IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 3, NO.
5, DECEMBER 2005
Técnica Computacional para Implementação de
Condições de Fronteira Absorvente UPML - por
FDTD: Abordagem Completa
José Felipe Almeida, Carlos Leonidas da S. S. Sobrinho, Member, IEEE e Ronaldo O. Santos
Resumo—Este trabalho aborda, em uma forma didática, a
técnica computacional para implementação das condições de
fronteira absorvente UPML. Esta técnica está baseada na
descrição física de um meio constituído por camadas
caracterizadas por anisotropia uniaxial. A solução numérica das
equações que descrevem este meio é feita pelo método FDTD.
Palavras-chave —Anisotropia uniaxial, método FDTD, UPML.
I. INTRODUÇÃO
C om o advento dos computadores vários métodos têm sido
desenvolvidos para a representação virtual da realidade
eletromagnética. Entre estes, está o método dos elementos
finitos (FEM) e o método das diferenças finitas no domínio do
tempo (FD-TD) [1], etc. Entretanto, o problema mais comum
envolvido com estas técnicas é a truncagem do domínio
computacional. Este problema surge quando as evoluções no
tempo, de uma grandeza física requerida para análise sobre o
grid espacial, precisam ser mantidas em longas durações. Se
nenhum critério for estabelecido para fechar este domínio, isto
levará a um problema infinito de armazenamento de dados
gerados na simulação, tornando o método impraticável. Assim,
esta idéia sugere a simulação de uma caixa anecóica
conhecida, nesta linguagem, como condição de fronteira
absorvente (Absorbing Bondary Condition (ABC)).
Muitos trabalhos têm sido publicados recentemente usando
a implementação do método FDTD em aplicações na
eletrodinâmica. Em geral essas abordagens são feitas usando
algum tipo de técnica sobre ABC. Vale ressaltar que a precisão
das medidas, obtida nas amostras analisada numericamente,
depende da eficiência da técnica utilizada para truncar a região
de análise. Isto fica bem evidenciado em problemas de
simulação de ondas eletromagnéticas propagantes no espaço
livre. Nesta análise, um problema de erro típico é causado por
reflexões que surgem da(s) parede(s) escolhida(s) como
fronteira absorvente. Assim, a idéia de um meio material,
dispersivo e dividido por camadas com casamento perfeito de
impedâncias (PML (Perfect matched layer)), tem sido
desenvolvido com condição de fronteira que limita
externamente a região de análise efetiva.
Este trabalho teve o apoio financeiro do CNPq e da FUNADESP.
J. F. Almeida – Instituto de Estudos Superiores da Amazônia-IESAM
(e-mail: felipe@lane.ufpa.br).
C. L. da S. S. Sobrinho – Depto. de Eng. Elétrica da UFPa, Belém-PA,
66075-900, Brasil (e-mail: leonidas@ufpa.br).
R. O. Santos – Instituto de Estudos Superiores da Amazônia-IESAM
(e-mail: ronaldo@prof.iesam-pa.edu.br).
377
d 1 2 UPML 3 σx
xo (Meio 2)
PEC
8 Região de análise 4 σx=0
x (Meio 1)
7 6 5 σx
z
σz σz=0 σz
Fig.1 - Seção plana do domínio computacional, analisado por FDTD.
A Figura 1 mostra uma idealização, no plano, de duas
regiões que fazem parte do domínio computacional, quando o
método FDTD é utilizado na eletrodinâmica. Esta figura é,
também, análoga ao modelo físico de uma câmara anecóica. A
região interna é conhecida como região de análise e deve
representar um modelo real para simulações de campos
eletromagnéticos em espaço aberto. O contorno externo é uma
representação de ABCs e será usado para manter a precisão
dos cálculos no domínio de análise. Em uma condição ideal,
esta última região deve dispor de poucas células em sua
geometria, na qual toda energia das ondas é dissipada,
enquanto um perfeito casamento de impedância é mantido nas
interfaces de separações entre os meios. Espera-se com isto
manter um limite aceitável de espaço de memória para
armazenamento dos dados.
A primeira tentativa na utilização do modelo da Figura 1 foi
feita, em 1983, por Holand [2]. Porém, se restringe a poucas
aplicações. A dificuldade encontrada em sua formulação se
deve ao casamento de impedâncias entre os meios. Em sua
descrição, a relação entre os parâmetros constitutivos:
σe σm
= , (1)
ε μ
sendo σe, σm, ε e μ, a condutividade elétrica, a correspondente
condutividade magnética, a permissividade elétrica e a
permeabilidade magnética, respectivamente, é válida apenas
para ondas planas com incidência normal à interface de
separação entre as regiões consideradas. Essa idéia serviu de
base para o trabalho publicado por J. P. Berenger, em 1993
[3].
A técnica de PML que Berenger desenvolveu, para ser
usada como condição de fronteira, deu um novo avanço ao
desempenho do método FDTD. Por esta técnica, a região de
ABCs é preenchida com um material de diferentes
propriedades condutivas, escalonadas por planos paralelos
(camadas absorventes). Para resolver o problema de ondas
com incidência oblíqua, Berenger levou em conta um grau de
liberdade adicional ao campo incidente sobre um meio
condutivo. Dessa forma, cada componente de campo é
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decomposta em duas novas componentes ortogonais. Com III. PML UNIAXIAL (UPML)
isso, doze equações devem ser calculadas. Esse procedimento As propriedades do meio descrito anteriormente serão
provoca reflexões na interface entre os meios, quando os levadas agora à região que limita a malha computacional da
parâmetros constitutivos são escolhidos de acordo com (1). Figura 1. Esta situação atingirá seu objetivo se: uma onda
Após a publicação do trabalho de Berenger, outros trabalhos plana incidente na fronteira entre os dois meios for totalmente
surgiram na tentativa de reduzir o problema das reflexões. As transmitida independentemente do ângulo de incidência,
principais modificações aparecem nos trabalhos de: Sachs et polarização e de sua freqüência. A demonstração física deste
al. [4], Zhao [5] e Gedney [6]. Em [4], foi apresentada pela problema será feita a seguir.
primeira vez uma proposta baseada na construção de um meio
com propriedades anisotrópicas, porém, mantém a mesma A. Região Homogênea Isotrópica
linha matemática do split field. Esta formulação exigir um z
longo tempo de processamento. Na publicação de Zhao, foi i
H Hr
utilizado o mesmo recurso de [4] sem a utilização da
decomposição de campo, contudo, sua implementação
apresenta erros de instabilidade numérica em situações que β ii
β
exigem um longo tempo de processamento. Ei θi θr βr Er
A técnica de fronteira absorvente desenvolvida por S. D. Meio 1
x
Gedney segue a mesma idéia de [4] e [5]. Todavia, é mais Meio 2

eficiente, fisicamente real e mais simples matematicamente. A

formulação teórica desta técnica será apresentada neste
trabalho. Na seqüência, é apresentada, também, a descrição de
sua implementação usando o método das diferenças finitas.
II. MEIO MATERIAL COM ANISOTROPIA UNIAXIAL
As relações constitutivas para um meio material com
características anisotrópicas, meio 2 da Fig. 2, são escritas
como:
D = [ε ] E , (2a)
B = [μ ] H , (2b)
sendo que [ε] e [μ] são os tensores permissividade elétrica e
permeabilidade magnética do meio, respectivamente, E é o
vetor intensidade de campo elétrico, H vetor intensidade de
campo magnético, D vetor densidade de fluxo elétrico e B
vetor densidade de fluxo magnético. Com esta notação,
assumindo os campos com dependência harmônica no tempo
na forma ejωt, as equações de Maxwell ficam na forma:
∇ × Ε = − jω[μ ] H , (3a)
∇ × H = jω[ε ]E . (3b)
Considerando-se um meio anisotrópico uniaxial
(rotacionalmente simétrico em relação ao eixo z), onde as
direções dos eixos ópticos coincidem com aquelas dos eixos
do sistema de coordenadas, pode-se escrever:
[ε ]=ε 2 ( diag{a , a , b}) , (4a)
[μ ]=μ 2 ( diag{c, c, d }) , (4b)
sendo a, b, c e d os elementos pertencentes a diagonal das
βa
θt
Ht
Et
Fig.2 - Modo TMy (ou TE em relação ao plano x-z) incidente sobre a interface
entre os meios. O vetor campo elétrico é perpendicular ao plano de incidência.
A Figura 2 ilustra esquematicamente uma onda plana que se
propaga inicialmente em um meio isotrópico (Meio 1) até
atingir um meio anisotrópico (Meio 2). Considera-se a
interface de separação entre os meios localizada no plano z=0.
Neste caso, o problema pode ser resolvido decompondo os
campos em modos TE e TM, em relação ao plano de
incidência (plano x-z). No modo TE (Fig.2) o campo elétrico é
polarizado linearmente e está perpendicular ao plano de
incidência. Já para o modo TM o campo magnético é que é
polarizado linearmente e está perpendicular ao plano de
incidência. Devido à linearidade das equações (3), podem-se
tratar as duas polarizações separadamente e depois, através do
princípio da superposição, obter a resposta final.
Na Figura 2, para a região isotrópica z > 0, o campo elétrico
é representado a partir da superposição das ondas incidente(i)
e refletida(r), cujos campos são expressos por:
i − jβ x + jβ z z
i i
(6a)
E =aˆ y E0 e x ,
r − jβ x− j β z z r r
(6b)
E =aˆ y ΓE0 e x ,
onde Γ representa o coeficiente de reflexão, E0 a amplitude do campo
i i r
elétrico incidente e, β x e β z ( β x e β z ) são as componentes do
r

matrizes que definem os tensores, os quais serão encontrados

convenientemente mais na frente. Estes parâmetros são vetor número de onda incidente (refletido) β i ( β r ) nas
adimensionais e, em geral, são também complexos. Para este direções x e z, respectivamente.
caso, as equações de Maxwell (3a) e (3b), expressas em termos Os vetores intensidade de campo magnético H
a correspondentes às equações (6) podem ser determinados a
do vetor número de onda β , onde a indica a região
partir da lei de Faraday (equação (3a) para um meio
anisotrópica (meio 2), ficarão escritas como: isotrópico). Assim, tem-se:
a
β × Ε = ω [μ ] H , (5a)
i E0 i i − j β xi x + j β zi z
a
β × H = − ω [ε ]E . (5b) H = ( aˆ x β z + aˆ z β x ) e , (7a)
ωμ 1
ALMEIDA et al.: COMPUTATIONAL TECHNIQUE TO UPML 379

r E0 r r − j β xr x − j β zr z
Dessa forma, os problemas que envolvem os modos TE (Fig.
H =Γ ( − aˆ x β z + aˆ z β x )e . (7b) 2) com componentes Hx, Hz e Ey, e TM (Ex, Ez, Hy), por
ωμ 1 exemplo, podem ser resolvidos independentemente. Para os
Ainda da Fig. 2, tira-se que β xi = β i senθi , β zi = β i cosθi , modos de propagação TE, de (12) se obtém:

β xr = β r senθr e β zr = β r cosθr . De onde se conclui que ⎡(βa )2a−(βza )2c-1 0 βza βxac-1 ⎤⎡ 0 ⎤ ⎡0⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 (βa)2a−(βxa)2d-1 −(βza)2c-1 0 ⎥⎢Ey ⎥ = ⎢0⎥, (15)
β i = aˆ x β xi + aˆ z β zi e β r = aˆ r β xr + aˆ z β zr . Assim, chega-se a
⎢ (βa)2b−(βxa)2c-1⎦⎥⎢⎣ 0 ⎦⎥ ⎢⎣0⎥⎦
⎣ βx βz c
a a -1
0
seguinte igualdade:
β i = β r = ω μ1ε1 , (7c)
da qual se encontra a seguinte relação de dispersão
que pode ser demonstrada substituindo (6a) e (7a), para obter
β i, ou (6b) e (7b), para obter β r, na equação rotacional de H (β a )2 a − (βxa ) 2 d -1 − (βza ) 2 c -1 = 0 . (16)
de Maxwell.
Da mesma maneira, obtém-se de (14), para os modos TM:
B. Região Homogênea Anisotrópica Uniaxial
No interior da região anisotrópica (Meio 2), para z < 0, a (β a )2 c − (βxa )2b-1 − (βza )2 a -1 = 0 . (17)
equação de onda em termos de E pode ser deduzida das
As relações de dispersão (16) e (17) devem ser satisfeitas
equações (5). Assim, multiplicando-se (5a) por [μ]-1 e o
simultaneamente e o desafio é encontrar os valore adequados
resultado sendo multiplicado vetorialmente pelo vetor número
a para a, b, c e d.
de onda β , resulta na equação de onda:
C. Cálculo do Coeficiente de Reflexão e Condição de
βa ×[ μ] (βa ×E) + ω2 [ ε]E = 0 ,
-1 (8)
Transmissão Total
a a a Para o caso da Fig. 2, a onda eletromagnética transmitida
na qual, β = aˆ x βx +aˆ z βz . Com isso, equação (8) pode, então,
para o meio anisotrópico é também TE com características de
ser escrita na forma matricial, como segue:
propagação governadas por (16). Para esta região, o vetor
⎡ βza βxa c -1 E z -( βza ) 2 c -1 E x ⎤ ⎡ ω2 aE x ⎤ ⎡ 0⎤ campo elétrico transmitido é expresso por:
⎢ a 2 -1 ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥.
⎢ -( βx ) d E y -( βz ) c E y ⎥ +μ2 ε2 ⎢ω aE y ⎥ = ⎢ 0⎥
a 2 -1 (9) (18)
E t =â y τE 0 e -jβ x x+ jβ z z ,
a a

⎢ a a -1 ⎥ ⎢ 2 ⎥
⎣ β x βz c E x -( βx ) c E z ⎦ ⎣ ω bEz ⎦ ⎢⎣ 0⎥⎦
a 2 -1
sendo τ o coeficiente de transmissão. O vetor intensidade de
A partir disso, tem-se: campo magnético correspondente é determinado a partir da lei
de Faraday (3a), expressa aqui como:
⎡ ( β a ) 2 aE x + βza β xa c -1 E z - ( βza ) 2 c -1 E x ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ a 2 ⎥ ⎢ ⎥,
⎢ ( β ) aE y - ( βx ) d E y - ( βz ) c E y ⎥ = ⎢0 ⎥ (10) ⎡ aˆ x aˆ z ⎤
a 2 -1 a 2 -1
aˆ y ⎡c 0 0 ⎤ ⎡ H x ⎤
t

⎢ ⎥ ⎢ ⎥,
∂ / ∂z ⎥ = − jωμ2 ⎢⎢ 0 c 0 ⎥⎥ ⎢ H yt ⎥
⎢ ( β a ) 2 bE + β a β a c -1 E - ( β a ) 2 c -1 E ⎥ ⎢0 ⎥ (19)
⎣ z x z x x z ⎦ ⎣ ⎦ ⎢ ∂ / ∂x ∂ / ∂y
⎢ a a ⎥ ⎢⎣ 0 0 d ⎥⎦ ⎢ H t ⎥
⎣ 0 τE0 e -jβ x x+ jβz z 0 ⎦ ⎣ z⎦
sendo ( β ) = ω μ2 ε2 . Cujo desenvolvimento leva para:
a 2 2

ou ainda:
⎡ E x [( β a ) 2 a − (β za ) 2 c -1 ] + 0 + E z β za β xa c -1 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ a 2 −1 ⎥ ⎢0 ⎥ . ⎡ β za ⎤ ⎡ cH xt ⎤
(11)
⎢ 0 + E y [( β ) a − (β x ) d − (β z ) c ] + 0 ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ t ⎥.
a 2 a 2 -1
⎢ ⎥ -jβ xa x+ jβ za z
⎢ E β a β a c -1 + 0 + E [( β a ) 2 b − (β a ) 2 c -1 ] ⎥ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢ 0 ⎥ τE 0 e = ωμ 2 ⎢ cH y ⎥ (20)
⎣ x x z z x ⎦ ⎢ β xa ⎥ ⎢ dH t ⎥
⎣ ⎦ ⎣ z⎦
Ou ainda:
Logo, as componentes do vetor campo magnético
⎡(βa)2a- (βza)2c-1 0 βza βxac-1 ⎤ ⎡Ex ⎤ ⎡0⎤ transmitido são, então, descritas em:
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 (βa )2a−(βxa)2d-1 −(βza )2c-1 0 ⎥ ⎢Ey ⎥ = ⎢0⎥.
(12)
⎢ βxa βzac-1 a 2 -1⎥ ⎢ ⎥ βza τE0 − jβxa x+ jβza z
β − β ⎦⎣Ez ⎦ ⎢⎣0⎥⎦ H xt =
a 2
⎣ 0 ( ) b ( x ) c e , (21)
ωμ2c
Um desenvolvimento análogo ao feito anteriormente, para se (22)
H yt = 0 ;
chegar até a equação (12), pode ser realizado em termos do
vetor campo magnético. Assim, partindo-se da equação (5b), β xa τE 0 − jβ xa x+ jβ za z .
H zt = e (23)
chega-se na seguinte equação de onda: ωμ 2 d
βa × [ε ]-1 (βa × H )+ω2 [μ]H = 0 , (13) Finalmente, o vetor campo magnético no Meio 2 é escrito
a qual pode ser escrita na seguinte forma matricial como
Ht =H xt aˆ x + H zt aˆ z , (24a)
⎡(βa )2c −(βza )2a-1 0 βza βxaa-1 ⎤ ⎡Hx ⎤ ⎡0⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ onde β xa = β a senθt , β za = β a cosθt , com
⎢ 0 (βa )2c −(βxa )2b-1 −(βza )2a-1 0 ⎥ ⎢Hy ⎥ = ⎢0⎥. (14)
⎢ βxa βzaa-1 a 2 -1 ⎥ ⎢ ⎥
β − β ⎦⎣Hz ⎦ ⎢⎣0⎥⎦
a 2
⎣ 0 ( ) d ( x ) a
β a = ω μ2 ε 2 , (24b)
380 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 3, NO. 5, DECEMBER 2005

a qual pode ser obtida pela substituição das equações (18),
(21) e (23) na equação rotacional de Maxwell para o campo
magnético, considerando-se a equação (16).
A condição de contorno em z = 0 requer que as
componentes tangenciais, à superfície de separação entre os
meios 1 e 2, dos vetores campo elétrico e magnético sejam
contínuas. Portanto, para o campo elétrico esta situação será
mantida quando:
Ei + E r = E a . (25)
y y y
Substituindo nesta equação as equações (6a), (6b) e (18):
i r
E0e − jβx x + E0Γe − jβx x = E0 τe − jβx x .
Para que esta equação seja verdadeira, tem-se que βxi = βxr = βxa .
De onde se conclui que: β senθi = β senθt (Lei de Snell) e
i a
Para que as ondas eletromagnéticas passem do meio 1 para o
meio 2, sem sofrerem mudança na direção de propagação, ou
seja, para que haja casamento entre os meios, βa = βi . De
onde se conclui, das equações (7c) e (24b), que μ1=μ2 e ε1=ε2.
Por outro lado, da equação (34) se obtém, então,
( β xi ) 2 ( β za ) 2 .
( β i )2 a − = (35)
d c
Da equação acima, observa-se que para a = c = 1/d, a equação
(33) é satisfeita. Vale lembrar que ( β i ) 2 = ( β xi ) 2 + ( β zi ) 2 .
a
(26)
De maneira análoga, da relação de dispersão (20) , para os
modos TM, encontra-se que a = c = 1/b.
Desta forma, as equações (4a) e (4b) podem ser reescritas

como [ε ]=ε2 [Λ z ] e [μ ]=μ2 [Λ z ] , onde

θi = θr (Lei das reflexões), isto faz com que, a partir de (26),
⎡c 0 0 ⎤
[Λ z ]= ⎢⎢0 c 0 ⎥⎥ ,
obtenha-se:
1+ Γ = τ . (27) (36)
⎢⎣0 0 1 / c ⎥⎦
A continuidade das componentes tangenciais do vetor campo
magnético é obtida se fazendo: no qual o subscrito z indica que a anisotropia do meio se dá
H +H = H .
i
x
r
x
t
x
(28) apenas nesta direção. Com isso, os componentes deste tensor
são condicionados de tal maneira que ao serem aplicados em
i r t
Substituindo em (28), as equações para H x , H x e H x , as quais um meio físico, com esta característica, permitem que uma
são obtidas de (7) e (21), obtém-se: onda plana incidente sobre a interface de separação seja
totalmente transmitida. Esta condição é válida para qualquer
β zi βr β za valor de θi , isto é, para qualquer ângulo de incidência,
E 0 e − jβ x x − z E 0 Γ e − jβ x x = E 0 τe − jβ x x .
i r a

ωμ1 ωμ1 ωμ 2 c (29)

freqüência e polarização da onda incidente.
Usando-se as considerações feitas para a equação (26), a
equação acima se reduz para: D. Parâmetros Constitutivos de um Meio Dissipativo
UPML
βi
β a
z
(1 − Γ ) = τ, z
(30) A formulação apresentada anteriormente levou em conta
μ1 μ2 c
uma região planar estendida infinitamente nas dimensões de x
onde β zi = β zr , pois θi = θr e β i = β r (mesmo meio). e y, tendo como eixo normal à direção z. Este mesmo problema
pode ser resolvido numericamente através do método FDTD,
A principal meta desta formulação é eliminar o problema conforme ilustrado na Fig.1. Além disto, a energia transmitida
das reflexões na interface entre os meios 1 e 2. Para tal, os através dos contornos deve ser dissipada em níveis que não
coeficientes de reflexão Γ e transmissão τ, podem ser permitam reflexões capazes de interferir na região tomada para
facilmente determinados a partir de (27) e (30). Resultando em analises efetivas (região de análise, Fig.1). Assim, é necessário
β zi − β za μ1 /( c μ 2 ) generalizar estes conceitos a uma forma adequada às
Γ= , necessidades deste problema. Os parâmetros constitutivos
β zi + β za μ1 /( c μ 2 ) (31)
serão, nesta Sessão, estabelecidos em função da escolha
2 β zi . adequada do parâmetro c pertencente a matriz [Λz]. Fazendo-
τ= (32) se c = 1+σe /jωε2, onde σe é a condutividade elétrica do meio.
β zi + β za μ1 /( c μ 2 )
Com isso, as perdas no meio, para a direção z, são incluídas.
Destas duas últimas equações se vê que para eliminar todas as Efeito semelhante é obtido quando c =1+σm /jωμ2, onde σm é a
reflexões, na interface em z=0, precisa-se apenas que condutividade magnética do meio e σe /ε2 = σm /μ2.
βz = βz μ1 /(cμ2 ) . Resultando, portanto, em
i a
(33)
O problema agora recai em determinar as relações entre os ⎡ ⎤
elementos das matrizes (ou tensores) representados em (4a) e ⎢ σe ⎥
⎢1 + 0 0 ⎥
(4b). Com este objetivo, substituindo-se a condição βxa = βxi em ⎢ jω ε 2 ⎥
⎢ σe ⎥
(16), resulta em [ Λ z ]= ⎢ 0 1+ 0 ⎥. (37)
⎢ jω ε 2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 1 ⎥
0 0
( β xi ) 2 ( β za ) 2 . ⎢ σe ⎥
( β a )2 a − = (34) ⎢ 1+
jω ε 2 ⎥⎦
d c ⎣
ALMEIDA et al.: COMPUTATIONAL TECHNIQUE TO UPML 381

Observa-se que para este caso (da equação (33))
β za = (1 − jσ e /ω ε 2 ) β zi .
Esta equação ao ser substituída em (18), tem como resultado:
E t =â y τE 0 e − jβ x x+ jβz z e αz ,
i i
E. Solução Numérica para a UPML
(38) Na solução numérica por FDTD das equações (45a) e (45b),
as expressões para as componentes do tensor [S] foram
substituídas nestas equações, resultando em equações
(39) envolvendo a operação convolução, na transformação para o

domínio do tempo, entre os coeficientes do tensor e as

componentes dos campos. Com a finalidade de desacoplar os
na qual α= σ e β z é a constante de atenuação. Portanto, esta
i

termos dependentes da freqüência, pois isto implica em um

ω ε2
alto custo computacional, foram definidas as seguintes
formulação garante que uma onda plana ao incidir na fronteira relações constitutivas:
entre os dois meios, com
Bx=μ(sz/sx)Hx, (46a)
ε1 = ε2, μ1 = μ2 e σe / ε2 = σm / μ2, (40)
By=μ(sx/sy)Hy, (46b)
seja totalmente transmitida independentemente do ângulo de Bz=μ(sy/sz)Hz, (46c)
incidência, polarização e freqüência da onda incidente, com
e
atenuação em z < 0.
Com o intuito de estender esta idéia para um espaço Dx=ε(sz/sx)Ex, (47a)
tridimensional, com perdas nas direções x, y e z, a equação Dy=ε(sx/sy)Ey, (47b)
(37) é generalizada, resultando no tensor [S], como segue: (47c)
Dz=ε(sy/sz)Ez.
⎡ 1 ⎤⎡ ⎤⎡ ⎤ As quais, ao serem substituídas em (45a) e (45b),
⎢ σ 0 0 ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ σy ⎥ σz
⎢ 1+ x
⎥ 1+ 0 0 ⎢1+ 0 0 ⎥ respectivamente, resulta em equações que facilmente são
⎢ jωε2 ⎥ ⎢ jωε2 ⎥ ⎢ jωε2 ⎥
⎢ σ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ σ ⎥ transformadas para o domínio do tempo. Como conseqüência,
[S]= ⎢ 0 1+ x 0 ⎥. ⎢ 0
1
0 ⎥ .⎢ 0 1+ z 0 ⎥, (41)
⎢ jωε2 ⎥⎢ σy ⎥⎢ jωε2 ⎥ as componentes dos vetores B e D são encontradas e, ao serem
⎢ ⎢ 1+ ⎥⎢ ⎥
σx ⎥ ⎢ jωε2 ⎥⎢ 1 ⎥ substituídas em (46) e (47), obtêm-se as componentes dos
⎢ 0 0 1+ ⎥ 0 0
⎢ jωε2 ⎥ ⎢ σy ⎥ ⎢ σ ⎥
1+ z ⎥ campos H e E. Como resultado desse procedimento,
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢ 0 0 1+ ⎥⎢
jωε2 ⎦
⎢⎣ jωε2 ⎦⎥ ⎣ apresentam-se abaixo somente as expressões de atualização
para Dy, Ey, By e Hy, respectivamente:
onde as matrizes acima caracterizam a atenuação nas direções
⎡ σzΔt ⎤
x, y e z, respectivamente. Sendo σx, σy e σz as condutividades ⎢1− ⎥ Δt
n+1/ 2 n−1/ 2
nas respectivas direções e ε2 a permissividade para o meio 2. D y( i, j+1/ 2,k)
= D y(i, j+1/ 2,k) ⎢ 2ε ⎥
σ Δ
+ ×
Uma forma mais compacta pode ser usada para representar
⎢1+ z ⎥
t ⎡ σzΔt ⎤
⎣⎢ 2ε ⎦⎥ ⎢1 + 2ε ⎥
(41), a qual é obtida fazendo ⎣ ⎦
⎡Hxn(i, j+1/ 2,k+1/ 2) − Hxn(i, j+1/ 2,k−1/ 2) Hzn(i+1/ 2, j+1/ 2,k) − Hzn(i−1/ 2, j+1/ 2,k) ⎤
σ ⎢ − ⎥ , (48)
si =1 + i , (42) Δ z Δ x
jωε 2 ⎣ ⎦
sendo que o subscrito i=x, y ou z indica a direção onde há
perda. Assim, a partir de (41) e usando (42), pode-se escrever
⎡ s y sz ⎤ ⎡ σ x Δt ⎤
⎢ 0 0 ⎥ ⎢1 − ⎥ 1
⎢ sx ⎥ E yn(+i1, /j +21/ 2 ,k ) = E yn(−i1, /j 2+1/ 2 ,k ) ⎢ 2ε ⎥ + ×
⎥ ε 1 + σ x Δt ⎤
⎡
⎢ ⎥ σ x Δt
sx sz ⎢1 +
⎣ 2ε ⎦ ⎢⎣ 2ε ⎥⎦
[S ]= ⎢ 0 0 ⎥. (43)
⎢ sy ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 sx s y ⎥ ⎡ n +1/ 2 ⎛ σ y Δt ⎞ n −1/ 2 ⎛ σ y Δt ⎞ ⎤
⎢
⎣
0
s z ⎥⎦ ⎢ Dy( i , j +1/ 2, k ) ⎜ 1 + ⎟ − Dy (i , j +1/ 2 ,k ) ⎜ 1 − ⎟⎥ , (49)
⎣ ⎝ 2ε ⎠ ⎝ 2ε ⎠ ⎦
Os tensores em (4a) e (4b) são então escritos, numa forma
mais compacta, por:
⎡ σ z Δt ⎤
[ε ]=ε2 (diag{a, b, c}) = ε2 [S ] , (44a) ⎢1 − 2ε ⎥ Δt
n+1
[μ]=μ2 ( diag{a, b, c}) = μ2 [S ] . (44b) B y(i+1/ 2, j ,k +1/ 2) =B n
y(i+1/ 2, j ,k +1/ 2) ⎢ σ Δt ⎥ + σ Δt ×
⎢1 + z ⎥ ⎡1 + z ⎤
Por fim, a formulação do problema será desenvolvida ⎣ 2ε ⎦ ⎢⎣ 2ε ⎥⎦
partindo-se das seguintes equações de Maxwell
⎡ Ezn(+i1+/12, j,k +1/ 2) − Ezn(+i1, /j ,2k +1/ 2) Exn(+i1+/12/ 2, j ,k+1) − Exn(+i1+/12/ 2, j ,k ) ⎤
∇ × Ε = − jω μ [ S ] H , (45a) ⎢ − ⎥ , (50)
⎣⎢ Δx Δz ⎦⎥
∇ × H = jω ε [ S ] E . (45b)
382
⎡ σ x Δt ⎤
⎢1 − ⎥ 1
Hyn(+i1+1/ 2, j ,k +1/ 2) = Hyn(i+1/ 2, j ,k +1/ 2) ⎢ 2ε ⎥ +
σ Δt
⎢1 + x ⎥ ⎡ σ x Δt ⎤
μ 1+
⎣ 2ε ⎦ ⎢⎣ 2ε ⎥⎦
⎡ n+1 ⎛ σ y Δt ⎞ ⎛ σ y Δt ⎞⎤
⎟ − By(i+1/ 2, j ,k +1/ 2) ⎜1 −
n
⎢By(i+1/ 2, j,k +1/ 2) ⎜1 + ⎟⎥ ,
⎣ ⎝ 2ε ⎠ ⎝ 2ε ⎠⎦
onde ∆x, ∆y e ∆z representam as dimensões das células de
discretização espacial e ∆t o no tempo.
A implementação computacional desta técnica leva em
conta o domínio numérico a ser estudado. Assim, esse domínio
foi dividido em duas partes: a) região de análise (Meio 1) que
é aquela limitada pela caixa interna, mostrada na Fig.1 e, b)
região de UPML (Meio 2), é a região limitada pelas duas
caixas (sendo a caixa externa totalmente metálica (PEC)), cuja
finalidade é truncar o método numérico. Desta maneira, as
equações (45) ao serem aplicadas para a primeira região, a
qual é constituída de meios isotrópicos e sem perdas, onde
σx=σy=σz=0, o tensor de perdas [S] recai no tensor identidade
e estas equações podem ser discretizadas na forma tradicional
das diferenças finitas. Enquanto que para a segunda região
(UPML) as condutividades são calculadas nas posições físicas
das componentes de campo localizadas nas células de Yee [7].
Para o caso das regiões 5, 6 e 7 (Fig. 1), tem-se a equação
σx((i-1/2) Δ x)=σmax|(i+1/2) Δ x-xo|m/dm,
a qual pode ser usada para obter a condutividade na direção x
e, conseqüentemente, para encontrar a componente Hy do
campo magnético, sendo que d é a espessura da UPML, xo é a
posição do plano que define o início da UPML, m é a ordem
do polinômio interpolador e σmax é o valor máximo de σx o
qual se verifica na parede metálica que limita todo o domínio
computacional. Procedimento análogo deve ser seguido para
as demais condutividades e componentes dos campos. Vale
ressaltar que para s situação mostrada na Fig. 1. As regiões 1-
8 da UPML efetuam atenuações da seguinte forma: regiões 1,
3, 5 e 7 nas direções x e z; regiões 2 e 6 na direção x; regiões 4
e 8 na direção z.
IV. CONCLUSÃO
Neste trabalho foi feito o desenvolvimento matemático da
técnica de ABCs conhecida como UPML. Esta técnica é
baseada na simulação de uma câmara anecóica real. Tratou-se,
portanto, da Física relacionada com um meio material
anisotrópico uniaxial constituído por camadas absorventes. As
equações usadas nesta abordagem foram, por fim,
algoritmizadas para serem utilizadas no método FDTD.
Embora, a descrição física de meios que envolvem anisotropia
traga uma certa complexidade na descrição de suas equações,
este esforço é compensado pela eficiência de sua utilização em
problemas que recaem na necessidade de trucagem do domínio
computacional. Os testes de comparação com outras técnicas
não foram mostrados, devido à finalidade do trabalho ser de
escopo didático. Assim, espera-se com essa abordagem que de
alguma maneira esse trabalho possa vir a contribuir para a
divulgação dessa técnica numérica.
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 3, NO. 5, DECEMBER 2005
V. REFERÊNCIA
× [1] A. Taflove, Finite Difference Time Domain Methods for eletrodynamic
Analysis. New York: Artech, 1998.
[2] R. Holland and J. Willams, “Total Field versus Scattered-Field Finite-
Difference,” IEEE Trans. Nuclear. Science, vol. 30, pp. 4583-4587,
1983.
[3] J. P. Berenger, “A Perfectly Matched Layer for the Absorption of
(51) Electromagnetic Waves,” J. Computat. Phys., vol. 114, pp. 185-200, Oct.
1993.
[4] Z. S. Sacks, D. M. Kingsland, R. Lee, and J. F. Lee, “A Perfectly
Matched Anisotropic Absorber for Use as an Absorbing Condition,”
IEEE Trans. Antennas Propagat., vol. 43, pp. 1460-1463, Dec. 1995.
[5] L. Zhao and A.C. Congellaris, “A General Approach for the Development
of Unsplit-Field Time-Domain Implementations of Perfectly Matched
Layers for FDTD Grid Truncation,” IEEE Microwave and Guided Wave
Letters, vol. 6, pp. 209-211, May 1996.
[6] S. D. Gedney, “An Anisotropic Perfectly Matched Layer-Absorbing
Medium for the Truncation of FDTD Lattices,” IEEE Trans. Antennas
Propagat., vol. 44, pp. 1631-1639, Dec. 1996.
[7] K. S. Yee, “ Numerical Solution of Initial Boundary Value Problems
Involving Maxwell Equations in Isotropic Media,” IEEE Trans. Antennas
Propagat., vol. 14, pp. 302-307, May 1996.
VI. BIOGRAFIAS
José Felipe Almeida é graduado em Física pela Universidade Federal do
Pará-UFPa. Obteve em 1999, nesta mesma Universidade, o título de Mestre
em Física e em 2004 o título de Doutor. Atualmente é professor no Instituto
de Estudos Superiores da Amazônia-IESAM e está integrado ao Programa de
Pós-graduação em Eng. Elétrica-PPGEE/CTUFPA através do Conselho
Nacional de Pesquisa-CNPq. Sua principal área de interesse é a
Eletrodinâmica Computacional, aonde sua pesquisa vem se desenvolvendo no
(52) estudo de estruturas Fotônicas aplicadas a dispositivos planares na faixa das
microondas.
Carlos Leonidas da S. S. Sobrinho realizou a graduação em Engenharia
Elétrica na Universidade Federal do Pará (UFPA), em 1981. Obteve o título
de Mestre, em 1989, pela PUC-RJ, o grau de Doutor pela Universidade
Estadual de Campinas (UNICAMP), em 1992 e, posteriormente, realizou o
Pós-Doutoramento no Queen Mary Westfield – University of London, 1999.
É professor adjunto-IV do Departamento de Engenharia Elétrica e de
Computação da UFPA, desde 1986. Atualmente desenvolve pesquisas nas
áreas de espalhamento eletromagnético, descargas atmosféricas, sistemas de
aterramento, antenas, estruturas periódicas e métodos numéricos.
Ronaldo Oliveira dos Santos realizou a graduação em Engenharia Elétrica
pela Universidade Federal do Pará (UFPA), em 1998. Obteve o título de
Mestre, em 2000, e posteriormente o grau de Doutor, em 2004, ambos pela
Universidade Federal do Pará. Atualmente é coordenador do curso de Eng. de
Telecomunicações no Instituto de Estudos Superiores da Amazônia.