Irrigador Automtico para controle de umidade do solo

F. GONALVES, I. REZENDE, K. ANGELUS, P. ANDRADE

Universidade Federal da Bahia, Escola Politcnica
E-mail para contato: fellipy48@gmail.com

RESUMO O projeto consiste de um prottipo para simulao do controle de umidade do
solo com lgica implementada atravs do microcontrolador Arduino atmega138.
Para a medio do grau de umidade do solo e do nvel do reservatrio so utilizados
eletrodos colocados em um recipiente com terra, e um sensor de nvel ultrassnico. O
Arduino analisa os valores medidos pelos sensores e toma aes baseadas nos pontos
definidos como ideais de operao.

INTRODUO
Irrigar o solo a principal forma de controle da umidade, podendo melhorar
consideravelmente o rendimento da produo de insumos agrcolas e manter regies ridas
em condies de produzir durante todo o ano; trazendo benefcios para populaes
principalmente na regio Nordeste, que sofrem de tempo em tempo com a falta de chuva
que dizima a vegetao e a fauna.
O Arduino uma plataforma para prototipagem de projetos de eletrnica e
automao, estando ligado a sensores e atuadores possvel efetuar controle de variveis
atravs da programao de seu software, feito isso ele executa operaes que so
convertidas em aes fsicas.
Os sensores de umidade so compostos geralmente de material que altera seus
parmetros eltricos em funo da quantidade de gua no local.
O sensor utilizado neste projeto baseado na condutividade eltrica, onde dois
eletrodos fincados na terra fazem passar corrente pelo solo, e em comparao com a
resistncia indicado o nvel de umidade. A presena de gua facilita a condutividade, logo
reduz a resistncia e a falta dela ocasiona o processo inverso.
O sensor ultrassnico utilizado para a medio do nvel do tanque de armazenamento
de gua funciona de modo semelhante a um sonar: so emitidas ondas eletromagnticas
com um determinado comprimento que se refletem na superfcie do lquido e a partir do
tempo do percurso, possvel saber a altura da coluna de gua.

1.1. Desenvolvimento
Tomando o sistema de irrigao para plantaes como modelo para o projeto, onde
este processo realizado ao ar livre, alguns distrbios no podem ser evitados como a
distribuio da umidade sobre todo o solo e a influncia da chuva no processo. Uma
alternativa com relao distribuio da umidade sobre todo o solo utilizar diversos
sensores e atuadores em pontos estratgicos para que o controle da umidade seja mais
eficaz. No caso da chuva como distrbio, ser indicado o nvel de umidade (em
porcentagem) que o solo se encontra e
determinadas as faixas que caraterizaro o solo como seco, mido e acima da umidade dois
sensores sero utilizados para o prottipo, um sensor ultrassnico que indicar o nvel do
reservatrio de gua e servir como parmetro de segurana para o acionamento da vlvula
solenide, uma vez que mesmo em condies de solo seco o sistema s ir atuar na
solenoide se o tanque tiver acima de 20% da sua capacidade total. E um sensor de umidade
que envia um sinal entre 0 e 1023 bits para o Arduino e fica determinado pela folha de
dados do sensor que entre X e Y bits o solo est seco, entre Z e A o solo est mido e entre
B e C o solo est encharcado. Uma vez determinadas as faixas de operao, ficou definido
como umidade ideal para o projeto o ponto de umidade Z. Ento a lgica desenvolvida para
o Arduino analisa os valores dos dois sensores e toma aes baseadas nos pontos definidos
como pontos ideais de operao em que a umidade igual a Z e o nvel maior que 20% da
capacidade do tanque.

2. Metodologia
Definidas as caractersticas do projeto, a lgica foi desenvolvida no compilador do
Arduino para atender os objetivos de controle e inicialmente foi utilizado o simulador
Proteus, com o intuito de testar as condies de operao (figura 1).


Figura 1 - Simulao do circuito no Proteus.

Variando as entradas de 0 a 1023 bits para os sensores de nvel e umidade, a lgica
foi ajustada para atuar na solenide e escrever as informaes do processo em um display
LCD. Com a lgica definida, o prximo passo foi colocar em prtica o prottipo utilizando
de um protoboard para testar a lgica com o Arduino atmega138 (Figura 2).



















Figura 2 - Circuito no protoboard

Aps testes de leitura das entradas das variveis, escrita de informaes no LCD e
atuao na vlvula solenoide o prximo passo foi desenvolver o prottipo. Esta ltima parte
consistiu de duas etapas: a primeira etapa consistiu na transcrio do Arduino para a placa
Fenolite e interligao dos sensores ao mesmo. A segunda etapa consistiu no
desenvolvimento do projeto mecnico como suporte para a amostra de solo que est contida
em recipiente plstico na base, para o reservatrio de gua e para todo o circuito eletrnico.
Dentro do painel est localizado o controlador Arduino e o circuito interligado e ele
(Figura 3). Embutidos no painel esto o visor LCD na parte frontal e o sensor de nvel na
vista inferior, apontando para o tanque. Na parte posterior temos as conexes do sensor de
umidade e do controlador Arduino para a bomba.
Como suporte do prottipo foi construdo uma base de tubos de PVC, serrados e
conectados, de forma que posicionasse o sensor ultrassnico logo acima do tanque.













Figura 3 Circuito no interior do painel
3. Fluxograma de Engenharia
O processo mostrado na figura 4 descreve o funcionamento bsico do sistema de
controle de umidade do solo. Um reservatrio de vidro (TQ-01) com capacidade 30 cm de
altura armazena a gua de abastecimento para a irrigao. Acima do tanque, est localizado
o LT-01, sensor de nvel ultrassnico que envia o valor do nvel para o controlador
Arduino, que atravs de clculos matemticos, transforma este valor em percentual. A
umidade do solo medida atravs de um sensor de umidade por condutividade (MT-01), e
seus percentuais juntamente com os valores do nvel, so mostrados no display LCD. O rel
de acionamento da bomba (MY-01), tambm est conectado ao controlador, que envia o
sinal para o LCD para exibir o status da bomba.







Figura 4 - Fluxograma de Engenharia
4. Lgica do Software
O processo descrito ocorre da seguinte maneira: O LT-01 (sensor de nvel) envia o
sinal at o controlador (Arduino), se o percentual de umidade do solo estiver abaixo de 40%
e o nvel do tanque acima de 20% a bomba acionada para simular a irrigao. Os valores
percentuais de umidade, nvel do tanque, e a indicao do status da bomba
(Ligada/Desligada) sero mostrados no display LCD. Se a umidade estiver abaixo de 40% e
o nvel do tanque abaixo de 20%, o LCD mostrar a seguinte informao: Tanque Vazio,
Sistema Desligado. Se a porcentagem de umidade do solo alcanar nvel acima de 40%, a
bomba permanece desligada.

5. Diagrama de blocos da lgica















6. RESULTADOS
Ao final do experimento pudemos ter um grande acrscimo de conhecimentos, no
manuseio de ferramentas como o microcontrolador Arduino, tivemos contato com a rea da
programao, ligaes eltricas, aprendemos sobre o princpio de funcionamento de
sensores especficos e a interlig-los de forma que operem conforme estabelecido no
projeto inicial. Tambm manuseamos ferramentas de simulao, como o programa Proteus,
de fundamental necessidade para visualizaes antecipadas de funcionamento e deteco de
erros antes da montagem, economizando tempo e evitando desperdcio de material.
Para que o circuito operasse perfeitamente, foi necessrio ajustar a tenso com uma
fonte adequada, visto que a bomba utilizada opera com uma voltagem de 12 volts e o
Arduino, por ser um circuito digital, com 5 volts. Com isso foi preciso calcular uma fonte
que fornecesse um valor de tenso suficiente para ambos os equipamentos.
Ao trmino da montagem tivemos um bom aproveitamento, visto que o circuito por
completo operou de forma satisfatria, fornecendo valores das variveis de forma concisa e
controlando a varivel principal conforme os parmetros estabelecidos como ideais.
7. Referncias Bibliogrficas
Arduino.cc