Un PLC es todo dispositivo o mquina electrnica diseada para controlar, en

tiempo real y en medio industrial, procesos secuenciales. Realiza funciones

lgicas: series, paralelos, temporizaciones, cuentas; y otras ms potentes como
clculos, regulaciones, etc.
Consta de tres partes fundamentales: Unidad de memoria, unidad de control y
elementos de entrada y salida.
Cuenta con terminales de entrada a los que se conectan pulsadores, finales de
carrera, fotoclulas, detectores; terminales de salida a los que se conectan
bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas...

La actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entrada que estn
activadas en cada momento, segn el programa almacenado.
Esto quiere decir que los elementos tradicionales rels auxiliares, rels de
enclavamiento, temporizadores, contadores son internos.

Clasificacin de los PLC

Hoy da, los PLC disponibles comercialmente suelen clasificarse de diferente
manera, muchas veces dependiendo del propio fabricante. Esta clasificacin suele
ser ms bien flexible y poco rigurosa, pues el hecho de clasificar un autmata
dentro de una cierta categora depende de multitud de factores tales como la
disponibilidad de mdulos de ampliacin de I/O, e incluso de factores comerciales.
Sin embargo, atendiendo al nmero de entradas y salidas que dispone un PLC, la
clasificacin genrica se suele hacer en tres tipos o categoras.

Autmatas programables de gama baja

Hasta un mximo de 128 entradas/salidas.
La memoria de usuario disponible es de hasta unas 4 kinstrucciones.

Autmatas programables de gama media

Entre 128 y 512 entradas/salidas.
La memoria de usuario disponible alcanza hasta unas 16 kinstrucciones.

Autmatas programables de gama alta

Ms de 512 entradas/salidas.
La memoria de usuario disponible es superior a las 16 kinstrucciones, e in-
cluso en algunos casos puede llegar a superar las 100 kinstrucciones.

Los de una gama baja disponen de funciones para el control de variables
discretas, numricas, aritmticas y de comunicacin de carcter elemental.
Los de la gama media-alta, disponen de capacidad de manipulacin de gran
cantidad de datos, posibilidad de calculo matemtico complejo, entradas/salidas
inteligentes, varios microprocesadores de operacin especifica, tratamiento de
seal, comunicaciones, etc.

Los fabricantes han desarrollado familias de productos que comprenden equipos
desde 10 entradas/salidas hasta grandes controladores capaces de gobernar
hasta 10000 entradas/salidas con memorias de hasta 5 MB o incluso ms. El
campo de aplicacin cubre desde el mnimo nivel de automatizacin de una
secuencia de enclavamientos hasta el control completo de un proceso de
produccin continua.
Visto este gran abanico de posibilidades se hace necesario establecer unos
criterios de identificacin al referirnos a los diferentes tipos de autmata. Con los
equipos disponibles hasta el momento se puede hacer una clasificacin
atendiendo fundamentalmente a dos aspectos:

Factores cuantitativos:
1. Equipos pequeos: hasta 128 E/S y memoria de 1 a 4 K
2. Equipos medianos: 128 < E/S < 500 y memoria hasta 32 K
3. Equipos grandes: ms de 500 E/S y memoria superior a 32 K

Factores cualitativos:
a) Nivel 1: Control de variables binarias, temporizadores, contadores y registros.
b) Nivel 2: Control de variables binarias y enteras, operaciones aritmticas, y
comunicaciones a nivel elemental.
c) Nivel 3: Control de variables binarias, enteras y reales (coma flotante),
operaciones aritmticas, trigonomtricas, logartmicas, etc., manipulacin de gran
cantidad de datos. Uso de E/S inteligentes y comunicaciones transparentes
procesador-procesador o en red.

Respecto a los factores cuantitativos, es necesario decir que la distincin entre
equipos pequeos y medianos depende de los criterios de los fabricantes que
pueden ser diferentes. No obstante son datos comnmente aceptados por los
principales fabricantes del sector.