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A lo largo de la historia, las
personas se han visto
dependientes del uso de varios
tipos de energa, as como
tambin, de las fuentes
disponibles para obtener dicha
energa.
En varias ocasiones, esta energa
se obtenido de los recursos que
la tierra nos brinda, sin
percatarse del grave dao que
podra causar la sobreexplotacin
de los recursos.
Es por ello que, desde hace ya
mucho tiempo, ha empezado la
bsqueda de nuevas fuentes y


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nuevos modelos, los cuales nos
brinden energa con gran
eficiencia y con materiales
adquiribles.
Fue Robert Stirling, el primero
que dise el modelo de un motor
con un gran rendimiento, y que
aparte, era muy seguro en
comparacin al motor de vapor.
Pues en este trabajo, es
justamente del motor diseado por
Robert Stirling, del cual se
tratar y ver su construccin,
rendimiento, ventajas y
aplicaciones.




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Entre los objetivos, en los cuales nos hemos basado para desarrollar nuestro proyecto,
se encuentran los siguientes:
El objetivo principal, fue pasar de la parte terica desarrollada a lo largo del ciclo,
a una parte prctica, y que mejor que construyendo un motor en el cual se
aplican varias leyes de la termodinmica.
Tambin nos hemos enfocado en desarrollar un modelo de tal manera que haya
una mxima produccin energa, sin la necesidad de una gran inversin.
Finalmente, a lo largo del proyecto, se demostrar que varios factores, como por
ejemplo la velocidad y la duracin del ciclo termodinmico, dependen de
variables muy conocidas, como son la temperatura y el volumen.



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Este motor es muy fcil de construir, y los materiales elegidos son bastante corrientes,
para que reunirlos no sea una odisea, ni tampoco gastarnos mucho dinero.
El procedimiento y orden de montaje los vas a encontrar en el vdeo, aqu encontramos
como siempre, esquemas, planos y notas adicionales.




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PARTES DEL MOTOR STIRLING:

Cilindro desplazador
Pistn desplazador
Eje pistn desplazador
Gua del eje desplazador
Cilindro de potencia (o de fuerza)
Pistn de potencia (fuerza)
Tapa (del cilindro desplazador)
Bielas y articulaciones
Cigeal
Soporte cigeal
Rodamientos cigeal
Soporte volantes inercia
Volantes de inercia
Contrapesos
Soporte stirling


Voy a describir y comentar cada una de esas partes, en una especie de FAQ:



CILINDRO DESPLAZADOR

Es el vaso de cristal de una cafetera de mbolo. Hay al menos dos tamaos,
vamos a elegir el menor. Al parecer, todas estas cafeteras tienen las mismas
medidas vayas a la tienda que vayas. Supongo que esto es porque se trata de
un producto importado a un nico y gran fabricante. Retiramos el mbolo y
la abrazadera con el asa y nos quedamos con el vaso de cristal que es lo que
nos interesa. La abrazadera con el asa la reservamos: Servir como soporte
para el motor.


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Cilindro desplazador (vaso de cafetera de mbolo)


Medidas del vaso (mm):
Alto: 135
Dimetro: 68
Precio aprox.: 5


PISTN DESPLAZADOR

Lo haremos a partir de una lata de bebida energticas. De los dos tamaos
que hay, elegiremos el pequeo. Son todas de aluminio y esto nos viene bien
porque pesa menos que la chapa de hierro. Ir alojado dentro del cilindro
desplazador. Un detalle importante es que, a diferencia de un motor de
explosin, este pistn no comprime el aire, sino que lo desplaza, de un
extremo a otro segn este pistn sube y baja. Por eso no debe entrar ajustado
a las paredes del cilindro, y se deja un espacio de pocos milmetros: Por ah
pasar el aire de un extremo a otro del cilindro.

Estas medidas son crticas en el diseo de un stirling: El tamao del cilindro
impone qu tamao deber tener el pistn, tpicamente 2/3 de la longitud del
cilindro. Para esa cafetera, una lata de refresco de bebida energtica tiene un
grosor bastante adecuado, no as el largo que hay que recortarlo.

A esta lata hay que hacerle varios mecanizados:

1. Taladro a 2 mm en el centro en ambos extremos para pasar el eje
2. Recortar la lata para dejarla con una longitud de 80mm (2/3 partes de la


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longitud del cilindro que es de 135 mm).
3. Cerrar (sellar) la unin de ambas mitades, y tambin la abertura de beber.
4. Insertar el eje en la lata. Fijarlo con pegamento en ambos extremos

Pistn desplazador terminado


Medidas pistn terminado (mm)
Largo: 80
Dimetro: 53



EJE PISTN DESPLAZADOR

Sirve cualquier alambre rgido y recto con un dimetro de 2 mm. Un radio de
bicicleta es muy adecuado para esto. Suelen tener 30 cms de largo. Habr que
recortarlo despus a la medida, y doblar el extremo a 90 para insertar una
articulacin de la biela.







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GUA DEL EJE DESPLAZADOR

No podemos hacer pasar el eje del desplazador a travs de un simple taladro en la
tapa, con esto tendramos dos problemas:

1) El cilindro debe ser lo ms hermtico posible, y a travs de un simple taladro no
conseguiriamos un sellado decente.

2) El pistn desplazador subira y bajara inclinado, rozando las paredes del
cilindro. Este tubito de cobre obliga, es decir: gua al pistn.

Estos dos problemas los evitamos haciendo pasar el eje a travs de un tubito de
cobre que uniremos a la tapa, soldado o pegado (yo eleg opcin pegamento).


Gua eje desplazador. Pequeo tubo de cobre

Medidas de este tubo (mm)
Largo: 35
Dimetro externo: 3
Dimetro interno: 2


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CILINDRO DE POTENCIA (CILINDRO DE FUERZA)

Este es el cilindro (con su correspondiente pistn) que realmente hace el trabajo til
en el motor stirling. Cilindro y pistn desplazador no producen trabajo, sino que
reproducen las condiciones de funcionamiento de forma sincronizada.

Este cilindro est hecho en acero, las paredes son lisas tanto por fuera como por
dentro, y no lleva la tpica costura de soldadura. Tambin puede hacerse en cobre,
aluminio, etc. Yo eleg el acero inox porque al no oxidarse no tiene variaciones
dimensionales ni sus paredes se vuelven rugosas.

Tanto este cilindro como su pistn (lo veremos a continuacin) me lo hicieron en
un taller de torneros, a la medida, con gran precisin. Es la opcin mas
cmoda...pero no la ms econmica. Esto tambin se puede hacer con medios
caseros, aunque perderemos precisin y por tanto, prestaciones.

Medidas de este tubo (mm):
Largo: 55
Dimetro interno: 20
Dimetro externo: 23
Grosor pared: 1.5


Cilindro (y pistn) de fuerza, en acero y tefln respectivamente


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PISTN DE POTENCIA (PISTN DE FUERZA)

Alojado en el cilindro de fuerza, es el que realiza el trabajo til en el motor gracias
a las cclicas variaciones de +presin y -presin que ocurren dentro del cilindro
desplazador, segn el pistn desplazador est arriba (el aire abajo estar +caliente=
+presin) o el pistn desplazador est abajo (el aire arriba estar -caliente = -
presin)

Est hecho en tefln, un tipo de plstico anti-friccin que aguanta altas
temperaturas y tiene muy buenas cualidades mecnicas. Tambin se puede hacer en
nylon, en plstico e incluso en madera. Tambin hay quienes hacen este pistn con
adhesivo epoxi, usando un molde.

Ver en la foto anterior, junto al cilindro.

Medidas de este pistn (mm):
Largo: 19
Dimetro: 20







TAPA (DEL CILINDRO DESPLAZADOR)

Es una tapa de bote de conserva, por supuesto, metlica. Debe tener un dimetro tal
que pueda cerrar completamente la boca del vaso de la cafetera (cilindro
desplazador).



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Se le hacen dos taladros:

- Uno en el centro, a 3 mm para fijar el tubito de cobre (gua eje desplazador)

- Otro mas bien en la periferia, para poner el cilindro de fuerza, a 10 mm de
dimetro (pueden ser 6-15 mm) esto no es preciso, pero recomiendo hacer este
taladro a un dimetro menor que el pistn de fuerza para evitar que se pueda colar
al frasco. Yo hice el taladro a 10 mm de dimetro.

Esta tapa, llegado el momento, se unir al vaso de cristal (cilindro desplazador)
mediante unos puntos de pegamento, y lo sellaremos con silicona de alta
temperatura.

Tapa del cilindro desplazador



BIELAS Y ARTICULACIONES

Para unir mecnicamente cada uno de los dos pistones con el cigeal vamos a
construir dos bielas partiendo de un palillo de hacer brochetas. Elegiremos uno que
est bien recto y mediante cortes sucesivos ajustaremos la longitud, de modo que
cada uno de los pistones pueda hacer su carrera completa pero sin llegar a
sobrepasarla.



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Excelente material para hacer las bielas

A cada una de estas dos bielas y en cada uno de sus extremos, fijaremos una
articulacin para permitir a la biela girar. En total necesitaremos cuatro
articulaciones.

Estas articulaciones son terminales utilizados en electrnica y se ajustan muy bien a
este uso. Hay de diferentes tamaos, lo mas recomendable es usar uno que permita
que los palillos entren sin holgura. Con una gota de pegamento dejaremos esas
articulaciones firmemente pegadas a su biela.


Terminales para electrnica aptos como articulaciones

Las medidas de las bielas no tiene mucho sentido que las muestre, ya que las
tolerancias, pequeos errores o diferencias en el montaje harn que tu montaje


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difiera ligeramente del mo, pero an as las dir:

medidas de las bielas (sin contar la articulacin, solo la madera):
Biela pistn desplazador: Largo (mm): 30
Biela pistn de fuerza: Largo (mm): 50

Estas medidas deben determinarse de forma individual, para cada motor, haciendo
girar el cigeal y comprobando la medida correcta. De todos modos, la diferencia
ser muy poca respecto a las medidas anteriores si ests usando los mismos
materiales.



CIGEAL

Lo haremos con un radio de bicicleta, tiene rigidez ms que suficiente y se puede
trabajar con unos simples alicates.

Le vamos a hacer dos codos: Uno para el pistn desplazador, y otro -desfasado 90-
para el pistn de fuerza. El pistn de fuerza va retrasado 90 con respecto al pistn
desplazador.

Las medidas se toman con el escalmetro o regla sobre el propio motor stirling y a
continuacin slo hay que ir doblando cada uno de los codos. Tres son las medidas
importantes en el cigeal:

1) Largo del cigeal. Hay que dejar unos mm sobresalir para poner los soportes de
CD que servirn de sujecin a los CD.

2) Distancia entre los codos: Equivale a la distancia entre los dos cilindros. Cada
codo debe estar encima de su biela.

3) Altura de cada codo: debe ser la mitad de la carrera de cada uno de los dos
cilindros. El cilindro desplazador tiene una carrera de 50 mm, pero vamos a dejar
5mm libres en el tope superior e inferior. Quedan pues, 40 mm. As que daremos la
mitad -20mm- como longitud del codo.

Lo mismo para el pistn de fuerza, excepto que la carrera es de 32mm as que el
codo tendr 16 mm de longitud.


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Croquis del cigeal y cigeal terminado

Como en la foto anterior no se aprecian las medidas, aado esta:


Medidas del cigeal


SOPORTE DEL CIGEAL

Nos sirve cualquier cosa que permita sujetar el cigeal. En este montaje he hecho
una especie de "U" con maderas, pegadas entre s. Y a su vez, este soporte se fija a
la tapa del cilindro desplazador mediante unos puntos de pegamento.



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Las 3 maderas que conformarn el soporte del cigeal

La madera central tiene una ventana para permitir pasar el eje del desplazador y el
cilindro de fuerza.


RODAMIENTOS DEL CIGEAL

El peso y esfuerzo a que es sometido el cigeal en esta mquina es de poca
entidad, as que servir como "rodamiento" una simple tuerca de dimetro interno
3mm. Estas tuercas se embuten en la madera, tal y como se aprecia en la foto de
arriba. Es conveniente ponerles una minscula gota de pegamento para que no se
muevan. Cuidado con manchar de pegamento el interior de la tuerca: sera un freno
para el motor por el rozamiento.









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SOPORTE VOLANTES DE INERCIA

A cada uno de los extremos del cigeal le acoplaremos cualquier pieza que sirva
para fijar despus un CD. Precisamente, las piezas mas indicadas para esto son los
soportes de cd que podemos obtener de viejas mecnicas ya inservibles.

Adems de sujetar los CD, estas dos piezas fijan horizontalmente el cigeal
evitando que se desplace a derecha-izquierda.


Soporte CD

VOLANTES DE INERCIA

Para que un stirling pueda funcionar regularmente, debe mover cierta masa, debe
haber cierta inercia. Esto lo vamos a conseguir fijando a los soportes anteriores un
CD o DVD inservible (uno por cada lado) con pegamento. En realidad, la masa
representada por uno (o dos) CD no es suficiente, pero el propio CD nos permitir
aadir masa pegando a ellos alguna pieza (yo he puesto dos imanes), pero valdra
cualquier cosa que pesara al menos 100 gramos, por ejemplo, dos tuercas grandes.

Tambin los CD nos servirn para equilibrar el motor, cosa muy importante. De no
hacerlo, no funcionar debido al peso del pistn desplazador. Y en caso de
funcionar, lo hara dando saltos por la gran excentricidad que supondra el no estar
equilibrado.



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CONTRAPESOS

A cada CD, antes de pegarlo a su soporte, le haremos un taladro mas o menos a
10mm de dimetro, cerca del borde, para ponerles un tornillo y tuerca, cuyo peso
equilibrar al motor.


CD como volantes de inercia, con un imn acoplado para
aumentar la masa, y tambin se aprecia el tornillo y
tuerca como contrapeso.





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SOPORTE STIRLING

La cafetera viene con un herraje que sirve de asa. Viene muy bien como soporte:
Tiene la altura justa, el dimetro justo, y un gran orificio central para que pase la
llama. El inconveniente es que hay que retirar el asa, que viene soldada. El asa,
adems de no servir, molesta. Yo utilic la taladradora miniatura con la herramienta
disco de corte, y con algo de paciencia, el asa sale.








CMO PONERLO EN MARCHA

1. Ponemos un tapn metlico con un poco de alcohol y lo prendemos.

2. Colocamos el soporte metlico de la cafetera (boca abajo) sobre la llama, y sobre
ese soporte, colocamos el motor. Hay que esperar un par de minutos para que el
alcohol comience a arder bien, y daremos tiempo a que el stirling se caliente
tambin.

3. Dar un leve impulso a un volante de inercia. Si la temperatura es correcta y el
calor suficiente, el motor comenzar a girar y no parar hasta que el fuego se
extinga o nosotros lo apartemos del calor.

Tener en cuenta la eventualidad de que el tapn con alcohol pueda derramarse con
su contenido ya encendido. No hacer funcionar el motor donde podamos ocasionar
un fuego.



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Ventajas:
El aporte de calor es externo, por lo que las condiciones de combustin son flexibles.
Funciona con cualquier fuente de calor, no solo por combustin, por lo que se puede utilizar
fuentes de calor como solar, geotrmica, nucleares, biolgicas, etc.
Se puede usar un proceso de combustin continua, por lo cual se pueden reducir la mayor
parte de las emisiones (NOx, hollines, hidrocarburos, )
La mayora de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco fro, y por tanto
necesitan menos lubricacin y duran ms que otras mquinas alternativas.
Los mecanismos son ms sencillos que en otras mquinas alternativas, estos es, no necesitan
vlvulas, el quemador puede simplificarse.
Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una nica fase, manteniendo las presiones
internas cercanas a la presin de diseo y por tanto se reducen los riesgos de explosin. En
comparacin una mquina de vapor usa agua en estados lquido y vapor, por lo que un fallo
en una vlvula puede provocar una explosin peligrosa.
En algunos casos, las bajas presiones, permiten utilizar cilindros ligeros.
Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin consumo de aire para
propulsin de submarinos o en el espacio.
Arrancan con facilidad (despacio y despus del calentamiento inicial) y funcionan mejor con
temperaturas ambientales fras, en contraste con los de combustin interna que arrancan
con facilidad en temperatura templada pero con problemas en temperaturas fras.
Se pueden usar para bombear agua, pudiendo disearse para utilizar el agua como
refrigerante del foco fro, (a menor temperatura del agua mejor funcionamiento)
Son extremadamente flexibles pudindose utilizar para cogeneracin en invierno y como
refrigeracin en verano.


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Desventajas:
Los motores Stirling requieren intercambiadores de calor de entrada y salida, que tienen que
contener el fluido de trabajo a alta temperatura, as como soportar los efectos corrosivos de la
fuente de calor y la atmsfera. Esto supone un encarecimiento de la mquina.
Los motores que funcionan con pequeos diferenciales trmicos son muy grandes en
comparacin al trabajo realizado por culpa de los intercambiadores. Aumentar la diferencia de
temperatura o la presin permite motores ms pequeos.
La disipacin de calor en el foco fro es complicada porque el refrigerante se mantiene a la
temperatura mas baja posible para aumentar la eficiencia trmica. Esto incrementa el tamao
de los radiadores, lo que dificulta los diseos compactos. Esto junto con los costes de
materiales, ha sido uno de los principales factores limitantes a la hora de su uso en automocin,
pero existen otros usos donde el ratio peso potencia no es tan critico como propulsin naval,
cogeneracin,
Un motor Stirling no puede arrancar instantneamente, tiene que primero calentarse. Esto es
cierto para todos los motores de combustin externa, pero menor que otros como la mquina
de vapor. Su mejor uso es en motores que requieran una velocidad constante.
El trabajo realizado por un motor Stirling tiende a ser constante y para ajustarlo se requiere un
diseo cuidadoso y mecanismos adicionales. Generalmente se hace variando el desplazamiento
del motor o la cantidad de fluido de trabajo. Esta caracterstica es menos crtica en el caso de
motores de propulsin hbrida elctrica o en la produccin de electricidad de base de carga,
donde esa produccin constante es deseable.
El Hidrogeno por su baja viscosidad, alto calor especifico y conductividad trmica es el fluido de
trabajo por excelencia en trminos de termodinmica y dinmica de fluidos. Sin embargo
presenta problemas de confinamiento y difusin a travs de los metales. Por ello se usa
generalmente Helio con propiedades muy semejantes, que adems es inerte, y no inflamable


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como el Hidrogeno. El aire comprimido presenta riesgo de explosin por la presencia de
Oxigeno, por lo que la alternativa es eliminarlo por combustin o utilizar Nitrgeno.























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En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se han construido equipos (conocidos
como Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parablicos que reflejan y
concentran la luz solar hacia un motor Stirling, el cual produce energa mecnica que
mediante un alternador es transformada en energa elctrica. Son modelos
experimentales y demostrativos de gran rendimiento.
Esta tecnologa se considera que ser de gran aplicacin para regiones donde hay gran
nmero de pobladores dispersos, a los cuales sera muy costoso llegar con red elctrica.
Es de esperar que los fabricantes de motores Stirling construyan en gran escala
unidades pequeas de ese mismo tipo, (con disco solar) como por ejemplo con
capacidad de producir unos 200 a 400 kWh al mes (equipos de 1 a 2 kW de potencia
aproximadamente); especialmente para los pases situados entre los trpicos, pues en
estas zonas la cantidad de radiacin solar es grande a lo largo de todo el ao y a su vez
es la regin donde hay mas poblacin dispersa.




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Mediante el Motor Stirling pudimos observar que el fuego sigue siendo
una de las fuentes de energa an vigentes, la electricidad desplazo el
vapor al ser mucho ms rpido en reaccin. Logramos ver el motor
Stirling en funcionamiento por lo que podemos decir que este
laboratorio fue satisfactorio. El problema se hallaba en las velas.







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Gracia
s.