ALTIVAR Guia de Programacion

Altivar 31
Gua de programacin
Variadores de velocidad
para motores asncronos
Contenido
Advertencias _________________________________________________________________________________________________ 2
Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 3
Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 4
Funciones bsicas ____________________________________________________________________________________________ 5
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________ 7
Funciones del display y de las teclas ______________________________________________________________________________ 8
Opcin terminal remoto _______________________________________________________________________________________ 10
Programacin _______________________________________________________________________________________________ 11
Compatibilidad de las funciones _________________________________________________________________________________ 13
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 14
Men Ajustes SEt- ___________________________________________________________________________________________ 16
Men de control del motor drC- _________________________________________________________________________________ 20
Men de entradas/salidas I-O- __________________________________________________________________________________ 23
Men de control CtL- _________________________________________________________________________________________ 26
Men de funciones de aplicaciones FUn-__________________________________________________________________________ 37
Men de defectos FLt- ________________________________________________________________________________________ 60
Men de comunicacin COM- __________________________________________________________________________________ 63
Men de supervisin SUP- _____________________________________________________________________________________ 64
Mantenimiento ______________________________________________________________________________________________ 67
Fallos - causas - soluciones ____________________________________________________________________________________ 68
Tabla de memorizacin configuracin/ajustes ______________________________________________________________________ 70
ndice de cdigos de parmetros ________________________________________________________________________________ 74
ndice de funciones___________________________________________________________________________________________ 75
NOTA: consulte tambin la gua de instalacin.
Advertencias
Cuando el variador est conectado, los elementos de potencia y un determinado

nmero de componentes de control internos se conectan a la red de
alimentacin. Es extremadamente peligroso tocarlos. La tapa del variador debe
permanecer cerrada.
De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la
mecnica de la instalacin o de la mquina, debe ir precedida de la interrupcin
de la alimentacin del variador.
Una vez desconectado el ALTIVAR de la red y apagado el display, espere 10
minutos antes de manipular el aparato. Este perodo de tiempo corresponde al
tiempo de descarga de los condensadores.
En explotacin el motor se puede detener, al suprimir las rdenes de marcha o
de la consigna de velocidad, tngase en cuenta que el variador permanece en
tensin. Si la seguridad del personal exige la prohibicin de cualquier arranque
intempestivo, este bloqueo electrnico se hace insuficiente: Prevea una
interrupcin del circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se
produzcan fallos, controlar la parada del variador y la parada del motor. Sin
embargo este motor puede sufrir una parada tambin debido a un bloqueo
mecnico, variaciones de tensin o interrupciones en la alimentacin.
Tngase en cuenta que la desaparicin de las causas de las paradas puede
provocar un rearranque que suponga un riesgo para determinadas mquinas o
instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las normas
relativas a la seguridad.
Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra
dichas posibilidades de rearranque con la ayuda de un detector de baja
velocidad que provoque, en caso de parada no programada del motor, la
interrupcin de la alimentacin del variador.
La instalacin y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse segn las
normas internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es
responsabilidad del integrador, que si se encuentra en la comunidad europea,
debe respetar, entre otras normas, la directiva CEM.
El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene
condicionado especialmente por la aplicacin de las prescripciones que
contiene el presente documento.
El Altivar 31 debe considerarse como un componente, no se trata de una
mquina ni de un aparato preparado para el uso segn las directivas europeas
(directiva sobre mquinas y directiva sobre compatibilidad electromagntica).
Garantizar la conformidad de la mquina con dichas directivas es
responsabilidad del cliente final.
El variador no debe utilizarse como componente de seguridad para las mquinas
que presenten un riesgo para el material o para las personas (aparatos de
elevacin, por ejemplo). En tales casos, la supervisin de la sobrevelocidad o de
la prdida de control de la trayectoria debe estar asegurada por componentes
diferentes e independientes del variador.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son
susceptibles de sufrir cambios o modificaciones tanto en el aspecto tcnico
como en el de utilizacin. La descripcin de los mismos no puede, bajo ningn
concepto, revestir un carcter contractual.
Etapas de la instalacin
1 - Recepcin del variador
Asegrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura de entrega correspondiente a la
orden de pedido.
Abra el embalaje y compruebe que el Altivar 31 no ha sufrido daos durante el transporte.
2 - Compruebe que la tensin de red es compatible con el rango de alimentacin del variador
(consulte la gua de instalacin de ATV 31)
- Existe el riesgo de destruccin del variador si no se respeta la tensin de la red
3 - Fije el variador
4 - Conecte al variador:
La red de alimentacin, asegurndose de que:
- Se encuentra en el rango de tensin del variador
- Est sin tensin
El motor, asegurndose de que la conexin del motor corresponde a la tensin de la red
El mando, a travs de las entradas lgicas
La consigna de velocidad, a travs de las entradas lgicas o analgicas
5 - Ponga en tensin el variador sin dar la orden de marcha

6 - Configure:
La frecuencia nominal (bFr) del motor en caso de que no sea de 50 Hz.
7 - Configure en el men drC-:

Los parmetros del motor, si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada.
8 - Configure en los mens I-O-, CtL- y FUn-:

Las funciones de aplicaciones, nicamente si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada, por ejemplo, el modo de control:
3 hilos o 2 hilos por transicin, 2 hilos por nivel, 2 hilos por nivel con prioridad de giro adelante, o bien control local para ATV31pppA.
Es necesario comprobar que las funciones programadas sean compatibles con el esquema de cableado utilizado.
9 - Ajuste en el men SEt-:

- Los parmetros ACC (Aceleracin) y dEC (Deceleracin)
- Los parmetros LSP (Mnima velocidad cuando la consigna es nula) y HSP (Mxima velocidad cuando la consigna es mxima)
- El parmetro ItH (Proteccin trmica del motor)
10 - Arranque
Consejos prcticos
Puede prepararse la programacin del variador completando las tablas de memorizacin de la configuracin y los ajustes (vase la
pgina 70), sobre todo en el supuesto de que la configuracin de fbrica tenga que ser modificada.
El retorno a los ajustes de fbrica siempre puede efectuarse con el parmetro FCS de los mens drC-, I-O-, CtL- y FUn- (ponga InI
para activar la funcin; consulte la pgina 22, 25, 36 o 59).
El autoajuste, que se efecta con el men drC-, permite obtener rendimientos ptimos en precisin y en tiempo de respuesta.
El autoajuste efecta una medicin de la resistencia estatrica del motor para optimizar los algoritmos de control.
Configuracin de fbrica
Preajustes
El Altivar 31 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Visualizacin: variador listo (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha.
Frecuencia del motor (bFr): 50 Hz.
Aplicacin de par constante, control vectorial de flujo sin captador (UFt = n).
Modo de paro normal en rampa de deceleracin (Stt = rMP).
Modo de paro por defecto: rueda libre.
Rampas lineales (ACC, dEC): 3 segundos.
Mnima velocidad (LSP): 0 Hz.
Mxima velocidad (HSP): 50 Hz.
Corriente trmica del motor (ItH) = corriente nominal del motor (valor segn el calibre del variador).
Corriente de frenado por inyeccin en la parada (SdC) = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos.
Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin cuando hay sobretensin en el frenado.
Sin rearranque automtico despus de un fallo.
Frecuencia de corte 4 kHz.
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs, inactivas en los
ATV 31ppppppA (no asignadas).
- LI3, LI4: 4 velocidades preseleccionadas (velocidad 1 = consigna de velocidad o LSP, velocidad 2 = 10 Hz, velocidad 3 = 15 Hz,
velocidad 4 = 20 Hz).
- LI5 - LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad 0-10 V, inactiva en los ATV 31ppppppA (no asignada).
- AI2: entrada sumatoria de velocidad 010 V.
- AI3: 4-20 mA inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: 0-20 mA, inactiva (no asignada).
Gama ATV 31ppppppA

Los ATV 31ppppppA con ajustes de fbrica se suministran con el control local activado: los botones RUN y STOP y el potencimetro del
variador estn activos. Las entradas lgicas LI1 y LI2, as como la entrada analgica AI1, estn inactivas (no asignadas).
En caso de que los valores mencionados sean compatibles con la aplicacin, puede utilizarse el variador sin modificar los ajustes.
Funciones bsicas
Proteccin trmica del variador
Funciones:
Proteccin trmica mediante sonda PTC fijada al radiador o integrada en el mdulo de potencia.
Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo por sobreintensidad. Puntos tpicos de disparo:
- corriente motor = 185% de la corriente nominal del variador: 2 segundos
- corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos
Tiempo
(segundos) 5000
3000
1000
200
160
100
60
2
0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Corriente motor/In variador
Ventilacin de los variadores

El ventilador queda alimentado al poner en tensin el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha.
El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensin
unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyeccin terminado).
Funciones bsicas
Proteccin trmica del motor
Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
La proteccin se implementa en los motores autoventilados
Atencin: la memoria del estado trmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el variador.
Tiempo de disparo (t)
en segundos
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corriente motor/ItH
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Antes de poner el variador en tensin y configurarlo
- Verifique que la tensin de la red es compatible con el rango de tensin de alimentacin del variador (consulte las
pginas 3 y 4 de la gua de instalacin de ATV 31). Existe el riesgo de destruccin si no se respeta la tensin de la red.
- Deje las entradas lgicas sin tensin (estado 0) para evitar que el variador arranque inesperadamente. Por defecto, al
salir de los mens de configuracin, toda entrada asignada a una orden de marcha provocara el arranque inmediato
del motor.
Para el control de potencia por contactor de lnea

- Evite maniobrar con frecuencia el contactor (desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Utilice las
entradas LI1 a LI6 para controlar el variador.
- En caso de ciclos < 60 s, estas normas son obligatorias, ya que existe el riesgo de destruccin de la resistencia de
carga.
Ajuste de usuario y ampliacin de las funciones

En caso necesario, el visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las pginas
siguientes. El retorno a los ajustes de fbrica puede efectuarse con facilidad con el parmetro FCS de los mens drC-, I-O-, CtL- y FUn(ponga InI para activar la funcin; consulte la pgina 22, 25, 36 o 59).
Hay tres tipos de parmetros:
- Visualizacin: valores que muestra el variador,
- Ajustes: modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado,
- Configuracin: modificables nicamente cuando est parado y no est frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.
- Asegrese de que los cambios de ajustes durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos
en parado.
Arranque
Importante: (con el ajuste de fbrica) Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras
una orden de parada, slo arrancar el motor una vez que se han reiniciado las rdenes "adelante", "atrs" y "parada por inyeccin de
corriente continua". Por defecto, el display muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. Si la funcin de rearranque automtico
est configurada (parmetro Atr del men FLt; consulte la pgina 60), dichas rdenes se implementan sin necesidad de una puesta a cero
previa.
Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Con el ajuste de fbrica, la deteccin de corte de fase del motor (OPL = YES) est activada. Para comprobar el variador en un entorno
de prueba o de mantenimiento, y sin tener que recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores
de grandes potencias), desactive el corte de fase del motor (OPL = no).
Configure la ley tensin/frecuencia: UFt = L (men drC-, pgina 21).
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente
nominal del variador.
Utilizacin de motores en paralelo

Configure la ley tensin/frecuencia: UFt = L (men drC-, pgina 21).
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. Utilice un dispositivo de proteccin trmica diferente
en cada motor.
Funciones del display y de las teclas
Altivar 31
LED rojo
"bus CC en tensin"
RUN
CAN
4 visualizadores de
"7 segmentos"
ERR
Para pasar al men o al

parmetro previo o para
aumentar el valor mostrado
ESC
ENT
Para pasar al men o al

parmetro siguiente o para
disminuir el valor mostrado
Al pulsar el botn
2 indicadores de estado
CANopen
Para salir de un men o de un
parmetro o para desechar el
valor mostrado y volver al valor
anterior grabado en la memoria
Para entrar en un men o en un
parmetro o para registrar el
parmetro o el valor mostrado
no se graba en memoria el valor elegido.
Si se pulsa de forma continua (>2 s)
, se obtiene un desplazamiento rpido.
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.
Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:
- 43.0: Visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP- (por defecto: frecuencia motor).
En caso de limitacin de la corriente, el parmetro visualizado parpadea.
- init: Secuencia de inicializacin.
- rdY: Variador listo.
- dcb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- nSt: Parada en rueda libre.
- FSt: Parada rpida.
- tUn: Autoajuste en curso.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
Funciones del display y de las teclas

ATV31ppppppA:
LED rojo
"bus CC en tensin"
Altivar 31
RUN
4 visualizadores de
"7 segmentos"
CAN
ERR
Para pasar al men o al parmetro

previo o para aumentar el valor
mostrado
ESC
Para pasar al men o al parmetro

siguiente o para disminuir el valor
mostrado
ENT
RUN
Potencimetro de consigna,
activo si el parmetro Fr1 del men
CtL- est configurado en AIP
STOP
RESET
Botn RUN: controla la orden de

inicio de rotacin del motor en el
giro adelante si el parmetro tCC
del men I-O- se ha configurado en
LOC.
Al pulsar el botn
2 indicadores de estado
CANopen
Sale de un men o de un parmetro,
o abandona el valor mostrado para
volver al valor anterior grabado en la
memoria
Para entrar en un men o en un
parmetro o para registrar el
parmetro o el valor mostrado
Botn STOP/RESET:
permite rearmar los fallos
siempre puede controlar la parada del
motor.
- Si tCC (men I-O-) no est
configurado en LOC, la parada se
realiza en rueda libre.
- Si tCC (men I-O-) est configurado
en LOC, la parada se realiza en
rampa, pero si el frenado por
inyeccin est en curso, la parada
se realiza en rueda libre.
no se graba en memoria el valor elegido.
Si se pulsa de forma continua (>2 s)
, se obtiene un desplazamiento rpido.
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:
- 43.0: Visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP- (por defecto: frecuencia de salida aplicada al motor).
En caso de limitacin de la corriente, el parmetro visualizado parpadea.
- init: Secuencia de inicializacin.
- rdY: Variador listo.
- dcb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- nSt: Parada en rueda libre.
- FSt: Parada rpida.
- tUn: Autoajuste en curso.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
Opcin terminal remoto
Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Tiene el mismo visualizador y los mismos botones de
programacin que el Altivar 31, pero incluye adems un conmutador de bloqueo de acceso a los mens y tres botones para controlar el
variador:
FWD/REV: inversin del sentido de rotacin
RUN: orden de marcha del motor
STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme de fallos
La primera vez que se pulsa el botn se produce la parada del motor y, si el frenado por inyeccin de
corriente continua en la parada est configurado, al pulsar el botn una segunda vez se detiene el frenado.
Vista de la parte delantera:
Vista de la parte trasera:
Visualizador
4 caracteres
ESC
Conector
ENT
FWD
REV
RUN
STOP
RESET
Conmutador de bloqueo del acceso:

posiciones:
ajustes y visualizacin accesibles

(mens SEt- y SUP-)
posicin:
todos los mens accesibles
Atencin: la proteccin mediante cdigo confidencial de cliente tiene prioridad sobre el conmutador.
El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador.
Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.
Para que el terminal remoto se active, el parmetro tbr del men COM- debe tener el ajuste de fbrica: 19.2
(consulte la pgina 73).
Grabacin y carga de configuraciones

El terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV31, ofreciendo as la posibilidad de grabar,
transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar 4 configuraciones
distintas para un mismo aparato. Consulte los parmetros SCS y FCS de los mens drC-, I-O-, CtL- y FUn-.
10
Programacin
Acceso a los mens
Puesta en tensin
Visualizacin del estado del variador
XXX
ESC
ENT
bFr
Frecuencia motor (preajuste visible

nicamente en la primera puesta en tensin)
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
Mens
ESC
ESC
ESC
ESC
SEt-
ENT
ENT
drCI-O-
ESC
SUP-
Entradas/Salidas
ESC
ENT
ESC
Control
ENT
Funciones
ESC
ENT
FLtCON-
Control del motor
ENT
CtLFUn-
Ajustes
ESC
ESC
Defectos
ENT
Comunicacin
ESC
ENT
ESC
Supervisin
Para un uso ms cmodo, hay ciertos parmetros que son accesibles desde varios mens:
- los ajustes,
- el retorno al ajuste de fbrica,
- la recuperacin y la grabacin de la configuracin.
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha.
Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC.
11
Programacin
Acceso a los parmetros de los mens
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:
ENT

Ejemplo:
Valor o asignacin
Parmetro
Men
SEt-
ENT
ACC
ESC
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
1 parpadeo
(registro)
26 0
.
ENT
(Parmetro siguiente)
Todos los mens son desplegables, es decir, que despus del ltimo parmetro, si continuamos pulsando
parmetro, y viceversa, del primero al ltimo si pulsamos
.
ENT
Men
, accederemos al primer
ESC
i-simo
ltimo
Si salimos de un men despus de haber modificado cualquiera de los parmetros (i-simo), y luego volvemos a ese men sin haber
entrado en otro men mientras tanto, accederemos directamente a este i-simo parmetro, tal como se muestra en la siguiente figura. Si
mientras tanto entramos en otro men, o despus de una desconexin seguida de una puesta en tensin, accederemos siempre al primer
parmetro del men, tal como se indica ms arriba.
ENT
Men
i-simo
ESC
ltimo
Configuracin del parmetro bFr

Este parmetro slo puede modificarse en parado, sin orden de marcha.
>.H
Cd.
bFr
12
Descripcin
Rango de ajuste Ajuste de fbrica
Frecuencia estndar del motor
50
Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin.
Siempre se puede modificar en el men drC-.
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros:
HSP (pgina 16), Ftd (pgina 19), FrS (pgina 20) y tFr (pgina 22).
Compatibilidad de las funciones

Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o las mismas estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO).
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO).
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en la parada est configurada en continuo (AdC = Ct).
Giro atrs
nicamente en ATV31pppA, esta funcin est bloqueada si el control local est activo (tCC = LOC).
Tabla de compatibilidad de las funciones
A
p
Gestin de finales de carrera

Velocidades preseleccionadas
Regulador PI
Marcha paso a paso JOG
X
p
X
p
p
p
Secuencia de freno
p
X
p
p
p
p
p
p
Parada en rueda libre
Parada rpida
Parada por inyeccin de corriente
Secuencia de freno
Regulador PI
Entradas sumatorias
Ms/menos velocidad (1)
Ms/menos velocidad (1)
Entradas sumatorias
La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
A
p
A
p
p
p
p
p
Parada por inyeccin de corriente
A
A
Parada rpida
Parada en rueda libre
(1) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos 28 y 30)
p Funciones incompatibles
Funciones compatibles
Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

X A La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.
Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (giro atrs y 2a rampa, por ejemplo); por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones sean compatibles.
El men de supervisin SUP- (parmetros LIA y AIA, pgina 66) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de
verificar su compatibilidad.
13
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Entradas lgicas
Pgina
Cd.
44
44
44
45
51
51
48
48
46
38
55
39
39
40
23
61
60
63
34
35
56
58
58
62
PS2
PS4
PS8
PS16
Pr2
Pr4
USP
dSP
JOG
rPS
LC2
FSt
dCI
nSt
rrS
EtF
rSF
FLO
rFC
CCS
CHP
LAF
LAr
InH
Pgina
Cd.
No asignada
Consigna 1
33
Fr1
Consigna 2
Sumatorio entrada 2
Sumatorio entrada 3
Retorno del regulador PI
33
42
42
51
Fr2
SA2
SA3
PIF
Pgina
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
54
Cd.
OCr
rFr
OLO
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
No asignada
Marcha adelante
2 velocidades preseleccionadas
2 referencias PI preseleccionadas
Ms velocidad
Menos velocidad
Marcha paso a Paso
Conmutacin de rampa
Conmutacin 2a limitacin de corriente
Parada rpida por entrada lgica
Inyeccin de corriente continua por entrada lgica
Parada en rueda libre por entrada lgica
Marcha atrs
Fallo externo
RESET (rearme de fallos)
Forzado local
Conmutacin de consigna
Conmutacin de canal de control
Conmutacin del motor
Limitacin del giro adelante (final de carrera)
Limitacin del giro atrs (final de carrera)
Inhibicin de fallos
Entradas analgicas
Salida analgica/lgica
No asignada
Corriente del motor
Frecuencia del motor
Par motor
Potencia generada por el variador
Variador en fallo (informacin lgica)
Variador en marcha (informacin lgica)
Umbral de frecuencia alcanzado (informacin lgica)
Mxima velocidad HSP alcanzada (informacin lgica)
Umbral de corriente alcanzado (informacin lgica)
Consigna de frecuencia alcanzada (informacin lgica)
Umbral trmico del motor alcanzado (informacin lgica)
Lgica de freno (informacin lgica)
14
Ajuste de fbrica
ATV31pppA
ATV31ppp
LI5 - LI6
LI1 - LI2
LI5 - LI6
LI1
LI3
LI3
LI4
LI4
LI2
Ajuste de fbrica
ATV31pppA
ATV31ppp
AI3
AI1 - AI3
AI1
AIP
(potencimetro)
AI2
AI2
Ajuste de fbrica
AOC/AOV
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Rel
Sin asignar
Variador en fallo
Variador en marcha
Umbral de frecuencia alcanzado
Mxima velocidad HSP alcanzada
Umbral de corriente alcanzado
Consigna de frecuencia alcanzada
Umbral trmico del motor alcanzado
Lgica de freno
Pgina
24
24
24
24
24
24
24
54
Cd.
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
Ajuste de fbrica
R2
R1
15
Men Ajustes SEt-
SEt-
ENT
LFr
ESC
ESC
ESC
ENT
Consigna de velocidad desde el terminal
ESC
rPI
ACC
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
SdS
ENT
Factor de escala del parmetro Spd

ESC
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parado.

Asegrese de que los cambios durante el funcionamiento no comportan riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador est
parado.
Estos parmetros aparecen sean cuales sean las configuraciones de los dems mens.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente ha sido seleccionada en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
SEtCd.
LFr
rPI
ACC
AC2
dE2
dEC
tA1
tA2
tA3
tA4
LSP
HSP
Descripcin
Consigna de velocidad desde el terminal remoto.
0 a HSP
Este parmetro aparece si LCC = YES (pgina 35) o si Fr1/Fr2 = LCC (pgina 33), y si el terminal remoto
est conectado. En tal caso, LFr es accesible tambin por la consola del variador.
LFr se reinicializa a 0 a la desconexin.
Consigna interna del regulador PI
Vase la
0,0 al 100%
0
pgina 51
Tiempo de la rampa de aceleracin
0,1 a 999,9 s
3s
Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal FrS (parmetro del men drC-).
2o tiempo de la rampa de aceleracin
Vase la
0,1 a 999,9 s
5s
pgina 38
2o tiempo de la rampa de deceleracin
Vase la
0,1 a 999,9 s
5s
pgina 38
Tiempo de la rampa de deceleracin
0,1 a 999,9 s
3s
Definido para decelerar entre 0 y la frecuencia nominal FrS (parmetro del men drC-).
Asegrese de que el valor de dEC no es demasiado bajo con respecto a la carga que se va a detener.
Redondeo inicial de la rampa de aceleracin de Vase la
0 a 100
10%
tipo CUS en porcentaje de tiempo total de
pgina 37
rampa (ACC o AC2)
Redondeo final de la rampa de aceleracin de Vase la
0 a (100-tA1)
10%
pgina 37
rampa (ACC o AC2)
Redondeo inicial de la rampa de deceleracin Vase la
0 a 100
10%
de tipo CUS en porcentaje de tiempo total de
pgina 37
rampa (dEC o dE2)
Redondeo final de la rampa de deceleracin de Vase la
0 a (100-tA3)
10%
pgina 37
rampa (dEC o dE2)
Mnima velocidad
0 a HSP
0 Hz
(Frecuencia del motor con consigna mn.)
Mxima velocidad
LSP a tFr
bFr
(Frecuencia del motor con consigna mx.): asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la
aplicacin.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
16
Men de ajustes SEt-
SEtCd.
ItH
UFr
FLG
Descripcin
Proteccin trmica del motor (corriente trmica mx.)

0,2 a 1,5 In (1)
Segn el calibre
del variador
Ajuste ItH a la corriente nominal que figura en la placa de caractersticas del motor.
Para eliminar la proteccin trmica, consulte OLL, en la pgina 61.
Compensacin RI/Boost de tensin
0 a 100%
20
- Para UFt (pgina 21) = n o nLd: Compensacin RI,
- Para UFt = L o P: Boost de tensin,
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de UFr en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de UFr no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).
Si se modifica el valor de UFt (pgina 21), UFr vuelve a su ajuste de fbrica (20%).
Ganancia del bucle de frecuencia
1 a 100%
20
Slo se puede acceder al parmetro si UFt (pgina 21) = n o nLd.
El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina
accionada.
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG bajo
Hz
20
10
StA
40
30
30
20
20
10
50
40
En este caso,
aumente el valor
de FLG
30
10
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
StA bajo
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
StA correcto
Hz
50
-10
20
30
20
0,3
0,4
0,5
10
En este caso,
disminuya el valor
de StA
20
10
0
-10
SdC1
0,2
StA alto
40
30
10
tdC1
0,1
50
40
En este caso,
aumente el valor
de StA
30
tdC
Hz
50
40
IdC
En este caso,
disminuya el
valor de FLG
Estabilidad del bucle de frecuencia

1 a 100%
20
Permite adaptar la llegada al rgimen establecido despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o
deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
Hz
SLP
FLG alto
Hz
50
40
-10
FLG
Hz
50
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Compensacin de deslizamiento
0 a 150%
100
Permite ajustar la compensacin d deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el
rgimen establecido.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
Intensidad de corriente de freno por inyeccin de Vase la
0 a In (1)
0,7 In (1)
corriente continua activada por entrada lgica o pgina 39
seleccionada como modo de parada (2).
Tiempo total de freno por inyeccin de corriente Vase la
0,1 a 30 s
0,5 s
continua seleccionado como modo de parada (2). pgina 39
Tiempo de inyeccin automtica de corriente
Vase la
0,1 a 30 s
0,5 s
continua en la parada.
pgina 41
Intensidad de la corriente de inyeccin
automtica en la parada.
Vase la
pgina 41
0 a 1,2 In (1)
0,7 In (1)
(2) Atencin: estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas. Los que estn subrayados aparecen con ajuste de fbrica.
17
Men de ajustes SEt-
SEtCd.
tdC2
SdC2
JPF
JF2
JGF
rPG
rIG
FbS
PIC
rP2
rP3
rP4
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
CLI
CL2
tLS
rSL
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
Descripcin
2o tiempo de inyeccin de corriente
Vase la pgina 41 0 a 30 s
0s
continua automtica en la parada.
2a intensidad de la corriente de inyeccin Vase la pgina 41 0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
automtica en la parada.
Frecuencias ocultas
0 a 500
0 Hz
Impide el funcionamiento prolongado en una rango de frecuencias de 1 Hz alrededor de JPF. Esta funcin
permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
0 a 500
0 Hz
2a frecuencia oculta
Impide el funcionamiento prolongado en una rango de frecuencias de 1 Hz alrededor de JF2. Esta funcin
permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
Frecuencia de funcionamiento en marcha Vase la pgina 46 0 a 10 Hz
10 Hz
paso a paso
Ganancia proporcional del regulador PI
Vase la pgina 51 0,01 a 100
1
Ganancia ntegra del regulador PI
Vase la pgina 51 0,01 a 100/s
1/s
Coeficiente multiplicador del retorno a PI
Vase la pgina 51 0,1 a 100
1
Inversin del sentido de correccin del
Vase la pgina 51 nO - YES
nO
regulador PI
2a consigna PI preseleccionada
Vase la pgina 51 0 a 100%
30%
60%
90%
2a velocidad preseleccionada
Vase la pgina 45 0 a 500 Hz
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
a
6 velocidad preseleccionada
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 HZ
60 Hz
70 Hz
a
14 velocidad preseleccionada
80 Hz
90 Hz
100 Hz
Limitacin de corriente
0,25 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
Permite limitar el par y el calentamiento del motor.
2a limitacin de corriente
Vase la pgina 55 0,25 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
Tiempo de funcionamiento a mnima
0 a 999,9 s
0 (sin lmite de
velocidad
tiempo)
Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera
automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha
activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
Umbral de error de rearranque
0
(umbral de "despertar")
Compensacin RI del motor 2
20
Ganancia del bucle de frecuencia del motor 2 Vase la pgina 57 1 a 100%
20
Estabilidad del motor 2
20
Compensacin de deslizamiento del motor 2 Vase la pgina 57 0 a 150%
100%
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
Los que estn subrayados aparecen con ajuste de fbrica.
18
Men de ajustes SEt-
SEtCd.
Ftd
ttd
Ctd
SdS
Descripcin
Umbral de frecuencia del motor por encima del cual el contacto 0 a 500 Hz
bFr
del rel (R1 o R2 = FtA) se cierra o la salida AOV = 10 V (dO = StA)
Umbral del estado trmico del motor por encima del cual el
0 a 118%
100%
contacto del rel (R1 o R2 = tSA) se cierra o la salida AOV = 10 V
(dO = tSA)
Umbral de corriente del motor que debe superarse para que el 0 a 1,5 In (1)
In (1)
contacto del rel (R1 o R2 = CtA) se cierre o la salida AOV = 10 V
(dO = CtA)
0,1 a 200
30
Factor de escala del parmetro de visualizacin SPd1/SPd2/
SPd3 (men SUP-, pgina 65)
Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida rFr: la velocidad de la mquina, la velocidad
del motor, etc.
- si SdS y 1, visualizacin de SPd1 (definicin posible = 0,01)
- si 1 < SdS y 10, visualizacin de SPd2 (definicin posible = 0,1)
- si SdS > 10, visualizacin de SPd3 (definicin posible = 1)
- Si SdS > 10 y SdS x rFr > 9999:
visualizacin de Spd3 =
SdS x rFr
con 2 decimales
1000
Ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22

- Si SdS > 10 y SdS x rFr > 65535, visualizacin bloqueada en 65.54
SFr
Ejemplo: Visualizacin de la velocidad del motor

motor 4 polos, 1500 rpm a 50 Hz (velocidad de sincronismo):
SdS = 30
SPd3 = 1500 a rFr = 50 Hz
Frecuencia de corte
Vase la
pgina 22
Tambin se puede acceder a este parmetro en el men drC-.
2,0 a 16 kHz
4 kHz
19
Men de control del motor drC-
ENT
drC-
ESC
bFr
ESC
FCS
ENT
tAI
ESC
ESC
ESC
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin
ENT
Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto tUn, que puede provocar la puesta en tensin
del motor.
En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin
del conmutador.
Para optimizar el rendimiento del accionamiento:

- introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men Accionamiento,
- ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar).
drCCd.
bFr
UnS
FrS
Descripcin
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros:
HSP (pgina 16), Ftd (pgina 19), FrS (pgina 20) y tFr (pgina 22).
Tensin nominal del motor que aparece en la placa de
caractersticas
ATV31pppM2: 100 a 240 V
ATV31pppM3X: 100 a 240 V
ATV31pppN4: 100 a 500 V
ATV31pppS6X: 100 a 600 V
Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa de
caractersticas
La relacin
nCr
nSP

50
segn el calibre
del variador
segn el calibre
del variador
10 a 500 Hz
50 Hz
UnS (en voltios)

no debe sobrepasar los valores siguientes:
FrS (en Hz)
ATV31pppM2: 7 como mximo

ATV31pppM3X: 7 como mximo
ATV31pppN4: 14 como mximo
ATV31pppS6X: 17 como mximo
El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si bFr se establece en 60 Hz.
Corriente nominal del motor que figura en la placa de
0,25 a 1,5 In (1)
segn el calibre
caractersticas
del variador
Velocidad nominal del motor que aparece en la placa de
0 a 32760 RPM
segn el calibre
caractersticas
del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el
deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 - deslizamiento en %
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
100
o
50 - deslizamiento en Hz
(motores 50 Hz)
50
o
(motores 60 Hz)
60
COS
Coseno del ngulo de desfase del motor que figura en la placa 0,5 a 1
de caractersticas
segn el calibre
del variador
20
drCCd.
rSC
Descripcin

nO
Resistencia del estator en fro
nO: Funcin inactiva. Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran el autoajuste
automtico (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensin.
InIt: Activa la funcin. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado trmico del motor.
XXXX: Valor de resistencia del estator en fro, en m.
Atencin:
Es muy aconsejable activar esta funcin en las aplicaciones de elevacin y manutencin.
La funcin debe activarse (InIt) slo cuando el motor est fro.
Cuando rSC = InIt, el parmetro tUn se fuerza a POn. En la prxima orden de marcha la resistencia del estator
se mide con el autoajuste. El parmetro rSC pasa a tener este valor (XXXX) y lo conserva; tUn sigue teniendo
el valor POn. El parmetro rSC mantiene el valor InIt hasta que se efecte la medida.
.
El valor XXXX puede forzarse o modificarse mediante las teclas
tUn
tUS
UFt
Autoajuste del control del motor

nO
Es obligatorio configurar correctamente todos los parmetros del motor (UnS, FrS, nCr, nSP y COS) antes
de realizar el autoajuste.
nO: Autoajuste no realizado.
YES: el autoajuste se realiza cuando es posible hacerlo, puesto que el parmetro pasa automticamente
a dOnE o nO en caso de fallo (visualizacin del fallo tnF si tnL = YES; vase la pgina 62).
dOnE: Utilizacin de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
rUn: El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha.
POn: El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
LI1 a LI6: el autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada lgica asignada
a esta funcin.
Atencin:
tUn se fuerza a POn si rSC es distinto de nO.
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "Parada
en rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa
en 0).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a visualizar "dOnE" o
"nO".
Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
Estado del autoajuste
tAb
(informacin, no parametrizable)
tAb: Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd: El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha efectuado.
PrOG: Autoajuste en curso.
FAIL: El autoajuste ha fallado.
dOnE: Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor.
Strd: La resistencia del estator en fro (rSC diferente de nO) se utiliza para controlar el motor.
Eleccin del tipo de ley tensin/frecuencia
n
L: Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
P: Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores.
n: Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.
nLd: Ahorro energtico, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas importantes
(comportamiento cercano a la ley P en vaco y a la ley n en carga).
Tensin
UnS
L
n
P
FrS
Frecuencia
21
drCCd.
nrd
SFr
tFr
SrF
Descripcin
Frecuencia de corte aleatoria
YES
YES: Frecuencia con modulacin aleatoria
nO: Frecuencia fija
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con
una frecuencia fija.
Frecuencia de corte
2,0 a 16 kHz
4 kHz
(1)
La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
Frecuencia mxima de salida
10 a 500 Hz
60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si bFr se establece en 60 Hz.
Eliminacin del filtro del bucle de velocidad
nO
nO: El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).
YES: El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento, implica un
tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).
Hz
Hz
50
50
40
40
SrF = nO
30
20
10
10
FCS
-10
SCS
SrF = YES
30
20
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5 t
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5 t
Grabacin de la configuracin
nO
(1)
nO: Funcin inactiva.
StrI: Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste) en la
memoria EEPROM. SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la
grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en
curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a
la configuracin de fbrica.
Si la opcin terminal remoto est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen de forma
adicional: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (archivos disponibles en la memoria EEPROM del terminal
remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes
que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre.
SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
nO
(1)
rECI: La configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada anteriormente por SCS =
StrI. Slo se puede ver rECI si se ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar automticamente a nO
en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
InI: La configuracin en curso pasa a ser idntica al ajuste de fbrica. FCS vuelve a pasar
automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria
EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permiten sustituir
la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener.
FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado esta accin.
Cuidado: Si en el display aparece nAd durante unos instantes antes del paso a nO, significa que la
transferencia de configuracin no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido a calibres de
variadores distintos). Si en el display aparece ntr durante unos instantes antes del paso a nO, significa
que se ha producido un fallo de transferencia de configuracin, con lo cual es preciso efectuar un ajuste
de fbrica mediante InI.
En ambos casos, verifique la configuracin que se debe transferir antes de volver a intentarlo.
Para que se tengan en cuenta rECI, InI y FL1 a Fl4, es preciso pulsar de forma continua (2 s) la tecla
ENT.
(1) SCS y FCS son accesibles desde varios mens de configuracin, pero se refieren al conjunto de mens y parmetros
(2) Parmetro igualmente accesible en el men de ajuste SEt-.
22
Men de entradas/salidas I-O-
ENT
I-O-
ESC
tCC
ESC
Control 2 hilos/3 hilos
ENT
ESC
ESC
FCS
ESC
ENT
Los parmetros slo pueden modificarse en parado, sin orden de marcha.

del conmutador.
I-OCd.
tCC
Descripcin
Ajuste de fbrica
2C
(Tipo de control)
ATV31pppA: LOC
Configuracin del control:
2C = control 2 hilos
3C= control 3 hilos
LOC = control local (RUN/STOP/RESET del variador) slo para ATV31pppA (invisible si LAC = L3; vase
la pgina 33).
Control 2 hilos: El estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: adelante
LIx: atrs
ATV 31
24 V
LI1 LIx
Control 3 hilos (mando por pulsos): un impulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un impulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
ATV 31
LI1: en parada
24 V LI1 LI2 LIx
LI2: adelante
LIx: atrs
tCt
rrS
Para cambiar la asignacin de tCC es necesario pulsar de forma continua (2 s) la tecla "ENT", con
lo que las funciones siguientes vuelven al ajuste de fbrica: rrS, tCt y todas las funciones que
afecten a las entradas lgicas.
Tipo de control 2 hilos (slo se puede acceder al parmetro si tCC = 2C)
trn
LEL: El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.
trn: Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar un
rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO: El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro "adelante"
siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
Marcha atrs por entrada lgica
si tCC = 2C: LI2
si tCC = 3C: LI3
si tCC = LOC: nO
Si rrS = nO, la marcha atrs permanece activa, por tensin negativa en AI2, por ejemplo.
nO: No asignada
LI2: Entrada lgica LI2, accesible si tCC = 2C
LI3: Entrada lgica LI3
23
I-OCd.
CrL3
CrH3
Descripcin
Ajuste de fbrica
Valor para la mnima velocidad LSP en la entrada AI3, ajustable de 0 a 20 mA
4 mA
Valor para la mxima velocidad HSP en la entrada AI3, ajustable de 4 a 20 mA
20 mA
Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia
Frecuencia
Ejemplo:
20 - 4 mA
HSP
LSP
LSP
0
CrL3
AO1t
dO
HSP
CrH3
20
AI 3
(mA)
CrH3
(4 mA)
CrL3
(20 mA)
AI 3
(mA)
Configuracin de la salida analgica

0A
0A: Configuracin 0 - 20 mA (uso de la borna AOC)
4A: Configuracin 4 - 20 mA (uso de la borna AOC)
10U: Configuracin 0 -10 V (uso de la borna AOV)
Salida analgica/lgica AOC/AOV
nO
nO: No asignada
OCr: Corriente del motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la corriente nominal del variador
OFr: Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V corresponde a la frecuencia mxima tFr (pgina 22)
Otr: Par motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces el par nominal del motor
OPr: Potencia suministrada por el variador. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la potencia nominal del
variador
Las asignaciones siguientes (1) implican la transformacin de la salida analgica en salida lgica (vase el
esquema en la gua de instalacin):
FLt: Variador en fallo
rUn: Variador en marcha
FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd del men SEt-, pgina 19)
FLA: Mxima velocidad HSP alcanzada
CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd del men SEt-, pgina 19)
SrA: Consigna de frecuencia alcanzada
tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd del men SEt-, pgina 19)
bLC: Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse nicamente desde el
men FUn-; vase la pgina 54)
APL: Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si LFL = nO (pgina 62)
La salida lgica est en el estado 1 (24 V) cuando la asignacin elegida est activa, excepto FLt (estado 1
si el variador no est en fallo).
(1) Con estas asignaciones, configure AOt = 0A.
r1
r2
24
Rel r1
FLt
nO: Sin asignar
El rel est en tensin cuando la asignacin elegida est activa, excepto FLt (en tensin si el variador no
est en fallo).
Rel r2
nO
nO: Sin asignar
bLC: Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse nicamente desde el
men FUn-; vase la pgina 54)
El rel est en tensin cuando la asignacin elegida est activa, excepto FLt (en tensin si el variador no
est en fallo).
I-OCd.
SCS
FCS
Descripcin
Ajuste de fbrica
(1)
grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en
curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a
la configuracin de fbrica.
remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes
que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre.
(1)
rECI: La configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada anteriormente por SCS =
StrI. Slo se puede ver rECI si se ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar automticamente a nO
en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria
EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permiten sustituir
la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener.
Cuidado: Si en el display aparece nAd durante unos instantes antes del paso a nO, significa que la
que se ha producido un fallo de transferencia de configuracin, con lo cual es preciso efectuar un ajuste
de fbrica mediante InI.
ENT.
(1) SCS y FCS son accesibles desde varios mens de configuracin, pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
25
Men de control CtL-
ENT
CtL-
ESC
LAC
ESC
FCS
Nivel de acceso a las funciones
ENT
Fr1
ESC
ESC
ESC
ENT

del conmutador.
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs...) y las consignas pueden proceder de los siguientes medios:
Control CMD
tEr:
bornero (LI.)
LOC: consola (RUN/STOP) slo en ATV31pppA
LCC: terminal remoto (toma RJ45)
Mdb: Modbus (toma RJ45)
CAn: CANopen (toma RJ45)
Consigna rFr
AI1-AI2-AI3: bornero
AIP: potencimetro slo en ATV31pppA
LCC: consola ATV31 o consola ATV31pppA o terminal remoto
Mdb: Modbus (toma RJ45)
CAn: CANopen (toma RJ45)
Nota:
Las teclas Stop de la consola y del terminal remoto pueden conservar su prioridad (parmetro PSt del men CtL-).
El parmetro LAC del men CtL- permite seleccionar los modos de prioridad de los canales de control y de consigna, ofreciendo 3 niveles
de funciones:
LAC = L1:
LAC = L2:
LAC = L3:
Funciones bsicas, con prioridad por el bus de comunicacin. Este nivel ofrece intercambiabilidad con el ATV28.
Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a L1:
- Ms/menos velocidad (potencimetro motorizado)
- Control de freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
Mismas posibilidades que con L2, adems del modo mixto de los canales de control y de consigna.
Estos canales se combinan de la siguiente manera, si el parmetro LAC = L1 o L2

De ms prioridad a menos prioridad: Forzado local, CANopen, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la
figura siguiente).
Bornero/consola
LCC
Modbus
CANopen
Terminal remoto
FLO
Forzado local
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 28 y 29

En los ATV31 con ajuste de fbrica, el control y la consigna se encuentran en el bornero.
En los ATV31pppA con ajuste de fbrica, el control se encuentra en la consola integrada y la consigna, en el potencimetro de dicha
consola.
Con un terminal remoto, si LCC = YES (men CtL-), el control y la consigna se encuentran en el terminal remoto (consigna por LFr, men
SEt-)
26
Men de control CtLEstos canales se pueden combinar de distintas maneras, descritas a continuacin, si LAC = L3
Control y consigna no separados (parmetro CHCF = SIM):
Eleccin canal consigna:
parmetro Fr1
El canal de control procede
de la misma fuente

parmetro Fr2
control y consigna
H.+
El canal de control procede

de la misma fuente
El parmetro rFC permite elegir el canal Fr1 o Fr2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de la palabra de control para conmutar a
distancia uno u otro.
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 30 y 32.
Control y consigna separados (parmetro CHCF = SEP):

Consigna
parmetro Fr1
consigna

parmetro Fr2
H.+
El parmetro rFC permite elegir el canal Fr1 o Fr2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de la palabra de control para conmutar a
distancia uno u otro.
Control
Eleccin canal control:
parmetro Cd1
control
Eleccin canal control:

parmetro Cd2
++5
El parmetro CCS permite elegir el canal Cd1 o Cd2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de la palabra de control para conmutar
a distancia uno u otro.
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 30 y 31.
27
Men de control CtLCanal de consigna para LAC = L1 o
L2
Fr1
UPdt
Ms
vel.
Atencin: si se configura la orden Ms/

Menos velocidad (Fr1 = UPdt o UPdH),
las entradas sumatorias SA2/SA3
estarn inactivas.
Menos
vel.
UPdH
AI1
AI2
AI3
AIP
Velocidades
preseleccionadas
nO
SA2
LFr
Terminal
remoto
(SP1)
nO
SP2
LI
AI1
SP16
AI2
Marcha
paso a
paso JOG
AI3
AIP
LI
SA3
PI no asignado
nO
nO
PIF
AI3
)
Funcin PI
vase la pgina 49
nO
AI1
nO
AI2
UPdt
UPdH
Ms
vel.
Menos
vel.
Canal 2
Fr2
AI3
Rampas
YES
AI2
Canal 1
PI asignado
AI1
AIP
PIF
rFC
HSP
nO
nO
LCC
FLO
La eleccin de "Modbus" o "CANopen" se

efecta en lnea escribiendo la palabra de control
adecuada (vase la documentacin especfica
del bus).
AI1
AI2
AI3
AIP
Leyenda:
28
LSP
Modbus
Forzado local
CANopen
nO
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica
.H0
Funcin accesible para LAC = L2
ACC DEC
AC2 DE2
H.H
Men de control CtLCanal de control para LAC = L1 o L2

Los parmetros FLO y LCC y la eleccin del bus Modbus o CANopen son comunes a los canales de consigna y de control.
Ejemplo: LCC = YES da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
tCC
LI
LI
2C
3C
LOC
LCC
LI
nO
FLO
YES
nO
Modbus
RUN
STOP
Consola
ATV31pppA
RUN
STOP
FWD / REV
Terminal
remoto
CMD
Adelante
Atrs
STOP
CANopen
Consola ATV31pppA
STOP
nO
YES
STOP
Terminal remoto
PSt
(prioridad
STOP)
Leyenda:
Parmetro:
29
Men de control CtLCanal de consigna para LAC = L3
Fr1
UPdt
Ms
vel.
Atencin: si se configura la orden Ms/Menos velocidad (Fr1 = UPdt o UPdH), las

entradas sumatorias SA2/SA3 estarn inactivas.
Menos
vel.
UPdH
FLOC
AI1
AI1
AI2
LFr
AI2
Velocidades
preseleccionadas
AI3
AIP
LCC
LFr
AI3
AIP
nO
LCC
Mdb
Terminal
remoto
(SP1)
Terminal
remoto
CAn
SP2
SA2
LI
SP16
Marcha
paso a
paso JOG
nO
LI
AI1
Mdb
AI2
PI no asignado
CAn
LFr
AI3
AIP
PIF
nO
PI asignado
LCC
Mdb
Rampas
LI
CAn
Canal 1
Terminal
remoto
SA3
HSP
nO
Canal 2
nO
nO
AI1
rFC
FLO
LSP
.H0
ACC DEC
AC2 DE2
Forzado local
AI2
LFr
AI3
PIF
AIP
LCC
)
Funcin PI
vase la pgina 49
nO
Mdb
Terminal
remoto
AI1
CAn
AI2
Fr2
UPdt
UPdH
AI3
Ms
vel.
Menos
vel.
nO
AI1
Leyenda:
AI2
LFr
AI3
AIP
LCC
Terminal
remoto
30
Mdb
CAn
Parmetro:
El rectngulo negro representa la
asignacin en ajuste de fbrica
H.H
Men de control CtLCanal de control para LAC = L3

Consigna y control no separados
Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de control est determinado
por el canal de consigna.
Ejemplo: si la consigna Fr1 = AI1 (entrada analgica en bornero), el control se realiza por LI (entrada lgica en bornero).
Fr1
FLOC
LI
UPdt
UPdH
AI1
AI2
AI3
AIP
LCC
Mdb
CAn
LI
Consola ATV31pppA
RUN
STOP
RUN / STOP
FWD / REV
Consola ATV31pppA
(RUN / STOP)
AI1
AI2
AI3
AIP
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV
Terminal remoto
LI
Terminal remoto
rFC
FLO
CHCF
SEP
nO
SIM
CMD
Consola ATV31pppA
STOP
Fr2
LI
Consola ATV31pppA
RUN
STOP
RUN / STOP
FWD / REV
UPdt
UPdH
nO
AI1
AI2
AI3
AIP
LCC
Mdb
CAn
Forzado local
STOP
nO
YES
Adelante
Atrs
STOP
PSt
(prioridad STOP)
Terminal remoto
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
31
Men de control CtLCanal de control para LAC = L3

Modo mixto (consigna y control separados)
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por AI1 (entrada analgica en bornero), el control en forzado local se realiza por LI
(entrada lgica en bornero).
FLOC
Cd1
LI
tEr
LI
Consola
ATV31pppA
Consola ATV31pppA
RUN
LOC
(RUN / STOP)
STOP
AI1
AI2
AI3
AIP
LCC
(RUN / STOP
RUN / STOP
LCC
FWD / REV
Terminal remoto
FWD / REV)
Terminal
remoto
Mdb
CAn
LI
LI
CCS
FLO
CHCF
Forzado local
SEP
nO
SIM
CMD
Consola ATV31pppA
STOP
nO
YES
Cd2
STOP
PSt
(prioridad STOP)
tEr
LI
Consola ATV31pppA
RUN
LOC
STOP
RUN / STOP
LCC
FWD / REV
Terminal remoto
Mdb
CAn
Leyenda:
Parmetro:
32
Terminal remoto
Adelante
Atrs
STOP
Men de control CtL-
Puede haber incompatibildiades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades 13). En tal caso, la primera funcin
configurada impide la configuracin de las dems.
CtLCd.
LAC
Descripcin
L1
L1: Acceso a las funciones estndar. Este nivel permite sobre todo la intercambiabilidad con el ATV28.
L2: Acceso a las funciones avanzadas del men FUn-:
- Ms/menos velocidad (potencimetro motorizado)
- Control de freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
L3: Acceso a las funciones avanzadas y gestin de los modos de control mixtos.
La asignacin de LAC a L3 provoca un retorno al ajuste de fbrica de los parmetros Fr1
(mostrados a continuacin), Cd1 (pgina 34), CHCF (pgina 34) y tCC (pgina 23); este
ltimo est forzado a "2C" en ATV31pppA.
El retorno de L3 a L2 o L1 y el retorno de L2 a L1 slo pueden efectuarse mediante un
"ajuste de fbrica" mediante FCS (pgina 36).
Fr1
Para cambiar la asignacin de LAC, pulse durante 2 segundos la tecla "ENT".

Configuracin consigna 1
AI1
AIP para
ATV31pppA
AI1: Entrada analgica AI1

AIP: Potencimetro (slo en ATV31pppA)
Si LAC = L2 o L3, pueden efectuarse asignaciones adicionales posteriores:
UPdt: (1) Consigna +/- velocidad por LI
UpdH: (1) Consigna +/- velocidad por teclas r
de la consola ATV31, ATV31pppA o del terminal
remoto. Para su uso, visualice la frecuencia rFr (vase la pgina 65).
r
Si LAC = L3, pueden efectuarse asignaciones adicionales posteriores:
Fr2
LCC: Consigna por el terminal remoto, parmetro LFr del men SEt- (pgina 16).
Ndb: Consigna por Modbus
CAn: Consigna por CANopen
Configuracin consigna 2
nO: No asignada
AIP: Potencimetro (slo en ATV31pppA)
nO
Si LAC = L2 o L3, pueden efectuarse asignaciones adicionales posteriores:

UPdt: (1) Consigna +/- velocidad por LI
UpdH: (1) Consigna +/- velocidad por teclas r
de la consola ATV31, ATV31pppA o del terminal
remoto. Para su uso, visualice la frecuencia rFr (vase la pgina 65).
r

LCC: Consigna por el terminal remoto, parmetro LFr del men SEt- (pgina 16).
(1) Atencin: no se puede asignar al mismo tiempo UPdt a Fr1 o Fr2 y UPdH a Fr1 o Fr2. Slo es posible una de las asignaciones UPdt/
UPdH en un solo canal de consigna.
33
Men de control CtL-
CtLCd.
rFC
Descripcin
Fr1
El parmetro rFC permite elegir el canal Fr1 o Fr2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de control
para conmutar Fr1 o Fr2 a distancia.
Fr1: Consigna = consigna 1
Fr2: Consigna = consigna 2
C111: Bit 11 de la palabra de control Modbus
C211: Bit 11 de la palabra de control CANopen
CHCF
Cd1
Cd2
La conmutacin de consigna puede efectuarse en marcha.

En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, Fr1 est activo.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, Fr2 est activo.
Modo mixto (canales de control separados de los canales de
consigna)
Accesible si LAC = L3
SIN: No separados
SEP: Separados
Configuracin del canal de control 1
Accesible si CHCF = SEP y LAC = L3

tEr: Control bornero
LOC: Control por consola (slo en ATV31pppA)
LCC: Control terminal remoto
Ndb: Control a travs de Modbus
CAn: Control a travs de CAN
Configuracin del canal de control 2
tEr: Control bornero
LOC: Control por consola (slo en ATV31pppA)
LCC: Control terminal remoto
Ndb: Control a travs de Modbus
CAn: Control a travs de CAN
Estos parmetros slo aparecen si la funcin ha sido validada.
34
SIM
tEr
LOC para
ATV31pppA
Mdb
Men de control CtL-
CtLCd.
CCS
COp
Descripcin
Cd1
El parmetro CCS permite elegir el canal Cd1 o Cd2 o bien configurar una entrada lgica o un bit de control
para conmutar Cd1 o Cd2 a distancia.
Cd1: Canal de control = canal 1
Cd2: Canal de control = canal 2
En el estado 0 de la entrada o del bit de la palabra de control, el canal 1 est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit de la palabra de control, el canal 2 est activo.
Copia canal 1 hacia canal 2
nO
(slo copia en esa direccin)
Accesible si LAC = L3
nO: Sin copia
SP: Copia de la consigna
Cd: Copia del control
ALL: Copia del control y de la consigna
Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar.
Si la consigna del canal 2 se realiza por AI1, AI2, AI3 o AIP, la consigna del canal 1 no se copiar.
La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal 2 se realiza con la opcin
ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).
- Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
LCC
PSt
rOt
Control a travs del terminal remoto

nO
Parmetro accesible nicamente con la opcin de terminal remoto, y para LAC = L1 o L2.
YES: Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV del
terminal. La consigna de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr del men SEt-. Slo las rdenes
de parada en rueda libre, parada rpida y parada por inyeccin permanecen activas a travs del bornero.
Si la conexin variador/terminal se corta o si no hay terminal, el variador se bloquea por fallo SLF.
Prioridad stop
YES
Esta funcin da prioridad a la tecla STOP de la consola (slo ATV31pppA) o a la tecla STOP del terminal
remoto, sea cual sea el canal de control (bornero o bus de comunicacin).
YES: Prioridad tecla STOP.
Para cambiar la asignacin de PSt, pulse durante 2 segundos la tecla "ENT".
Sentido de marcha autorizado
dFr
Sentido de marcha autorizado para la tecla RUN de la consola (slo ATV31pppA) o la tecla RUN del
terminal remoto.
dFr: Adelante
drS: Atrs
bOt: Se autorizan ambos sentidos (excepto para la consola del ATV31pppA: Adelante solamente).
35
Men de control CtL-
CtLCd.
SCS
Descripcin
Grabacin de la configuracin (1)
grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a la
configuracin de fbrica.
remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que
pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre.
FCS
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin (1)

rECI: La configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada anteriormente por SCS = StrI.
Slo se puede ver rECI si se ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el
momento en que se ha efectuado la grabacin.
adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria EEPROM
del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permiten sustituir la
configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener.
Cuidado: si en el display aparece nAd durante unos instantes antes del paso a nO, significa que la
que se ha producido un fallo de transferencia de configuracin, con lo cual es preciso efectuar un ajuste de
fbrica mediante InI.
ENT.
36
Men de funciones de aplicaciones FUn-
ENT
FUn-
ESC
ESC
ESC
rPCSA1FCS
ENT
ENT
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
Submen
ESC
Submen
ENT
ESC

del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
han sido agrupadas en submens.
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens: PSS- por ejemplo.
Puede haber incompatibildiades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades 13). En tal caso, la primera funcin
configurada impide la configuracin de las dems.
FUnCd.
rPCrPt
Descripcin
Rampas
Tipo de rampa
LIn
Define el aspecto de las rampas de aceleracin y deceleracin.
LIn: lineal
S: en S
U: en U
CUS: personalizada
Rampas en S
f (Hz)
GV
f (Hz)
GV
t2
t1
Rampas en U
f (Hz)
GV
0
t1
t2
El coeficiente de redondeo es fijo,

con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
t2
t1
f (Hz)
GV
El coeficiente de redondeo es fijo,

con t2 = 0,5 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0
t1
t2
Rampas personalizadas
f (Hz)
GV
f (Hz)
GV
0
tA1
tA1
tA2
ACC o AC2
0
t tA3
tA4
dEC o dE2
tA1: ajustable de 0 a 100% (de ACC o AC2)

tA2: ajustable de 0 a (100% - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: ajustable de 0 a 100% (de dEC o dE2)
tA4: ajustable de 0 a (100% - tA3) (de dEC o dE2)
Redondeo inicial de la rampa de aceleracin de 0 a 100

rampa (ACC o AC2)
10%
37
FUnCd.
tA2
rPC(continuacin)
tA3
tA4
ACC
dEC
rPS
Descripcin
Redondeo final de la rampa de aceleracin de 0 a (100 - tA1)
10%
rampa (ACC o AC2)
Redondeo inicial de la rampa de deceleracin 0 a 100
10%
de tipo CUS en porcentaje de tiempo total de
rampa (dEC o dE2)
Redondeo final de rampa de deceleracin de 0 a (100 - tA3)
10%
rampa (dEC o dE2)
Tiempos de rampas de aceleracin y
0,1 a 999,9 s
3s
deceleracin (1)
0,1 a 999,9 s
3s
Definidos para acelerar y decelerar entre 0 y la frecuencia nominal FrS (parmetro del
men drC-). Asegrese de que el valor de dEC no es demasiado bajo con respecto a la
carga que se va a detener.
Conmutacin de rampa
nO
Esta funcin permanece activa independientemente de cul sea el canal de control.
nO: No asignada
Si LAC = L3, pueden efectuarse las siguientes asignaciones:
Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen
Frt
En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, se validan ACC y dEC.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, se validan AC2 y dE2.
Umbral de conmutacin de rampa
0 a 500 Hz
0
a
Conmutacin 2 rampa si Frt no es 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva) y
frecuencia de salida superior a Frt.
La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin por LI o bit de
la siguiente manera:
LI o bit
0
0
1
1
Frecuencia
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
Rampa
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
2o tiempo de la rampa de aceleracin (1):

0,1 a 999,9 s
5s
Validado por entrada lgica (rPS) o umbral de
frecuencia (Frt).
dE2
2o tiempo de la rampa de deceleracin (1):
0,1 a 999,9 s
5s
Validado por entrada lgica (rPS) o umbral de
frecuencia (Frt).
brA
Adaptacin de la rampa de deceleracin
YES
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de
deceleracin, si sta se ha ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la
carga.
nO: Funcin inactiva
YES: Funcin activa. La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
un posicionamiento sobre la rampa
el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin)
brA se fuerza a nO si la orden de freno bLC est asignada (pgina 54).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men de ajuste SEtAC2
38
FUnCd.
StCStt
FSt
Descripcin
Modos de parada
Modo de parada normal
Stn
Modo de parada a la desaparicin de la orden de marcha o a la aparicin de una orden de Stop.
rMP: En rampa
FSt: Parada rpida
nSt: Parada en rueda libre
dCI: Parada por inyeccin de corriente continua
nO
nO: No asignada
dCF
dCI
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra

de control. La parada rpida es una parada en rampa reducida por el parmetro dCF. Si
la entrada vuelve al estado 1 y el control de marcha sigue activado, el motor rearranca slo
si se ha configurado el control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO; vase la
pgina 23). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
Coeficiente de divisin del tiempo de rampa de 0 a 10
4
deceleracin para la parada rpida.
Asegrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que
se va a detener. El valor 0 corresponde a la rampa mnima.
Inyeccin de corriente continua por entrada
nO
lgica
nO: No asignada
IdC
tdC
El frenado se activa en el estado lgico 1 de la entrada o del bit de la palabra de control.

Intensidad de la corriente de frenado por
0 a In (2)
0,7 In (2)
inyeccin de corriente continua activada por
entrada lgica o seleccionada como modo de
parada (1)(3)
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 Ith si est ajustada a un
valor superior.
Tiempo total de frenado por inyeccin de
0,1 a 30 s
0,5 s
corriente continua seleccionado como modo de
parada normal (1)(3)

(3) Atencin: estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
39
FUnCd.
StCnSt
(continuacin)
Descripcin
nO: No asignada

nO
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada. Si la entrada vuelve al estado 1 y

el control de marcha sigue activado, el motor slo rearrancar si se ha configurado el
control 2 hilos por nivel. En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
40
FUnCd.
AdCAdC
tdC1
SdC1
Descripcin
Inyeccin de corriente continua en la parada
Inyeccin automtica de corriente en la parada
YES
(al final de la rampa)
nO: Sin inyeccin
YES: Inyeccin de duracin ajustable, en la parada
Ct: Inyeccin permanente en la parada.
Este parmetro provoca el establecimiento de la corriente de inyeccin incluso sin
orden de marcha. Es accesible en marcha.
Tiempo de inyeccin de corriente continua
automtica en la parada (1).
Intensidad de la corriente de inyeccin
0,1 a 30 s
0,5 s
0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

tdC2
SdC2
2 tiempo de inyeccin de corriente continua

2a intensidad de la corriente de inyeccin
0 a 30 s
0s
0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

AdC
SdC2
Funcionamiento
I
SdC1
YES
SdC2
tdC1
tdC1 + tdC2
Ct
SdC1
SdC2
tdC1
Ct
=0
SdC1
Orden de marcha
0
t
Velocidad
0

41
FUnCd.
SAISA2
Descripcin
Entradas sumatorias
Permite sumar una o dos entradas nicamente a la consigna Fr1.
Sumatorio entrada 2
AI2
nO: No asignada
AIP: Potencimetro (slo variadores tipo A)
SA3

LCC: Consigna por el terminal remoto, parmetro LFr del men SEt- (pgina 16)
Sumatorio entrada 3
nO
nO: No asignada
AIP: Potencimetro (slo variadores tipo A)
LCC: Consigna por el terminal remoto, parmetro LFr del men SEt- (pgina 16)
Entradas sumatorias
.H
Nota:
AI2 es una entrada 10 V, que permite realizar una resta mediante
la suma de una seal negativa.
5)
5)!
Vanse los sinpticos completos en las pginas 28 y 30.
42
Men de funciones de aplicaciones FUnVelocidades preseleccionadas

Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 16 velocidades, que necesitan de, respectivamente, 1, 2, 3 4 entradas lgicas.
Se debe respetarse el siguiente orden de asignacin: PS2, PS4, PS8 y PS16.
Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades
LI (PS16)
LI (PS8)
LI (PS4)
LI (PS2)
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Consigna velocidad
Consigna (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Vanse los sinpticos de la pgina 28 y la pgina 30: consigna 1 = (SP1).
43
FUnCd.
PSSPS2
Descripcin
Rango de ajuste
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
nO: No asignada
Ajuste de fbrica
Si tCC = 2C: LI3
Si tCC = 3C: nO
Si tCC = LOC: LI3
PS4

Asegrese de que se ha asignado PS2 antes de asignar PS4.
Si tCC = 2C: LI4

Si tCC = 3C: nO
Si tCC = LOC: LI4
nO: No asignada
PS8

nO: No asignada
44
nO
FUnCd.
PS16
Descripcin
nO
nO: No asignada
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16

2 a velocidad preseleccionada (1)
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
a velocidad preseleccionada (1)
6
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
a velocidad preseleccionada (1)
14
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
0,0 a 500,0 Hz
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz

45
FUnCd.
JOGJOG
Descripcin
Marcha paso a paso

Si tCC = 2C: nO
Si tCC = 3C: LI4
Si tCC = LOC: nO

nO: No asignada
Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C)
Frecuencia
del motor
Rampa
DEC/DE2
Rampa
forzada a 0,1 s
Consigna
Consigna JGF

Consigna JGF
LI (JOG)

u 0,5 s
Adelante

Atrs

JGF
Consigna en marcha paso a paso (1)

46
0 a 10 Hz
10 Hz
Men de funciones de aplicaciones FUnMs/menos velocidad

Funcin accesible slo si LAC = L2 o L3 (vase la pgina 33).
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.
1 Uso de botones de simple accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce.
2 Uso de botones de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
Ms/menos velocidad con botones de doble accin:
Descripcin: 1 botn de dos niveles para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Sin pulsar
(menos velocidad)
1er nivel
(velocidad constante)
2o nivel
(ms velocidad)
botn de giro adelante
ayb
botn de giro atrs
cyd
LI1: giro adelante
LIx: giro atrs
LIy: ms velocidad
Bornero de control ATV 31

LI1 LIx LIy
+ 24
b
a
LSP
0
LSP
Adelante
2o nivel
1o nivel
0
b
a
b
a
Atrs
2o nivel
1o nivel
0
d
c
Este tipo de "ms/menos velocidad" es incompatible con el control de 3 hilos.

En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por HSP (vase la pgina 16).
Nota:
La conmutacin de consigna por rFC (vase la pgina 34) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna por "ms/menos
velocidad" se acompaa de una recopia del valor de consigna rFr (despus de rampa). Esto permite evitar que la velocidad se restablezca
a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
47
FUnCd.
UPd-
USP
dSP
Str
Descripcin
Ms/Menos velocidad (potencimetro motorizado)
Funcin accesible slo si LAC = L2 o L3 y si se ha seleccionado UPdH o UPdt (vase la
pgina 33).
Ms velocidad
nO
Accesible slo para UPdt.
nO: No asignada
Menos velocidad
nO
Accesible slo para UPdt.
nO: No asignada
Memorizacin de la consigna
nO
Este parmetro, asociado a la funcin "ms/menos velocidad", permite memorizar la
consigna:
cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM).
cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en
EEPROM).
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.
nO: sin memorizacin
rAN: memorizacin en RAM
EEP: memorizacin en EEPROM
48
Men de funciones de aplicaciones FUnRegulador PI

Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PI (medida).
LI
Consigna
interna
Pr2
Pr4
PII
YES
nO
rPI
(rP1)
rP2
rP3
rP4
Consigna A
pginas 28 y 30
PIF
nO
PIC
+
-
nO
Inversin
de error
YES
x1
x(-1)
Umbral de error
de rearranque
(despertar)
tLS
nO
rSL
0
rIG
rPG
Ganancias
Consignas PI
preseleccionadas
nO
Retorno AI1
PI
AI2
AI3
PIF
AI1
AI2
AI3
rFC
(auto)
(manu)
Rampas
HSP
LSP
.H0
ACC DEC
H.H
AC2 DE2
Leyenda:
FbS
Parmetro:
El rectngulo negro
representa la asignacin
en ajuste de fbrica
x FbS
Consigna B
Pginas 28 y 30
Retorno PI:
El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analgicas AI1, AI2 o AI3.
Consigna PI:
La consigna PI puede asignarse a los parmetros siguientes por orden de prioridad:
- Consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
- Consigna interna (rPI)
- Consigna Fr1 (vase la pgina 33)
Tabla de combinacin de las consignas PI preseleccionadas
LI (Pr4)
LI (Pr2)
0
0
1
1
0
1
0
1
Pr2 = nO
Consigna
rPI o Fr1
rPI o Fr1
rP2
rP3
rP4
Parmetros accesibles en el men de ajuste SEt-:

Consigna interna (rPI)
Consignas preseleccionadas (rP2, rP3, rP4)
Ganancia proporcional del regulador (rPG)
Ganancia integral del regulador (rIG)
Parmetro FbS:
El parmetro FbS permite ajustar a la escala la consigna en funcin del rango de variacin del retorno PI (calibre del captador).
P.ej.: Regulacin de presin
Consigna PI (proceso) 0-5 Bar (0-100%)
Calibre del captador de presin 0-10 bar
FbS = mx. escala captador/mx. proceso
FbS = 10/5= 2
Parmetro rSL:
Permite fijar el umbral de error PI ms all del cual el regulador PI se reactiva (se despierta), despus de una parada provocada por un
rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS.
Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo:
regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo: regulacin
de temperatura por ventilador de refrigeracin.
49
Men de funciones de aplicaciones FUnMarcha "Manual - Automtica" con PI.

Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de consigna rFC (pgina 34). En funcin del estado de la entrada lgica, la
referencia de velocidad se obtiene a travs de Fr2 o de la funcin PI.
Puesta en servicio del regulador PI

1 Configuracin en modo PI
Vase el sinptico de la pgina 49.
2 Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente, observando el efecto en el retorno PI con respecto a la
consigna.
3 Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado.
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el rango de velocidad del sistema:
- En el rgimen establecido, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de retorno PI tambin debe ser estable.
- En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El retorno PI debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
Pasar a modo PI
Defina brA en "no" (sin autoadaptacin de rampa)
Ajuste las rampas de velocidad (ACC, dEC) al mnimo autorizado por la mecnica y sin activar en fallo ObF.
Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo
Observe el retorno PI y la consigna
Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o de consigna.
Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases
transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen establecido, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia
proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisin
esttica (vase el diagrama). Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
regulada
Consigna
rPG alto
Rebasamiento
Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
tiempo
rIG alto
Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo
tiempo
Consigna
rPG y rIG correctos
tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Parmetro
Tiempo de
subida
Rebasamiento
Tiempo de
estabilizacin
rPG
=
rIG
50
Error esttico
FUnCd.
PIPIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Descripcin
Regulador PI
Retorno del regulador PI
nO
nO: No asignada
Ganancia proporcional del regulador PI (1)
0,01 a 100
1
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
Ganancia integral del regulador PI (1)
0,01 a 100
1
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
Coeficiente multiplicador del retorno PI (1)
0,1 a 100
1
Para la adaptacin del proceso.
Inversin del sentido de correccin del regulador PI(1)
nO
nO: normal
YES: inverso
nO
nO: No asignada
Pr4

Asegrese de que se ha asignado Pr2 antes de asignar Pr4.
nO
nO: No asignada
rP2
rP3
rP4

2a consigna PI preseleccionada (1)
0 a 100%
30%
Slo aparece si Pr2 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
0 a 100%
60%
0 a 100%
90%

51
FUnCd.
rSL
PI(continuacin)
PII
rPI
Descripcin
Umbral de error de rearranque (umbral de
0 a 100%
0
"despertar")
En el caso de que se configuren las funciones "PI" y "tiempo de funcionamiento a mnima
velocidad" tLS (vase la pgina 18) al mismo tiempo, puede ocurrir que el regulador PI
intente regular la velocidad a un valor inferior a LSP.
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar,
girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un umbral de error PI
mnimo para rearrancar despus de una parada en LSP prolongada.
La funcin est inactiva si tLS = 0.
Consigna del regulador PI interno
nO
nO: La consigna del regulador PI es Fr1, excepto UPdH y UPdt
("ms/menos velocidad" no puede utilizarse en la consigna del regulador PI).
YES: La consigna del regulador PI es interna, por el parmetro rPI.
Consigna interna del regulador PI (1)
0 a 100%
0

52
Men de funciones de aplicaciones FUnControl de freno

Funcin accesible slo si LAC = L2 o L3 (pgina 28).
Esta funcin, asignable al rel R2 o a la salida lgica AOC, permite que el variador gestione un freno electromagntico.
Principio:
Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
la parada para suprimir las sacudidas.
Lgica de freno
Velocidad del motor
Consigna velocidad
Rel R2 o salida lgica AOC 1
0
Corriente del motor
brt
Ibr
t
0
bEt
Consigna
velocidad
brL
bEn
0
LI adelante o atrs
1
t
Estado del freno apretado (cerrado)
suelto (abierto)
apretado
Ajustes accesibles en el men FUn-:

- frecuencia de apertura del freno (brL)
- corriente de apertura del freno (Ibr)
- temporizacin de apertura del freno (brt)
- frecuencia de cierre del freno (bEn)
- temporizacin de cierre del freno (bEt)
- pulso de apertura del freno (bIP)
Recomendacin de ajustes del mandato del freno:
1 Frecuencia de apertura del freno:
- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz.
2 Corriente de apertura del freno (Ibr):
- movimiento vertical: preajustar a la corriente nominal del motor y luego ajustar para eliminar las sacudidas en el arranque,
asegurndose de que la carga mxima est retenida en el momento de la apertura del freno.
3 Temporizacin de apertura del freno (brt):
Ajuste en funcin del tipo de freno, corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico.
4 Frecuencia de cierre del freno (bEn)
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz. Atencin: bEn mx. = LSP; es preciso
ajustar con anterioridad LSP a un valor adecuado.
5 Temporizacin de cierre del freno (bEt):
Ajuste en funcin del tipo de freno, corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
6 Pulso de apertura del freno:
- movimiento horizontal: ajustar a nO.
- movimiento vertical: ajustar a YES y verificar que el sentido del par motor en la orden "Marcha adelante" corresponda al sentido de
subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor. Este parmetro provoca un par motor en el sentido de subida,
independientemente del sentido de marcha ordenado, para mantener la carga durante la apertura del freno.
53
FUnCd.
bLCbLC
brL
Ibr
brt
LSP
bEn
bEt
bIP
Descripcin
Control de freno
Configuracin del control de freno
nO
nO: No asignada
r2: Rel R2
dO: Salida lgica AOC
Si bLC resulta afectado, los parmetros FLr (pgina 61) y brA (pgina 38) se fuerzan a nO,
y el parmetro OPL (pgina 61) se fuerza a YES.
Frecuencia de apertura del freno
0,0 a 10,0 Hz
segn el calibre
del variador
Umbral de corriente del motor para la apertura 0 a 1,36 In (1)
segn el calibre
del freno
del variador
Tiempo de apertura del freno
0a5s
0,5 s
Mnima velocidad
0 a HSP (pgina 0 Hz
16)
Frecuencia del motor con consigna mnima. Tambin se puede modificar este parmetro
en el men SEt- (pgina 16).
Umbral de frecuencia de cierre del freno
nO - 0 a LSP
nO
nO: No asignada
0 a LSP : Rango de frecuencia en Hz
Si bLC resulta afectado y bEn se queda igual a nO, el variador se bloquear en la primera
orden de marcha indicando defecto bLF .
Tiempo de cierre del freno
0a5s
0,5 s
Pulso de apertura del freno
nO
nO: El par motor durante la apertura del freno se efecta en el sentido de giro ordenado.
YES: El par motor durante la apertura del freno siempre se ejerce en giro adelante,
independientemente del sentido de marcha ordenado.
Verifique que el sentido del par motor en comando "marcha adelante"
corresponda al sentido de subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases
del motor.
54
FUnCd.
LC2LC2
Descripcin
Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
nO
nO: No asignada
CL2
En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, se valida CL1 (men
SEt-, pgina 18).
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, se valida CL2.
2a limitacin de corriente (1)
0,25 a 1,5 In (2)
1,5 In (2)

55
FUnCd.
CHPCHP
Descripcin
Conmutacin de motores
Conmutacin de motor 2
nO
nO: No asignada
LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2
UnS2
FrS2
- La funcin de conmutacin de motores inhibe la proteccin trmica del motor.

Por consiguiente, sta debe efectuarse independientemente del variador.
- Si se utiliza esta funcin, no debe utilizarse la funcin de autoajuste tUn
(pgina 21) en el motor 2 ni debe configurarse tUn = rUn o POn.
- Los cambios de parmetros slo se tienen en cuenta cuando el variador est
bloqueado.
Tensin nominal del motor 2 que aparece en la segn el calibre
segn el calibre
placa de caractersticas
del variador
del variador
ATV31pppM2: 100 a 240 V
ATV31pppM3X: 100 a 240 V
ATV31pppN4: 100 a 500 V
ATV31pppS6X: 100 a 600 V
Frecuencia nominal del motor 2 que aparece 10 a 500 Hz
50 Hz
en la placa de caractersticas
La relacin
nCr2
nSP2
UnS (en voltios)

FrS (en Hz)
no debe sobrepasar los valores siguientes:
ATV31pppM2: 7 como mximo

ATV31pppM3X: 7 como mximo
ATV31pppN4: 14 como mximo
ATV31pppS6X: 17 como mximo
El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si bFr se
establece en 60 Hz.
Corriente nominal del motor 2 que figura en la 0,25 a 1,5 In (2)
segn el calibre
placa de caractersticas
del variador
Velocidad nominal del motor 2 que aparece en 0 a 32760 RPM
segn el calibre
la placa de caractersticas
del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 - deslizamiento en %
100
o
50
(motores 50 Hz)
o
60
(motores 60 Hz)

56
FUnCd.
COS2
CHP(continuacin)
UFt2
Descripcin
Coseno del ngulo de desfase del motor 2 que 0,5 a 1
segn el calibre
figura en la placa de caractersticas
del variador
n
motor 2
L: Par constante para motores en paralelo o motores especiales
P: Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
n: Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
nLd: Ahorro energtico, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas
importantes (comportamiento cercano a la ley P en vaco y a la ley n en carga).
Tensin
UnS
L
n
P
Frecuencia
FrS
UFr2
FLG2
Compensacin RI/Boost de tensin del motor 2 0 a 100%

20
(1)
Para UFt2 = n o nLd: Compensacin RI. Para UFt2 = L o P: Boost de tensin.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de UFr2 en caso de par
insuficiente).
Asegrese de que el valor de UFr2 no es demasiado elevado con el motor en caliente
(riesgo de inestabilidad). Si se modifica UFt2, UFr2 vuelve al ajuste de fbrica (20%).
Ganancia del bucle de frecuencia del motor 2 (1) 1 a 100%
20
Slo se puede acceder al parmetro si UFt2 = n o nLd.
El parmetro FLG2 ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia
de la mquina accionada.
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG2 bajo
FLG2 correcto
Hz
40
En este caso,
aumente el valor
de FLG2
30
20
10
0
StA2
Hz
50
50
-10
FLG2 alto
Hz
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Estabilidad del bucle de frecuencia del motor 2 (1) 1 a 100%

20
Permite adaptar la llegada al rgimen establecido despus de un transitorio de velocidad
(aceleracin o deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA2 bajo
StA2 correcto
StA2 alto
Hz
Hz
Hz
50
50
50
40
40
40
30
30
20
20
10
10
En este caso,
aumente el valor
de StA2
30
20
10
0
-10
SLP2
En este caso,
disminuya el
valor de FLG2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
En este caso,
disminuya el
valor de StA2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Compensacin de deslizamiento del motor 2 (1) 0 a 150%

100
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad
nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad
correcta en el rgimen establecido.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado
y la velocidad es inestable.

57
Men de funciones de aplicaciones FUnGestin de final de carrera

Esta funcin permite controlar la accin de uno o dos interruptores de final de carrera (1 2 sentidos de marcha):
- Asignacin de una o dos entradas lgicas (limitacin adelante, limitacin atrs)
- Eleccin del tipo de parada (en rampa, rpida o en rueda libre).
Despus de la parada, slo se autoriza el rearranque en el otro sentido.
- La parada se produce en el estado 0 de la entrada, y el sentido de la marcha se autoriza en el estado 1.
FUnCd.
LStLAF
LAr
LAS
Descripcin
Rango de ajuste
Limitacin del sentido adelante
nO: No asignada
Limitacin del sentido atrs
nO: No asignada
Tipo de parada en finales de carrera
rMP: En rampa
FSt: Parada rpida
nSt: Parada en rueda libre
Ajuste de fbrica
nO
nO
nSt
Estos parmetros slo aparecen si la funcin ha sido validada mediante la seleccin de una entrada lgica.
58
FUnSCS
FCS
Grabacin de la configuracin (1)

nO
StrI: Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del
autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el
momento en que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una
configuracin de reserva adems de la configuracin en curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada
se inicializan a la configuracin de fbrica.
Si la opcin terminal remoto est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen
de forma adicional: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (archivos disponibles en la
memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten
almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso
transferidas a otros variadores del mismo calibre.
SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la
grabacin.
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la
nO
configuracin (1)
rECI: La configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada
anteriormente por SCS = StrI. Slo se puede ver rECI si se ha efectuado una grabacin. FCS
vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
InI: La configuracin en curso pasa a ser idntica al ajuste de fbrica. FCS vuelve a
pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabacin.
Si la opcin terminal remoto est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen
de forma adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos
correspondientes de la memoria EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos):
FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Permiten sustituir la configuracin en curso por una
de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener.
FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado esta
accin.
Cuidado: si en el display aparece nAd durante unos instantes antes del paso a nO,
significa que la transferencia de configuracin no es posible y no se ha efectuado (por
ejemplo, debido a calibres de variadores distintos). Si en el display aparece ntr durante
unos instantes antes del paso a nO, significa que se ha producido un fallo de transferencia
de configuracin, con lo cual es preciso efectuar un ajuste de fbrica mediante InI.
En ambos casos, verifique la configuracin que se debe transferir antes de volver a
intentarlo.
Para que se tengan en cuenta rECI, InI y FL1 a Fl4, es preciso pulsar de forma
continua (2 s) la tecla ENT.
59
Men de defectos FLt-
ENT
FLt-
ESC
Atr
ESC
ENT
ESC
ESC
rPr
ESC
Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
ENT

del conmutador.
FLtCd.
Atr
tAr
rSF
Descripcin
Ajuste de fbrica
nO
YES: Rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido y las
dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos
automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para los
siguientes.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se abandona y el
variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin manualmente.
Los fallos que autorizan esta funcin son:
Fallo externo (EPF)
Prdida de consigna 4-20 mA (LFF)
Fallo CANopen (COF)
Sobretensin de red (OSF)
Corte de una fase de red (PHF)
Corte de una fase del motor (OPF)
Sobretensin del bus CC (ObF)
Sobrecarga del motor (OLF)
Enlace serie (SLF)
Sobrecalentamiento del variador (OHF)
El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de
velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.
Utilice el control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt = LEL o PFO (pgina 23).
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales o las
personas.
Duracin mxima del proceso de rearranque
5
5: 5 minutos
10: 10 minutos
30: 30 minutos
1h: 1 hora
2h: 2 horas
3h: 3 horas
Ct: ilimitado
Este parmetro aparece si Atr = YES. Permite limitar el nmero de rearranques sucesivos cuando se
produce un fallo recurrente.
Rearme del fallo en curso
no
nO: No asignada
60
FLtCd.
FLr
EtF
Descripcin
Ajuste de fbrica
Recuperacin al vuelo (recuperacin automtica de rampa)
nO
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
eventos:
- corte de red o simplemente apagado
- rearme del fallo en curso o rearranque automtico.
- parada en rueda libre.
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el
momento de la recuperacin y a continuacin sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt = LEL o PFO.
nO: Funcin inactiva
YES: Funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso
(1 segundo como mximo).
FLr se fuerza a nO si la orden de freno bLC est asignada (pgina 54).
Fallo externo
nO
nO: No asignada
EPL
OPL
IPL
OHL
OLL

Modo de paro por fallo externo EPF
YES
nO: Fallo ignorado
YES: Fallo con parada en rueda libre
rNP: Fallo con parada en rampa
FSt: Fallo con parada rpida
Configuracin del fallo de corte de fase del motor
YES
nO: Funcin inactiva
YES: Disparo por fallo OPF
OAC: No hay disparo por fallo, pero s una gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad
en el restablecimiento de la conexin con el motor y la recuperacin al vuelo, incluso si FLr = nO. Debe
utilizarse si hay contactor aguas abajo.
OPL se fuerza a YES si la orden de freno bLC est asignada (pgina 54)
Configuracin del fallo de prdida de fase de red
YES
Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores trifsicos.
nO: Fallo ignorado
YES: Fallo con parada rpida
Modo de parada en caso de fallo de sobrecalentamiento del variador OHF
YES
nO: Fallo ignorado
Modo de parada por fallo de sobrecalentamiento del motor OLF
YES
nO: Fallo ignorado
61
FLtCd.
SLL
COL
tnL
LFL
LFF
drn
StP
InH
Descripcin
Modo de parada por fallo del enlace serie Modbus SLF
YES
nO: Fallo ignorado
Modo de parada por fallo del enlace serie CANopen COF
YES
nO: Fallo ignorado
Configuracin del fallo de autoajuste tnF
YES
nO: Fallo ignorado (el variador toma los valores del ajuste de fbrica)
YES: Fallo con variador bloqueado.
Modo de parada por fallo de prdida de seal 4 - 20 mA LFF
nO
nO: Fallo ignorado (nico valor posible si CrL3 y 3 mA; vase la pgina 24)
LFF: El variador pasa a velocidad de retorno (parmetro LFF)
rLS: El variador conserva la velocidad que estaba seleccionada en el momento del fallo, hasta la
desaparicin del mismo
Antes de configurar LFL en YES , rMP o FSt, verifique la conexin de la entrada AI3; de lo contrario,
el variador podra tener un fallo LFF inmediato.
Velocidad de retorno
0 a 500 Hz
10 Hz
Ajuste de la velocidad de retorno para la parada por fallo.
Marcha degradada en caso de subtensin
nO
nO: Funcin inactiva
YES: El umbral de supervisin de la tensin de red es:
ATV31pppM2: 130 V
ATV31pppM3X: 130 V
ATV31pppN4: 270 V
ATV31pppS6X: 340 V
En este caso, es obligatorio utilizar una inductancia de lnea, aunque los rendimientos del variador no estn
garantizados.
Para asignar esta funcin, debe pulsar durante 2 segundos la tecla "ENT".
Parada controlada tras un corte de red
nO
nO: Bloqueo del variador y parada del motor en rueda libre
NNS: Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la alimentacin del variador el mximo de
tiempo
rMP: Parada segn la rampa vlida (dEC o dE2)
FSt: Parada rpida; el tiempo de frenado depende de la inercia y de las posibilidades de frenado del
variador
Inhibicin de fallos
nO
La inhibicin de fallos puede generar daos en el variador. En tal caso, la garanta ya no est
asegurada.
nO: No asignada
rPr
62
En el estado 0 de la entrada, la supervisin de los fallos est activa;

en el estado 1 de la entrada, la supervisin de los fallos est inactiva.
En flanco ascendente (paso de 1 a 0) de la entrada, se rearman los fallos en curso.
Para asignar esta funcin, debe pulsar durante 2 segundos la tecla "ENT".
Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
nO: No
rtH: Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
El parmetro rPr vuelve a pasar automticamente a nO al efectuar la reinicializacin.
nO
Men de comunicacin COM-
ENT
CON-
ESC
Add
ESC
ENT
ESC
ESC
FLOC
ESC
ENT
Los parmetros slo pueden modificarse en parado, sin orden de marcha. Las modificaciones de los parmetros Add, tbr, tFO,
AdCO y bdCO no entran en vigor hasta despus de una desconexin seguida de una puesta en tensin.
del conmutador.
CONCd.
Add
tbr
tFO
ttO
AdCO
bdCO
ErCO
FLO
FLOC
Descripcin
Modbus: direccin del variador
1 a 247
1
Modbus: velocidad de transmisin
19200
4.8: 4800 bits/segundo
9.6: 9600 bits/segundo
19.2: 19.200 bits/segundo (Atencin: slo este valor permite utilizar el terminal remoto)
Formato de comunicacin Modbus
8E1
8O1: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada
8E1: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (Atencin: slo este valor permite utilizar el terminal
remoto)
8n1: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
8n2: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada
Modbus: time-out
0,1 a 10 s
10 s
CANopen: direccin del variador
0 a 127
0
CANopen: velocidad de transmisin
125
10.0: 10 kilobits/segundo
1000: 1.000 kilobits/segundo
CANopen: registro de errores (slo lectura)
0: "No error"
1: "Bus off error"
2: "Life time error"
3: "CAN overrun"
4: "Heartbeat error"
Forzado local
nO
nO: No asignada
El forzado local devuelve el control del variador al bornero y al terminal.
Eleccin del canal de consigna y control en forzado local
AI1
Accesible slo si LAC = 3
AIP para
ATV31pppA
En forzado local, slo se tiene en cuenta la referencia de velocidad. Las funciones PI, entradas sumatorias,
etc. no estn activas.
Vanse los sinpticos en las pginas 28 a 31.
AI1: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AIP: Potencimetro (slo variadores tipo A), botones RUN/STOP
LCC: Terminal remoto: consigna LFr (pgina 16), botones RUN/STOP/FWD/REV.
63
Men de supervisin SUP-
ENT
SUP-
ESC
LFr
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
LIACPU
ENT
ENT
ESC
ESC
Submen
ENT
ESC
Los parmetros son accesibles en marcha o en parado.

En el terminal remoto opcional, este men es accesible en cualquier posicin del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
han sido agrupadas en submens.
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens: LIA- por ejemplo.
Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al valor de uno de los parmetros de supervisin. Por defecto, el valor
asignado es la frecuencia de salida aplicada al motor (parmetro rFr).
Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de supervisin deseado, es preciso volver a pulsar de forma continua (2 segundos)
la tecla "ENT" para validar el cambio de parmetro de supervisin y memorizarlo. Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el
que se visualizar en marcha (incluso tras una desconexin en tensin).
Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla "ENT" de forma continuada, volver al parmetro anterior despus
de la desconexin.
64
SUPCd.
LFr
rPI
FrH
rFr
SPd1
o
SPd2
o
SPd3
LCr
Opr
ULn
tHr
tHd
LFt
Otr
rtH
Descripcin
Consigna de frecuencia para control por el
terminal integrado o por el terminal remoto
Consigna interna PI
Consigna de frecuencia antes de rampa (en
valor absoluto)
Frecuencia de salida aplicada al motor
Rango de variacin
0 a 500 Hz
0 a 100%
0 a 500 Hz
- 500 Hz a + 500 Hz
Frecuencia de salida en unidad seleccionada por el cliente

SPd1, SPd2 o SPd3, segn el parmetro SdS, pgina 19 (SPd3 en ajuste de fbrica).
Corriente en el motor
Potencia del motor
100% = Potencia nominal del motor, calculada a partir de los parmetros indicados en el
men drC-.
Tensin de red (proporciona la tensin de red a travs del bus CC, en rgimen de motor
o en parado)
Estado trmico del motor
100% = Estado trmico nominal
118% = Nivel "OLF" (sobrecarga motor)
Estado trmico del variador
100% = Estado trmico nominal
118% = Nivel "OHF" (sobrecalentamiento variador)
ltimo fallo aparecido
bLF: Fallo del control del freno
CFF: Configuracin (parmetros) incorrecta
CFI: Configuracin (parmetros) no vlida
COF: Fallo de comunicacin en lnea 2 (CANopen)
CrF: Fallo de precarga condensadores
EEF: Fallo de memoria EEPROM
EPF: Fallo externo
InF: Fallo interno
LFF: Fallo 4-20 mA en AI3
nOF: No hay fallo memorizado
ObF: Fallo de sobretensin del bus CC
OCF: Fallo de sobreintensidad
OHF: Fallo de sobrecalentamiento del variador
OLF: Fallo de sobrecarga del motor
OPF: Fallo de corte de fase del motor
OSF: Fallo de sobretensin de la red
PHF: Fallo de prdida de fase de red
SCF: Fallo de cortocircuito del motor (fase, tierra)
SLF: Fallo de comunicacin Modbus
SOF: Fallo de sobrevelocidad del motor
tnF: Fallo de autoajuste
USF: Fallo de subtensin de la red
Par motor
100% = par nominal del motor, calculado a partir de los parmetros indicados en el men
drCTiempo de funcionamiento
0 a 65530 horas
Tiempo acumulado de puesta en tensin del motor:
de 0 a 9999 (horas), y luego de 10,00 a 65,53 (kilohoras).
Puede restablecerse a cero con el parmetro rPr del men FLt (consulte la pgina 62).
65
SUPCd.
COd
Descripcin
Cdigo de bloqueo del terminal
Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.
Cuidado: antes de introducir un cdigo, no se olvide de anotarlo
cuidadosamente.
tUS
UdP
LIALI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
LIS
0FF: Ningn cdigo bloquea el acceso.

- Para bloquear el acceso, componga un cdigo (de 2 a 9999) aumentando la
visualizacin con
y a continuacin pulse "ENT". Aparece "On" y se bloquea el
acceso al parmetro.
On: Un cdigo bloquea el acceso (de 2 a 9999).
- Para desbloquear el acceso, componga el cdigo aumentando la visualizacin con
y a continuacin pulse "ENT". Se muestra el cdigo y el acceso se desbloquea
hasta la prxima desconexin. En la siguiente puesta en tensin, el acceso al
parmetro vuelve a estar bloqueado.
- Si se introduce un cdigo incorrecto, la visualizacin vuelve a pasar a "On" y el
acceso al parmetro sigue bloqueado.
XXXX: El acceso al parmetro est desbloqueado (se sigue mostrando el cdigo).
- Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo cdigo, con el acceso al
parmetro desbloqueado, vuelva a "On" con la tecla
y a continuacin pulse
"ENT". Aparece "On" y se bloquea el acceso al parmetro.
- Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, con el acceso al parmetro
desbloqueado, componga el nuevo cdigo aumentando la visualizacin con
o
y a continuacin pulse "ENT". Aparece "On" y se bloquea el acceso al
parmetro.
- Para eliminar el bloqueo, con el acceso al parmetro desbloqueado, vuelva a "OFF"
con la tecla
y a continuacin pulse "ENT". Se muestra "OFF", el acceso al
parmetro se desbloquea y queda as incluso despus de haber apagado y
encendido.
Cuando el acceso est bloqueado mediante un cdigo, slo se puede acceder a los
parmetros de supervisin y slo se puede seleccionar provisionalmente el parmetro
mostrado.
Estado del autoajuste
tAb: Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd: El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha efectuado.
PrOG: Autoajuste en curso.
FAIL: El autoajuste ha fallado.
dOnE: La gestin del accionamiento utiliza la resistencia de esttor medida por la
funcin de autoajuste.
Strd: La resistencia del estator en fro (rSC diferente de nO) se utiliza para controlar el
motor.
Visualizacin de la versin de software del ATV31.
P.ej.: 1102 = V1.1 IE02.
Funciones de las entradas lgicas
Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna
funcin, se visualiza "nO". Las flechas
y
permiten examinar todas las funciones.
Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean
compatibles.
Permite visualizar el estado de las entradas lgicas (uso de los segmentos del display:
alto = 1, bajo = 0).
estado 1
estado 0
LI1
AIAAI1A
AI2A
AI3A
66
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5 estn a 0.

Funciones de las entradas analgicas
Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna
funcin, se visualiza "nO". Las flechas
y
permiten examinar todas las funciones.
Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean
compatibles.
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 31 no requiere mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar de forma peridica las siguientes operaciones:
Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones.
Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de
vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos segn las condiciones de uso).
Quitar el polvo al variador en caso necesario.
Asistencia a la manipulacin, visualizacin de fallo

Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que las recomendaciones relativas a
las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han respetado.
El primer fallo que se detecta queda grabado en memoria y aparece parpadeando en la pantalla: el variador se bloquea y el contacto del
rel de fallo (RA - RC) se abre, si ha sido configurado con esta funcin.
Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable.
Espere a que se apague por completo el display.
Busque la causa del fallo y elimnela.
El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma:
Dejando sin tensin de alimentacin al variador hasta que se apaguen display e indicadores y seguidamente, debe ponerse de nuevo
el variador en tensin
Automticamente, en el caso descrito en la funcin "rearranque automtico" (men FLt, Atr = YES)
Mediante una entrada lgica, cuando est asignada a la funcin "reinicializacin de fallo" (men FLt-, rSF = LIp)
Men de supervisin:
Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los valores actuales.
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
67
Fallos - causas - soluciones

El variador no arranca y no muestra ningn fallo
Si no se muestra ningn mensaje en el display, compruebe que la alimentacin del variador sea correcta.
Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes no
tienen tensin. En estos casos, el display del ATV31 muestra el mensaje "nSt" cuando est en parada en rueda libre y "FSt" cuando est
en parada rpida. Esta situacin es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la
mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Asegrese de que la o las entradas de orden de marcha se accionan segn el modo de control elegido (parmetro tCC del men I-O-).
Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden de
sentido opuesto (vase la pgina 58).
Si el canal de consigna (pgina 28) o el canal de control (pgina 29) se asigna a Modbus o a CANopen, cuando se ponga en tensin el
variador visualizar nSt y permanecer en parada hasta que el bus de comunicacin enve alguna orden.
Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
Los fallos CrF, SOF, tnF, bLF y OPF tambin pueden rearmarse a distancia mediante una entrada lgica (parmetro rSF del men FLt-,
pgina 60).
Fallo
bLF
secuencia de freno
CrF
circuito de carga de
condensadores
EEF
fallo EEPROM
Causa probable
Solucin
corriente de apertura del freno no Verifique la conexin variador/motor.
alcanzada
Verifique los devanados del motor.
Verifique el ajuste Ibr del men FUn- (vase la pgina 54).
umbral de frecuencia de cierre de Realizar los ajustes indicados para bEn ( ver pginas 53 y 54).
freno bEn=nO (no ajustado)
cuando la orden de freno est
afectada
fallo de control del rel de carga o Contacte con el servicio tcnico.
resistencia de carga deteriorada
fallo de memoria interno
InF
fallo interno
fallo interno
OCF
sobreintensidad
parmetros de los mens SEt- y

drC- incorrectos
inercia o carga demasiado alta
bloqueo mecnico
cortocircuito o puesta a tierra en
la salida del variador
corriente de fuga a tierra
importante en la salida del variador
en el caso de varios motores en
paralelo
inestabilidad o
carga de accionamiento muy
elevada
motor especial o motor cuya
potencia no est adaptada al
variador
motor no conectado al variador
SCF
cortocircuito del motor
SOF
sobrevelocidad
tnF
error de autoajuste
68
Verifique las condiciones del entorno (compatibilidad

electromagntica).
Sustituya el variador.
Verifique las condiciones ambientales (compatibilidad
electromagntica).
Contacte con el servicio tcnico.
Compruebe los parmetros de SEt- y drC-.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
Compruebe el estado de la mecnica.
Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento
del motor.
Reduzca la frecuencia de corte.
Ajuste las inductancias en serie con el motor.
Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad.

Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
Utilice la ley L o la ley P (vase UFt, pgina 21).
Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.
En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo durante el
autoajuste.
Fallos - causas - soluciones

Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos se pueden rearmar tambin desconectando y volviendo a conectar, o bien mediante una entrada lgica (parmetro rSF del
men FLt-, pgina 60).
Fallo
COF
fallo CANopen
EPF
fallo externo
LFF
prdida 4-20 mA
ObF
sobretensin
en deceleracin
OHF
sobrecarga del variador
OLF
sobrecarga del motor
OPF
corte de fase del motor
OSF
sobretensin
PHF
corte de fase
de la red
SLF
fallo Modbus
Causa probable
interrupcin de comunicacin en
bus CANopen
segn usuario
Solucin
Verifique el bus de comunicacin.
Consulte la documentacin especfica.
Segn usuario.
prdida de la consigna de 4-20

mA en la entrada AI3
frenado demasiado brusco
o carga arrastrante
Verifique la conexin en la entrada AI3.
Aumente el tiempo de deceleracin.

Aada una resistencia de frenado en caso necesario.
Active la funcin brA (pgina 38) si es compatible con la
aplicacin.
temperatura del variador
Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador y
demasiado elevada
las condiciones ambientales. Espere a que se enfre para
volver a arrancarlo.
disparo por corriente del motor
Verifique los ajustes ItH (pgina 17) de la proteccin
trmica del motor y compruebe la carga del mismo. Espere
demasiado elevada
a que se enfre para volver a arrancarlo.
corte de fase a la salida del
Verifique las conexiones del variador al motor.
variador
En caso de utilizar un contactor aguas abajo, fije los
contactor aguas abajo abierto
parmetros OPL a OAC (men FLt-, pgina 61).
motor no cableado o de potencia Prueba en motor de baja potencia o sin motor: con el ajuste
de fbrica, se activa la deteccin de prdida de fase del
demasiado baja
motor (OPL = YES). Para comprobar el variador en un
inestabilidades instantneas de la
entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un
corriente del motor
motor equivalente al calibre del variador (en particular para
los variadores de grandes potencias), desactive la
deteccin de fase del motor (OPL = no).
Compruebe y optimice los parmetros UFr (pgina 17),
UnS y nCr (pgina 20), y efecte un autoajuste mediante
tUn (pgina 21).
tensin de red demasiado
Verifique la tensin de red.
elevada
red perturbada
variador mal alimentado o fusin Compruebe la conexin de potencia y los fusibles.
de un fusible
corte de una fase
Rearme.
utilizacin de un ATV31 trifsico Utilice una red trifsica.
en red monofsica
carga con equilibrado
Inhiba el fallo por IPL = nO (men FLt-, pgina 61).
Esta proteccin acta nicamente
en carga.
interrupcin de comunicacin en Verifique el bus de comunicacin.
bus Modbus
Consulte la documentacin especfica.
Fallos rearmados automticamente al desaparecer la causa

Fallo
CFF
fallo de configuracin
Causa probable
la configuracin actual es
incoherente
Solucin
Vuelva al ajuste de fbrica o a la configuracin guardada si
es vlida. Vase el parmetro FCS del men I-O-, drC-,
CtL- o FUn-.
Compruebe la configuracin previamente cargada.
Cargue una configuracin coherente.
CFI
configuracin no vlida.
fallo de configuracin por enlace serie La configuracin cargada en el
variador mediante enlace serie no
es coherente
USF
red sin potencia suficiente
Verifique la tensin y el parmetro de tensin.
subtensin
bajada de tensin transitoria
resistencia de carga defectuosa Contacte con el servicio tcnico.
69
Tabla de memorizacin configuracin/ajustes
Variador ATV 31...............................................................................................................................................................................................

N identificacin cliente opcional...................................................................................................................................................................
Parmetro de ajuste del 1er nivel
>.H
Cd.
bFr
Ajuste de fbrica
50
Men de ajustes
Cd.
ACC
AC2
dE2
dEC
tA1
tA2
tA3
tA4
LSP
HSP
ItH
UFr
FLG
StA
SLP
IdC
tdC
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
JPF
JF2
JGF
rPG
rIG
FbS
PIC
Ajuste cliente
SEt-
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
3s
5s
5s
3s
10%
10%
10%
10%
0 Hz
bFr
Segn el calibre del variador
20%
20%
20%
100 Hz
0,7 In (1)
0,5 s
0,5 s
0,7 In (1)
0s
0,5 In (1)
0 Hz
0 Hz
10 Hz
1
1/s
1
nO
s
s
s
s
%
%
%
%
Hz
Hz
A
%
%
%
%
A
s
s
A
s
A
Hz
Hz
Hz
/s
Cd.
rP2
rP3
rP4
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
CLI
CL2
tLS
rSL
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
Ftd
ttd
Ctd
SdS
SFr
Ajuste de fbrica
30%
60%
90%
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 HZ
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
1,5 In (1)
1,5 In (1)
0 (sin lmite de tiempo)
0
20%
20%
20%
100%
bFr
100%
In (1)
30
4 kHz
Ajuste cliente
%
%
%
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
A
A
s
%
%
%
%
Hz
%
A
kHz
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente ha sido seleccionada en otro men. La mayora tambin son
accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin.
Los que estn subrayados aparecen con ajuste de fbrica.
70
drC-
Men de control del motor

Cd.
bFr
UnS
FrS
nCr
nSP
COS
rSC
Ajuste de fbrica
50 Hz
segn el calibre del
variador
50 Hz
segn el calibre del
variador
segn el calibre del
variador
segn el calibre del
variador
nO
Men de entradas/salidas
Cd.
tCC
tCt
rrS
CrL3
CrH3
Fr2
rFC
CHCF
Cd1
Hz
V
Cd.
tUS
UFt
Ajuste de fbrica
tAb
n
Hz
A
nrd
SFr
YES
4 kHz
kHz
RPM
tFr
60 Hz
Hz
SrF
Ajuste cliente
nO
Cd.
AO1t
Ajuste de fbrica
0A
I-O-
Ajuste de fbrica
2C
ATV31pppA: LOC
trn
si tCC = 2C, LI2
si tCC = 3C, LI3
si tCC = LOC: nO
4 mA
20 mA
Men de control
Cd.
LAC
Fr1
Ajuste cliente
Ajuste cliente
dO
r1
mA
mA
nO
FLt
r2
Ajuste cliente
nO
CtL-
Ajuste de fbrica
L1
AI1
AIP para ATV31pppA
nO
Fr1
SIM
tEr
LOC para ATV31pppA
Ajuste cliente
Cd.
Cd2
CCS
Ajuste de fbrica
Mdb
Cd1
COp
LCC
PSt
rOt
Ajuste cliente
nO
nO
YES
dFr
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente ha sido validada.
71
Men de funciones de aplicaciones

Cd.
rPCrPt
StC-
AdC-
SAIPSS-
tA1
tA2
tA3
tA4
ACC
dEC
rPS
Frt
AC2
dE2
brA
Stt
FSt
dCF
dCI
IdC
tdC
nSt
AdC
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
SA2
SA3
PS2
PS4
PS8
PS16
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
72
FUn-
Ajuste de fbrica Ajuste cliente

LIn
10%
10%
10%
10%
3s
3s
nO
0
5s
5s
YES
Stn
nO
4
nO
0,7 In
0,5 s
nO
YES
0,5 s
0,7 In (1)
0s
0,5 In (1)
AI2
nO
Si tCC = 2C: LI3
Si tCC = 3C: LI4
Si tCC = LOC: LI3
Si tCC = 2C: LI4
Si tCC = 3C: nO
Si tCC = LOC: LI4
nO
nO
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
40 Hz
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
Cd.
JOGJOG
%
%
%
%
s
s
UPd-
PI-
Hz
s
s
A
s
bLCs
A
s
A
LC2-
CHP-
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
LSt-
JGF
USP
dSP
Str
PIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Pr4
rP2
rP3
rP4
rSL
PII
rPI
bLC
brL
Ibr
brt
bEn
bEt
bIP
LC2
CL2
CHP
Ajuste de fbrica
Si tCC = 2C: nO
Si tCC = 3C: LI4
Si tCC = LOC: nO
10 Hz
nO
nO
nO
nO
1
1
1
nO
nO
nO
30%
60%
90%
0
nO
0%
nO
segn el calibre del
variador
0,5 s
nO
0,5 s
nO
nO
1,5 In (1)
Ajuste cliente
Hz
%
%
%
%
Hz
A
s
Hz
s
nO
UnS2 segn el calibre del

variador
FrS2 50 Hz
nCr2
nSP2 segn el calibre del
variador
COS2
UFt2 n
UFr2 20%
FLG2 20%
StA2 20%
SLP2 100 Hz
LAF nO
LAr nO
LAS nSt
V
Hz
A
RPM
%
%
%
Hz
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la

gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin
correspondiente ha sido validada. Estos parmetros
tambin son accesibles en el men Set.
Men Fallos
Cd.
Atr
tAr
rSF
FLr
EtF
EPL
OPL
IPL
OHL
OLL
FLt-
Ajuste de fbrica
nO
5
nO
nO
nO
YES
YES
YES
YES
YES
Men Comunicacin
Cd.
Add
tbr
tFO
ttO
AdCO
Ajuste cliente
Cd.
SLL
COL
tnL
LFL
LFF
drn
StP
InH
rPr
Ajuste de fbrica
YES
YES
YES
nO
10 Hz
nO
nO
nO
nO
Ajuste cliente
Ajuste de fbrica
125
nO
AI1
AIP para ATV31pppA
Ajuste cliente
Hz
CON-
Ajuste de fbrica
1
19200
8E1
10 s
0
Ajuste cliente
Cd.
bdCO
FLO
FLOC
s
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente ha sido validada.
73
ndice de cdigos de parmetros
AC2
ACC
AdC
AdCO
Add
AI1A
AI2A
AI3A
AO1t
Atr
bdCO
bEn
bEt
bFr
bIP
bLC
brA
brL
brt
CCS
Cd1
Cd2
CHCF
CHP
CL2
CLI
COd
COp
COS
COS2
CrH3
CrL3
Ctd
dCF
dCI
dE2
dEC
dO
drn
dSP
EPL
ErCO
EtF
FbS
FCS
FLG
FLG2
FLO
74
38
38
41
63
63
66
66
66
24
60
63
54
54
20
54
54
38
54
54
35
34
34
34
56
55
18
66
35
20
57
24
24
19
39
39
38
16
24
62
48
61
63
61
51
22
17
57
63
FLOC
FLr
Fr1
Fr2
FrH
FrS
FrS2
Frt
FSt
Ftd
HSP
Ibr
IdC
InH
IPL
ItH
JF2
JGF
JOG
JPF
LAC
LAF
LAr
LAS
LC2
LCC
LCr
LFF
LFL
LFr
LFt
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
LIS
LSP
nCr
nCr2
nrd
nSP
nSP2
nSt
OHL
OLL
OPL
63
61
33
33
65
20
56
38
39
19
16
54
39
62
61
17
18
46
46
18
33
58
58
58
55
35
65
62
62
65
65
66
66
66
66
66
66
66
16
20
56
22
20
56
40
61
61
61
Opr
Otr
PIC
PIF
Pr2
Pr4
PS16
PS2
PS4
PS8
PSt
r1
r2
rFC
rFr
rIG
rOt
rP2
rP3
rP4
rPG
rPI
rPI
rPr
rPS
rPt
rrS
rSC
rSF
rSL
rtH
SA2
SA3
SCS
SdC1
SdC2
SdS
SFr
SLL
SLP
SLP2
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
65
65
51
51
51
51
45
44
44
44
35
24
24
34
65
51
35
51
51
51
51
52
65
62
38
37
23
21
60
52
65
42
42
22
41
41
19
22
62
17
57
45
45
45
45
45
45
45
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SPd1
SPd2
SPd3
SrF
StA
StA2
StP
Str
Stt
tA1
tA2
tA3
tA4
tAr
tbr
tCC
tCt
tdC
tdC1
tdC2
tFr
tHd
tHr
tLS
ttd
ttO
tUn
tUS
tUS
UdP
UFr
UFr2
UFt
UFt2
ULn
UnS
UnS2
USP
45
45
45
45
45
45
45
45
65
65
65
22
17
57
62
48
39
37
38
38
38
60
63
23
23
39
41
41
22
65
65
18
19
63
21
21
66
66
17
57
21
57
65
20
56
48
ndice de funciones
Adaptacin de la rampa de deceleracin

Autoajuste del control del motor
Canales de control y de consigna
CANopen: direccin del variador
Conmutacin de motores
Conmutacin de rampa
Control de freno
Entradas sumatorias
Forzado local
Frecuencia de corte
Frecuencias ocultas
Gestin de final de carrera
Inyeccin automtica de corriente en la parada
Inyeccin de corriente continua por entrada lgica
Limitacin de corriente
Modbus: direccin del variador
Modos de parada
Ms/menos velocidad
Proteccin trmica del motor
Proteccin trmica del motor (corriente trmica mx.)
Proteccin trmica del variador
Rampas
Rearme del fallo en curso
Recuperacin al vuelo (recuperacin automtica de rampa)
Regulador PI
Rel r1
Rel r2
Salida analgica/lgica AOC/AOV
Ventilacin de los variadores
38
21
26
63
35
34
55
56
38
23
53
21
42
63
22
18
58
22
41
39
18
46
63
39
47
33
40
39
6
17
5
37
60
60
61
49
24
24
22
24
43
5
75

ALTIVAR Guia de Programacion

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Altivar 31

NOTA: consulte tambin la gua de instalacin.

Cuando el variador est conectado, los elementos de potencia y un determinado

5 - Ponga en tensin el variador sin dar la orden de marcha

7 - Configure en el men drC-:

8 - Configure en los mens I-O-, CtL- y FUn-:

9 - Ajuste en el men SEt-:

Gama ATV 31ppppppA

Corriente motor/In variador

Ventilacin de los variadores

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Para el control de potencia por contactor de lnea

Ajuste de usuario y ampliacin de las funciones

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Utilizacin de motores en paralelo

Funciones del display y de las teclas

Para pasar al men o al

Para pasar al men o al

no se graba en memoria el valor elegido.

Si se pulsa de forma continua (>2 s)

, se obtiene un desplazamiento rpido.

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Funciones del display y de las teclas

Para pasar al men o al parmetro

Para pasar al men o al parmetro

Botn RUN: controla la orden de

no se graba en memoria el valor elegido.

Si se pulsa de forma continua (>2 s)

, se obtiene un desplazamiento rpido.

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Opcin terminal remoto

Vista de la parte trasera:

Conmutador de bloqueo del acceso:

ajustes y visualizacin accesibles

todos los mens accesibles

Grabacin y carga de configuraciones

Visualizacin del estado del variador

Frecuencia motor (preajuste visible

Control del motor

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.

Configuracin del parmetro bFr

Compatibilidad de las funciones

Tabla de compatibilidad de las funciones

Gestin de finales de carrera

Parada en rueda libre

Parada por inyeccin de corriente

Marcha paso a paso JOG

Gestin de finales de carrera

Ms/menos velocidad (1)

Parada por inyeccin de corriente

Parada en rueda libre

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Men Ajustes SEt-

Consigna de velocidad desde el terminal

Factor de escala del parmetro Spd

Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parado.

Men de ajustes SEt-

Rango de ajuste Ajuste de fbrica

Estabilidad del bucle de frecuencia

Men de ajustes SEt-

Men de ajustes SEt-