculos con A/T). Al girar el
interruptor de encendido a la posicin ON, el mdulo efecta un autodiagnstico, si detecta
alguna condicin anormal, desconecta el sistema.
Comunica con el monitor selector.
Unidad hidrulica (H/U):
En el modo de operacin de ABS, la H/U cambia los conductos de lquido para controlar la
presin del lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la instruccin recibida del
ABSCM. La H/U tambin forma parte del conducto del lquido de frenos que se extiende
desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda, junto con las tuberas.
Sensor de velocidad de la rueda (sensor de ABS):
Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la densidad del flujo magntico
que pasa a travs del sensor, y la convierte en una seal elctrica que ser transmitida al
ABSCM.
Rueda fnica:
El cambio en la densidad del flujo magntico es detectado por los dientes provistos
alrededor de la rueda fnica para que el sensor de ABS genere una seal elctrica.
Sensor G (slo vehculos AWD):
Detecta un cambio en G en la direccin longitudinal del vehculo y lo transmite al ABSCM
en trminos de un cambio en el voltaje.
Caja de rels:
Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor.
Rel de la vlvula:
Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la bobina del rel
del motor, como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM. El rel de la vlvula
tambin constituye uno de los circuitos de mando duplicados de el piloto de ABS.
Rel del motor:
Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta a una
instruccin recibida del ABSCM.
Interruptor de la luz de parada:
Informa al ABSCM si se est pisando o no el pedal del freno como condicin para
determinar la operacin del ABS.
Piloto de ABS:
Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el conector de
diagnstico y el terminal de diagnstico, la luz destella para indicar los cdigos de averas
como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM.
Mdulo de control de la transmisin automtica (TCM) (Slo vehculos con A/T):
Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3a o cambiando las
caractersticas de transmisin entre las ruedas delanteras y traseras en un vehculo 4WD)
como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM.
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Diagrama de control ABS v/s (presion,aceleracin,velocidad)
TIPOS DE ABS
BOSCH:
1. - 2 LS, se compone de 4 sensores
4 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones fluctan entre 8 a 12 por segundo. Adems consta de una ECM, un RELE
y una UNIDAD HIDRAULICA.
2. - 5.3 S, se compone de 4 sensores
8 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones de frenado son del margen entre 16 a 18 veces por segundo. Consta con los
mismos componentes del anterior.
3. - a) 5.3 I, tiene lo mismo que el 5.3 S, pero mas el sistema, distribucin electrnico de
frenado (EBD) y un sensor llamado G (mide el grado de inclinacin del vehculo).
b) 5.3 I + EBD +TCS, idntico del anterior, y trae un sistema adicional, control de traccin
(TCS). Contiene 2 solenoides mas por la TCS.
c) 5.3 I + EBD +TCS +VDC, igual que el anterior + un sistema VDC (control dinmico del
vehculo), por ende lleva 2 sensores de presin.
NIPPON:
1. - 2E, se compone de 4 sensores
3 solenoides + una vlvula mecnica
4 canales
Sus pulsaciones son de 8 a 10 veces por segundo. Consta de una ECM, un RELE y una
UNIDAD HIDRAULICA.-
Los nuevos sistemas de frenado
Mucho ha llovido desde que el ABS (Antilock Braking System) revolucionara el mundo del
automvil. Por vez primera un sistema electrnico era capaz de actuar ms all del
conductor, regulando la frenada para evitar el bloqueo de las ruedas y manteniendo la
direccin. Desde entonces, este sistema se ha ido perfeccionando dando lugar a nuevos
modelos an ms seguros: el asistente de frenada de emergencia BAS, el repartidor de
frenada electrnico EBV (EBD) o los frenos direccionales SERVOTRONIC.
BAS Brake Assist System
Ante una situacin de peligro, un sensor detecta que hemos pisado rpidamente y con
fuerza el freno. En ese momento acta el servofreno adicional aumentando al mximo la
presin de frenado y reduciendo la distancia recorrida.
EBV Electronic Brake Variation System(EBD)
A travs de un sensor, se regula la frenada entre el eje delantero y trasero segn el peso de
cada uno, enviando ms o menos presin a las ruedas.
SERVOTRONIC
Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. Cuar1do
detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dnde se est girando,
frena ms las ruedas de uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y
compensar la inercia del peso v la velocidad.
EBV (EBD)
Especialmente en vehculos de traccin delantera, el ABS trabaja en combinacin con la
distribucin electrnica de la fuerza de frenado (EBV), que garantiza una ptima presin de
frenado en las ruedas traseras. Al frenar a fondo, en los vehculos de traccin delantera las
ruedas traseras tienden a perder adherencia, por lo que el sistema EBV transmite en tal caso
una presin de frenado menor (mayor, en caso de frenar normalmente) al eje trasero.
Con el vehculo cargado se transfiere a las ruedas traseras una presin de frenado an
mayor, lo que se traduce en un mejor aprovechamiento de la fuerza de frenado del eje
trasero, mayor efectividad y un desgaste mas homogneo de las balatas.
En situaciones de emergencia, la mayora de los conductores cometen dos errores tpicos al
frenar: pisan el freno con demasiada suavidad o comienzan a frenar con precaucin,
aumentando la presin a medida que el peligro se acerca. Todo ello alarga innecesariamente
el recorrido de frenado, porque el ABS no entra en accin o bien lo hace demasiado tarde.
BAS
Servofreno de emergencia. Cuando el sistema reconoce una situacin de emergencia que
exige un frenazo a fondo aplica inmediatamente la mxima presin de frenado.
El servofreno consta de dos cmaras separadas por un diafragma mvil y sometidas a una
depresin constante. Al accionar el pedal de freno, se abre una vlvula electromagntica
que permite la entrada de aire en una de las cmaras, variando la presin de forma
proporcional a la posicin del pedal de freno.
Se incorpora un sensor de desplazamiento del diafragma que detecta cualquier movimiento
del pedal del freno. Los datos recibidos se transmiten a la unidad de mando del BAS, donde
se analizan permanentemente.
Esta unidad de mando reconoce cualquier variacin especialmente rpida en la posicin del
pedal del freno y la identifica con una situacin de emergencia. Inmediatamente se activa
una vlvula electromagntica que deja entrar aire en una de las cmaras del servofreno, con
lo que se genera la presin mxima de frenado.
Cuando el conductor retira el pie del freno, la unidad de control reacciona cerrando
inmediatamente la vlvula, dando por concluida la intervencin del servofreno de
emergencia.
Al estar interconectado con las unidades de mando del ABS, ASR o ESP, as; como con el
equipo electrnico del motor y el cambio, el BAS recibe informacin durante la marcha que
le permiten garantizar en todas las situaciones una ptima adaptacin de la presin de
frenado. De este modo se puede efectuar un frenado a fondo en el momento oportuno.
BDC
Control Dinmico de Frenado. Tiene una funcin comparable a la del BAS.
ETS
Sistema de reaccin regulado electrnicamente
Antes, cuando se producan problemas de traccin se recurra al diferencial de bloqueo
automtico (ASD) en el que el efecto bloqueante se genera en los discos del diferencial o
bien, a la traccin total.
Hoy en da se encomienda esta tarea a dos sistemas avanzados: el sistema electrnico de
traccin (ETS) o el sistema de traccin antideslizante (ASR).
El sistema electrnico de traccin (ETS ) garantiza una mxima traccin al arrancar o al
acelerar, incluso en situaciones extremas. Sin intervenir en el sistema de gestin del motor,
se aplican los frenos de forma selectiva sobre las ruedas motrices.
Al igual que en el ABS, los sensores de las ruedas informan sobre la velocidad de giro de
las mismas. Si una de las ruedas motrices empieza a girar en vaco, el ETS incrementa la
presin de frenado sobre la rueda en cuestin y la frena instantneamente.
El momento de frenado generado en la rueda que tiende a patinar se transmite
inmediatamente en forma de par de accionamiento a la rueda con mejor adherencia. Cuando
se normaliza el par de giro se deja de aplicar la presin de frenado.
De este modo, la rueda se mantiene siempre en el margen ms favorable de traccin y el
vehculo conserva su trayectoria.
Esta intervencin sobre los frenos se puede efectuar al arrancar en un camino con diferente
adherencia, actuando como un bloqueo de diferencial.
El EDS (bloqueo de diferencial electrnico) es muy similar al ETS y, al igual que este,
tampoco interviene en el sistema electrnico de gestin del motor.
TRACS
Traction Control System, (Control de traccin). Presenta una estructura y modo de
funcionamiento similares a los del EDS.
ASR
Mientras que la frmula del ETS para mejorar la traccin consiste en aplicar los frenos, el
ASR interviene adems, en caso necesario, en el sistema de gestin del motor, ofreciendo
una mayor estabilidad desde el arranque hasta la velocidad mxima.
Este plus de seguridad se pone de manifiesto sobre todo en automviles con motor de gran
potencia: en caminos mojados o congelados, incluso a los conductores ms experimentados
les cuesta manejar el acelerador de forma tan precisa y rpida como lo hace el ASR.
Cada rueda cuenta con un sensor que registra su velocidad de giro. Estos datos son
analizados en la unidad de mando. Si el conductor pisa el acelerador con tanta fuerza que
las ruedas motrices empiezan a girar en vaco, el ASR deduce que el par de accionamiento
del motor es demasiado elevado. Con el acelerador electrnico se acta sobre la mariposa
de estrangulacin en milsimas de segundo, con lo que automticamente se reduce la
aceleracin (aunque el conductor est pisando a fondo el acelerador). En caso de
resbalamiento acusado de las ruedas, el sistema interviene adems frenando una de las
ruedas motrices o ambas simultneamente (si la velocidad supera los 40 Km./h).
El ASR utiliza 2 circuitos de regulacin: el del equipo de frenos y el del motor. Adems del
efecto de frenado con regulacin del resbalamiento del ABS, el ASR impide que las ruedas
motrices giren en vaco y contribuye a estabilizar la trayectoria del vehculo
independientemente de la velocidad al arrancar y acelerar, en curvas, con placas de hielo o
al maniobrar bruscamente.
DSA
Sistema antiresbalamiento funciona a cualquier velocidad. Este equipo aprovecha el
sistema de sensores del ABS y la gestin electrnica del motor para impedir que las ruedas
giren en vaco.
Pero, a diferencia del ASR, no interviene sobre los frenos, ni vara la potencia del motor a
travs de la mariposa de estrangulacin, sino que acta sobre el caudal de inyeccin de
combustible. El conductor nota claramente la intervencin del sistema.
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Conclusin
En esta investigacin logramos entender el real funcionamiento del ABS desde todos los
aspectos y sistemas que este tiene, la manera en que usa las seales recibidas de los
sensores, la forma de resolver de la mejor manera el tipo de frenada que se realizar, etc.
Tambin en este trabajo incluimos los nuevos sistemas de freno y algunos sub-sistemas de
estos.
Bibliografa
http://www.howstuffworks.com/anti-lock-brake5.htm
www.iespana.es/mecanicavirtual
www.automecanico.com
www.autoxuga.com

Ricardo Andrs Saavedra Rodrguez
Instituto de formacin tcnica
INACAP - TALCA
TCNICO PROFESIONAL MECANICO AUTOMOTRIZ